JP2012028197A - Manufacturing device and manufacturing method of twisted wire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば信号線のノイズ等を防止するために二本の電線を撚り合わせるツイスト線の製造装置及び製造方法に関するものである。 The present invention relates to a twisted wire manufacturing apparatus and a manufacturing method for twisting two electric wires in order to prevent, for example, signal line noise.
従来、二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するために種々のツイスト線の製造装置が提案されている。例えば、特許文献1には、二本の電線の両端に接続されたコネクタを各受け治具に固定し、中央の従動ギアの電線挿通溝に各電線を挿通し、駆動ギアで従動ギアを回転させて、電線を撚り合わせることが記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various twisted wire manufacturing apparatuses have been proposed for manufacturing twisted wires by twisting two electric wires together. For example, in
また、特許文献2には、従来例として、二本の電線の一端側の端子を固定部材に固定し、他端側の端子を回転部材に固定して、回転部材を回転させることで、両電線を撚り合わせることが記載され、一実施例として、二本の電線の各一端側をそれぞれ筒状部内で捻りながら駆動ローラで他端側に向けて送り出し、中間部の回転子を捻りと同方向に回転させることで、両電線を撚り合わせることが記載されている。
Further, in
また、特許文献3には、一方の電線クランプを駆動ユニットで回転駆動すると共に、他方の電線クランプを固定し、一端側電線クランプと他端側電線クランプとをその対向方向と交差する方向に間欠的に往動するために、上流端に電線を電線クランプに装着するための装着ステーションが設定されると共に、下流側に捩り加工された電線を電線クランプから取り外す取り外しステーションが設定されたことが記載されている。
In
しかしながら、上記従来の特許文献1,2記載の発明にあっては、例えば図6にツイスト線製造装置82の参考例を示す如く、作業者71が二本の電線72を電線置き場80から取り出して、各電線72の一端(A端)72aを一方のクランプ73にセットし、作業者71が電線他端72b側に移動し、電線72の他端(B端)72bを他方のクランプ74にセットし、スイッチ75をオンし、中間の回転子76を電線一端72a側に移動させ、作業者71が電線一端72a側に移動し、モータ77で回転子76を回転させつつレール78に沿って電線他端72b側に移動させ、同時に電線72の他端72bをモータ79で回転子76と同方向に回転させることで、電線72のツイスト加工を行わせ、ツイスト線の一端72aをテープ巻きし、一方のクランプ73を解除し、作業者71が電線他端72b側に移動し、ツイスト線の他端72bをテープ巻きし、他方のクランプ74を解除し、完成したツイスト線(製品)を矢印方向に完成品置き場81に払い出す、というように、1)電線セット→2)対撚り(ツイスト)加工→3)テープ巻き及び払出しと、複数段階の作業が必要になり、作業者71が電線72をセットしている間は、設備82にて加工を行うことができず、設備82の待ち時間を生じ、また、設備82が加工を行っている間は、作業者71が電線72をセットすることができず、作業者71の待ち時間を生じてしまい、時間の無駄が多いという問題があった。なお、テープ巻きは電線72の撚りを戻さないためのものである。
However, in the inventions described in the above-mentioned
また、上記特許文献3記載の発明にあっては、クランプへの電線の装着と、電線の捩り加工と、完成したツイスト線の取り外しとを平面的に展開して行わせるために、製造装置の幅(電線送り方向の寸法)が肥大化してしまうという懸念があった。
Further, in the invention described in
本発明は、上記した点に鑑み、電線のセットとツイスト加工とテープ巻き及び払い出しとを待ち時間なく、しかも省スペースで行わせることのできるツイスト線の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a twisted wire manufacturing apparatus and manufacturing method capable of performing wire setting, twist processing, tape winding, and payout in a space-saving manner without waiting time. And
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係るツイスト線の製造装置は、一対の電線の一端を固定するクランプを周方向の三つの面にそれぞれ有した第一の間欠回転体と、該一対の電線の他端を固定するクランプと、該クランプを周方向に回転させるモータとを周方向の三つの面にそれぞれ有した第二の間欠回転体と、該第一及び第二の間欠回転体を1/3周ずつ間欠回転させる駆動手段とを備え、該三つの面が電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とで構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a twisted wire manufacturing apparatus according to
上記構成により、第一及び第二の間欠回転体の電線セット面において一対の電線の両端がセットされ、両間欠回転体が周方向に1/3回転して、電線セット面が電線対撚り面に移動し、電線対撚り面においてモータの回転で一対の電線が対撚りされ、それと同時に電線セット面において新たな電線がセットされ、両間欠回転体が周方向にさらに1/3回転されて、電線対撚り面がツイスト線テープ巻き・払出し面に移動し、且つツイスト線テープ巻き・払出し面が電線セット面に移動し、ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線がテープ巻きして払い出されると同時に、電線対撚り面において新たな電線が対撚りされ、同時に、電線セット面において新たな電線がセットされる。このように、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとが三つの面で同時に行われる。ツイスト線の払出し(自重による落下)は例えば両クランプを自動開放することで行われる。あるいは、自動払出し機を設置してもよい。三つの面を三つのステーション又は三つの工程と呼称してもよい。 With the above configuration, both ends of the pair of electric wires are set on the electric wire set surfaces of the first and second intermittent rotating bodies, the intermittent rotating bodies are rotated by 1/3 in the circumferential direction, and the electric wire setting surface is the twisted surface of the electric wire pair. The pair of electric wires is twisted by the rotation of the motor on the electric wire pair twist surface, and at the same time, a new electric wire is set on the electric wire set surface, and both intermittent rotating bodies are further rotated by 1/3 in the circumferential direction. When the twisted surface of the wire pair moves to the twisted wire tape winding / dispensing surface, the twisted wire tape winding / dispensing surface moves to the wire setting surface, and the twisted wire is taped out on the twisted wire tape winding / dispensing surface. At the same time, a new electric wire is twisted on the electric wire pair twist surface, and at the same time, a new electric wire is set on the electric wire set surface. In this way, the electric wire set, the electric wire pair twisting, and the twisted wire tape winding / dispensing are simultaneously performed on three surfaces. The twisted wire is discharged (dropped by its own weight), for example, by automatically opening both clamps. Alternatively, an automatic dispenser may be installed. The three surfaces may be referred to as three stations or three processes.
請求項2に係るツイスト線の製造装置は、請求項1記載のツイスト線の製造装置において、前記第一及び第二の間欠回転体の電線対撚り面の間で前記電線を対撚りしながら該第一から第二の間欠回転体に向けて移動する回転子が昇降自在に配置され、該回転子は該電線を挿入させる切欠開口部と対撚り部とを有し、該回転子と同じ方向と同じ回転数で前記モータが回転することを特徴とする。
The twisted wire manufacturing apparatus according to
上記構成により、装置の両電線対撚り面の間で回転子が上昇して、一対の電線が回転子の切欠開口部内に挿入され、対撚り部が一対の電線間に挿入され、その状態で回転子が回転し、モータが同様に回転して、電線が等ピッチで綺麗に対撚りされる。対撚り後に回転子が下降し、ツイスト線が対撚り部に沿って切欠開口部から外部に離脱し、次の1/3周の回転が可能となる(ツイスト線はツイスト線テープ巻き・払出し面に移動する)。 With the above configuration, the rotor rises between the twisted surfaces of both wires of the device, the pair of wires is inserted into the notch opening of the rotor, and the twisted portion is inserted between the pair of wires. The rotor rotates, the motor rotates in the same way, and the wires are twisted neatly at an equal pitch. The rotor descends after twisting, and the twisted wire is removed from the notch opening along the twisted portion, allowing the next 1/3 rotation (twist wire is twisted tape winding / dispensing surface) To go to).
請求項3に係るツイスト線の製造装置は、請求項1又は2記載のツイスト線の製造装置において、前記駆動手段が、前記第一及び第二の間欠回転体をリンクを介して回転させるエアシリンダと、該第一及び第二の間欠回転体の中心軸に連結されたトルクブレーキとを含むことを特徴とする。
A twisted wire manufacturing apparatus according to
上記構成により、トルクブレーキのブレーキを解除しない状態で間欠回転体が回転自在となり、その状態でエアシリンダを圧縮ないし伸長させることで、間欠回転体が周方向に1/3回転し、その状態でトルクブレーキが間欠回転体をロックさせる。各トルクブレーキの中には回転制御機構が設置されており、ブレーキを解除しなくても回転が可能である。間欠回転体の慣性力(停止時の衝撃)を吸収するためにダンパを用いることも有効である。 With the above configuration, the intermittent rotating body can rotate freely without releasing the brake of the torque brake, and by compressing or extending the air cylinder in that state, the intermittent rotating body rotates 1/3 in the circumferential direction. The torque brake locks the intermittent rotating body. Each torque brake is provided with a rotation control mechanism and can rotate without releasing the brake. It is also effective to use a damper to absorb the inertial force (impact when stopping) of the intermittently rotating body.
請求項4に係るツイスト線の製造方法は、請求項1又は2記載のツイスト線の製造装置を用いたツイスト線の製造方法であって、前記第一及び第二の間欠回転体の前記電線セット面において前記一対の電線の両端をセットし、両間欠回転体を周方向に1/3回転させて、該電線セット面を前記電線対撚り面に移動させ、該電線対撚り面において請求項1記載の前記モータの回転で、又は請求項2記載の回転子の回転で該一対の電線を対撚りし、それと同時に該電線セット面において新たな電線をセットし、該第一及び第二の間欠回転体を周方向にさらに1/3回転させて、該電線対撚り面を前記ツイスト線テープ巻き・払出し面に移動させ、該ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線をテープ巻きして払い出すと同時に、該電線対撚り面において該新たな電線を対撚りすることを特徴とする。
A method of manufacturing a twisted wire according to claim 4 is a method of manufacturing a twisted wire using the twisted wire manufacturing apparatus according to
上記構成により、第一及び第二の間欠回転体の電線セット面において一対の電線の両端がセットされ、すなわち各クランプで挟持固定され、両間欠回転体が周方向に1/3回転して、電線セット面が電線対撚り面に移動し、電線対撚り面において請求項1記載のモータの回転で一対の電線が対撚りされ、又は請求項2記載の回転子の回転と第二の間欠回転体のクランプの同方向の回転とで一対の電線が対撚りされ、それと同時に電線セット面において新たな電線がセットされ、両間欠回転体が周方向にさらに1/3回転されて、電線対撚り面がツイスト線テープ巻き・払出し面に移動し、且つツイスト線テープ巻き・払出し面が電線セット面に移動し、ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線がテープ巻きして払い出されると同時に、電線対撚り面において新たな電線が対撚りされ、同時に、電線セット面において新たな電線がセットされる。このように、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとが三つの面で同時に行われる。 With the above configuration, both ends of the pair of electric wires are set on the electric wire set surfaces of the first and second intermittent rotating bodies, that is, sandwiched and fixed by each clamp, and both the intermittent rotating bodies rotate 1/3 in the circumferential direction, An electric wire set surface moves to an electric wire pair twist surface, and a pair of electric wires are twisted by rotation of the motor according to claim 1 on the electric wire pair twist surface, or rotation of the rotor and second intermittent rotation of claim 2 A pair of wires are twisted by the same direction of rotation of the body clamp, and at the same time, a new wire is set on the wire setting surface, and both intermittently rotating bodies are further rotated by 1/3 in the circumferential direction. The surface moves to the twisted wire tape winding / dispensing surface, and the twisted wire tape winding / dispensing surface moves to the wire setting surface, and the twisted wire is wound on the twisted wire tape winding / dispensing surface and discharged. A is twisted new wire pairs in cable pairs twisted surfaces, at the same time, a new wire is set in the electric wire set surface. In this way, the electric wire set, the electric wire pair twisting, and the twisted wire tape winding / dispensing are simultaneously performed on three surfaces.
請求項1記載の発明によれば、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとを周方向の三つの面で同時に行わせることができるので、作業者や装置(設備)の待ち時間をなくして、ツイスト線の生産性を高めることができる。また、周方向の三つの面すなわち電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とを1/3周ずつ回転させることで、装置を幅方向にコンパクト化・省スペース化することができ、工場の細長のスペースに装置をコンパクトに配置することができる。 According to the first aspect of the present invention, the wire set, the wire pair twist, and the twisted wire tape winding / dispensing can be performed simultaneously on the three surfaces in the circumferential direction. This can increase the productivity of twisted wires. In addition, by rotating the three circumferential surfaces, that is, the wire setting surface, the wire pair twist surface, and the twisted wire tape winding / dispensing surface, by 1/3 turn, the device can be made compact and space-saving in the width direction. And the device can be placed compactly in a narrow space in a factory.
請求項2記載の発明によれば、回転子を用いて回転子の上昇位置でツイスト線を等ピッチで綺麗に対撚りすることができ、回転子の昇降位置でツイスト線を開放して、間欠回転体を次の加工面にスムーズに移動させることができる。
According to the invention of
請求項3記載の発明によれば、エアシリンダとトルクブレーキとで各間欠回転体の加工面を精度良く位置出しすることができ、電線対撚り性やテープ巻き性を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, the processed surface of each intermittently rotating body can be accurately positioned by the air cylinder and the torque brake, and the wire twisting property and tape winding property can be improved.
請求項4記載の発明によれば、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとを周方向の三つの面で同時に行わせることができるので、作業者や装置(設備)の待ち時間をなくして、ツイスト線の生産性を高めることができる。また、周方向の三つの面すなわち電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とを1/3周ずつ回転させることで、装置を幅方向にコンパクト化・省スペース化することができ、工場の細長のスペースに装置をコンパクトに配置することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the wire set, the wire pair twist, and the twisted wire tape winding / dispensing can be performed simultaneously on three surfaces in the circumferential direction. This can increase the productivity of twisted wires. In addition, by rotating the three circumferential surfaces, that is, the wire setting surface, the wire pair twist surface, and the twisted wire tape winding / dispensing surface, by 1/3 turn, the device can be made compact and space-saving in the width direction. And the device can be placed compactly in a narrow space in a factory.
図1,図2は、本発明に係るツイスト線の製造装置の一実施形態を示すものである。 1 and 2 show an embodiment of a twisted wire manufacturing apparatus according to the present invention.
図1の如く、このツイスト線の製造装置1は、一対の電線2(図2)の一端(A端)2aを固定するクランプ3を周方向の三面7〜9にそれぞれ有する第一の間欠回転体4と、一対の電線2の他端(B端)2bを固定する一対のクランプ5と、クランプ5と一体に電線2を回転させるモータ6とを周方向の三面10〜12にそれぞれ有する第二の間欠回転体13とを備えたものである。
As shown in FIG. 1, the twisted
図1で、各間欠回転体4,13の手前の各面7,10が電線セット面、下側の各面8,11が電線対撚り(ツイスト)加工面、奥側の各面9,12がツイスト線テープ巻き・払出し面である。各間欠回転体4,13は同時に矢印Aの如く反時計回り(左回り)に周方向に1/3周ずつ間欠回転し、電線セット面7,10が電線対撚り面8,11に移動し、電線対撚り面8,11がテープ巻き・払出し面9,12に移動し、テープ巻き・払出し面9,12が電線セット面7,10に移動する。
In FIG. 1, each
第一の間欠回転体4は、正三角形の三つの頂部を切欠して短い側端面14a,15aとし、三つの短い側端面14a,15aの間の三つの長い側端面14b,15bを取付面とした前後の垂直な板部14,15と、前後の長い各側端面14b,15bに固定された各基板16と、各基板16の表面(外面)側に配置された各クランプ3とを備えている。各基板16は正三角形の三つの辺部の一部をなし、各基板16の延長面の交差内角は60°であり、各基板16の前後方向長さや幅寸法は同一である。下側(対撚り面)の基板16は水平に位置し、上側の左右(電線セット面と払出し面)の各基板16は60°の内角で傾斜している。
The first intermittent rotating body 4 is formed by cutting three apexes of equilateral triangles into short side end faces 14a and 15a, and three long side end faces 14b and 15b between the three short side end faces 14a and 15a as mounting surfaces. The front and rear
図2の如く、各クランプ3は二本の電線2の一端2aを電線2ごとに別々に固定するように左右ないし上下に分離して配置されている。各クランプ3は、レバー3aを前進させてレバー3aと一体のくさび部材でブロック3bの溝3cを開かせ、溝3c内に電線2を挿入した後、レバー3aと一体にくさび部材を後退させてコイルばね3dの力で溝3cを閉じて電線2を押圧(挟持)固定させるものである。図2では溝3cは開かれている(図2は電線2をセットする途中の状態を示す)。電線2の端末2a,2bには端子が圧着接続されており、端子は溝3cの幅広部内に収容される。
As shown in FIG. 2, the
図2で、符号17は、クランプ3を解除するための短いエアシリンダ、18は、クランプ3を進退させ、電線2にバックテンション(引張力)をかける長いエアシリンダをそれぞれ示す。基板16の前後方向の水平なレール19に、クランプ3を固定した可動基板(符号7〜9で代用)がスライド自在に係合している。可動基板7〜9に長いシリンダ18のロッド18aが連結され、図2のシリンダ18の圧縮状態で電線2にバックテンションがかかっている。これらのシリンダ機構については別途提案する。
In FIG. 2,
クランプ3は本例に限らず、電線2の端部2aを把持固定させるものであれば適宜使用可能である。二本の電線2の端部2aを一体にクランプして、一体にバックテンションをかける構造とすることも可能ではある。テンション用のシリンダ18を用いない場合は、クランプ3を固定基板16に設けることも可能である。この場合、基板16が電線セット面となる。
The
第一の間欠回転体4の基端側の板部15は中心の水平な軸部に連結され、軸部は図1の垂直な支柱20の上端のトルクブレーキ(トルククラッチ)21の軸部に続き、軸部にリンク22を介して上向きのエアシリンダ23のロッド上端が回動自在に連結され、エアシリンダ23の下端は支柱20に回動自在に支持固定されている。少なくともエアシリンダ23とトルクブレーキ21とで駆動手段が構成される。エアシリンダ23やトルクブレーキ21は市販のものである。
A
例えば図2の状態からトルクブレーキ21が解除され(クラッチが切れ)、エアシリンダ23がカラで伸長し(第一の間欠回転体は回転しない)、トルクブレーキ21が作動し(制動してクラッチが繋がり)、エアシリンダ23が圧縮されることで、第一の間欠回転体4が1/3周(120°の内角で)反時計回りに回転する。トルクブレーキ21内に回転制御機構が設置されている場合は、ブレーキを解除しなくても回転が可能である。これは後述の第二の間欠回転体13においても同様である。これら間欠回転運動をトルクブレーキ21とエアシリンダ23に依らずにエア式のアクチュエータ等で行わせることも可能ではある。第一の間欠回転体4は電線2の設定長さに応じて装置ベース(図示せず)の水平なレール上を前後にスライド移動可能である。
For example, the
図1,図2の如く、第二の間欠回転体13は、第一の間欠回転体4と同様に、正三角形の三辺の一部をなす三つの各側端面24a,25aと、各側端面24a,25aの間の側端面24b,25bとを有する前後の板部24,25と、前後の板部24,25の三つの側端面24b,25bを連結する三枚の基板(符号10〜12で代用)と、各基板10〜12の表面(外面)に立設された短い支柱27と、各支柱27に固定されたモータ6と、モータ6の軸体に回転自在に固定された左右ないし上下一対のクランプ5とを備えるものである。明細書では便宜上、第二の間欠回転体13側を前、第一の間欠回転体4側を後として説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the second
短い支柱27の前面には、水平な軸28aと垂直な小径円板状の頭部28bとで成るピン部(スイッチ)28が突出して設けられ、例えば軸28aは支柱27を貫通してモータ6に進退自在に接続され、モータ6が最下部すなわち電線対撚り面11に位置した際に、前方の長い垂直な支柱29の後面に設けられた水平な短いエアシリンダ30の先端のフック状の部材31の水平な溝31aに頭部28bが係合し、エアシリンダ30の伸縮動作でモータ6のオンオフが行われる。
A pin portion (switch) 28 composed of a
各一対のクランプ5は、例えば水平な溝5aを有する筒状部5b内にブロックとブロックを開閉する直交方向のレバー5cとを有し、レバー5cの進退操作で溝5a内に電線を挟持固定させるものである。図2の手前側の電線セット面10において一対のクランプ5に一対の電線2のB端2bがセットされる。クランプ5はこれに限るものではなく、電線2の端部を把持して固定するものであれば適宜使用可能である。一対のクランプ5間のピッチは第一の間欠回転体4の一対のクランプ3間のピッチよりも大きく、一対の電線2は少しテーパ状に傾斜してセットされる。これは後述の回転子32(図3)の対撚り棒33を一対の電線2の間に挿入しやすくするためである。
Each pair of
前側の板部24の中心に軸部が設けられ、軸部は前方のトルクブレーキ34の軸部34aに続き、軸部34aに固定したリンク35を介して縦方向のエアシリンダ36が連結され、エアシリンダ36の下端は支柱29にブラケット37で揺動自在に固定され、第一の間欠回転体4と同様に、トルクブレーキ34とエアシリンダ36の動作で第二の間欠回転体13が反時計回りに間欠回転される。間欠回転体13のロックはトルクブレーキ34のブレーキ操作で行われる。前後の各間欠回転体4,13の駆動や各エアシリンダ23,236,24,17,18の駆動等は不図示の制御部を介して行われる。
A shaft portion is provided at the center of the
少なくともエアシリンダ36とトルクブレーキ34とで駆動手段が構成される。トルクブレーキ34に代えてエア式の間欠アクチュエータを用いることも可能である。エアシリンダ36による間欠回転体13の回転停止時には油圧ダンパーで衝撃吸収させることが好ましい。
At least the
図2の電線2は実際にはもっと長く設定され、各間欠回転体4,13は前後方向に大きく離間し、一対の電線2間に図3の回転子32の対撚り棒(対撚り部)33が貫通され、その状態で回転子32が回転し、それと同時に図2のモータ6が回転子32と同方向に同一回転数で回転することで、図3の如く回転子32の対撚り棒33と図2の第一の間欠回転体4のクランプ3との間で電線2が対撚り加工される。
The
図3の如く、本例の回転子32は円形環状に形成され、周上の一部に切欠開口部32aを有し、切欠開口部32aは広い内径部(内側空間)32bに連通し、切欠開口部32aと対向する位置の内径部に対撚り棒(対撚り部)33が立設され、外周部にギア部38を有し、ギア部38にタイミングベルト39の外側のギア部が歯合し、ベルト39の内側のギア部はモータ40に続く歯車41で駆動される。回転子32はベルト39やモータ40と一体に垂直なエアシリンダ42で昇降し、上昇時に一対の電線2が対撚り棒33の左右両側に進入する。回転子32の停止時に切欠開口部32aが上側に位置する。回転子32とモータ40とタイミングベルト39とエアシリンダ42等とで回転子ユニット43が構成される。
As shown in FIG. 3, the
エアシリンダ42を立設した水平な基板44は装置下側の前後方向のレール(図示せず)にスライド部45でスライド自在に係合し、回転子32は回転すると同時にレールに沿って不図示の駆動手段(例えばボールねじ等)で第二の間欠回転体13に向けて前進する。図3で符号46はガイドローラ、47は従動ギア、2’は電線ツイスト部をそれぞれ示す。タイミングベルト39に代えてギアを用いることも可能である。
A
本例では回転子32を用いた例で説明するが、例えば回転子32を用いずに、図2の状態で第二の間欠回転体13のモータ6を回転させて、電線2を対撚り加工することも可能ではある。対撚りによって電線2の全長が短縮されるが、第一の間欠回転体4の長いシリンダ18の圧力を弱く調整してバックテンションを緩めることで、過度な引張を防ぐことができる。
In this example, an example using the
図4(a)に概略図を示す如く、回転子32が矢印方向に回転し、回転子32の内側で対撚り棒33が一対の電線2を対撚りして、図4(b)のようなツイスト線2’が形成される。図4(a)で符号3,5は前後の各クランプ、図4(b)で符号48は端子をそれぞれ示す。例えば図4(a)において回転子32を前後に移動させずに回転子32の回転のみで電線2の対撚りを行い、図2の第二の間欠回転体13のモータ6を排除することも可能ではある。
As shown schematically in FIG. 4A, the
以下に図5のフローチャートを用いて、上記ツイスト線の製造装置の作用及びツイスト線の製造方法の一例を説明する。 An example of the operation of the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method will be described below with reference to the flowchart of FIG.
先ず、装置1を始動させる際に、図5のステップ1で作業者が二本の電線2を取り出して、ステップ2で各電線2のA端(一端)2aを図2の第一の間欠回転体4の上側手前の電線セット面7の各クランプ3に把持固定させる。次いでステップ3で作業者が電線2のB端2b側すなわち第二の間欠回転体13側に移動して、ステップ4で各電線2のB端(他端)2bを第二の間欠回転体13の上側手前の電線セット面10の各クランプ5に把持固定させる。次いでステップ5で作業者が各間欠回転体4,13の上部のレバー(例えばリンク22,35)を下に引っ張って各間欠回転体4,13を1/3回転させる。この際、各トルクブレーキ21,34とエアシリンダ23,36の圧力とは解除されている。各電線セット面7,10は下側の電線対撚り面8,11に移動する。上記ステップ1〜5は作業者が行う工程である。
First, when starting the
次いでステップ6で回転子32(図3)とモータ40等がシリンダ42で上昇して第二の間欠回転体13(図2)の対撚り面11のクランプ5の後方に近接して位置する。この際、図2の如く各電線2がテーパ状に開いているので、回転子32の対撚り棒33が確実に電線2間に挿入される。次いでステップ7で各間欠回転体4,13の回転面7〜9,10〜12が自動でロックされる。ロックは各トルクブレーキ21,34の制動操作で行われる。次いでステップ8で回転子32が電線2のB端2bからA端2aにすなわち第二の間欠回転体13側から第一の間欠回転体4側に自動で移動する。次いでステップ9で回転子32が回転しながらA端2aからB端2bに移動することで、ツイスト加工が自動で行われる。
Next, at
次いでステップ10で回転子32とモータ40等がシリンダ42で下降して第二の間欠回転体13のクランプ5の手前で下向きに自動で分離される。次いでステップ11で各間欠回転体4,13の回転面のロックが自動で解除される。すなわち各トルクブレーキ21,34の制動が解除される(回転制御機構が設置された場合はブレーキの解除は不要である)。その状態でステップ12で各間欠回転体4,13が反時計回りに自動で1/3回転し、下側の各電線対撚り面8,11は奥側のテープ巻き・払出し面9,12に移動する。
Next, at
次いでステップ13でテープ巻き・払出し面9,12においてツイスト線2’のB端が自動でテープ巻きされる。テープ巻き機(図示せず)は例えば片面粘着テープとテープガイドとカッタと進退用シリンダとを有し、テープガイドに沿ってコの字状に伸ばしたテープをツイスト線2’のB端に押し付けて接着させ、カッタで切断する。テープ巻き機はA端とB端の間を往復移動可能であり、B端側に移動した状態でB端をテープ巻きする。次いでテープ巻き機がB端から離間してA端側に移動し、ステップ14でツイスト線2’のA端を自動テープ巻きし、その後、A端から離間する。次いでステップ15で完成したツイスト線(製品)2’を下に払って完成品置き場に落とす。
Next, at
ツイスト線2’の払出しは例えば自動払出し機(図示せず)で行われる。自動払出し機は、例えば斜め上向きの前後のエアシリンダで払出し面9,12のツイスト線2’に向けて移動する前後一対のチャックと、チャックを昇降させる垂直なエアシリンダとを備える。ツイスト線2’をチャックに受け渡す際に、各間欠回転体4,13のクランプ3,5は、レバー3a,5cをエアシリンダ17で押動させることで解除される。自動払出し機を用いずに、各クランプ3,5を自動で解除してツイスト線2’を各クランプから完成品置き場に落とすことも可能ではある。この場合、各クランプ3,5の電線挿入溝3c,5aは下向きに位置する。
The payout of the twist line 2 'is performed by, for example, an automatic payout machine (not shown). The automatic dispenser includes, for example, a pair of front and rear chucks that move toward the
図5のステップ1〜15で一サイクル目の工程が終了し、図5の矢印Bのように二サイクル目の工程が続けて行われる。図5で矢印Cの如くステップ1の電線取出しからステップ4の電線2のB端セットまでの工程は装置1の電線セット面7,10において作業者によって繰り返し行われる。二サイクル目のステップ5の各間欠回転体4,13の1/3回転動作は自動で行われる。
The process in the first cycle is completed in
二サイクル目から、矢印Dで示すステップ5の各間欠回転体4,13の1/3回転の工程からステップ11の回転面ロック解除までの工程、すなわち対撚り面8,11での加工と同時に、ステップ1〜4の電線セットが行われ、それと同時に矢印Eで示すステップ12の各間欠回転体4,13の1/3回転の工程からステップ15の払出しまでの工程が行われる。すなわち、ステップ1〜4の電線セット工程と、ステップ5〜11の電線対撚り工程と、ステップ12〜15のテープ巻き・払出し工程とは、それぞれの加工面7〜9,10〜12で繰り返し同時に行われる。
From the second cycle, the process from the 1/3 rotation of each of the intermittent
このように、作業者が電線セットのみを待ち時間なく繰り返し行い、設備(装置1)が対撚り加工とテープ巻きと払出しを待ち時間なく繰り返し行うというように、複数段階の加工が必要なツイスト線2’に対して、加工面7〜9,10〜12を複数(三つ)に分けることにより、それぞれの作業を同時進行させることができ、ツイスト線2’の加工にかかる時間を短縮することができる。また、加工面7〜9,10〜12を三角形の三辺に配置して間欠回転させるようにしたことで、装置1の幅(電線長手方向とは直交する水平方向の寸法)をコンパクト化・省スペース化することができ、工場内における装置1の取付面積を低減させることができる。
Thus, a twisted wire that requires multiple stages of processing, such as an operator repeatedly performing only an electric wire set without waiting time, and an equipment (device 1) repeatedly performing twisting processing, tape winding and dispensing without waiting time. By dividing the processing surfaces 7-9, 10-12 into a plurality (three) for 2 ′, the respective operations can proceed simultaneously, and the time required for processing the
本発明に係るツイスト線の製造装置及び製造方法は、例えば自動車用のノイズ防止用の信号線等に適用するツイスト線を生産性良くしかも工場内の細長いスペースで省スペースに製造するために利用することができる。 The twisted wire manufacturing apparatus and manufacturing method according to the present invention are used for manufacturing a twisted wire applied to, for example, a signal wire for noise prevention for automobiles with high productivity and in a space-saving manner in an elongated space in a factory. be able to.
1 ツイスト線の製造装置
2 電線
2a 一端
2b 他端
3 クランプ
4 第一の間欠回転体
5 クランプ
6 モータ
7,10 電線セット面
8,11 電線対撚り面
9,12 ツイスト線テープ巻き・払出し面
13 第二の間欠回転体
21,34 トルクブレーキ
22,35 リンク
23,36 エアシリンダ
32 回転子
32a 切欠開口部
33 対撚り棒(対撚り部)
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