JP2012020009A - 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体の位置合わせ時透視画像61を撮影する位置合わせ時透視画像撮影部と、その被検体の計画時3次元データに基づいて、形状が患者の形状と等しい水の塊を映す体厚画像62を再構成する体厚画像作成部と、その位置合わせ時透視画像61とその体厚画像62とに基づいて強調画像を作成する強調画像作成部とを備えている。その強調画像の各ピクセルP1は、位置合わせ時画像61の各ピクセルP1に対応する輝度g1と、体厚画像62の各ピクセルP1に対応する輝度g2とを比較した差異を示している。このような強調画像は、その被検体の骨が強調されて映し出される。このため、このような放射線治療装置制御装置は、その骨が所定の位置に配置されるように、その被検体をより高精度に位置合わせすることができる。
【選択図】図6
Description
本発明の他の課題は、被検体の位置をより高速に調整する放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置を提供することにある。
I1=I0e−λx
により表現される。ここで、I0は、そのX線がその領域に入射する前の強度を示している。xは、その領域の厚さを示している。
2 :Oリング
3 :走行ガントリ
6 :治療用放射線照射装置
10:放射線治療装置制御装置
11:回転軸
12:回転軸
14:アイソセンタ
16:チルト軸
17:パン軸
20:CT装置
21:旋回駆動装置
23:ジンバル装置
24:治療用放射線
25:第1診断用X線源
26:第2診断用X線源
27:第1センサアレイ
28:第2センサアレイ
31:第1診断用X線
32:第2診断用X線
33:カウチ
34:カウチ駆動装置
35:患者
41:治療計画収集部
42:計画時3次元データ収集部
43:位置合わせ時透視画像撮影部
44:体厚画像作成部
45:骨強調画像作成部
46:ずれ量算出部
47:患者位置合わせ部
48:照射部
51:対数化部
52:体厚画像候補作成部
53:ずれ量候補算出部
54:補間部
56:DRR画像作成部
57:DRR画像類似度評価部
58:ずれ量候補算出部
61:第1対数化透視画像
62:第1体厚画像
81:初期値
82:第1DRR画像
83:第2DRR画像
84:第1骨強調画像
85:第2骨強調画像
86:類似度
87:ずれ量候補
91:体厚画像作成部
92:対数化部
93:体厚画像候補作成部
94:体厚画像類似度評価部
95:イメージャ位置ずれ量候補算出部
96:補間部
71:計画時3次元データ
72:初期値
73:第1体厚画像候補
74:第1対数化透視画像
75:第1体厚画像類似度
76:第1イメージャ位置ずれ量
77:骨強調画像
Claims (14)
- 被検体を透過した撮影用放射線に基づいて撮影された位置合わせ時透視画像を収集する位置合わせ時透視画像撮影部と、
複数のボクセルに対応する複数の物理量を示す計画時3次元データを収集する計画時3次元データ収集部と、
前記複数のボクセルに対応する複数の仮想透過係数に基づいて体厚画像を再構成する体厚画像作成部と、
前記位置合わせ時透視画像と前記体厚画像とに基づいて強調画像を作成する強調画像作成部とを具備し、
前記複数の仮想透過係数のうちの各ボクセルに対応する仮想透過係数は、前記複数の物理量のうちの前記各ボクセルに対応する物理量の関数であり、
前記強調画像が備える複数のピクセルの各ピクセルは、
前記位置合わせ時画像が備える複数のピクセルのうちの前記各ピクセルに対応するピクセルが示す輝度と、
前記体厚画像が備える複数のピクセルのうちの前記各ピクセルに対応するピクセルが示す輝度とを比較した差異を示す
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記位置合わせ時透視画像が撮影された位置合わせ時に前記被検体が所定の位置からずれているずれ量を前記強調画像に基づいて算出するずれ量算出部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記ずれ量算出部は、
複数のずれ量候補に対応する複数のDRR画像を前記計画時3次元データに基づいて再構成するDRR画像作成部と、
前記複数のDRR画像に対応する複数のDRR画像類似度を算出するDRR画像類似度評価部とを備え、
前記複数のDRR画像候補の各DRR画像は、前記複数のずれ量候補のうちの前記各DRR画像に対応するずれ量候補だけ前記被検体が移動したときに前記撮影用放射線に基づいて撮影される画像に対応し、
前記複数のDRR画像類似度のうちの前記各DRR画像に対応するDRR画像類似度は、前記各DRR画像が前記強調画像に類似する程度を示し、
前記ずれ量は、前記複数のDRR画像のうちの最大類似DRR画像が前記複数のDRR画像類似度の最大値に対応するときに、前記複数のずれ量候補のうちの前記最大類似DRR画像に対応するずれ量候補を示す
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項3のいずれかにおいて、
前記被検体が前記所定の位置に配置されるように、前記被検体を支持するカウチを前記ずれ量に基づいて移動させる駆動装置を制御する位置合わせ部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項4のいずれかにおいて、
前記被検体が前記所定の位置に配置された後に、前記被検体の所定の部位に治療用放射線が曝射されるように照射装置を制御する照射部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかにおいて、
前記体厚画像作成部は、
互いに異なる複数のイメージャ位置に対応する複数の体厚画像候補を前記複数のボクセルに基づいて再構成する体厚候補作成部と、
前記複数の体厚画像候補に対応する複数の体厚画像類似度を算出する体厚画像類似度評価部とを備え、
前記複数の体厚画像候補の各体厚画像候補は、前記複数のイメージャ位置のうちの前記各体厚画像候補に対応するイメージャ位置に配置されたイメージャにより撮影される画像に対応し、
前記複数の体厚画像類似度のうちの前記各体厚画像候補に対応する体厚画像類似度は、前記各体厚画像候補が前記位置合わせ時透視画像に類似する程度を示し、
前記体厚画像は、前記複数の体厚画像候補のうちの前記複数の体厚画像類似度の最大値に対応する最大類似体厚画像候補を示す
放射線治療装置制御装置。 - 請求項6において、
前記複数の体厚画像候補の解像度は、前記位置合わせ時透視画像の解像度より低く、
前記体厚画像作成部は、前記最大類似体厚画像候補を補間することにより前記体厚画像を作成する補間部をさらに備える
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれかにおいて、
前記複数の物理量のうちの前記各ボクセルに対応する物理量は、前記被検体のうちの前記各ボクセルに対応する部分透過係数を示し、
前記各仮想透過係数は、
前記透過係数が閾値より大きいときに第1値を示し、
前記透過係数が前記閾値より小さいときに前記第1値より小さい第2値を示す
放射線治療装置制御装置。 - 被検体を透過した撮影用放射線に基づいて撮影された位置合わせ時透視画像を収集するステップと、
複数のボクセルに対応する複数の物理量を示す計画時3次元データを収集するステップと、
前記複数のボクセルに対応する複数の仮想透過係数に基づいて体厚画像を再構成するステップと、
前記位置合わせ時透視画像と前記体厚画像とに基づいて強調画像を作成するステップとを具備し、
前記複数の仮想透過係数のうちの各ボクセルに対応する仮想透過係数は、前記複数の物理量のうちの前記各ボクセルに対応する物理量の関数であり、
前記強調画像が備える複数のピクセルの各ピクセルは、
前記位置合わせ時画像が備える複数のピクセルのうちの前記各ピクセルに対応するピクセルが示す輝度と、
前記体厚画像が備える複数のピクセルのうちの前記各ピクセルに対応するピクセルが示す輝度とを比較した差異を示す
放射線治療装置制御方法。 - 請求項9において、
前記位置合わせ時透視画像が撮影された位置合わせ時に前記被検体が所定の位置からずれているずれ量を前記強調画像に基づいて算出するステップ
をさらに具備する放射線治療装置制御方法。 - 請求項10において、
複数のずれ量候補に対応する複数のDRR画像を前記計画時3次元データに基づいて再構成するステップと、
前記複数のDRR画像に対応する複数のDRR画像類似度を算出するステップとをさらに具備し、
前記複数のDRR画像候補の各DRR画像は、前記複数のずれ量候補のうちの前記各DRR画像に対応するずれ量候補だけ前記被検体が移動したときに前記撮影用放射線に基づいて撮影される画像に対応し、
前記複数のDRR画像類似度のうちの前記各DRR画像に対応するDRR画像類似度は、前記各DRR画像が前記強調画像に類似する程度を示し、
前記ずれ量は、前記複数のDRR画像のうちの最大類似DRR画像が前記複数のDRR画像類似度の最大値に対応するときに、前記複数のずれ量候補のうちの前記最大類似DRR画像に対応するずれ量候補を示す
放射線治療装置制御方法。 - 請求項9〜請求項11のいずれかにおいて、
互いに異なる複数のイメージャ位置に対応する複数の体厚画像候補を前記複数のボクセルに基づいて再構成するステップと、
前記複数の体厚画像候補に対応する複数の体厚画像類似度を算出するステップとをさらに具備し、
前記複数の体厚画像候補の各体厚画像候補は、前記複数のイメージャ位置のうちの前記各体厚画像候補に対応するイメージャ位置に配置されたイメージャにより撮影される画像に対応し、
前記複数の体厚画像類似度のうちの前記各体厚画像候補に対応する体厚画像類似度は、前記各体厚画像候補が前記位置合わせ時透視画像に類似する程度を示し、
前記体厚画像は、前記複数の体厚画像候補のうちの前記複数の体厚画像類似度の最大値に対応する最大類似体厚画像候補を示す
放射線治療装置制御方法。 - 請求項12において、
前記最大類似体厚画像候補を補間することにより前記体厚画像を作成するステップをさらに具備し、
前記複数の体厚画像候補の解像度は、前記位置合わせ時透視画像の解像度より低い
放射線治療装置制御方法。 - 請求項9〜請求項13のいずれかにおいて、
前記複数の物理量のうちの前記各ボクセルに対応する物理量は、前記被検体のうちの前記各ボクセルに対応する部分の透過係数を示し、
前記各仮想透過係数は、
前記透過係数が閾値より大きいときに第1値を示し、
前記透過係数が前記閾値より小さいときに前記第1値より小さい第2値を示す
放射線治療装置制御方法。
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