JP2012011866A - Continuously variable speed operation device of working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a worker riding on a working vehicle to easily change and maintain the traveling speed of the vehicle.SOLUTION: In the continuously variable speed operation device of the working machine, an erected traveling control lever is provided at a position where a worker seating on the driver's seat can operate the control lever while grasping a grip part by one hand, the traveling control lever being configured to maintain a constant travelling speed at a neutral position, wherein the travelling control lever is reclined forward to accelerate its travelling speed while reclined backward to decelerate its travelling speed. Furthermore in the operation device, a plurality of switches for changing the control setting of a continuously variable speed mechanism are provided to the grip part of the travelling control lever, allowing the switches to be operated with worker's finger tips, and an acceleration memory B switch and an acceleration memory A switch are provided which set speeds corresponding to a plurality of operational conditions as switches provided to the grip part of the travelling control lever.

Description

本発明は、作業車両の無段変速操作装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission operating device for a work vehicle.

作業車両の走行装置は、ディーゼルエンジンで駆動され、駆動力伝動経路に無段変速装置を配置して走行変速域を幅広くしている。
そして、変速手段として前進ペダルと後進ペダルが設けられ、それぞれを踏み込むと前進側或いは後進側で高速に変速されるようにしている。 A traveling device for a work vehicle is driven by a diesel engine, and a continuously variable transmission is disposed on a driving force transmission path to widen a traveling speed range.
A forward pedal and a reverse pedal are provided as speed change means, and when each of them is depressed, the speed is changed at a high speed on the forward side or the reverse side.

特開２００８−２４２７５号公報JP 2008-24275 A

作業車両は、凹凸の多い路面や圃場を走行しながら作業機を駆動するが、揺れる車体上の前進ペダルと後進ペダルを一定角度に踏み込んで走行速度を一定に維持することが困難な場合がある。   The work vehicle drives the work equipment while traveling on uneven road surfaces and farm fields, but it may be difficult to maintain a constant traveling speed by depressing the forward and reverse pedals on the swaying vehicle body at a constant angle. .

このために、本発明では、作業車両の揺れる車体上に乗った作業者が走行速度の変更・維持が容易に出来る作業車両の無段変速操作装置を提供することを課題とする。   To this end, it is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission operating device for a work vehicle in which an operator who rides on the body of the work vehicle can easily change and maintain the traveling speed.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、操縦席１６に座った作業者がグリップ部２５ａを片手で握って操作可能な位置に走行制御レバー２５を起立して設け、該走行制御レバー２５は中立位置で一定走行速度を維持する構成とし、走行制御レバー２５を前方に倒すと増速し、後方へ倒すと減速するように設定したことを特徴とする作業車両の無段変速操作装置とする。 The problems of the present invention are solved by the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, the traveling control lever 25 is erected at a position where an operator sitting in the cockpit 16 can operate by gripping the grip portion 25a with one hand, and the traveling control lever 25 is in the neutral position. A continuously variable transmission operating device for a work vehicle is configured to maintain a constant traveling speed and to increase the speed when the traveling control lever 25 is tilted forward and to decelerate when the traveling control lever 25 is tilted backward.

この構成で、作業車両の操縦席１６に座った作業者が手で走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握ったままで前後に倒すことで車体の揺れに影響を受け難い状態で走行速度の変更が行える。   With this configuration, the operator sitting in the cockpit 16 of the work vehicle can change the traveling speed in a state in which it is difficult to be affected by the shaking of the vehicle body by tilting back and forth while holding the grip portion 25a of the traveling control lever 25 by hand. Yes.

請求項２に記載の発明は、前記走行制御レバー２５のグリップ部２５ａに無段変速機構８の制御設定を変更する複数のスイッチ類２７，２８，２９，３０，３１を設け、該複数のスイッチ類２７，２８，２９，３０，３１を指先で操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置とする。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of switches 27, 28, 29, 30, 31 for changing the control settings of the continuously variable transmission mechanism 8 are provided in the grip portion 25a of the travel control lever 25, and the plurality of switches The continuously variable transmission operating device for a work vehicle according to claim 1, wherein the classes 27, 28, 29, 30, and 31 are provided so as to be operable with a fingertip.

この構成で、請求項１の作用に加えて、作業者は走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握ったままで、スイッチ類２７，２８，２９，３０，３１を指先で操作して無段変速機構８の制御設定を変更出来る。   With this configuration, in addition to the operation of the first aspect, the operator operates the switches 27, 28, 29, 30, and 31 with the fingertips while holding the grip portion 25a of the travel control lever 25, and the continuously variable transmission mechanism. 8 control settings can be changed.

請求項３に記載の発明は、前記走行制御レバー２５のグリップ部２５ａに設けるスイッチ類２７，２８，２９，３０，３１として複数の作業条件に応じた速度をそれぞれ設定するアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置とした。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an accelerator memory B switch 29 for setting speeds corresponding to a plurality of work conditions as switches 27, 28, 29, 30, 31 provided on the grip portion 25a of the travel control lever 25, respectively. The continuously variable transmission operating device for a work vehicle according to claim 1, wherein an accelerator memory A switch 30 is provided.

この構成で、請求項１と請求項２の作用に加えて、走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握ったままで、例えば、ロータリ作業や鋤作業に適した走行速度にアクセルメモリＢスイッチ２９やアクセルメモリＡスイッチ３０を押して素早く作業を続けられる。   In this configuration, in addition to the effects of claims 1 and 2, the accelerator memory B switch 29 and the accelerator can be operated at a traveling speed suitable for, for example, rotary work or dredging work while holding the grip portion 25a of the travel control lever 25. The operation can be continued quickly by pressing the memory A switch 30.

請求項１の発明で、走行速度の変更を作業者が走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握って前後に倒すことで行えることで、機体の振動や左右揺動の影響を受け難く、凹凸の多い圃場で一定作業速度を維持し易い。   According to the first aspect of the present invention, the travel speed can be changed by the operator holding the grip portion 25a of the travel control lever 25 and tilting it back and forth. It is easy to maintain a constant work speed in many fields.

また、請求項２或いは請求項３に記載の発明で、グリップ部２５ａを握ったままで、走行条件を指先でスイッチ類２７，２８，２９，３０，３１を操作して変更出来るので、安全に素早く行える。   Further, in the invention according to claim 2 or claim 3, since the driving conditions can be changed by operating the switches 27, 28, 29, 30, 31 with the fingertips while holding the grip portion 25a, it is possible to quickly and safely. Yes.

走行速度制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a travel speed control device. （ａ）走行速度制御装置のシステム構成図、（ｂ）走行速度制御装置の他の実施形態を示すシステム構成図である。(A) System configuration diagram of travel speed control device, (b) System configuration diagram showing another embodiment of the travel speed control device. 走行速度制御装置の斜視図である。It is a perspective view of a travel speed control device. ミッションケースの側面図である。It is a side view of a mission case. ミッションケースの側面図である。It is a side view of a mission case. 作業車両の全体側面図である。1 is an overall side view of a work vehicle. 作業車両の全体平面図である。1 is an overall plan view of a work vehicle. 作業車両のミッションケース部の側面図である。It is a side view of the mission case part of a work vehicle. 作業車両の前後方向中間部の平面図である。It is a top view of the front-back direction intermediate part of a working vehicle. 走行速度制御装置の斜視図である。It is a perspective view of a travel speed control device. 本発明実施例を示す走行制御レバーの斜視図である。It is a perspective view of the traveling control lever which shows this invention Example. 別実施例を示す走行制御レバーの斜視図である。It is a perspective view of the traveling control lever which shows another example. フルクローラ型トラクタの側面図である。It is a side view of a full crawler type tractor. 電動ロータリ装置の平面図である。It is a top view of an electric rotary apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
無段変速式作業車両の一例であるトラクタは、操縦部のフロア位置に無段変速機構８を内設した変速伝動装置１を搭載し、その側方位置に前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを配置する。変速伝動装置１は、エンジン１０から伝動される走行動力を無段階に変速して後輪２３に伝えて前後進の走行車速を調節し、この変速伝動装置１を前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂのペダル踏み込み操作或いは走行制御レバー２５のポテンショセンサ２６からの制御信号に応じて変速制御するための走行速度制御装置を設けている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.
A tractor, which is an example of a continuously variable work vehicle, is equipped with a transmission 1 that includes a continuously variable transmission mechanism 8 at a floor position of a control unit, and a forward pedal 1a and a reverse pedal 1b that are disposed laterally. To do. The transmission 1 shifts the traveling power transmitted from the engine 10 steplessly and transmits it to the rear wheels 23 to adjust the traveling vehicle speed in the forward / rearward direction. The transmission 1 is connected to the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b. A travel speed control device is provided for speed change control according to a pedal depression operation or a control signal from the potentiometer 26 of the travel control lever 25.

この走行速度制御装置のコントローラ５は、図１の制御ブロック図に示すセンサ信号の入力と制御信号の出力を行う。
コントローラ５の入力側は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓと、走行速度を検出する車速センサ４ａと、エンジンスロットルの開度を検出するスロットルセンサ４ｂと、変速伝動装置１のオイル温度を検出する油温センサ４ｃと、無段変速機構８のトラニオン軸８ａによる速度調節部の回動位置を検出するトラニオンセンサ７ｓと、走行制御レバー２５の回動位置を検出するポテンショセンサ２６と、走行制御レバー２５の作業位置、路上位置、後進位置への回動をそれぞれ検出する作業位置センサ３３と路上位置センサ３４と後進位置センサ３５と、ロータリ作業に設定するアクセルメモリＡスイッチ３０と、鋤作業に設定するアクセルメモリＢスイッチ２９と、エンジン設定回転数を上昇させるメモリアップ調整スイッチ２８と、エンジン設定回転数を降下させるメモリダウン調整スイッチ２７及び走行速度を自動的に変速する自動変速スイッチ３１等である。 The controller 5 of this travel speed control device inputs sensor signals and outputs control signals shown in the control block diagram of FIG.
The input side of the controller 5 includes a pedal sensor 3s for detecting the depression positions of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b, a vehicle speed sensor 4a for detecting the traveling speed, a throttle sensor 4b for detecting the opening degree of the engine throttle, and a gear transmission. An oil temperature sensor 4c for detecting the oil temperature of the device 1, a trunnion sensor 7s for detecting the rotation position of the speed adjusting unit by the trunnion shaft 8a of the continuously variable transmission mechanism 8, and a rotation position of the travel control lever 25 are detected. A potentiometer 26, a work position sensor 33 for detecting rotation of the travel control lever 25 to a work position, a road position, and a reverse position, a road position sensor 34, a reverse position sensor 35, and an accelerator memory A set for rotary work. The switch 30, the accelerator memory B switch 29 set for dredging work, and the engine set rotational speed are increased. A memory-up adjustment switch 28, an automatic transmission switch 31 and the like for automatically shifting the memory down adjustment switch 27 and the running speed lowering the engine speed setting.

コントローラ５の出力側は、無段変速機構８のトラニオン軸８ａを回動する油圧シリンダ６ａの電磁式油圧制御弁６ｂと、エンジン１０の回転速度と制御するエンジンスロットル３６である。   The output side of the controller 5 is an electromagnetic hydraulic control valve 6b of a hydraulic cylinder 6a that rotates the trunnion shaft 8a of the continuously variable transmission mechanism 8, and an engine throttle 36 that controls the rotational speed of the engine 10.

図２（ａ）は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの走行速度制御装置のシステム構成図である。この走行速度制御システムは、踏込み操作可能に配設した前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの踏込み動作を検出する入力側と、ペダル操作と対応するように、無段変速機構８の速度調節部を目標速度位置に調節駆動する出力側と、入力側の検出信号に基づいて出力側の機器制御処理を行なうコントローラ５とから構成されている。   FIG. 2A is a system configuration diagram of the travel speed control device for the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b. In this traveling speed control system, the input side for detecting the stepping operation of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b arranged so as to be capable of being stepped on, and the speed adjusting unit of the continuously variable transmission mechanism 8 are set so as to correspond to the pedal operation. It comprises an output side that is adjusted and driven to the speed position, and a controller 5 that performs device control processing on the output side based on the detection signal on the input side.

コントローラ５の入力側は、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂと、それぞれのペダル１ａ，１ｂから連結する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、これらクランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってペダルの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓとから構成し、このほか必要により、車速センサ４ａ，スロットルセンサ４ｂ，油温センサ４ｃ等を設け、それぞれの検出信号をデジタルコントローラ（走行速度制御部）５に入力する。   On the input side of the controller 5, the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b, the forward rod 2a and the reverse rod 2b connected from the pedals 1a and 1b, and the forward and backward movements of the forward rod 2a and the reverse rod 2b are rotated in common. It comprises crank levers 3a and 3b that convert the rotational movements in different directions around the shaft 3, and a pedal sensor 3s that detects the pedal depression position based on the rotation angle of the crank levers 3a and 3b. A vehicle speed sensor 4a, a throttle sensor 4b, an oil temperature sensor 4c, and the like are provided, and respective detection signals are input to a digital controller (running speed control unit) 5.

出力側は、電磁式油圧制御弁６ｂによって伸縮作動するアクチュエータである油圧シリンダ６ａと、その伸縮作動を受けて支軸７ａ回りに回動動作するクランクレバー７と、このクランクレバー７の回動角によってトラニオン軸８ａによる速度調節部の回動位置を検出するトラニオンセンサ７ｓと、クランクレバー７からロッド７ｂを介して連結する無段変速機構８とから構成する。この無段変速機構８は、ＨＳＴと略称される静油圧式前後進無段変速機構であり、その速度調節部であるトラニオン軸８ａの回動角度によって伝動速度が調節されることにより、作業車両の前後進と走行速度を無段階に調節する。   On the output side, a hydraulic cylinder 6a that is an actuator that expands and contracts by the electromagnetic hydraulic control valve 6b, a crank lever 7 that rotates around the support shaft 7a in response to the expansion and contraction operation, and a rotation angle of the crank lever 7 The trunnion sensor 7s for detecting the rotational position of the speed adjusting unit by the trunnion shaft 8a and the continuously variable transmission mechanism 8 connected from the crank lever 7 via the rod 7b. The continuously variable transmission mechanism 8 is a hydrostatic forward / reverse continuously variable transmission mechanism, abbreviated as HST, and the work speed is adjusted by the rotation angle of the trunnion shaft 8a, which is the speed adjusting unit. Adjusts the forward / backward travel speed and the running speed continuously.

この場合において、無段変速機構８の調節速度については、他の構成例を図２（ｂ）に示すように、必要により、前記油圧式シリンダ６ａに代えて、電動モータ６ｃを用いてクランクレバー７をギヤ駆動する電動アクチュエータにより構成することができる。   In this case, with respect to the adjusting speed of the continuously variable transmission mechanism 8, as shown in FIG. 2B, if necessary, the crank lever can be replaced with the electric motor 6c instead of the hydraulic cylinder 6a. 7 can be constituted by an electric actuator for gear driving.

次に、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの具体的な構成について説明する。コントローラ５の入力側については、その斜視図を図３に示すように、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、回動軸３、クランクレバー３ａ，３ｂ、及び、ペダルセンサ３ｓを単一のペダルリンクユニットとして構成し、機体に後付けできるように構成している。   Next, specific configurations of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b will be described. As shown in FIG. 3, a perspective view of the input side of the controller 5 includes a forward pedal 1a, a reverse pedal 1b, a forward rod 2a, a reverse rod 2b, a rotating shaft 3, crank levers 3a and 3b, and a pedal sensor. 3s is configured as a single pedal link unit so that it can be retrofitted to the fuselage.

このペダルリンクユニットの内部構成は、図４の側面図に示すように、無段変速装置８を内設してトラクタ等の作業車両の速度を調節する変速伝動装置１の側方部において、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを共通の支軸1ｃによって近接して並行配置し、それぞれのペダル１ａ，１ｂから連結するアジャスタ付きの前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの後端部にクランクレバー３ａ，３ｂを連結し、これらクランクレバー３ａ，３ｂは共通の回動軸３回りに前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を互いに異なる方向の回動動作に変換し、一体に設けた作用アーム３ｅにペダルセンサ３ｓを配置し、その揺動角度を検出する。   As shown in the side view of FIG. 4, the pedal link unit has an internal structure in which a continuously variable transmission 8 is provided in a side portion of the transmission 1 for adjusting the speed of a work vehicle such as a tractor. A pedal 1a and a reverse pedal 1b are arranged in parallel in close proximity by a common support shaft 1c, and crank levers 3a and 3b are provided at the rear ends of the forward rod 2a and the reverse rod 2b with adjusters connected from the pedals 1a and 1b. The crank levers 3a and 3b are connected to each other so that the forward and backward movements of the forward rod 2a and the backward rod 2b are converted into rotational movements in different directions around a common rotational shaft 3, and a pedal sensor is connected to the integrally provided action arm 3e. 3s is arranged and its swing angle is detected.

前記ペダル１ａ，１ｂやペダルセンサ３ｓ及び前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂは、変速伝動装置１に対してマウント支持されたフロアＦに取り付けているので、変速伝動装置１からの振動、即ち、機体側からの振動が抑制され、ペダルセンサ３ｓの検出精度を向上させることができる。   Since the pedals 1a, 1b, the pedal sensor 3s, the forward rod 2a, and the reverse rod 2b are attached to the floor F that is mounted and supported with respect to the transmission 1, the vibration from the transmission 1, that is, the body side Can be suppressed, and the detection accuracy of the pedal sensor 3s can be improved.

前記ペダルリンクユニットである入力側のユニットは、前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂの一方を踏込み操作すると、対応する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ及びクランクレバー３ａ，３ｂを介して共通の回動軸３回りに回動され、その作用アーム３ｅを介してペダルセンサ３ｓがペダル踏込み操作と対応して移動し回動角度を検出する。また、他方のペダルを踏込み操作すると、対応するクランクレバー３ａ，３ｂが逆方向に回動され、その結果ペダルセンサ３ｓにより逆方向の回動角度が検出される。   The input side unit which is the pedal link unit, when one of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b is depressed, operates a common rotating shaft 3 via the corresponding forward rod 2a, reverse rod 2b and crank levers 3a, 3b. The pedal sensor 3 s is rotated in response to the pedal depression operation via the action arm 3 e to detect the rotation angle. When the other pedal is depressed, the corresponding crank levers 3a and 3b are rotated in the reverse direction, and as a result, the reverse rotation angle is detected by the pedal sensor 3s.

出力側については、図５に示すように、変速伝動装置１の側面部に沿って油圧シリンダ６ａを配置し、そのピストンロッドと連結するクランクレバー７を支軸７ａによって軸支し、このクランクレバー７の揺動角度を検出するトラニオンセンサ７ｓを配置すると共に、このクランクレバー７から枢支延出するロッド７ｂの前端部に変速伝動装置１のトラニオン軸８ａと一体のクランクレバーであるトラニオンアーム８ｂを連結し、これらを変速伝動装置１の側面部に取り付け構成し、前記入力側のペダルリンクユニットと並ぶように構成している。また、トラニオンアーム８ｂにはカム８ｃを形成し、このトラニオンアーム８ｂをニュートラル位置に復帰させるようにニュートラルスプリング８ｄによってカム８ｃに作用するニュートラルアーム８ｅを付設している。   On the output side, as shown in FIG. 5, a hydraulic cylinder 6a is disposed along the side surface of the transmission 1 and a crank lever 7 connected to the piston rod is pivotally supported by a support shaft 7a. A trunnion sensor 7s for detecting a swing angle of the trunnion 7 is disposed, and a trunnion arm 8b, which is a crank lever integrated with the trunnion shaft 8a of the transmission 1 at the front end of a rod 7b that pivotally extends from the crank lever 7. Are connected to the side surface of the transmission 1 and arranged so as to line up with the pedal link unit on the input side. Further, a cam 8c is formed on the trunnion arm 8b, and a neutral arm 8e that acts on the cam 8c by a neutral spring 8d is attached so as to return the trunnion arm 8b to the neutral position.

前記出力側の構成により、油圧制御される油圧シリンダ６ａのピストンロッドが進退動作すると、クランクレバー７とロッド７ｂを介してトラニオンアーム８ｂと一体のトラニオン軸８ａが回動されて、変速伝動装置１に内設の無段変速装置８の可変油圧モータの斜板が回動して伝動速度が調節され、トラニオン軸８ａの調節位置を検出するトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを伸縮制御することにより、所要の速度調節が可能となる。また、油圧シリンダ６ａの制御油圧を開放すると、ニュートラルアーム８ｅの作用力を受けるカム８ｃによりトラニオンアーム８ｂが所定の中立位置に戻されて機体走行が停止する。   With the configuration on the output side, when the piston rod of the hydraulic cylinder 6a that is hydraulically controlled moves forward and backward, the trunnion shaft 8a that is integral with the trunnion arm 8b is rotated via the crank lever 7 and the rod 7b, so that the transmission 1 The swash plate of the variable hydraulic motor of the continuously variable transmission 8 is rotated to adjust the transmission speed, and the expansion / contraction control of the hydraulic cylinder 6a is performed based on the signal of the trunnion sensor 7s that detects the adjustment position of the trunnion shaft 8a. By doing so, the required speed can be adjusted. Further, when the control hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 6a is released, the trunnion arm 8b is returned to a predetermined neutral position by the cam 8c that receives the acting force of the neutral arm 8e, and the vehicle travel is stopped.

走行速度制御部５による制御は、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの踏込み操作をペダルセンサ３ｓが検出すると、その信号に応じてトラニオン軸８ａの目標速度位置を決定し、トラニオン軸８ａが目標速度位置に等しくなるまでトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを電磁式油圧制御弁６ｂによって制御する。その結果、ペダル操作に応じて機体の走行速度を調節することができる。   When the pedal sensor 3s detects the depression of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b, the traveling speed control unit 5 determines the target speed position of the trunnion shaft 8a according to the signal, and the trunnion shaft 8a is the target speed position. The hydraulic cylinder 6a is controlled by the electromagnetic hydraulic control valve 6b based on the signal of the trunnion sensor 7s until it becomes equal to. As a result, the traveling speed of the aircraft can be adjusted according to the pedal operation.

次に、図６乃至図１０に示す前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの支持構成について説明する。
ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設し、このフロアＦの前側左右中央部からハンドルポスト１３を立ち上げ、ハンドルポスト１３の上端部にステアリングハンドル１４を取り付けると共に、ハンドルポスト１３の上面部に操作パネル１５を設け、フロアＦの後側部には操縦席１６を設けている。 Next, the support structure of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b shown in FIGS. 6 to 10 will be described.
A floor F is disposed on the upper side of the transmission case 11, the handle post 13 is raised from the center of the front side of the floor F, the steering handle 14 is attached to the upper end of the handle post 13, and the upper surface of the handle post 13 An operation panel 15 is provided on the rear side of the floor F and a cockpit 16 is provided.

また、ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設するにあたり、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出している突出部１１ａに構成し、ミッションケース１１の左右両側部にフロア取付枠体１９を介して左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。そして、左右フロアＦａ，Ｆｂの後側部に左右フェンダ１７ａ，１７ｂを取り付け、左右フロアＦａ，Ｆｂの前側部左右両側に左右サイドステップ１８ａ，１８ｂを取り付けている。   Further, when the floor F is disposed on the upper side of the mission case 11, the left and right center portions of the mission case 11 are formed as projecting portions 11 a projecting in the front-rear direction, and floor mounting frames are provided on both left and right sides of the mission case 11. The left and right floors Fa and Fb are attached via 19. The left and right fenders 17a and 17b are attached to the rear sides of the left and right floors Fa and Fb, and the left and right side steps 18a and 18b are attached to the left and right sides of the front side of the left and right floors Fa and Fb.

また、右フロアＦｂの左右中央部下面にペダル支持用のブラケット１２を固着し、このブラケット１２に左右方向の回動軸３を右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の右横側方に位置するように配置し、この回動軸３により前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを左右に並設状に軸支している。そして、右フロアＦｂの上側に突出するように前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの上端延出部に足踏み部を設け、この足踏み部をブラケット１２よりも右側へオフセットするように構成している。   Further, a pedal support bracket 12 is fixed to the lower surface of the right and left central portion of the right floor Fb, and the left and right pivot shaft 3 is attached to the bracket 12 at a lower portion of the right floor Fb and the right side of the mission case 11. The forward pedal 1a and the reverse pedal 1b are pivotally supported by the rotating shaft 3 in a side-by-side arrangement. A stepping portion is provided at the upper end extending portion of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b so as to protrude above the right floor Fb, and the stepping portion is offset to the right side of the bracket 12.

また、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂの後端部には、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの前側端部を枢支連結してその後側端部を後方へ延出し、機体内側寄りの前進ペダル１ａ側にはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、また、機体外側寄りの後進ロッド２ｂを右フロアＦｂより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置している。   Further, the front end of the forward rod 2a and the reverse rod 2b is pivotally connected to the rear ends of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b, and the rear end thereof is extended rearward. A neutral return spring 21 is attached to the side, and the reverse rod 2b closer to the outer side of the machine body is disposed at a lower position farther than the right floor Fb and on the left and right outer portions.

前記構成によると、機体内側寄りの前進ペダル１ａにはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、機体外側寄りの後進ロッド２ｂをフロアＦより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置することにより、後進ペダル２ｂの位置調整をスプリング２１が邪魔にならずに容易に行なうことができる。   According to the above configuration, the forward pedal 1a closer to the inner side of the fuselage is attached with the spring 21 for returning to the neutral position, and the reverse rod 2b closer to the outer side of the fuselage is disposed at a lower position farther from the floor F and at the left and right outer parts, The position adjustment of 2b can be easily performed without the spring 21 getting in the way.

また、ミッションケース１１の右側前側部にマウントブラケット２０を取り付け、このマウントブラケット２０には、右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の下面よりも上方に位置するように、電磁式油圧制御弁６ｂと、電磁式油圧制御弁６ｂで伸縮作動する油圧シリンダ６ａを取り付けている。なお、このマウントブラケット２０には右フロアＦｂの前側部を支持している。   Further, a mounting bracket 20 is attached to the right front side portion of the transmission case 11, and the electromagnetic pressure is applied to the mounting bracket 20 so as to be positioned below the right floor Fb and above the lower surface of the transmission case 11. A control valve 6b and a hydraulic cylinder 6a that is expanded and contracted by an electromagnetic hydraulic control valve 6b are attached. The mount bracket 20 supports the front side portion of the right floor Fb.

また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを配設し、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。   Further, an electromagnetic hydraulic control valve 6b and a hydraulic cylinder 6a are disposed below the right floor Fb on the right side of the mission case 11, and an electromagnetic wave is disposed below the left floor Fa on the left side of the mission case 11. A controller 5 for controlling the hydraulic control valve 6b is provided.

また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置に、ペダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを配設するにあたり、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ及び油圧シリンダ６ａの後方で、且つ、右フロアＦｂの下方近くに配置し、また、ペダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを互いに近接配置している。   Further, when the pedal sensor 3s and the hydraulic cylinder sensor 6s are disposed below the right floor Fb on the right side of the mission case 11, the forward pedal 1a, the backward pedal 1b, and the hydraulic cylinder 6a are disposed behind the right floor. The pedal sensor 3s and the hydraulic cylinder sensor 6s are arranged close to each other.

また、右フロアＦｂの左右中央部下面にペダル支持用のブラケット１２をボルト・ナットで着脱自在に固着し、ブラケット１２に前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを左右並列状態で軸支している。   Further, a pedal support bracket 12 is detachably fixed to the lower surface of the right and left central portions of the right floor Fb with bolts and nuts, and the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b are pivotally supported on the bracket 12 in a laterally parallel state.

また、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出した突出部１１ａに構成し、フロアＦ取付用のフロア取付枠体１９を、前後方向に沿っている左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆと、左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの後端部から下方に延出している左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒにより側面視でＬ字型に構成している。この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの前側端部を左右マウントブラケット２０，２０を介してミッションケース１１の左右上部にボルト・ナットで取り付けている。そして、左右前後方向取付枠体１９ｆの中央寄り部分をミッションケース１１の中央寄り上部にボルト・ナットで取り付け、左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒをミッションケース１１の後部にボルト・ナットで取り付けている。   Further, the left and right center part of the mission case 11 is formed as a projecting part 11a projecting in the front-rear direction, and the floor mounting frame body 19 for mounting the floor F is made up of left and right front-rear direction mounting frame bodies 19f, 19f along the front-rear direction. The left and right front / rear direction mounting frame bodies 19f and 19f are formed in an L shape in side view by left and right vertical direction mounting frame bodies 19r and 19r extending downward from the rear end portions. The front end portions of the left and right front / rear mounting frames 19f and 19f are attached to the left and right upper portions of the transmission case 11 with bolts and nuts via left and right mount brackets 20 and 20, respectively. The left and right front / rear mounting frame 19f is attached to the center of the transmission case 11 with bolts and nuts, and the left and right vertical mounting frames 19r and 19r are attached to the rear of the transmission case 11 with bolts and nuts. Yes.

この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの上面に左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。この右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているマウントブラケット１９ａを介して、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを右フロアＦｂの下方に位置するように取り付けている。また、この右前後方向取付枠体１９ｆの下方部位に取り付けているブラケット１２に、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、クランクレバー３ａ，３ｂからなるペダルリンクユニットを取り付けている。また、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。   Left and right floors Fa and Fb are attached to the upper surfaces of the left and right front and rear direction attachment frames 19f and 19f. The electromagnetic hydraulic control valve 6b and the hydraulic cylinder 6a are attached so as to be positioned below the right floor Fb via a mount bracket 19a attached to the lower surface near the center of the right floor Fb. Further, a pedal link unit including a forward pedal 1a, a reverse pedal 1b, a forward rod 2a, a reverse rod 2b, and crank levers 3a and 3b is attached to the bracket 12 attached to the lower portion of the right front / rear direction mounting frame 19f. Yes. A controller 5 for controlling the electromagnetic hydraulic control valve 6b is disposed below the left floor Fa on the left side of the mission case 11.

また、無段変速機構８と、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂに連係している前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂからなるペダルリンクユニットを、ミッションケース１１の右側方に配置し、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂを平面視で無段変速機構８の右外側寄りに配置している。   Further, the forward and backward movements of the continuously variable transmission mechanism 8, the forward rod 1a and the reverse rod 2b linked to the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b, and the forward rod 2a and the reverse rod 2b are moved around the common rotating shaft 3. A pedal link unit composed of crank levers 3a and 3b that convert to rotational movements in different directions is arranged on the right side of the mission case 11, and the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b are located on the right side of the continuously variable transmission mechanism 8 in plan view. It is arranged near the outside.

また、ミッションケース１１には右フロアＦｂを取り付け、右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているブラケット１２を介して、ペダルリンクユニットである前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂと、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂとを取り付けている。   Further, the right floor Fb is attached to the transmission case 11, and the forward pedal 1a, the reverse pedal 1b, the forward rod 2a, the reverse pedal, which are pedal link units, are attached via a bracket 12 attached to the lower surface of the right floor Fb. The rod 2b and crank levers 3a and 3b for converting the forward and backward movements of the forward rod 2a and the backward rod 2b into rotational motions in different directions around the common rotational shaft 3 are attached.

また、ペダルリンクユニットを構成する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、クランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってペダルの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓとを、平面視で前輪２２及び後輪２３の内側寄りに配置している。   Further, the forward rod 2a and the reverse rod 2b constituting the pedal link unit, and the crank lever 3a for converting the forward and backward movements of the forward rod 2a and the reverse rod 2b into rotational motions in different directions around the common rotational shaft 3. , 3b and a pedal sensor 3s for detecting the depression position of the pedal by the rotation angle of the crank levers 3a, 3b are arranged closer to the inside of the front wheel 22 and the rear wheel 23 in plan view.

次に、ハンドルポスト１３或いは操縦席１６の近傍に設ける走行制御レバー２５の構成を、図１１と図１２で説明する。
図１１に示す走行制御レバー２５は、前方へ倒すと前進速度を増速し、後方へ倒すと減速して停止を経て後進速度を増速し、前後中立位置で走行速度を維持するようにポテンショセンサ２６からコントローラ５へ信号を出力する。 Next, the configuration of the traveling control lever 25 provided near the handle post 13 or the cockpit 16 will be described with reference to FIGS.
The travel control lever 25 shown in FIG. 11 increases the forward speed when tilted forward, decelerates when tilted backward, stops and increases the reverse speed, and maintains the travel speed at the front and rear neutral positions. A signal is output from the sensor 26 to the controller 5.

また、この走行制御レバー２５のグリップ部２５ａの左側面にはメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を設け、後側面に自動変速スイッチ３１を設け、上面にアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を設け、作業者がグリップ部２５ａを握ったままでこれらのスイッチ類を指先で操作可能にしている。   Further, a memory down adjustment switch 27 and a memory up adjustment switch 28 are provided on the left side surface of the grip portion 25a of the travel control lever 25, an automatic transmission switch 31 is provided on the rear side surface, and an accelerator memory B switch 29 and an accelerator memory are provided on the upper surface. An A switch 30 is provided so that an operator can operate these switches with a fingertip while holding the grip portion 25a.

図１２に示す別実施例の走行制御レバー２５は、変速ガイド溝３２に沿ってシフトする走行制御レバー２５で、前側の作業位置にシフトすると作業位置センサ３３がオンされて作業走行に適した走行速度に設定され、前側の路上走行位置にシフトすると路上位置センサ３４がオンされて路上走行に適した走行速度に設定され、後側の後進位置にシフトすると後進位置センサ３５がオンされて後進走行に設定される。   The travel control lever 25 of another embodiment shown in FIG. 12 is a travel control lever 25 that shifts along the speed change guide groove 32. When the shift control lever 25 shifts to the front work position, the work position sensor 33 is turned on and travel suitable for work travel. When the speed is set and the vehicle is shifted to the front road traveling position, the road position sensor 34 is turned on to set the traveling speed suitable for the road traveling. When the vehicle is shifted to the rear backward position, the reverse position sensor 35 is turned on and the vehicle travels backward. Set to

この走行制御レバー２５のグリップ部２５ａの左側面にはメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を設け、作業位置や路上走行位置や後進位置に走行制御レバー２５をシフトした状態でメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を押すとその設定速度を昇降できる。また、グリップ部２５ａの左側面に設けるアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を走行制御レバー２５が中立位置で押すとロータリ作業や鋤作業に適した走行速度に設定される。これらのスイッチ類は作業者がグリップ部２５ａを握ったままで指先で操作可能にしている。   A memory down adjustment switch 27 and a memory up adjustment switch 28 are provided on the left side of the grip portion 25a of the travel control lever 25, and the memory down adjustment is performed with the travel control lever 25 shifted to the work position, the road travel position, or the reverse travel position. When the switch 27 and the memory up adjustment switch 28 are pressed, the set speed can be increased or decreased. When the travel control lever 25 pushes the accelerator memory B switch 29 and the accelerator memory A switch 30 provided on the left side surface of the grip portion 25a at the neutral position, the travel speed is set to be suitable for rotary work and dredging work. These switches can be operated with a fingertip while an operator holds the grip portion 25a.

以上の如く、作業者が走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握ったままでメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８及びアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を指先で操作可能にしているので、作業条件に適した走行速度や負荷状態に応じたエンジン回転数の変更が適宜に行え、旋回中に走行速度低下させて機体を安定させることも容易に行える。   As described above, the operator can operate the memory down adjustment switch 27, the memory up adjustment switch 28, the accelerator memory B switch 29, and the accelerator memory A switch 30 with a fingertip while holding the grip portion 25a of the travel control lever 25. Therefore, the engine speed can be appropriately changed according to the traveling speed and load state suitable for the working conditions, and the aircraft can be easily stabilized by lowering the traveling speed during turning.

なお、コントローラ５は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの踏込みをペダルセンサ３ｓから入力し、走行制御レバー２５の前後回倒信号をポテンショセンサ２６から受けてどちらかの信号で制御するのであるが、ポテンショセンサ２６からの信号入力が有るとペダルセンサ３ｓからの信号入力を無視するようにしている。このことで、走行制御レバー２５で走行速度の制御を行っている際に誤って前進ペダル１ａ或いは後進ペダル１ｂを踏み込むことがあっても走行速度が思いがけなく変化するのを防いでいる。   The controller 5 inputs the depression of the forward pedal 1a and the reverse pedal 1b from the pedal sensor 3s, receives the forward / backward tilt signal of the traveling control lever 25 from the potentiometer sensor 26, and controls with either signal. When there is a signal input from the potentiometer 26, the signal input from the pedal sensor 3s is ignored. This prevents the traveling speed from changing unexpectedly even if the forward pedal 1a or the reverse pedal 1b is accidentally depressed while the traveling control lever 25 is controlling the traveling speed.

図１３は、クローラ走行装置４０を電動モータで駆動するフルクローラトラクタで、電動モータに給電するバッテリ４３を座席３９の支持フレーム４１の左右側部で左右フェンダ４２の下部に、後方から差し込んで取り付けるようにしている。バッテリ４３を左右に設けることでそのバッテリ４３を小型化出来て、軽く取り扱いが容易になる。   FIG. 13 shows a full crawler tractor that drives the crawler travel device 40 with an electric motor. A battery 43 that supplies power to the electric motor is inserted into the lower part of the left and right fenders 42 at the left and right sides of the support frame 41 of the seat 39 from behind. I am doing so. By providing the battery 43 on the left and right, the battery 43 can be reduced in size, and light and easy to handle.

なお、フルクローラトラクタで、クローラ走行装置４０の駆動をエンジンで行い、旋回時のみ電動モータの駆動力を利用するようにするか、作業機駆動をエンジンで行いクローラ走行装置４０の駆動を全て電動モータで行うと、旋回動作がスムースになる。   The crawler traveling device 40 is driven by the engine with the full crawler tractor and the driving force of the electric motor is used only during turning, or the working machine is driven by the engine and all the driving of the crawler traveling device 40 is electrically driven. When performed with a motor, the turning motion is smooth.

また、エンジンを騒音の低いガソリンエンジンとして、このガソリンエンジンで充電器を駆動し、トラクタの走行駆動とＰＴＯ軸駆動を電動モータで行うようにすることも考えられる。   It is also conceivable that the engine is a low-noise gasoline engine, the charger is driven by this gasoline engine, and the tractor travel drive and the PTO shaft drive are performed by an electric motor.

また、フルクローラトラクタに限らず車輪型トラクタにおいて走行装置を電動モータで駆動する場合は、駆動負荷を検出してその負荷程度によって負荷音をオーディオスピーカから発生させるようにすると、作業状態を負荷音で判断できるようになる。この場合に走行系の駆動負荷と作業系の駆動負荷で負荷音を異ならせるとさらに作業状態が分り易い。   In addition, when a traveling device is driven by an electric motor in a wheeled tractor as well as a full crawler tractor, if a driving load is detected and a load sound is generated from an audio speaker according to the load level, the working state is changed to a load sound. Will be able to judge. In this case, if the load sound is made different between the driving load of the traveling system and the driving load of the work system, the working state is more easily understood.

さらに、オーディオスピーカからの負荷音は、通常オーディオ音と同時或いは負荷音のみにしても良く、負荷音用のスピーカを別に設け、指向性を持たせて負荷音の発生位置を変化させることも良い。   Furthermore, the load sound from the audio speaker may be the same as the normal audio sound or only the load sound, or a load sound speaker may be provided separately to change the position where the load sound is generated with directivity. .

図１４は、電動ロータリ作業機で、ロータリフレーム４６の左右側枠４８，４９の片側に電動モータ５１を取り付け、チェン伝動５０で耕耘刃４５を取り付けたロータリ軸４４を駆動する。電動モータ５１への給電はロータリフレーム４６の支持アーム４７に設ける入力端子５２Ｒ，Ｌをトラクタ側の出力端子５３Ｒ，Ｌと連結して行い、ロータリフレーム４６に取り付けたロータリ制御ボックス５４とトラクタ本体側制御ボックスを無線通信で制御データの交信を行う。入力端子５２Ｒ，Ｌと出力端子５３Ｒ，Ｌの連結は、入力端子５２Ｒ，Ｌの軸端を出力端子５３Ｒ，Ｌに差し込んでスプリング５６で端子面を圧接してヘヤピン５５で止める。   FIG. 14 shows an electric rotary working machine in which the electric motor 51 is attached to one side of the left and right side frames 48 and 49 of the rotary frame 46, and the rotary shaft 44 to which the tilling blade 45 is attached is driven by the chain transmission 50. Electric power is supplied to the electric motor 51 by connecting the input terminals 52R, L provided on the support arm 47 of the rotary frame 46 with the output terminals 53R, L on the tractor side, and the rotary control box 54 attached to the rotary frame 46 and the tractor body side. Control data is communicated with the control box via wireless communication. The input terminals 52R, L and the output terminals 53R, L are connected to each other by inserting the shaft ends of the input terminals 52R, L into the output terminals 53R, L, pressing the terminal surfaces with springs 56, and stopping with the hair pins 55.

一般的なトラクタでは、ロータリ作業中に旋回する場合には、ロータリ作業機を旋回前に上昇し旋回後に降下させるが、この旋回中はエンジン負荷が軽減するのでエンジン回転を低下させるようにした場合に、走行変速装置をシフトアップして走行速度が低下しないようにすると良い。   In general tractors, when turning during rotary work, the rotary work machine is raised before turning and lowered after turning, but the engine load is reduced during this turning, so the engine rotation is reduced. In addition, it is preferable to shift up the travel transmission so that the travel speed does not decrease.

１６ 操縦席
２５ 走行制御レバー
２５ａ グリップ部
２７ メモリダウン調整スイッチ
２８ メモリアップ調整スイッチ
２９ アクセルメモリＢスイッチ
３０ アクセルメモリＡスイッチ
３１ 自動変速スイッチ 16 Control seat 25 Travel control lever 25a Grip portion 27 Memory down adjustment switch 28 Memory up adjustment switch 29 Accelerator memory B switch 30 Accelerator memory A switch 31 Automatic transmission switch

Claims (3)

操縦席（１６）に座った作業者がグリップ部（２５ａ）を片手で握って操作可能な位置に走行制御レバー（２５）を起立して設け、該走行制御レバー（２５）は中立位置で一定走行速度を維持する構成とし、走行制御レバー（２５）を前方に倒すと増速し、後方へ倒すと減速するように設定したことを特徴とする作業車両の無段変速操作装置。   The traveling control lever (25) is provided upright at a position where an operator sitting in the cockpit (16) can operate by gripping the grip portion (25a) with one hand, and the traveling control lever (25) is fixed at a neutral position. A continuously variable transmission operating device for a work vehicle, configured to maintain a traveling speed and configured to increase when the traveling control lever (25) is tilted forward and decelerate when tilted backward. 前記走行制御レバー（２５）のグリップ部（２５ａ）に無段変速機構８の制御設定を変更する複数のスイッチ類（２７），（２８），（２９），（３０），（３１）を設け、該複数のスイッチ類（２７），（２８），（２９），（３０），（３１）を指先で操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置。   A plurality of switches (27), (28), (29), (30), (31) for changing the control settings of the continuously variable transmission mechanism 8 are provided on the grip portion (25a) of the travel control lever (25). The continuously variable transmission of the work vehicle according to claim 1, wherein the plurality of switches (27), (28), (29), (30), (31) are provided to be operable with a fingertip. Operating device. 前記走行制御レバー（２５）のグリップ部（２５ａ）に設けるスイッチ類（２７），（２８），（２９），（３０），（３１）として複数の作業条件に応じた速度をそれぞれ設定するアクセルメモリＢスイッチ（２９）とアクセルメモリＡスイッチ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置。   Accelerators that respectively set speeds corresponding to a plurality of work conditions as switches (27), (28), (29), (30), (31) provided on the grip portion (25a) of the travel control lever (25). The continuously variable transmission operating device for a work vehicle according to claim 1, further comprising a memory B switch (29) and an accelerator memory A switch (30).

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