JP2012007514A - System for detecting combustion state of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for determining a magnitude of knocking intensity on a peripheral edge of a combustion chamber when knocking of the internal combustion engine occurs.SOLUTION: The system includes: a flame detection device which chronology detects a region where a flame has occurred on the peripheral edge of the combustion chamber; and a detection device which specifies the region where the flame has occurred within a certain period of time after or before a timing when the occurrence of knocking has been detected by a knocking detection device, and determines the knocking intensity by using the space of the specified region as a parameter.

Description

本発明は、内燃機関の燃焼状態を検出する技術に関し、特に火花点火式内燃機関のノックを検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting a combustion state of an internal combustion engine, and more particularly to a technique for detecting knock in a spark ignition type internal combustion engine.

内燃機関に取り付けられた振動センサによりノックの発生を検出し、検出されたノックが異常燃焼に因るものか否かを燃焼圧に基づいて判定しようとする技術が提案されている(たとえば、特許文献1を参照)。   A technique has been proposed in which occurrence of a knock is detected by a vibration sensor attached to an internal combustion engine, and whether or not the detected knock is caused by abnormal combustion is determined based on combustion pressure (for example, a patent) Reference 1).

特開2002−364446号公報JP 2002-364446 A

ところで、燃焼室の周縁部(エンドガス部)において燃料が自己着火(自然着火)することによって圧力振動(ノック)が発生した場合に、燃焼室周縁部における圧力振動の大きさ(ノック強度)と振動センサや筒内圧センサによって検出される圧力振動の大きさとの間にずれが生じる場合がある。   By the way, when pressure vibration (knock) occurs due to self-ignition (spontaneous ignition) of fuel at the peripheral edge (end gas part) of the combustion chamber, the magnitude (knock strength) and vibration of the pressure vibration at the peripheral edge of the combustion chamber There may be a difference between the magnitude of pressure vibration detected by the sensor or the in-cylinder pressure sensor.

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関のノックが発生した場合に、燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさを判定可能な技術の提供にある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of determining the magnitude of knock strength at the peripheral portion of the combustion chamber when knock of the internal combustion engine occurs.

本発明は、上記した課題を解決するために、燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさが燃焼室周縁部における自己着火発生範囲の広さに相関する事項に着目した。   In order to solve the above-described problems, the present invention has focused on the matter that the magnitude of the knock strength at the periphery of the combustion chamber correlates with the width of the self-ignition generation range at the periphery of the combustion chamber.

そこで、本発明に係わる内燃機関の燃焼状態検出システムは、
内燃機関におけるノックの発生を検出するノック検出装置と、
内燃機関の燃焼室周縁部において火炎が発生した範囲を時系列に検出する火炎検出装置と、
前記ノック検出装置によりノックの発生が検出されたタイミングの前後一定時間以内に前記火炎検出装置により検出された火炎発生範囲を特定し、特定された火炎発生範囲の広さをパラメータにしてノック強度を判定する判定装置と、
を備えるようにした。
Therefore, a combustion state detection system for an internal combustion engine according to the present invention is:
A knock detection device for detecting occurrence of knock in the internal combustion engine;
A flame detection device for detecting, in a time series, a range in which a flame has occurred in the peripheral portion of the combustion chamber of the internal combustion engine;
The flame generation range detected by the flame detection device is specified within a certain time before and after the timing at which the knock detection is detected by the knock detection device, and the knock intensity is determined using the width of the specified flame generation range as a parameter. A determination device for determining;
I was prepared to.

燃焼室の周縁部において燃料が自己着火(異常燃焼)した際に発生するノックの強度(圧力振動の大きさ)は、同時期に自己着火した燃料の量に相関する。つまり、同時期に自己着火した燃料が多いときは少ないときに比べ、ノック強度が大きくなる。その際、同時期に自己着火した燃料の量は、燃料の自己着火が同時期に発生した範囲の広さに相関する。   The strength of the knock (the magnitude of pressure vibration) generated when the fuel self-ignites (abnormal combustion) at the peripheral edge of the combustion chamber correlates with the amount of fuel self-ignited at the same time. That is, when the amount of fuel self-ignited at the same time is large, the knock strength is larger than when the amount is small. At that time, the amount of fuel self-ignited in the same period correlates with the size of the range in which the self-ignition of fuel occurred in the same period.

なお、燃焼室周縁部において着火及び燃焼する燃料のうち、ノック発生タイミングと略同時期に着火及び燃焼した燃料は自己着火したとみなすことができる。よって、ノック発生タイミングと略同時期に火炎が発生した範囲の広さは、自己着火した燃料の量に相関する。   Of the fuels ignited and combusted at the peripheral edge of the combustion chamber, the fuels ignited and combusted at substantially the same time as the knock generation timing can be regarded as self-ignited. Therefore, the size of the range in which the flame is generated substantially at the same time as the knock generation timing correlates with the amount of self-ignited fuel.

これに対し、本発明に係わる内燃機関の燃焼状態検出システムによれば、ノック検出装置によりノックの発生が検出されたタイミングの前後一定時間以内に火炎が発生した範囲を特定することができる。その結果、特定された火炎発生範囲の広さをパラメータとしてノック強度の大きさを判定することが可能になる。なお、ここでいう一定時間は、燃焼室中央部におけるノック発生タイミングと燃焼室周縁部における燃料の自己着火タイミングとの時間差に相当する時間であり、予め実験的に求められた値である。   On the other hand, according to the combustion state detection system for an internal combustion engine according to the present invention, it is possible to specify a range in which a flame is generated within a certain time before and after the timing at which the knock detection is detected by the knock detection device. As a result, the magnitude of the knock intensity can be determined using the width of the specified flame generation range as a parameter. The certain time here is a time corresponding to the time difference between the knock generation timing at the center of the combustion chamber and the self-ignition timing of fuel at the periphery of the combustion chamber, and is a value obtained experimentally in advance.

本発明において、ノック検出装置としては、内燃機関の振動を検出する振動センサ又は気筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、センサの検出波形からノック特有の周波数帯域の信号を検出するフィルタ処理部と、を備えた装置を用いることができる。   In the present invention, the knock detection device includes a vibration sensor that detects vibration of the internal combustion engine or an in-cylinder pressure sensor that detects pressure in the cylinder, and a filter processing unit that detects a signal in a frequency band specific to knock from the detection waveform of the sensor. The apparatus provided with these can be used.

また、本発明において、火炎検出装置としては、燃焼室周縁部に間隔を置いて配置された複数の火炎センサと、同時期に火炎を検出したセンサの個数(及びセンサ間の間隔)から火炎発生範囲を演算する演算部と、を備えた装置を用いることができる。   In the present invention, the flame detection device generates a flame based on a plurality of flame sensors arranged at intervals around the periphery of the combustion chamber and the number of sensors (and intervals between the sensors) that detect flames at the same time. A device including a calculation unit that calculates a range can be used.

本発明によれば、内燃機関のノックが発生した場合に、燃焼室の周縁部におけるノック強度の大きさを判定することができる。   According to the present invention, when knocking of the internal combustion engine occurs, it is possible to determine the magnitude of knock strength at the peripheral edge of the combustion chamber.

第1の実施例における内燃機関の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine in a 1st Example. 火炎センサの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a flame sensor. 燃焼室周縁部の狭い範囲において燃料が自己着火した場合の圧力振動を示す図である。It is a figure which shows a pressure oscillation when a fuel self-ignites in the narrow range of a combustion chamber peripheral part. 燃焼室周縁部の狭い範囲において燃料が自己着火した状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which the fuel self-ignited in the narrow range of the combustion chamber peripheral part. 燃焼室周縁部の広い範囲において燃料が自己着火した場合の圧力振動を示す図である。It is a figure which shows a pressure vibration when a fuel self-ignites in the wide range of a combustion chamber peripheral part. 燃焼室周縁部の広い範囲において燃料が自己着火した状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which the fuel self-ignited in the wide range of the combustion chamber peripheral part. 圧力振動の大きさ(振幅)と自己着火範囲の広さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the magnitude | size (amplitude) of a pressure vibration, and the width of a self-ignition range. 第1の実施例におけるノック強度判定処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the knock intensity | strength determination processing routine in a 1st Example. ノック発生タイミングと火炎検出タイミングの第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a knock generation timing and a flame detection timing. ノック発生タイミングと火炎検出タイミングの第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a knock generation timing and a flame detection timing. 第2の実施例における内燃機関の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine in a 2nd Example. 第2の実施例におけるノック強度判定処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the knock intensity | strength determination processing routine in a 2nd Example.

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those unless otherwise specified.

<実施例1>
先ず、本発明の第1の実施例について図1乃至図8に基づいて説明する。図1は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。
<Example 1>
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied.

図1に示す内燃機関1は、複数の気筒を有する火花点火式の内燃機関(ガソリンエンジ
ン)である。なお、図1においては、複数の気筒のうち1つの気筒のみが図示されている。
An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a spark ignition type internal combustion engine (gasoline engine) having a plurality of cylinders. In FIG. 1, only one cylinder among a plurality of cylinders is shown.

内燃機関1の気筒2にはピストン3が装填されている。ピストン3より上方に位置する気筒内(燃焼室11)には、吸気ポート4と排気ポート5が連通している。内燃機関1は、吸気ポート4の開口端を開閉する吸気バルブ6と、排気ポート5の開口端を開閉する排気バルブ7と、を備えている。吸気バルブ6及び排気バルブ7は、インテークカムシャフト8及びエキゾーストカムシャフト9によりそれぞれ開閉駆動されるようになっている。   The cylinder 2 of the internal combustion engine 1 is loaded with a piston 3. An intake port 4 and an exhaust port 5 communicate with each other in the cylinder (combustion chamber 11) located above the piston 3. The internal combustion engine 1 includes an intake valve 6 that opens and closes an open end of the intake port 4 and an exhaust valve 7 that opens and closes an open end of the exhaust port 5. The intake valve 6 and the exhaust valve 7 are opened and closed by an intake camshaft 8 and an exhaust camshaft 9, respectively.

内燃機関1は、吸気ポート4の内部へ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁10と、燃焼室11の略中央部に火種としての火花を発生させる点火プラグ12と、を備えている。点火プラグ12には、燃焼室11内の圧力(筒内圧)を検出する筒内圧センサ13が内装されている。燃焼室11において、吸気ポート4側の周縁部には火炎センサ14が取り付けられている。火炎センサ14は、図2に示すように、周方向へ等間隔(図2中の一定角度θ)に配置された複数(図2に示す例では5個)の測定部140−144を備えている。   The internal combustion engine 1 includes a fuel injection valve 10 that injects fuel toward the inside of the intake port 4, and an ignition plug 12 that generates a spark as a spark at a substantially central portion of the combustion chamber 11. The spark plug 12 includes an in-cylinder pressure sensor 13 that detects the pressure in the combustion chamber 11 (in-cylinder pressure). In the combustion chamber 11, a flame sensor 14 is attached to the peripheral portion on the intake port 4 side. As shown in FIG. 2, the flame sensor 14 includes a plurality (five in the example shown in FIG. 2) measuring units 140 to 144 arranged at equal intervals in the circumferential direction (a constant angle θ in FIG. 2). Yes.

このように構成された内燃機関1には、燃料噴射弁10や点火プラグ12を制御するためのECU15が併設されている。ECU15は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどから構成される電子制御ユニットである。ECU15には、筒内圧センサ13や火炎センサ14などの各種センサの検出信号が入力されるようになっている。ECU15は、各種センサの検出信号に基づいて燃料噴射弁10や点火プラグ12などの各種機器を制御する。   The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 15 for controlling the fuel injection valve 10 and the spark plug 12. The ECU 15 is an electronic control unit that includes a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like. Detection signals of various sensors such as the in-cylinder pressure sensor 13 and the flame sensor 14 are input to the ECU 15. The ECU 15 controls various devices such as the fuel injection valve 10 and the spark plug 12 based on detection signals of various sensors.

また、本実施例においては、ECU15は、筒内圧センサ13及び火炎センサ14の検出信号に基づいてノック強度を判定するノック強度判定処理を実行する。以下、ノック強度判定処理の実行方法について述べる。   In this embodiment, the ECU 15 executes a knock strength determination process for determining the knock strength based on detection signals from the in-cylinder pressure sensor 13 and the flame sensor 14. Hereinafter, a method of executing the knock strength determination process will be described.

先ず、ECU15は、筒内圧センサ13の検出信号から筒内圧の波形を求める。ECU15は、筒内圧波形の振幅がノック判定値を超えたときにノックが発生したと判定する。   First, the ECU 15 obtains a cylinder pressure waveform from the detection signal of the cylinder pressure sensor 13. The ECU 15 determines that knock has occurred when the amplitude of the in-cylinder pressure waveform exceeds the knock determination value.

ところで、筒内圧センサ13の検出信号から求められる圧力振動の大きさ(すなわち、燃焼室11の中央部における圧力振動の大きさ)は、燃焼室11の周縁部における圧力振動の大きさ(振幅)と相関しない場合がある。   By the way, the magnitude of the pressure vibration obtained from the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 13 (that is, the magnitude of the pressure vibration at the center of the combustion chamber 11) is the magnitude (amplitude) of the pressure vibration at the peripheral edge of the combustion chamber 11. May not correlate with

ここで、図3は、燃焼室周縁部の狭い範囲(たとえば、図4中の斜線で示すように、火炎センサ14の測定部142から測定部143までの範囲)で燃焼の自己着火が発生した場合の圧力振動を示す図である。図3中(a)は燃焼室中央部における圧力振動を示し、図3中(b)は燃焼室周縁部における圧力振動を示している。燃焼室周縁部の狭い範囲において自己着火が発生した場合は、燃焼室周縁部の圧振動の大きさ(振幅)A1は、燃焼室中央部の圧力振動の大きさ(振幅)A0の等倍から2倍程度になる。   Here, FIG. 3 shows that combustion self-ignition occurred in a narrow range of the peripheral edge of the combustion chamber (for example, a range from the measurement unit 142 to the measurement unit 143 of the flame sensor 14 as shown by the oblique lines in FIG. 4). It is a figure which shows the pressure vibration in a case. 3A shows the pressure vibration at the center of the combustion chamber, and FIG. 3B shows the pressure vibration at the periphery of the combustion chamber. When self-ignition occurs in a narrow range at the periphery of the combustion chamber, the magnitude (amplitude) A1 of the pressure oscillation at the periphery of the combustion chamber is equal to the magnitude (amplitude) A0 of the pressure oscillation at the center of the combustion chamber. It becomes about twice.

図5は、燃焼室周縁部の広い範囲(たとえば、図6中の斜線で示すように、火炎センサ14の測定部140から測定部143までの範囲)で燃料が自己着火した場合の圧力振動を示す図である。図5中(a)は燃焼室中央部における圧力振動を示し、図5中(b)は燃焼室周縁部における圧力振動を示している。燃焼室周縁部の広い範囲において燃料が自己着火した場合は、燃焼室中央部における圧力振動の大きさ(振幅)A0は前述した図3に示した振幅A0と略同等になる。これに対し、燃焼室周縁部における圧力振動の大きさ(振幅)A2は、燃焼室中央部の圧力振動の大きさ(振幅)A0の数倍から数十倍の大きさになる。   FIG. 5 shows the pressure oscillations when the fuel self-ignites in a wide range of the periphery of the combustion chamber (for example, a range from the measurement unit 140 to the measurement unit 143 of the flame sensor 14 as indicated by the hatched lines in FIG. 6). FIG. 5A shows the pressure vibration in the center of the combustion chamber, and FIG. 5B shows the pressure vibration in the periphery of the combustion chamber. When the fuel self-ignites in a wide range of the peripheral portion of the combustion chamber, the magnitude (amplitude) A0 of the pressure vibration in the central portion of the combustion chamber is substantially equal to the amplitude A0 shown in FIG. On the other hand, the magnitude (amplitude) A2 of the pressure vibration at the periphery of the combustion chamber is several times to several tens of times the magnitude (amplitude) A0 of the pressure vibration at the center of the combustion chamber.

したがって、燃焼室周縁部における圧力振動の大きさ(振幅)は、図7に示すように、自己着火範囲が広くなるほど大きくなる。なお、燃焼室周縁部において非常に大きな圧力信号が発生した場合は、ピストン3などの部品に与えるダメージが大きくなる可能性がある。そのため、燃焼室周縁部における圧力振動の大きさを正確に求める必要がある。しかしながら、図3,5に示したように、燃焼室中央部における圧力振動の大きさと燃焼室周縁部における圧力振動の大きさとは相関しない可能性があるため、筒内圧センサ13の検出信号に基づいて燃焼室周縁部における圧力振動の大きさ(振幅)を正確に求めることは困難である。   Therefore, the magnitude (amplitude) of the pressure vibration at the periphery of the combustion chamber increases as the self-ignition range becomes wider, as shown in FIG. If a very large pressure signal is generated at the peripheral edge of the combustion chamber, damage to parts such as the piston 3 may increase. For this reason, it is necessary to accurately determine the magnitude of the pressure vibration at the periphery of the combustion chamber. However, as shown in FIGS. 3 and 5, there is a possibility that the magnitude of the pressure vibration at the center of the combustion chamber and the magnitude of the pressure vibration at the peripheral edge of the combustion chamber may not be correlated, and therefore, based on the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 13. Thus, it is difficult to accurately determine the magnitude (amplitude) of the pressure vibration at the periphery of the combustion chamber.

そこで、本実施例のノック強度判定処理では、ECU15は、筒内圧センサ13の検出信号と火炎センサ14の検出信号とに基づいて、燃焼室周縁部における圧力振動の大きさ(ノック強度の大きさ)をより正確に判定(特定)するようにした。   Therefore, in the knock intensity determination process of the present embodiment, the ECU 15 determines the magnitude of the pressure vibration (the magnitude of the knock intensity) at the peripheral edge of the combustion chamber based on the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 13 and the detection signal of the flame sensor 14. ) Was determined (specified) more accurately.

具体的には、ECU15は、筒内圧センサ13の検出信号及び火炎センサ14の検出信号をモニタリングする。その際、ECU15は、筒内圧センサ13の検出信号から燃焼室中央部における圧力振動の大きさ(振幅)を逐次演算し、その演算結果(圧力振動の大きさ)とノック判定値とを比較する。さらに、ECU15は、火炎センサ14の各測定部140−144が火炎を検出したタイミングを記憶する。   Specifically, the ECU 15 monitors the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 13 and the detection signal of the flame sensor 14. At that time, the ECU 15 sequentially calculates the magnitude (amplitude) of the pressure vibration in the center of the combustion chamber from the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 13, and compares the calculation result (the magnitude of the pressure vibration) with the knock determination value. . Furthermore, ECU15 memorize | stores the timing when each measurement part 140-144 of the flame sensor 14 detected the flame.

燃焼室中央部においてノック判定値より大きな圧力振動が発生した場合に、ECU15は、そのような圧力振動が発生したタイミング(以下、「ノック発生タイミング」と称する)と、火炎センサ14の各測定部140−144が火炎を検出したタイミング(以下、「火炎検出タイミング」と称する)と、を比較する。詳細には、ECU15は、ノック発生タイミングの前後一定時間以内の期間に含まれる火炎検出タイミングの個数を特定する。ここで、「一定時間」は、燃焼室周縁部において燃料が自己着火してから燃焼室中央部においてノック(ノック判定値より大きな圧力振動)が発生するまでに要する時間、又はその時間に所定のマージンを加算した時間に相当する。   When pressure vibration greater than the knock determination value occurs in the center of the combustion chamber, the ECU 15 determines the timing at which such pressure vibration occurs (hereinafter referred to as “knock generation timing”) and each measurement unit of the flame sensor 14. The timing at which 140-144 detects the flame (hereinafter referred to as “flame detection timing”) is compared. Specifically, the ECU 15 specifies the number of flame detection timings included in a period within a certain time before and after the knock generation timing. Here, the “predetermined time” is the time required for the occurrence of knock (pressure vibration greater than the knock determination value) at the center of the combustion chamber after the fuel self-ignites at the periphery of the combustion chamber, This corresponds to the time when the margin is added.

続いて、ECU15は、ノック発生タイミングの前後一定時間以内の期間に含まれる火炎検出タイミングの個数と、測定部140−144の間隔θと、をパラメータとして自己着火発生範囲の広さRknockを演算する。ECU15は、自己着火発生範囲の広さRknockと前述した図7に示したようなマップとに基づいて燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさを特定する。   Subsequently, the ECU 15 calculates the self-ignition occurrence range width Rknock using the number of flame detection timings included in a period within a certain time before and after the knock generation timing and the interval θ of the measurement units 140 to 144 as parameters. . The ECU 15 specifies the magnitude of the knock intensity at the peripheral edge of the combustion chamber based on the width Rknock of the self-ignition generation range and the map as shown in FIG.

このような方法によれば、燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさをより正確に判定(特定)することができる。その結果、ノック強度の大きさに応じた対策を施すことも可能となる。たとえば、ECU15は、ノック強度が大きい場合は小さい場合に比べ、点火時期を遅くし、空燃比を低くし、又は過給圧を低くするようにしてもよい。また、ECU15は、ノック強度の大きさが閾値を超えるときは上記したような対策処理を実施し、ノック強度の大きさが閾値以下であるときは上記したような対策処理を実施しないようにしてもよい。ここでいう「閾値」は、たとえば、内燃機関1の構成部品にダメージを与える可能性があると考えられるノック強度の大きさから所定のマージンを差し引いた値である。   According to such a method, the magnitude of the knock strength at the peripheral edge of the combustion chamber can be determined (specified) more accurately. As a result, it is possible to take measures according to the magnitude of the knock strength. For example, the ECU 15 may delay the ignition timing, lower the air-fuel ratio, or lower the supercharging pressure when the knock strength is larger than when the knock strength is small. Further, the ECU 15 performs the above-described countermeasure process when the magnitude of the knock intensity exceeds the threshold value, and does not perform the above-described countermeasure process when the magnitude of the knock intensity is equal to or less than the threshold value. Also good. Here, the “threshold value” is, for example, a value obtained by subtracting a predetermined margin from the magnitude of the knock intensity considered to possibly damage the components of the internal combustion engine 1.

ここで、本実施例におけるノック強度判定処理の実行手順について図8に沿って説明する。図8は、ノック強度判定処理ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、予めECU15のROMなどに記憶されており、ECU15によって周期的に実行されるルーチンである。   Here, the execution procedure of the knock strength determination process in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a knock strength determination processing routine. This routine is stored in advance in the ROM or the like of the ECU 15 and is periodically executed by the ECU 15.

図8のルーチンでは、ECU15は、先ずS101において、筒内圧センサ13及び火
炎センサ14の検出信号をモニタリングし、燃焼室中央部における圧力振動の振幅sknock、燃焼室中央部において振幅sknockの圧力振動が発生したタイミングaknock、及び、火炎センサ14の各測定部140−144が火炎を検出したタイミングajon(1)−ajon(5)を検出する。なお、ECU15がS101の処理を実行することにより、本発明に係わる火炎検出装置が実現される。
In the routine of FIG. 8, the ECU 15 first monitors the detection signals of the in-cylinder pressure sensor 13 and the flame sensor 14 in S101, and the pressure vibration amplitude skock in the center of the combustion chamber and the pressure vibration of amplitude skock in the center of the combustion chamber are detected. The generated timing aknock and the timings ajon (1) to ajon (5) at which the measurement units 140 to 144 of the flame sensor 14 detect the flame are detected. In addition, the flame detection apparatus according to the present invention is realized by the ECU 15 executing the process of S101.

S102では、ECU15は、前記S101で検出された圧力振動の振幅sknockがノック判定値s0より大きいか否か判別する。S102で否定判定された場合(sknock≦s0)は、ECU15は、本ルーチンの実行を一旦終了し、S101の処理を再度実行する。一方、S102において肯定判定された場合(sknock>s0)は、ECU15は、S103へ進む。なお、ECU15がS101及びS102の処理を実行することにより、本発明に係わるノック検出装置が実現される。   In S102, the ECU 15 determines whether or not the pressure vibration amplitude sknock detected in S101 is larger than the knock determination value s0. If a negative determination is made in S102 (sknock ≦ s0), the ECU 15 once terminates the execution of this routine and executes the process of S101 again. On the other hand, when an affirmative determination is made in S102 (sknock> s0), the ECU 15 proceeds to S103. The knock detection device according to the present invention is realized by the ECU 15 executing the processing of S101 and S102.

S103では、ECU15は、前記S101で検出された5つの火炎検出タイミングajon(1)−(5)のうち、前記振幅sknockの圧力振動が発生したタイミング(ノック発生タイミング)aknockの前後一定時間t0以内の期間に含まれる火炎検出タイミングajon(n)の個数Nを判定する。すなわち、ECU15は、以下の数式を満たす火炎検出タイミングajon(n)の個数Nを判定する。
|aknock−ajon(n)|<t0 (n:1乃至5の自然数)
In S103, the ECU 15 is within a certain time t0 before and after the timing (knock occurrence timing) aknock when the pressure vibration with the amplitude sknock occurs among the five flame detection timings ajon (1) to (5) detected in S101. The number N of flame detection timings ajon (n) included in the period is determined. That is, the ECU 15 determines the number N of flame detection timings ajon (n) that satisfy the following formula.
| Aknock-ajon (n) | <t0 (n: a natural number from 1 to 5)

たとえば、前述した図4に示したように測定部142から測定部143までの範囲において燃料の自己着火が発生した場合は、図9に示すように、2つの測定部142,143の火炎検出タイミングajon(3),ajon(4)が上記した数式を満たすことになる。その結果、Nの値は2となる。   For example, when the self-ignition of fuel occurs in the range from the measurement unit 142 to the measurement unit 143 as shown in FIG. 4 described above, the flame detection timings of the two measurement units 142 and 143 as shown in FIG. ajon (3) and ajon (4) satisfy the above mathematical formula. As a result, the value of N is 2.

また、前述した図6に示したように測定部140から測定部143までの範囲において燃料の自己着火が発生した場合は、図10に示すように、4つの測定部140,141,142,143の火炎検出タイミングajon(1),ajon(2),ajon(3),ajon(4)が上記した数式を満たすことになる。その結果、Nの値は4となる。   Also, as shown in FIG. 6, when the self-ignition of the fuel occurs in the range from the measurement unit 140 to the measurement unit 143, as shown in FIG. 10, the four measurement units 140, 141, 142, and 143 are used. The flame detection timings ajon (1), ajon (2), ajon (3), and ajon (4) satisfy the above formula. As a result, the value of N is 4.

なお、ECU15がS103及びS104の処理を実行することにより、本発明に係わる判定装置が実現される。なお、前記S103では、ECU15は、前記S101で検出された5つの火炎検出タイミングajon(1)−(5)のうち、前記振幅sknockの圧力振動が発生したタイミング(ノック発生タイミング)aknock以前の一定時間t0以内に含まれる火炎検出タイミングajon(n)の個数Nのみを判定してもよい。   Note that the ECU 15 executes the processes of S103 and S104, thereby realizing the determination device according to the present invention. In S103, the ECU 15 determines the timing at which the pressure oscillation with the amplitude sknock occurs among the five flame detection timings ajon (1)-(5) detected in S101 (knock occurrence timing). Only the number N of flame detection timings ajon (n) included within time t0 may be determined.

このようにして個数Nが求められると、ECU15は、S104へ進み、個数Nと測定部140−144の間隔θとをパラメータとして、火炎発生範囲の広さRknock(=(N−1)*θ)を演算する。   When the number N is obtained in this way, the ECU 15 proceeds to S104, and the flame generation range width Rknock (= (N-1) * θ) using the number N and the interval θ between the measurement units 140-144 as parameters. ) Is calculated.

S105では、ECU15は、前記S104において算出された広さRknockが閾値Rknock0より大きいか否かを判別する。ここでいう閾値Rknock0は、ノック強度の閾値を図7に示したマップに基づいて火炎発生範囲の広さに換算した値である。   In S105, the ECU 15 determines whether or not the size Rknock calculated in S104 is larger than a threshold value Rknock0. The threshold value Rknock0 here is a value obtained by converting the knock intensity threshold value into the width of the flame generation range based on the map shown in FIG.

前記S105において否定判定された場合(Rknock≦Rknock0)は、ECU15は、本ルーチンの実行を一旦終了し、S101の処理を再度実行する。一方、前記S105において肯定判定された場合(Rknock>Rknock0)は、ECU15は、S106へ進む。   If a negative determination is made in S105 (Rknock ≦ Rknock0), the ECU 15 once terminates the execution of this routine and executes the process of S101 again. On the other hand, when an affirmative determination is made in S105 (Rknock> Rknock0), the ECU 15 proceeds to S106.

S106では、ECU15は、ノック対策処理を実行する。ノック対策処理では、EC
U15は、たとえば、点火時期を遅角させる処理と、混合気の空燃比を低下させる処理(燃料噴射量を減少させる処理)と、過給圧を低下させる処理と、の少なくとも1つを実行する。その際、点火時期の遅角量、空燃比の低下量、又は過給圧の低下量は、前記S104で算出された広さRknockと閾値Rknock0との差(=Rknock−Rknock0)が小さいときより大きいときの方が多くされてもよい。
In S106, the ECU 15 executes a knock countermeasure process. In knock countermeasure processing, EC
For example, U15 executes at least one of a process for retarding the ignition timing, a process for reducing the air-fuel ratio of the air-fuel mixture (a process for reducing the fuel injection amount), and a process for reducing the supercharging pressure. . At that time, the retard amount of the ignition timing, the decrease amount of the air-fuel ratio, or the decrease amount of the supercharging pressure is smaller than when the difference (= Rknock−Rknock0) between the width Rknock and the threshold value Rknock0 calculated in S104 is small. It may be increased when it is large.

以上述べたようにECU15がノック強度判定処理を実行することにより、内燃機関1のノックが発生した場合において燃焼室周縁部のノック強度の大きさをより正確に判定することができる。その結果、ノック強度の大きさに適した対策処理を実行することも可能になる。   As described above, the ECU 15 executes the knock strength determination process, so that when the knock of the internal combustion engine 1 occurs, the magnitude of the knock strength at the periphery of the combustion chamber can be determined more accurately. As a result, it is possible to execute a countermeasure process suitable for the magnitude of the knock strength.

なお、本実施例では、燃焼室11の吸気ポート4側のみに測定部140−144が配置される例について述べたが、排気ポート5側のみに配置されてもよく、又は吸気ポート4側と排気ポート5側の双方に配置されてもよい。また、本実施例では、火炎センサ14が5つの測定部140−144を有する例について述べたが、測定部140−144の個数は6つ以上であってもよく、又は4つ以下であってもよい。要するに、燃料の自己着火が発生しやすい部位に測定部が設けられていれば、配置場所や個数は如何なる場所や個数であってもよい。   In the present embodiment, an example in which the measurement unit 140-144 is arranged only on the intake port 4 side of the combustion chamber 11 is described, but it may be arranged only on the exhaust port 5 side, or on the intake port 4 side. It may be arranged on both the exhaust port 5 side. Moreover, although the flame sensor 14 described the example which has the five measurement parts 140-144 in a present Example, the number of the measurement parts 140-144 may be six or more, or is four or less. Also good. In short, as long as the measurement unit is provided in a region where the self-ignition of the fuel is likely to occur, any location and number may be used.

<実施例2>
次に、本発明の第2の実施例について図11,12に基づいて説明する。ここでは、前述した第1の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
<Example 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, a configuration different from that of the first embodiment will be described, and description of the same configuration will be omitted.

前述した第1の実施例では筒内圧センサを利用してノックの発生を検出する例について述べたが、本実施例では振動センサを利用してノックの発生を検出する例について述べる。   In the first embodiment described above, an example in which the occurrence of knocking is detected using an in-cylinder pressure sensor has been described. In this embodiment, an example in which occurrence of knocking is detected using a vibration sensor will be described.

図11は、本実施例において本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図11において、前述した第1の実施例(図1を参照)と同様の構成要素には同一の符号を付している。図11に示す内燃機関1は、前述した第1の実施例における筒内圧センサの代わりに振動センサ16を備えている。振動センサ16は、内燃機関1のシリンダヘッド又はシリンダブロックに取り付けられ、該内燃機関1の振動を検出する加速度センサである。   FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied in the present embodiment. In FIG. 11, the same components as those in the first embodiment (see FIG. 1) described above are denoted by the same reference numerals. The internal combustion engine 1 shown in FIG. 11 includes a vibration sensor 16 instead of the in-cylinder pressure sensor in the first embodiment described above. The vibration sensor 16 is an acceleration sensor that is attached to a cylinder head or a cylinder block of the internal combustion engine 1 and detects vibration of the internal combustion engine 1.

このように構成された内燃機関1に対し、ECU15は、振動センサ16の検出信号をモニタリングし、振動波形の振幅を逐次演算する。また、ECU15は、火炎センサ14の検出信号をモニタリングし、火炎センサ14の各測定部140−144が火炎を検出したタイミング(火炎検出タイミング)ajon(1)−(5)を取得する。   For the internal combustion engine 1 configured as described above, the ECU 15 monitors the detection signal of the vibration sensor 16 and sequentially calculates the amplitude of the vibration waveform. Further, the ECU 15 monitors the detection signal of the flame sensor 14 and acquires the timing (flame detection timing) ajon (1)-(5) at which each measurement unit 140-144 of the flame sensor 14 detects the flame.

ECU15は、振動波形の振幅がノック判定値を超えたときにノックが発生したと判定する。その場合、ECU15は、ノック判定値を超える振幅の振動が発生したタイミング(ノック発生タイミング)の前後一定時間t0以内の期間に含まれる火炎検出タイミングの個数Nを求める。   The ECU 15 determines that knock has occurred when the amplitude of the vibration waveform exceeds the knock determination value. In this case, the ECU 15 obtains the number N of flame detection timings included in a period within a certain time t0 before and after the timing (knock occurrence timing) at which the vibration with the amplitude exceeding the knock determination value occurs.

続いて、ECU15は、ノック発生タイミングの前後一定時間以内の期間に含まれる火炎検出タイミングの個数と、測定部140−144の間隔θと、をパラメータとして自己着火発生範囲の広さRknockを演算する。ECU15は、自己着火発生範囲の広さRknockと前述した図7に示したようなマップとに基づいて燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさを特定する。   Subsequently, the ECU 15 calculates the self-ignition occurrence range width Rknock using the number of flame detection timings included in a period within a certain time before and after the knock generation timing and the interval θ of the measurement units 140 to 144 as parameters. . The ECU 15 specifies the magnitude of the knock intensity at the peripheral edge of the combustion chamber based on the width Rknock of the self-ignition generation range and the map as shown in FIG.

このような方法によれば、前述した第1の実施例と同様に、燃焼室周縁部におけるノック強度の大きさをより正確に判定(特定)することができる。   According to such a method, similarly to the first embodiment described above, the magnitude of the knock intensity at the peripheral edge of the combustion chamber can be determined (specified) more accurately.

以下、本実施例におけるノック強度判定処理の実行手順について図12に沿って説明する。図12は、ノック強度判定処理ルーチンを示すフローチャートである。図12において、前述した第1の実施例におけるノック強度判定処理ルーチンと同様の処理には同一の符号を付している。   Hereinafter, the execution procedure of the knock strength determination process in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a knock strength determination processing routine. In FIG. 12, the same reference numerals are assigned to the same processes as those in the knock intensity determination process routine in the first embodiment described above.

前述した第1の実施例におけるノック強度判定処理ルーチンと図12のノック強度判定処理ルーチンとの差違は、S101−S103の代わりにS201−S203の処理が実行される点にある。   The difference between the knock strength determination processing routine in the first embodiment described above and the knock strength determination processing routine of FIG. 12 is that the processing of S201-S203 is executed instead of S101-S103.

先ずS201では、ECU15は、振動センサ16及び火炎センサ14の検出信号をモニタリングし、内燃機関1の振動波形の振幅sknockg、振幅sknockgの振動が発生したタイミングaknockg、及び、火炎センサ14の各測定部140−144が火炎を検出したタイミングajon(1)−ajon(5)を検出する。   First, in S201, the ECU 15 monitors the detection signals of the vibration sensor 16 and the flame sensor 14, and the amplitude sknockg of the vibration waveform of the internal combustion engine 1, the timing aknockg at which the vibration of the amplitude sknockg occurs, and each measurement unit of the flame sensor 14 Timings ajon (1) -ajon (5) at which 140-144 detect the flame are detected.

S202では、ECU15は、前記S201で検出された振幅sknockgがノック判定値s0gより大きいか否か判別する。S202で否定判定された場合(sknockg≦s0g)は、ECU15は、本ルーチンの実行を一旦終了し、S201の処理を再度実行する。一方、S202において肯定判定された場合(sknockg>s0g)は、ECU15は、S203へ進む。   In S202, the ECU 15 determines whether or not the amplitude sknockg detected in S201 is greater than the knock determination value s0g. If a negative determination is made in S202 (sknockg ≦ s0g), the ECU 15 once terminates the execution of this routine and executes the process of S201 again. On the other hand, when an affirmative determination is made in S202 (sknockg> s0g), the ECU 15 proceeds to S203.

S203では、ECU15は、前記S201で検出された5つの火炎検出タイミングajon(1)−(5)のうち、前記振幅sknockgの振動が発生したタイミング(ノック発生タイミング)aknockgの前後一定時間t0以内の期間に含まれる火炎検出タイミングajon(n)の個数Nを判定する。すなわち、ECU15は、以下の数式を満たす火炎検出タイミングajon(n)の個数Nを判定する。
|aknockg−ajon(n)|<t0 (n:1乃至5の自然数)
In S203, the ECU 15 is within a certain time t0 before and after the timing (knock occurrence timing) aknockg at which the vibration with the amplitude sknockg occurs among the five flame detection timings ajon (1)-(5) detected in S201. The number N of flame detection timings ajon (n) included in the period is determined. That is, the ECU 15 determines the number N of flame detection timings ajon (n) that satisfy the following formula.
| Aknockg-ajon (n) | <t0 (n is a natural number from 1 to 5)

なお、S203では、ECU15は、前記S201で検出された5つの火炎検出タイミングajon(1)−(5)のうち、前記振幅sknockgの振動が発生したタイミング(ノック発生タイミング)aknockg以前の一定時間t0以内に含まれる火炎検出タイミングajon(n)の個数Nを判定してもよい。   In S203, the ECU 15 determines the timing at which the vibration with the amplitude snocckg occurs among the five flame detection timings ajon (1) to (5) detected in S201 (knock occurrence timing) for a certain time t0 before aknockg. The number N of the flame detection timings ajon (n) included within may be determined.

このようにして個数Nが求められると、ECU15は、S104以降の処理を実行する。その結果、筒内圧センサの代わりに振動センサを備えた内燃機関においても、前述した第1の実施例と同様の効果を得ることができる。   When the number N is obtained in this way, the ECU 15 executes the processes after S104. As a result, even in an internal combustion engine that includes a vibration sensor instead of the in-cylinder pressure sensor, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment described above.

1 内燃機関
2 気筒
3 ピストン
4 吸気ポート
5 排気ポート
6 吸気バルブ
7 排気バルブ
8 インテークカムシャフト
9 エキゾーストカムシャフト
10 燃料噴射弁
11 燃焼室
12 点火プラグ
13 筒内圧センサ
14 火炎センサ
15 ECU
16 振動センサ
140 測定部
141 測定部
142 測定部
143 測定部
144 測定部
1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Piston 4 Intake port 5 Exhaust port 6 Intake valve 7 Exhaust valve 8 Intake camshaft 9 Exhaust camshaft 10 Fuel injection valve 11 Combustion chamber 12 Spark plug 13 In-cylinder pressure sensor 14 Flame sensor 15 ECU
16 Vibration sensor 140 Measuring unit 141 Measuring unit 142 Measuring unit 143 Measuring unit 144 Measuring unit

Claims (2)

内燃機関におけるノックの発生を検出するノック検出装置と、
内燃機関の燃焼室周縁部において火炎が発生した範囲を時系列に検出する火炎検出装置と、
前記ノック検出装置によりノックの発生が検出されたタイミングの前後一定時間以内に前記火炎検出装置により検出された火炎発生範囲を特定し、特定された火炎発生範囲の広さをパラメータにしてノック強度を判定する判定装置と、
を備える内燃機関の燃焼状態検出システム。
A knock detection device for detecting occurrence of knock in the internal combustion engine;
A flame detection device for detecting, in a time series, a range in which a flame has occurred in the peripheral portion of the combustion chamber of the internal combustion engine;
The flame generation range detected by the flame detection device is specified within a certain time before and after the timing at which the knock detection is detected by the knock detection device, and the knock intensity is determined using the width of the specified flame generation range as a parameter. A determination device for determining;
A combustion state detection system for an internal combustion engine.
請求項1において、前記火炎検出装置は、燃焼室周縁部の周方向に配置された複数の火炎センサと、同時期に火炎を検出した火炎センサの個数から火炎発範囲を演算する演算部と、を備える内燃機関の燃焼状態検出システム。
In claim 1, the flame detection device, a plurality of flame sensors arranged in the circumferential direction of the periphery of the combustion chamber, a calculation unit that calculates the flame firing range from the number of flame sensors that detected the flame at the same time, A combustion state detection system for an internal combustion engine.
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