JP2012006380A - Imprint system, imprint method, program, and computer memory medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately and efficiently form a predetermined resist pattern on a substrate by using a template.SOLUTION: An imprint system 1 has a constitution in which a wafer carrying in/out station 2, a wafer processing station 3 for forming a first resist film on a wafer W, an imprint processing station 4 for forming a second resist film on the wafer W and forming the predetermined resist pattern on the second resist film, and two or more template carrying in/out stations 5 are integrally connected. The imprint processing station 4 has two or more imprint units 60 for forming the second resist film and forming the predetermined resist pattern. Two or more template carrying in/out stations 5 are provided at each imprint unit 60.

Description

本発明は、表面に転写パターンが形成されたテンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを形成するインプリントシステム、当該インプリントシステムを用いたインプリント方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体に関する。   The present invention relates to an imprint system for forming a predetermined resist pattern on a substrate using a template having a transfer pattern formed on the surface, an imprint method using the imprint system, a program, and a computer storage medium.

例えば半導体デバイスの製造工程では、例えば半導体ウェハ(以下、「ウェハ」という。)にフォトリソグラフィー処理を行い、ウェハ上に所定のレジストパターンを形成することが行われている。そして、このレジストパターンをマスクとして、ウェハ上の被処理膜のエッチング処理が行われ、その後レジスト膜の除去処理などが行われて、所定の被処理膜のパターンが形成される。   For example, in a semiconductor device manufacturing process, for example, a photolithography process is performed on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) to form a predetermined resist pattern on the wafer. Then, using the resist pattern as a mask, an etching process is performed on the film to be processed on the wafer, and then a resist film removing process or the like is performed to form a predetermined pattern of the film to be processed.

上述したレジストパターンを形成する際には、半導体デバイスのさらなる高集積化を図るため、当該レジストパターンの微細化が求められている。一般にフォトリソグラフィー処理における微細化の限界は、露光処理に用いる光の波長程度である。このため、従来より露光処理の光を短波長化することが進められている。しかしながら、露光光源の短波長化には技術的、コスト的な限界があり、光の短波長化を進める方法のみでは、例えば数ナノメートルオーダーの微細なレジストパターンを形成するのが困難な状況にある。   When the resist pattern described above is formed, the resist pattern is required to be miniaturized in order to achieve higher integration of the semiconductor device. In general, the limit of miniaturization in the photolithography process is about the wavelength of light used for the exposure process. For this reason, it has been advancing to shorten the wavelength of exposure light. However, there are technical and cost limitations to shortening the wavelength of the exposure light source, and it is difficult to form a fine resist pattern on the order of several nanometers, for example, only by the method of advancing the wavelength of light. is there.

そこで、近年、ウェハにフォトリソグラフィー処理を行う代わりに、いわゆるインプリントと呼ばれる方法を用いてウェハ上に微細なレジストパターンを形成することが提案されている。この方法は、表面に微細なパターンを有するテンプレート(モールドや型と呼ばれることもある。)をウェハ上に形成したレジスト膜の表面に圧着させ、その後剥離し、当該レジスト膜の表面に直接パターンの転写を行うものである(特許文献1)。   Therefore, in recent years, it has been proposed to form a fine resist pattern on a wafer by using a so-called imprint method instead of performing a photolithography process on the wafer. In this method, a template having a fine pattern on the surface (sometimes referred to as a mold or a mold) is pressed onto the surface of a resist film formed on a wafer, then peeled off, and directly patterned on the surface of the resist film. Transfer is performed (Patent Document 1).

特開2009−43998号公報JP 2009-43998 A

しかしながら、現状、テンプレートの表面に所定の微細なパターンを形成するのは技術的に困難である。すなわち、テンプレート上に、高いアスペクト比の深い溝を有するパターンを形成するのが困難な状況にある。かかるテンプレートを用いて上述したインプリント処理を行うと、ウェハ上に薄い膜厚のレジストパターンが形成される。この場合、その後ウェハ上の被処理膜のエッチング処理を行う際に、レジストパターンが十分な耐エッチング性能を発揮できず、被処理膜のパターンを適切に形成できない。   However, at present, it is technically difficult to form a predetermined fine pattern on the surface of the template. That is, it is difficult to form a pattern having a deep groove with a high aspect ratio on the template. When the imprint process described above is performed using such a template, a thin resist pattern is formed on the wafer. In this case, when the etching process of the film to be processed on the wafer is performed thereafter, the resist pattern cannot exhibit a sufficient etching resistance, and the pattern of the film to be processed cannot be appropriately formed.

そこで、上述のインプリント処理を行う前に、予めウェハの被処理膜上に他のレジスト膜を形成しておくことが考えられる。かかる場合、インプリント処理を行うことで形成されたレジストパターンをマスクとして、他のレジスト膜をエッチング処理し、他のレジストパターンを形成する。そうすると、これら2つのレジストパターンが一体となって十分な耐エッチング性能を発揮し、被処理膜のパターンを適切に形成することができる。   Therefore, it is conceivable to form another resist film on the film to be processed in advance before performing the above-described imprint process. In this case, another resist film is etched using the resist pattern formed by the imprint process as a mask to form another resist pattern. Then, these two resist patterns can be integrated to exhibit sufficient etching resistance, and the pattern of the film to be processed can be appropriately formed.

しかしながら、他のレジスト膜の形成処理とインプリント処理とでは、ウェハ1枚当たりに要する処理時間が異なる。他のレジスト膜は、例えばウェハ上に塗布液を塗布した後、当該塗布液を焼成することで形成される。この場合、ウェハ1枚当たりに要する処理時間が短く、現状の装置では、例えば1時間当たり200枚のウェハに対して、他のレジスト膜の形成処理を行うことができる。一方、インプリント処理では、ウェハ上にレジスト膜を形成した後、当該レジスト膜に対するテンプレートのパターンの転写が複数回、例えば100回行われる。このため、ウェハ1枚当たりに要する処理時間が長く、現状の装置では、例えば1時間当たり20枚のウェハに対してインプリント処理を行うのが限界である。   However, the processing time required for each wafer differs between the other resist film formation processing and the imprint processing. The other resist film is formed, for example, by applying a coating solution on a wafer and baking the coating solution. In this case, the processing time required for one wafer is short, and in the current apparatus, for example, another resist film can be formed on 200 wafers per hour. On the other hand, in the imprint process, after a resist film is formed on the wafer, the template pattern is transferred to the resist film a plurality of times, for example, 100 times. For this reason, the processing time required for one wafer is long, and the current apparatus has a limit of performing imprint processing on, for example, 20 wafers per hour.

このように処理時間が異なる2つの処理を連続して行うと、インプリント処理を行っている間、他のレジスト膜の形成処理を停止せざるをえない。したがって、複数のウェハに対して所定のレジストパターンを連続的に効率よく形成することは現実的に困難であり、半導体デバイスの量産化に対応できない。   If two processes having different processing times are continuously performed in this way, the other resist film forming process must be stopped during the imprint process. Therefore, it is practically difficult to continuously and efficiently form a predetermined resist pattern on a plurality of wafers, and it cannot cope with mass production of semiconductor devices.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、テンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを適切且つ効率よく形成することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to appropriately and efficiently form a predetermined resist pattern on a substrate using a template.

前記の目的を達成するため、本発明は、表面に転写パターンが形成されたテンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを形成するインプリントシステムであって、基板上に第1のレジスト膜を形成する基板処理ステーションと、前記第1のレジスト膜が形成された基板上に第2のレジスト膜を形成し、前記転写パターンを前記第2のレジスト膜に転写して当該第2のレジスト膜に所定のレジストパターンを形成するインプリントユニットが複数配置され、前記基板処理ステーションに接続されたインプリント処理ステーションと、前記基板処理ステーションに接続され、当該基板処理ステーションに基板を搬入出する基板搬入出ステーションと、前記インプリント処理ステーションに接続され、当該インプリント処理ステーションにテンプレートを搬入出するテンプレート搬入出ステーションと、を有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an imprint system for forming a predetermined resist pattern on a substrate using a template having a transfer pattern formed on the surface, wherein the first resist film is formed on the substrate. And a second resist film formed on the substrate on which the first resist film is formed, and the transfer pattern is transferred to the second resist film to form the second resist film. A plurality of imprint units for forming a predetermined resist pattern are arranged on the substrate, an imprint processing station connected to the substrate processing station, and a substrate loading / unloading substrate connected to the substrate processing station for loading / unloading the substrate into / from the substrate processing station. Station and the imprint processing station connected to the imprint processing station. It is characterized by having a template unloading station for loading and unloading the template to.

本発明によれば、一の基板処理ステーションに対して、インプリント処理ステーションには、第2のレジスト膜の形成と所定のレジストパターンの形成(以下、「インプリント処理」という場合がある)を行うインプリントユニットが複数配置されている。このため、基板処理ステーションで複数の基板上に第1のレジスト膜を形成し、当該基板処理ステーションからインプリント処理ステーションに第1のレジスト膜が形成された複数の基板を連続して搬送できる。また、インプリント処理ステーションにはテンプレート搬入出ステーションが接続されているので、当該テンプレート搬入出ステーションからインプリント処理ステーションに複数のテンプレートを連続して搬送できる。そして、インプリント処理ステーションでは、各テンプレートを用いた各基板に対するインプリント処理を各インプリントユニットで並行して行うことができる。このため、基板処理ステーションにおける処理時間とインプリントユニットにおける処理時間が異なる場合でも、基板処理ステーションにおける基板の処理を停止させることなく、基板を連続して適切に処理することができる。したがって、基板上に所定のレジストパターンを適切且つ効率よく形成することができる。   According to the present invention, with respect to one substrate processing station, the imprint processing station forms a second resist film and a predetermined resist pattern (hereinafter sometimes referred to as “imprint processing”). A plurality of imprint units to be performed are arranged. Therefore, the first resist film can be formed on the plurality of substrates at the substrate processing station, and the plurality of substrates on which the first resist film is formed can be continuously transferred from the substrate processing station to the imprint processing station. In addition, since the template loading / unloading station is connected to the imprint processing station, a plurality of templates can be continuously conveyed from the template loading / unloading station to the imprint processing station. In the imprint processing station, imprint processing for each substrate using each template can be performed in parallel in each imprint unit. For this reason, even when the processing time in the substrate processing station and the processing time in the imprint unit are different, the substrate can be processed properly continuously without stopping the processing of the substrate in the substrate processing station. Therefore, a predetermined resist pattern can be appropriately and efficiently formed on the substrate.

前記基板処理ステーションは、基板上に塗布液を塗布する塗布ユニットと、前記塗布された塗布液を焼成する加熱ユニットと、を有していてもよい。   The substrate processing station may include a coating unit that coats a coating solution on a substrate and a heating unit that bakes the coated coating solution.

前記塗布ユニットは、前記第1のレジスト膜を形成する液体の蒸気を基板上に供給するものであってもよい。   The coating unit may supply liquid vapor forming the first resist film onto the substrate.

前記インプリント処理ステーションには、前記複数のインプリントユニットを水平方向に並べて配置した2列のインプリントブロックが形成され、前記2列のインプリントブロック間には、前記各インプリントユニットに基板を搬送するための搬送領域が形成されていてもよい。   In the imprint processing station, two rows of imprint blocks in which the plurality of imprint units are arranged in a horizontal direction are formed, and a substrate is transferred to each of the imprint units between the two rows of imprint blocks. For this purpose, a transport area may be formed.

前記テンプレート搬入出ステーションは、前記各インプリントユニット毎に複数設けられていてもよい。   A plurality of the template loading / unloading stations may be provided for each of the imprint units.

また、前記搬送領域では、前記各インプリントユニットにテンプレートを搬送してもよい。   Further, in the transport area, a template may be transported to each imprint unit.

前記第1のレジスト膜が形成された基板上に、前記第2のレジスト膜との密着性を高める密着剤を塗布する密着剤塗布ユニットを、前記基板処理ステーションに有していてもよい。   The substrate processing station may include an adhesive application unit that applies an adhesive that improves adhesion to the second resist film on the substrate on which the first resist film is formed.

前記密着剤塗布ユニットは、密着剤の蒸気を前記第1のレジスト膜が形成された基板上に供給するものであってもよい。   The adhesion agent application unit may supply adhesion agent vapor onto the substrate on which the first resist film is formed.

前記密着剤塗布ユニットは、基板に対して水蒸気を供給する機能を有していてもよい。   The adhesive application unit may have a function of supplying water vapor to the substrate.

別な観点による本発明は、インプリントシステムにおいて、表面に転写パターンが形成されたテンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを形成するインプリント方法であって、前記インプリントシステムは、基板上に第1のレジスト膜を形成する基板処理ステーションと、前記第1のレジスト膜が形成された基板上に第2のレジスト膜を形成し、前記転写パターンを前記第2のレジスト膜に転写して当該第2のレジスト膜に所定のレジストパターンを形成するインプリントユニットが複数配置され、前記基板処理ステーションに接続されたインプリント処理ステーションと、前記基板処理ステーションに接続され、当該基板処理ステーションに基板を搬入出する基板搬入出ステーションと、前記インプリント処理ステーションに接続され、当該インプリント処理ステーションにテンプレートを搬入出するテンプレート搬入出ステーションと、を有し、前記基板処理ステーションにおいて複数の基板上に第1のレジスト膜を形成し、前記基板処理ステーションから前記インプリント処理ステーションに前記第1のレジスト膜が形成された複数の基板を連続して搬送すると共に、前記テンプレート搬入出ステーションから前記インプリント処理ステーションに複数のテンプレートを連続して搬送し、前記インプリント処理ステーションでは、各テンプレートを用いた各基板に対する前記所定のレジストパターンの形成が前記各インプリントユニットで並行してわれることを特徴としている。   According to another aspect, the present invention provides an imprint method for forming a predetermined resist pattern on a substrate using a template having a transfer pattern formed on a surface thereof in the imprint system, wherein the imprint system includes a substrate. A substrate processing station for forming a first resist film thereon, a second resist film is formed on the substrate on which the first resist film is formed, and the transfer pattern is transferred to the second resist film. A plurality of imprint units for forming a predetermined resist pattern on the second resist film, an imprint processing station connected to the substrate processing station, and a substrate connected to the substrate processing station. Substrate loading / unloading station for loading and unloading, and the imprint processing station And a template loading / unloading station for loading / unloading a template to / from the imprint processing station. The substrate processing station forms a first resist film on a plurality of substrates, and the substrate processing station performs the imprinting from the substrate processing station. A plurality of substrates on which the first resist film is formed are continuously transferred to a print processing station, and a plurality of templates are continuously transferred from the template loading / unloading station to the imprint processing station. In the processing station, formation of the predetermined resist pattern on each substrate using each template is performed in parallel in each imprint unit.

前記基板処理ステーションにおいて、基板上に塗布液が塗布されるようにしてもよい。   In the substrate processing station, a coating solution may be applied onto the substrate.

前記インプリントシステムは、前記第1のレジスト膜が形成された基板上に、前記第2のレジスト膜との密着性を高める密着剤を塗布する密着剤塗布ユニットを、前記基板処理ステーションに有し、第1のレジスト膜形成後に、前記密着剤が基板上に塗布される工程を有していてもよい。   The imprint system includes an adhesive agent coating unit that applies an adhesive agent that improves adhesion to the second resist film on the substrate on which the first resist film is formed, in the substrate processing station. In addition, after the first resist film is formed, the adhesive may be applied onto the substrate.

また別な観点による本発明によれば、前記インプリント方法をインプリントシステムによって実行させるために、当該インプリントシステムを制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラムが提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a program that operates on a computer of a control unit that controls the imprint system in order to cause the imprint method to be executed by the imprint system.

さらに別な観点による本発明によれば、前記プログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体が提供される。   According to another aspect of the present invention, a readable computer storage medium storing the program is provided.

本発明によれば、テンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを適切且つ効率よく形成することができる。   According to the present invention, a predetermined resist pattern can be appropriately and efficiently formed on a substrate using a template.

本実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning this Embodiment. テンプレートの斜視図である。It is a perspective view of a template. テンプレートの側面図である。It is a side view of a template. レジスト塗布ユニットの構成の概略を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the outline of a structure of a resist application unit. レジスト塗布ユニットの構成の概略を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the outline of a structure of a resist application unit. 加熱ユニットの構成の概略を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the outline of a structure of a heating unit. インプリントユニットの構成の概略を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the outline of a structure of the imprint unit. インプリントユニットの構成の概略を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the outline of a structure of an imprint unit. ウェハ処理とインプリント処理の各工程を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed each process of a wafer process and an imprint process. ウェハ処理とインプリント処理の各工程におけるウェハとテンプレートの状態を模式的に示した説明図であり、(a)はウェハ上に第1のレジスト膜が形成された様子を示し、(b)はウェハ上に第2のレジスト膜が形成された様子を示し、(c)はウェハ上の第2のレジスト膜を光重合させた様子を示し、(d)はウェハ上にレジストパターンが形成された様子を示し、(e)はウェハ上の残存膜が除去された様子を示す。It is explanatory drawing which showed typically the state of the wafer and template in each process of a wafer process and an imprint process, (a) shows a mode that the 1st resist film was formed on the wafer, (b) A state in which the second resist film is formed on the wafer is shown, (c) shows a state in which the second resist film on the wafer is photopolymerized, and (d) shows a resist pattern formed on the wafer. (E) shows a state in which the remaining film on the wafer has been removed. 他の実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかるインプリントシステムの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the imprint system concerning other embodiment. 密着剤の成膜ユニットの構成の概略を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the outline of a structure of the film-forming unit of adhesive agent.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかるインプリントシステム1の構成の概略を示す平面図である。図2及び図3は、インプリントシステム1の構成の概略を示す側面図である。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a plan view showing an outline of a configuration of an imprint system 1 according to the present embodiment. 2 and 3 are side views illustrating the outline of the configuration of the imprint system 1.

本実施の形態のインプリントシステム1では、図4に示すように直方体形状を有し、表面に所定の転写パターンCが形成されたテンプレートTが用いられる。以下、転写パターンCが形成されているテンプレートTの面を表面Tといい、当該表面Tと反対側の面を裏面Tという。テンプレートTの表面Tには、図5に示すように転写パターンCの形状に沿った離型剤Sが成膜されている。なお、テンプレートTには、可視光、近紫外光、紫外線などの光を透過可能な透明材料、例えばガラスが用いられる。また、離型剤Sの材料には、後述するウェハ上の第2のレジスト膜に対して撥液性を有する材料、例えばフッ素樹脂等が用いられる。 In the imprint system 1 of the present embodiment, a template T having a rectangular parallelepiped shape and having a predetermined transfer pattern C formed on the surface is used as shown in FIG. Hereinafter, the transfer pattern C means the side of the template T which is formed with the surface T 1, the surface T 1 opposite to the surface of the backside T 2. On the surface T 1 of the template T, the release agent S along the shape of the transfer pattern C as shown in FIG. 5 is deposited. For the template T, a transparent material that can transmit visible light, near ultraviolet light, ultraviolet light, or the like, such as glass, is used. Further, as the material of the release agent S, a material having liquid repellency with respect to a second resist film on the wafer, which will be described later, for example, a fluororesin is used.

インプリントシステム1は、図1に示すように複数、例えば25枚の基板としてのウェハWをカセット単位で外部とインプリントシステム1との間で搬入出したり、ウェハカセットCに対してウェハWを搬入出したりする基板搬入出ステーションとしてのウェハ搬入出ステーション2と、ウェハWに所定の処理を施す複数の処理ユニットを備えた基板処理ステーションとしてのウェハ処理ステーション3と、テンプレートTを用いてウェハW上に所定のレジストパターンを形成するインプリントユニットを複数備えたインプリント処理ステーション4と、複数、例えば5枚のテンプレートTをカセット単位で外部とインプリントシステム1との間で搬入出したり、テンプレートカセットCに対してテンプレートTを搬入出したりする複数のテンプレート搬入出ステーション5と、一体に接続した構成を有している。 As shown in FIG. 1, the imprint system 1 carries in and out a plurality of, for example, 25 wafers W as a substrate between the outside and the imprint system 1 in a cassette unit, or the wafer W with respect to the wafer cassette CW. A wafer loading / unloading station 2 as a substrate loading / unloading station, a wafer processing station 3 as a substrate processing station including a plurality of processing units for performing predetermined processing on the wafer W, and a template T. An imprint processing station 4 having a plurality of imprint units for forming a predetermined resist pattern on W, and a plurality of, for example, five templates T, are carried in and out of the imprint system 1 between the outside and the imprint system 1 in units of cassettes. double that or transferring, the template T to the cassette C T A station 5 loading and unloading of the template, has a structure obtained by connecting together.

ウェハ搬入出ステーション2、ウェハ処理ステーション3、インプリント処理ステーション4は、この順でY方向(図1の左右方向)に並べて配置されている。複数のテンプレート搬入出ステーション5は、インプリント処理ステーション4内の後述する複数のインプリントユニット60毎に設けられている。   The wafer carry-in / out station 2, the wafer processing station 3, and the imprint processing station 4 are arranged in this order in the Y direction (the left-right direction in FIG. 1). The plurality of template carry-in / out stations 5 are provided for each of a plurality of imprint units 60 described later in the imprint processing station 4.

ウェハ搬入出ステーション2には、カセット載置台10が設けられている。カセット載置台10は、複数のウェハカセットCをX方向(図1中の上下方向)に一列に載置自在になっている。すなわち、ウェハ搬入出ステーション2は、複数のウェハWを保有可能に構成されている。なお、本実施の形態において、ウェハカセットC内のウェハW上にはエッチング処理の対象となる被処理膜(図示せず)が予め形成されている。 The wafer loading / unloading station 2 is provided with a cassette mounting table 10. The cassette mounting table 10 can mount a plurality of wafer cassettes CW in a row in the X direction (vertical direction in FIG. 1). That is, the wafer carry-in / out station 2 is configured to be capable of holding a plurality of wafers W. In this embodiment, a film to be processed (not shown) to be etched is formed in advance on the wafer W in the wafer cassette CW .

ウェハ搬入出ステーション2には、X方向に延伸する搬送路11上を移動可能なウェハ搬送体12が設けられている。ウェハ搬送体12は、水平方向に伸縮自在であり、且つ鉛直方向及び鉛直周り(θ方向)にも移動自在であり、ウェハカセットCとウェハ処理ステーション3との間でウェハWを搬送できる。 The wafer carry-in / out station 2 is provided with a wafer carrier 12 that can move on a conveyance path 11 extending in the X direction. The wafer transfer body 12 can be expanded and contracted in the horizontal direction and can also move in the vertical direction and the vertical direction (θ direction), and can transfer the wafer W between the wafer cassette CW and the wafer processing station 3.

ウェハ処理ステーション3には、その中心部に搬送ユニット20が設けられている。この搬送ユニット20の周辺には、各種処理ユニットが多段に配置された、例えば4つの処理ブロックG1〜G4が配置されている。ウェハ処理ステーション3の正面側(図1のX方向負方向側)には、ウェハ搬入出ステーション2側から第1の処理ブロックG1、第2の処理ブロックG2が順に配置されている。処理ステーション3の背面側(図1のX方向正方向側)には、ウェハ搬入出ステーション2側から第3の処理ブロックG3、第4の処理ブロックG4が順に配置されている。ウェハ処理ステーション3のウェハ搬入出ステーション2側には、ウェハWの受け渡しを行うためのトランジションユニット21が配置されている。ウェハ処理ステーション3のインプリント処理ステーション4側には、ウェハWの受け渡しを行うためのトランジションユニット22と、ウェハWを一時的に保管するバッファカセット23が配置されている。   The wafer processing station 3 is provided with a transfer unit 20 at the center thereof. Around the transport unit 20, for example, four processing blocks G1 to G4 in which various processing units are arranged in multiple stages are arranged. On the front side of the wafer processing station 3 (X direction negative direction side in FIG. 1), the first processing block G1 and the second processing block G2 are sequentially arranged from the wafer carry-in / out station 2 side. A third processing block G3 and a fourth processing block G4 are arranged in this order from the wafer carry-in / out station 2 side on the back side of the processing station 3 (the positive side in the X direction in FIG. 1). On the wafer carry-in / out station 2 side of the wafer processing station 3, a transition unit 21 for transferring the wafer W is disposed. On the imprint processing station 4 side of the wafer processing station 3, a transition unit 22 for delivering the wafer W and a buffer cassette 23 for temporarily storing the wafer W are arranged.

搬送ユニット20は、ウェハWを保持して搬送し、且つ水平方向、鉛直方向及び鉛直周りに移動自在な搬送アームを有している。そして、搬送ユニット20は、処理ブロックG1〜G4内に配置された後述する各種処理ユニット、トランジションユニット21、22、及びバッファカセット23に対してウェハWを搬送できる。   The transfer unit 20 has a transfer arm that holds and transfers the wafer W and is movable in the horizontal direction, the vertical direction, and the vertical direction. The transfer unit 20 can transfer the wafer W to various processing units, transition units 21 and 22, and a buffer cassette 23, which will be described later, arranged in the processing blocks G1 to G4.

第1の処理ブロックG1には、図2に示すように複数の液処理ユニット、例えばウェハW上に塗布液としての第1のレジスト液を塗布する塗布ユニットとしてのレジスト塗布ユニット30、31が下から順に2段に重ねられている。第2の処理ブロックG2も同様に、レジスト塗布ユニット32、33が下から順に2段に重ねられている。また、第1の処理ブロックG1及び第2の処理ブロックG2の最下段には、前記液処理ユニットに各種処理液を供給するためのケミカル室34、35がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 2, the first processing block G1 includes a plurality of liquid processing units, for example, resist coating units 30, 31 as coating units for coating a first resist liquid as a coating liquid on the wafer W. Are stacked in two stages. Similarly, in the second processing block G2, resist coating units 32 and 33 are stacked in two stages in order from the bottom. In addition, chemical chambers 34 and 35 for supplying various processing liquids to the liquid processing unit are provided at the lowermost stages of the first processing block G1 and the second processing block G2, respectively.

第3の処理ブロックG3には、図3に示すようにウェハWの温度を調節する温度調節ユニット40、41、ウェハWを加熱処理する加熱ユニット42、43が下から順に4段に重ねられている。   In the third processing block G3, as shown in FIG. 3, temperature adjusting units 40 and 41 for adjusting the temperature of the wafer W and heating units 42 and 43 for heating the wafer W are stacked in four stages in order from the bottom. Yes.

第4の処理ブロックG4にも、第3の処理ブロックG3と同様に、温度調節ユニット50、51、ウェハWを加熱処理する加熱ユニット52、53が下から順に4段に重ねられている。   In the fourth processing block G4, similarly to the third processing block G3, the temperature adjustment units 50 and 51 and the heating units 52 and 53 for heating the wafer W are sequentially stacked in four stages from the bottom.

インプリント処理ステーション4には、図1に示すように2列のインプリントブロックE1、E2が配置されている。第1のインプリントブロックE1はインプリント処理ステーション4の正面側(図1のX方向負方向側)に配置され、第2のインプリントブロックE2はインプリント処理ステーション4の背面側(図1のX方向正方向側)に配置されている。2列のインプリントブロックE1、E2の間には、ウェハWを搬送するための搬送領域E3が形成されている。   In the imprint processing station 4, two rows of imprint blocks E1 and E2 are arranged as shown in FIG. The first imprint block E1 is disposed on the front side of the imprint processing station 4 (X direction negative direction side in FIG. 1), and the second imprint block E2 is on the back side of the imprint processing station 4 (in FIG. 1). (X direction positive direction side). A transfer area E3 for transferring the wafer W is formed between the two imprint blocks E1 and E2.

第1のインプリントブロックE1には、複数、例えば5基のインプリントユニット60がY方向に並べて配置されている。また、各インプリントユニット60の搬送領域側E3には、ウェハWとテンプレートTの受け渡しを行うトランジションユニット61が配置されている。   In the first imprint block E1, a plurality of, for example, five imprint units 60 are arranged in the Y direction. Further, a transition unit 61 that transfers the wafer W and the template T is disposed on the transfer area side E3 of each imprint unit 60.

第2のインプリントブロックE2にも、第1のインプリントブロックE1と同様に、複数、例えば5基のインプリントユニット60とトランジションユニット61がY方向に並べて配置されている。   Similarly to the first imprint block E1, a plurality of, for example, five imprint units 60 and transition units 61 are also arranged in the Y direction in the second imprint block E2.

なお、インプリントユニット60の数は、ウェハ処理ステーション3における処理時間とインプリントユニット60の処理時間に基づいて設定される。すなわち、ウェハ処理ステーション3では、例えば1時間当たり200枚のウェハWに対してウェハ処理を行うことができる。一方、インプリントユニット60では、例えば1時間当たり20枚のウェハWに対してインプリント処理を行う。したがって、本実施の形態では、インプリント処理ステーション4に10基のインプリントユニット60が設けられている。   The number of imprint units 60 is set based on the processing time at the wafer processing station 3 and the processing time of the imprint unit 60. That is, the wafer processing station 3 can perform wafer processing on, for example, 200 wafers W per hour. On the other hand, in the imprint unit 60, for example, imprint processing is performed on 20 wafers W per hour. Therefore, in the present embodiment, ten imprint units 60 are provided in the imprint processing station 4.

搬送領域E3には、ウェハWを保持して搬送するウェハ搬送ユニット70が設けられている。ウェハ搬送ユニット70は、例えば水平方向に伸縮自在であり、且つ鉛直方向及び鉛直周り(θ方向)にも移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送ユニット70は、搬送領域E3内を移動し、ウェハ処理ステーション3とトランジションユニット61と間でウェハWを搬送できる。   A wafer transfer unit 70 that holds and transfers the wafer W is provided in the transfer area E3. The wafer transfer unit 70 has, for example, a transfer arm that can be expanded and contracted in the horizontal direction and is also movable in the vertical direction and the vertical direction (θ direction). The wafer transfer unit 70 moves in the transfer area E3 and can transfer the wafer W between the wafer processing station 3 and the transition unit 61.

テンプレート搬入出ステーション5は、インプリントユニット60毎に複数、例えば10基設けられている。テンプレート搬入出ステーション5には、カセット載置台80が設けられている。カセット載置台80は、テンプレートカセットCを載置自在になっている。すなわち、テンプレート搬入出ステーション5は、複数のテンプレートTを保有可能に構成されている。 A plurality of, for example, ten template loading / unloading stations 5 are provided for each imprint unit 60. The template loading / unloading station 5 is provided with a cassette mounting table 80. Cassette mounting table 80 is adapted to be mounted thereon a template cassette C T. That is, the template carry-in / out station 5 is configured to be able to hold a plurality of templates T.

テンプレート搬入出ステーション5には、テンプレートTを保持して搬送するテンプレート搬送体81が設けられている。テンプレート搬送体81は、水平方向に伸縮自在であり、且つ鉛直方向及び鉛直周り(θ方向)にも移動自在であり、テンプレートカセットCと後述するトランジションユニット82との間でテンプレートTを搬送できる。 The template carry-in / out station 5 is provided with a template carrier 81 that holds and carries the template T. Template carrier 81 is stretchable in the horizontal direction is also movable in and vertical direction and the vertical around (theta direction), can transfer the template T with the transition unit 82 to be described later as a template cassette C T .

テンプレート搬入出ステーション5には、インプリントユニット60との間でテンプレートTの受け渡しを行うためのトランジションユニット82が配置されている。   In the template carry-in / out station 5, a transition unit 82 for transferring the template T to and from the imprint unit 60 is arranged.

次に、上述したウェハ処理ステーション3のレジスト塗布ユニット30〜33の構成について説明する。レジスト塗布ユニット30は、図6に示すように側面にウェハWの搬入出口(図示せず)が形成されたケーシング100を有している。   Next, the configuration of the resist coating units 30 to 33 of the wafer processing station 3 described above will be described. As shown in FIG. 6, the resist coating unit 30 has a casing 100 in which a loading / unloading port (not shown) for the wafer W is formed on the side surface.

ケーシング100内の中央部には、ウェハを保持して回転させるスピンチャック110が設けられている。スピンチャック110は、水平な上面を有し、当該上面には、例えばウェハWを吸引する吸引口(図示せず)が設けられている。この吸引口からの吸引により、ウェハWをスピンチャック110上に吸着保持できる。   A spin chuck 110 that holds and rotates the wafer is provided at the center of the casing 100. The spin chuck 110 has a horizontal upper surface, and a suction port (not shown) for sucking, for example, the wafer W is provided on the upper surface. By suction from the suction port, the wafer W can be sucked and held on the spin chuck 110.

スピンチャック110には、シャフト111を介して回転駆動部112が設けられている。この回転駆動部112により、スピンチャック110は鉛直周りに所定の速度で回転でき、且つ昇降できる。   The spin chuck 110 is provided with a rotation drive unit 112 via a shaft 111. By this rotation driving unit 112, the spin chuck 110 can rotate at a predetermined speed around the vertical and can move up and down.

スピンチャック110の周囲には、ウェハWから飛散又は落下する液体を受け止め、回収するカップ113が設けられている。カップ113の下面には、回収した液体を排出する排出管114と、カップ113内の雰囲気を排気する排気管115が接続されている。   Around the spin chuck 110, there is provided a cup 113 that receives and collects the liquid scattered or dropped from the wafer W. Connected to the lower surface of the cup 113 are a discharge pipe 114 for discharging the collected liquid and an exhaust pipe 115 for exhausting the atmosphere in the cup 113.

図7に示すようにカップ113のX方向負方向(図7の下方向)側には、Y方向(図7の左右方向)に沿って延伸するレール120が形成されている。レール120は、例えばカップ113のY方向負方向(図7の左方向)側の外方からY方向正方向(図7の右方向)側の外方まで形成されている。レール120には、アーム121が取り付けられている。   As shown in FIG. 7, a rail 120 extending along the Y direction (left and right direction in FIG. 7) is formed on the X direction negative direction (downward direction in FIG. 7) side of the cup 113. The rail 120 is formed, for example, from the outside of the cup 113 in the Y direction negative direction (left direction in FIG. 7) to the outside in the Y direction positive direction (right direction in FIG. 7). An arm 121 is attached to the rail 120.

アーム121には、ウェハW上に第1のレジスト液を供給するレジスト液ノズル122が支持されている。アーム121は、ノズル駆動部123により、レール120上を移動自在である。これにより、レジスト液ノズル122は、カップ113のY方向正方向側の外方に設置された待機部124からカップ113内のウェハWの中心部上方まで移動でき、さらに当該ウェハW上をウェハWの径方向に移動できる。また、アーム121は、ノズル駆動部123によって昇降自在であり、レジスト液ノズル122の高さを調節できる。なお、本実施の形態において、塗布液としての第1のレジスト液には、例えばカーボンを有するレジスト液が用いられる。また、塗布液として、SOG(Spin On Glass)膜形成用の塗布液を用いてもよい。   A resist solution nozzle 122 that supplies a first resist solution onto the wafer W is supported on the arm 121. The arm 121 is movable on the rail 120 by a nozzle driving unit 123. As a result, the resist solution nozzle 122 can move from the standby unit 124 installed outside the cup 113 on the positive side in the Y direction to above the center of the wafer W in the cup 113, and further on the wafer W. It can move in the radial direction. The arm 121 can be moved up and down by a nozzle driving unit 123 and the height of the resist solution nozzle 122 can be adjusted. In the present embodiment, for example, a resist solution containing carbon is used as the first resist solution as the coating solution. Further, as a coating solution, a coating solution for forming an SOG (Spin On Glass) film may be used.

なお、レジスト塗布ユニット31〜33の構成は、上述したレジスト塗布ユニット30の構成と同様であるので説明を省略する。   Note that the configuration of the resist coating units 31 to 33 is the same as the configuration of the resist coating unit 30 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、上述したウェハ処理ステーション3の加熱ユニット42、43、52、53の構成について説明する。加熱ユニット42は、図8に示すように側面にウェハWの搬入出口(図示せず)が形成されたケーシング130を有している。   Next, the configuration of the heating units 42, 43, 52, and 53 of the wafer processing station 3 described above will be described. As shown in FIG. 8, the heating unit 42 has a casing 130 in which a loading / unloading port (not shown) for the wafer W is formed on the side surface.

ケーシング130内の底面には、ウェハWが載置される載置台131が設けられている。ウェハWは、その被処理面が上方を向くように載置台131の上面に載置される。載置台131内には、ウェハWを下方から支持し昇降させるための昇降ピン132が設けられている。昇降ピン132は、昇降駆動部133により上下動できる。載置台131の上面には、当該上面を厚み方向に貫通する貫通孔134が形成されており、昇降ピン132は、貫通孔134を挿通するようになっている。また、載置台131の上面には、ウェハWを加熱する熱板135が設けられている。熱板135の内部には、例えば給電により発熱するヒータが設けられており、熱板135を所定の設定温度に調節できる。なお、この熱板135は、ウェハWの上方、例えば後述する蓋体140の天井面に設けてもよい。また、ウェハWの上方と下方に熱板135を設けてもよい。   A mounting table 131 on which the wafer W is mounted is provided on the bottom surface in the casing 130. The wafer W is mounted on the upper surface of the mounting table 131 so that the surface to be processed faces upward. In the mounting table 131, elevating pins 132 for supporting the wafer W from below and elevating it are provided. The elevating pin 132 can be moved up and down by the elevating drive unit 133. A through hole 134 that penetrates the upper surface in the thickness direction is formed on the upper surface of the mounting table 131, and the elevating pin 132 is inserted through the through hole 134. A hot plate 135 for heating the wafer W is provided on the upper surface of the mounting table 131. For example, a heater that generates heat by power feeding is provided inside the hot plate 135, and the hot plate 135 can be adjusted to a predetermined set temperature. The hot plate 135 may be provided above the wafer W, for example, on the ceiling surface of the lid 140 described later. Further, hot plates 135 may be provided above and below the wafer W.

載置台131の上方には、上下動自在の蓋体140が設けられている。蓋体140は、下面が開口し、載置台131と一体となって処理室Kを形成する。蓋体140の上面中央部には、排気部141が設けられている。処理室K内の雰囲気は、排気部141から均一に排気される。   Above the mounting table 131, a lid 140 that is movable up and down is provided. The lid 140 has an open bottom surface and forms a processing chamber K together with the mounting table 131. An exhaust part 141 is provided at the center of the upper surface of the lid 140. The atmosphere in the processing chamber K is uniformly exhausted from the exhaust unit 141.

なお、加熱ユニット43、52、53の構成は、上述した加熱ユニット42の構成と同様であるので説明を省略する。   In addition, since the structure of the heating units 43, 52, and 53 is the same as that of the heating unit 42 mentioned above, description is abbreviate | omitted.

また、温度調節ユニット40、41、50、51の構成についても、上述した加熱ユニット42と同様の構成を有し、熱板135に代えて、温度調節板が用いられる。温度調節板の内部には、例えばペルチェ素子などの冷却部材が設けられており、温度調節板を設定温度に調節できる。また、この場合、加熱ユニット42における蓋体140を省略してもよい。   Further, the temperature control units 40, 41, 50, 51 have the same configuration as the heating unit 42 described above, and a temperature control plate is used instead of the heat plate 135. A cooling member such as a Peltier element is provided inside the temperature adjustment plate, and the temperature adjustment plate can be adjusted to a set temperature. In this case, the lid 140 in the heating unit 42 may be omitted.

次に、上述したインプリント処理ステーション4のインプリントユニット60の構成について説明する。インプリントユニット60は、図9に示すように側面にウェハWの搬入出口(図示せず)とテンプレートTの搬入出口(図示せず)が形成されたケーシング150を有している。   Next, the configuration of the imprint unit 60 of the above-described imprint processing station 4 will be described. As shown in FIG. 9, the imprint unit 60 has a casing 150 having a wafer W loading / unloading port (not shown) and a template T loading / unloading port (not shown) formed on the side surfaces.

ケーシング150内の底面には、ウェハWが載置されて保持されるウェハ保持部151が設けられている。ウェハWは、その被処理面が上方を向くようにウェハ保持部151の上面に載置される。ウェハ保持部151内には、ウェハWを下方から支持し昇降させるための昇降ピン152が設けられている。昇降ピン152は、昇降駆動部153により上下動できる。ウェハ保持部151の上面には、当該上面を厚み方向に貫通する貫通孔154が形成されており、昇降ピン152は、貫通孔154を挿通するようになっている。また、ウェハ保持部151は、当該ウェハ保持部151の下方に設けられた移動機構155により、水平方向に移動可能で、且つ鉛直周りに回転自在である。   A wafer holding part 151 on which the wafer W is placed and held is provided on the bottom surface in the casing 150. The wafer W is placed on the upper surface of the wafer holder 151 so that the surface to be processed faces upward. In the wafer holding part 151, raising / lowering pins 152 for supporting the wafer W from below and raising / lowering it are provided. The elevating pin 152 can be moved up and down by the elevating drive unit 153. A through hole 154 that penetrates the upper surface in the thickness direction is formed on the upper surface of the wafer holding portion 151, and the lifting pins 152 are inserted through the through holes 154. Further, the wafer holding unit 151 can be moved in the horizontal direction and can be rotated around the vertical by a moving mechanism 155 provided below the wafer holding unit 151.

図10に示すようにウェハ保持部151のX方向負方向(図10の下方向)側には、Y方向(図10の左右方向)に沿って延伸するレール160が設けられている。レール160は、例えばウェハ保持部151のY方向負方向(図10の左方向)側の外方からY方向正方向(図10の右方向)側の外方まで形成されている。レール160には、アーム161が取り付けられている。   As shown in FIG. 10, a rail 160 extending along the Y direction (left and right direction in FIG. 10) is provided on the negative side in the X direction (downward direction in FIG. 10) of the wafer holding unit 151. The rail 160 is formed, for example, from the outside of the wafer holding portion 151 on the Y direction negative direction (left direction in FIG. 10) to the outside on the Y direction positive direction (right direction in FIG. 10). An arm 161 is attached to the rail 160.

アーム161には、ウェハW上に第2のレジスト液を供給するレジスト液ノズル162が支持されている。レジスト液ノズル162は、例えばウェハWの直径寸法と同じかそれよりも長い、X方向に沿った細長形状を有している。レジスト液ノズル162には、例えばインクジェット方式のノズルが用いられ、レジスト液ノズル162の下部には、長手方向に沿って一列に形成された複数の供給口(図示せず)が形成されている。そして、レジスト液ノズル162は、第2のレジスト液の供給タイミング、第2のレジスト液の供給量等を厳密に制御できる。   A resist solution nozzle 162 that supplies a second resist solution onto the wafer W is supported on the arm 161. The resist solution nozzle 162 has, for example, an elongated shape along the X direction that is the same as or longer than the diameter dimension of the wafer W. For example, an inkjet type nozzle is used as the resist solution nozzle 162, and a plurality of supply ports (not shown) formed in a line along the longitudinal direction are formed below the resist solution nozzle 162. The resist solution nozzle 162 can strictly control the supply timing of the second resist solution, the supply amount of the second resist solution, and the like.

アーム161は、ノズル駆動部163により、レール160上を移動自在である。これにより、レジスト液ノズル162は、ウェハ保持部151のY方向正方向側の外方に設置された待機部164からウェハ保持部151上のウェハWの上方まで移動でき、さらに当該ウェハWの表面上をウェハWの径方向に移動できる。また、アーム161は、ノズル駆動部163によって昇降自在であり、レジスト液ノズル162の高さを調整できる。   The arm 161 is movable on the rail 160 by the nozzle driving unit 163. As a result, the resist solution nozzle 162 can move from the standby unit 164 installed outside the wafer holding unit 151 on the Y direction positive direction side to above the wafer W on the wafer holding unit 151, and the surface of the wafer W The top can be moved in the radial direction of the wafer W. The arm 161 can be moved up and down by a nozzle driving unit 163, and the height of the resist solution nozzle 162 can be adjusted.

ケーシング150内の天井面であって、ウェハ保持部151の上方には、図10に示すようにテンプレートTを保持するテンプレート保持部170が設けられている。すなわち、ウェハ保持部151とテンプレート保持部170は、ウェハ保持部151に載置されたウェハWと、テンプレート保持部170に保持されたテンプレートTが対向するように配置されている。また、テンプレート保持部170は、テンプレートTの裏面Tの外周部を吸着保持するチャック171を有している。チャック171は、当該チャック171の上方に設けられた移動機構172により、鉛直方向に移動自在で、且つ鉛直周りに回転自在になっている。これにより、テンプレートTは、ウェハ保持部151上のウェハWに対して所定の向きに回転し昇降できる。 A template holding unit 170 that holds the template T as shown in FIG. 10 is provided on the ceiling surface in the casing 150 and above the wafer holding unit 151. That is, the wafer holding unit 151 and the template holding unit 170 are arranged so that the wafer W placed on the wafer holding unit 151 and the template T held on the template holding unit 170 face each other. Furthermore, the template holding portion 170 has a chuck 171 for holding adsorb outer peripheral portion of the rear surface T 2 of the template T. The chuck 171 is movable in the vertical direction and rotatable about the vertical by a moving mechanism 172 provided above the chuck 171. As a result, the template T can be raised and lowered by rotating in a predetermined direction with respect to the wafer W on the wafer holder 151.

テンプレート保持部170は、チャック171に保持されたテンプレートTの上方に設けられた光源173を有している。光源173からは、例えば可視光、近紫外光、紫外線などの光が発せられ、この光源173からの光は、テンプレートTを透過して下方に照射される。   The template holding unit 170 has a light source 173 provided above the template T held by the chuck 171. The light source 173 emits light such as visible light, near ultraviolet light, and ultraviolet light, and the light from the light source 173 passes through the template T and is irradiated downward.

なお、インプリントユニット60内には、トランジションユニット61との間でウェハWを搬送するウェハ搬送機構(図示せず)と、トランジションユニット82との間でテンプレートTを搬送するテンプレート搬送機構(図示せず)とが設けられている。また、テンプレート搬送機構は、テンプレートTの表裏面を反転させるように回動自在に構成されている。   In the imprint unit 60, a wafer transfer mechanism (not shown) for transferring the wafer W to and from the transition unit 61 and a template transfer mechanism (not shown) to transfer the template T to and from the transition unit 82 are provided. ) And are provided. The template transport mechanism is configured to be rotatable so as to invert the front and back surfaces of the template T.

以上のインプリントシステム1には、図1に示すように制御部200が設けられている。制御部200は、例えばコンピュータであり、プログラム格納部(図示せず)を有している。プログラム格納部には、インプリントシステム1におけるウェハ処理、インプリント処理等を実行するプログラムが格納されている。なお、このプログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルデスク(MO)、メモリーカードなどのコンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、その記憶媒体から制御部200にインストールされたものであってもよい。   The imprint system 1 described above is provided with a control unit 200 as shown in FIG. The control unit 200 is a computer, for example, and has a program storage unit (not shown). The program storage unit stores a program for executing wafer processing, imprint processing, and the like in the imprint system 1. This program is recorded on a computer-readable storage medium such as a computer-readable hard disk (HD), flexible disk (FD), compact disk (CD), magnetic optical desk (MO), memory card, or the like. Or installed in the control unit 200 from the storage medium.

本実施の形態にかかるインプリントシステム1は以上のように構成されている。次に、そのインプリントシステム1で行われるウェハ処理、インプリント処理等について説明する。図11は、このウェハ処理とインプリント処理の主な処理フローを示し、図12は、各工程におけるウェハWとテンプレートTの状態を示している。   The imprint system 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, wafer processing, imprint processing, and the like performed in the imprint system 1 will be described. FIG. 11 shows the main processing flow of this wafer processing and imprint processing, and FIG. 12 shows the state of the wafer W and template T in each step.

先ず、テンプレート搬入出ステーション5において、テンプレート搬送体81によって、カセット載置台80上のテンプレートカセットCからテンプレートTが取り出され、トランジションユニット82に搬送される。なお、テンプレートカセットC内のテンプレートTは、転写パターンCが形成された表面Tが上方を向くように収容されている。 First, in template unloading station 5, by the template carrier 81, the template T is taken from the template cassette C T on the cassette mounting table 80, it is transported to the transit unit 82. Incidentally, the template T in the template cassette C T is the surface T 1 of the transfer pattern C is formed is accommodated to face upward.

その後、インプリントユニット60内のテンプレート搬送機構によって、テンプレートTはインプリントユニット60内に搬送される(図11の工程A1)。このとき、テンプレート搬送機構によって、テンプレートTの表裏面が反転される。すなわち、テンプレートTの裏面Tが上方に向けられる。インプリントユニット60に搬入されたテンプレートTは、テンプレート保持部170のチャック171に吸着保持される。なお、本実施の形態においては、各インプリントユニット60にテンプレートTを搬送することで、複数のテンプレート搬入出ステーション5からインプリント処理ステーション4に、複数のテンプレートTが連続的に搬送されることになる。 Thereafter, the template T is transported into the imprint unit 60 by the template transport mechanism in the imprint unit 60 (step A1 in FIG. 11). At this time, the front and back surfaces of the template T are reversed by the template transport mechanism. That is, the rear surface T 2 of the template T is directed upwards. The template T carried into the imprint unit 60 is sucked and held by the chuck 171 of the template holding unit 170. In the present embodiment, by transferring the template T to each imprint unit 60, the plurality of templates T are continuously transferred from the plurality of template loading / unloading stations 5 to the imprint processing station 4. Become.

このようにテンプレート搬入出ステーション5からインプリントユニット60へテンプレートTを搬送中に、ウェハ搬入出ステーション2において、ウェハ搬送体12により、カセット載置台10上のテンプレートカセットCからウェハWが取り出され、ウェハ処理ステーション3のトランジションユニット21に搬送される(図11の工程A2)。なお、ウェハカセットC内のウェハWは、その被処理面が上方を向くように収容されている。 Thus, while the template T is being transferred from the template loading / unloading station 5 to the imprint unit 60, the wafer W is taken out from the template cassette CW on the cassette mounting table 10 by the wafer transfer body 12 at the wafer loading / unloading station 2. The wafer is transferred to the transition unit 21 of the wafer processing station 3 (step A2 in FIG. 11). The wafer W in the wafer cassette CW is accommodated so that the surface to be processed faces upward.

その後、搬送ユニット20によって、ウェハWはレジスト塗布ユニット30に搬送され、スピンチャック110に受け渡される。続いて、レジスト液ノズル122をウェハWの中心部上方まで移動させると共に、ウェハWを回転させる。そして、回転中のウェハW上に第1のレジスト液を供給し、遠心力により第1のレジスト液をウェハW上で拡散させて、ウェハWの表面全面に第1のレジスト液を塗布する(図11の工程A3)。   Thereafter, the wafer W is transferred to the resist coating unit 30 by the transfer unit 20 and transferred to the spin chuck 110. Subsequently, the resist solution nozzle 122 is moved to above the center of the wafer W and the wafer W is rotated. Then, the first resist solution is supplied onto the rotating wafer W, the first resist solution is diffused on the wafer W by centrifugal force, and the first resist solution is applied to the entire surface of the wafer W ( Step A3) in FIG.

その後、搬送ユニット20によって、ウェハWは加熱ユニット42に搬送される。加熱ユニット42に搬入されたウェハWは、昇降ピン132に受け渡され、載置台131に載置される。続いて、蓋体140が閉じられ、ウェハWは熱板135によって例えば200℃に加熱される。所定時間経過後、ウェハW上の第1のレジスト液が焼成され、図12(a)に示すようにウェハW上に第1のレジスト膜Rが形成される(図11の工程A4)。なお、第1のレジスト膜Rは、例えば10nmの膜厚で形成される。 Thereafter, the wafer W is transferred to the heating unit 42 by the transfer unit 20. The wafer W carried into the heating unit 42 is transferred to the lift pins 132 and placed on the placement table 131. Subsequently, the lid 140 is closed, and the wafer W is heated to, for example, 200 ° C. by the hot plate 135. After a predetermined time, is fired first resist solution on the wafer W, the first resist film R 1 is formed on the wafer W as shown in FIG. 12 (a) (step A4 in FIG. 11). The first resist film R 1 is formed by, for example, 10nm thickness of.

その後、搬送ユニット20によって、ウェハWは温度調節ユニット40に搬送され、ウェハWが所定の温度、例えば常温に調節される。   Thereafter, the wafer W is transferred to the temperature adjustment unit 40 by the transfer unit 20, and the wafer W is adjusted to a predetermined temperature, for example, room temperature.

その後、搬送ユニット20によって、ウェハWはトランジションユニット22に搬送される。続いて、ウェハ搬送ユニット70によって、ウェハWはインプリント処理ステーション4に搬送される。ここで、上述した工程A2〜A4を繰り返し行い、複数のウェハW上に第1のレジスト膜Rを形成し、複数のウェハWが連続的にインプリント処理ステーション4に搬送される。このとき、インプリント処理ステーション4にウェハWを搬送する前に、バッファカセット23において、第1のレジスト膜Rが形成されたウェハWを一時的に保管してもよい。 Thereafter, the wafer W is transferred to the transition unit 22 by the transfer unit 20. Subsequently, the wafer W is transferred to the imprint processing station 4 by the wafer transfer unit 70. Here, it repeats the steps A2~A4 described above, the first resist film R 1 is formed on a plurality of wafers W, a plurality of wafers W are transported continuously to the imprinting station 4. In this case, prior to transferring the wafer W to the imprinting station 4, the buffer cassette 23, the wafer W in which the first resist film R 1 is formed may be temporarily stored.

その後、ウェハ搬送ユニット70によって、ウェハWはトランジションユニット61に搬送される。続いて、インプリントユニット60内のウェハ搬送機構によって、ウェハWはインプリントユニット60内に搬送される(図11の工程A5)。   Thereafter, the wafer W is transferred to the transition unit 61 by the wafer transfer unit 70. Subsequently, the wafer W is transferred into the imprint unit 60 by the wafer transfer mechanism in the imprint unit 60 (step A5 in FIG. 11).

インプリントユニット60に搬入されたウェハWは、昇降ピン152に受け渡され、ウェハ保持部151上に載置され保持される。続いて、ウェハ保持部151に保持されたウェハWを水平方向の所定の位置に移動させて位置合わせをした後、レジスト液ノズル162をウェハWの径方向に移動させ、図12(b)に示すようにウェハW上に第2のレジスト液を塗布し、第2のレジスト膜Rを形成する(図12の工程A6)。このとき、制御部200により、レジスト液ノズル162から供給される第2のレジスト液の供給タイミングや供給量等が制御される。すなわち、ウェハW上に形成されるレジストパターンにおいて、凸部に対応する部分(テンプレートTの転写パターンCにおける凹部に対応する部分)に塗布される第2のレジスト液の量は多く、凹部に対応する部分(転写パターンCにおける凸部に対応する部分)に塗布される第2のレジスト液の量は少なくなるように制御される。このように転写パターンCの開口率に応じてウェハW上に第2のレジスト液が塗布される。なお、第2のレジスト膜Rは、例えば50nmの膜厚で形成される。 The wafer W carried into the imprint unit 60 is transferred to the lift pins 152 and is placed and held on the wafer holding unit 151. Subsequently, after the wafer W held by the wafer holding part 151 is moved to a predetermined position in the horizontal direction and aligned, the resist solution nozzle 162 is moved in the radial direction of the wafer W, as shown in FIG. As shown, a second resist solution is applied onto the wafer W to form a second resist film R2 (step A6 in FIG. 12). At this time, the control unit 200 controls the supply timing, supply amount, and the like of the second resist solution supplied from the resist solution nozzle 162. That is, in the resist pattern formed on the wafer W, the amount of the second resist solution applied to the portion corresponding to the convex portion (the portion corresponding to the concave portion in the transfer pattern C of the template T) is large and corresponds to the concave portion. The amount of the second resist solution applied to the portion to be applied (the portion corresponding to the convex portion in the transfer pattern C) is controlled to be small. In this way, the second resist solution is applied onto the wafer W in accordance with the aperture ratio of the transfer pattern C. The second resist film R 2 is formed by, for example, 50nm thickness of.

ウェハW上に第2のレジスト膜Rが形成されると、ウェハ保持部151に保持されたウェハWを水平方向の所定の位置に移動させて位置合わせを行うと共に、テンプレート保持部170に保持されたテンプレートTを所定の向きに回転させる。そして、図12(b)の矢印に示すようにテンプレートTをウェハW側に下降させる。テンプレートTは所定の位置まで下降し、テンプレートTの表面TがウェハW上の第2のレジスト膜Rに押し付けられる。なお、この所定の位置は、ウェハW上に形成されるレジストパターンの高さに基づいて設定される。続いて、光源173から光が照射される。光源173からの光は、図12(c)に示すようにテンプレートTを透過してウェハW上の第2のレジスト膜Rに照射され、これにより第2のレジスト膜Rは光重合する。このようにしてウェハW上の第2のレジスト膜RにテンプレートTの転写パターンCが転写され、レジストパターンPが形成される(図11の工程A7)。 When the second resist film R 2 is formed on the wafer W, held together perform positioning by moving the wafer W held by the wafer holding unit 151 in a predetermined position in the horizontal direction, the template holding portion 170 The made template T is rotated in a predetermined direction. Then, the template T is lowered to the wafer W side as shown by the arrow in FIG. Template T is lowered to a predetermined position, the surface T 1 of the template T is pressed against the resist film R 2 of the second on the wafer W. The predetermined position is set based on the height of the resist pattern formed on the wafer W. Subsequently, light is emitted from the light source 173. Light from the light source 173 is irradiated to the resist film R 2 of the second on the wafer W passes through the template T as shown in FIG. 12 (c), whereby the second resist film R 2 is photopolymerized . The transfer pattern C of the template T is transferred to the resist film R 2 of the second on the wafer W, the resist pattern P is formed (step A7 in FIG. 11).

その後、図12(d)に示すようにテンプレートTを上昇させて、ウェハW上にレジストパターンPを形成する。このとき、テンプレートTの表面Tには離型剤Sが塗布されているので、ウェハW上のレジストがテンプレートTの表面Tに付着することはない。その後、ウェハWは、昇降ピン152によってウェハ搬送機構に受け渡され、インプリントユニット60から搬出され、トランジションユニット61に搬送される(図11の工程A8)。その後、ウェハWは、ウェハ搬送ユニット70によってウェハ処理ステーション3に搬送された後、ウェハ搬送体12によってウェハカセットCに戻される。なお、ウェハW上に形成されたレジストパターンPの凹部には、薄いレジストの残存膜Lが残る場合があるが、例えばインプリントシステム1の外部において、図12(e)に示すように当該残存膜Lを除去してもよい。 Thereafter, as shown in FIG. 12D, the template T is raised to form a resist pattern P on the wafer W. At this time, since the surface T 1 of the template T release agent S is coated, never resist on the wafer W adheres to the surface T 1 of the template T. Thereafter, the wafer W is transferred to the wafer transfer mechanism by the lift pins 152, transferred from the imprint unit 60, and transferred to the transition unit 61 (step A8 in FIG. 11). Thereafter, the wafer W is transferred to the wafer processing station 3 by the wafer transfer unit 70 and then returned to the wafer cassette CW by the wafer transfer body 12. Note that a thin resist residual film L may remain in the recesses of the resist pattern P formed on the wafer W. For example, the residual film L outside the imprint system 1 as shown in FIG. The film L may be removed.

以上の工程A5〜A8を繰り返し行い、一のテンプレートTを用いて、複数のウェハW上にレジストパターンPをそれぞれ形成する。そして、所定枚数のウェハWに対して工程A5〜A8が行われると、テンプレートTが交換される。すなわち、テンプレート搬送機構によってテンプレートTの表裏面が反転された後、テンプレートTはインプリントユニット60から搬出され、トランジションユニット82に搬送される(図11の工程A9)。その後、テンプレートTは、テンプレート搬送体81によってテンプレートカセットCに戻される。 The above steps A5 to A8 are repeated, and the resist pattern P is formed on each of the plurality of wafers W by using one template T. Then, when steps A5 to A8 are performed on a predetermined number of wafers W, the template T is replaced. That is, after the front and back surfaces of the template T are reversed by the template transport mechanism, the template T is transported from the imprint unit 60 and transported to the transition unit 82 (step A9 in FIG. 11). Thereafter, the template T is returned to the template cassette C T by the template carrier 81.

なお、テンプレートTを交換するタイミングは、テンプレートTの劣化等を考慮して設定される。また、ウェハWに異なるパターンPを形成する場合にも、テンプレートTが交換される。例えばテンプレートTを1回使用する度に当該テンプレートTを交換してもよい。また、例えば1枚のウェハW毎にテンプレートTを交換してもよいし、例えば1ロット毎にテンプレートTを交換してもよい。   Note that the timing for exchanging the template T is set in consideration of deterioration of the template T and the like. The template T is also replaced when a different pattern P is formed on the wafer W. For example, the template T may be exchanged every time the template T is used once. Further, for example, the template T may be exchanged for each wafer W, or the template T may be exchanged for each lot, for example.

このようにして、インプリントシステム1において、テンプレートTを連続的に交換しつつ、複数のウェハWに対して所定のレジストパターンPが連続的に形成される。   In this manner, in the imprint system 1, a predetermined resist pattern P is continuously formed on the plurality of wafers W while the template T is continuously replaced.

以上の実施の形態によれば、インプリントシステム1において、図12(e)に示したようにウェハW上に第1のレジスト膜Rと、第2のレジスト膜RのレジストパターンPが形成される。そして、その後インプリントシステム1の外部のエッチング処理ユニット(図示せず)において、第2のレジスト膜RのレジストパターンPをマスクとして、第1のレジスト膜Rをエッチング処理してレジストパターンを形成する。そうすると、これら第1のレジスト膜Rのレジストパターンと第2のレジスト膜RのレジストパターンPが一体となって十分な耐エッチング機能を発揮する。したがって、ウェハW上の被処理膜を適切にエッチング処理して、当該被処理膜のパターンを適切に形成することができる。 According to the above embodiment, in the imprint system 1, first the resist film R 1 on the wafer W as shown in FIG. 12 (e), the second resist pattern P of the resist film R 2 It is formed. Thereafter the imprint system 1 external etching unit (not shown), a second resist pattern P of the resist film R 2 as a mask, a resist pattern of the first resist film R 1 is etched Form. Then, these first resist film R 1 of the resist pattern and second resist pattern P of the resist film R 2 exerts sufficient etching resistant work together. Therefore, it is possible to appropriately form the pattern of the film to be processed by appropriately etching the film to be processed on the wafer W.

また、以上の実施の形態によれば、一のウェハ処理ステーション3に対して、インプリント処理ステーション4には、インプリントユニット60が複数配置されている。このため、ウェハ処理ステーション3で複数のウェハW上に第1のレジスト膜Rを形成し、当該ウェハ処理ステーション3からインプリント処理ステーション4に第1のレジスト膜Rが形成された複数のウェハWを連続して搬送できる。また、各インプリントユニット60にはテンプレート搬入出ステーション5が接続されているので、複数のテンプレート搬入出ステーション5からインプリント処理ステーション4に複数のテンプレートTを連続して搬送できる。そして、インプリント処理ステーション4では、各テンプレートTを用いた各ウェハWに対するインプリント処理を各インプリントユニット60で並行して行うことができる。このため、ウェハ処理ステーション3における処理時間とインプリントユニット60における処理時間が異なる場合でも、ウェハ処理ステーション3におけるウェハ処理を停止させることなく、ウェハWを連続して適切に処理することができる。したがって、ウェハW上に所定のレジストパターンPを適切且つ効率よく形成することができる。また、これによって、半導体デバイスの量産化を実現することも可能となる。 Further, according to the above embodiment, a plurality of imprint units 60 are arranged in the imprint processing station 4 with respect to one wafer processing station 3. Therefore, the wafer processing station 3 in the first on a plurality of wafers W of the resist film R 1 is formed from the wafer processing station 3 in the imprint processing station 4 the first resist film R 1 is more formed The wafer W can be continuously transferred. In addition, since the template loading / unloading station 5 is connected to each imprint unit 60, a plurality of templates T can be continuously conveyed from the plurality of template loading / unloading stations 5 to the imprint processing station 4. In the imprint processing station 4, an imprint process for each wafer W using each template T can be performed in parallel in each imprint unit 60. For this reason, even when the processing time in the wafer processing station 3 and the processing time in the imprint unit 60 are different, the wafer W can be appropriately processed continuously without stopping the wafer processing in the wafer processing station 3. Therefore, the predetermined resist pattern P can be appropriately and efficiently formed on the wafer W. This also enables mass production of semiconductor devices.

また、ウェハ処理ステーション3では、レジスト塗布ユニット30においてウェハW上に第1のレジスト液を塗布した後、加熱ユニット42においてウェハW上の第1のレジスト液を焼成している。したがって、ウェハW上に第1のレジスト膜Rを適切に形成することができる。 In the wafer processing station 3, after the first resist solution is applied onto the wafer W in the resist coating unit 30, the first resist solution on the wafer W is baked in the heating unit 42. Therefore, it is possible to appropriately form a first resist film R 1 on the wafer W.

以上の実施の形態のインプリントシステム1では、複数のテンプレート搬入出ステーション5が各インプリントユニット60に設けられていたが、図13〜図15に示すように一のテンプレート搬入出ステーション300を設けてもよい。テンプレート搬入出ステーション300は、インプリント処理ステーション4に接続されている。そして、ウェハ搬入出ステーション2、ウェハ処理ステーション3、インプリント処理ステーション4と、テンプレート搬入出ステーション300は、この順でY方向(図13の左右方向)に並べて配置されている。   In the imprint system 1 of the above embodiment, a plurality of template loading / unloading stations 5 are provided in each imprint unit 60. However, as shown in FIGS. 13 to 15, a single template loading / unloading station 300 is provided. Also good. The template carry-in / out station 300 is connected to the imprint processing station 4. The wafer carry-in / out station 2, the wafer processing station 3, the imprint processing station 4, and the template carry-in / out station 300 are arranged side by side in this order in the Y direction (left-right direction in FIG. 13).

テンプレート搬入出ステーション300には、カセット載置台310が設けられている。カセット載置台310は、複数のテンプレートカセットCをX方向(図1中の上下方向)に一列に載置自在になっている。すなわち、テンプレート搬入出ステーション300は、複数のテンプレートTを保有可能に構成されている。 The template loading / unloading station 300 is provided with a cassette mounting table 310. The cassette mounting table 310 is capable of mounting a plurality of template cassettes CT in a line in the X direction (vertical direction in FIG. 1). That is, the template loading / unloading station 300 is configured to be able to hold a plurality of templates T.

テンプレート搬入出ステーション300には、X方向に延伸する搬送路311上を移動可能なテンプレート搬送体312が設けられている。テンプレート搬送体312は、水平方向に伸縮自在であり、且つ鉛直方向及び鉛直周り(θ方向)にも移動自在であり、テンプレートカセットCと後述するトランジションユニット320又はバッファカセット321との間でテンプレートTを搬送できる。 The template carry-in / out station 300 is provided with a template carrier 312 that can move on a conveyance path 311 extending in the X direction. Template carrier 312 is retractable in a horizontal direction, and vertical is also movable in the direction and the vertical around (theta direction), the template with the transition unit 320 or buffer cassette 321 to be described later as a template cassette C T T can be conveyed.

テンプレート搬入出ステーション300には、インプリント処理ステーション4との間でテンプレートTの受け渡しを行うためのトランジションユニット320と、テンプレートTを一時的に保管するバッファカセット321が配置されている。なお、バッファカセット321は、必要に応じて省略してもよい。   In the template loading / unloading station 300, a transition unit 320 for transferring the template T to and from the imprint processing station 4 and a buffer cassette 321 for temporarily storing the template T are arranged. In addition, you may abbreviate | omit the buffer cassette 321 as needed.

また、インプリント処理ステーション4の搬送領域E3には、ウェハ搬送ユニット70に加えて、テンプレートTを保持して搬送するテンプレート搬送ユニット330が設けられている。ウェハ搬送ユニット70とテンプレート搬送ユニット330は、互いに干渉しないように配置されている。   Further, in addition to the wafer transfer unit 70, a template transfer unit 330 that holds and transfers the template T is provided in the transfer area E3 of the imprint processing station 4. The wafer transfer unit 70 and the template transfer unit 330 are arranged so as not to interfere with each other.

テンプレート搬送ユニット330は、例えば水平方向に伸縮自在であり、且つ鉛直方向及び鉛直周り(θ方向)にも移動自在な搬送アームを有している。テンプレート搬送ユニット330は、搬送領域E3内を移動し、テンプレート搬入出ステーション300とトランジションユニット61と間でテンプレートTを搬送できる。   The template transport unit 330 has a transport arm that can be expanded and contracted in the horizontal direction, for example, and also movable in the vertical direction and the vertical direction (θ direction). The template transport unit 330 can move in the transport area E3 and transport the template T between the template carry-in / out station 300 and the transition unit 61.

なお、インプリントシステム1のその他の構成は、前記実施の形態のインプリントシステム1の構成と同様であるので説明を省略する。   Since the other configuration of the imprint system 1 is the same as the configuration of the imprint system 1 of the above-described embodiment, the description thereof is omitted.

かかる場合、テンプレート搬入出ステーション300からインプリントユニット60にテンプレートTを搬送する際、先ず、テンプレート搬入出ステーション300において、テンプレート搬送体312によって、カセット載置台310上のテンプレートカセットCからテンプレートTが取り出され、トランジションユニット320に搬送される。 In such a case, when conveying the template T in the imprint unit 60 from the template carry-out station 300, first, in the template unloading station 300, the template carrier 312, the template T is taken out from the template cassette C T on the cassette mounting table 310 And is transferred to the transition unit 320.

その後、テンプレート搬送ユニット330によって、テンプレートTはトランジションユニット61に搬送される。続いて、インプリントユニット60内のテンプレート搬送機構によって、テンプレートTはインプリントユニット60内に搬送される(図11の工程A1)。なお、テンプレート搬入出ステーション300からインプリント処理ステーション4には、複数のテンプレートTが連続的に搬送される。   Thereafter, the template T is transported to the transition unit 61 by the template transport unit 330. Subsequently, the template T is transported into the imprint unit 60 by the template transport mechanism in the imprint unit 60 (step A1 in FIG. 11). A plurality of templates T are continuously conveyed from the template loading / unloading station 300 to the imprint processing station 4.

なお、インプリントシステム1におけるウェハ処理とインプリント処理のその他の工程は、上述した工程A2〜A9と同様であるので説明を省略する。   In addition, since the other process of the wafer process and the imprint process in the imprint system 1 is the same as that of process A2-A9 mentioned above, description is abbreviate | omitted.

本実施の形態によれば、テンプレートTの搬入出を一のテンプレート搬入出ステーション300で行うので、インプリントシステム1の装置構成を簡略化できると共に、インプリントシステム1の占有面積を小さくできる。このため、インプリントシステム1の製造コストを低廉化することができる。   According to the present embodiment, since the template T is carried in / out at one template carry-in / out station 300, the apparatus configuration of the imprint system 1 can be simplified and the area occupied by the imprint system 1 can be reduced. For this reason, the manufacturing cost of the imprint system 1 can be reduced.

また、例えば一のテンプレートカセットCに収容された複数のテンプレートTを異なるインプリントユニット60に搬入してもよく、あるいは異なるインプリントユニット60から搬出されたテンプレートTを一のテンプレートカセットCに収容してもよい。したがって、本実施の形態によれば、インプリントシステム1におけるテンプレートTの搬送及びインプリント処理の自由度を大きくすることができる。 Further, for example, housed in one template cassette C T may be carried a plurality of templates T stored in a different imprint unit 60, or different template T carried out from the imprint unit 60 one template cassette C T May be. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to increase the degree of freedom in carrying the template T and imprint processing in the imprint system 1.

前記した実施の形態では、図11のフローでも示したように、ウェハW上に第1のレジスト膜Rが形成された後は、インプリント処理ステーション4にウェハWが搬送され、その後第2のレジスト膜Rが形成される。 In the embodiment described above, as shown in the flow of FIG. 11, after the first resist film R 1 is formed on the wafer W is the wafer W is conveyed to the imprint processing station 4, then the second resist film R 2 is formed.

しかしながら、テンプレートTを第2のレジスト膜Rに接触させて転写パターンCを転写した際に、テンプレートTの表面に離型剤Sが成膜されていても、第2のレジスト膜RがテンプレートT側に付着する可能性も否定できない。かかる場合に鑑みて、第2のレジスト膜RのウェハW側への密着性、定着生を向上させる処理を、第2のレジスト膜Rの形成前に予め行なっておくことが好ましい。 However, when the template T to transfer the transfer pattern C in contact with a second resist film R 2, even if the release agent S is formed on the surface of the template T, the second resist film R 2 is The possibility of adhering to the template T side cannot be denied. In view of such a case, adhesion to the second resist film R 2 of the wafer W side, the processing for improving the fixing production, it is preferable to previously performed before the formation of the second resist film R 2.

たとえば第2のレジスト膜Rの材料が、たとえばUV硬化性樹脂の場合、第1のレジスト膜Rの表面に、当該UV硬化性樹脂との密着性を向上させる、シランカップリング剤などの密着剤を塗布して成膜しておくことが好ましい。このような塗布処理は、図11のフローに即して言えば、たとえば第1のレジスト液を焼成した後(工程A4の後)に行なうとよい。 For example, when the material of the second resist film R 2 is, for example, a UV curable resin, the surface of the first resist film R 1 is improved in adhesion to the UV curable resin, such as a silane coupling agent. It is preferable to form a film by applying an adhesive. Such a coating process may be performed, for example, after the first resist solution is baked (after step A4), in accordance with the flow of FIG.

そしてそのような密着剤を塗布するにあたっては、第1のレジスト膜Rを形成する第1のレジスト液の塗布を行なった、図6に示したような塗布ユニット30〜33と同じ構成を持った塗布装置を用いることができる。そしてそのように密着剤を塗布した後、必要に応じてウェハWを加熱し、さらには必要に応じて冷却し、その後にインプリントユニット60に搬入し、以後図11に示したフローと同様に、第2のレジスト膜Rの形成処理(工程A6)を実施すればよい。 In applying such an adhesive, the first resist solution for forming the first resist film R1 is applied and has the same configuration as the application units 30 to 33 shown in FIG. A coating device can be used. Then, after applying the adhesive as described above, the wafer W is heated as necessary, further cooled as necessary, and then carried into the imprint unit 60. Thereafter, similarly to the flow shown in FIG. What is necessary is just to implement formation process (process A6) of 2nd resist film R2.

またそのように第1のレジスト膜Rの表面に密着剤を成膜する際、前記した塗布ユニット30のような液体を塗布する装置ではなく、密着剤の蒸気をウェハW表面に供給して成膜するようにしてもよい。 Also during the formation so the adhesion agent in the first resist film R 1 of the surface, rather than a device for applying a liquid such as coating unit 30 described above, the vapor of the adhesion agent is supplied to the wafer W surface A film may be formed.

図16は、その際に使用する密着剤の塗布ユニットとしての成膜ユニット250の構成の概略を示している。この成膜ユニット250は、たとえば塗布ユニット30〜33の一部に代えて、基板処理ステーション3に搭載される。   FIG. 16 shows an outline of the configuration of a film forming unit 250 as a coating unit for the adhesive used at that time. The film forming unit 250 is mounted on the substrate processing station 3 instead of a part of the coating units 30 to 33, for example.

成膜ユニット250は、図16に示すようにウェハWが載置される載置台260と、当該載置台260の上方に設けられた蓋体261とを有している。蓋体261は、例えば昇降機構(図示せず)によって鉛直方向に移動自在に構成されている。また、蓋体261の下面は開口している。そして、蓋体261と載置台260とが一体となって、密閉された処理空間Kを形成できるようになっている。   As illustrated in FIG. 16, the film forming unit 250 includes a mounting table 260 on which the wafer W is mounted, and a lid 261 provided above the mounting table 260. The lid 261 is configured to be movable in the vertical direction by, for example, an elevating mechanism (not shown). Further, the lower surface of the lid 261 is open. The lid 261 and the mounting table 260 are integrated to form a sealed processing space K.

載置台260には、ウェハWの表面(たとえば第1のレジスト膜Rの形成面)が上方を向くように当該ウェハWが載置される。載置台260の上面には、ウェハWの温度を制御する温度制御板270が設けられている。温度制御板270は、例えばペルチェ素子などを内蔵し、ウェハWを所定の温度に調節できる。載置台260内には、ウェハWを下方から支持し昇降させるための昇降ピン271が設けられている。昇降ピン271は、昇降駆動部272により上下動できる。載置台260の上面には、当該上面を厚み方向に貫通する貫通孔273が形成されおり、昇降ピン271は、貫通孔273を挿通するようになっている。 On the mounting table 260, the wafer W is mounted such that the surface of the wafer W (for example, the formation surface of the first resist film R1) faces upward. A temperature control plate 270 that controls the temperature of the wafer W is provided on the top surface of the mounting table 260. The temperature control plate 270 includes a Peltier element, for example, and can adjust the wafer W to a predetermined temperature. In the mounting table 260, lifting pins 271 for supporting the wafer W from below and lifting it are provided. The elevating pin 271 can be moved up and down by an elevating drive unit 272. A through hole 273 that penetrates the upper surface in the thickness direction is formed on the upper surface of the mounting table 260, and the elevating pin 271 is inserted through the through hole 273.

また、蓋体261の天井面には、ウェハW上に密着剤の蒸気と水蒸気を供給するガス供給管290が設けられている。ガス供給管290には、密着剤の蒸気を供給する密着剤供給源291と、水蒸気を供給する水蒸気供給源292が接続されている。また、ガス供給管290には、密着剤供給源291から供給される密着剤の蒸気と、水蒸気供給源292から供給される水蒸気の流れを制御するバルブや流量調節部等を含む供給機器群293が設けられている。   Further, a gas supply pipe 290 that supplies vapor and water vapor of the adhesive onto the wafer W is provided on the ceiling surface of the lid 261. The gas supply pipe 290 is connected to an adhesive supply source 291 that supplies vapor of the adhesive and a water vapor supply source 292 that supplies water vapor. In addition, the gas supply pipe 290 includes a supply device group 293 including a valve, a flow rate control unit, and the like for controlling the flow of the adhesive agent supplied from the adhesive agent supply source 291 and the flow of water vapor supplied from the water vapor supply source 292. Is provided.

密着剤供給源291は、内部に液体状の密着剤を貯留している。また、密着剤供給源291には、当該密着剤供給源291内に窒素ガスを供給するガス供給管(図示せず)が接続されている。密着剤供給源291では、内部に窒素ガスが供給されることで液体状の密着剤が気化して、密着剤の蒸気が生成される。この密着剤の蒸気は、前記窒素ガスをキャリアガスとしてガス供給管290に供給さる。   The adhesive agent supply source 291 stores a liquid adhesive agent therein. Further, a gas supply pipe (not shown) for supplying nitrogen gas into the adhesive agent supply source 291 is connected to the adhesive agent supply source 291. In the adhesive agent supply source 291, the liquid adhesive agent is vaporized by supplying nitrogen gas therein, and vapor of the adhesive agent is generated. The adhesion agent vapor is supplied to the gas supply pipe 290 using the nitrogen gas as a carrier gas.

水蒸気供給源292は、例えば内部に水を貯留している。そして、例えばこの水を加熱して気化させて、水蒸気が生成される。   For example, the water vapor supply source 292 stores water therein. For example, this water is heated and vaporized to generate water vapor.

蓋体261の側面には、処理空間Kの雰囲気を排気する排気管294が接続されている。排気管294には、処理空間Kの雰囲気を真空引きする排気ポンプ295が接続されている。   An exhaust pipe 294 that exhausts the atmosphere of the processing space K is connected to the side surface of the lid 261. An exhaust pump 295 that evacuates the atmosphere of the processing space K is connected to the exhaust pipe 294.

かかる構成を有する成膜ユニット250を用いて密着剤を第1のレジスト膜Rの表面に成膜するには、たとえば図11に示した工程A4の後に、ウェハWが塗布ユニット250に搬送される。搬送されたウェハWは、昇降ピン271に受け渡され、載置台260に載置される。このとき、載置台260上のウェハWは、温度制御板270によって所定の温度、例えば50℃に温度調節される。続いて、蓋体261が下降し、当該蓋体261と載置台260とで密閉された処理空間Kが形成される。その後、ガス供給管290から処理空間Kに密着剤の蒸気が供給される。供給された密着剤の蒸気は、ウェハWの表面上に堆積する。その後、ガス供給管290から処理空間Kに水蒸気が供給され、当該水蒸気はウェハW上に堆積した密着剤に供給される。 In order to form an adhesive on the surface of the first resist film R1 using the film forming unit 250 having such a configuration, for example, after step A4 shown in FIG. 11, the wafer W is transferred to the coating unit 250. The The transferred wafer W is transferred to the lift pins 271 and mounted on the mounting table 260. At this time, the temperature of the wafer W on the mounting table 260 is adjusted to a predetermined temperature, for example, 50 ° C. by the temperature control plate 270. Subsequently, the lid body 261 is lowered, and a processing space K sealed by the lid body 261 and the mounting table 260 is formed. Thereafter, the vapor of the adhesive is supplied from the gas supply pipe 290 to the processing space K. The supplied adhesive agent vapor is deposited on the surface of the wafer W. Thereafter, water vapor is supplied from the gas supply pipe 290 to the processing space K, and the water vapor is supplied to the adhesion agent deposited on the wafer W.

水蒸気が供給されるとウェハW上に堆積した密着剤の分子が加水分解され、さらにウェハWの表面と密着剤分子が脱水縮合により結合される。これによってウェハW上に形成された第1のレジスト膜Rと、その上に形成される第2のレジスト膜Rとの密着性が向上する。なお、ウェハW上に密着剤を成膜した後、処理空間Kの雰囲気を不活性ガス、例えば窒素ガスに置換してもよい。 When water vapor is supplied, the molecules of the adhesion agent deposited on the wafer W are hydrolyzed, and the surface of the wafer W and the adhesion agent molecules are bonded by dehydration condensation. Thus the first resist film R 1 formed on the wafer W, so as to improve the adhesive property between the second resist film R 2 is formed thereon. In addition, after depositing the adhesive on the wafer W, the atmosphere in the processing space K may be replaced with an inert gas, for example, nitrogen gas.

このように密着剤の蒸気を供給して、ウェハW表面に密着剤を成膜する方式によれば、液体の密着剤を塗布して成膜する場合と比較すると、リンスする必要がなく、またより均一に成膜することが可能である。   Thus, according to the method of supplying the adhesion agent vapor and forming the adhesion agent on the surface of the wafer W, it is not necessary to rinse as compared with the case where the film is formed by applying the liquid adhesion agent. It is possible to form a film more uniformly.

なお上記した例では、載置台260上のウェハWは、温度制御板270によって所定の温度、例えば50℃に温度調節されていたが、必ずしもそのように常温よりも高い温度にウェハWを温度調整する必要がなく、常温、たとえば20℃〜25℃のまま成膜してもよい。   In the above-described example, the temperature of the wafer W on the mounting table 260 is adjusted to a predetermined temperature, for example, 50 ° C. by the temperature control plate 270. The film may be formed at room temperature, for example, 20 ° C. to 25 ° C.

また上記した例では、積極的に水蒸気を供給して加水分解を促進するようにしたが、そのように積極的に水蒸気を供給しなくとも、周囲の雰囲気中の水分によって、加水分解が行なわれ、前記した脱水縮合による結合反応は実現される。   In the above example, the water vapor is actively supplied to promote the hydrolysis. However, the hydrolysis is performed by the moisture in the surrounding atmosphere without the water vapor being actively supplied. The coupling reaction by dehydration condensation described above is realized.

なお第1のレジスト膜Rの塗布にあたっても、レジスト液の蒸気をウェハW上に供給して、ウェハW上に第1のレジスト膜Rを形成するようにしてもよい。この場合、第1のレジスト膜Rは、前記したような密着性を高める効果を有するものが好ましい。 In applying the first resist film R 1 , resist solution vapor may be supplied onto the wafer W to form the first resist film R 1 on the wafer W. In this case, the first resist film R 1 are those having an effect of enhancing the adhesion as described above are preferred.

以上の実施の形態のインプリントシステム1において、各処理ユニットの構成は前記実施の形態に限定されず、各処理を行うことができる構成であれば、種々の構成を取り得る。   In the imprint system 1 of the above embodiment, the configuration of each processing unit is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted as long as each processing can be performed.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。本発明は、基板がウェハ以外のFPD(フラットパネルディスプレイ)、フォトマスク用のマスクレチクルなどの他の基板である場合にも適用できる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood. The present invention is not limited to this example and can take various forms. The present invention can also be applied to a case where the substrate is another substrate such as an FPD (flat panel display) other than a wafer or a mask reticle for a photomask.

1 インプリントシステム
2 ウェハ搬入出ステーション
3 ウェハ処理ステーション
4 インプリント処理ステーション
5 テンプレート搬入出ステーション
30〜33 レジスト塗布ユニット
42、43、52、53 加熱ユニット
60 インプリントユニット
200 制御部
250 成膜ユニット
300 テンプレート搬入出ステーション
E1、E2 インプリントブロック
E3 搬送領域
C 転写パターン
P レジストパターン
第1のレジスト膜
第2のレジスト膜
S 離型剤
T テンプレート
W ウェハ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imprint system 2 Wafer carrying in / out station 3 Wafer processing station 4 Imprint processing station 5 Template carrying in / out station 30-33 Resist application unit 42, 43, 52, 53 Heating unit 60 Imprint unit 200 Control part 250 Film-forming unit 300 Template Loading / unloading station E1, E2 Imprint block E3 Transfer area C Transfer pattern P Resist pattern R 1 First resist film R 2 Second resist film S Release agent T Template W Wafer

Claims (14)

表面に転写パターンが形成されたテンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを形成するインプリントシステムであって、
基板上に第1のレジスト膜を形成する基板処理ステーションと、
前記第1のレジスト膜が形成された基板上に第2のレジスト膜を形成し、前記転写パターンを前記第2のレジスト膜に転写して当該第2のレジスト膜に所定のレジストパターンを形成するインプリントユニットが複数配置され、前記基板処理ステーションに接続されたインプリント処理ステーションと、
前記基板処理ステーションに接続され、当該基板処理ステーションに基板を搬入出する基板搬入出ステーションと、
前記インプリント処理ステーションに接続され、当該インプリント処理ステーションにテンプレートを搬入出するテンプレート搬入出ステーションと、を有することを特徴とする、インプリントシステム。
An imprint system for forming a predetermined resist pattern on a substrate using a template having a transfer pattern formed on the surface,
A substrate processing station for forming a first resist film on the substrate;
A second resist film is formed on the substrate on which the first resist film is formed, the transfer pattern is transferred to the second resist film, and a predetermined resist pattern is formed on the second resist film. A plurality of imprint units, and an imprint processing station connected to the substrate processing station;
A substrate loading / unloading station connected to the substrate processing station and loading / unloading the substrate to / from the substrate processing station;
A template loading / unloading station connected to the imprint processing station and loading / unloading a template to / from the imprint processing station.
前記基板処理ステーションは、基板上に塗布液を塗布する塗布ユニットを有することを特徴とする、請求項1に記載のインプリントシステム。 The imprint system according to claim 1, wherein the substrate processing station includes a coating unit that applies a coating solution onto a substrate. 前記塗布ユニットは、前記第1のレジスト膜を形成する液体の蒸気を基板上に供給するものであることを特徴とする、請求項2に記載のインプリントシステム。 3. The imprint system according to claim 2, wherein the coating unit supplies liquid vapor that forms the first resist film onto the substrate. 4. 前記インプリント処理ステーションには、前記複数のインプリントユニットを水平方向に並べて配置した2列のインプリントブロックが形成され、
前記2列のインプリントブロック間には、前記各インプリントユニットに基板を搬送するための搬送領域が形成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のインプリントシステム。
In the imprint processing station, two rows of imprint blocks in which the plurality of imprint units are arranged in a horizontal direction are formed,
The imprint system according to claim 1, wherein a transport area for transporting a substrate to each of the imprint units is formed between the two imprint blocks.
前記テンプレート搬入出ステーションは、前記各インプリントユニット毎に複数設けられていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のインプリントシステム。 The imprint system according to claim 1, wherein a plurality of the template carry-in / out stations are provided for each of the imprint units. 前記搬送領域では、前記各インプリントユニットにテンプレートを搬送することを特徴とする、請求項4に記載のインプリントシステム。 The imprint system according to claim 4, wherein a template is transported to each of the imprint units in the transport area. 前記第1のレジスト膜が形成された基板上に、前記第2のレジスト膜との密着性を高める密着剤を塗布する密着剤塗布ユニットを、前記基板処理ステーションに有することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のインプリントシステム。 The substrate processing station has an adhesive agent coating unit that applies an adhesive agent that improves adhesion to the second resist film on the substrate on which the first resist film is formed. Item 7. The imprint system according to any one of Items 1 to 6. 前記密着剤塗布ユニットは、密着剤の蒸気を前記第1のレジスト膜が形成された基板上に供給するものであることを特徴とする、請求項7に記載のインプリントシステム。 The imprint system according to claim 7, wherein the adhesive application unit supplies vapor of the adhesive onto a substrate on which the first resist film is formed. 前記密着剤塗布ユニットは、基板に対して水蒸気を供給する機能を有していることを特徴とする、請求項8に記載のインプリントシステム。 The imprint system according to claim 8, wherein the adhesive application unit has a function of supplying water vapor to the substrate. インプリントシステムにおいて、表面に転写パターンが形成されたテンプレートを用いて、基板上に所定のレジストパターンを形成するインプリント方法であって、
前記インプリントシステムは、
基板上に第1のレジスト膜を形成する基板処理ステーションと、
前記第1のレジスト膜が形成された基板上に第2のレジスト膜を形成し、前記転写パターンを前記第2のレジスト膜に転写して当該第2のレジスト膜に所定のレジストパターンを形成するインプリントユニットが複数配置され、前記基板処理ステーションに接続されたインプリント処理ステーションと、
前記基板処理ステーションに接続され、当該基板処理ステーションに基板を搬入出する基板搬入出ステーションと、
前記インプリント処理ステーションに接続され、当該インプリント処理ステーションにテンプレートを搬入出するテンプレート搬入出ステーションと、を有し、
前記基板処理ステーションにおいて複数の基板上に第1のレジスト膜を形成し、
前記基板処理ステーションから前記インプリント処理ステーションに前記第1のレジスト膜が形成された複数の基板を連続して搬送すると共に、前記テンプレート搬入出ステーションから前記インプリント処理ステーションに複数のテンプレートを連続して搬送し、
前記インプリント処理ステーションでは、各テンプレートを用いた各基板に対する前記所定のレジストパターンの形成が前記各インプリントユニットで並行してわれることを特徴とする、インプリント方法。
In an imprint system, using a template having a transfer pattern formed on a surface, an imprint method for forming a predetermined resist pattern on a substrate,
The imprint system includes:
A substrate processing station for forming a first resist film on the substrate;
A second resist film is formed on the substrate on which the first resist film is formed, the transfer pattern is transferred to the second resist film, and a predetermined resist pattern is formed on the second resist film. A plurality of imprint units, and an imprint processing station connected to the substrate processing station;
A substrate loading / unloading station connected to the substrate processing station and loading / unloading the substrate to / from the substrate processing station;
A template loading / unloading station connected to the imprint processing station and loading / unloading a template to / from the imprint processing station;
Forming a first resist film on a plurality of substrates in the substrate processing station;
A plurality of substrates on which the first resist film is formed are continuously transferred from the substrate processing station to the imprint processing station, and a plurality of templates are continuously transferred from the template loading / unloading station to the imprint processing station. Transport,
In the imprint processing station, the formation of the predetermined resist pattern on each substrate using each template is performed in parallel in each imprint unit.
前記基板処理ステーションにおいて、基板上に塗布液が塗布されることを特徴とする、請求項10に記載のインプリント方法。 The imprint method according to claim 10, wherein a coating liquid is applied on the substrate in the substrate processing station. 前記インプリントシステムは、前記第1のレジスト膜が形成された基板上に、前記第2のレジスト膜との密着性を高める密着剤を塗布する密着剤塗布ユニットを、前記基板処理ステーションに有し、第1のレジスト膜形成後に、前記密着剤が基板上に塗布される工程を有することを特徴とする、請求項10又は11に記載のインプリント方法。 The imprint system includes an adhesive agent coating unit that applies an adhesive agent that improves adhesion to the second resist film on the substrate on which the first resist film is formed, in the substrate processing station. The imprint method according to claim 10, further comprising a step of applying the adhesive on a substrate after forming the first resist film. 請求項10〜12のいずれかに記載のインプリント方法をインプリントシステムによって実行させるために、当該インプリントシステムを制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。 A program that operates on a computer of a control unit that controls the imprint system in order to cause the imprint method according to any one of claims 10 to 12 to be executed by the imprint system. 請求項13に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。 A readable computer storage medium storing the program according to claim 13.
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