JP2012001344A - Treatment facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。 The present invention relates to a processing facility provided with a plurality of process chambers for processing an object to be processed.
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形(打錠)、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数m程度高い位置に設定されている場合がある。 For example, in a factory that manufactures solid preparations such as pharmaceuticals, for example, weighing, granulation, sieving, and forming into tablets for powder raw materials to be processed and intermediate products obtained from the powder raw materials (Tablet), a plurality of process chambers for processing such as inspection and packaging are provided, and the object to be processed is transported in a state of being accommodated in a transport container such as a container, For example, processing is performed by an operator. In these process chambers, a processing apparatus for performing each processing is provided, and the height position where the transfer container is installed in the processing apparatus is, for example, about several meters higher than the floor of the process chamber. May be set.
このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図38に示すように、例えばスタッカークレーン100が走行する搬送室101の両側に工程室102を配置して、スタッカークレーン100によりこの搬送室101の両側の工程室102に対して搬送口105を介して搬送容器が搬送される。この工程室102の側面における搬送室101とは反対側の面には、作業者が工程室102に出入りするための作業者用通路103が各々配置されており、これらの搬送室101や作業者用通路103は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
In such a factory, the transfer device that transfers the transfer container to the process chamber is called, for example, a stacker crane that can run on a horizontally laid rail and hold the transfer container up and down. Container transport mechanisms are known. When using this stacker crane, as shown in FIG. 38, for example,
また、例えば作業者用通路103の側方位置における工程室102とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室107が設けられており、この機械室107は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室102内の大気の吸排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室102内を見学する見学者が行き来する見学者用通路(いずれも図示せず)が設けられており、従って工場内には工程室102、作業者用通路103、搬送室101、機械室107、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室102に代えて未内装(未使用)のエリア(部屋)104が設けられている場合があり、この未内装エリア104は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口105の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室102として使用されることになる。
Further, for example, a
このスタッカークレーン100を用いることにより、上記のように作業者の流れ(作業者用通路103)と物(搬送容器)の流れ(搬送室101)とを隔てることができるので、スタッカークレーン100と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン100が安全に移動できるし、また搬送容器や搬送容器内の被処理物に対して作業者が干渉するおそれもなくなる。また、スタッカークレーン100は搬送容器の昇降動作を行うことができるので、搬送容器が処理装置に保持される高さレベルに対して搬送容器の受け渡しを直接行うことができる。そのため、各工程室102には搬送容器を昇降させるための昇降装置が不要になる。
By using this
しかし、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室102内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室107から、例えば当該機械室107と工程室102との間における作業者用通路103の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者用通路103内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者用通路103の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域106を作業者用通路103から区画する必要があるが、この工事領域106を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域106により作業者用通路103が途中で遮られた場合には、当該工事領域106を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
However, when a modification is made after the factory is constructed, for example, when a modification work for the above-mentioned non-interior area or a work for replacing the treatment apparatus in the
また、未内装エリア104に搬送口105を形成する場合には、搬送室101内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室101内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン100の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア104に予め搬送口105を形成しておく必要があるが、工程室102(未内装エリア104)内に設けられる処理装置の種類によって搬送口105の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口105を形成しておくと、増設できる工程室102の種類が少なくなってしまう場合がある。
Further, when the
更にまた、スタッカークレーン100を設けることによって、搬送室101がこの工場を2分するように配置されることになるので、当該搬送室101を介してダクトを設置できなくなる。また、例えば見学者通路についても各々の工程室102内を見学できるように配置するのは困難である。従って、スタッカークレーン100を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。また、スタッカークレーン100が故障した場合には、このスタッカークレーン100を修理あるいは交換するまでは、搬送室101の両側の工程室102に対する搬送が停止してしまう。
Furthermore, by providing the
一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばAGV(Auto Guided Vehicle)と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。
特許文献1には、粉体を機器40に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。また、特許文献2には、処理エリアと搬送エリアとが上下に積層された基板処理装置について記載されているが、既述の課題は記載されていない。
On the other hand, as a transport device that transports a transport container, for example, an automatic transport device that moves horizontally, for example, called AGV (Auto Guided Vehicle), is known, but the above-mentioned problems cannot be solved.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a granular material charging system for charging powder into the
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to provide a plurality of process chambers for processing a processed object to obtain the processed object, and to transfer the processed object or the processed object to a transport container. An object of the present invention is to provide a processing facility that can be easily accommodated to modification of a process chamber or equipment in a processing facility that is housed in a container and transported to a process chamber.
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第1の階と、
この第1の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第2の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第1の階と前記第2の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第2の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする。
The treatment facility of the present invention is
In a processing facility in which a plurality of process chambers for processing a workpiece to obtain a workpiece are provided, and the workpiece or the workpiece is stored in a transport container and transported to the process chamber.
A first floor on which a plurality of process chambers are arranged in a plane;
A second floor provided below the first floor for transporting the transport container;
A transfer port formed on each floor surface of the plurality of process chambers, for transferring the transfer container between the first floor and the second floor;
A traveling vehicle main body that moves horizontally on the second floor, and is provided on the traveling vehicle main body, and can be vertically expanded and contracted, in order to deliver a conveyed product to the process chamber via the delivery port. A lifting vehicle, and a transfer vehicle provided on the lifting arm so as to be horizontally movable, and holding and transporting a transported object horizontally.
When the transfer mechanism transfers a conveyed product at a position above the transfer port, a portion located at the transfer port in the lifting arm, or a steadying mechanism provided at the transfer port,
The anti-sway mechanism includes a support member that is extendable in the lateral direction and has a support member that extends to come into contact with the inner peripheral wall of the transfer port or the elevating arm to suppress the oscillation of the elevating arm. To do.
また、前記振れ止め機構は、前記支持部材を伸縮させるための伸縮機構と、前記支持部材の先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触したことを検出する検出部と、この検出部により接触が検出されたときに支持部材の伸び出しを停止するように制御する制御部と、を備えていてもよい。また、前記支持部材の先端部は、弾性部材により構成されていてもよい。 Further, the steadying mechanism includes an expansion / contraction mechanism for expanding / contracting the support member, a detection unit for detecting that the tip of the support member has contacted the inner peripheral wall of the transfer port or the lifting arm, and a contact by the detection unit And a control unit that controls to stop the extension of the support member when the detection is detected. Moreover, the front-end | tip part of the said support member may be comprised by the elastic member.
本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、複数の工程室が平面的に配置された第1の階(処理フロア)の階下に搬送容器の搬送を行う第2の階(物流フロア)を設けている。そして、第1の階の床面に階下に開口する受け渡し口を設けると共に、第2の階を走行する搬送車により受け渡し口を介して工程室に対して搬送容器の受け渡しを行っている。従って、処理フロアと物流フロアとが上下に区画されているため、処理フロアの工程室や他の領域例えば作業者用通路や機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。 In the present invention, a plurality of process chambers for obtaining a processed product by processing the processed material are provided, and a plurality of processes are performed in a processing facility for storing the processed material or the processed product in a transport container and transporting the processed product to the process chamber. A second floor (distribution floor) for transporting the transport container is provided below the first floor (processing floor) where the chambers are arranged in a plane. A delivery port that opens downward is provided on the floor surface of the first floor, and a transport container is delivered to the process chamber via the delivery port by a transport vehicle that travels on the second floor. Accordingly, since the processing floor and the distribution floor are partitioned vertically, the degree of freedom in layout of the processing chambers and other areas of the processing floor, such as worker passages and machine rooms, is increased.
また、搬送車との間で搬送容器を受け渡す受け渡し口について、工程室の平面方向(X−Y方向)の設置位置の自由度が大きいので有利である。例えば将来の工程室の増設を見込んで予め搬送口を形成しておく場合においても、増設に柔軟に対応できる位置を選択でき、結果として工程室の増設が容易になる。そしてまた、スタッカークレーンを主搬送装置として用いていた従来のシステムと異なり、工程室の両側に夫々作業者用通路と機械室とを配置することができるので、工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機械室と工程室との間で直接機器等の搬入出を行うことができるので便利である。更に、搬送車の昇降アームを伸び出し、移載機構により工程室側との間で搬送物の受け渡しを行うときに、振れ止め機構により昇降アームの振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。また、振れ止め機構により壁からの反力を受けられるため、水平方向のより遠くに荷を置くことができる。 Moreover, since the delivery port which delivers a conveyance container between conveyance vehicles has the large freedom degree of the installation position of the process chamber in the plane direction (XY direction), it is advantageous. For example, even in the case where a transfer port is formed in advance in anticipation of future expansion of process chambers, it is possible to select a position that can flexibly cope with the expansion, and as a result, expansion of process chambers becomes easy. And unlike the conventional system which used the stacker crane as the main transfer device, since the worker passage and the machine room can be arranged on both sides of the process chamber, respectively, when modifying or maintaining the process chamber, This is convenient because it is possible to directly carry in / out equipment and the like between the machine room and the process room. Furthermore, when the transfer arm is extended and the transfer mechanism is used to transfer the conveyed product to and from the process chamber side, the swing arm can suppress the swing of the lift arm so that stable transfer operation is performed. be able to. Moreover, since the reaction force from the wall can be received by the steadying mechanism, it is possible to place a load further in the horizontal direction.
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図1〜図14を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図1を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器Cへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形(打錠)、コーティング、検査及び包装などを行うための工程室21が平面的に複数配置された第1の階をなす処理フロア1と、この処理フロア1の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Cの搬送を行う第2の階である物流フロア2と、からなる階層構造体3が配置されている。工程室21の床面11には受け渡し口22が形成されており、これらの処理フロア1と物流フロア2との間で搬送容器Cの受け渡しを行う時には、後述するように、搬送車5により受け渡し口22を介して搬送されることになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
The treatment facility of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 by taking, for example, a pharmaceutical manufacturing factory that manufactures a solid preparation of a pharmaceutical product that is a processed material from raw material powder that is a processed material. First, the main part of this factory will be schematically described with reference to FIG. 1. In this factory, the raw material powder that is the object to be processed, the intermediate product obtained from this raw material powder, and the processed object that is the product On the other hand, the
この物流フロア2には、図4及び図5に示すように、例えば床面11に付設された例えば磁気テープなどの搬送路6に沿って水平方向に移動自在に構成された例えばAGF(Auto Guided Forklift)などである搬送車5が複数台設けられており、この搬送車5は、走行車本体である車輪5aと、搬送容器Cを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク5bと、を備えている。また、この搬送車5の下面には、搬送路6に沿って移動できるように当該搬送路6を検知する図示しない検知部が設けられている。搬送容器Cは例えば図11に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、このフォーク5bにより縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。上記のフォーク5bは、後述するように、搬送車5が水平移動する時には下方に縮退し、工程室21との間において搬送容器Cを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, for example, an AGF (Auto Guided) configured to be movable in a horizontal direction along a
上記の搬送路6としては、例えば複数の受け渡し口22の下方位置を楕円状に結ぶ本線(周回軌道)6aと、この本線6aから分岐する複数の分岐路6bと、が配置されている。また、この分岐路6bは、例えば搬送車5が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車5を作業者が退避させる退避分岐路8aと、この退避分岐路8aに退避した搬送車5に代えて搬送を行う予備の搬送車5が待機する予備分岐路8bと、搬送車5が後述の受け渡し部材15に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路8cと、から構成されている。そして、複数の搬送車5は、この工場に設けられた後述の制御部10に指示により所定の搬送プログラムに従って、工程室21に対して搬送容器Cの受け渡しを行うときには互いに干渉(衝突)しないように本線6aに沿って例えば時計回りに移動し、故障した時やメンテナンスを受ける時あるいは後述のスタッカークレーン12との間で搬送容器Cの受け渡しを行う時にはこの分岐路6b(8a〜8c)に沿って移動するように構成されている。
As the
この図5中9は、床面11における搬送車5の停止位置例えば受け渡し口22の下方位置に付設されたマグネット、磁気棒などのマーカーであり、搬送車5は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー9からの磁場を検出する。制御部10は、この磁場の検出により搬送車5を停止させる。一方、制御部10は搬送車5の走行用もうー他に連結されたエンコーダのパルスをカウントしていることから、マーカー9の位置も認識でき、搬送車5がどの場所を走行し、どの位置で停止しているかを知ることができると共に、目的とする位置に停止させることができる。搬送車5の走行については、搬送路6に沿って配置された磁石ラインの磁場を、搬送車5の左右に設けたセンサーで検出し、両者の磁場が同じになるようにハンドルを操作することで、搬送路6に沿って搬送車5が走行する。尚、この物流フロア2の床面には、受け渡し口22の下方位置などにおいて搬送車5が180°反転できるように、例えば本線6aから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。尚、この搬送車5としては、例えば作業者がマニュアルで運転(操縦)するフォークリフトなどであっても良い。また、工場の補強のために、物流フロア2内には搬送車5の動作に干渉しない位置に床面11と天井面とを接続する複数の柱部が設けられている。
In FIG. 5, 9 is a marker such as a magnet or a magnetic bar attached to a stop position of the
ここで、搬送車5の構造について、図6〜図9を用いて詳述する。搬送車5は、走行車本体50により物流フロア2上を水平移動自在である。この走行車本体50の上部には、左右方向(図6中X方向)に離間して2本の支柱である固定アーム51が垂立している。これら2本の固定アーム51、51に両側部がガイドされながら板状の昇降アーム52が昇降自在に設けられている。そして、この昇降アーム52には、X方向に伸びる横長の昇降体53が昇降自在に設けられている。この昇降体53は、横長の昇降体53a、53bが二段にY方向に重ねられており、X方向に順次に伸び出して、伸び出しストロークが大きくなるように構成されている。そして、この昇降体53に対して支持アーム54がY方向に伸び出していて、その支持アーム54の先端側には回転軸55によりZ軸回り(鉛直軸回り)に回転自在なフォーク部材56が設けられている。従って、このフォーク部材56は、鉛直軸回りに回動でき、かつ支持アーム54を介してX方向に移動することができる。そして、この昇降体53が昇降アーム52に沿って昇降することによりフォーク部材56も昇降する。さらに、この昇降アーム52が固定アーム51に沿って昇降することによって、このフォーク部材56の物流フロア2に対する高さ位置がさらに上まで伸びだすことができる。また、昇降アーム52に対して昇降自在な更なる昇降アームを設けて昇降体53の二段構造と同様な構成にしてもよく、その場合には更なる上昇ストロークを得ることができる。
Here, the structure of the
一方、この昇降アーム52におけるフォーク部材56が伸び出す側の側部には、図6〜図9に示すように、振れ止め機構90が設けられている。この振れ止め機構90は、伸縮機構96、支持部材92、弾性部材93、検出部94及び振れ止め制御部97により構成されている。伸縮機構96は昇降アーム52の側部に設けられ、支持部材92が伸縮できるようになっており、この支持部材92の先端部は例えばゴムからなる弾性部材93により形成されている。この弾性部材93の先端部には圧力センサである検出部94が設けられており、後述の受け渡し口22の内周壁に当接したときに、走行車本体50側に設けてある振れ止め制御部97によって伸び出し動作が停止するようになっている。また、この振れ止め機構90の設定高さ位置は、フォーク部材56が受け渡し口22よりも上方側に位置して、工程室21側の搬送機構との間で受け渡しをするときあるいは工程室21側に移載をするときに受け渡し口22の内周壁と対向する高さ位置に設定されている。
On the other hand, an
なお、図6では、搬送車5は搬送車5の走行方向に対して直交する方向にフォーク部材56が伸び出す構成となっているが、図1、図4、図15、図17、図18、図21、図28、図32、図33及び図35においては、図の理解を容易にするためにフォーク部材56の伸び出し方向及び振れ止め機構90の支持部材92の伸び出し方向と走行車本体50の向きとの関係は、図6と異なって記載している。従って、これら図面に示す受け渡しの場合には、図6に示す搬送車5を用いる場合には、紙面に直交する方向にフォーク部材56及び支持部材92が伸び出すことになる。
In FIG. 6, the
また、この例においては、既述の図2〜図4に示すように、処理フロア1と物流フロア2とからなる階層構造体3が複数階層例えば2層積層されており、上下の階層の物流フロア2、2同士の間で搬送容器Cを搬送するバーチカルリフターやエレベーターなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン12が設けられている。このスタッカークレーン12は、工場の端部例えば後述の打錠室25に隣接する位置において複数階層の物流フロア2に亘って設けられた昇降室13内に配置されている。この昇降室13と物流フロア2との間の壁面には、図3に示すように、昇降室13と物流フロア2との間において搬送容器Cの受け渡しを行うための搬送口14、14が各々開口しており、物流フロア2においてこの搬送口14に臨む位置には、スタッカークレーン12と搬送車5との間において搬送容器Cを受け渡すための受け渡し部材15が設けられている。この受け渡し部材15は、図12に示すように、例えば搬送容器Cの搬送方向(後述の搬送台45の進退方向)に互いに離間して並ぶ2つのコ字型部材15a、15aから構成されている。尚、図2においては、スタッカークレーン12や搬送口14の描画を省略している。また、図4においては便宜的にこのスタッカークレーン12を描画している。
Further, in this example, as shown in FIGS. 2 to 4 described above, the
昇降室13内の床面には、図5に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール41が設けられている。上記のスタッカークレーン12は、図9に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる2本の柱部42、42及びこの柱部42、42を上下から支持する基部43、43を備えている。この図9中44及び46は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン12がレール41上を走行すると共に、柱部42、42に沿って搬送容器Cを昇降できるように構成されている。このリフト44上には、搬送容器Cを載置するための搬送台45が設置されており、この搬送台45は、上記のコ字型部材15a、15aの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体3(物流フロア2)に対して水平方向に進退自在に構成されている。
As shown in FIG. 5, rails 41 arranged horizontally along the outer wall of the factory are provided on the floor surface in the
そして、このスタッカークレーン12から物流フロア2に搬送容器Cを搬送する時には、例えばこの搬送台45上に搬送容器Cを載置して、既述の搬送口14を介してコ字型部材15a、15aの上方位置にスタッカークレーン12から当該搬送台45を伸張させ、次いで搬送台45がコ字型部材15a、15a間を下側に通過するようにリフト44を下降させることにより、受け渡し部材15上に搬送容器Cが載置されることになる。また、物流フロア2から搬送容器Cを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン12が動作することとなる。そして、既述の搬送車5がこの受け渡し部材15から搬送容器Cを受け取る時には、搬送車5が受け渡し部材15に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Cの下方側からあるいはこの搬送容器Cの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク5bを上昇させて搬送容器Cを持ち上げることになる。搬送車5から受け渡し部材15に搬送容器Cを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車5が動作する。なお、スタッカークレーン12は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
When the transport container C is transported from the
続いて、処理フロア1について詳述する。この処理フロア1には、既述の図2、図4及び図10に示すように、複数の工程室21が前後方向(図2中Y方向)に一列に配置されており、この工程室21の列が左右方向(図2中X方向)に平行に互いに離間するように複数列例えば2列配置されている。各々の工程室21内には、既述の処理を行うための処理装置27が設けられている。工程室21の床面11(処理フロア1と物流フロア2との間の床面11)には、搬送容器Cの受け渡しを行うための受け渡し口22が形成されている。そして、処理フロア1において、各々の受け渡し口22の外縁から当該処理フロア1の内部領域側に離間した位置には、図1(b)にも示すように、処理フロア1の床面11から天井面に向かって伸びるように、処理フロア1の雰囲気と物流フロア2の雰囲気とを区画するための区画壁22aが当該受け渡し口22の周囲に設けられている。この区画壁22aには、開閉扉22bにより開閉される開口部22cが形成されている。この開閉扉22bは、当該開閉扉22bの両側の領域(受け渡し口22の上方領域と工程室21内の雰囲気)との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉22bは、当該開閉扉22bと開口部22cとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉48a及び搬入出口24についても同様である。尚、受け渡し口22は、当該区画壁22aの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
Next, the
この開口部22cは、既述の処理雰囲気側の側面に設けられており、搬送車5により搬送容器Cの受け渡しを行う時には、後述の制御部10からの指示により、あるいは作業者により各々開閉される。また、工程室21内に搬送容器Cを例えば一時的に保管する場合には、図10に示すように、この保管する領域(保管領域48)と区画壁22aとの間の壁面には、扉48aにより開閉自在な開口部48bが形成される。尚、区画壁22aは、図10に示すように、工程室21の内壁面を兼用している場合もある。
The
ここで、既述の受け渡し口22は、図10に示すように、各々の工程室21毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口22が互いに隣接する複数例えば2つの工程室21、21において共用されている場合もある。例えば受け渡し口22の形成された工程室21を第1の工程室21a、この第1の工程室21aに隣接すると共に受け渡し口22の形成されていない工程室21を第2の工程室21bと呼ぶと、第1の工程室21aの受け渡し口22は、第2の工程室21bに近接配置されている。そして、第1の工程室21aと第2の工程室21bとの間の壁面には、搬送容器Cの受け渡しを行うための搬入出口24が形成されている。また、この搬入出口24は例えばドアなどの開閉機構24aにより開閉されるように構成されており、搬送容器Cは、第2の工程室21bに対して、受け渡し口22、第1の工程室21a及び搬入出口24を介して搬送車5により搬送される。従って、既述の処理装置27は、第1の工程室21aでは受け渡し口22に近接して配置されており、第2の工程室21bでは搬入出口24に近接する位置に設けられている。
Here, as shown in FIG. 10, the above-described
また、例えば打錠処理を行う工程室21、即ち図14に示す打錠室25は、間仕切り26によって投入区域25aと処理区域25bとの上下2層に区画されている。この打錠室25には、物流フロア2と処理フロア1との間の床面11(処理区域25bの床面)及び間仕切り26を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口22が各々形成されている。即ち、投入区域25a及び処理区域25bには、夫々専用の受け渡し口22、22が形成されており、この例ではこれら2つの受け渡し口22、22は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域25a及び処理区域25bにおいて受け渡し口22、22の外縁から投入区域25a側及び処理区域25b側に夫々離れた位置には、既述の区画壁22aが各々設けられており、この区画壁22aの搬送口22cは、開閉扉22bにより各々開閉される。
Further, for example, the
処理区域25bには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置(打錠機)27が設けられており、この処理装置27の上方位置における間仕切り26には、開口部26aが形成されている。投入区域25aには、当該投入区域25aから開口部26aを介して下方の処理装置27に被処理物を投入するための管状の投入路27aの一端側が開口している。この投入区域25aには、処理装置27の上方位置と開閉扉22bに近接する位置との間で搬送容器Cの受け渡しを行うための受け渡し部28が設けられている。
The
受け渡し部28は、投入区域25aへの搬送容器Cの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば2組のコンベアなどであり、搬送車5との間において搬送容器Cの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置27の上方位置と、の間において搬送容器Cを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域25bにおいて、処理装置27の側方位置には、処理装置27において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Cが載置されている。図14中27bは、処理装置27において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域25bに載置された搬送容器Cに収納するための搬送部材である。尚、図10においては、この打錠室25を簡略化して示している。また、搬送車5において搬送容器Cを上下に昇降させる機構については、図14などでは簡略化して示している。
The
また、工程室21としては、例えば図10に未使用エリア31として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域(部屋)が設けられている場合がある。この未使用エリア31は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室21を増設したい場合などに工程室21として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア31においては、受け渡し口22が形成されておらず、隣接する工程室21の受け渡し口22を共用することになる。また、既述のように、処理装置27の種類により搬送容器Cが設置される高さ位置(搬入出口24の高さ位置)が異なることから、この未使用エリア31には搬入出口24が形成されておらず、工程室21を増設する時に、当該工程室21(未使用エリア31)内に設けられる処理装置27の種類などに応じて搬入出口24が工事により形成されることになる。また、工程室21を増設する時には、この搬入出口24の工事と共に、内装工事や後述の処理装置27を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより気密に開閉される搬入出口24を形成しておいても良い。
In addition, as the
工程室21の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室61及びこの工程室21内において作業を行う作業者が当該工程室21内に出入りするための作業者用通路62が当該工程室21の列に沿うように設けられている。この例においては、図2及び図4に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア1の両側に機械室61、61が配置され、2つの工程室21、21の列に挟まれるように(内側に)作業者用通路62、62が設けられている。この機械室61において工場の外部に面する壁面(外壁)には、既述の処理装置27の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路62の天井面は、工程室21の天井面よりも所定の高さだけ低くしても良い。
On the left side and the right side of the row of the
この機械室61は、例えば、工程室21内に処理装置27に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備61aを設置するための領域であり、上記の工程室21や物流フロア2、あるいは作業者用通路62などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室21と機械室61との間の壁面には、処理装置27と上記の機械設備61aとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室61は、後述するように、工場の外部と工程室21との間において処理装置27を例えば入れ替える場合に、工場の外壁(機械室61の側面)に形成された図示しないドアから当該機械室61を介して処理装置27を搬送するための領域である。このように処理装置27を入れ替える(交換する)例としては、例えば工程室21内の古い処理装置27を新しい処理装置27に切り替える場合、あるいは当該工程室21内における処理の種類が変更になる場合などがある。
The
この時、処理装置27の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置27の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室61と工程室21との間において処理装置27を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室61と工程室21との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置27の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室61は、工程室21に面する壁面以外の3つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図10においては、既述の機械設備61aを模式的に1つだけ描画している。
At this time, the
そして、この処理フロア1には、これらの工程室21、機械室61及び作業者用通路62からなる処理ステーション7が平行に複数列に亘って例えば2列に設けられており、作業者用通路62の側面における工程室21とは反対側の面には、例えば作業者用通路62の側壁及び工程室21の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室21内を見学するための見学者用通路63が作業者用通路62(工程室21)に沿って配置されている。この見学者用通路63の天井面は、作業者用通路62の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路63を介して左右両側の作業者用通路62、工程室21及び機械室61が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の2つの処理ステーション7において見学者用通路63を兼用していることになる。尚、図4及び図10中29は、作業者用通路62から工程室21内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路62、物流フロア2及び工程室21内は、コンタミを抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
The
作業者用通路62及び見学者用通路63の上方には、工程室21の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室21の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路(ダクト)35が設けられており、この通気路35は、前後方向に並ぶ工程室21に沿って長く形成されている。この通気路35は、工程室21の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室21から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
Above the
この工場は、図5に示すように、スタッカークレーン12及び搬送車5やスタッカークレーン12の搬送動作を制御する制御部10を備えている。この制御部10は、CPU、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部(搬送車5やスタッカークレーン12)に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部10にインストールされる。
As shown in FIG. 5, this factory includes a
次に、この工場の作用について図15〜図26を参照して説明する。先ず、例えば物流フロア2と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、搬送車5により例えば500kg程度の重量の搬送容器Cを受け取る。そして、図15(a)に示すように、この搬送容器C内の被処理物に対して処理が行われる工程室21に向かって搬送車5が移動する。即ち、図16に示すように、搬送車5が既述の搬送路6における軌道を検出しながら搬送路6(本線6a)に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車5は工程室21の受け渡し口22の下方位置に設けられたマーカー9を検知すると停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車5は図15(b)に示すように、処理装置27に搬送容器Cが設置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置までフォーク部材56を上昇させて、受け渡し口22を介して工程室21内に搬送容器Cを搬入する。その後、振れ止め機構90の支持部材92を伸ばし、弾性部材93の先端部が受け渡し口22の内周壁に当接すると検出部94が接触検出信号を出力し、これにより伸縮機構96の前進動作が停止する。そして、図15(c)に示すように、搬送容器Cが例えば処理装置27の上方に位置するように例えば昇降体53を左右方向にスライドさせることでフォーク部材56を水平方向に移動させた後、フォーク部材56を下降させて例えば処理装置27に搬送容器Cを受け渡す。なお、搬送容器Cは、工程室21内の受け渡しステージに受け渡される場合もある。搬送容器Cを保持した状態でフォーク部材56が伸び出していると昇降アーム52に大きなモーメントが加わるが、昇降アーム52からフォーク部材56側に支持部材92が伸び出して受け渡し口22の内周面に接触していることから、昇降アーム52がフォーク部材56側に振れようとする作用が抑えられる。
Next, the operation of this factory will be described with reference to FIGS. First, for example, a transport container C having a weight of about 500 kg is received by the
しかる後、図17(a)に示すように、フォーク部材56を昇降アーム52側に水平移動させて引き込み、同図(b)に示すようにフォーク5bを物流フロア2内に縮退させる。この搬送車5は、次の搬送を行うために搬送路6に沿って例えば時計回りに移動していく。そして、作業者は作業者用通路62からこの工程室21内に入室すると共に、通気路35を介して当該工程室21内あるいは処理装置27の内部の雰囲気を調整して、この処理装置27を用いて搬送容器C内の被処理物に対して処理を行うことになる。その後、この工程室21内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器C内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車5により物流フロア2へと搬出されていくことになる。そして、この搬送容器Cは、搬送車5により図示しない倉庫あるいは次の処理を行うための工程室21へと搬送路6に沿って例えば時計回りに搬送されていく。
Thereafter, as shown in FIG. 17 (a), the
この時、次の処理を行う工程室21において先の処理が終わっていない場合には、例えば図17(c)に示すように、例えば受け渡し口22の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って搬送車5が移動して例えば180°反転し、搬送車5は工程室21内における処理装置27や作業者に干渉しない位置に搬送容器Cを載置して、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室21において先の処理が終わると、例えば作業者により、あるいは搬送車5により、この干渉しない位置に載置された搬送容器Cが処理装置27に設置されることになる。
At this time, if the previous process is not completed in the
また、例えば受け渡し口22を共有している工程室21bでは、図18(a)に示すように、この工程室21bに隣接する工程室21aの受け渡し口22から搬送車5のフォーク5bが上方に向かって伸び出し、次いで同図(b)に示すように搬入出口24を介して搬送容器Cが当該工程室21bに搬入されて、この工程室21b内の処理装置27に載置されることとなる。
Further, for example, in the
そして、次の処理を行う工程室21が例えばこの物流フロア2の上層側の階層構造体3に配置されている場合には、図19(a)及び図20に示すように、搬送車5が受け渡し用分岐路8cに沿って受け渡し部材15に向かって移動して、この受け渡し部材15に搬送容器Cを載置する。スタッカークレーン12は、この受け渡し部材15に臨む位置に搬送台45を移動させると共に、この受け渡し部材15上の載置面の下方側に対して搬送台45を伸び出して、搬送容器Cの下方側から搬送台45を上昇させて搬送容器Cを受け取る。そして、搬送台45を収縮させてリフト44上に搬送容器Cを収納すると共に、上層側の階層構造体3における物流フロア2の受け渡し部材15に臨む位置に搬送容器Cを上昇させる。次いで、図19(b)に示すように、スタッカークレーン12は、受け渡し部材15から搬送容器Cを受け取った順序と逆の順番で、この受け渡し部材15を介して搬送車5に搬送車5を受け渡す。こうして下層側の物流フロア2(搬送車5)から上層側の物流フロア2に対して搬送容器Cが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア2から下層側の物流フロア2に搬送容器Cが搬送される場合も、同様に搬送車5及びスタッカークレーン12により搬送容器Cが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン12は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
And when the
また、既述の打錠処理を行う工程室21(打錠室25)の投入区域25aに搬送容器Cを搬送する場合には、図21(a)に示すように、処理区域25bの受け渡し口22及び投入区域25aの受け渡し口22を介して、搬送車5が搬送容器Cを投入区域25aと同じ高さ位置まで上昇させて、受け渡し部28に載置する。この搬送容器Cは、受け渡し部28により受け渡し位置から処理装置27の上方位置に搬送されていく。また、同図(b)に示すように、例えば別の搬送車5は、受け渡し口22から処理物を収納する空の搬送容器Cを打錠室25側に上昇させる。この搬送容器Cは、搬送口22cを介して処理区域25b内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室25内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域25aの搬送容器Cの下面に設けられた図示しない投入口に投入路27aの開口端を接続し、この搬送容器Cから被処理物を処理装置27に投入する。この被処理物は、処理装置27において打錠処理が行われて、搬送部材27bにより処理区域25bの搬送容器C内に処理物として収納される。
When the transfer container C is transferred to the
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車5により、処理物が収納された搬送容器Cが打錠室25(処理区域25b)から搬出される。また、例えば別の搬送車5により再度空の搬送容器Cが処理区域25bに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域25aの搬送容器C内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車5による処理区域25bへの搬送容器Cの搬入出が行われる。その後、投入区域25aの搬送容器Cが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車5により当該搬送容器Cが搬出されることになる。
以上の工程室21における例えば処理装置27や作業者の動作は、例えば見学者用通路63を通行する見学者により見学(点検)される。そして、例えば複数の階層の工程室21において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。
When the tableting process is performed for a predetermined time, the
For example, the operations of the
次に、工程室21内の処理装置27を取り替える(入れ替える)場合について説明する。先ず、図22(a)及び図23(a)に示すように、工事により工程室21内に発生する粉塵などが当該工程室21から物流フロア2や作業者用通路62あるいは他の工程室21に出て行かないように、受け渡し口22あるいは搬入出口24を例えば板状の覆い部材65により密閉すると共に、ドア29を気密に閉じる。次いで、図22(b)に示すように、工事を行って機械室61と工程室21との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室21を閉じているので、粉塵はこの工程室21から物流フロア2や作業者用通路62あるいは当該工程室21に隣接する工程室21には出て行かない。
Next, a case where the
そして、図22(c)及び図23(b)に示すように、工程室21から処理装置27を機械室61を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置27を当該工程室21内に搬入する。この時、上記のように機械室61が2階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置27は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送されることになる。その後、この工程室21内の清掃及び工程室21と機械室61との間の壁面が形成されて(修復されて)、覆い部材65を取り外して既述のように処理が再開されることになる。尚、これらの図22及び図23においては、1つの工程室21のみを描画している。
Then, as shown in FIGS. 22 (c) and 23 (b), the
また、既述の未使用エリア31に対して新たに工程室21を設置する場合には、図24(a)及び図25(a)に示すように、この未使用エリア31と受け渡し口22を共用する(隣接する)工程室21において、同様に受け渡し口22を覆い部材65により塞ぎ、図24(b)及び図25(b)に示すように、未使用エリア31とこの工程室21との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口24を形成する。この搬入出口24の高さ位置は、例えば当該未使用エリア31に設置される処理装置27に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア31に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室61との間の壁面を取り壊して新たに処理装置27を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア31に対して新たな工程室21が設けられることになる。この場合においても、工事を行っている時には粉塵などは未使用エリア31及びこの未使用エリア31と受け渡し口22を共用する工程室21から、物流フロア2や作業者用通路62あるいは他の工程室21には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室61との間の壁面を修復した後、この未使用エリア31は工程室21として使用されることになる。
Further, when the
そして、例えば搬送車5が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図26に示すように、例えば作業者により当該搬送車5を退避分岐路8aに退避させ、予備分岐路8bにて待機する搬送車5を本線6aに移動させて、退避分岐路8aに退避した搬送車5に代えて搬送を受け持たせることになる。
For example, when the
上述の実施の形態によれば、複数の工程室21が平面的に配置された処理フロア1と、この処理フロア1の階下に設けられ、搬送容器Cの搬送を行う物流フロア2と、を設けると共に、処理フロア1と物流フロア2との間において搬送容器Cの受け渡しを行う受け渡し口22を工程室21の床面に設けて、物流フロア2の搬送車5により受け渡し口22を介して搬送容器Cを昇降させることによって、物流フロア2と工程室21との間において搬送容器Cを受け渡すようにしている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室21への側方側からの搬送容器Cの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア2と階上の処理フロア1とにおいて搬送容器Cを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア1には搬送容器Cの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア2と人の動線である作業者用通路62とを別個に配置しながら、処理フロア1の各部である工程室21、機械室61、作業者用通路62及び見学者用通路63の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため、工程室21と機械室61とを隣接させることができる。通常、機械室61は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室21内の処理装置27を入れ替える場合に、機械室61を介して工場の外部と工程室21との間で処理装置27等の機器を運搬できるため、例えば作業者用通路62を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室21に影響を及ぼすことなく、当該工程室21における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置27を容易に且つ速やかに交換できるし、また例えば別途作業者用通路62を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
According to the above-described embodiment, the
更に、搬送車5により階下から階上へ搬送容器Cを受け渡していることから、隣接する工程室21、21間において受け渡し口22を共用できるので、受け渡し口22の設置数を抑えることができるし、また未使用エリア31に対して工程室21を増設する場合においても、この未使用エリア31と受け渡し口22を共用する工程室21の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア31に対して工程室21を増設する場合には、当該未使用エリア31(工程室21)に設置される処理装置27に合わせて搬入出口24の高さ位置を設定できるので、未使用エリア31を様々な工程室21に対応させることができる。
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置27などの新技術が開発された場合でも、容易にこれらの新技術を工場に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
Furthermore, since the transfer container C is transferred from the lower level to the upper level by the
Therefore, even if new technologies such as a new manufacturing method for pharmaceuticals or a
また、物流フロア2と作業者用通路62とを別個に設けていることから、搬送車5と作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Cや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。更に、搬送車5に水平移動と昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室21には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。更にまた、見学者用通路63を工程室21の側方位置に設けることができるので、例えば工程室21の上方に設ける場合よりも例えば処理装置27の動作などを確実に見学(点検)することができる。
In addition, since the
更に、水平な物流フロア2において搬送車5により搬送容器Cを搬送していることから、例えば複数階層の工程室21に沿って高さ方向に搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア2内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア2には複数の搬送車5を設けているので、例えば1台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車5の受け持つ搬送を他の搬送車5が肩代わりすることができる。
Furthermore, since the transport container C is transported by the
また、上下の階層の物流フロア2、2間に亘って搬送容器Cを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン12により搬送容器Cを昇降させることができるので、階層構造体3を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン12の昇降室13は複数階層の物流フロア2に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
Further, when it is necessary to transport the transport container C between the upper and
更に、搬送車5の昇降アーム52を伸び出させ、移載機構により工程室21側との間で搬送容器Cの受け渡しを行うときに、振れ止め機構90により昇降アーム52の振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。
Furthermore, when the transfer arm C of the
尚、既述のように、搬送車5は搬送容器Cを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン12は下方側から搬送容器Cを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材15を設けずに、これらの搬送車5とスタッカークレーン12との間において搬送容器Cを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車5については、当該搬送車5上においてフォーク5bを進退させる機構を持たせても良いし、あるいは搬送車5上においてフォーク5b(搬送容器C)の向きを調整できるようにしても良い。
As described above, the
また、既述のように、搬送車5は搬送容器Cを下面側から保持せずに縮径部を両側から保持しているので、物流フロア2の床面11に対して搬送容器Cを直接受け渡しできる。従って、図27(a)に示すように、例えば処理が終了した搬送容器Cや、処理の途中で一時的に保管する搬送容器Cあるいは空になった搬送容器Cを物流フロア2における搬送車5の動作に干渉しない位置に載置しても良い。このように物流フロア2をいわば倉庫(載置領域)として用いることで、倉庫用のスペースを別途設けることなく搬送容器Cを安価に保管できる。更に、図27(b)に示すように、物流フロア2に棚71を設けて、この棚71を倉庫として用いても良い。
Further, as described above, the
また、図28に示すように、受け渡し口22の下方位置の物流フロア2において、当該受け渡し口22を介して搬送容器Cを受け渡すときに搬送車5が移動(進退)する領域を周方向に亘って囲むように、当該物流フロア2の天井面と床面11とを接続する区画室72を設けても良い。この場合には、区画室72の内部領域はいわばコンタミを抑えるためのエアロック室をなし、物流フロア2と工程室21との間の雰囲気が区画されることになる。この図28中73は、搬送車5が区画室72内に出入りする時に開閉されるドアなどの開閉扉であり、搬送車5が区画室72内に出入りしないときには閉じられている。この時、例えば工程室21内に受け渡し口22を開閉する開閉部材を設けて、例えば搬送容器Cが受け渡される時以外は工程室21内を閉じても良い。
Further, as shown in FIG. 28, in the
また、工程室21内にエアロック室を設けるようにしても良い。この場合には、工程室21内には、図29に示すように、受け渡し口22を介して搬送車5により搬送容器Cが載置されると共に搬送容器Cを水平搬送するコンベア81と、このコンベア81により工程室21の内部に搬送される搬送容器Cを受け取るコンベア82と、が設けられることになり、またコンベア81、82間には図示しないドアが設けられた区画壁83が配置される。そして、搬送容器Cは、搬送車5により受け渡し口22を介してコンベア81に載置されると、区画壁83の図示しないドアが開放されてコンベア82へと搬送され、その後区画壁83が閉じられることになる。この場合においても、受け渡し口22に開閉部材を設けても良い。
Further, an air lock chamber may be provided in the
また、上記の例においては、2つの隣接する工程室21a、21b間で受け渡し口22を共有する例について説明したが、図30に示すように、隣接する3つの工程室21の中央の工程室21aに受け渡し口22を形成し、この受け渡し口22を当該工程室21aに隣接する工程室21b、21cで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口22と工程室21c(21b)の搬入出口24とが離れている場合には、受け渡し口22と当該搬入出口24との間にコンベア91を設けても良い。尚、この図30では、区画壁22aについては省略している。以下の図31でも同様である。
In the above example, the example in which the
更に、図31(a)に示すように、コンベア91を設けずに、工程室21b、21cの搬入出口24、24に各々近接するように、工程室21aに2つの受け渡し口22、22を形成しても良いし、あるいは同図(b)に示すように、工程室21b、21cの各々の搬入出口24、24に近接するように大きく受け渡し口22を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口22の上方領域を介して工程室21aと機械室61との間において処理装置27を搬送する時には、例えば受け渡し口22を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置27はこの運搬路上を搬送されることになる。
また、上記の例では未使用エリア31を工程室21に改造する例について説明したが、この工場において例えば工程室21に代えて配置されている図示しない倉庫を工程室21に改造する場合にも同様に工事が行われることになる。
Further, as shown in FIG. 31 (a), two
In the above example, an example in which the
更に、既述の例では、打錠室25に対して搬送容器Cの受け渡しを行うにあたって、投入区域25aに対して搬送容器Cの受け渡しを行う受け渡し口22と、処理区域25bに対して搬送容器Cの受け渡しを行う受け渡し口22とを平面的に同じ位置に設けたが、図33に示すように、これらの受け渡し口22、22を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室25に平面的に2つの受け渡し口22、22を形成して、投入区域25a及び処理区域25bに対して搬送容器Cの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域25bに対して搬送容器Cの受け渡しを行う受け渡し口22の上方位置は、間仕切り26が配置されている。この場合には、夫々の投入区域25a及び処理区域25bに対してアクセスする搬送車5を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車5、5の走行する物流フロア2内を区画しても良い。この例においても、物流フロア2に棚71やエアロック室50を設けても良い。尚、図33においては、2つの受け渡し口22、22を左右に離間して配置しているが、受け渡し口22、22の形成位置としては、これら受け渡し口22、22に対してアクセスする搬送車5、5同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
Further, in the above-described example, when the transfer container C is transferred to the
更にまた、上下の物流フロア2、2間において搬送容器Cを搬送するためにスタッカークレーン12を設けたが、物流フロア2、2間にて搬送容器Cを搬送しない場合には、このスタッカークレーン12を設けなくても良い。また、階層構造体3を複数階層例えば2層に亘って積層したが、図32に示すように1層であっても良い。
Furthermore, the
また、処理フロア1と物流フロア2とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図34及び図35を参照して説明する。この工場には、既述の機械室61に代えて、工程室21の並びに沿うように作業者用通路95が設けられており、この作業者用通路95と各工程室21との間の側面には、作業者のためのドア29が各々設けられている。この作業者用通路95は、工程室21に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室21に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路62、95のうち一方は各々の工程室21に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路62、95のうち他方はこれら工程室21から退室する作業者のための通路である。
In addition, as described above, by providing the
このように2つの作業者用通路62、95を工程室21に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室21には物流フロア2から搬送容器Cを搬入できるので、各々の工程室21には、搬送容器Cを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア1と物流フロア2とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア1及び棚71のレイアウトを自由に設定できる。
Even when the two
また、既述の各例では、工程室21を前後方向に一列に配置したが、搬送車5により下方側から搬送容器Cの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室21から側方側を見た時に、周囲の全ての4つの面に別の工程室21が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア1において工程室21が配置される領域を縦横夫々3つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室21として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室21には、床面11に受け渡し口22が各々形成される。即ち、工程室21が配置された処理フロア1の階下に物流フロア2を設けることによって、当該処理フロア1には搬送容器Cの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン100だけに頼って搬送容器Cの搬送を行う場合と比べて、処理フロア1のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
In each of the above-described examples, the
ここで、受け渡し口22を共有する工程室21a、21bをこの処理フロア1内に配置したが、いずれの工程室21についても受け渡し口22を形成しても良い。その場合には、未使用エリア31については隣接する工程室21と受け渡し口22と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア31に予め受け渡し口22を形成しても良い。また、隣接する工程室21a、21bにおいて受け渡し口22を共用する場合には、工程室21aにおける受け渡し口22をこれらの工程室21a、21bの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口22を形成することにより、搬入出口24を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
Here, although the
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室21が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
In the above example, the present invention has been described by taking a pharmaceutical factory that manufactures a solid preparation as an example. For example, in addition to such a solid preparation, a processing facility provided with a plurality of
上記の例では、振れ止め機構90は搬送容器Cの受け渡し方向(フォーク部材56の伸び出し方向)においてのみ支持部材92を伸び出すことにより昇降アーム52を支持していたが、図36に示すように、その反対方向にも振れ止め機構90を設けてもよい。この場合、当該振れ止め機構90の支持部材92をフォーク部材56の伸び出し方向とは反対方向に伸び出して受け渡し口22の内周面に接触させることになる。こうすることで、搬送容器Cの受け渡し時及び受け取り時において、フォーク部材56の引き込み時におけるフォーク部材56及び搬送容器Cの慣性力による昇降アーム52の振れに対しても抑えることができる。
In the above example, the
更に、上記の例では、搬送車5側に振れ止め機構90を設けていたが、図37に示すように、受け渡し口22側例えば受け渡し口22の内周面に設けてもよい。この場合には、振れ止め機構90の支持部材92が伸び出して搬送車5の昇降アーム52に接触することになる。以上において、振れ止め機構90の支持部材92が受け渡し口22の内周面または昇降アーム52に接触する動作は、支持部材92の伸び出し方向に押圧力が作用した状態であってもよいし、押圧力が作用しないあるいはほとんど作用しない状態であってもよい。
Furthermore, in the above example, the steadying
また、上記の例では、振れ止め機構90における検出部94として圧力センサを用いていたが、この検出部94は近接センサを用いることにより支持部材92の先端部が受け渡し口22の内周壁に当接するようにしてもよい。
In the above example, a pressure sensor is used as the
C 搬送容器
1 処理フロア
2 物流フロア
3 階層構造体
5 搬送車
12 スタッカークレーン
14 搬送口
21 工程室
22 受け渡し口
27 処理装置
31 未使用エリア
35 通気路
61 機械室
62、95
作業者用通路
63 見学者用通路
50 走行車本体
51 固定アーム
52 昇降アーム
53 昇降体
54 支持アーム
55 回転軸
56 フォーク部材
90 振れ止め機構
96 伸縮機構
92 支持部材
93 弾性部材
94 検出部
97 振れ止め制御部
Passage for
Claims (3)
複数の工程室が平面的に配置された第1の階と、
この第1の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第2の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第1の階と前記第2の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第2の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする処理設備。 In a processing facility in which a plurality of process chambers for processing a workpiece to obtain a workpiece are provided, and the workpiece or the workpiece is stored in a transport container and transported to the process chamber.
A first floor on which a plurality of process chambers are arranged in a plane;
A second floor provided below the first floor for transporting the transport container;
A transfer port formed on each floor surface of the plurality of process chambers, for transferring the transfer container between the first floor and the second floor;
A traveling vehicle main body that moves horizontally on the second floor, and is provided on the traveling vehicle main body, and can be vertically expanded and contracted, in order to deliver a conveyed product to the process chamber via the delivery port. A lifting vehicle, and a transfer vehicle provided on the lifting arm so as to be horizontally movable, and holding and transporting a transported object horizontally.
When the transfer mechanism transfers a conveyed product at a position above the transfer port, a portion located at the transfer port in the lifting arm, or a steadying mechanism provided at the transfer port,
The anti-sway mechanism includes a support member that is extendable in the lateral direction and has a support member that extends to come into contact with the inner peripheral wall of the transfer port or the elevating arm to suppress the oscillation of the elevating arm. Processing equipment to do.
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