JP2011528592A - 眼科手術システムならびに眼科手術を準備および実行する方法 - Google Patents
眼科手術システムならびに眼科手術を準備および実行する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011528592A JP2011528592A JP2011519088A JP2011519088A JP2011528592A JP 2011528592 A JP2011528592 A JP 2011528592A JP 2011519088 A JP2011519088 A JP 2011519088A JP 2011519088 A JP2011519088 A JP 2011519088A JP 2011528592 A JP2011528592 A JP 2011528592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- eye
- surgery
- marker
- recorded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/13—Ophthalmic microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
眼科手術システムは、手術中に用いられ、カメラ97を有するイメージングシステムと、手術前に用いられ、同様にカメラを有する診断システムとを、夫々含む。手術中に用いられるイメージングシステムは、記録された画像に基いて演算を実行し、各々の方向値を決定するために、画像処理装置115を含む。方向値から、眼内レンズの目標方向を表すマーカの画像が得られる。
Description
本発明は、眼科手術システム、眼科手術を準備する方法、および眼科手術を実行する方法に関する。
眼科手術の一例は、白内障手術である。白内障手術において、白内障が発症した人の眼の水晶体は、人工レンズ(IOL、眼内レンズ)と取り替えられる。この手術は、一般的には、たとえば外科用顕微鏡等の光学装置を外科医が用いることによって行なわれる、顕微鏡を使った手術の介入である。これのために、傷付けることなく薬によって広げられた虹彩の内縁の内側において、水晶体嚢に開口を設けるために、外科手術者は、強膜または角膜に切り込みを入れる。たとえば超音波乳化の後に、この切り込みを通って、体の水晶体が、まず吸引によって取り除かれ、そして次に人工レンズが挿入される。
本発明の目的は、従来の眼科手術システムおよび眼科手術を準備ならびに実行する方法を改善することである。同様に、発明の目的は、乱視の人工レンズを挿入するのに有用であり得る眼科手術システムを提案することであり、乱視の人工レンズを挿入するのに同様に有用であり得る、眼科手術を準備するための方法ならびに眼科手術を実行する方法を提供することもまた、本発明の目的である。
発明の実施例は、以下の図面を用いてさらに詳細に説明される。
Claims (22)
- イメージングシステム(61)を含む眼科手術システムであって、前記イメージングシステムは、
方向値(202)を記憶するように構成されたデータメモリ(113)と、
手術前に記録された、手術下にある眼(3)の第1の画像(204)を記憶するように構成された画像メモリ(111)と、
手術下にある前記眼(3)の第2の画像(206)を、手術中に記録するように構成されたカメラ(97)と、
前記第1および第2の画像に基いて方向値を決定するように構成された画像処理装置(115)と、
前記決定された方向値に基いてマーカ(151)の画像を生成するように構成された表示装置(123、107、121)とを含む、眼科手術システム。 - 前記イメージングシステム(61)は、手術下にある前記眼(3)から離れて前記カメラ(97,71)を設置するように構成されたスタンド(65)をさらに含み、前記スタンド(65)は、互いに直交する3つの空間方向において前記第1のカメラを配置することを可能にする複数の関節(69)を含む、請求項1に記載の眼科手術システム。
- 前記イメージングシステムは、イメージングビーム経路(83)を有する外科用顕微鏡を含み、前記カメラ(97)は、前記カメラ(97)の前記イメージングビーム経路内に位置する、請求項1または2に記載の眼科手術システム。
- 前記表示装置は、前記外科用顕微鏡の前記イメージングビーム経路(84)内に位置する接眼レンズ(88)を含む、請求項3に記載の眼科手術システム。
- 前記表示装置は、前記接眼レンズ(88)に向かう前記ビーム経路(84)に前記マーカ(151)の前記画像を投射するように構成された画像プロジェクタ(123,127)をさらに含む、請求項4に記載の眼科手術システム。
- 前記表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ装置(121)およびモニタ(107)のうちの少なくともいずれか1つを含む、請求項1〜5のいずれかに記載の眼科手術システム。
- 前記表示装置は、前記第1の画像を前記画像メモリに入力するように構成されたインターフェースを含む、請求項1〜6のいずれかに記載の眼科手術システム。
- 前記眼科手術システムは、診断システム(1)をさらに含み、前記診断システムは、
手術の前に、手術下にある前記眼(3)の前記第1の画像(204)を記録するように構成されたカメラ(21)と、
前記第1の画像を出力するように構成されたインターフェースとを含む、請求項1〜7のいずれかに記載の眼科手術システム。 - 前記診断システム(1)は、少なくとも前記眼(3)の乱視の方向を判定するように構成され、前記診断システムは、前記判定された前記乱視の方向を表す方向値(202)を出力するように構成されたインターフェースを含む、請求項8に記載の眼科手術システム。
- 前記診断システムの前記カメラ(21)は、画素の配列を有する検出器を含み、前記診断システムの前記画素の数は、前記イメージングシステムの前記カメラの前記検出器の画素の数以上である、請求項8または9に記載の眼科手術システム。
- 眼の手術を準備する方法であって、
患者の眼の第1の画像(204,311)を記録するステップ(203,309)と、
前記眼の第2の画像(206,315)を記録するステップ(205,313)と、
前記記録された第1の画像(204,311)と前記記録された第2の画像(206,315)とに基いて方向を決定するステップ(207,317)と、
前記決定された方向に基いてマーカの画像を生成するステップ(209,319)とを含む、方法。 - 前記眼の前記第1の画像は、患者の頭部が直立位置にあるときに記録される、請求項11に記載の方法。
- 前記眼の前記第2の画像は、患者の頭部が横になっているときに記録される、請求項11または12に記載の方法。
- 前記眼の画像、特に、前記眼の光学画像を生成するステップ(209,319)をさらに含み、前記マーカは、前記光学画像に重ね合わせられる、請求項11〜13のいずれかに記載の方法。
- 前記第2の画像を表示することによって前記眼の画像を生成するステップをさらに含む、請求項11〜14のいずれかに記載の方法。
- 前記第2の画像を記録するステップ、前記方向を判定するステップおよび前記マーカの画像を生成するステップは、前記眼の前記第1の画像が記録された後、繰り返し実行される、請求項11〜15のいずれかに記載の方法。
- 前記眼の乱視の方向(202,203)を判定するステップ(201,301)をさらに含み、前記マーカの画像を生成するステップは、前記判定された乱視の方向にさらに基く、請求項11〜16のいずれかに記載の方法。
- 請求項11〜17のいずれかに記載の方法を含み、前記第1の画像は手術の前に記録され、前記第2の画像は手術中に記録される、眼科手術を実行する方法。
- 前記マーカの画像に基いて前記眼と相対的に眼内レンズを位置決めするステップ(215,325)をさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記第1の画像を記録する前に、前記眼上に、少なくとも1つのマーカ(155)を付けるステップをさらに含む、請求項11〜19のいずれかに記載の方法。
- 患者の眼の光学特性を計測するステップと、前記計測された光学特性に基いて眼内レンズを製造するステップとをさらに含む、請求項11〜20のいずれかに記載の方法。
- 前記第2の画像は、前記眼内レンズの製造後に記録される、請求項21に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008034490.7 | 2008-07-24 | ||
DE102008034490.7A DE102008034490B4 (de) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Augenchirurgiesystem und Verfahren zur Vorbereitung und Durchführung einer Augenoperation |
PCT/EP2009/005397 WO2010009897A1 (de) | 2008-07-24 | 2009-07-24 | Augenchirurgiesystem und verfahren zur vorbereitung und durchführung einer augenoperation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011528592A true JP2011528592A (ja) | 2011-11-24 |
JP5572161B2 JP5572161B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=41137682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011519088A Active JP5572161B2 (ja) | 2008-07-24 | 2009-07-24 | 眼科手術システムならびに眼科手術システムの作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8708488B2 (ja) |
JP (1) | JP5572161B2 (ja) |
CN (1) | CN102159128B (ja) |
DE (1) | DE102008034490B4 (ja) |
WO (1) | WO2010009897A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012152469A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Nidek Co Ltd | 眼科用手術顕微鏡 |
JP2014069086A (ja) * | 2011-09-30 | 2014-04-21 | Johnson & Johnson Vision Care Inc | 液体分配のための方法及び装置 |
JP2014069085A (ja) * | 2011-09-30 | 2014-04-21 | Johnson & Johnson Vision Care Inc | 用量及び投与フィードバックのための方法及び装置 |
JP2016518927A (ja) * | 2013-04-17 | 2016-06-30 | オプティメディカ コーポレイション | 白内障手術における軸アラインメントのためのレーザ基準 |
WO2023047626A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び手術顕微鏡システム |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9168173B2 (en) | 2008-04-04 | 2015-10-27 | Truevision Systems, Inc. | Apparatus and methods for performing enhanced visually directed procedures under low ambient light conditions |
US10117721B2 (en) | 2008-10-10 | 2018-11-06 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications |
US9226798B2 (en) | 2008-10-10 | 2016-01-05 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for surgical applications |
US9173717B2 (en) | 2009-02-20 | 2015-11-03 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for intraocular lens implantation |
US9814392B2 (en) * | 2009-10-30 | 2017-11-14 | The Johns Hopkins University | Visual tracking and annotaton of clinically important anatomical landmarks for surgical interventions |
DE102011114251A1 (de) | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Vossamed Gmbh & Co. Kg | Optikanordnung und Verfahren zum Ermitteln der Ausrichtung einer künstlichen Linse |
DE102012201371A1 (de) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Multiphotonenfluoroskopievorsatzmodul für ein Operationsmikroskop |
EP3072445B1 (en) * | 2012-05-25 | 2023-07-19 | Danmarks Tekniske Universitet | Apparatus and method for motion tracking in brain imaging |
EP2891137B1 (en) | 2012-08-30 | 2020-05-27 | Alcon Inc. | Imaging system and methods displaying a fused multidimensional reconstructed image |
US10073515B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-09-11 | Nanophthalmos, Llc | Surgical navigation system and method |
DE102013016336A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Carl Zeiss Ag | Steuerungsvorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren eines Lasersystems |
WO2015138988A1 (en) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Richard Awdeh | A microscope insert |
WO2015138994A2 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Richard Awdeh | Methods and systems for registration using a microscope insert |
DE102014106993A1 (de) | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Chronos Vision Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ausrichtung des Auges bei Augenoperationen |
DE102014010350A1 (de) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Carl Zeiss Meditec Ag | Augenchirurgiesystem |
CN104287886B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-04-13 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 用于光学导航***的眼眶外科光纤尖端的定位装置 |
JP2017079904A (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-18 | ソニー株式会社 | 手術顕微鏡、画像処理装置、及び、画像処理方法 |
US9649021B1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-16 | Novartis Ag | Resolution enhancement of OCT images during vitreoretinal surgery |
US10917543B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-02-09 | Alcon Inc. | Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform |
US11083537B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-08-10 | Alcon Inc. | Stereoscopic camera with fluorescence visualization |
US10299880B2 (en) | 2017-04-24 | 2019-05-28 | Truevision Systems, Inc. | Stereoscopic visualization camera and platform |
US20180360655A1 (en) | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Michael S. Berlin | Methods and systems for oct guided glaucoma surgery |
US20190117459A1 (en) | 2017-06-16 | 2019-04-25 | Michael S. Berlin | Methods and Systems for OCT Guided Glaucoma Surgery |
DE102017121085B3 (de) * | 2017-09-12 | 2019-01-31 | Carl Zeiss Meditec Ag | Augenchirurgie-Visualisierungssystem |
EP3773148A2 (en) * | 2018-04-11 | 2021-02-17 | Alcon Inc. | Automatic xy centering for digital microscope |
DE102020110983A1 (de) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Carl Zeiss Meditec Ag | Verfahren, Mikroskopiesystem, computerbasiertes Datenverarbeitungssystem, Computerprogramm und Datenträger zur Evaluierung der Güte einer Kapsulorhexis |
EP4042374A4 (en) | 2019-10-11 | 2024-01-03 | Beyeonics Surgical Ltd. | SYSTEM AND METHOD FOR ELECTRONICALLY ASSISTED MEDICAL PROCEDURES |
US11980573B2 (en) | 2019-12-05 | 2024-05-14 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Eye examination apparatus |
CN112914498B (zh) * | 2021-01-22 | 2024-06-14 | 刘保松 | 眼球散光定位辅助***及方法 |
EP4197428A1 (en) | 2021-12-20 | 2023-06-21 | Ziemer Ophthalmic Systems AG | Opthalmological treatment device for determining a rotation angle of an eye |
DE102022122511B3 (de) | 2022-09-06 | 2023-08-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Behandlungsvorrichtung mit einem optischen kohärenztomographen und verfahren zum korrigieren eines oct-querschnittsbildes |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005528600A (ja) * | 2002-05-30 | 2005-09-22 | ヴィズイクス・インコーポレーテッド | 眼の回し運動の向きと位置の追跡 |
JP2006136714A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-06-01 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | 手術用顕微鏡検査システム及び眼の手術を行う方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5054907A (en) | 1989-12-22 | 1991-10-08 | Phoenix Laser Systems, Inc. | Ophthalmic diagnostic apparatus and method |
US5349398A (en) | 1992-07-17 | 1994-09-20 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Ophthalmometer system |
US5493109A (en) | 1994-08-18 | 1996-02-20 | Carl Zeiss, Inc. | Optical coherence tomography assisted ophthalmologic surgical microscope |
EP1231496B1 (en) | 1994-08-18 | 2004-12-29 | Carl Zeiss AG | Optical coherence tomography assisted surgical apparatus |
ATE380498T1 (de) * | 2000-04-19 | 2007-12-15 | Alcon Refractive Horizons Inc | Methode für augenregistrierungskontrolle |
JP3978024B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2007-09-19 | 株式会社ニデック | 眼科装置及び角膜手術装置 |
DE10357496A1 (de) * | 2002-12-09 | 2004-07-01 | Carl Zeiss | Operationsmikroskopiesystem |
AU2005234778B2 (en) | 2004-04-20 | 2011-04-21 | Alcon Inc. | Integrated surgical microscope and wavefront sensor |
DE102005031496B4 (de) | 2005-07-06 | 2007-07-05 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Vorrichtung zum Bestimmen der Wellenfront von Licht- und Operationsmikroskop mit Vorrichtung zum Bestimmen der Wellenfront von Licht |
US8414123B2 (en) | 2007-08-13 | 2013-04-09 | Novartis Ag | Toric lenses alignment using pre-operative images |
-
2008
- 2008-07-24 DE DE102008034490.7A patent/DE102008034490B4/de active Active
-
2009
- 2009-07-24 JP JP2011519088A patent/JP5572161B2/ja active Active
- 2009-07-24 CN CN200980137127.5A patent/CN102159128B/zh active Active
- 2009-07-24 US US13/055,233 patent/US8708488B2/en active Active
- 2009-07-24 WO PCT/EP2009/005397 patent/WO2010009897A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005528600A (ja) * | 2002-05-30 | 2005-09-22 | ヴィズイクス・インコーポレーテッド | 眼の回し運動の向きと位置の追跡 |
JP2006136714A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-06-01 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | 手術用顕微鏡検査システム及び眼の手術を行う方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012152469A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Nidek Co Ltd | 眼科用手術顕微鏡 |
JP2014069086A (ja) * | 2011-09-30 | 2014-04-21 | Johnson & Johnson Vision Care Inc | 液体分配のための方法及び装置 |
JP2014069085A (ja) * | 2011-09-30 | 2014-04-21 | Johnson & Johnson Vision Care Inc | 用量及び投与フィードバックのための方法及び装置 |
JP2016518927A (ja) * | 2013-04-17 | 2016-06-30 | オプティメディカ コーポレイション | 白内障手術における軸アラインメントのためのレーザ基準 |
WO2023047626A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び手術顕微鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008034490B4 (de) | 2018-12-20 |
JP5572161B2 (ja) | 2014-08-13 |
US8708488B2 (en) | 2014-04-29 |
US20110122365A1 (en) | 2011-05-26 |
CN102159128B (zh) | 2014-05-07 |
WO2010009897A1 (de) | 2010-01-28 |
CN102159128A (zh) | 2011-08-17 |
DE102008034490A1 (de) | 2010-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5572161B2 (ja) | 眼科手術システムならびに眼科手術システムの作動方法 | |
KR101522420B1 (ko) | 시력 교정 절차에서 사용하기 위한 파면 데이터의 측정/디스플레이/레코드/플레이백 | |
JP6148379B2 (ja) | 1つ以上の眼手術パラメータをモニタリングする装置 | |
JP6557237B2 (ja) | 眼球バイオメトリのための統合されたoct−屈折計システム | |
KR101417726B1 (ko) | 수술 전 상을 사용한 토릭 렌즈 정렬 | |
CN105517514B (zh) | 角膜手术程序的角膜形貌测量和对准 | |
JP5162458B2 (ja) | 測定装置付眼科手術用顕微鏡 | |
JP5142712B2 (ja) | 適応光学部材、波面センサー眼球アライメント及び光シールドを使った老眼の矯正及び関連方法 | |
KR101552297B1 (ko) | 레이저-보조 눈-수술 치료 시스템을 위한 장치 및 방법 | |
JP5898323B2 (ja) | 1つ以上の眼手術パラメータをモニタリングする装置 | |
TW201206407A (en) | Method to guide a cataract procedure by corneal imaging | |
JP2016520362A5 (ja) | ||
JP7454055B2 (ja) | 対象領域ボリュームの3d再構成を確認するためのoctデバイスを備えるアセンブリ、コンピュータプログラム、及びそのためのコンピュータ実装方法 | |
JP5073377B2 (ja) | 眼科測定装置 | |
US20210263497A1 (en) | Aberrometer and Methods for Contact Lens Fitting and Customization | |
JP7349807B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2020185099A (ja) | 眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US9579019B2 (en) | Eye surgery system and method of operating an eye surgery system | |
US20230346217A1 (en) | Reducing abberations in ophthalmic imaging | |
WO2023141552A1 (en) | Optical system to objectively identify and track accommodation of an intraocular lens and methods of use | |
WO2022224186A1 (en) | Compact autocylinder compensation module for autorefractor and autorefractor with autocylinder compensation module | |
JP2020151096A (ja) | 眼科装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120614 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5572161 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |