JP2011527419A - Printer - Google Patents
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Abstract
本発明は、印刷機内部において印刷された被印刷材料の着色を測定するための装置を備えた印刷機、特に枚葉紙印刷機に関する。装置は、印刷機内部で印刷された被印刷材料を照射するために照明装置を備えているとともに、装置は、印刷機内部で照射された被印刷材料をその印刷された領域において測定技術的に認識するために、複数の測定ピクセルを有するカメラを備えている。本発明によると、印刷機の回転式アセンブリには、被印刷材料によって遮蔽されていない、少なくとも１つの参照色パターンが配設されており、カメラは、照射された被印刷材料と、１つの参照パターンまたは複数の照射された参照色パターンそれぞれとを測定技術的に認識し、較正装置は、カメラによって認識された、各参照色パターンの三刺激値を、各参照色パターンを裏付ける参照三刺激値と比較し、この比較に基づいて、各参照色パターンを測定技術的に認識するカメラの測定ピクセルのために補正値を算出し、補正値を用いて、測定ピクセルの測定値を修正する。 The present invention relates to a printing machine, in particular a sheet-fed printing machine, provided with a device for measuring the color of a printing material printed inside the printing machine. The apparatus is equipped with an illuminating device for irradiating the printing material printed inside the printing machine, and the apparatus is technically measuring the printing material irradiated inside the printing machine in its printed area. For recognition, a camera with a plurality of measurement pixels is provided. According to the present invention, the rotary assembly of the printing press is provided with at least one reference color pattern that is not shielded by the printing material, and the camera is irradiated with the printed printing material and one reference. The measurement device recognizes the pattern or each of the plurality of irradiated reference color patterns, and the calibration device recognizes the tristimulus values of each reference color pattern recognized by the camera, and the reference tristimulus values supporting each reference color pattern. Based on this comparison, a correction value is calculated for the measurement pixel of the camera that recognizes each reference color pattern in a measurement technique, and the measurement value of the measurement pixel is corrected using the correction value.
Description
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の印刷機に関する。 The present invention relates to a printing press according to the preamble of claim 1.
印刷機内部において、複数の測定ピクセルを有するカメラを用いて、印刷された被印刷材料を、その着色に関して測定を行うことによって、印刷された被印刷材料が、その印刷された領域において測定されるので、カメラの複数の測定ピクセルによって、被印刷材料の印刷された領域の三刺激値がそれぞれ認識されることが、実践からすでに知られている。このとき、当該被印刷材料は、測定される領域において照明装置によって照射される。カメラは、一方では使用される被印刷材料のタイプに合わせて、他方では使用される照明装置に合わせて較正される。 The printed material is measured in the printed area by measuring the printed material with respect to its coloration using a camera having a plurality of measuring pixels inside the printing press. Thus, it is already known from practice that the tristimulus values of the printed area of the printing material are each recognized by a plurality of measuring pixels of the camera. At this time, the printing material is irradiated by the illumination device in the region to be measured. The camera is calibrated on the one hand for the type of printing material used and on the other hand for the illumination device used.
作業に際して、照明装置の照明挙動は、使用するカメラの測定特性と同様に変化し得る。それゆえ、印刷された被印刷材料の着色は同じでも、カメラの測定ピクセルの測定値は異なることになり、結果として、実践から知られた方法では、実際には着色は変化していないにもかかわらず、着色が変化したと推定される。これらの測定値は色の制御に用いられるので、印刷品質にネガティブな影響を与える。これは不利な点である。 In operation, the lighting behavior of the lighting device can change as well as the measurement characteristics of the camera used. Therefore, even though the color of the printed material to be printed is the same, the measurement value of the camera's measurement pixel will be different, and as a result, in the method known from practice, the color will not actually change. Regardless, the coloration is presumed to have changed. Since these measurements are used for color control, they negatively affect print quality. This is a disadvantage.
上記に鑑みて、本発明の課題は、新式の印刷機を提供することにある。本課題は、請求項１に記載の印刷機によって解決される。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a new type printing press. This problem is solved by the printing machine according to claim 1.
本発明によると、印刷機の回転式アセンブリには、少なくとも１つの参照色パターンが配設されており、当該参照色パターンは被印刷材料によって遮蔽されない。カメラは、照射された被印刷材料と、照射された１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれとを測定技術的に認識することができる。較正装置は、カメラによって認識された、その時々の参照色パターンの三刺激値を、その時々の参照色パターンを裏付ける参照三刺激値と比較し、この比較に基づいて、少なくともその時々の参照色パターンを測定技術的に認識するカメラの測定ピクセルのために、補正値を算出し、当該補正値を用いて、測定ピクセルの測定値を修正することができる。 According to the invention, the rotary assembly of the printing press is provided with at least one reference color pattern which is not shielded by the printing material. The camera can recognize the irradiated printing material and one irradiated reference color pattern or each of the plurality of reference color patterns in terms of measurement technology. The calibration device compares the tristimulus value of the occasional reference color pattern recognized by the camera with the reference tristimulus value that supports the occasional reference color pattern and, based on this comparison, at least the occasional reference color pattern. A correction value can be calculated for the measurement pixel of the camera that recognizes the pattern in a measurement technique, and the measurement value of the measurement pixel can be corrected using the correction value.
本発明では、印刷された被印刷材料の三刺激値を測定技術的に認識する際の絶対較正が可能である。印刷機の参照色パターンであって、被印刷材料によって遮蔽されていない回転式アセンブリに配設された、少なくとも１つの一定の持続的な参照色パターンを通じて、照明装置の変化する照明挙動ならびに使用するカメラの変化する測定特性が補償される。被印刷材料の色の特性の変化は、照明装置およびカメラの変化から区別することができる。これによって、測定の精密度が上昇する。 In the present invention, absolute calibration is possible when the tristimulus values of a printed material to be printed are recognized in terms of measurement technology. Changing illumination behavior and use of the lighting device through at least one constant persistent reference color pattern disposed in a rotating assembly that is a reference color pattern of the printing press and is not shielded by the material to be printed The changing measurement characteristics of the camera are compensated. Changes in the color characteristics of the material to be printed can be distinguished from changes in the lighting device and camera. This increases the accuracy of the measurement.
本発明のさらなる好ましい構成は、従属請求項および以下の説明から明らかである。本発明の実施例は、以下に詳細に説明されるが、これに限定されるものではない。 Further preferred configurations of the invention are evident from the dependent claims and the following description. Examples of the present invention are described in detail below, but are not limited thereto.
本発明は、印刷機、特に印刷枚葉紙を印刷するための複数の印刷装置を有している枚葉紙印刷機に関する。 The present invention relates to a printing machine, and more particularly to a sheet printing machine having a plurality of printing apparatuses for printing printed sheets.
各印刷装置は、圧胴と、当該圧胴上を転動する転写胴と、当該転写胴上を転動する版胴と、インキ装置と、場合によって湿し装置と、を有する。 Each printing apparatus includes an impression cylinder, a transfer cylinder that rolls on the impression cylinder, a plate cylinder that rolls on the transfer cylinder, an inking device, and, in some cases, a dampening device.
当該印刷装置の版胴には、印刷版が載置されており、当該印刷版には、インキ装置によってインキが塗布され、湿し装置によって湿し液が塗布される。印刷版に塗布されたインキは、転写胴上に配置された転写版によって被印刷材料上に転写される。当該被印刷材料は、転写胴と圧胴との間の印刷間隙を通過して搬送される。 A printing plate is placed on the plate cylinder of the printing apparatus, and ink is applied to the printing plate by an inking device and a dampening liquid is applied by a dampening device. The ink applied to the printing plate is transferred onto the printing material by a transfer plate disposed on the transfer cylinder. The printing material is conveyed through a printing gap between the transfer cylinder and the impression cylinder.
実践からは、印刷された被印刷材料の着色を測定するための装置を印刷機内部に備える印刷機がすでに知られている。このような印刷された被印刷材料の着色を測定するための印刷機内部の装置もしくは印刷するために直列に配置された装置は、印刷機内部で印刷される被印刷材料を照射するために照明装置を備えているとともに、印刷機内部の照射された被印刷材料をその印刷された領域において測定技術的に認識するために、複数の測定ピクセルを有するカメラを備えている。 From practice, there are already known printing presses equipped with a device for measuring the color of the printed material to be printed inside the printing press. A device inside the printing press for measuring the coloration of such printed material or devices arranged in series for printing are illuminated to illuminate the printing material printed inside the printing press. The apparatus is equipped with a camera having a plurality of measurement pixels in order to recognize the irradiated printing material inside the printing press in the printed area.
照明装置によって照射された被印刷材料の領域と、カメラによって認識された被印刷材料の領域とは、被印刷材料の判型の全幅に渡って延在していることが好ましい。 It is preferable that the area of the printing material irradiated by the illumination device and the area of the printing material recognized by the camera extend over the entire width of the format of the printing material.
被印刷材料の測定のために使用されるカメラは、被印刷材料のタイプと照明装置とに合わせて較正される。特に、照明装置の照明挙動の変化と使用されるカメラの測定特性の変化とによって、カメラが、印刷された被印刷材料の三刺激値を誤測定する可能性がある。 The camera used for the measurement of the printing material is calibrated for the type of printing material and the lighting device. In particular, the camera may mismeasure the tristimulus values of the printed material to be printed due to changes in the lighting behavior of the lighting device and changes in the measurement characteristics of the camera used.
したがって、照明装置の照明挙動の変化と使用されるカメラの測定特性の変化とを調整もしくは補償することができる印刷機に対する需要が生じる。 Therefore, a need arises for a printing press that can adjust or compensate for changes in the lighting behavior of the lighting device and changes in the measurement characteristics of the camera used.
本発明によると、印刷機の回転式アセンブリには、少なくとも１つの参照色パターンが配設されている。すなわち、参照色パターンは、被印刷材料によって遮蔽されず、照明装置によって照射され、カメラによって測定技術的に認識される。当該カメラは、照射された被印刷材料および１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれを認識する。較正装置は、カメラによって認識された、その時々の参照色パターンの三刺激値を、その時々の参照色パターンを裏付ける参照三刺激値と比較し、この比較に基づいて、少なくともその時々の参照色パターンを測定技術的に認識するカメラの測定ピクセルのために、補正値を算出し、当該補正値を用いて、測定ピクセルの測定値を修正する。 According to the present invention, the rotary assembly of the printing press is provided with at least one reference color pattern. That is, the reference color pattern is not shielded by the printing material, is irradiated by the illumination device, and is recognized in the measurement technique by the camera. The camera recognizes the irradiated printing material and one reference color pattern or a plurality of reference color patterns. The calibration device compares the tristimulus value of the occasional reference color pattern recognized by the camera with the reference tristimulus value that supports the occasional reference color pattern and, based on this comparison, at least the occasional reference color pattern. A correction value is calculated for the measurement pixel of the camera that recognizes the pattern in a measurement technique, and the measurement value of the measurement pixel is corrected using the correction value.
１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、持続的かつそれゆえに一定の色パターンである。当該色パターンを用いて、一定の規準値を参照することが可能であり、したがって絶対較正が可能である。 Each reference color pattern or reference color patterns is a persistent and therefore constant color pattern. With this color pattern, it is possible to reference a certain standard value and thus an absolute calibration is possible.
印刷機の印刷装置の圧胴には、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれが配設されていることが好ましい。それによって、少なくとも圧胴のグリッパに参照色パターンを配設することが可能である。当該グリッパは、印刷された被印刷材料のいわゆる前縁領域において、当該被印刷材料を把持するために用いられる。前縁領域における参照色パターンは、隣接し合うグリッパ同士の間を、例えば好ましくは被印刷材料の表面に位置するグリッパ同士の間を連結するように配置させることもできる。他方、グリッパ上に塗布された参照色パターンは、被印刷材料の表面よりも上方に位置する。 It is preferable that one reference color pattern or each of a plurality of reference color patterns is disposed on the impression cylinder of the printing apparatus of the printing press. Thereby, it is possible to arrange the reference color pattern at least on the gripper of the impression cylinder. The gripper is used for gripping the printing material in a so-called leading edge region of the printed printing material. The reference color pattern in the leading edge region may be arranged so as to connect adjacent grippers, for example, preferably between the grippers positioned on the surface of the printing material. On the other hand, the reference color pattern applied on the gripper is positioned above the surface of the printing material.
さらに、圧胴の溝にも、少なくとも１つの参照色パターンを配設することができる。圧胴の溝に配設された、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、その時々の印刷材料もしくは印刷枚葉紙の後縁に沿って延在している。 Furthermore, at least one reference color pattern can be arranged in the groove of the impression cylinder. Each of the reference color pattern or reference color patterns disposed in the impression cylinder groove extends along the trailing edge of the printing material or printed sheet.
１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、印刷機の回転式アセンブリ、好ましくは圧胴と着脱自在に結合可能とされる。したがって、参照色パターンの支持部を圧胴に固定することが可能である。同様に、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれを支持するフィルムを圧胴上に、例えば当該圧胴のグリッパに貼付することが可能である。 Each of the reference color pattern or reference color patterns is detachably connectable to a rotary assembly of the printing press, preferably an impression cylinder. Therefore, it is possible to fix the support portion of the reference color pattern to the impression cylinder. Similarly, a film that supports one reference color pattern or each of a plurality of reference color patterns can be applied to the impression cylinder, for example, to a gripper of the impression cylinder.
少なくとも白色のための参照色パターンが存在することが好ましい。そのような白色のための参照色パターンを用いて、カメラの全てのチャンネルが参照もしくは較正される。場合によってはさらに、シアンおよび／またはマゼンタおよび／または黄および／または黒のための参照色パターンが存在し、それによってカメラの各チャンネルが別個に参照もしくは較正される。カメラの各チャンネルを直接較正するためには、白色の他に赤色および／または緑色および／または青色のための参照色パターンが存在していることが好ましい。上記参照色パターンのための色は好ましいものであって、絶対的に必要なものではない。 There is preferably a reference color pattern for at least white. With such a reference color pattern for white, all channels of the camera are referenced or calibrated. In some cases, there are also reference color patterns for cyan and / or magenta and / or yellow and / or black, whereby each channel of the camera is referenced or calibrated separately. In order to directly calibrate each channel of the camera, it is preferred that there be a reference color pattern for red and / or green and / or blue in addition to white. The color for the reference color pattern is preferred and not absolutely necessary.
すでに述べたように、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、印刷された被印刷材料、すなわち印刷された印刷枚葉紙の前縁および／または後縁に沿って、したがって印刷枚葉紙の判型の全幅に沿って延在しているが、当該１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、被印刷材料によって、したがって印刷枚葉紙によって遮蔽されることはない。 As already mentioned, one reference color pattern or each of the reference color patterns is printed along the front and / or rear edge of the printed material, i.e. the printed printing sheet. Although extending along the full width of the paper sheet format, each of the reference color pattern or reference color patterns is not shielded by the material to be printed and thus by the printed sheet.
したがって、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれが印刷枚葉紙の軸方向判型全幅に渡って途切れなく延在している場合には、ラインスキャンカメラの各測定ピクセルのために、対応する補正値を算出することができる。 Thus, for each measurement pixel of the line scan camera, if one reference color pattern or each of the plurality of reference color patterns extends seamlessly across the entire axial format width of the printed sheet, Corresponding correction values can be calculated.
また、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれが印刷枚葉紙の軸方向判型全幅に渡って断片的にのみ延在している場合は、本発明によって、その時々の参照色パターンを測定技術的に認識する測定ピクセルのために、対応する補正値を直接算出することができる。参照色パターンを測定技術的に認識しない測定ピクセルについては、例えば補間によって、または被印刷材料の印刷されなかった領域の測定によって、対応する補正値が算出される。 In addition, when one reference color pattern or each of a plurality of reference color patterns extends only fragmentally over the entire axial size of the printed sheet, according to the present invention, the reference color pattern from time to time The corresponding correction value can be calculated directly for the measurement pixel that recognizes the measurement technique. For measurement pixels that do not recognize the reference color pattern in terms of measurement technology, a corresponding correction value is calculated, for example, by interpolation or by measuring an unprinted area of the printing material.
当該参照色パターンが印刷中に汚れる危険があるので、本発明の有利なさらなる構成では、本発明に係る印刷機が洗浄装置を備えることが提案されている。当該洗浄装置によって、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれは、一定の時間的間隔において、および／または汚れの程度に応じて洗浄される。 In a further advantageous configuration of the invention, it is proposed that the printing press according to the invention comprises a cleaning device, since there is a risk that the reference color pattern becomes soiled during printing. With the cleaning device, one reference color pattern or each of the plurality of reference color patterns is cleaned at regular time intervals and / or according to the degree of contamination.
このとき、当該洗浄装置は、例えば圧縮空気で作動しても良いし、または、１つもしくは各参照色パターンから汚れを機械的もしくは化学的方法によって除去しても良い。 At this time, the cleaning apparatus may be operated with compressed air, for example, or dirt may be removed from one or each reference color pattern by a mechanical or chemical method.
さらに洗浄装置が、その時々の参照色パターンが配設されている回転式アセンブリが各々回転する際に、１つの参照色パターンまたは複数の参照色パターンそれぞれを連続的に洗浄することが可能である。 Further, the cleaning device can continuously clean one reference color pattern or each of a plurality of reference color patterns as each rotary assembly in which the reference color pattern is arranged rotates. .
Claims (12)
前記装置が、前記印刷機内部で印刷された前記被印刷材料を照射するために、照明装置を備えており、
前記装置が、前記印刷機内部で照射された前記被印刷材料をその印刷された領域において測定技術的に認識するために、複数の測定ピクセルを有するカメラを備えている前記印刷機において、
前記印刷機の回転式アセンブリには、前記被印刷材料によって遮蔽されていない少なくとも１つの参照色パターンが配設されており、
前記カメラは、照射された前記被印刷材料と、照射された１つの前記参照色パターンまたは複数の前記参照色パターンそれぞれとを測定技術的に認識し、
較正装置は、前記カメラによって認識された、その時々の前記参照色パターンの三刺激値を、その時々の前記参照色パターンを裏付ける参照三刺激値と比較し、この比較に基づいて、その時々の前記参照色パターンを測定技術的に認識するカメラの測定ピクセルのために補正値を算出し、前記補正値を用いて、前記測定ピクセルの測定値を修正することを特徴とする印刷機。 A printing machine, in particular a sheet printing machine, equipped with a device for measuring the coloration of the printing material printed inside the printing machine
The apparatus includes an illumination device for irradiating the printing material printed inside the printing press,
In the printing machine, wherein the apparatus comprises a camera having a plurality of measurement pixels in order to technically recognize the printed material irradiated inside the printing machine in its printed area,
The rotary assembly of the printing press is provided with at least one reference color pattern that is not shielded by the printing material;
The camera recognizes the irradiated printing material and one irradiated reference color pattern or each of the plurality of reference color patterns in a measurement technique,
The calibration device compares the tristimulus values of the occasional reference color pattern recognized by the camera with the reference tristimulus values that support the occasional reference color pattern, and based on this comparison, A printing machine, wherein a correction value is calculated for a measurement pixel of a camera that recognizes the reference color pattern in a measurement technique, and the measurement value of the measurement pixel is corrected using the correction value.
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