JP2011524809A - Leaf sorter color sorter - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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Abstract

本発明は、比重が小さく、大きさ及び色の変化が激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状態の製品や物品を効率的かつ迅速に選別する色彩選別器に関する。フレーム３の内部に、長さ方向に、光源から発散される光を伝達及び反射させる反射室５を設ける。反射室５の表面に、円筒形反射面１０を形成し、反射室５の上下部に光源８、９を設置する。反射室５の前面部には、葉状物２が伝って滑り落ちるように透明ガラス１２を設置する。反射室５の後面部には、スリット１５を形成することで、葉状物２の映像がＣＣＤカメラ１６によって撮影されるようにする。このようにして、不良と判別された葉状物２ａは、フレーム３の前面下部に設置されるエジェクタ１４から噴射される高圧空気の噴射によって、迅速に除去される。
【選択図】図２The present invention relates to a color sorter that efficiently and quickly sorts leaf-like products and articles such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers and herbs that have a small specific gravity and a large change in size and color. A reflection chamber 5 for transmitting and reflecting light emitted from the light source is provided in the frame 3 in the length direction. A cylindrical reflection surface 10 is formed on the surface of the reflection chamber 5, and light sources 8 and 9 are installed above and below the reflection chamber 5. A transparent glass 12 is installed on the front surface of the reflection chamber 5 so that the leaf-like object 2 is slid down. A slit 15 is formed in the rear surface portion of the reflection chamber 5 so that an image of the leaf-like object 2 is captured by the CCD camera 16. In this way, the leaf-like object 2a determined to be defective is quickly removed by the injection of high-pressure air injected from the ejector 14 installed in the lower front portion of the frame 3.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、比重が小さくて軽く、大きさ及び色の変化が激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状態の製品や物品（以下、「葉状物」という。）を効率的かつ迅速に選別する葉状物の色彩選別器に関するものである。   The present invention is efficient and quick for leafy products and articles such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers and herbs (hereinafter referred to as “leaf material”) having a small specific gravity, light weight, and drastic changes in size and color. The present invention relates to a color sorter for leaf-like materials to be sorted into two.

一般的に、色彩選別器は、落下して排出される米、麦、小麦及び豆などのような穀物（穀粒）のイメージを撮影することによる色彩（又は明暗）判別を通して、良品と不良品を判別し、この後、不良品（異物質を含む。）を高圧空気の瞬間的な噴射によって分離・除去することにより良品と不良品を選別して処理する装置である。   In general, the color sorter determines whether the product is good or defective through color (or light / dark) discrimination by taking images of grains (grains) such as rice, wheat, wheat, and beans that are dropped and discharged. After that, the non-defective product and the defective product are sorted and processed by separating and removing defective products (including foreign substances) by instantaneous injection of high-pressure air.

前記のような米、麦、小麦、豆のように比重の大きい穀物（穀粒）の場合、傾斜シュート面に沿って一定の速度で落下するので、なんらの問題なしに選別が行われているが、比重が低く、形状・模様及び大きさが多様であり、色変化の激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状物の場合、選別が困難又は不可能であるという問題があった。   In the case of grains (grains) having a large specific gravity such as rice, wheat, wheat, and beans as described above, they fall at a constant speed along the inclined chute surface, so that selection is performed without any problems. However, in the case of leafy materials such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers and herbs that have a low specific gravity and a variety of shapes, patterns, and sizes, there is a problem that selection is difficult or impossible. .

例えば、緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状物は、比重が小さくて軽く、厚さに比べて平面積が大きく、形状・模様が多様であるので、穀物に比べて落下速度が遅い。のみならず、形状が均一でなく、重心の位置が一定でないので、傾斜面を落下するときに飛散又は渦流現象が発生する。また、同一種類の葉状物であるとしても、採取時期、採取場所、乾燥状態及び保管期間などによって色相が変わるという特性を有する。したがって、このような特性を勘案した上で、より効率的かつ迅速に選別可能な葉状物の色彩選別器が要求されている。   For example, leafy materials such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers, and herbs have a small specific gravity and light weight, a large flat area compared to the thickness, and a variety of shapes and patterns. . In addition, since the shape is not uniform and the position of the center of gravity is not constant, scattering or eddy current phenomenon occurs when falling on the inclined surface. Moreover, even if it is the same kind of leaf-like thing, it has the characteristic that a hue changes with collection time, a collection place, a dry state, a storage period, etc. Therefore, there is a need for a leaf color selector that can more efficiently and quickly select the above characteristics.

本発明の目的は、鏡筒形のフレームを用いて緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどの葉状物が透明ガラスの表面に沿って流れ落ちながら（滑降又は落下）、効率的な色彩選別が行われる葉状物の色彩選別器を提供することにある。   An object of the present invention is a leaf-like shape in which leaf-like materials such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers and herbs flow down along the surface of a transparent glass (downhill or fall) using a lens barrel-shaped frame, and efficient color selection is performed The object is to provide a color sorter for objects.

本発明の他の目的は、フレームの長さを長く構成し、葉状物が広い幅にわたって拡散・分布しつつ落下する際に色彩選別が行われるようにすることで、色彩選別効率を大いに向上させることにある。   Another object of the present invention is to greatly increase the color selection efficiency by configuring the frame length to be long and performing color selection when the foliage falls while spreading and distributing over a wide width. There is.

本発明の更に他の目的は、フレームの長さ方向に、内部に、円筒形反射面が形成された反射室を形成し、また、反射室の上下部には、光量及び色度が調節され、均一な照度及び豊富な反射光量を有し光検出誤差が最小化された赤色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤが組み合わされた光源を設置することで、ＣＣＤカメラによって葉状物の色彩映像を正確に撮影して判別できるようにすることにある。   Still another object of the present invention is to form a reflection chamber having a cylindrical reflection surface in the longitudinal direction of the frame, and the light quantity and chromaticity are adjusted at the upper and lower portions of the reflection chamber. By installing a light source that combines a red LED and a blue LED with uniform illuminance and abundant amount of reflected light that minimizes the light detection error, the CCD camera can accurately capture the color image of the foliage. It is to be able to distinguish.

本発明の更に他の目的は、透明ガラスが位置するフレームの前面下部に、複数の噴射口が形成されたイジェクタを設置することで、不良品と判別された葉状物（不良葉状物）を迅速に除去することにある。   Still another object of the present invention is to quickly dispose a leaf-like object (defective leaf-like substance) that has been determined as a defective product by installing an ejector having a plurality of injection holes formed in the lower front portion of the frame where the transparent glass is located. To be removed.

本発明は、長尺のフレームの長さ方向に、その内部に形成されて光を伝達及び反射させる円筒形反射室と、前記反射室の表面に形成される反射面と、前記反射室の上下部に長さ方向に設置され、色彩選別に必要な光を反射室に入射させる光源と、葉状物が流れ落ちるように前記フレームの前面に長さ方向に設置される板状の透明ガラスと、選別の対象となる葉状物を高圧空気の噴射によって迅速に除去できるように前記透明ガラス下部のフレーム部分に設置されるエジェクタと、ＣＣＤカメラによって葉状物の色彩（映像）を撮影できるように前記フレームの後面に長さ方向に形成されるスリットとを含んで構成され、フレームの両側は、ＣＣＤカメラが設置されたマウントの先端両側部に固定される。   The present invention includes a cylindrical reflection chamber formed in the longitudinal direction of a long frame for transmitting and reflecting light, a reflection surface formed on a surface of the reflection chamber, and upper and lower sides of the reflection chamber. A light source that is installed in the length direction of the unit and that makes light necessary for color selection enter the reflection chamber, and a plate-shaped transparent glass that is installed in the length direction on the front surface of the frame so that the leaf-like material flows down. An ejector installed in the frame portion below the transparent glass so that the leaf-like object to be subjected to high-pressure air can be quickly removed, and a color of the leaf-like object (image) by the CCD camera. It includes a slit formed in the length direction on the rear surface, and both sides of the frame are fixed to both sides of the front end of the mount on which the CCD camera is installed.

前記フレームは、所定長さに切断して使用できるように長い長さを有するフレームであって、本体の内部に長さ方向に形成される反射室と、光源を設置できるように前記本体の上下部に、長さ方向に形成される長孔と、選別の対象となる葉状物が面接触（伝って通過）しながら落下できるように透明ガラスが設置される組み付け孔と、透明ガラスの表面を伝って通り過ぎながら落下する葉状物の映像をＣＣＤカメラによって撮影できるように前記本体の後面部に長さ方向に形成され、反射室に連結されるスリットと、選別の対象となる葉状物を高圧空気の噴射によって迅速に除去できるように前記本体の前面下部に長さ方向に形成されるエジェクタ取り付け用凹陥部とを含んで構成される。   The frame is a frame having a long length so that the frame can be used after being cut into a predetermined length, and a reflection chamber formed in the length direction inside the main body and upper and lower sides of the main body so that a light source can be installed. A long hole formed in the length direction, an assembly hole in which the transparent glass is installed so that the leaf-like object to be selected can fall while being in surface contact (transmitted through), and the surface of the transparent glass A slit formed in the longitudinal direction on the rear surface of the main body and connected to the reflection chamber so that an image of a leaf-like object falling while passing through the CCD camera can be photographed, and a leaf-like object to be selected is compressed with high-pressure air. An ejector mounting recess is formed in the lower part of the front surface of the main body in the length direction so that it can be quickly removed by spraying.

前記フレームの上下部に設置される光源は、複数の赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤが所定間隔で交互に設置されるＬＥＤアレイであって、前記ＬＥＤアレイにヒートシンクが設置されることによって放熱が行われる。   The light sources installed at the upper and lower portions of the frame are LED arrays in which a plurality of red LEDs and blue LEDs are alternately installed at a predetermined interval, and heat radiation is performed by installing heat sinks on the LED arrays.

本発明によれば、フレームの内部に長さ方向に円筒形反射面が備わった反射室が形成され、反射室の上下部には光量及び色度が調節され、均一な照度及び豊富な反射光量を有し、光検出誤差が最小化された赤色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤで組み合わされた光源が設置されているので、ＣＣＤカメラによって葉状物の色彩を撮影することによって良品と不良品を正確に判別することができる。   According to the present invention, a reflection chamber having a cylindrical reflection surface in the length direction is formed inside the frame, and the amount of light and chromaticity are adjusted at the upper and lower portions of the reflection chamber, so that uniform illuminance and abundant amount of reflected light are obtained. And a light source combined with a red LED and a blue LED with minimized light detection error is installed, so that a non-defective product and a defective product are accurately discriminated by photographing the color of the leaf-like material with a CCD camera. be able to.

また、本発明によれば、フレームの先端に透明ガラスが設置され、葉状物が透明ガラスの表面に沿って流れ落ちるようにすることによって、葉状物がより正確に選別され、かつ、前記透明ガラスによって葉状物が色彩選別器の内部に流入することが防止される。   Further, according to the present invention, the transparent glass is installed at the front end of the frame, and the leaf-like material is more accurately sorted by allowing the leaf-like material to flow down along the surface of the transparent glass. Leaves are prevented from flowing into the color sorter.

また、本発明によれば、光源、反射室及びスリットなどがフレームを構成する本体及び透明ガラスによって外部と完全に隔離されるので、葉状物や葉状物から発生する埃などの流入及び色彩選別器の故障などが防止され、かつ、選別効率低下が防止される。   Further, according to the present invention, since the light source, the reflection chamber, the slit, and the like are completely isolated from the outside by the main body and the transparent glass constituting the frame, the inflow of dust and the color generated from the foliage and the color sorter And the like, and a reduction in sorting efficiency is prevented.

また、本発明によれば、ＣＣＤカメラ及びフレームがマウントに堅固に固定されるので、構造全体に安定感があり、ＣＣＤカメラの揺れが防止され、一定以上の外部衝撃が加えられるとしても、ＣＣＤカメラ、フレーム及びスリットの位置が常に元の位置に維持され、光検出誤差が最小化される。   In addition, according to the present invention, since the CCD camera and the frame are firmly fixed to the mount, there is a sense of stability in the whole structure, the CCD camera is prevented from shaking, The positions of the camera, frame and slit are always maintained at the original positions, and the light detection error is minimized.

また、本発明によれば、光源が反射室の上下部にそれぞれ設置され、フレームの本体によって外部の光が遮断され、本体の内部に形成された円筒形反射面によって相当量の光が反射されて葉状物に入射されるので、葉状物の色彩不良可否がより正確に判別される。   Further, according to the present invention, the light sources are respectively installed at the upper and lower portions of the reflection chamber, the external light is blocked by the main body of the frame, and a considerable amount of light is reflected by the cylindrical reflecting surface formed inside the main body. Therefore, whether or not the color defect of the leaf-like object is possible is more accurately determined.

また、本発明によれば、フレームの先端下部に複数の高圧空気噴射口が形成されたエジェクタが設置されるので、判別された不良品を迅速に処理することができる。 In addition, according to the present invention, since the ejector having a plurality of high-pressure air injection holes formed at the lower end of the front end of the frame is installed, the determined defective product can be quickly processed.

本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器のフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the flame | frame of the color sorter of the leaf-like material which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器の組み立て状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly state of the color sorter of the leaf-like thing which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the leaf color selector which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器の設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the color sorter of the leaf-like thing which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器の設置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the installation state of the color sorter of the leaf-like thing which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器の使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition of the color sorter of the leaf-like material which concerns on an example of this invention. 本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器の設置及び使用の状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state of installation and use of the color sorter of the leaf-like material which concerns on an example of this invention.

以下、本発明の好適な実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の各実施例を説明するにあたり、各図面における同一の構成要素には可能な限り同一の符号を付した。また、関連した公知構成や機能に対する具体的な説明は、本発明の要旨がぼやけるのを防止するために省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing each embodiment of the present invention, the same constituent elements in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, specific descriptions of related known configurations and functions are omitted in order to prevent the gist of the present invention from being blurred.

図１は、本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器１のフレーム３を示す部分斜視図であり、図２は、本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器１の組立状態を示す断面図であり、図３は、本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器１を示す分解斜視図である。   FIG. 1 is a partial perspective view showing a frame 3 of a leaf color selector 1 according to an example of the present invention, and FIG. 2 shows an assembled state of the leaf color selector 1 according to an example of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a leaf color selector 1 according to an example of the present invention.

本発明に係る葉状物の色彩選別器１は、緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状物２の色彩選別が容易に行われるようにすべく、長さ寸法の大きいフレーム３と、前記フレーム３を構成する本体４と、光を伝達及び反射できるように本体４の内部に長さ方向に形成される大きい内径の円筒形反射室５と、反射室５の上下部に、長さ方向へと、対称をなして形成される長孔６、７と、前記長孔６、７に締結部材３５によってそれぞれ取り付けられる光源８、９と、光源８、９から発光される光が反射されるように反射室５の表面に形成される円筒形反射面１０と、反射室５の前面部に長さ方向に形成される長方形の通孔１１と、葉状物２が伝って流れるように通孔１１に取り付けられる板状の透明ガラス１２と、透明ガラス１２下部の本体４部分に形成される凹陥部１３と、前記凹陥部１３に取り付けられ、不良と判別された葉状物２ａを高圧空気の噴射によって迅速に除去するエジェクタ１４と、反射室５の後面に長さ方向に形成される長方形のスリット１５とを含んで構成される。   The leaf color selector 1 according to the present invention includes a frame 3 having a large length so that the leaf 2 such as green tea, black tea, chrysanthemum, and herbs can be easily selected. A main body 4 constituting the frame 3, a cylindrical reflecting chamber 5 having a large inner diameter formed in the length direction inside the main body 4 so that light can be transmitted and reflected, and the upper and lower portions of the reflecting chamber 5 in the length direction The long holes 6 and 7 formed symmetrically, the light sources 8 and 9 respectively attached to the long holes 6 and 7 by the fastening member 35, and the light emitted from the light sources 8 and 9 are reflected. As described above, the cylindrical reflection surface 10 formed on the surface of the reflection chamber 5, the rectangular passage hole 11 formed in the length direction on the front surface of the reflection chamber 5, and the passage hole so that the leaf-like material 2 flows. 11 is a plate-shaped transparent glass 12 attached to 11 and a book below the transparent glass 12 A concave portion 13 formed in four portions, an ejector 14 that is attached to the concave portion 13 and quickly removes the leaf-like material 2a that has been determined to be defective, and a longitudinal direction on the rear surface of the reflection chamber 5 And a rectangular slit 15 formed.

葉状物から反射される光が、前記スリット１５を通過した後、ＣＣＤカメラ１６に入射することによって、葉状物の映像が撮影される。前記スリット１５は、長さが長く、幅（又は高さ）が狭いので、色彩選別に必要な光のみがＣＣＤカメラ１６に入射される。   The light reflected from the leaf-like object passes through the slit 15 and then enters the CCD camera 16, whereby an image of the leaf-like object is photographed. Since the slit 15 has a long length and a narrow width (or height), only light necessary for color selection is incident on the CCD camera 16.

前記フレーム３の両側面は、ＣＣＤカメラ１６が設置されるマウント１７の先端両側部１８、１９に複数の締結部材２０によって固定され、円筒形反射室５の両側開放部はシーリング部材２１、２２によって密閉される。   Both side surfaces of the frame 3 are fixed to both side end portions 18 and 19 of the mount 17 where the CCD camera 16 is installed by a plurality of fastening members 20, and both side open portions of the cylindrical reflection chamber 5 are sealed by sealing members 21 and 22. Sealed.

前記フレーム３は、必要な長さだけ切断して使用できる長尺のフレームであり、多量の葉状物２が拡散・分布して落下することができるように長く構成されることによって、色彩選別効率が向上する。   The frame 3 is a long frame that can be used by cutting only a necessary length, and is configured to be long so that a large amount of leaf-like material 2 can be diffused, distributed, and dropped, so that the color selection efficiency is improved. Will improve.

エジェクタ１４は、図２及び図３に示すように、所定間隔で形成される複数の給気孔２３と、前記給気孔２３の先端にそれぞれ形成される空気噴射口２４とを含んで構成され、不良と判別された葉状物２ａを高圧空気の噴射によって迅速に除去できるように構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the ejector 14 includes a plurality of air supply holes 23 formed at predetermined intervals, and air injection ports 24 formed at the tips of the air supply holes 23, respectively. It is configured so that the leaf-like material 2a determined as can be quickly removed by jetting high-pressure air.

前記光源８、９及び給気孔２３ごとに設置されるソレノイドバルブ２６は、制御器２７によって制御される。前記制御器２７は、ＣＣＤカメラモジュール２８から伝達される信号によって該当ソレノイドバルブ２６を瞬間的に開放し、コンプレッサー２９から供給される高圧空気の瞬間的な噴射によって、不良と判別された葉状物２ａが分離・除去される。   A solenoid valve 26 installed for each of the light sources 8 and 9 and the air supply hole 23 is controlled by a controller 27. The controller 27 instantaneously opens the corresponding solenoid valve 26 by a signal transmitted from the CCD camera module 28, and the leaf-like object 2 a determined to be defective by instantaneous injection of high-pressure air supplied from the compressor 29. Is separated and removed.

前記光源８、９は、基板３０、３１上に複数の赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤが所定間隔で交互に設置されるＬＥＤアレイであることが望ましい。基板３０、３１の外側表面には、図２に示すように、ヒートシンク３２、３３が締結部材３４によって取り付けられ、光源８、９から発生する熱が効果的に発散される。   The light sources 8 and 9 are preferably LED arrays in which a plurality of red LEDs and blue LEDs are alternately installed on the substrates 30 and 31 at predetermined intervals. As shown in FIG. 2, heat sinks 32 and 33 are attached to the outer surfaces of the substrates 30 and 31 by fastening members 34, and heat generated from the light sources 8 and 9 is effectively dissipated.

本発明においては、光源８、９であるＬＥＤのほとんどが反射室５に位置するように設置されるので、発散（発光）されるほとんどの光が色彩選別に効率的に用いられる。   In the present invention, most of the LEDs that are the light sources 8 and 9 are installed so as to be located in the reflection chamber 5, so that most of the divergent light is efficiently used for color selection.

前記ＣＣＤカメラモジュール２８がターミナル２８ａを通じて制御器２７に接続され、色彩判別信号が伝送される。制御器２７の出力には、ホース３７を通してエジェクタ１４に連結される複数のソレノイドバルブ２６が接続される。その結果、制御器２７は、これらソレノイドバルブ２６をそれぞれ制御できるように構成される。   The CCD camera module 28 is connected to the controller 27 through a terminal 28a, and a color discrimination signal is transmitted. A plurality of solenoid valves 26 connected to the ejector 14 through the hose 37 are connected to the output of the controller 27. As a result, the controller 27 is configured to control each of the solenoid valves 26.

前記制御器２７は、選別の対象となる葉状物の種類、大きさ、比重及び色度などの特性を勘案して照度及び色相を調節することができ、メモリ部（図示せず）に予め格納されたデータ又は学習によって格納されたデータを読み取って利用したり、データを再設定する方法で適宜制御することができる。   The controller 27 can adjust the illuminance and hue in consideration of characteristics such as the type, size, specific gravity, and chromaticity of the leaf-like object to be selected, and is stored in advance in a memory unit (not shown). The read data or the data stored by learning can be read and used, or can be appropriately controlled by a method of resetting the data.

本発明において、通孔１１の内側には段部が形成されており、組み付けられる透明ガラス１２が反射室５に過度に挿入される現象が防止される。前記通孔１１に組み付けられる透明ガラス１２は、接着材によって接合するか、または、通孔１１に組み付けた後、シーリング部材によって密閉し、異物や埃などが反射室５に流入しないように構成する。   In the present invention, a step portion is formed inside the through hole 11, and the phenomenon that the transparent glass 12 to be assembled is excessively inserted into the reflection chamber 5 is prevented. The transparent glass 12 assembled in the through-hole 11 is joined with an adhesive, or after being assembled into the through-hole 11, the transparent glass 12 is sealed with a sealing member so that foreign matter, dust or the like does not flow into the reflection chamber 5. .

前記透明ガラス１２は、葉状物２の特性によって特定色のみを透過させる半透明にすることができ、また、透明ガラス１２の内部又は内側面（反射室に位置する面）に偏光フィルタなどを設置することができる。   The transparent glass 12 can be made translucent to transmit only a specific color depending on the characteristics of the leaf-like material 2, and a polarizing filter or the like is installed on the inside or the inner side surface (surface located in the reflection chamber) of the transparent glass 12. can do.

図７は、本発明の一例に係る葉状物の色彩選別器１の使用状態を示した図で、一つ又は複数の葉状物の色彩選別器１を６０゜前後の傾きで設置された傾斜シュート４１、４３部分に設置し、葉状物２の色彩を選別するようになる。   FIG. 7 is a view showing a usage state of the leaf color selector 1 according to an example of the present invention, in which one or a plurality of leaf color selectors 1 are installed at an inclination of about 60 °. It installs in 41 and 43 parts, and comes to select the color of the leaf-like object 2.

例えば、ホッパー３８に貯蔵された選別の対象となる葉状物２は、振動装置の振動によって均一に広がった後、振動板４０を通って傾斜シュート４１に落下し、透明ガラス１２の表面を伝って通り過ぎつつ自由落下する。透明ガラス１２の表面に沿って通り過ぎる葉状物２は、光源８、９から発散される光を受け、葉状物２に反射された光が、透明ガラス１２に再び入射した後、反射室５及びスリット１５を通り抜けてＣＣＤカメラ１６に入射されることによって、葉状物２の映像が撮影される。   For example, the leaf-like object 2 to be sorted stored in the hopper 38 spreads uniformly due to the vibration of the vibration device, then falls through the vibration plate 40 to the inclined chute 41 and travels along the surface of the transparent glass 12. Free fall while passing. The leaf-like object 2 passing along the surface of the transparent glass 12 receives light emitted from the light sources 8 and 9, and the light reflected by the leaf-like object 2 is incident on the transparent glass 12 again, and then the reflection chamber 5 and the slit. By passing through 15 and entering the CCD camera 16, an image of the leaf-like object 2 is taken.

上記の葉状物の色彩選別器１のフレーム３であると、外部から入ってくる光が本体４によって遮断されるだけでなく、本体４の内部に形成された円筒形反射面１０によって、光源８、９から発散される光の相当量の反射及び入射が、葉状物２に対して行われる。このようにして、葉状物２の不良可否がより正確に判別される。   In the case of the frame 3 of the leaf-shaped color selector 1, not only light entering from the outside is blocked by the main body 4, but also the light source 8 by the cylindrical reflecting surface 10 formed inside the main body 4. , 9, a considerable amount of reflection and incidence of light emanating from the leaf 9 is performed. In this way, whether or not the foliage 2 is defective is more accurately determined.

一方、色彩選別中に不良葉状物２ａが判別されれば、その判別信号がＣＣＤカメラモジュール２８から制御器２７に伝達される。そして、制御器２７は、該当ソレノイドバルブ２６を瞬間的に開放し、コンプレッサー２９の空気は、前記ソレノイドバルブ２６が開放される期間中にわたって噴射される。このようにして、不良の葉状物２ａを排出路４５、４７に落下させることとなる。その結果、不良の葉状物２ａは、不良葉状物の収集槽４９に落下・収集され、良品の葉状物は、排出路４６及び下部傾斜シュート４３を経由して良品葉状物の収集槽４８に落下・収集される。   On the other hand, if the defective leaf-like material 2 a is determined during the color selection, the determination signal is transmitted from the CCD camera module 28 to the controller 27. Then, the controller 27 opens the corresponding solenoid valve 26 instantaneously, and the air of the compressor 29 is injected over a period during which the solenoid valve 26 is opened. In this way, the defective leaf-like material 2a is dropped into the discharge paths 45 and 47. As a result, the defective leaf-like material 2 a is dropped and collected in the defective leaf-shaped material collection tank 49, and the good leaf material falls into the good-quality leaf-shaped material collection tank 48 via the discharge path 46 and the lower inclined chute 43.・ Collected.

前記動作過程、例えば、葉状物２の色彩不良の判別は、葉状物２が透明ガラス１２区間を通過する前に完了しなければならない。エジェクタ１４が透明ガラス１２の直下部に位置するので、不良色彩と判別された葉状物２ａは、不良判別後、瞬間的に動作するソレノイドバルブ２６による高圧空気の噴射によって、排出路４５、４７へと分離・離脱する。この際、不良葉状物２ａの周辺の良品葉状物も、高圧空気の噴射によって排出路４５、４７へと離脱するが、ホッパー３８に投入して再び選別したり、作業者が手作業で選別作業を行うことができる。   The operation process, for example, the determination of the color defect of the leaf-like object 2 must be completed before the leaf-like object 2 passes through the transparent glass 12 section. Since the ejector 14 is located immediately below the transparent glass 12, the leaf-like material 2a determined to be a defective color is discharged to the discharge passages 45 and 47 by high-pressure air injection by the solenoid valve 26 that operates instantaneously after the failure is determined. And separated. At this time, the non-defective leaf material around the defective leaf material 2a is also separated into the discharge passages 45 and 47 by the injection of high-pressure air. It can be performed.

光源８、９は、制御器２７によって照度及び光量などが適切に制御される。ソレノイドバルブ２６を瞬間的に動作させ、噴射される高圧空気によって不良葉状物２ａを除去する一連の比較回路及びドライバ回路などは、一般的なものである。そのため、本発明では、これらに対する詳細な説明は省略する。   The light sources 8 and 9 are appropriately controlled by the controller 27 in terms of illuminance, light amount, and the like. A series of comparison circuits and driver circuits that operate the solenoid valve 26 instantaneously and remove the defective leaf-like material 2a by the injected high-pressure air are common. Therefore, in the present invention, detailed description thereof will be omitted.

本発明のフレーム３は、熱伝導率に優れて、かつ、加工が容易であり、重さが軽いアルミニウムフレームであることが望ましい。自然に放熱されるので、別途の送風機や通風口が必要でない。また、光源８、９を構成する基板３０、３１の外側面には容量の大きいヒートシンク３２、３３が設置されているので、効率的な放熱が行われる。   The frame 3 of the present invention is preferably an aluminum frame that is excellent in thermal conductivity, easy to process, and light in weight. Since heat is naturally radiated, a separate blower or vent is not required. Moreover, since the heat sinks 32 and 33 with large capacity | capacitance are installed in the outer surface of the board | substrates 30 and 31 which comprise the light sources 8 and 9, efficient heat dissipation is performed.

本発明では、色彩選別の対象として葉状物を例に挙げたが、穀物やその他の色彩選別が必要な対象物にも適用可能であることは当然である。   In the present invention, a leaf-like object is exemplified as an object of color selection, but it is naturally applicable to grains and other objects that require color selection.

図中、未説明符号３ａは電線通過用凹陥部であり、３ｂは光源設置用凹陥部であり、３ｃはマウント１７取り付け用の凹陥部であり、３６はホース連結口であり、４２、４４は、良品葉状物２と不良葉状物２ａとを隔離する隔離板である。   In the figure, unexplained reference numeral 3a is a recessed portion for passing an electric wire, 3b is a recessed portion for installing a light source, 3c is a recessed portion for mounting the mount 17, 36 is a hose connection port, and 42 and 44 are This is a separator that separates the non-defective leaf material 2 and the defective leaf material 2a.

以上説明した本発明は、本実施例及び添付の図面によって限定されるものでなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様に置換、変形及び変更可能であり、これは、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者にとって自明である。   The present invention described above is not limited by the embodiments and the accompanying drawings, and can be variously replaced, modified, and changed without departing from the technical idea of the present invention. It is obvious to those who have ordinary knowledge in the technical field to which

本発明は、比重が小さく、大きさ及び色の変化が激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉の状態の製品や物品を効率的かつ迅速に選別する色彩選別器に関するものである。フレームの長さ方向に、内部に光源から発散される光を伝達及び反射させる反射室を形成する。反射室の表面に円形反射面を形成する。反射室の上下部に光源（LEDアレー）を設置する。反射室の前面部に、葉状物が伝って流れるように透明ガラスを設置する。反射室の後面部に、スリットを形成することによって、葉状物の映像がＣＣＤカメラによって撮影されるようにする。そして、不良と判別された葉状物は、フレームの前面下部に設置されるエジェクタによって噴射される高圧空気により、迅速に除去できるように構成する。このようにして、比重が小さくて軽く、大きさ及び色の変化が激しい緑茶、紅茶、菊花及びハーブなどのような葉状態の製品や物品を、効率的かつ迅速に選別することができる。   The present invention relates to a color sorter that efficiently and quickly sorts leaf-like products and articles such as green tea, black tea, chrysanthemum flowers and herbs that have a small specific gravity and a large change in size and color. A reflection chamber for transmitting and reflecting light emitted from the light source is formed in the length direction of the frame. A circular reflecting surface is formed on the surface of the reflecting chamber. Install light sources (LED arrays) at the top and bottom of the reflection chamber. Transparent glass is installed on the front part of the reflection chamber so that the leaf-like material flows through it. By forming a slit in the rear surface of the reflection chamber, an image of the leaf-like object is taken by the CCD camera. And it is comprised so that the leaf-like thing discriminate | determined as defect can be removed rapidly by the high pressure air injected by the ejector installed in the front lower part of a flame | frame. In this way, leaf-like products and articles such as green tea, black tea, chrysanthemum, and herbs that are small and light in specific gravity and have a large size and color change can be efficiently and quickly selected.

１ 葉状物の色彩選別器； ２ 良品葉状物； ２ａ 不良葉状物； ３ フレーム；
５ 反射室； ６、７ 長孔； ８、９ 光源； １０ 円筒形反射面；
１１ 通孔； １２ 透明ガラス； １３ 凹陥部； １４ エジェクタ；
１５ スリット； １６ ＣＣＤカメラ； １７ マウント； １８、１９ 側部；
２０、３４、３５ 締結部材； ２１、２２ シーリング部材； ２３ 給気孔；
２４ 空気噴射口； ２６ ソレノイドバルブ； ２７ 制御器；
２８ ＣＣＤカメラモジュール； ２８ａ ターミナル； ２９ コンプレッサー；
３０、３１ 基板； ３２、３３ ヒートシンク； ３７ ホース； ３８ ホッパー；
４０ 振動板； ４５、４６、４７ 排出路； ４１、４３ 傾斜シュート；
４８ 良品葉状物の収集槽； ４９ 不良葉状物の収集槽 1 Color sorter for leaf material; 2 Good leaf material; 2a Bad leaf material; 3 Frame;
5 reflection chamber; 6, 7 long hole; 8, 9 light source; 10 cylindrical reflection surface;
11 through-holes; 12 transparent glass; 13 recessed portions; 14 ejectors;
15 slits; 16 CCD camera; 17 mount; 18, 19 side;
20, 34, 35 Fastening member; 21, 22 Sealing member; 23 Air supply hole;
24 Air injection port; 26 Solenoid valve; 27 Controller;
28 CCD camera module; 28a terminal; 29 compressor;
30, 31 substrate; 32, 33 heat sink; 37 hose; 38 hopper;
40 Diaphragm; 45, 46, 47 Discharge path; 41, 43 Inclined chute;
48 Collection tank for good leaf material; 49 Collection tank for bad leaf material

Claims (5)

長尺のフレームの内部に長さ方向に形成される大きい内径の円筒形反射室と、
前記円筒形反射室の上下部に長さ方向に設置され、円筒形反射室に光を放出する光源と、
前記円筒形反射室の表面に形成され、光を伝達及び反射させる円筒形反射面と、
前記円筒形反射室の前面に、長さ方向に設置される板状の透明ガラスと、
前記透明ガラス下部のフレーム部分に、長さ方向に設置されるエジェクタと、
前記円筒形反射室の後面に、長さ方向に形成されるスリットと、を含んで構成されたことを特徴とする葉状物の色彩選別器。 A large-diameter cylindrical reflection chamber formed in the longitudinal direction inside the long frame;
A light source installed in the longitudinal direction at the upper and lower portions of the cylindrical reflection chamber, and emitting light to the cylindrical reflection chamber;
A cylindrical reflection surface formed on the surface of the cylindrical reflection chamber for transmitting and reflecting light;
A plate-like transparent glass installed in the length direction on the front surface of the cylindrical reflection chamber,
An ejector installed in the length direction on the frame portion of the transparent glass lower part;
A leaf sorter color selector comprising a slit formed in a length direction on a rear surface of the cylindrical reflection chamber. フレームは、
本体の内部に長さ方向に形成される大きい内径の円筒形反射室と、
前記本体の上下部に長さ方向に形成され、円筒形反射室に連結される長孔と、
前記本体の前面部に長さ方向に形成され、選別の対象となる葉状物が面接触しながら落下できるように透明ガラスが取り付けられる組み付け孔と、
前記本体の後面部に長さ方向に形成され、円筒形反射室に連通するスリットと、
前記本体の前面下部に、長さ方向に形成されるエジェクタ取り付け用凹陥部と、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の葉状物の色彩選別器。 Frame
A large-bore cylindrical reflection chamber formed in the length direction inside the main body,
A long hole formed in the length direction on the upper and lower parts of the main body and connected to the cylindrical reflection chamber;
An assembly hole in which the transparent glass is attached so that the leaf-like object to be selected can be dropped while being in surface contact with the front surface of the main body in the length direction;
A slit formed in the longitudinal direction on the rear surface of the main body and communicating with the cylindrical reflection chamber;
The leaf color selector according to claim 1, further comprising an ejector mounting recess formed in a length direction at a lower front portion of the main body. エジェクタは、所定間隔で形成される複数の給気孔と、前記給気孔の先端にそれぞれ形成される空気噴射口と、を含んで構成され、不良葉状物を高圧空気の噴射によって迅速に除去することを特徴とする、請求項１又は２に記載の葉状物の色彩選別器。   The ejector is configured to include a plurality of air supply holes formed at predetermined intervals and an air injection port formed at the tip of each of the air supply holes, and quickly remove defective leaf-like materials by injection of high-pressure air. The color sorter for a leaf-like material according to claim 1 or 2. 光源は、フレームの上下部の長孔に取り付けられるＬＥＤアレイと、前記ＬＥＤアレイに設置されるヒートシンクと、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の葉状物の色彩選別器。   3. The leaf-like object according to claim 1, wherein the light source includes an LED array attached to a long hole at an upper and lower part of the frame, and a heat sink installed in the LED array. Color sorter. ＬＥＤアレイは、複数の赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤを所定間隔で交互に設置して構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の葉状物の色彩選別器。   5. The leaf color selector according to claim 4, wherein the LED array is configured by alternately installing a plurality of red LEDs and blue LEDs at predetermined intervals.
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