JP2007021381A - Classifier - Google Patents

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JP2007021381A
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Bunya Ishiyama
文弥 石山
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Yamamoto and Co Ltd
Yamamoto Co Ltd
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Yamamoto and Co Ltd
Yamamoto Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress lowering of classification performance while reducing cost. <P>SOLUTION: In the color classifier 10, good or defective grains are determined based on an image taken only from a front side of the grains G by a camera 28, to classify good grains from defective ones by an ejector 40. Therefore, only one expensive camera 28 is used to reduce cost. Grains G are sent to the first delivery part 22 of a vibration feeder 20 by a first elevator 16 and a first tank 18 to be primarily classified by the camera 28 and ejector 40 via a delivery roller 26, and then sent to a second delivery part 24 of the vibration feeder 20 by a second elevator 52 and a second tank 54 to be secondarily classified by the camera 28 and ejector 40 via the delivery roller 26. Thus, lowering of the classification performance can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、粒体を選別する選別機に関する。   The present invention relates to a sorter for sorting particles.

色彩選別機としては、穀粒をフロントカメラ及びリヤカメラによって表裏二面から撮影し、フロントカメラ及びリヤカメラによって撮影された穀粒の像（色彩）に基づいて穀粒を良品と不良品とに選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a color sorter, the grain is photographed from the front and back surfaces by a front camera and a rear camera, and the grain is sorted into a good product and a defective product based on the image (color) of the grain photographed by the front camera and the rear camera. There are some (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、この色彩選別機では、フロントカメラとリヤカメラとの２つの高価なカメラを備えている。このため、選別性能は高いものの、高価であり、農家用のものにするには不適切である。
特開２００３−１５６４４７公報 However, this color sorter includes two expensive cameras, a front camera and a rear camera. For this reason, although the sorting performance is high, it is expensive and unsuitable for farming.
JP 2003-156447 A

本発明は上記事実を考慮し、コストダウンを図りつつ選別性能の低下を抑制することができる選別機を得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a sorter that can suppress a reduction in sorting performance while reducing costs.

請求項１に記載の選別機は、粒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて粒体を第１粒と第２粒とに選別する選別手段と、前記選別手段により選別された第１粒及び第２粒の少なくとも一方に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる繰返手段と、を備えている。   The sorting machine according to claim 1 sorts the particles into first and second particles based on an imaging unit that images the particles and an image from only one side of the particles captured by the imaging unit. And a repeating unit that repeats the processing of the imaging unit and the sorting unit for at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting unit.

請求項２に記載の選別機は、請求項１に記載の選別機において、前記選別手段は粒体を良粒と不良粒とに選別し、かつ、前記繰返手段は良粒に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる、ことを特徴としている。   The sorting machine according to claim 2 is the sorting machine according to claim 1, wherein the sorting means sorts the particles into good and bad grains, and the repeating means is arranged for the good grains. It is characterized in that the processing of the imaging means and the sorting means is repeated.

請求項１に記載の選別機では、撮像手段が粒体を撮像し、撮像手段が撮像した粒体の像に基づいて選別手段が粒体を第１粒と第２粒とに選別する。   In the sorting machine according to the first aspect, the imaging unit images the particles, and the sorting unit sorts the particles into the first particles and the second particles based on the image of the particles captured by the imaging unit.

ここで、撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて、選別手段が粒体を第１粒と第２粒とに選別する。このため、撮像手段の構成を簡単にすることができ、コストダウンを図ることができる。   Here, based on the image from only one side of the grain imaged by the imaging means, the sorting means sorts the grain into the first grain and the second grain. For this reason, the structure of an imaging means can be simplified and cost reduction can be aimed at.

しかも、選別手段により選別された第１粒及び第２粒の少なくとも一方に対して、繰返手段が撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる。このため、選別性能の低下を抑制することができる。   In addition, the repeating unit repeats the processing of the imaging unit and the sorting unit with respect to at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting unit. For this reason, the fall of sorting performance can be controlled.

請求項２に記載の選別機では、選別手段が粒体を良粒と不良粒とに選別し、繰返手段が良粒に対して撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる。このため、良粒の選別性能を向上させることができる。   In the sorting machine according to the second aspect, the sorting means sorts the particles into good and bad grains, and the repeating means repeats the processing of the imaging means and the sorting means for the good grains. For this reason, the selection performance of good grains can be improved.

図１には、本発明の実施の形態に係る選別機としての色彩選別機１０が前側から見た模式図にて示されており、図２には、色彩選別機１０が右側から見た模式図にて示されている。さらに、図３には、色彩選別機１０の主要部が前斜め右側から見た斜視図にて示されており、図４には、色彩選別機１０が前斜め左側から見た斜視図にて示されている。   FIG. 1 shows a schematic view of a color sorter 10 as a sorter according to an embodiment of the present invention as seen from the front side, and FIG. 2 shows a schematic view of the color sorter 10 as seen from the right side. It is shown in the figure. Further, FIG. 3 shows a perspective view of the main part of the color sorter 10 as seen from the front diagonal right side, and FIG. 4 shows a perspective view of the color sorter 10 as seen from the diagonal front left side. It is shown.

本発明の実施の形態に係る色彩選別機１０は、略直方体状にされており、色彩選別機１０の全周面は、図４に一部図示するカバー１２に覆われている。   The color sorter 10 according to the embodiment of the present invention has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the entire circumferential surface of the color sorter 10 is covered with a cover 12 partially illustrated in FIG.

色彩選別機１０の左側には、下側部の外側において、投入部としての漏斗状の供給ホッパ１４が固定されており、供給ホッパ１４に、上側から、粒体としての穀粒Ｇ（精米機、脱ぷ機からの白米、玄米等の米粒の他大豆等も含む）が投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給される。   On the left side of the color sorter 10, a funnel-shaped supply hopper 14 is fixed as an input part on the outer side of the lower side, and the grain G (rice milling machine) as a granule from the upper side is fixed to the supply hopper 14. In addition, rice grains such as white rice, brown rice, and soy beans from the detaching machine are also introduced), whereby the grain G is supplied to the color sorter 10.

色彩選別機１０の左面外側には、供給ホッパ１４よりも内側において、第１揚粒手段としての第１昇降機１６が設けられている。第１昇降機１６の下端には供給ホッパ１４の下端が接続されており、第１昇降機１６は、供給ホッパ１４へ投入された穀粒Ｇを下端から上端へ搬送する。   On the outer side of the left side of the color sorter 10, a first elevator 16 as a first graining means is provided inside the supply hopper 14. The lower end of the first elevator 16 is connected to the lower end of the supply hopper 14, and the first elevator 16 conveys the grain G put into the supply hopper 14 from the lower end to the upper end.

色彩選別機１０の上部には、左部後側において、第１供給手段としての略矩形筒状の第１タンク１８が設けられており、第１タンク１８には、第１昇降機１６の上端まで搬送された穀粒Ｇが上側から供給される。また、第１タンク１８の下部は、漏斗状にされている。   In the upper part of the color sorter 10, a substantially rectangular cylindrical first tank 18 as a first supply means is provided on the left rear side, and the first tank 18 extends to the upper end of the first elevator 16. The conveyed grain G is supplied from the upper side. Moreover, the lower part of the 1st tank 18 is made into the funnel shape.

色彩選別機１０の後部には、第１タンク１８よりも下側において、送出手段としての振動フィーダ２０（直進フィーダ）が設けられており、振動フィーダ２０のトラフ（盆）は、上面及び前面が開放された略直方体箱状にされている。振動フィーダ２０のトラフ内には、仕切壁２０Ａが設けられており、仕切壁２０Ａは振動フィーダ２０のトラフ内を左側の第１送出部２２と右側の第２送出部２４とに左右方向中央で仕切っている。第１送出部２２の底面直上には、第１タンク１８の下端が配置されており、第１送出部２２の底面と第１タンク１８の下端とは僅かに離間している。振動フィーダ２０のトラフは、底壁上面（第１送出部２２及び第２送出部２４の底面）が前後方向へ往復振動されており、第１タンク１８に供給されて第１タンク１８の下端から第１送出部２２の底面へ流下した穀粒Ｇが、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第１送出部２２の底面を後側から前側へ送出されて、第１送出部２２の前端から所定量ずつ流下される。   The rear portion of the color sorter 10 is provided with a vibration feeder 20 (straight forward feeder) as a sending means below the first tank 18, and the trough (basin) of the vibration feeder 20 has an upper surface and a front surface. It is an open rectangular parallelepiped box. A partition wall 20 </ b> A is provided in the trough of the vibration feeder 20, and the partition wall 20 </ b> A is centered in the left-right direction in the trough of the vibration feeder 20 to the left first sending unit 22 and the right second sending unit 24. Partitioning. The lower end of the first tank 18 is disposed immediately above the bottom surface of the first delivery unit 22, and the bottom surface of the first delivery unit 22 and the lower end of the first tank 18 are slightly separated from each other. The trough of the vibration feeder 20 has a bottom wall top surface (bottom surfaces of the first delivery unit 22 and the second delivery unit 24) reciprocally vibrated in the front-rear direction, and is supplied to the first tank 18 from the lower end of the first tank 18. The grains G that have flowed down to the bottom surface of the first delivery unit 22 are sent out from the rear side to the front side through the bottom surface of the first delivery unit 22 while being aligned while being vibrated (uniformly scattered). It flows down from the front end of 22 by a predetermined amount.

振動フィーダ２０の前側（下流側）には、繰出手段としての断面外形円状の繰出ロール２６が設けられている。繰出ロール２６は上側が後側から前側へ向かう方向へ中心軸周りに回転されており、第１送出部２２の前端から流下した穀粒Ｇ及び後述の如く第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇが、繰出ロール２６によって繰り出されて、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。なお、繰出ロール２６の周面は、穀粒Ｇがあまり滑らない構成にされている。   On the front side (downstream side) of the vibration feeder 20, a feeding roll 26 having a circular cross-sectional outer shape as a feeding means is provided. The feeding roll 26 is rotated about the central axis in the direction from the rear side toward the front side, and the feeding roll 26 flows down from the grain G flowing down from the front end of the first sending part 22 and from the front end of the second sending part 24 as described later. The grain G is fed by the feeding roll 26 and freely falls along the free fall trajectory P to the front side of the feeding roll 26. The peripheral surface of the feeding roll 26 is configured such that the grain G does not slide so much.

繰出ロール２６の下方には、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）において、撮像手段としてのカメラ２８（ＣＣＤカメラ）が設けられている。カメラ２８は例えば５１２画素を備えたラインセンサカメラにされると共に、カメラ２８の視野中心軸Ｑは略水平にされて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられており、カメラ２８は、第１送出部２２を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際、及び、第２送出部２４を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際に、第１送出部２２及び第２送出部２４を経た穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの左右方向幅よりも広い所定の線状領域を前側（一側）から撮影（撮像）する。   Below the feeding roll 26, a camera 28 (CCD camera) as an imaging means is provided on the front side (or rear side) of the free fall trajectory P of the grain G from the feeding roll 26. The camera 28 is a line sensor camera having 512 pixels, for example, and the visual field center axis Q of the camera 28 is substantially horizontal and is directed to the free fall orbit P of the grain G. When the grain G that freely falls from the feeding roll 26 via the delivery part 22 reaches the vicinity of the visual field center axis Q, and when the grain G that freely falls from the feeding roll 26 via the second delivery part 24, the grain center axis Q When the vicinity is reached, a predetermined linear region wider than the lateral width of the free fall trajectory P from the feeding roll 26 of the grain G that has passed through the first sending unit 22 and the second sending unit 24 is set to the front side (one side). ) To capture (capture).

カメラ２８と穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間には、照明手段としての一対の蛍光灯３０、３２が設けられており、一対の蛍光灯３０、３２は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。   Between the camera 28 and the free fall orbit P of the grain G, a pair of fluorescent lamps 30 and 32 are provided as illumination means, and the pair of fluorescent lamps 30 and 32 is a visual field center axis Q of the camera 28. Are arranged symmetrically on the upper side and the lower side to illuminate the grain G that freely falls along the free fall trajectory P.

カメラ２８の視野中心軸Ｑ上には、穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの反カメラ２８側において、反射手段としての比色板３４（反射板）が設けられており、比色板３４が所定色にされて良粒と判断される穀粒Ｇと同じ光反射率にされることで、カメラ２８が所定の光量を感知して所定レベルの信号（ビデオ信号）を出力できるようにされている。   On the visual field center axis Q of the camera 28, a colorimetric plate 34 (reflecting plate) as a reflecting means is provided on the side opposite to the camera 28 of the free fall trajectory P of the grain G. The light reflectance is the same as that of the grain G, which is determined to be a good grain, so that the camera 28 can detect a predetermined amount of light and output a signal (video signal) of a predetermined level. .

穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐと比色板３４との間には、追加照明手段としての一対の蛍光灯３６、３８が設けられており、一対の蛍光灯３６、３８は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。なお、一対の蛍光灯３６、３８は、省略することができる。   Between the free fall trajectory P of the grain G and the colorimetric plate 34, a pair of fluorescent lamps 36 and 38 are provided as additional illumination means. The grains G that are symmetrically arranged on the upper side and the lower side with respect to the central axis Q and fall freely along the free fall trajectory P are illuminated. The pair of fluorescent lamps 36 and 38 can be omitted.

カメラ２８の撮影領域は、左右方向において、複数に分割されており、カメラ２８の各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像（穀粒Ｇの色彩）に基づいて、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値（しきいレベル）よりも低い画素が検出されない分割撮影領域の穀粒Ｇが第１粒としての良粒（例えば白色粒）であると判断され、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値よりも低い画素が検出された分割撮影領域の穀粒Ｇが第２粒としての不良粒（例えば病気や虫食い等による被害粒等の着色粒）であると判断される。   The shooting area of the camera 28 is divided into a plurality of parts in the left-right direction, and based on an image including the grain G (color of the grain G) shot in each divided shooting area of the camera 28, It is determined that the grain G in the divided photographing area where the pixel whose output signal level is lower than the threshold value (threshold level) is not detected is a good grain (for example, white grain) as the first grain. It is determined that the grain G in the divided photographing region where the pixel whose output signal level is lower than the threshold is detected is a defective grain as the second grain (for example, a colored grain such as a damaged grain due to illness or insect eating). The

穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）には、カメラ２８よりも下側において、選別手段としてのエジェクタ４０が設けられており、エジェクタ４０はフラッパ方式のもの（エアノズルと電磁弁とを使ったエアノズル方式のものであってもよい）にされている。エジェクタ４０は、弾性を有する断面Ｌ字形板状の板バネ４２と、板バネ４２に対応するソレノイド４４と、を有しており、カメラ２８の撮影領域が左右方向に複数に分割されたことに対応して、板バネ４２及びソレノイド４４はそれぞれ左右方向に複数設けられている。板バネ４２は、上側部分をソレノイド４４の上側に配置されると共に、下側部分をソレノイド４４のプランジャ４４Ａと穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間に配置されており、穀粒Ｇが不良粒と判断されたカメラ２８の分割撮影領域に対応するチャネルのソレノイド４４が作動されて（所定（例えば３６Ｖ）の電圧を瞬間的に印加されて）プランジャ４４Ａが板バネ４２の下側部分を瞬間的に叩く（押圧）することで、板バネ４２が弾性変形されて下側部分において自由落下軌道Ｐに入り込み、自由落下する当該穀粒Ｇが自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出される。これにより、穀粒Ｇが、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に一次選別される。   On the front side (or rear side) of the free fall trajectory P of the grain G, an ejector 40 as a sorting means is provided below the camera 28. The ejector 40 is of a flapper type (air nozzle and electromagnetic). It may be an air nozzle type using a valve). The ejector 40 includes a plate spring 42 having an L-shaped plate shape having elasticity and a solenoid 44 corresponding to the plate spring 42, and the imaging region of the camera 28 is divided into a plurality of portions in the left-right direction. Correspondingly, a plurality of leaf springs 42 and solenoids 44 are provided in the left-right direction. The leaf spring 42 has an upper portion disposed above the solenoid 44 and a lower portion disposed between the plunger 44A of the solenoid 44 and the free fall trajectory P of the grain G, and the grain G is defective. The solenoid 44 of the channel corresponding to the divided photographing region of the camera 28 determined to be a grain is actuated (a voltage of a predetermined (for example, 36V) is instantaneously applied), and the plunger 44A instantaneously moves the lower portion of the leaf spring 42. By hitting (pressing) the leaf spring 42, the leaf spring 42 is elastically deformed and enters the free fall trajectory P in the lower portion, and the free-falling grain G is ejected from the free fall trajectory P to the rear side. As a result, the grain G is primarily sorted into good grains that continue to fall freely along the free fall trajectory P and defective grains that are ejected from the free fall trajectory P by the ejector 40.

エジェクタ４０の左側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第１良粒選別筒４６及び第１不良粒選別筒４８が設けられている。第１良粒選別筒４６の上面は、振動フィーダ２０の第１送出部２２を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第１不良粒選別筒４８の上面は第１良粒選別筒４６の後側に配置されており、第１良粒選別筒４６には第１送出部２２を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から流入すると共に、第１不良粒選別筒４８には第１送出部２２を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）が上側から流入する。   Below the left side portion of the ejector 40, a cylindrical first good grain sorting cylinder 46 and a first defective grain sorting cylinder 48 constituting a sorting means are provided. The upper surface of the first good grain sorting cylinder 46 intersects the free fall orbit P of the grain G that has passed through the first delivery part 22 of the vibration feeder 20, and the upper surface of the first defective grain sorting cylinder 48 is the first good grain. It is arranged on the rear side of the sorting cylinder 46, and the first good grain sorting cylinder 46 is judged to be a good grain through the first delivery unit 22, and continues to fall freely along the free fall trajectory P (primary good Grain) flows in from the upper side, and the grain G (primary defective grain) which is judged to be defective grain through the first delivery part 22 and is ejected from the free fall orbit P to the rear side in the first defective grain sorting cylinder 48. It flows in from the upper side.

第１不良粒選別筒４８の下端下側には、収集手段を構成する第１不良粒収集箱５０が設けられている。第１不良粒収集箱５０は上面が開放された箱状にされており、第１不良粒収集箱５０には第１不良粒選別筒４８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）が流入されて収集される。   Below the lower end of the first defective particle sorting cylinder 48, a first defective particle collection box 50 constituting a collecting means is provided. The first defective grain collection box 50 has a box shape with an open upper surface, and the first defective grain collection box 50 has a grain G (primary defective grain) determined as a defective grain from the first defective grain sorting cylinder 48. ) Is collected.

色彩選別機１０の後面外側には、繰返手段を構成する第２揚粒手段としての第２昇降機５２が設けられている。第２昇降機５２の下端には第１良粒選別筒４６の下端が接続されており、第２昇降機５２は、第１良粒選別筒４６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）を下端から上端へ搬送する。   Outside the rear surface of the color sorter 10, there is provided a second elevator 52 as a second granulating means that constitutes a repeating means. The lower end of the first good grain sorting cylinder 46 is connected to the lower end of the second elevator 52, and the second elevator 52 uses the grain G (primary good) determined to be good grains from the first good grain sorting cylinder 46. Grain) from the lower end to the upper end.

色彩選別機１０の上部には、右部後側において、繰返手段を構成する第２供給手段としての略矩形筒状の第２タンク５４が設けられており、第２タンク５４には、第２昇降機５２の上端まで搬送された穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から供給される。また、第２タンク５４の下部は、漏斗状にされている。   In the upper part of the color sorter 10, a second tank 54 having a substantially rectangular cylindrical shape as a second supply means constituting a repeating means is provided on the rear side of the right part. 2 The grain G (primary good grain) conveyed to the upper end of the elevator 52 is supplied from the upper side. Moreover, the lower part of the 2nd tank 54 is made into the funnel shape.

第２タンク５４の下端は、振動フィーダ２０の第２送出部２４底面直上に配置されており、第２タンク５４の下端と第２送出部２４の底面とは僅かに離間している。このため、第２タンク５４に供給されて第２タンク５４の下端から第２送出部２４の底面へ流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第２送出部２４の底面を後側から前側へ送出されて、第２送出部２４の前端から所定量ずつ流下される。   The lower end of the second tank 54 is disposed immediately above the bottom surface of the second delivery unit 24 of the vibration feeder 20, and the lower end of the second tank 54 and the bottom surface of the second delivery unit 24 are slightly separated from each other. Therefore, the grains G (primary good grains) supplied to the second tank 54 and flowing down from the lower end of the second tank 54 to the bottom surface of the second delivery unit 24 are arranged while being vibrated (evenly scattered). ), The bottom surface of the second delivery unit 24 is delivered from the rear side to the front side, and is flown down from the front end of the second delivery unit 24 by a predetermined amount.

これにより、第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、繰出ロール２６によって繰り出されて繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し、カメラ２８の視野中心軸Ｑ近傍に到達した際にカメラ２８によって前側から撮影されることで、カメラ２８の各分割撮影領域の穀粒Ｇが、各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像に基づいて良粒であるか不良粒であるかが判断されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に二次選別される。   Thereby, the grain G (primary good grain) flowing down from the front end of the second delivery unit 24 is fed out by the feeding roll 26 and freely falls along the free fall trajectory P to the front side of the feeding roll 26. When the camera 28 is photographed from the front side when it reaches the vicinity of the visual field center axis Q, the grain G of each divided photographing area of the camera 28 is based on an image including the grain G photographed in each divided photographing area. Whether it is a good grain or a bad grain, and is secondarily sorted into a good grain that continues to fall freely along the free fall trajectory P and a faulty grain that is ejected from the free fall trajectory P by the ejector 40. The

エジェクタ４０の右側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第２良粒選別筒５６及び第２不良粒選別筒５８が設けられている。第２良粒選別筒５６の上面は、第２送出部２４を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第２不良粒選別筒５８の上面は第２良粒選別筒５６の後側に配置されており、第２良粒選別筒５６には第２送出部２４を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）が上側から流入すると共に、第２不良粒選別筒５８には第２送出部２４を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）が上側から流入する。   Below the right side portion of the ejector 40, a cylindrical second good grain sorting cylinder 56 and a second defective grain sorting cylinder 58, which constitute the sorting means, are provided. The upper surface of the second good grain sorting cylinder 56 intersects the free fall trajectory P of the grain G that has passed through the second delivery unit 24, and the upper surface of the second defective grain sorting cylinder 58 is the second good grain sorting cylinder 56. The grain G (secondary good grain) which is arranged on the rear side and is judged to be good grain through the second delivery unit 24 and continues to fall freely along the free fall trajectory P is arranged in the second good grain sorting cylinder 56. The grain G (secondary defective grain) that has flowed from the upper side and is judged as a defective grain through the second delivery unit 24 and ejected rearward from the free fall orbit P to the second defective grain sorting cylinder 58 from the upper side. Inflow.

第２不良粒選別筒５８の下端下側には、収集手段を構成する第２不良粒収集箱６０が設けられている。第２不良粒収集箱６０は上面が開放された箱状にされており、第２不良粒収集箱６０には第２不良粒選別筒５８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）が流入されて収集される。   Below the lower end of the second defective particle sorting cylinder 58, a second defective particle collection box 60 constituting a collecting means is provided. The second defective grain collection box 60 has a box shape with an open upper surface, and the second defective grain collection box 60 has a grain G (secondary defect) determined as a defective grain from the second defective grain selection cylinder 58. Grain) is collected and collected.

第２良粒選別筒５６の下端下側には、収集手段を構成する良粒収集箱６２が設けられている。良粒収集箱６２は上面が開放された箱状にされており、良粒収集箱６２には第２良粒選別筒５６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。   A good grain collection box 62 constituting a collecting means is provided below the lower end of the second good grain sorting cylinder 56. The good grain collection box 62 is formed in a box shape with an open upper surface, and the grain G (secondary good grain) determined to be good grains from the second good grain sorting cylinder 56 flows into the good grain collection box 62. To be collected.

色彩選別機１０の前面上部には、操作部としての操作パネル６４が設けられており、操作パネル６４において、色彩選別機１０（第１昇降機１６、第２昇降機５２、振動フィーダ２０、繰出ロール２６、カメラ２８、蛍光灯３０、３２、３６、３８、エジェクタ４０、良粒と不良粒との判断のしきい値等）の設定操作及び制御操作を可能にされている。   An operation panel 64 serving as an operation unit is provided on the upper front portion of the color sorter 10. In the operation panel 64, the color sorter 10 (first elevator 16, second elevator 52, vibration feeder 20, feeding roll 26 is provided. Camera 28, fluorescent lamps 30, 32, 36, 38, ejector 40, threshold value for determining good and bad grains, and the like.

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成の色彩選別機１０において穀粒Ｇの選別を行うためには、色彩選別機１０の初期導入時又は定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すなわち、オペレータが操作パネル６４の操作によって、又は定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずカメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータが操作パネル６４の操作によって所望のしきい値率を指定した後、操作パネル６４の操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、カメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。   In order to select the grain G in the color sorter 10 having the above configuration, teaching processing for initial setting is performed at the time of initial introduction of the color sorter 10 or at a predetermined time. That is, when the operator instructs the start of the teaching process by operating the operation panel 64 or automatically every predetermined time, first, a predetermined shooting target area is shot by the camera 28, and an output signal from the camera 28 is output. A teaching process is performed based on this. Further, when the operator designates a desired threshold rate by operating the operation panel 64 and then instructs the start of the threshold setting process by operating the operation panel 64, the threshold setting process is started. In the threshold setting process, first, as in the teaching process, a predetermined shooting target area is shot by the camera 28, and the threshold setting process is performed based on an output signal from the camera 28.

次に、図５に示す穀粒Ｇの色彩選別処理が実施される。   Next, the color selection process of the grain G shown in FIG. 5 is implemented.

すなわち、オペレータ又は所定の穀粒投入機によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４に投入されると、第１昇降機１６によって搬送されて、第１タンク１８に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。   That is, when the grain G to be selected is input to the supply hopper 14 by the operator or a predetermined grain input machine, it is conveyed by the first elevator 16 and supplied to the first tank 18. The grain G is supplied to the first delivery unit 22 of the vibration feeder 20. Thereby, the grain G flows down from the front end of the 1st sending part 22, and falls freely along the free fall track | orbit P to the front side of the delivery roll 26. FIG.

自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。   The grain G that freely falls along the free fall trajectory P is captured by the camera 28 from the front side, and it is judged whether it is a good grain or a bad grain. While (primary good grains) continue to fall freely along the free fall trajectory P, the grains G (primary fault grains) determined to be defective grains are ejected from the free fall trajectory P by the ejector 40, and the grains G Primary selection is made into good and bad grains.

自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。   The grain G (primary defective grain) ejected from the free fall trajectory P flows into the first defective grain sorting cylinder 48 and is collected in the first defective grain collection box 50.

自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、第２昇降機５２によって搬送されることで、第２タンク５４に供給されて、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。   The grains G (primary good grains) that continue to fall freely along the free fall trajectory P are supplied to the second tank 54 by flowing into the first good grain sorting cylinder 46 and being transported by the second elevator 52. Then, it is supplied to the second delivery unit 24 of the vibration feeder 20. Thereby, the grain G (primary good grain) flows down from the front end of the 2nd sending part 24, and falls freely along the free fall track P to the front side of the feed roll 26.

自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。   The grain G (primary good grain) that freely falls along the free fall trajectory P is photographed by the camera 28 from the front side, and is judged to be good grain by judging whether it is good grain or defective grain. Grained grains G (secondary good grains) continue to fall freely along free fall trajectory P, while grains G (secondary faulty grains) judged to be defective grains are ejected from free fall trajectory P by ejector 40. Thus, the grain G is secondarily sorted into good grains and bad grains.

自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。   The grain G (secondary defective grain) ejected from the free fall trajectory P flows into the second defective grain sorting cylinder 58 and is collected in the second defective grain collection box 60.

自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。   The grains G (secondary good grains) that continue to fall freely along the free fall trajectory P flow into the second good grain sorting cylinder 56 and are collected in the good grain collection box 62.

本色彩選別機１０では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。   In the color sorter 10, while the grain G (secondary good grain) collected in the good grain collection box 62 is regarded as a good grain, it is collected in the first defective grain collection box 50 and the second defective grain collection box 60. The made grain G (primary defective grain and secondary defective grain) is regarded as a defective grain.

ここで、カメラ２８が撮影した穀粒Ｇの前側のみからの画像（色彩）に基づいて、穀粒Ｇが良粒であるか不良粒であるかが判断されて、エジェクタ４０が穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。このため、高価なカメラ２８を１つにすることができ、コストダウンを図ることができて、色彩選別機１０を農家用のものとして適切なものにすることができる。   Here, based on the image (color) from only the front side of the grain G photographed by the camera 28, it is determined whether the grain G is a good grain or a defective grain, and the ejector 40 selects the grain G. Sort into good and bad grains. For this reason, the expensive camera 28 can be made into one, a cost reduction can be aimed at, and the color sorter 10 can be made suitable as a thing for farmers.

さらに、第１昇降機１６及び第１タンク１８によって振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給されることで繰出ロール２６を介してカメラ２８及びエジェクタ４０によって一次選別された穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２昇降機５２及び第２タンク５４によって振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給されることで繰出ロール２６を介してカメラ２８及びエジェクタ４０によって二次選別される。このため、選別性能の低下を抑制することができる。   Furthermore, the grain G (primary good grain) which is primarily selected by the camera 28 and the ejector 40 through the feeding roll 26 by being supplied to the first delivery unit 22 of the vibration feeder 20 by the first elevator 16 and the first tank 18. ) Is supplied to the second delivery unit 24 of the vibration feeder 20 by the second elevator 52 and the second tank 54, and is secondarily sorted by the camera 28 and the ejector 40 through the feeding roll 26. For this reason, the fall of sorting performance can be controlled.

しかも、カメラ２８及びエジェクタ４０による選別が繰り返される穀粒Ｇが、一次選別における一次良粒であるため、良粒の選別性能を向上させることができる。   And since the grain G in which the sorting by the camera 28 and the ejector 40 is repeated is the primary good grain in the primary sorting, the sorting performance of the good grain can be improved.

なお、本色彩選別機１０では、従来の色彩選別機（２台カメラ方式）に比べ、コストを約５０％、選別性能を約９０％、処理能力を約７０％にすることができる。   The color sorter 10 can reduce the cost by about 50%, the sorting performance by about 90%, and the processing capacity by about 70% compared to the conventional color sorter (two-camera system).

また、本色彩選別機１０では、エジェクタ４０が１粒の穀粒Ｇ（一次不良粒又は二次不良粒）を自由落下軌道Ｐから弾き出すために他の穀粒Ｇ（例えば１０粒程度の良粒）も自由落下軌道Ｐから弾き出してしまう。従って、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇには良粒も相当混入してしまう。そのため、この混入穀粒Ｇは、本色彩選別機１０で再度色彩選別処理を行うのが好ましい。この場合は、選別性能を上げるため、振動フィーダ２０と繰出ロール２６の穀粒Ｇ送出量を少なく抑えることが好ましい。   Moreover, in this color sorter 10, in order for the ejector 40 to eject one grain G (primary defective grain or secondary defective grain) from the free fall orbit P, another grain G (for example, about 10 good grains). ) Will also be ejected from the free fall trajectory P. Therefore, good grains are also considerably mixed in the grains G collected in the first defective grain collection box 50 and the second defective grain collection box 60. Therefore, it is preferable that the mixed grain G is subjected to the color sorting process again by the color sorter 10. In this case, in order to improve the sorting performance, it is preferable to reduce the amount of grain G sent out by the vibration feeder 20 and the feeding roll 26.

また、本色彩選別機１０では、本発明の粒体を穀粒Ｇとした構成としたが、本発明の粒体を造粒されたプラスチック片等とした構成としてもよい。   Moreover, in this color sorter 10, although the granule of this invention was set as the grain G, it is good also as a structure which used the granule of this invention as the granulated plastic piece.

本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す前側から見た模式図である。It is the schematic diagram seen from the front side which shows the color sorter | selector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す右側から見た模式図である。It is the schematic diagram seen from the right side which shows the color sorter | selector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る色彩選別機の主要部を示す前斜め右側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front diagonal right side which shows the principal part of the color sorter | selector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す前斜め左側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front slanting left side which shows the color sorter | selector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る色彩選別機における穀粒に対する色彩選別処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the color selection process with respect to the grain in the color sorter | selector which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 色彩選別機（選別機）
２８ カメラ（撮像手段）
４０ エジェクタ（選別手段）
５２ 第２昇降機（繰返手段）
５４ 第２タンク（繰返手段）
Ｇ 穀粒（粒体） 10 Color sorter (sorter)
28 Camera (imaging means)
40 Ejector (sorting means)
52 Second elevator (repeat means)
54 Second tank (repeat means)
G grain (grain)

Claims (2)

粒体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて粒体を第１粒と第２粒とに選別する選別手段と、
前記選別手段により選別された第１粒及び第２粒の少なくとも一方に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる繰返手段と、
を備えた選別機。 Imaging means for imaging the particles;
Sorting means for sorting the particles into first and second grains based on an image from only one side of the grains imaged by the imaging means;
A repeating means for repeating the processing of the imaging means and the sorting means for at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting means;
Sorting machine equipped with. 前記選別手段は粒体を良粒と不良粒とに選別し、かつ、前記繰返手段は良粒に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる、ことを特徴とする請求項１記載の選別機。   The said selection means sorts a granule into a good grain and a defective grain, and the said repeating means repeats the process of the said imaging means and a selection means with respect to a good grain. Sorter.
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