JP2007021381A - Classifier - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粒体を選別する選別機に関する。 The present invention relates to a sorter for sorting particles.
色彩選別機としては、穀粒をフロントカメラ及びリヤカメラによって表裏二面から撮影し、フロントカメラ及びリヤカメラによって撮影された穀粒の像(色彩)に基づいて穀粒を良品と不良品とに選別するものがある(例えば、特許文献1参照)。 As a color sorter, the grain is photographed from the front and back surfaces by a front camera and a rear camera, and the grain is sorted into a good product and a defective product based on the image (color) of the grain photographed by the front camera and the rear camera. There are some (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、この色彩選別機では、フロントカメラとリヤカメラとの2つの高価なカメラを備えている。このため、選別性能は高いものの、高価であり、農家用のものにするには不適切である。
本発明は上記事実を考慮し、コストダウンを図りつつ選別性能の低下を抑制することができる選別機を得ることが目的である。 In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a sorter that can suppress a reduction in sorting performance while reducing costs.
請求項1に記載の選別機は、粒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて粒体を第1粒と第2粒とに選別する選別手段と、前記選別手段により選別された第1粒及び第2粒の少なくとも一方に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる繰返手段と、を備えている。 The sorting machine according to claim 1 sorts the particles into first and second particles based on an imaging unit that images the particles and an image from only one side of the particles captured by the imaging unit. And a repeating unit that repeats the processing of the imaging unit and the sorting unit for at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting unit.
請求項2に記載の選別機は、請求項1に記載の選別機において、前記選別手段は粒体を良粒と不良粒とに選別し、かつ、前記繰返手段は良粒に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる、ことを特徴としている。 The sorting machine according to claim 2 is the sorting machine according to claim 1, wherein the sorting means sorts the particles into good and bad grains, and the repeating means is arranged for the good grains. It is characterized in that the processing of the imaging means and the sorting means is repeated.
請求項1に記載の選別機では、撮像手段が粒体を撮像し、撮像手段が撮像した粒体の像に基づいて選別手段が粒体を第1粒と第2粒とに選別する。 In the sorting machine according to the first aspect, the imaging unit images the particles, and the sorting unit sorts the particles into the first particles and the second particles based on the image of the particles captured by the imaging unit.
ここで、撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて、選別手段が粒体を第1粒と第2粒とに選別する。このため、撮像手段の構成を簡単にすることができ、コストダウンを図ることができる。 Here, based on the image from only one side of the grain imaged by the imaging means, the sorting means sorts the grain into the first grain and the second grain. For this reason, the structure of an imaging means can be simplified and cost reduction can be aimed at.
しかも、選別手段により選別された第1粒及び第2粒の少なくとも一方に対して、繰返手段が撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる。このため、選別性能の低下を抑制することができる。 In addition, the repeating unit repeats the processing of the imaging unit and the sorting unit with respect to at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting unit. For this reason, the fall of sorting performance can be controlled.
請求項2に記載の選別機では、選別手段が粒体を良粒と不良粒とに選別し、繰返手段が良粒に対して撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる。このため、良粒の選別性能を向上させることができる。 In the sorting machine according to the second aspect, the sorting means sorts the particles into good and bad grains, and the repeating means repeats the processing of the imaging means and the sorting means for the good grains. For this reason, the selection performance of good grains can be improved.
図1には、本発明の実施の形態に係る選別機としての色彩選別機10が前側から見た模式図にて示されており、図2には、色彩選別機10が右側から見た模式図にて示されている。さらに、図3には、色彩選別機10の主要部が前斜め右側から見た斜視図にて示されており、図4には、色彩選別機10が前斜め左側から見た斜視図にて示されている。
FIG. 1 shows a schematic view of a
本発明の実施の形態に係る色彩選別機10は、略直方体状にされており、色彩選別機10の全周面は、図4に一部図示するカバー12に覆われている。
The
色彩選別機10の左側には、下側部の外側において、投入部としての漏斗状の供給ホッパ14が固定されており、供給ホッパ14に、上側から、粒体としての穀粒G(精米機、脱ぷ機からの白米、玄米等の米粒の他大豆等も含む)が投入されることで、色彩選別機10に穀粒Gが供給される。
On the left side of the
色彩選別機10の左面外側には、供給ホッパ14よりも内側において、第1揚粒手段としての第1昇降機16が設けられている。第1昇降機16の下端には供給ホッパ14の下端が接続されており、第1昇降機16は、供給ホッパ14へ投入された穀粒Gを下端から上端へ搬送する。
On the outer side of the left side of the
色彩選別機10の上部には、左部後側において、第1供給手段としての略矩形筒状の第1タンク18が設けられており、第1タンク18には、第1昇降機16の上端まで搬送された穀粒Gが上側から供給される。また、第1タンク18の下部は、漏斗状にされている。
In the upper part of the
色彩選別機10の後部には、第1タンク18よりも下側において、送出手段としての振動フィーダ20(直進フィーダ)が設けられており、振動フィーダ20のトラフ(盆)は、上面及び前面が開放された略直方体箱状にされている。振動フィーダ20のトラフ内には、仕切壁20Aが設けられており、仕切壁20Aは振動フィーダ20のトラフ内を左側の第1送出部22と右側の第2送出部24とに左右方向中央で仕切っている。第1送出部22の底面直上には、第1タンク18の下端が配置されており、第1送出部22の底面と第1タンク18の下端とは僅かに離間している。振動フィーダ20のトラフは、底壁上面(第1送出部22及び第2送出部24の底面)が前後方向へ往復振動されており、第1タンク18に供給されて第1タンク18の下端から第1送出部22の底面へ流下した穀粒Gが、振動されつつ整列されながら(均一に散乱されながら)、第1送出部22の底面を後側から前側へ送出されて、第1送出部22の前端から所定量ずつ流下される。
The rear portion of the
振動フィーダ20の前側(下流側)には、繰出手段としての断面外形円状の繰出ロール26が設けられている。繰出ロール26は上側が後側から前側へ向かう方向へ中心軸周りに回転されており、第1送出部22の前端から流下した穀粒G及び後述の如く第2送出部24の前端から流下した穀粒Gが、繰出ロール26によって繰り出されて、繰出ロール26の前側へ自由落下軌道Pに沿って自由落下する。なお、繰出ロール26の周面は、穀粒Gがあまり滑らない構成にされている。
On the front side (downstream side) of the
繰出ロール26の下方には、穀粒Gの繰出ロール26からの自由落下軌道Pの前側(後側でもよい)において、撮像手段としてのカメラ28(CCDカメラ)が設けられている。カメラ28は例えば512画素を備えたラインセンサカメラにされると共に、カメラ28の視野中心軸Qは略水平にされて穀粒Gの自由落下軌道Pへ向けられており、カメラ28は、第1送出部22を経て繰出ロール26から自由落下する穀粒Gが視野中心軸Q近傍に到達した際、及び、第2送出部24を経て繰出ロール26から自由落下する穀粒Gが視野中心軸Q近傍に到達した際に、第1送出部22及び第2送出部24を経た穀粒Gの繰出ロール26からの自由落下軌道Pの左右方向幅よりも広い所定の線状領域を前側(一側)から撮影(撮像)する。
Below the
カメラ28と穀粒Gの自由落下軌道Pとの間には、照明手段としての一対の蛍光灯30、32が設けられており、一対の蛍光灯30、32は、カメラ28の視野中心軸Qに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Pに沿って自由落下する穀粒Gを照明する。
Between the
カメラ28の視野中心軸Q上には、穀粒Gの自由落下軌道Pの反カメラ28側において、反射手段としての比色板34(反射板)が設けられており、比色板34が所定色にされて良粒と判断される穀粒Gと同じ光反射率にされることで、カメラ28が所定の光量を感知して所定レベルの信号(ビデオ信号)を出力できるようにされている。
On the visual field center axis Q of the
穀粒Gの自由落下軌道Pと比色板34との間には、追加照明手段としての一対の蛍光灯36、38が設けられており、一対の蛍光灯36、38は、カメラ28の視野中心軸Qに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Pに沿って自由落下する穀粒Gを照明する。なお、一対の蛍光灯36、38は、省略することができる。
Between the free fall trajectory P of the grain G and the
カメラ28の撮影領域は、左右方向において、複数に分割されており、カメラ28の各分割撮影領域において撮影された穀粒Gを含む画像(穀粒Gの色彩)に基づいて、カメラ28からの出力信号のレベルがしきい値(しきいレベル)よりも低い画素が検出されない分割撮影領域の穀粒Gが第1粒としての良粒(例えば白色粒)であると判断され、カメラ28からの出力信号のレベルがしきい値よりも低い画素が検出された分割撮影領域の穀粒Gが第2粒としての不良粒(例えば病気や虫食い等による被害粒等の着色粒)であると判断される。
The shooting area of the
穀粒Gの自由落下軌道Pの前側(後側でもよい)には、カメラ28よりも下側において、選別手段としてのエジェクタ40が設けられており、エジェクタ40はフラッパ方式のもの(エアノズルと電磁弁とを使ったエアノズル方式のものであってもよい)にされている。エジェクタ40は、弾性を有する断面L字形板状の板バネ42と、板バネ42に対応するソレノイド44と、を有しており、カメラ28の撮影領域が左右方向に複数に分割されたことに対応して、板バネ42及びソレノイド44はそれぞれ左右方向に複数設けられている。板バネ42は、上側部分をソレノイド44の上側に配置されると共に、下側部分をソレノイド44のプランジャ44Aと穀粒Gの自由落下軌道Pとの間に配置されており、穀粒Gが不良粒と判断されたカメラ28の分割撮影領域に対応するチャネルのソレノイド44が作動されて(所定(例えば36V)の電圧を瞬間的に印加されて)プランジャ44Aが板バネ42の下側部分を瞬間的に叩く(押圧)することで、板バネ42が弾性変形されて下側部分において自由落下軌道Pに入り込み、自由落下する当該穀粒Gが自由落下軌道Pから後側へ弾き出される。これにより、穀粒Gが、自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ40によって自由落下軌道Pから弾き出される不良粒と、に一次選別される。
On the front side (or rear side) of the free fall trajectory P of the grain G, an
エジェクタ40の左側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第1良粒選別筒46及び第1不良粒選別筒48が設けられている。第1良粒選別筒46の上面は、振動フィーダ20の第1送出部22を経た穀粒Gの自由落下軌道Pに交差されると共に、第1不良粒選別筒48の上面は第1良粒選別筒46の後側に配置されており、第1良粒選別筒46には第1送出部22を経て良粒と判断され自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける穀粒G(一次良粒)が上側から流入すると共に、第1不良粒選別筒48には第1送出部22を経て不良粒と判断され自由落下軌道Pから後側へ弾き出された穀粒G(一次不良粒)が上側から流入する。
Below the left side portion of the
第1不良粒選別筒48の下端下側には、収集手段を構成する第1不良粒収集箱50が設けられている。第1不良粒収集箱50は上面が開放された箱状にされており、第1不良粒収集箱50には第1不良粒選別筒48から不良粒と判断された穀粒G(一次不良粒)が流入されて収集される。
Below the lower end of the first defective
色彩選別機10の後面外側には、繰返手段を構成する第2揚粒手段としての第2昇降機52が設けられている。第2昇降機52の下端には第1良粒選別筒46の下端が接続されており、第2昇降機52は、第1良粒選別筒46からの良粒と判断された穀粒G(一次良粒)を下端から上端へ搬送する。
Outside the rear surface of the
色彩選別機10の上部には、右部後側において、繰返手段を構成する第2供給手段としての略矩形筒状の第2タンク54が設けられており、第2タンク54には、第2昇降機52の上端まで搬送された穀粒G(一次良粒)が上側から供給される。また、第2タンク54の下部は、漏斗状にされている。
In the upper part of the
第2タンク54の下端は、振動フィーダ20の第2送出部24底面直上に配置されており、第2タンク54の下端と第2送出部24の底面とは僅かに離間している。このため、第2タンク54に供給されて第2タンク54の下端から第2送出部24の底面へ流下した穀粒G(一次良粒)が、振動されつつ整列されながら(均一に散乱されながら)、第2送出部24の底面を後側から前側へ送出されて、第2送出部24の前端から所定量ずつ流下される。
The lower end of the
これにより、第2送出部24の前端から流下した穀粒G(一次良粒)が、繰出ロール26によって繰り出されて繰出ロール26の前側へ自由落下軌道Pに沿って自由落下し、カメラ28の視野中心軸Q近傍に到達した際にカメラ28によって前側から撮影されることで、カメラ28の各分割撮影領域の穀粒Gが、各分割撮影領域において撮影された穀粒Gを含む画像に基づいて良粒であるか不良粒であるかが判断されて、自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ40によって自由落下軌道Pから弾き出される不良粒と、に二次選別される。
Thereby, the grain G (primary good grain) flowing down from the front end of the
エジェクタ40の右側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第2良粒選別筒56及び第2不良粒選別筒58が設けられている。第2良粒選別筒56の上面は、第2送出部24を経た穀粒Gの自由落下軌道Pに交差されると共に、第2不良粒選別筒58の上面は第2良粒選別筒56の後側に配置されており、第2良粒選別筒56には第2送出部24を経て良粒と判断され自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける穀粒G(二次良粒)が上側から流入すると共に、第2不良粒選別筒58には第2送出部24を経て不良粒と判断され自由落下軌道Pから後側へ弾き出された穀粒G(二次不良粒)が上側から流入する。
Below the right side portion of the
第2不良粒選別筒58の下端下側には、収集手段を構成する第2不良粒収集箱60が設けられている。第2不良粒収集箱60は上面が開放された箱状にされており、第2不良粒収集箱60には第2不良粒選別筒58から不良粒と判断された穀粒G(二次不良粒)が流入されて収集される。
Below the lower end of the second defective
第2良粒選別筒56の下端下側には、収集手段を構成する良粒収集箱62が設けられている。良粒収集箱62は上面が開放された箱状にされており、良粒収集箱62には第2良粒選別筒56から良粒と判断された穀粒G(二次良粒)が流入されて収集される。
A good
色彩選別機10の前面上部には、操作部としての操作パネル64が設けられており、操作パネル64において、色彩選別機10(第1昇降機16、第2昇降機52、振動フィーダ20、繰出ロール26、カメラ28、蛍光灯30、32、36、38、エジェクタ40、良粒と不良粒との判断のしきい値等)の設定操作及び制御操作を可能にされている。
An
次に、本実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
以上の構成の色彩選別機10において穀粒Gの選別を行うためには、色彩選別機10の初期導入時又は定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すなわち、オペレータが操作パネル64の操作によって、又は定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずカメラ28によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ28からの出力信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータが操作パネル64の操作によって所望のしきい値率を指定した後、操作パネル64の操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、カメラ28によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ28からの出力信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。
In order to select the grain G in the
次に、図5に示す穀粒Gの色彩選別処理が実施される。 Next, the color selection process of the grain G shown in FIG. 5 is implemented.
すなわち、オペレータ又は所定の穀粒投入機によって、選別対象となる穀粒Gが、供給ホッパ14に投入されると、第1昇降機16によって搬送されて、第1タンク18に供給されることで、穀粒Gが、振動フィーダ20の第1送出部22に供給される。これにより、穀粒Gが、第1送出部22の前端から流下して、繰出ロール26の前側へ自由落下軌道Pに沿って自由落下する。
That is, when the grain G to be selected is input to the
自由落下軌道Pに沿って自由落下する穀粒Gは、前側からカメラ28によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒G(一次良粒)は自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒G(一次不良粒)はエジェクタ40によって自由落下軌道Pから弾き出されて、穀粒Gが良粒と不良粒とに一次選別される。
The grain G that freely falls along the free fall trajectory P is captured by the
自由落下軌道Pから弾き出された穀粒G(一次不良粒)は、第1不良粒選別筒48に流入されて、第1不良粒収集箱50に収集される。
The grain G (primary defective grain) ejected from the free fall trajectory P flows into the first defective
自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける穀粒G(一次良粒)は、第1良粒選別筒46に流入されて、第2昇降機52によって搬送されることで、第2タンク54に供給されて、振動フィーダ20の第2送出部24に供給される。これにより、穀粒G(一次良粒)が、第2送出部24の前端から流下して、繰出ロール26の前側へ自由落下軌道Pに沿って自由落下する。
The grains G (primary good grains) that continue to fall freely along the free fall trajectory P are supplied to the
自由落下軌道Pに沿って自由落下する穀粒G(一次良粒)は、前側からカメラ28によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒G(二次良粒)は自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒G(二次不良粒)はエジェクタ40によって自由落下軌道Pから弾き出されて、穀粒Gが良粒と不良粒とに二次選別される。
The grain G (primary good grain) that freely falls along the free fall trajectory P is photographed by the
自由落下軌道Pから弾き出された穀粒G(二次不良粒)は、第2不良粒選別筒58に流入されて、第2不良粒収集箱60に収集される。
The grain G (secondary defective grain) ejected from the free fall trajectory P flows into the second defective
自由落下軌道Pに沿って自由落下し続ける穀粒G(二次良粒)は、第2良粒選別筒56に流入されて、良粒収集箱62に収集される。
The grains G (secondary good grains) that continue to fall freely along the free fall trajectory P flow into the second good
本色彩選別機10では、良粒収集箱62に収集された穀粒G(二次良粒)が良粒とされる一方、第1不良粒収集箱50及び第2不良粒収集箱60に収集された穀粒G(一次不良粒及び二次不良粒)が不良粒とされる。
In the
ここで、カメラ28が撮影した穀粒Gの前側のみからの画像(色彩)に基づいて、穀粒Gが良粒であるか不良粒であるかが判断されて、エジェクタ40が穀粒Gを良粒と不良粒とに選別する。このため、高価なカメラ28を1つにすることができ、コストダウンを図ることができて、色彩選別機10を農家用のものとして適切なものにすることができる。
Here, based on the image (color) from only the front side of the grain G photographed by the
さらに、第1昇降機16及び第1タンク18によって振動フィーダ20の第1送出部22に供給されることで繰出ロール26を介してカメラ28及びエジェクタ40によって一次選別された穀粒G(一次良粒)が、第2昇降機52及び第2タンク54によって振動フィーダ20の第2送出部24に供給されることで繰出ロール26を介してカメラ28及びエジェクタ40によって二次選別される。このため、選別性能の低下を抑制することができる。
Furthermore, the grain G (primary good grain) which is primarily selected by the
しかも、カメラ28及びエジェクタ40による選別が繰り返される穀粒Gが、一次選別における一次良粒であるため、良粒の選別性能を向上させることができる。
And since the grain G in which the sorting by the
なお、本色彩選別機10では、従来の色彩選別機(2台カメラ方式)に比べ、コストを約50%、選別性能を約90%、処理能力を約70%にすることができる。
The
また、本色彩選別機10では、エジェクタ40が1粒の穀粒G(一次不良粒又は二次不良粒)を自由落下軌道Pから弾き出すために他の穀粒G(例えば10粒程度の良粒)も自由落下軌道Pから弾き出してしまう。従って、第1不良粒収集箱50及び第2不良粒収集箱60に収集された穀粒Gには良粒も相当混入してしまう。そのため、この混入穀粒Gは、本色彩選別機10で再度色彩選別処理を行うのが好ましい。この場合は、選別性能を上げるため、振動フィーダ20と繰出ロール26の穀粒G送出量を少なく抑えることが好ましい。
Moreover, in this
また、本色彩選別機10では、本発明の粒体を穀粒Gとした構成としたが、本発明の粒体を造粒されたプラスチック片等とした構成としてもよい。
Moreover, in this
10 色彩選別機(選別機)
28 カメラ(撮像手段)
40 エジェクタ(選別手段)
52 第2昇降機(繰返手段)
54 第2タンク(繰返手段)
G 穀粒(粒体)
10 Color sorter (sorter)
28 Camera (imaging means)
40 Ejector (sorting means)
52 Second elevator (repeat means)
54 Second tank (repeat means)
G grain (grain)
Claims (2)
前記撮像手段が撮像した粒体の一側のみからの像に基づいて粒体を第1粒と第2粒とに選別する選別手段と、
前記選別手段により選別された第1粒及び第2粒の少なくとも一方に対して前記撮像手段及び選別手段の処理を繰り返させる繰返手段と、
を備えた選別機。 Imaging means for imaging the particles;
Sorting means for sorting the particles into first and second grains based on an image from only one side of the grains imaged by the imaging means;
A repeating means for repeating the processing of the imaging means and the sorting means for at least one of the first grain and the second grain sorted by the sorting means;
Sorting machine equipped with.
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