JP2011502068A - 無人ビークル制御ステーション - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- 制御ステーションであって:
無人ビークルの複数の動作特性を表示するよう動作可能なヘッド・ダウン・ディスプレイを有する、前記無人ビークルを制御するよう動作可能な無人ビークル制御システムと;
横に隣り合わせの配位で互いに隣接する複数のヘッド・アップ・ディスプレイであって、ユーザーが前記複数のヘッド・アップ・ディスプレイおよび前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを単一位置から見ることができるよう前記ヘッド・ダウン・ディスプレイに隣接し、前記無人ビークルの環境の対応する複数の合成画像を表示するよう動作可能であり、前記複数の合成画像上にオーバーレイ画像を表示するよう動作可能な複数のヘッド・アップ・ディスプレイと;
通信ディスプレイを有する通信システムであって、ユーザーが前記少なくとも一つのヘッド・ダウン・ディスプレイおよび前記通信ディスプレイを単一位置から見ることができるよう前記通信ディスプレイは横に隣り合わせの配位で前記ヘッド・ダウン・ディスプレイに隣接する、通信システムとを有する、制御ステーション。 - 前記複数のヘッド・アップ・ディスプレイが三つのヘッド・アップ・ディスプレイを含み、前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイが中央ディスプレイおよび二つの外側ディスプレイを含み、前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイが略凹型の閲覧表面を形成するよう前記二つの外側ディスプレイが前記中央ディスプレイに対して角度をもって配されている、請求項1記載の制御システム。
- 前記無人ビークル制御システムが、標準化協定4586メッセージ交換プロトコルを使って前記無人ビークルと通信するコア無人航空機制御ステーション(CUCS: Core unmanned aerial vehicle control station)である、請求項1記載の制御ステーション。
- 前記通信システムは共通運用図(COP)通信サービスをもつ、請求項1記載の制御ステーション。
- 制御ステーションであって:
無人ビークルの複数の動作特性を表示するよう動作可能なヘッド・ダウン・ディスプレイを有する、前記無人ビークルを制御するよう動作可能な無人ビークル制御システムと;
少なくとも一つのヘッド・アップ・ディスプレイであって、ユーザーが前記少なくとも一つのヘッド・アップ・ディスプレイおよび前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを単一位置から見ることができるよう前記ヘッド・ダウン・ディスプレイに隣接し、レンダリングされた画像を含む前記無人ビークルの環境の合成画像を表示するよう動作可能である、ヘッド・アップ・ディスプレイとを有する、制御ステーション。 - 前記少なくとも一つのヘッド・アップ・ディスプレイが三つのヘッド・アップ・ディスプレイを含み、前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイが横に隣り合わせの配位で互いに隣接しており、前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイが前記合成画像をパノラマ・ビューで表示するよう動作可能である、請求項5記載の制御ステーション。
- 前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイのそれぞれが中央ディスプレイおよび二つの外側ディスプレイを含み、前記三つのヘッド・アップ・ディスプレイが略凹型の閲覧表面を形成するよう前記二つの外側ディスプレイが前記中央ディスプレイに対して角度をもって配されている、請求項6記載の制御ステーション。
- 前記無人ビークル制御システムが、標準化協定4586メッセージ交換プロトコルを使って前記無人ビークルと通信するコア無人航空機制御ステーション(CUCS: core unmanned aerial vehicle control station)である、請求項5記載の制御ステーション。
- 前記ヘッド・アップ・ディスプレイはさらに、前記合成画像上にオーバーレイされた画像を表示するよう動作可能であり、前記オーバーレイされた画像は、三次元注釈、地理空間的にレンダリングされた画像およびヘッド・アップ注釈からなる群から選択される、請求項5記載の制御ステーション。
- ユーザーの他の人々との通信のための、通信ディスプレイを有する通信システムをさらに有する請求項5記載の制御ステーションであって、ユーザーが前記通信ディスプレイおよび前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを単一位置から見ることができるよう前記通信ディスプレイは横に隣り合わせの配位で前記ヘッド・ダウン・ディスプレイに隣接する、制御ステーション。
- 前記通信システムは共通運用図(COP)通信サービスをもつ、請求項10記載の制御ステーション。
- 前記無人ビークル制御システムは、前記無人ビークルのある機能を制御するよう構成された少なくとも一つの専用機能ノブを含み、前記専用機能ノブは、「6時をチェック」機能、プッシュトゥトーク機能、武器発射機能、レーザー機能、エンジン・スロットル機能、カーソル・ポインタ機能、自動操縦中断機能、一つまたは複数のマウス動き機能、ズーム機能、トラック成長機能および前記無人ビークルの制御表面からなる群から選択される、請求項5記載の制御ステーション。
- 前記少なくとも一つの専用機能ノブはジョイスティック・コントローラ上に構成される、請求項12記載の制御ステーション。
- 無人ビークル制御ステーションを使う方法であって:
ヘッド・ダウン・ディスプレイ上で、無人ビークルの動作に関連する複数の制御システム特性を見る段階と;
前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを見るのと実質的に同じ位置から、前記ヘッド・ダウン・ディスプレイに隣接するヘッド・アップ・ディスプレイ上の合成画像を見る段階とを含み、前記合成画像は前記無人ビークルの環境ビューであるレンダリングされた画像を含む、方法。 - ヘッド・アップ・ディスプレイ上で合成画像を見ることがさらに、三つのヘッド・アップ・ディスプレイ上で三つの合成画像を見ることを含み、前記三つの合成画像は前記無人ビークルのパノラマ・ビューをなす、請求項14記載の方法。
- 標準化協定4586メッセージ交換プロトコルを使って前記無人ビークルから前記複数の制御システム特性を受け取る段階をさらに有する請求項14記載の方法。
- 前記合成画像上のオーバーレイ画像を見ることをさらに含み、前記オーバーレイ画像は三次元注釈、地理空間的にレンダリングされた画像およびヘッド・アップ注釈からなる群から選択される、請求項14記載の方法。
- 前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを見るのと実質的に同じ位置から通信ディスプレイを見ることをさらに含む、請求項14記載の方法。
- 請求項18記載の方法であって、前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを見るのと実質的に同じ位置から通信ディスプレイを見ることが、前記ヘッド・ダウン・ディスプレイを見るのと実質的に同じ位置から共通運用図(COP)通信システムを見ることを含む、方法。
- 単一の機能を制御するために専用にされた少なくとも一つの専用機能ノブを作動させることをさらに含む、請求項14記載の方法であって、前記単一の機能は、「6時をチェック」機能、プッシュトゥトーク機能、武器発射機能、レーザー機能、エンジン・スロットル機能、カーソル・ポインタ機能、自動操縦中断機能、一つまたは複数のマウス動き機能、ズーム機能、トラック成長機能および前記無人ビークルの制御表面からなる群から選択される、方法。
- 前記少なくとも一つの専用制御ノブを作動させることがさらに、ジョイスティック上に配された前記少なくとも一つの制御ノブを作動させることを含む、請求項20記載の方法。
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Haralson et al. | Toward the panoramic cockpit, and 3-D cockpit displays |
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