JP2011257356A - Control rod drive mechanism - Google Patents

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野 耕一郎 久
Tatsutoshi Tokuyama
山 龍 俊 徳
Koichi Sekiguchi
口 晃 一 関
Kazuhiro Kawagoe
越 和 浩 川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control rod drive mechanism which can be installed in or removed from an upper part of a reactor pressure vessel without removing a control rod guide tube and is appropriately supported so as to be easy to maintain and highly reliable.SOLUTION: The control rod drive mechanism main body 90 can be installed in and removed from an upper part of a reactor pressure vessel in a state in which a control rod guide tube 61 is installed. That is enabled by the configuration that an external diameter d1 of the portion of the control rod drive mechanism main body 90 that is located below the bottom of an inner surface of the control rod guide tube 61 is smaller than an internal diameter d2 of an opening in the bottom portion of the control rode guide tube 61, and that an external diameter d1 of the portion of the control rod drive mechanism main body 90 that is located below the apex of a control rod drive mechanism housing 9 is smaller than an internal diameter d3 of an opening in the top portion of a control rod drive mechanism housing 9.

Description

本発明は、制御棒駆動機構に関する。   The present invention relates to a control rod drive mechanism.

図１３に、従来の沸騰水型原子炉（以下、ＢＷＲと称する）の縦断面構造を示す。   FIG. 13 shows a longitudinal sectional structure of a conventional boiling water reactor (hereinafter referred to as BWR).

原子炉圧力容器（ＲＰＶ）１０１内には、減速材を兼ねる冷却水１０２が収容され、中央下部には炉心１０３が配置され、炉心シュラウド１０４により囲まれている。炉心１０３には、図示されていない多数の燃料集合体が装荷され、４体１組の燃料集合体間に制御棒１０５が出し入れ自在に収容されている。   A reactor pressure vessel (RPV) 101 accommodates cooling water 102 that also serves as a moderator, and a core 103 is disposed at the center lower portion and surrounded by a core shroud 104. A large number of fuel assemblies (not shown) are loaded in the core 103, and control rods 105 are accommodated between the four fuel assemblies so as to be freely inserted and removed.

このＢＷＲにおいて、冷却水１０２が炉心１０３内を上方に向かって流れ、その間に炉心１０３から核***連鎖反応により発生する熱が冷却水１０２に伝達され、冷却水１０２が加熱される。加熱された冷却水１０２は、水と蒸気の気液二相流となって炉心１０３の上方へ移動し、炉心１０３から図示されていない気水分離器に案内される。   In this BWR, the cooling water 102 flows upward in the core 103, during which heat generated by the fission chain reaction is transmitted from the core 103 to the cooling water 102, and the cooling water 102 is heated. The heated cooling water 102 becomes a gas-liquid two-phase flow of water and steam, moves above the core 103, and is guided from the core 103 to a steam / water separator (not shown).

気液二相の冷却水１０２は、気水分離器で水と蒸気に分離された後、蒸気は図示されていない蒸気乾燥器を経て主蒸気配管から蒸気タービン系に送られて蒸気タービンを駆動させる。蒸気タービンを駆動した蒸気は復水器で凝縮され復水となった後、原子炉復水系および給水系を経て原子炉圧力容器１０１に給水として再び戻される。   The gas-liquid two-phase cooling water 102 is separated into water and steam by a steam / water separator, and then the steam passes through a steam dryer (not shown) and is sent from the main steam pipe to the steam turbine system to drive the steam turbine. Let The steam that has driven the steam turbine is condensed in the condenser to become condensate, and then returned to the reactor pressure vessel 101 as feed water through the reactor condensate system and the feed water system.

一方、気水分離器で分離された水は、ダウンカマ部１０７を流下し、原子炉復水系および給水系を通って送られてくる給水と混合した状態で炉心下部に案内され、再び炉心１０３に導かれる。   On the other hand, the water separated by the steam separator flows down the downcomer 107 and is guided to the lower part of the core in a state of being mixed with the feed water sent through the reactor condensate system and the feed water system. Led.

また原子炉圧力容器１０１の炉心１０３には、原子炉の起動・停止や炉出力調整のため、制御棒１０５が制御棒駆動機構（ＣＲＤ）１０８により出し入れされる。制御棒駆動機構１０８は、原子炉圧力容器１０１の底部１０１ａを貫通して延びる制御棒駆動機構ハウジング１０９内に収容される所謂アセンブリとしての構造物であり、制御棒駆動機構ハウジング１０９の下部フランジ１０９ａにボルト接合により固定される。   A control rod 105 is inserted into and removed from the core 103 of the reactor pressure vessel 101 by a control rod drive mechanism (CRD) 108 for starting / stopping the reactor and adjusting the reactor output. The control rod drive mechanism 108 is a structure as a so-called assembly housed in a control rod drive mechanism housing 109 extending through the bottom 101 a of the reactor pressure vessel 101, and a lower flange 109 a of the control rod drive mechanism housing 109. It is fixed by bolting.

図１４に、電動駆動式による制御棒駆動機構１０８の縦断面構造を示す。   FIG. 14 shows a longitudinal sectional structure of an electrically driven control rod drive mechanism 108.

制御棒駆動機構１０８の下部に、モータブラケット１２３、スプールピース１６０を介してモータユニット１１１が設けられている。モータユニット１１１は、電動機１１０、電磁ブレーキ１２１、シンクロ位置検出器１２２を有し、制御棒駆動機構１０８の回転軸１１１に電動機１１０が取り付けられている。回転軸１１１は、ギアカップリング機構１１２を介して制御棒駆動機構１０８の駆動軸１１３に連結される。駆動軸１１３が、ボールねじ軸１１４に回転一体に連結され、このボールねじ軸１１４にはボールナット１１５が螺合している。   A motor unit 111 is provided below the control rod drive mechanism 108 via a motor bracket 123 and a spool piece 160. The motor unit 111 includes an electric motor 110, an electromagnetic brake 121, and a synchro position detector 122, and the electric motor 110 is attached to the rotating shaft 111 of the control rod drive mechanism 108. The rotation shaft 111 is connected to the drive shaft 113 of the control rod drive mechanism 108 via the gear coupling mechanism 112. A drive shaft 113 is rotatably connected to a ball screw shaft 114, and a ball nut 115 is screwed to the ball screw shaft 114.

ボールナット１１５には、対をなすローラ１１６がガイドチューブ１１７の内周面に形成された軸方向の取付板１１８を挟持するように設置される。ボールナット１１５の上方にはピストン１１９が設置され、このピストン１１９は中空状のピストンチューブ１１９ａ上端に設置されたカップリング１２０を介して制御棒１０５に連結される。そして、電動機１１０の駆動により回転軸１１１および駆動軸１１３を介してボールねじ軸１１４が回転し、このボールねじ軸１１４の回転によりボールナット１１５が上下動するようになっている。   A pair of rollers 116 is installed on the ball nut 115 so as to sandwich an axial mounting plate 118 formed on the inner peripheral surface of the guide tube 117. A piston 119 is installed above the ball nut 115, and this piston 119 is connected to the control rod 105 via a coupling 120 installed at the upper end of a hollow piston tube 119a. Then, the ball screw shaft 114 is rotated through the rotation shaft 111 and the drive shaft 113 by the drive of the electric motor 110, and the ball nut 115 is moved up and down by the rotation of the ball screw shaft 114.

その際、ボールナット１１５は、取付板１１８により回転が規制されて上下動し、このボールナット１１５の上下動によりピストン１１９を介して制御棒１０５が上下動する。   At that time, the rotation of the ball nut 115 is restricted by the mounting plate 118 and moves up and down, and the control rod 105 moves up and down via the piston 119 by the up and down movement of the ball nut 115.

この制御棒１０５の上下動により、炉心１０３への挿入・引抜量が調整され、炉出力が制御される。   By the vertical movement of the control rod 105, the amount of insertion / extraction into the core 103 is adjusted, and the reactor output is controlled.

ＢＷＲに緊急事態が発生して原子炉を緊急停止させるスクラムモードに入った場合、制御棒駆動機構ハウジング１０９の下部フランジ１０９ａに接続されたスクラム挿入配管１２５からスクラム水入口サポート（注水口）１２６を介してピストン１１９の下面側に高圧駆動水が供給される。   When an emergency situation occurs in the BWR and the reactor enters the scram mode in which the nuclear reactor is brought to an emergency stop, the scram water inlet support (water inlet) 126 is connected from the scram insertion pipe 125 connected to the lower flange 109a of the control rod drive mechanism housing 109. Via this, high-pressure drive water is supplied to the lower surface side of the piston 119.

この高圧駆動水の供給により、ボールナット１１５上に設置されているピストン１１９が上方に押上げられ、制御棒１０５を炉心１０３内に高速で挿入させることでスクラムが達成される。   By supplying the high-pressure drive water, the piston 119 installed on the ball nut 115 is pushed upward, and the control rod 105 is inserted into the core 103 at a high speed to achieve scram.

図１５に、従来の制御棒駆動機構と炉内構造物との接続構成を示す。   FIG. 15 shows a connection configuration between the conventional control rod drive mechanism and the in-furnace structure.

制御棒駆動機構本体１９０は制御棒駆動機構ハウジング１０９内に設置されており、制御棒案内管１６１とバイオネットカップリングとにより結合されている。制御棒案内管１６１の上部は炉心支持板１６２上にあり、回転防止用のピン１６８が設置されている。   The control rod drive mechanism main body 190 is installed in the control rod drive mechanism housing 109, and is connected by a control rod guide tube 161 and a bayonet coupling. The upper portion of the control rod guide tube 161 is on the core support plate 162, and a pin 168 for preventing rotation is installed.

制御棒案内管１６１を炉内に設置する場合は、ピン１６８の位相合わせを要するため作業が煩雑であり、工期を増大させていた。制御棒駆動機構の据え付けおよび取り外しは、制御棒駆動機構本体１９０、図示されていないスプールピース、図示されていないモータブラケットおよび図示されていないモータユニットの４段階に分けて行なわれる。   When the control rod guide tube 161 is installed in the furnace, the phase adjustment of the pins 168 is required, so the work is complicated and the construction period is increased. The control rod drive mechanism is installed and removed in four stages: a control rod drive mechanism main body 190, a spool piece not shown, a motor bracket not shown, and a motor unit not shown.

先ず、制御棒駆動機構の据付の手順について説明する。制御棒案内管１６１の据付状態において、制御棒駆動機構本体１９０を制御棒駆動機構ハウジング１０９の下部開口部より挿入した後、軸中心に４５°回転させることで制御棒案内管下部１６１ａと制御棒駆動機構本体１９０の上部に取付けてある上部ガイド１５３をバイオネット結合させる。この時、制御棒案内管１６１にも回転力が一部伝達されるが、ピン１６８により回転が防止される。制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ１０９ａおよび制御棒駆動機構本体フランジ１９０ａをボルトを用いて締結する。   First, the installation procedure of the control rod drive mechanism will be described. In the installed state of the control rod guide tube 161, the control rod drive mechanism main body 190 is inserted from the lower opening of the control rod drive mechanism housing 109, and then rotated by 45 ° about the axis so that the control rod guide tube lower portion 161a and the control rod The upper guide 153 attached to the upper part of the drive mechanism main body 190 is connected to the bayonet. At this time, a part of the rotational force is also transmitted to the control rod guide tube 161, but the rotation is prevented by the pin 168. The control rod drive mechanism housing lower flange 109a and the control rod drive mechanism main body flange 190a are fastened using bolts.

次に、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ１０９ａ、制御棒駆動機構本体フランジ１９０ａおよびスプールピースを下方よりボルトを用いて締結する。その後、モータブラケットおよびモータユニットを順にボルトで締結することで、据え付けを完了する。制御棒駆動機構の取り外しは、上述した据え付け手順の逆の操作により行なわれる。   Next, the control rod drive mechanism housing lower flange 109a, the control rod drive mechanism main body flange 190a, and the spool piece are fastened from below using bolts. Then, installation is completed by fastening a motor bracket and a motor unit with a volt | bolt in order. The removal of the control rod drive mechanism is performed by the reverse operation of the above installation procedure.

ところで近年、耐震裕度のより一層の向上等の観点から、原子炉圧力容器１０１を従来より原子炉建屋下部に設置する沸騰水型原子炉が検討されている。このような原子炉では、原子炉圧力容器１０１の下部スペースに制約があるため、原子炉圧力容器１０１下方からの制御棒駆動機構の据え付けおよび取り外しができない。従って、原子炉圧力容器１０１の上部から据え付けおよび取り外し可能である制御棒駆動機構の適用が求められている。   By the way, in recent years, a boiling water reactor in which the reactor pressure vessel 101 is installed in the lower part of the reactor building has been studied from the viewpoint of further improving the seismic tolerance. In such a nuclear reactor, the space below the reactor pressure vessel 101 is limited, so that the control rod drive mechanism cannot be installed and removed from below the reactor pressure vessel 101. Therefore, application of a control rod drive mechanism that can be installed and removed from the top of the reactor pressure vessel 101 is required.

以下に、従来の制御駆動機構を開示した文献名を記載する。   The literature names disclosing the conventional control drive mechanism are described below.

特開２０００−２１４２８８号公報JP 2000-214288 A

従来の制御棒駆動機構においては、制御棒駆動機構ハウジング上部の開口部における内径と比較し、制御棒駆動機構本体の外径が大きいため、原子炉圧力容器上部からの制御棒駆動機構の据え付けおよび取り外しが不可能であった。このため、耐震裕度を高めるため原子炉圧力容器を原子炉建屋の下部に設置することができなかった。   In the conventional control rod drive mechanism, the outer diameter of the control rod drive mechanism main body is larger than the inner diameter of the opening in the upper portion of the control rod drive mechanism housing, so that the installation of the control rod drive mechanism from the upper part of the reactor pressure vessel and Removal was impossible. For this reason, the reactor pressure vessel could not be installed in the lower part of the reactor building in order to increase the seismic tolerance.

また、制御棒駆動機構ハウジングの上部開口部から据付および取り外し可能な制御棒駆動機構であったとしても、従来は制御棒駆動機構本体の取外時には制御棒案内管の取り外しを要し、プラント停止時の作業物量および工期が増大する等の問題があった。さらに、制御棒駆動機構の適切な支持方法について立案されていなかった。   Even if the control rod drive mechanism can be installed and removed from the upper opening of the control rod drive mechanism housing, the control rod guide tube must be removed when the control rod drive mechanism body is removed. There was a problem that the amount of work and the work period at the time increased. Furthermore, no appropriate support method for the control rod drive mechanism has been proposed.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、制御棒案内管を取り外すことなく原子炉圧力容器上部から制御棒駆動機構を据え付けおよび取り外し可能であり、かつ制御棒駆動機構本体の適切な支持を行なうことができる制御棒駆動機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the control rod drive mechanism can be installed and removed from the upper part of the reactor pressure vessel without removing the control rod guide tube, and the control rod drive mechanism main body is appropriately supported. It is an object of the present invention to provide a control rod drive mechanism capable of performing the above.

本発明による制御棒駆動機構は、制御棒案内管内に設置された制御棒と連結し、制御棒駆動機構ハウジング内に設置される沸騰水型原子力発電所の制御棒駆動機構において、前記制御棒案内管の据付状態において制御棒駆動機構本体を原子炉圧力容器の上部から着脱が可能なように、前記制御棒駆動機構本体における、前記制御棒案内管の内面底部より下方に位置する部位の外径が前記制御棒案内管の底部の開口部内径より小さく、かつ、前記制御棒駆動機構本体における、前記制御棒駆動機構ハウジングの頂部より下方に位置する部位の外径が前記制御棒駆動機構ハウジング頂部の開口部内径より小さいことを特徴とする。   A control rod drive mechanism according to the present invention is connected to a control rod installed in a control rod guide tube, and in the control rod drive mechanism of a boiling water nuclear power plant installed in a control rod drive mechanism housing, the control rod guide The outer diameter of the portion of the control rod drive mechanism body located below the bottom of the inner surface of the control rod guide tube so that the control rod drive mechanism body can be attached and detached from the top of the reactor pressure vessel when the tube is installed Is smaller than the inner diameter of the opening at the bottom of the control rod guide tube, and the outer diameter of the portion of the control rod drive mechanism body located below the top of the control rod drive mechanism housing is the top of the control rod drive mechanism housing It is characterized by being smaller than the inner diameter of the opening.

本発明の制御棒駆動機構によれば、制御棒案内管を取り外すことなく原子炉圧力容器上部から制御棒駆動機構を着脱が可能であり、制御棒駆動機構本体の適切な支持を行なうことができる。   According to the control rod drive mechanism of the present invention, the control rod drive mechanism can be detached from the upper part of the reactor pressure vessel without removing the control rod guide tube, and the control rod drive mechanism main body can be appropriately supported. .

本発明の実施の形態１による制御棒駆動機構の構成を示した縦断面図。1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a control rod drive mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. 図１における部分Ｃを拡大して示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which expanded and showed the part C in FIG. 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示した横断面図。The cross-sectional view which showed the cross-section along the AA line in FIG. 同実施の形態１による制御棒駆動機構において制御棒駆動機構本体の荷重を支える経路を示した説明図。Explanatory drawing which showed the path | route which supports the load of a control-rod drive mechanism main body in the control-rod drive mechanism by the same Embodiment 1. FIG. 同実施の形態１による制御棒駆動機構においてスクラムモードにおいてピストンが高速に上昇したときの荷重を支える経路を示した説明図。Explanatory drawing which showed the path | route which supports a load when a piston raises at high speed in scram mode in the control-rod drive mechanism by the same Embodiment 1. FIG. 同実施の形態１による制御棒駆動機構において制御棒駆動機構ハウジングが破断したときの制御棒駆動機構本体の荷重を支える経路を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a path for supporting the load of the control rod drive mechanism main body when the control rod drive mechanism housing is broken in the control rod drive mechanism according to the first embodiment. 同実施の形態１による制御棒駆動機構において地震時に制御棒駆動機構本体の荷重を支える経路を示した説明図。Explanatory drawing which showed the path | route which supports the load of a control-rod drive mechanism main body at the time of an earthquake in the control-rod drive mechanism by the same Embodiment 1. FIG. 本発明の実施の形態２による制御棒駆動機構の構成を示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which showed the structure of the control-rod drive mechanism by Embodiment 2 of this invention. 図８における部分Ｄを拡大して示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which expanded and showed the part D in FIG. 図８におけるＢ−Ｂ線に沿う断面構造を示した横断面図。The cross-sectional view which showed the cross-sectional structure which follows the BB line in FIG. 本発明の実施の形態３による制御棒駆動機構の構成を示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which showed the structure of the control-rod drive mechanism by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４による制御棒駆動機構における結合部分の断面構造を示した横断面図。The cross-sectional view which showed the cross-section of the coupling | bond part in the control-rod drive mechanism by Embodiment 4 of this invention. 従来の沸騰水型原子炉の概略構造を示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which showed schematic structure of the conventional boiling water reactor. 同沸騰水型原子炉の制御棒駆動機構の構造を示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which showed the structure of the control-rod drive mechanism of the boiling water reactor. 同制御棒駆動機構と炉内構造物との接続構成を示した縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which showed the connection structure of the control-rod drive mechanism and a furnace internal structure.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（１）実施の形態１
本発明の実施の形態１による制御棒駆動機構について、図１〜図７を用いて説明する。 (1) Embodiment 1
A control rod drive mechanism according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に、本発明の実施の形態１による制御棒駆動機構の縦断面構造として、特に炉心支持板６２、制御棒案内管６１、制御棒駆動機構ハウジング９および制御棒駆動機構本体９０の据付状態を示す。   FIG. 1 shows a vertical cross-sectional structure of the control rod drive mechanism according to the first embodiment of the present invention, in particular, the installation state of the core support plate 62, the control rod guide tube 61, the control rod drive mechanism housing 9, and the control rod drive mechanism main body 90. Indicates.

制御棒駆動機構本体９０を据え付けた状態において、制御棒案内管６１における制御棒案内管底部６１ｂの開口部より下方に位置する部位の制御棒駆動機構本体９０の外径（ｄ１）は、制御棒案内管底部６１ｂの開口部内径（ｄ２）より小さく、かつ制御棒駆動機構本体９０の外径（ｄ１）は、制御棒駆動機構ハウジング９における制御棒駆動機構ハウジング頂部９ｂの内径（ｄ３）より小さい径となっている。   In the state where the control rod drive mechanism main body 90 is installed, the outer diameter (d1) of the control rod drive mechanism main body 90 at a portion located below the opening of the control rod guide tube bottom 61b in the control rod guide tube 61 is the control rod. The outer diameter (d1) of the control rod drive mechanism main body 90 is smaller than the inner diameter (d3) of the control rod drive mechanism housing top portion 9b in the control rod drive mechanism housing 9 which is smaller than the opening inner diameter (d2) of the guide tube bottom 61b. It is a diameter.

このような寸法関係により、制御棒案内管６１を取り外すことなく、制御棒駆動機構本体９０を上方から据え付けおよび上方へ取り外すことができる。   With such a dimensional relationship, the control rod drive mechanism main body 90 can be installed and removed from above without removing the control rod guide tube 61.

また、制御棒駆動機構本体９０における制御棒駆動機構本体上部９０ｂの外径（ｄ４）は、制御棒案内管６１における制御棒案内管底部６１ｂの開口部内径（ｄ２）より大きい径となっている。   The outer diameter (d4) of the control rod drive mechanism main body upper portion 90b in the control rod drive mechanism main body 90 is larger than the opening inner diameter (d2) of the control rod guide tube bottom 61b in the control rod guide tube 61. .

これにより、制御棒駆動機構本体９０を制御棒案内管６１の上方より据え付けた時、制御棒駆動機構本体上部９０ｂは制御棒案内管底部６１ｂより上に位置する。制御棒案内管底部６１ｂが、制御棒駆動機構本体上部９０ｂおよび制御棒駆動機構ハウジング９により軸方向に挟まれており、制御棒案内管６１を軸方向に拘束することが可能である。   Accordingly, when the control rod drive mechanism main body 90 is installed from above the control rod guide tube 61, the control rod drive mechanism main body upper portion 90b is located above the control rod guide tube bottom portion 61b. The control rod guide tube bottom 61b is sandwiched in the axial direction by the control rod drive mechanism main body upper portion 90b and the control rod drive mechanism housing 9, and the control rod guide tube 61 can be restrained in the axial direction.

図１におけるＣで囲まれた部分を拡大して図２に示す。制御棒駆動機構ハウジング９における制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａと、スプールピース６０とがマウンティングボルト７０で締結されている。さらに、制御棒駆動機構本体９０とスプールピース６０におけるスプールピースフランジ部６０ａとに切り欠き部が形成されており、この切り欠き部内に結合部材６３が嵌合するように収納されている。この結合部材６３と制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａとがボルト６４で締結され、スプールピース６０に対する制御棒駆動機構本体９０の回転が阻止されている。   FIG. 2 is an enlarged view of a portion surrounded by C in FIG. The control rod drive mechanism housing lower flange 9 a in the control rod drive mechanism housing 9 and the spool piece 60 are fastened by a mounting bolt 70. Further, a notch portion is formed in the control rod drive mechanism main body 90 and the spool piece flange portion 60a of the spool piece 60, and the coupling member 63 is accommodated in the notch portion so as to be fitted. The coupling member 63 and the control rod drive mechanism housing lower flange 9a are fastened by a bolt 64, and the rotation of the control rod drive mechanism main body 90 relative to the spool piece 60 is prevented.

図３に示されたように、制御棒駆動機構本体９０の下部外周側において、制御棒駆動機構本体９０とスプールピースフランジ部６０ａとに円弧状の切り欠き部が左右対称に２個形成されている。この切り欠き部に、２個の着脱可能な円弧状の結合部材６３であって、例えばＳＵＳ３０４等のステンレス材で製造されたものが嵌合されている。   As shown in FIG. 3, two circular arc-shaped notches are formed symmetrically on the control rod drive mechanism main body 90 and the spool piece flange portion 60a on the lower outer peripheral side of the control rod drive mechanism main body 90. Yes. Two detachable arc-shaped coupling members 63, for example, made of a stainless material such as SUS304, are fitted into the notch.

尚、本実施の形態１では円を２分割した２個の円弧状の結合部材６３が用いられている。しかし、円を中心から放射状に分割する数は任意であり３個以上の数であってもよい。この結合部材６３は、図２を用いて説明したように、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａとボルト６４により締結されている。これにより、制御棒駆動機構ハウジング９と制御棒駆動機構本体９０との間で軸方向の荷重が伝達可能となり、かつ両者間における回転を拘束することが可能となる。   In the first embodiment, two arc-shaped coupling members 63 obtained by dividing a circle into two are used. However, the number of radial divisions from the center is arbitrary and may be three or more. As described with reference to FIG. 2, the coupling member 63 is fastened by the control rod drive mechanism housing lower flange 9 a and the bolt 64. As a result, an axial load can be transmitted between the control rod drive mechanism housing 9 and the control rod drive mechanism main body 90, and rotation between the two can be restricted.

図１、図２に示されたように、制御棒駆動機構本体９０の下部には、けがき線によるマーキング６５、６６が形成され、同様に制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａの側面にはマーキング６７が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, markings 65 and 66 are formed on the lower portion of the control rod drive mechanism main body 90 by marking lines, and similarly, markings are provided on the side surface of the control rod drive mechanism housing lower flange 9a. 67 is formed.

上述のような構成を備えた本実施の形態１において、制御棒駆動機構本体９０および制御棒駆動機構９０の下部部材の据え付け手順について説明する。   In the first embodiment having the above-described configuration, a procedure for installing the control rod drive mechanism main body 90 and the lower member of the control rod drive mechanism 90 will be described.

原子炉圧力容器上部より、据付状態にある制御棒案内管６１の内部を通過するように、制御棒駆動機構本体９０を制御棒駆動機構ハウジング９内に据え付ける。この時、制御棒駆動機構本体９０は、制御棒案内管６１との間でバイオネット結合を行わない。このため、制御棒駆動機構本体９０の据え付け時に制御棒駆動機構本体９０を回転させる必要がない。   From the upper part of the reactor pressure vessel, the control rod drive mechanism main body 90 is installed in the control rod drive mechanism housing 9 so as to pass through the inside of the control rod guide tube 61 in the installed state. At this time, the control rod drive mechanism main body 90 does not perform bayonet coupling with the control rod guide tube 61. For this reason, it is not necessary to rotate the control rod drive mechanism main body 90 when the control rod drive mechanism main body 90 is installed.

この結果、制御棒案内管６１に回転力が伝達されることがなく、炉心支持板６２の上部において、図１５に示されたような従来必要であった回転防止用のピン６８は不要である。従って、制御棒案内管６１の据え付け時において回転方向における位相合わせ作業が不要となり、制御棒案内管６１の据え付けに要する工期が短縮される。   As a result, the rotational force is not transmitted to the control rod guide tube 61, and the anti-rotation pin 68 that is conventionally necessary as shown in FIG. . Therefore, phase adjustment work in the rotational direction is not required when the control rod guide tube 61 is installed, and the construction period required for installation of the control rod guide tube 61 is shortened.

制御棒駆動機構本体９０の下部における切り欠き部の内部底面に形成されたマーキング６５を、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａの下面と軸方向において合致するように、また制御棒駆動機構本体９０の切り欠き部下方の側面に形成されたマーキング６６を、制御棒駆動機構本体ハウジング下部フランジ９ａの側面に形成されたマーキング６７と回転方向の方位が合致するように、図示されていない制御棒駆動機構取扱装置あるいは治工具等を用いて、原子炉圧力容器下方における制御棒駆動機構本体９０の軸方向および回転方向の位置調整を行なう。   The marking 65 formed on the inner bottom surface of the notch in the lower portion of the control rod drive mechanism main body 90 is aligned with the lower surface of the control rod drive mechanism housing lower flange 9a in the axial direction, and the control rod drive mechanism main body 90 A control rod drive mechanism (not shown) is formed so that the marking 66 formed on the side surface below the notch is aligned with the marking 67 formed on the side surface of the lower flange 9a of the control rod drive mechanism body housing. The position of the control rod drive mechanism main body 90 in the axial direction and the rotational direction under the reactor pressure vessel is adjusted using a handling device or a jig or the like.

制御棒駆動機構取扱装置あるいは治工具を用いて、原子炉圧力容器下方において制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａにスプールピース６０をマウンティングボルト７０により締結する。その後、スプールピース６０の下部に図示されていないモータブラケットを介してモータユニットを設置する。機器の取り外しは、上述した据え付けの際の手順とは逆の手順により行なわれる。   The spool piece 60 is fastened to the control rod drive mechanism housing lower flange 9a by the mounting bolt 70 below the reactor pressure vessel using the control rod drive mechanism handling device or jig. Thereafter, the motor unit is installed via a motor bracket (not shown) below the spool piece 60. The removal of the device is performed by a procedure reverse to the procedure for installation described above.

これにより、本実施の形態１の制御棒駆動機構によれば、制御棒案内管６１を取り外すことなく原子炉圧力容器上部から制御棒駆動機構の据え付けおよび取り外しが可能である。これにより、耐震裕度を高めるべく原子炉圧力容器を原子炉建屋の下部に設置することが可能となる。   Thereby, according to the control rod drive mechanism of the first embodiment, the control rod drive mechanism can be installed and removed from the upper part of the reactor pressure vessel without removing the control rod guide tube 61. This makes it possible to install the reactor pressure vessel at the lower part of the reactor building in order to increase the seismic tolerance.

尚、制御棒案内管６１の据え付けおよび取り外しには、通常は１本当たり約３０分を要すると考えられ、３０分に本数を乗じた分だけ工期を短縮することができる。   In addition, it is considered that the installation and removal of the control rod guide tube 61 usually requires about 30 minutes, and the construction period can be shortened by multiplying 30 minutes by the number.

上述のように制御棒駆動機構本体９０の下部の切り欠き部においてマーキング６５、６６が形成されており、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ部９ａの側面にマーキング６７が形成されている。   As described above, the markings 65 and 66 are formed in the lower notch portion of the control rod drive mechanism main body 90, and the marking 67 is formed on the side surface of the control rod drive mechanism housing lower flange portion 9a.

結合部材６３が制御棒駆動機構本体９０の下部の切り欠き部に嵌合され、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａに対して結合部材６３がボルト６４で締結されている。これにより、制御棒駆動機構本体９０の軸方向の位置決め、および回転方向の拘束が可能である。この結果、機器の据付時において、制御棒駆動機構本体９０駆動時等に作用する制御棒駆動機構本体９０への回転力に対し、制御棒駆動機構の回転位相を適切に管理することが可能である。   The coupling member 63 is fitted into a notch at the lower part of the control rod drive mechanism main body 90, and the coupling member 63 is fastened with bolts 64 to the control rod drive mechanism housing lower flange 9a. As a result, the control rod drive mechanism main body 90 can be positioned in the axial direction and restricted in the rotational direction. As a result, when the device is installed, the rotational phase of the control rod drive mechanism can be appropriately managed against the rotational force applied to the control rod drive mechanism main body 90 that acts when the control rod drive mechanism main body 90 is driven. is there.

さらに本実施の形態１によれば、以下に示すようにそれぞれの状態において制御棒駆動機構本体並びに制御棒駆動機構ハウジングを適切に支持することができる。   Furthermore, according to the first embodiment, the control rod drive mechanism main body and the control rod drive mechanism housing can be appropriately supported in each state as described below.

ａ）通常状態における支持
結合部材６３が制御棒駆動機構本体９０の下部の切り欠き部に嵌合され、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａに対してボルト６４で締結されていることにより、通常状態において、制御棒駆動機構本体９０の荷重が図４において矢印で示されたような荷重伝達経路により支持される。 a) Support in the normal state The coupling member 63 is fitted in the notch in the lower part of the control rod drive mechanism main body 90, and is fastened with the bolt 64 to the control rod drive mechanism housing lower flange 9a. In FIG. 4, the load of the control rod drive mechanism main body 90 is supported by a load transmission path as indicated by an arrow in FIG.

即ち、制御棒駆動機構本体９０の荷重が、結合部材６３、スプールピース６０、ボルト７０、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａ、制御棒駆動機構ハウジング９に順次伝達されていく。さらに、制御棒駆動機構ハウジング９の側面に設けられたスタブチューブ７１に荷重が伝達され、スタブチューブ７１が支点９１において原子炉圧力容器下部底部１ａにより支持されていることで、荷重が原子炉圧力容器１に伝達される。   That is, the load of the control rod drive mechanism main body 90 is sequentially transmitted to the coupling member 63, the spool piece 60, the bolt 70, the control rod drive mechanism housing lower flange 9a, and the control rod drive mechanism housing 9. Further, the load is transmitted to the stub tube 71 provided on the side surface of the control rod drive mechanism housing 9, and the stub tube 71 is supported by the reactor pressure vessel lower bottom 1a at the fulcrum 91, so that the load is It is transmitted to the container 1.

ｂ）スクラム時における支持
制御棒駆動機構本体上部９０ｂの外径（ｄ４）が、制御棒案内管底部６１ｂの開口部内径（ｄ２）より大きい径であり、制御棒案内管底部６１ｂが制御棒駆動機構本体上部９０ｂおよび制御棒駆動機構ハウジング９により軸方向に挟まれた構成となっている。さらに、結合部材６３が制御棒駆動機構本体９０の下部の切り欠き部に嵌合され、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａとボルト６４で締結された構造となっている。このような構造により、スクラム時において図５において矢印で示されたように荷重が伝達され支持される。 b) Support during Scrum The outer diameter (d4) of the control rod drive mechanism main body upper portion 90b is larger than the inner diameter (d2) of the opening of the control rod guide tube bottom 61b, and the control rod guide tube bottom 61b is driven by the control rod. The mechanism main body 90b and the control rod drive mechanism housing 9 are sandwiched in the axial direction. Further, the coupling member 63 is fitted into the lower notch of the control rod drive mechanism main body 90 and is fastened by the bolt 64 with the control rod drive mechanism housing lower flange 9a. With such a structure, a load is transmitted and supported as indicated by an arrow in FIG.

スクラム時では、ピストン１９が制御棒駆動機構本体９０内の上限位置まで高速で到達し、制御棒駆動機構本体９０に設置されたバッファ６９と接触して停止する。このことで、制御棒駆動機構本体９０に対して上方への荷重が作用する。しかしこの荷重は、図示されたような荷重伝達経路により支持されて、制御棒駆動機構本体９０の浮上がりが防止される。   At the time of scram, the piston 19 reaches the upper limit position in the control rod drive mechanism main body 90 at a high speed, stops in contact with the buffer 69 installed in the control rod drive mechanism main body 90. As a result, an upward load acts on the control rod drive mechanism main body 90. However, this load is supported by a load transmission path as shown in the figure, and the control rod drive mechanism main body 90 is prevented from being lifted.

即ち、制御棒駆動機構本体９０に上方への荷重が作用し、この荷重が結合部材６３、制御棒駆動機構ハウジング９、スタブチューブ７１に伝達され、スタブチューブ７１を支点７１で支持している原子炉圧力容器下部底部１ａを経て原子炉圧力容器１に伝達される。   That is, an upward load acts on the control rod drive mechanism main body 90, and this load is transmitted to the coupling member 63, the control rod drive mechanism housing 9, and the stub tube 71, and the atoms supporting the stub tube 71 at the fulcrum 71. It is transmitted to the reactor pressure vessel 1 via the reactor pressure vessel lower bottom 1a.

ｃ）制御棒駆動機構ハウジングが破断した時における支持
制御棒駆動機構ハウジング９に万一ひび等が発生し破断したような状況を仮定する。 c) Support when the control rod drive mechanism housing is broken Assume that the control rod drive mechanism housing 9 is broken due to a crack or the like.

制御棒駆動機構ハウジング９が破断すると、制御棒駆動機構本体９０の支持を期待できない状態となる。このような場合であっても、本実施の形態１によれば、制御棒駆動機構ハウジング９の自重を図６において矢印で示されたような荷重伝達経路により支持が可能である。   When the control rod drive mechanism housing 9 is broken, the control rod drive mechanism main body 90 cannot be expected to be supported. Even in such a case, according to the first embodiment, the weight of the control rod drive mechanism housing 9 can be supported by a load transmission path as indicated by an arrow in FIG.

即ち、破断した制御棒駆動機構ハウジング９の自重が、結合部材６３、制御棒駆動機構本体９０、制御棒駆動機構本体上部９０ｂ、制御棒案内管６１、炉心支持板６２に伝達されて支持される。   That is, the broken weight of the control rod drive mechanism housing 9 is transmitted to and supported by the coupling member 63, the control rod drive mechanism main body 90, the control rod drive mechanism main body upper portion 90b, the control rod guide tube 61, and the core support plate 62. .

ｄ）地震発生時における支持
制御棒案内管６１は、炉心支持板６２の上部に乗って支持されている状態にある。地震発生時には、このような制御棒案内管６１に対して上方へ向かって浮き上がらせるような荷重が作用する。 d) Support at the time of earthquake occurrence The control rod guide tube 61 is supported on the upper part of the core support plate 62. When an earthquake occurs, a load that lifts upward is applied to such a control rod guide tube 61.

しかしこの場合も、図７において矢印で示されたような荷重伝達経路によりこの荷重が支持され、制御棒案内管６１の浮上がりを防止することができる。   However, in this case as well, this load is supported by a load transmission path as indicated by an arrow in FIG. 7, and the control rod guide tube 61 can be prevented from rising.

即ち、この荷重が制御棒案内管６１における制御棒案内管底部６１ｂから制御棒駆動機構本体上部９０ｂを経て制御棒駆動機構本体９０、結合部材６３、制御棒駆動機構ハウジング９、スタブチューブ７１を支点７１で支持している原子炉圧力容器下部底部１ａを経て原子炉圧力容器１に伝達されて支持される。   That is, the load is supported by the control rod drive mechanism main body 90, the coupling member 63, the control rod drive mechanism housing 9, and the stub tube 71 from the control rod guide tube bottom 61b of the control rod guide tube 61 through the control rod drive mechanism main body upper portion 90b. It is transmitted to and supported by the reactor pressure vessel 1 through the reactor pressure vessel lower bottom 1a supported by 71.

（２）実施の形態２
本発明の実施の形態２による制御棒駆動機構について、図８〜図１０を用いて説明する。尚、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 (2) Embodiment 2
A control rod drive mechanism according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the said Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

上記実施の形態１では、結合部材６３が制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａに対してボルト６４で締結されている。これに対し本実施の形態２では、図８、図８におけるＤで囲まれた部分を拡大した図９、図８におけるＢ−Ｂ線に沿う横断面を示した図１０に示されたように、結合部材６３が制御棒駆動機構本体９０の下部においてボルト６４により締結されている点が相違する。   In the first embodiment, the coupling member 63 is fastened with the bolt 64 to the control rod drive mechanism housing lower flange 9a. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 9 showing a cross section taken along line BB in FIG. 9 and FIG. The coupling member 63 is different in that it is fastened by a bolt 64 at the lower part of the control rod drive mechanism main body 90.

このような構成においても、制御棒駆動機構本体９０と制御棒駆動機構ハウジング９との間で軸方向の荷重伝達および回転の拘束が可能であり、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。   Even in such a configuration, axial load transmission and rotation restraint are possible between the control rod drive mechanism main body 90 and the control rod drive mechanism housing 9, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. .

（３）実施の形態３
本発明の実施の形態３による制御棒駆動機構について、図１１を用いて説明する。 (3) Embodiment 3
A control rod drive mechanism according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.

上記実施の形態１では、制御棒駆動機構本体９０の外周側とスプールピースフランジ部６０ａの内周側に左右対称に形成された円弧状の切り欠き部に、結合部材６３が収納されている。   In the first embodiment, the coupling member 63 is accommodated in the circular arc-shaped notches formed symmetrically on the outer peripheral side of the control rod drive mechanism main body 90 and the inner peripheral side of the spool piece flange portion 60a.

これに対し本実施の形態３では、制御棒駆動機構本体９０の外周側とスプールピースフランジ部６０ａの内周側に加えて、さらに制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａの内周側に左右対称に円弧状の切り欠き部が形成されており、結合部材６３が収納されている。   On the other hand, in the third embodiment, in addition to the outer peripheral side of the control rod drive mechanism main body 90 and the inner peripheral side of the spool piece flange portion 60a, the control rod drive mechanism housing lower flange 9a is further symmetrical to the inner peripheral side. An arc-shaped notch is formed and the coupling member 63 is accommodated.

このように、本実施の形態３では結合部材６３の収納箇所が拡張されており、結合部材６３の厚みもより厚くなっている。このため、結合箇所における強度が向上している。   Thus, in this Embodiment 3, the accommodation location of the coupling member 63 is expanded, and the thickness of the coupling member 63 is also thicker. For this reason, the strength at the joint location is improved.

本実施の形態３によっても、制御棒駆動機構本体９０と制御棒駆動機構ハウジング９との間で軸方向の荷重伝達および回転の拘束が可能であり、上記実施の形態１、２と同様の効果が得られる。   According to the third embodiment as well, axial load transmission and rotation restraint are possible between the control rod drive mechanism main body 90 and the control rod drive mechanism housing 9, and the same effects as those of the first and second embodiments are achieved. Is obtained.

（４）実施の形態４
本発明の実施の形態４による制御棒駆動機構について、図１２を用いて説明する。 (4) Embodiment 4
A control rod drive mechanism according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG.

図１２に、本実施の形態４における制御棒駆動機構本体９０、制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａ、スプールピースフランジ部６０ａを結合部材６３ａを用いて固定する横断面構造を示す。   FIG. 12 shows a cross-sectional structure in which the control rod drive mechanism main body 90, the control rod drive mechanism housing lower flange 9a, and the spool piece flange portion 60a are fixed using the coupling member 63a in the fourth embodiment.

上記実施の形態１では、制御棒駆動機構本体９０の外周側とスプールピースフランジ部６０ａの内周側に左右対称に形成された円弧状の切り欠き部に、円が２分割された形状を有する結合部材６３が収納されている。   In the first embodiment, a circular arc-shaped cutout formed symmetrically on the outer peripheral side of the control rod drive mechanism main body 90 and the inner peripheral side of the spool piece flange portion 60a has a shape in which a circle is divided into two. The coupling member 63 is accommodated.

本実施の形態４では、制御棒駆動機構本体９０の下部外周側において、中心から放射状に延在するように４個の直方体形状の切り欠き部が形成されており、この切り欠き部内にＳＵＳ３０４等のステンレス材で製造されたキー６３ａが結合部材として嵌合されており、それぞれが制御棒駆動機構ハウジング下部フランジ９ａとボルト６４により締結されている。   In the fourth embodiment, four rectangular parallelepiped cutouts are formed on the outer periphery of the lower portion of the control rod drive mechanism main body 90 so as to extend radially from the center, and SUS304 or the like is formed in the cutouts. Keys 63 a made of stainless steel are fitted as coupling members, and each is fastened by a control rod drive mechanism housing lower flange 9 a and a bolt 64.

本実施の形態４では、結合箇所が４箇所存在し増加しているため締結作業が増えるが、強度性が向上すると考えられる。ここで、切り欠き部及び結合部材は４個に限らず２個以上の数であればよく、また形状も直方体には限定されず任意の形状でよい。   In the fourth embodiment, there are four joining locations and the number of fastening locations is increased, so that the fastening work is increased, but it is considered that the strength is improved. Here, the number of notches and coupling members is not limited to four, but may be two or more, and the shape is not limited to a rectangular parallelepiped, and may be any shape.

本実施の形態４においても、制御棒駆動機構本体９０と制御棒駆動機構ハウジング９との間で軸方向荷重の伝達および回転の拘束が可能であり、上記実施の形態１〜３と同様の効果が得られる。   Also in the fourth embodiment, it is possible to transmit the axial load and restrain the rotation between the control rod drive mechanism main body 90 and the control rod drive mechanism housing 9, and the same effects as in the first to third embodiments. Is obtained.

上記実施の形態１〜４によれば、制御棒案内管を取り外すことなく原子炉圧力容器上部から制御棒駆動機構の据え付けおよび取り外しができるため、耐震裕度を高めるべく原子炉圧力容器を原子炉建屋の下部に設置することが可能である。制御棒案内管を取り外す必要がないため、その分工期を短縮することができる。   According to the first to fourth embodiments, since the control rod drive mechanism can be installed and removed from the upper part of the reactor pressure vessel without removing the control rod guide tube, the reactor pressure vessel is used to increase the seismic tolerance. It can be installed at the bottom of the building. Since it is not necessary to remove the control rod guide tube, the work period can be shortened.

また、結合部材により、制御棒駆動機構本体を回転方向において適切に拘束することができる。さらに、通常時、スクラム時、制御棒駆動機構ハウジングの破断時、さらには地震時のいずれにおいても、制御棒駆動機構本体の自重並びにそれぞれの場合において作用する加重を適切に支持することができる。   Moreover, the control rod drive mechanism main body can be appropriately restrained in the rotation direction by the coupling member. Further, it is possible to appropriately support the weight of the control rod drive mechanism main body and the weight acting in each case at any time during normal operation, scrum, breakage of the control rod drive mechanism housing, and even during an earthquake.

上述した実施の形態はいずれも一例であって本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において様々に変形することが可能である。   The above-described embodiments are merely examples and do not limit the present invention, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention.

９ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジング
９ａ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジング下部フランジ
９ｂ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジング頂部
１９ ピストン
６０ スプールピース
６０ａ スプールピースフランジ部
６１ 制御棒案内管
６１ａ 制御棒案内管下部
６１ｂ 制御棒案内管底部
６２ 炉心支持板
６３ 結合部材
６３ａ 結合部材
６４ ボルト
６５、６６、６７ マーキング
６９ バッファ
７０ マウンティングボルト
９０ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ）本体
９０ｂ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ）本体上部 9 Control rod drive mechanism (CRD) housing 9a Control rod drive mechanism (CRD) housing lower flange 9b Control rod drive mechanism (CRD) housing top 19 Piston 60 Spool piece 60a Spool piece flange portion 61 Control rod guide tube 61a Control rod guide tube Lower part 61b Control rod guide tube bottom part 62 Core support plate 63 Coupling member 63a Coupling member 64 Bolts 65, 66, 67 Marking 69 Buffer 70 Mounting bolt 90 Control rod drive mechanism (CRD) main body 90b Control rod drive mechanism (CRD) main body upper part

Claims (8)

制御棒案内管内に設置された制御棒と連結し、制御棒駆動機構ハウジング内に設置される沸騰水型原子力発電所の制御棒駆動機構において、
前記制御棒案内管の据付状態において制御棒駆動機構本体を原子炉圧力容器の上部から着脱が可能なように、
前記制御棒駆動機構本体における、前記制御棒案内管の内面底部より下方に位置する部位の外径が前記制御棒案内管の底部の開口部内径より小さく、かつ、
前記制御棒駆動機構本体における、前記制御棒駆動機構ハウジングの頂部より下方に位置する部位の外径が前記制御棒駆動機構ハウジング頂部の開口部内径より小さいことを特徴とする制御棒駆動機構。 In connection with the control rod installed in the control rod guide tube, in the control rod drive mechanism of the boiling water nuclear power plant installed in the control rod drive mechanism housing,
In the installed state of the control rod guide tube, so that the control rod drive mechanism body can be detached from the upper part of the reactor pressure vessel,
In the control rod drive mechanism main body, the outer diameter of the portion located below the inner bottom of the control rod guide tube is smaller than the inner diameter of the opening of the bottom of the control rod guide tube
The control rod drive mechanism according to claim 1, wherein an outer diameter of a portion of the control rod drive mechanism main body located below the top of the control rod drive mechanism housing is smaller than an inner diameter of the opening of the top of the control rod drive mechanism housing. 前記制御棒駆動機構ハウジングの下部に締結されたスプールピースを備え、
前記スプールピースは、前記原子炉圧力容器の下部側から着脱が可能であることを特徴とする請求項１記載の制御棒駆動機構。 A spool piece fastened to the lower part of the control rod drive mechanism housing;
The control rod drive mechanism according to claim 1, wherein the spool piece is detachable from a lower side of the reactor pressure vessel. 前記制御棒駆動機構本体は、前記制御棒案内管の底部より上方に位置し外周へ向かって張り出す張り出し部を有し、前記張り出し部の最大外径が前記制御棒案内管の底部の開口部内径より大きいことを特徴とする請求項１又は２記載の制御棒駆動機構。   The control rod drive mechanism main body has a projecting portion that is located above the bottom of the control rod guide tube and projects toward the outer periphery, and the maximum outer diameter of the projecting portion is an opening at the bottom of the control rod guide tube 3. The control rod drive mechanism according to claim 1, wherein the control rod drive mechanism is larger than an inner diameter. 前記制御棒案内管の軸方向移動を制限するため、前記制御棒駆動機構ハウジングの上端と、前記制御棒駆動機構本体の前記張り出し部との間に、前記制御棒案内管の底部が軸方向において挟まれることを特徴とする請求項３記載の制御棒駆動機構。   In order to limit the movement of the control rod guide tube in the axial direction, the bottom of the control rod guide tube is disposed in the axial direction between the upper end of the control rod drive mechanism housing and the projecting portion of the control rod drive mechanism body. 4. The control rod drive mechanism according to claim 3, wherein the control rod drive mechanism is sandwiched. 前記制御棒駆動機構本体の底部に、前記制御棒駆動機構ハウジングの底面と軸方向を一致させるための第１のマーキングが形成され、
さらに前記制御棒駆動機構本体の底部側面と、前記制御棒駆動機構ハウジングの底部側面とに、周方向の位置決めを行うための第２、第３のマーキングがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の制御棒駆動機構。 A first marking is formed on the bottom of the control rod drive mechanism body to match the axial direction with the bottom surface of the control rod drive mechanism housing,
Further, second and third markings for positioning in the circumferential direction are respectively formed on the bottom side surface of the control rod drive mechanism main body and the bottom side surface of the control rod drive mechanism housing. The control rod drive mechanism according to any one of claims 1 to 4. 少なくとも、前記制御棒駆動機構本体の底部の外周側面と、前記制御棒駆動機構ハウジングの下部に締結されたスプールピースにおける前記制御棒駆動機構ハウジングと接触する部分における内周側面とに、あるいは少なくとも、前記制御棒駆動機構本体の底部の外周側面と、前記制御棒駆動機構ハウジングの下部に締結されたスプールピースにおける前記制御棒駆動機構ハウジングと接触する部分における内周側面と、前記制御棒駆動機構ハウジングの底部における内周側面とに、連続した空間を有するように切り欠き部がそれぞれ形成されており、
前記切り欠き部内に、前記制御棒駆動機構ハウジングと前記制御棒駆動機構本体のそれぞれの軸方向の荷重を相互に伝達し、かつ相互の回転を拘束するための結合部材が収納されており、
前記結合部材は、前記制御棒駆動機構ハウジング又は前記制御棒駆動機構本体に締結されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の制御棒駆動機構。 At least the outer peripheral side surface of the bottom of the control rod drive mechanism main body and the inner peripheral side surface of the spool piece fastened to the lower part of the control rod drive mechanism housing at the portion contacting the control rod drive mechanism housing, or at least, An outer peripheral side surface of a bottom portion of the control rod drive mechanism main body, an inner peripheral side surface of a spool piece fastened to a lower portion of the control rod drive mechanism housing, a portion contacting the control rod drive mechanism housing, and the control rod drive mechanism housing A notch portion is formed on the inner peripheral side surface of the bottom portion so as to have a continuous space,
A coupling member for transmitting the axial loads of the control rod drive mechanism housing and the control rod drive mechanism main body to each other and restraining mutual rotation is housed in the notch,
The control rod drive mechanism according to claim 1, wherein the coupling member is fastened to the control rod drive mechanism housing or the control rod drive mechanism main body. 前記切り欠き部は、円が２以上の数で放射状に分割された形状を有し、前記結合部材は前記数だけ収納されていることを特徴とする請求項６記載の制御棒駆動機構。   7. The control rod drive mechanism according to claim 6, wherein the notch has a shape in which a circle is radially divided into a number of 2 or more, and the number of the coupling members is accommodated. 前記切り欠き部は、中心から２以上の数で放射状に延在する形状を有し、前記結合部材は前記数だけ収納されていることを特徴とする請求項６記載の制御棒駆動機構。   7. The control rod drive mechanism according to claim 6, wherein the notch has a shape extending radially from the center by a number of 2 or more, and the coupling members are accommodated in the number.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110702152A (en) * 2019-11-11 2020-01-17 单保祥 Method of creating a relief structure
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