JP2011255852A

JP2011255852A - Negative pressure boosting device

Info

Publication number: JP2011255852A
Application number: JP2010134011A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Miwa; 昭彦三輪; Yoichi Terasaki; 陽一寺崎
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2010-06-11
Publication date: 2011-12-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve durability of a negative pressure boosting device that has a simple and compact configuration and has a stable threshold when an emergency braking characteristic is obtained.SOLUTION: A holding mechanism for holding a slide valve 60 at a front predetermined position includes a locking member 64 incorporated to a power piston 30 to be movable linearly in the radial direction, and a garter spring 65 for biasing it radially inward thereof. The locking member 64 is provided with a projection 64f engaged with the power piston 30 to regulate the radial outward movement of the locking member 64, and a locking side hook 64a capable of being engaged/released with/from a valve side hook 60b provided in the slide valve 60 and constituting the holding mechanism by the garter spring 65 or the like. If a plunger 41 is advanced with respect to the power piston 30 to exceed a predetermined value, a pushing slope 41d of the plunger 41 pushes a passive slope 64c of the locking member 64 to the front and radial outward side, so that the locking side hook 64a is removed from the valve side hook 60b.

Description

本発明は、車両用ブレーキ装置に採用される負圧式倍力装置に関し、特に、緊急ブレーキ時のブレーキペダル踏力の不足を補うことができるようにした負圧式倍力装置に関するものである。 The present invention relates to a negative pressure booster employed in a vehicle brake device, and more particularly to a negative pressure booster that can compensate for a shortage of brake pedal depression force during emergency braking.

このような負圧式倍力装置の一つとして、ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動隔壁と、この可動隔壁に結合されたパワーピストンと、このパワーピストン内にて同パワーピストンに対し前後進可能に設置されかつ外部からの操作力を受ける入力部材と、前記パワーピストンの推進力を外部に出力する出力部材と、前記パワーピストンと前記入力部材間にて前記パワーピストンに同軸的かつ前後進可能に組付けられたスライドバルブと、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値以下の場合には前記スライドバルブを前方所定位置に保持する保持機構と、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値より大きい場合には前記スライドバルブを後方位置に所定量移動させる可動機構と、前記パワーピストンと前記スライドバルブが前記ハウジングに対して所定位置に戻った場合には前記スライドバルブを前記前方所定位置に復帰させる復帰機構とを備えるとともに、前記入力部材に設けた大気弁座とにより前記変圧室と大気との連通・遮断を制御する大気制御弁部と前記パワーピストン及び／又は前記スライドバルブに設けた負圧弁座とにより前記変圧室と前記定圧室との連通・遮断を制御する負圧制御弁部を有して前記パワーピストン内に組付けられた制御弁を備えた負圧式倍力装置があり、例えば下記の特許文献１に記載されている。 As one of such negative pressure type boosters, a movable partition that divides the inside of the housing into a constant pressure chamber and a variable pressure chamber, a power piston coupled to the movable partition, and the same power piston in the power piston. An input member that can be moved forward and backward and receives an operating force from the outside, an output member that outputs the propulsive force of the power piston to the outside, and coaxial between the power piston and the input member And a slide valve that is assembled so as to be able to move forward and backward, a holding mechanism that holds the slide valve in a predetermined position forward when the advance amount of the input member relative to the power piston is less than a predetermined value, and the input member When the advance amount relative to the power piston is larger than a predetermined value, a movable mechanism for moving the slide valve to a rear position by a predetermined amount, and the power piston And a return mechanism for returning the slide valve to the front predetermined position when the slide valve returns to the predetermined position with respect to the housing, and the atmospheric valve seat provided on the input member A negative pressure for controlling communication / blocking between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber by an atmospheric control valve unit for controlling communication / blocking between the chamber and the atmosphere and a negative pressure valve seat provided on the power piston and / or the slide valve. There is a negative pressure booster having a control valve portion and a control valve assembled in the power piston, which is described in, for example, Patent Document 1 below.

特許第４２７３９３１号公報Japanese Patent No. 4273931

上記した特許文献１に記載されている負圧式倍力装置において、前記保持機構は、前記パワーピストン（３０）に径方向にて直線的に移動可能に組付けられた係止部材（６４）と、この係止部材（６４）を径内方に向けて付勢する付勢部材（ガータースプリング６５）を備えていて、前記係止部材（６４）には、前記スライドバルブ（６０）に設けたバルブ側フック（６０ｂ）と係合離脱可能で前記付勢部材（６５）とにより前記保持機構を構成する係止側フック（６４ａ）が設けられている。なお、後方とは、負圧式倍力装置に対してブレーキペダル側あるいは車両後方側を意味し、前方とは、負圧式倍力装置に対してブレーキマスタシリンダ側あるいは車両前方側を意味する。 In the negative pressure type booster described in Patent Literature 1 described above, the holding mechanism includes a locking member (64) assembled to the power piston (30) so as to be linearly movable in the radial direction. The latch member (64) is provided with a biasing member (garter spring 65) that biases the latch member (64) inward in the radial direction. The latch member (64) is provided on the slide valve (60). An engagement-side hook (64a) that is detachable from the valve-side hook (60b) and constitutes the holding mechanism is provided by the biasing member (65). Note that the rear means the brake pedal side or the vehicle rear side with respect to the negative pressure booster, and the front means the brake master cylinder side or the vehicle front side with respect to the negative pressure booster.

また、上記した特許文献１に記載されている負圧式倍力装置では、係止部材（６４）に設けた係止側フック（６４ａ）、スライドバルブ（６０）に設けたバルブ側フック（６０ｂ）、係止部材（６４）を径内方に向けて付勢する付勢部材（ガータースプリング６５）等がスライドバルブ（６０）を前方所定位置に保持する保持機構として機能する。また、入力部材（４０）に設けた押動部（プランジャ４１の押動斜面４１ｄ）、係止部材（６４）に設けた受動部（斜面６４ｃ）、スライドバルブ（６０）を後方に付勢する付勢部材（スプリング６２）等がスライドバルブ（６０）を後方位置に所定量移動させる可動機構として機能する。 Moreover, in the negative pressure type booster described in Patent Document 1 described above, a locking side hook (64a) provided on the locking member (64) and a valve side hook (60b) provided on the slide valve (60). The urging member (garter spring 65) that urges the locking member (64) inward in the diameter functions as a holding mechanism that holds the slide valve (60) at a predetermined position in front. Further, the pushing portion (pushing slope 41d of the plunger 41) provided on the input member (40), the passive portion (slope 64c) provided on the locking member (64), and the slide valve (60) are urged rearward. The biasing member (spring 62) or the like functions as a movable mechanism that moves the slide valve (60) to the rear position by a predetermined amount.

かかる構成では、車両走行時の緊急ブレーキ時に、入力部材（４０）がパワーピストン（３０）に対して所定値より大きく前進すると、入力部材（４０）の押動部（プランジャ４１の押動斜面４１ｄ）によって係止部材（６４）の受動部（斜面６４ｃ）が付勢部材（ガータースプリング６５）の付勢力に抗して半径方向外方に押動される。このため、スライドバルブ（６０）のバルブ側フック（６０ｂ）が係止部材（６４）の係止側フック（６４ａ）との係合を解かれて離脱し、スライドバルブ（６０）が付勢部材（スプリング６２）により後方位置に所定量移動させられる。これにより、当該負圧式倍力装置がブレーキアシスト作動状態となる。 In such a configuration, when the input member (40) advances more than a predetermined value with respect to the power piston (30) during emergency braking during traveling of the vehicle, the pushing portion of the input member (40) (the pushing slope 41d of the plunger 41). ), The passive portion (slope 64c) of the locking member (64) is pushed radially outward against the biasing force of the biasing member (garter spring 65). For this reason, the valve-side hook (60b) of the slide valve (60) is disengaged from the engagement-side hook (64a) of the engagement member (64) and released, and the slide valve (60) is released from the urging member. A predetermined amount is moved to the rear position by the (spring 62). As a result, the negative pressure booster enters a brake assist operation state.

ところで、上記した特許文献１に記載されている負圧式倍力装置では、長期間の使用等に際して、入力部材（４０）がパワーピストン（３０）に対して所定値より大きく前進する作動（かかる作動は、緊急ブレーキ時のブレーキアシスト作動（ＢＡ作動）、すなわち、車両走行時において運転者がブレーキペダルを所定値より早い速度で設定値より小さな踏力にて踏み込む作動や、車両停車時において運転者がブレーキペダルを所定値より遅い速度で設定値より大きな踏力にて踏み込む作動によって得られる）が過度に繰り返されると、スライドバルブ（６０）のバルブ側フック（６０ｂ）と係止部材（６４）の係止側フック（６４ａ）との係合部（この係合部には、パワーピストン（３０）が復帰位置から前方に移動しているとき、付勢部材（スプリング６２）の付勢力が作用していて、両フックの係合が解かれて離脱する際の摺動時には、大きな摩耗が発生し易い）において、過度の摩耗が生じることがある。 By the way, in the negative pressure type booster described in Patent Document 1 described above, an operation in which the input member (40) advances more than a predetermined value with respect to the power piston (30) when used for a long period of time or the like. Is a brake assist operation (BA operation) at the time of emergency braking, that is, an operation in which the driver depresses the brake pedal at a speed faster than a predetermined value with a pedaling force smaller than a set value when the vehicle travels, (Obtained by depressing the brake pedal at a speed slower than a predetermined value with a pedaling force greater than the set value) excessively repeated), the engagement between the valve side hook (60b) of the slide valve (60) and the locking member (64) Engagement part with stop side hook (64a) (this engagement part has a biasing part when the power piston (30) is moving forward from the return position) Biasing force of (spring 62) is not acting, when sliding during desorbed engagement of hooks is solved, in a large wear occurs easily), sometimes excessive wear.

この場合には、上記した係合部での過度の摩耗に伴う係合不良に起因して、入力部材（４０）がパワーピストン（３０）に対して所定値より大きく前進しない場合（車両走行時の通常ブレーキ時）において、係止部材（６４）の係止側フック（６４ａ）がスライドバルブ（６０）のバルブ側フック（６０ｂ）との係合を解かれて離脱するおそれがあり、スライドバルブ（６０）が付勢部材（スプリング６２）により後方位置に所定量移動させられて、ブレーキアシスト作動状態となるおそれがある。なお、上記した過度の摩耗は、係止部材（６４）とスライドバルブ（６０）の各素材を摩耗し難い耐摩耗素材とすることにより解消し得るものの、耐摩耗素材は高価であって大幅なコストアップを強いられる。 In this case, when the input member (40) does not advance more than a predetermined value with respect to the power piston (30) due to the engagement failure caused by excessive wear at the engagement portion described above (during vehicle travel) During normal braking), the locking-side hook (64a) of the locking member (64) may be disengaged from the valve-side hook (60b) of the slide valve (60) and disengaged. There is a possibility that (60) is moved to a rear position by a predetermined amount by the biasing member (spring 62), and the brake assist operation state is brought about. The excessive wear described above can be eliminated by making the respective materials of the locking member (64) and the slide valve (60) hard to wear, but the wear resistant material is expensive and significant. Increased cost.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、上記した形式の負圧式倍力装置において、前記保持機構は、前記パワーピストン（３０）に径方向にて直線的に移動可能に組付けられた係止部材（６４）と、この係止部材（６４）を径内方に向けて付勢する付勢部材（ガータースプリング６５）を備えていて、前記係止部材（６４）には、前記スライドバルブ（６０）に設けたバルブ側フック（６０ｂ）と係合離脱可能で前記付勢部材（６５）とにより前記保持機構を構成する係止側フック（６４ａ）が設けられており、
かつ、前記パワーピストン（３０）と前記係止部材（６４）間には、前記係止部材（６４）の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構が設けられていて、
この規制機構では、前記入力部材（４０）の前記パワーピストン（３０）に対する前進量が所定値以下であって前記バルブ側フック（６０ｂ）と前記係止側フック（６４ａ）が係合しているときには、前記係止部材（６４）の径外方への移動が規制され、前記入力部材（４０）の前記パワーピストン（３０）に対する前進量が所定値より大きいときには、前記係止部材（６４）の径外方への移動が許容されるように設定されていることに特徴がある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In the negative pressure type booster of the above-described type, the holding mechanism is linearly movable in the radial direction with respect to the power piston (30). And a urging member (garter spring 65) for urging the locking member (64) inward in the radial direction, the locking member (64) Is provided with a latch-side hook (64a) that is disengageable from the valve-side hook (60b) provided on the slide valve (60) and that constitutes the holding mechanism by the urging member (65). And
And between the said power piston (30) and the said locking member (64), the control mechanism which controls the movement to the diameter outward of the said locking member (64) is releasably provided,
In this restriction mechanism, the advance amount of the input member (40) relative to the power piston (30) is less than a predetermined value, and the valve side hook (60b) and the locking side hook (64a) are engaged. Sometimes, the movement of the locking member (64) to the outside of the diameter is restricted, and when the advance amount of the input member (40) relative to the power piston (30) is larger than a predetermined value, the locking member (64) It is characterized in that it is set so as to allow movement of the outer diameter of the outer diameter.

この負圧式倍力装置においては、前記パワーピストン（３０）と前記係止部材（６４）間に、前記係止部材（６４）の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構が設けられていて、この規制機構では、前記入力部材（４０）の前記パワーピストン（３０）に対する前進量が所定値より大きいときには、前記係止部材（６４）の径外方への移動が許容されるように設定されている。このため、車両走行時の緊急ブレーキ時に、入力部材（４０）がパワーピストン（３０）に対して所定値より大きく前進すると、前記規制機構にて前記係止部材（６４）の径外方への移動が許容される。したがって、前記規制機構が設けられていない場合と同様の作動が得られて、所期のブレーキアシスト作動が得られる。 In this negative pressure type booster, a regulating mechanism is provided between the power piston (30) and the locking member (64) for restricting the outward movement of the locking member (64) in a radially outward manner. In this restricting mechanism, when the advance amount of the input member (40) relative to the power piston (30) is larger than a predetermined value, the locking member (64) is allowed to move outward in the radial direction. Is set to For this reason, when the input member (40) advances more than a predetermined value with respect to the power piston (30) at the time of emergency braking during traveling of the vehicle, the restricting mechanism causes the locking member (64) to move radially outward. Movement is allowed. Therefore, the same operation as that in the case where the restriction mechanism is not provided is obtained, and the desired brake assist operation is obtained.

ところで、上記した規制機構では、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値以下であって、前記バルブ側フックと前記係止側フックが係合しているときには、前記係止部材の径外方への移動が規制されるように設定されている。このため、長期間の使用等に際して、緊急ブレーキ時のブレーキアシスト作動等が過度に繰り返されて、スライドバルブのバルブ側フックと係止部材の係止側フックとの係合部において、過度の摩耗が生じた場合であっても、入力部材のパワーピストンに対する前進量が所定値以下であれば、上記した規制機構が係止部材の径外方への移動を規制して、係止側フックがバルブ側フックから離脱する作動を規制する。 By the way, in the restriction mechanism described above, when the advance amount of the input member relative to the power piston is equal to or less than a predetermined value and the valve side hook and the locking side hook are engaged, the diameter of the locking member. It is set so that outward movement is restricted. For this reason, during long-term use, etc., the brake assist operation during emergency braking is repeated excessively, and excessive wear occurs at the engagement portion between the valve side hook of the slide valve and the locking side hook of the locking member. If the advance amount of the input member relative to the power piston is equal to or less than a predetermined value, the restricting mechanism restricts the movement of the locking member to the outside of the diameter, and the locking side hook Regulates the operation to disengage from the valve side hook.

したがって、上記した係合部での過度の摩耗に伴う係合不良が生じた場合においても、入力部材がパワーピストンに対して所定値より大きく前進しない場合（通常ブレーキ時）において、緊急ブレーキ時のブレーキアシスト作動状態となることが防止され、所期の作動が得られる。また、本発明は、パワーピストンと係止部材間に、係止部材の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構を設けることにより、実施することが可能であって、係止部材とスライドバルブの各素材を摩耗し難い耐摩耗素材とする場合に比して、安価に実施することが可能である。 Therefore, even when an engagement failure caused by excessive wear at the engagement portion described above occurs, when the input member does not advance more than a predetermined value with respect to the power piston (during normal braking), The brake assist operation state is prevented and the desired operation is obtained. Further, the present invention can be implemented by providing a regulating mechanism for releasably restricting the movement of the locking member to the outside of the diameter between the power piston and the locking member. Compared with the case where each material of the slide valve is made of a wear-resistant material which is hard to be worn, it can be carried out at a low cost.

また、本発明に実施に際して、前記規制機構は、前記係止部材に一体的に形成されて前記パワーピストンに対して係合離脱可能な突起（６４ｆ）を備えていて、この突起と前記パワーピストンには、軸方向にて摺動可能に係合する径方向対向面がそれぞれ設けられていることも可能である。この場合には、当該負圧式倍力装置の構成部品点数を増加させることなく規制機構を構成することが可能であり、規制機構をシンプルかつ安価に構成することが可能である。 In carrying out the present invention, the restriction mechanism includes a protrusion (64f) that is formed integrally with the locking member and can be engaged with and disengaged from the power piston. Can also be provided with radial facing surfaces that are slidably engaged in the axial direction. In this case, the regulation mechanism can be configured without increasing the number of components of the negative pressure booster, and the regulation mechanism can be configured simply and inexpensively.

なお、本発明に実施に際して、前記規制機構は、前記係止部材の前記係止側フックより径外方にある中間部位に設けられて前記パワーピストンとの係合によって前記係止部材の径内端部と径外端部を前後方向にて傾動可能とする半球状突部（１６４ｆ）と、前記パワーピストンに設けられて前記半球状突部を支点とする前記係止部材の傾動時に前方に傾動している状態の前記径外端部の径外方への移動を規制するストッパ（１３２）を備えていることも可能である。 In carrying out the present invention, the restricting mechanism is provided in an intermediate portion of the locking member that is radially outward from the locking side hook, and is engaged with the power piston so as to be within the diameter of the locking member. A hemispherical protrusion (164f) that allows the end and the outer end of the diameter to tilt in the front-rear direction, and forward when the locking member provided on the power piston tilts about the hemispherical protrusion. It is also possible to provide a stopper (132) for restricting the outward movement of the radially outer end portion in the tilted state.

本発明による負圧式倍力装置の一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the negative pressure type booster by this invention. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１および図２に示したパワーピストン単体の側面図である。FIG. 3 is a side view of a single power piston shown in FIGS. 1 and 2. 図１および図２に示したパワーピストン単体の平面図である。It is a top view of the power piston single-piece | unit shown in FIG. 1 and FIG. 図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. 図１および図２に示したスライドバルブ単体の正面図である。FIG. 3 is a front view of a single slide valve shown in FIGS. 1 and 2. 図７に示したスライドバルブ単体の側面図である。FIG. 8 is a side view of the single slide valve shown in FIG. 7. 図７に示したスライドバルブ単体の平面図である。It is a top view of the slide valve single-piece | unit shown in FIG. 図１および図２に示した係止部材単体の正面図である。FIG. 3 is a front view of a single locking member shown in FIGS. 1 and 2. 図１０に示した係止部材単体の側面図である。It is a side view of the locking member single-piece | unit shown in FIG. 図１０に示した係止部材単体の底面図である。It is a bottom view of the locking member simple substance shown in FIG. 図２に示した係止部材の係止側フックとスライドバルブのバルブ側フックが係合した状態の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram in a state where a locking side hook of the locking member shown in FIG. 2 is engaged with a valve side hook of a slide valve. パワーピストンと係止部材間に設けられる規制機構の他の実施形態を示した要部拡大図である。It is the principal part enlarged view which showed other embodiment of the control mechanism provided between a power piston and a locking member.

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１３は本発明による負圧式倍力装置の一実施形態を示していて、この実施形態の負圧式倍力装置は、ハウジング１０に組付けられた可動隔壁２０とパワーピストン３０を備えるとともに、パワーピストン３０に組付けられた入力部材４０と出力部材５０とスライドバルブ６０と制御弁７０等を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 13 show an embodiment of a negative pressure booster according to the present invention. The negative pressure booster of this embodiment includes a movable partition wall 20 and a power piston 30 assembled to a housing 10. In addition, an input member 40, an output member 50, a slide valve 60, a control valve 70, and the like that are assembled to the power piston 30 are provided.

ハウジング１０は、図１に示したように、前方シェル１１と後方シェル１２を備えていて、内部空間Ｒｏが可動隔壁２０によって負圧導入管１３を通して負圧源（例えば、図示省略のエンジンの吸気マニホールド）に常時連通する定圧室Ｒ１と、この定圧室Ｒ１と大気にそれぞれ連通・遮断する変圧室Ｒ２とに区画されている。このハウジング１０は、ハウジング１０と可動隔壁２０を気密的に貫通する複数本（図１では１本が示されている）のタイロッド１４の後端部に設けられたねじ部にて静止部材、すなわち車体（図示省略）に固定されるように構成されている。なお、タイロッド１４の前端部に設けられたねじ部には、ブレーキマスタシリンダ１００が組付けられている。 As shown in FIG. 1, the housing 10 includes a front shell 11 and a rear shell 12, and a negative pressure source (for example, an intake air of an engine (not shown)) whose internal space Ro passes through a negative pressure introduction pipe 13 by a movable partition wall 20. A constant pressure chamber R1 that is always in communication with the manifold) and a variable pressure chamber R2 that is in communication with and shut off from the constant pressure chamber R1 and the atmosphere. The housing 10 has a stationary member, that is, a screw member provided at a rear end portion of a plurality of tie rods 14 (one is shown in FIG. 1) penetrating the housing 10 and the movable partition wall 20 in an airtight manner. It is configured to be fixed to a vehicle body (not shown). Note that a brake master cylinder 100 is assembled to a thread portion provided at the front end portion of the tie rod 14.

可動隔壁２０は、金属製のプレート２１とゴム製のダイアフラム２２とから成り、ハウジング１０に対して前後方向へ移動可能に設置されている。ダイアフラム２２は、その外周縁に形成されたビード部にて、後方シェル１２の外周縁に設けられた折り返し部と前方シェル１１とにより気密的に挟持されている。また、ダイアフラム２２は、その内周縁に形成されたビード部にて、パワーピストン３０の前方フランジ部外周に設けられた溝３０ｍに、プレート２１とともに気密的に固定されている。 The movable partition wall 20 includes a metal plate 21 and a rubber diaphragm 22, and is installed so as to be movable in the front-rear direction with respect to the housing 10. The diaphragm 22 is airtightly sandwiched between the folded portion provided on the outer peripheral edge of the rear shell 12 and the front shell 11 at a bead portion formed on the outer peripheral edge thereof. The diaphragm 22 is airtightly fixed together with the plate 21 in a groove 30 m provided on the outer periphery of the front flange portion of the power piston 30 at a bead portion formed on the inner peripheral edge thereof.

図１に示したブレーキマスタシリンダ１００は、そのシリンダ本体１０１の後端部１０１ａが前方シェル１１に形成された中心筒部を貫通して定圧室Ｒ１内に気密的に突入し、またシリンダ本体１０１に形成されたフランジ部１０１ｂの後面が前方シェル１１の前面に当接している。また、ブレーキマスタシリンダ１００のピストン１０２は、シリンダ本体１０１から後方に突出して定圧室Ｒ１内に突入しており、出力部材５０の先端によって前方に押動されるように構成されている。 The brake master cylinder 100 shown in FIG. 1 has a rear end portion 101a of the cylinder body 101 penetrating through a central cylindrical portion formed in the front shell 11 and airtightly entering the constant pressure chamber R1. The rear surface of the flange portion 101 b formed in contact with the front surface of the front shell 11. Further, the piston 102 of the brake master cylinder 100 protrudes rearward from the cylinder body 101 and enters the constant pressure chamber R1, and is configured to be pushed forward by the tip of the output member 50.

パワーピストン３０は、図２〜図６に示したように、可動隔壁２０に結合された中空状のピストンであって、円筒状に形成された部位にてハウジング１０の後方シェル１２に気密的かつ前後方向へ移動可能に組付けられており、ハウジング１０の前方シェル１１との間に介装されたスプリング３１（図１参照）によって後方に付勢されている。また、パワーピストン３０の軸心には、図２に示したように、前端面から後端面に向けて、反力室孔３０ａ、反力室孔３０ａより小径の当接部材収納孔３０ｂ、プランジャ収納孔３０ｃ、プランジャ収納孔３０ｃより大径のプランジャ・バルブ収納孔３０ｄ、制御弁収納孔３０ｅ、フィルタ収納孔３０ｆ等が順次設けられていて、反力室孔３０ａに対して連続的で当接部材収納孔３０ｂに対して同心的に環状凹溝３０ｇが設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 6, the power piston 30 is a hollow piston coupled to the movable partition wall 20, and is hermetically sealed to the rear shell 12 of the housing 10 at a portion formed in a cylindrical shape. It is assembled so as to be movable in the front-rear direction, and is urged rearward by a spring 31 (see FIG. 1) interposed between the housing 10 and the front shell 11. As shown in FIG. 2, the power piston 30 has a reaction force chamber hole 30a, a contact member housing hole 30b having a smaller diameter than the reaction force chamber hole 30a, a plunger from the front end surface toward the rear end surface. A storage hole 30c, a plunger / valve storage hole 30d having a diameter larger than that of the plunger storage hole 30c, a control valve storage hole 30e, a filter storage hole 30f, and the like are sequentially provided, and are continuously in contact with the reaction force chamber hole 30a. An annular concave groove 30g is provided concentrically with the member storage hole 30b.

また、パワーピストン３０には、プランジャ収納孔３０ｃに対応して係止部材取付孔３０ｈが半径方向に設けられるとともに、プランジャ・バルブ収納孔３０ｄに対応してキー部材挿通孔３０ｉが径方向に設けられている。また、パワーピストン３０には、定圧室Ｒ１と制御弁収納孔３０ｅを連通可能な一対の連通孔３０ｊ（図２および図５参照）が設けられていて、これら各連通孔３０ｊの後端部には制御弁７０の負圧弁部７０ａが着座可能な円弧状負圧弁座３０ｋが形成されている。 The power piston 30 is provided with a locking member mounting hole 30h in the radial direction corresponding to the plunger housing hole 30c, and a key member insertion hole 30i in the radial direction corresponding to the plunger / valve housing hole 30d. It has been. Further, the power piston 30 is provided with a pair of communication holes 30j (see FIG. 2 and FIG. 5) capable of communicating with the constant pressure chamber R1 and the control valve storage hole 30e. An arc-shaped negative pressure valve seat 30k on which the negative pressure valve portion 70a of the control valve 70 can be seated is formed.

入力部材４０は、パワーピストン３０内にて同パワーピストン３０に対し前後進可能に設置されかつ外部からの操作力を受ける部材であり、パワーピストン３０の当接部材収納孔３０ｂから制御弁収納孔３０ｅに収容されてパワーピストン３０に対して軸方向（前後方向）に移動可能なプランジャ４１と、このプランジャ４１に球状先端部４２ａにて関節状に連結されて後端部４２ｂにてブレーキペダル（図示省略）に連結される入力ロッド４２を備えている。 The input member 40 is a member that is installed in the power piston 30 so as to be able to move forward and backward with respect to the power piston 30 and receives an operating force from the outside. The input member 40 has a control valve storage hole from the contact member storage hole 30b of the power piston 30. A plunger 41 housed in 30e and movable in the axial direction (front-rear direction) with respect to the power piston 30 is connected to the plunger 41 in a joint shape by a spherical tip 42a, and a brake pedal ( An input rod 42 is provided that is coupled to the illustration (not shown).

プランジャ４１は、図２にて示したように、その先端にてパワーピストン３０の当接部材収納孔３０ｂに軸方向へ移動可能に組付けられた当接部材８１を介してパワーピストン３０の反力室孔３０ａに収容された反力部材８２に係合可能であり、その後端には制御弁７０の大気弁部７０ｂに離座可能に着座する環状の大気弁座４１ａが形成されている。反力部材８２は、リアクションゴムディスクであり、出力部材５０における後方部材５１の円筒部５１ａ内に収容された状態にてパワーピストン３０の反力受け面（環状の前面）に当接するとともに、当接部材８１の前面に当接可能となっている。 As shown in FIG. 2, the plunger 41 is opposed to the power piston 30 via a contact member 81 that is assembled at the tip thereof to the contact member housing hole 30b of the power piston 30 so as to be movable in the axial direction. An annular atmospheric valve seat 41 a that can be engaged with the reaction force member 82 accommodated in the force chamber hole 30 a and is detachably seated on the atmospheric valve portion 70 b of the control valve 70 is formed. The reaction force member 82 is a reaction rubber disk, and comes into contact with the reaction force receiving surface (annular front surface) of the power piston 30 while being accommodated in the cylindrical portion 51a of the rear member 51 of the output member 50. It can come into contact with the front surface of the contact member 81.

出力部材５０は、反力部材８２とともにパワーピストン３０の反力室孔３０ａと環状凹溝３０ｇに軸方向へ移動可能に組付けられた後方部材５１と、この後方部材５１の先端部に一体的に組付けられた出力ロッド５２（図１参照）によって構成されていて、出力ロッド５２の先端はブレーキマスタシリンダ１００におけるピストン１０２の係合部に押動可能に当接している。 The output member 50 is integrated with a reaction member 82 and a rear member 51 assembled in the reaction force chamber hole 30a and the annular groove 30g of the power piston 30 so as to be movable in the axial direction, and a front end portion of the rear member 51. The front end of the output rod 52 abuts against the engaging portion of the piston 102 in the brake master cylinder 100 so as to be slidable.

スライドバルブ６０は、図２と図７〜図９に示したように、パワーピストン３０と入力部材４０間にてパワーピストン３０に気密用シールリング６１を介して同軸的かつ前後進可能（軸方向移動可能）に組付けられていて、パワーピストン３０とスライドバルブ６０間に介装したスプリング６２により後方に付勢されており、その後端には制御弁７０の第２の負圧弁部７０ｃに着座可能な第２の負圧弁座６０ａが形成されている。また、スライドバルブ６０は、その軸方向移動位置がパワーピストン３０に組付けたキー部材６３、係止部材６４、ガータースプリング６５等によって規定されるように構成されている。 2 and 7 to 9, the slide valve 60 is coaxially movable back and forth between the power piston 30 and the input member 40 via an airtight seal ring 61 (axial direction). And is urged rearward by a spring 62 interposed between the power piston 30 and the slide valve 60, and seated on the second negative pressure valve portion 70c of the control valve 70 at the rear end thereof. A possible second negative pressure valve seat 60a is formed. The slide valve 60 is configured such that its axial movement position is defined by a key member 63, a locking member 64, a garter spring 65, and the like assembled to the power piston 30.

また、スライドバルブ６０は、その前端部外周に一対の円弧状バルブ側フック６０ｂと一対の円弧状押動斜面６０ｃを有し、その中間部に環状シール取付溝６０ｄと係止面６０ｅを有している。円弧状のバルブ側フック６０ｂは、係止部材６４の後方内端に形成された円弧状の係止側フック６４ａに係合離脱可能であり、円弧状の押動斜面６０ｃは、係止部材６４の後方内端に形成された円弧状の受動斜面６４ｂに係合離脱可能である。また、係止面６０ｅは、キー部材６３の前面と係合離脱可能である。 Further, the slide valve 60 has a pair of arc-shaped valve side hooks 60b and a pair of arc-shaped pushing slopes 60c on the outer periphery of the front end portion, and has an annular seal mounting groove 60d and a locking surface 60e in the middle. ing. The arc-shaped valve-side hook 60b can be disengaged from and disengaged from the arc-shaped locking-side hook 64a formed at the rear inner end of the locking member 64, and the arc-shaped pushing slope 60c is the locking member 64. It is possible to engage with and disengage from an arcuate passive slope 64b formed at the rear inner end of the. Further, the locking surface 60e can be engaged and disengaged from the front surface of the key member 63.

キー部材６３は、パワーピストン３０に対するプランジャ４１とスライドバルブ６０の軸方向移動を規定するために、パワーピストン３０に形成された径方向のキー部材挿通孔３０ｉに挿通されている。キー部材６３の前後方向の肉厚寸法は、キー部材挿通孔３０ｉの前後方向寸法よりも小さく、キー部材６３は、パワーピストン３０に対して所定量だけ前後方向に移動可能である。 The key member 63 is inserted into a radial key member insertion hole 30 i formed in the power piston 30 in order to regulate the axial movement of the plunger 41 and the slide valve 60 with respect to the power piston 30. The thickness dimension of the key member 63 in the front-rear direction is smaller than the dimension in the front-rear direction of the key member insertion hole 30 i, and the key member 63 can move in the front-rear direction by a predetermined amount with respect to the power piston 30.

このキー部材６３は、パワーピストン３０から径外方に突出した両端部の後端面にて後方シェル１２に当接可能であり、ハウジング１０に対するパワーピストン３０の後方への移動限界位置（復帰位置）は、図２に示すように、キー部材挿通孔３０ｉの前方壁がキー部材６３の前端面に当接しかつキー部材６３の両端部の後端面が後方シェル１２に当接した位置である。また、キー部材６３は、その中央部にて、プランジャ４１の中央部に形成された環状溝の前後両端面４１ｂ，４１ｃに当接可能であり、パワーピストン３０に対するプランジャ４１の後方への移動限界位置は、環状溝の前端面４１ｂがキー部材６３の前端面に当接しかつキー部材６３の後端面がキー部材挿通孔３０ｉの後方壁に当接した位置である。また、パワーピストン３０に対するプランジャ４１の前方への移動限界位置は、環状溝の後端面４１ｃがキー部材６３の後端面に当接しかつキー部材６３の前端面がキー部材挿通孔３０ｉの前方壁に当接した位置である。 The key member 63 can be in contact with the rear shell 12 at the rear end surfaces of both ends projecting radially outward from the power piston 30, and the rearward movement limit position (return position) of the power piston 30 relative to the housing 10. As shown in FIG. 2, the front wall of the key member insertion hole 30 i is in contact with the front end surface of the key member 63, and the rear end surfaces of both ends of the key member 63 are in contact with the rear shell 12. Moreover, the key member 63 can contact | abut to the front-and-rear both-ends surface 41b and 41c of the annular groove formed in the center part of the plunger 41 in the center part, The movement limit to the back of the plunger 41 with respect to the power piston 30 The position is a position where the front end surface 41b of the annular groove is in contact with the front end surface of the key member 63 and the rear end surface of the key member 63 is in contact with the rear wall of the key member insertion hole 30i. The forward movement limit position of the plunger 41 with respect to the power piston 30 is such that the rear end surface 41c of the annular groove is in contact with the rear end surface of the key member 63 and the front end surface of the key member 63 is on the front wall of the key member insertion hole 30i. This is the abutting position.

また、キー部材６３は、その中央部前面にて、スライドバルブ６０の中間部に形成された係止面６０ｅに当接可能であり、スライドバルブ６０がパワーピストン３０に対して後方位置に移動している状態にて、パワーピストン３０とスライドバルブ６０がハウジング１０に対して図２に示した所定位置（復帰位置）に戻る場合には、パワーピストン３０の後方への移動を規制する前にスライドバルブ６０の後方への移動を規制して、スライドバルブ６０をパワーピストン３０に対して前方所定位置に復帰させる。 Further, the key member 63 can be brought into contact with a locking surface 60e formed at an intermediate portion of the slide valve 60 at the center front surface thereof, and the slide valve 60 moves to a rear position with respect to the power piston 30. In the state where the power piston 30 and the slide valve 60 return to the predetermined position (return position) shown in FIG. The rearward movement of the valve 60 is restricted, and the slide valve 60 is returned to a predetermined position in front of the power piston 30.

係止部材６４は、図１および図２と図１０〜図１２に示したように、パワーピストン３０の外周からパワーピストン３０に形成された径方向の係止部材取付孔３０ｈに半径方向にて直線的に移動可能に組付けられていて、パワーピストン３０の外周に向けて突出可能であり、パワーピストン３０の外周に装着したガータースプリング６５によって半径方向内方に向けて付勢されている。なお、この実施形態においては、図示省略されているが係止部材６４が一対２個用いられていて、径方向にて対向配置されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 10 to 12, the locking member 64 extends radially from the outer periphery of the power piston 30 to the radial locking member mounting hole 30 h formed in the power piston 30. It is assembled so as to be linearly movable, can project toward the outer periphery of the power piston 30, and is urged radially inward by a garter spring 65 attached to the outer periphery of the power piston 30. In this embodiment, although not shown in the drawing, a pair of two locking members 64 are used, and they are opposed to each other in the radial direction.

この係止部材６４においては、図２および図１０〜図１２に示したように、スライドバルブ６０における円弧状のバルブ側フック６０ｂと係合離脱可能な円弧状の係止側フック６４ａと、スライドバルブ６０における円弧状の押動斜面６０ｃと係合離脱可能な円弧状の受動斜面６４ｂと、プランジャ４１に形成された環状の押動斜面４１ｄと係合離脱可能な円弧状の受動斜面６４ｃが内端部に形成され、パワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈに形成した一対のストッパ３０ｈ１（図４および図６の段部参照）と当接可能な一対の段部６４ｄが中間部に形成され、ガータースプリング６５の取付溝６４ｅが外端部に形成されている。 In this locking member 64, as shown in FIGS. 2 and 10 to 12, an arc-shaped locking side hook 64a that can be engaged with and detached from the arc-shaped valve side hook 60b in the slide valve 60, and a slide An arcuate passive inclined surface 64b that can be engaged with and disengaged from the arcuate pushing inclined surface 60c of the valve 60 and an arcuate passive inclined surface 64c that can be engaged with and detached from the annular pushing inclined surface 41d formed on the plunger 41 are included. A pair of stepped portions 64d formed at the end portions and capable of coming into contact with a pair of stoppers 30h1 (see the stepped portions in FIGS. 4 and 6) formed in the locking member mounting hole 30h of the power piston 30 are formed in the intermediate portion. A mounting groove 64e of the garter spring 65 is formed at the outer end.

このため、入力部材４０におけるプランジャ４１のパワーピストン３０に対する前進量が所定値以下の場合には、プランジャ４１に形成された押動斜面４１ｄが係止部材６４の受動斜面６４ｃに係合しなくて、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂと係止部材６４の係止側フック６４ａの係合が保持され、図２に示したように、スライドバルブ６０が前方所定位置に保持される。したがって、係止部材６４の係止側フック６４ａ、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂ、ガータースプリング６５等がスライドバルブ６０を前方所定位置に保持する保持機構として機能する。 For this reason, when the advance amount of the plunger 41 with respect to the power piston 30 in the input member 40 is equal to or less than a predetermined value, the pushing slope 41d formed on the plunger 41 does not engage with the passive slope 64c of the locking member 64. The engagement between the valve-side hook 60b of the slide valve 60 and the locking-side hook 64a of the locking member 64 is maintained, and the slide valve 60 is held at a predetermined position in front as shown in FIG. Accordingly, the locking side hook 64a of the locking member 64, the valve side hook 60b of the slide valve 60, the garter spring 65, and the like function as a holding mechanism that holds the slide valve 60 at a predetermined position in front.

なお、ガータースプリング６５は、パワーピストン３０に設けた環状の取付溝３０ｎと係止部材６４に設けた取付溝６４ｅに組付けられていて、パワーピストン３０が復帰位置にあるとき、図２に示した位置（係止部材６４の前端面とパワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈにおける前端面が接する位置）にて、係止部材６４をパワーピストン３０の径内方に向けて所要の付勢力にて付勢している。 The garter spring 65 is assembled to the annular mounting groove 30n provided in the power piston 30 and the mounting groove 64e provided in the locking member 64, and when the power piston 30 is in the return position, it is shown in FIG. At the position where the front end surface of the locking member 64 is in contact with the front end surface of the locking member mounting hole 30h of the power piston 30, the required biasing force is applied to the locking member 64 toward the radially inner side of the power piston 30. It is energized at.

また、入力部材４０におけるプランジャ４１のパワーピストン３０に対する前進量が所定値より大きい場合には、プランジャ４１に形成された押動斜面４１ｄが係止部材６４の受動斜面６４ｃに係合して、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力に抗して半径方向外方に押動される。このため、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂが係止部材６４の係止側フック６４ａとの係合を解かれて離脱し、スライドバルブ６０がスプリング６２により後方位置に所定量移動させられ、スライドバルブ６０の後端に形成された第２の負圧弁座６０ａが制御弁７０の第２の負圧弁部７０ｃに着座する。したがって、プランジャ４１の押動斜面４１ｄ、係止部材６４の受動斜面６４ｃ、スプリング６２等がスライドバルブ６０を後方位置に所定量移動させる可動機構として機能する。 When the advance amount of the plunger 41 with respect to the power piston 30 in the input member 40 is larger than a predetermined value, the pushing slope 41d formed on the plunger 41 engages with the passive slope 64c of the locking member 64, The stop member 64 is pushed radially outward against the biasing force of the garter spring 65. For this reason, the valve-side hook 60b of the slide valve 60 is disengaged from the engagement-side hook 64a of the engagement member 64 and disengaged, and the slide valve 60 is moved to a rear position by a predetermined amount by the spring 62, and the slide A second negative pressure valve seat 60 a formed at the rear end of the valve 60 is seated on the second negative pressure valve portion 70 c of the control valve 70. Therefore, the pushing slope 41d of the plunger 41, the passive slope 64c of the locking member 64, the spring 62, and the like function as a movable mechanism that moves the slide valve 60 to the rear position by a predetermined amount.

また、スライドバルブ６０がパワーピストン３０に対して後方位置に移動している状態にて、パワーピストン３０とスライドバルブ６０がキー部材６３の機能によってハウジング１０に対して図２に示した所定位置に戻る場合には、パワーピストン３０が所定位置に戻る直前に、スライドバルブ６０が所定位置に戻って停止するため、係止部材６４の受動斜面６４ｂがスライドバルブ６０の押動斜面６０ｃに係合して、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力に抗して半径方向外方に一時的に押動される。 Further, in a state where the slide valve 60 is moved to the rear position with respect to the power piston 30, the power piston 30 and the slide valve 60 are moved to the predetermined position shown in FIG. When returning, since the slide valve 60 returns to the predetermined position and stops immediately before the power piston 30 returns to the predetermined position, the passive inclined surface 64b of the locking member 64 engages with the pushing inclined surface 60c of the slide valve 60. Thus, the locking member 64 is temporarily pushed radially outward against the urging force of the garter spring 65.

このため、パワーピストン３０が所定位置に戻ったときには、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力により半径方向内方に押されて係止部材６４の係止側フック６４ａがスライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂに再係合する。したがって、キー部材６３、スライドバルブ６０の押動斜面６０ｃ、係止部材６４の受動斜面６４ｂ、ガータースプリング６５等がスライドバルブ６０を前方所定位置に復帰させる復帰機構として機能する。 For this reason, when the power piston 30 returns to the predetermined position, the locking member 64 is pushed inward in the radial direction by the biasing force of the garter spring 65, and the locking side hook 64 a of the locking member 64 is moved to the valve of the slide valve 60. Re-engage with the side hook 60b. Therefore, the key member 63, the pushing slope 60c of the slide valve 60, the passive slope 64b of the locking member 64, the garter spring 65, and the like function as a return mechanism for returning the slide valve 60 to a predetermined position in the front.

また、この実施形態においては、係止部材６４の内端部に、パワーピストンに対して係合離脱可能な円弧状の突起６４ｆが一体的に形成されている。この突起６４ｆは、図２および図１０〜図１３に示したように、受動斜面６４ｃの後端から後方に所要量突出していて、この突起６４ｆの外周側とパワーピストン３０の筒部内周側には、軸方向にて摺動可能に係合し得る径方向対向面（突起６４ｆの外周面とパワーピストン３０の筒部内周面）がそれぞれ設けられている。 In this embodiment, an arc-shaped protrusion 64f that can be engaged with and released from the power piston is integrally formed at the inner end of the locking member 64. As shown in FIGS. 2 and 10 to 13, the protrusion 64 f protrudes rearward from the rear end of the passive slope 64 c by a required amount, and is formed on the outer peripheral side of the protrusion 64 f and the inner peripheral side of the cylindrical portion of the power piston 30. Are provided with radially opposing surfaces (the outer peripheral surface of the protrusion 64f and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the power piston 30) that can be slidably engaged in the axial direction.

また、この実施形態においては、係止部材６４がパワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈに対して軸方向（前後方向）に所要量移動可能に組付けられていて、入力部材４０におけるプランジャ４１のパワーピストン３０に対する前進量が所定値以下であってバルブ側フック６０ｂと係止側フック６４ａが係合しているとき（パワーピストン３０が図２に示した復帰位置から前方に移動していて、スライドバルブ６０と係止部材６４が図１３に示した状態であるとき）には、突起６４ｆの外周面がパワーピストン３０の筒部内周面に係合可能であって、係止部材６４の径外方への移動が規制されるように設定されている。 In this embodiment, the locking member 64 is assembled so as to be movable in the axial direction (front-rear direction) with respect to the locking member mounting hole 30 h of the power piston 30, and the plunger 41 in the input member 40 is assembled. When the valve-side hook 60b and the locking-side hook 64a are engaged (the power piston 30 has moved forward from the return position shown in FIG. 2). When the slide valve 60 and the locking member 64 are in the state shown in FIG. 13), the outer peripheral surface of the protrusion 64 f can be engaged with the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the power piston 30. It is set so that movement to the outside of the diameter is restricted.

また、入力部材４０におけるプランジャ４１のパワーピストン３０に対する前進量が所定値より大きいときには、係止部材６４がプランジャ４１によって押されて前方に所要量（図１３の状態における係止部材６４の前端面とパワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈにおける前端面間の隙間に相当する量）移動することにより、突起６４ｆの外周面がパワーピストン３０の筒部内周面から前方に離れて、突起６４ｆとパワーピストン３０の係合が解かれ、係止部材６４の径外方への移動が許容されるように設定されている。したがって、係止部材６４に形成した突起６４ｆとこれが係合離脱可能なパワーピストン３０の筒部が、係止部材６４の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構として機能する。 When the amount of advancement of the plunger 41 relative to the power piston 30 in the input member 40 is larger than a predetermined value, the locking member 64 is pushed by the plunger 41 and moves forward by a required amount (the front end surface of the locking member 64 in the state of FIG. 13). And the outer peripheral surface of the protrusion 64f is moved forward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the power piston 30 to move the protrusion 64f to the front end surface of the locking member mounting hole 30h of the power piston 30. The power piston 30 is disengaged, and the locking member 64 is set to be allowed to move radially outward. Therefore, the protrusion 64f formed on the locking member 64 and the cylindrical portion of the power piston 30 that can be engaged and disengaged function as a regulating mechanism that restricts the movement of the locking member 64 to the outside of the diameter.

制御弁７０は、上記した負圧弁部７０ａ、大気弁部７０ｂおよび第２の負圧弁部７０ｃを有する環状の可動部７０Ａと、パワーピストン３０の制御弁収容孔３０ｅに形成された段部に気密的に嵌合固定された環状の固定部７０Ｂと、環状の可動部７０Ａと環状の固定部７０Ｂを連結する円筒状の蛇腹部７０Ｄによって構成されている。環状の可動部７０Ａは、入力ロッド４２間に介装したスプリング７１によって前方に向けて付勢されていて、前後方向に移動可能である。環状の固定部７０Ｂは、入力ロッド４２間に介装したスプリング７２によって前方に向けて付勢されていて、パワーピストン３０に固定されている。なお、環状の固定部７０Ｂとスプリング７２間にはリテーナ７３が介装され、入力ロッド４２とスプリング７２間にはリテーナ７４が介装されている。 The control valve 70 is hermetically sealed with an annular movable portion 70A having the negative pressure valve portion 70a, the atmospheric valve portion 70b and the second negative pressure valve portion 70c, and a step portion formed in the control valve accommodation hole 30e of the power piston 30. It is comprised by the cyclic | annular fixing | fixed part 70B by which it fitted and fixed, and the cylindrical bellows part 70D which connects the cyclic | annular movable part 70A and the cyclic | annular fixed part 70B. The annular movable portion 70A is urged forward by a spring 71 interposed between the input rods 42 and is movable in the front-rear direction. The annular fixing portion 70 </ b> B is urged forward by a spring 72 interposed between the input rods 42 and is fixed to the power piston 30. A retainer 73 is interposed between the annular fixing portion 70 </ b> B and the spring 72, and a retainer 74 is interposed between the input rod 42 and the spring 72.

負圧弁部７０ａは、パワーピストン３０に形成された一対の円弧状負圧弁座３０ｋに着座・離座可能であり、円弧状負圧弁座３０ｋへの着座によって定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２の連通を遮断し、円弧状負圧弁座３０ｋからの離座によって定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２を連通させる。大気弁部７０ｂは、プランジャ４１に形成された環状の大気弁座４１ａに着座・離座可能であり、環状の大気弁座４１ａへの着座によって変圧室Ｒ２と大気の連通を遮断し、環状の大気弁座４１ａからの離座によって変圧室Ｒ２と大気を連通させる。第２の負圧弁部７０ｃは、スライドバルブ６０に形成された第２の負圧弁座６０ａに着座・離座可能であり、第２の負圧弁座６０ａへの着座によって定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２の連通を遮断し、第２の負圧弁座６０ａからの離座によって定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２を連通させる。 The negative pressure valve portion 70a can be seated on and separated from a pair of arc-shaped negative pressure valve seats 30k formed on the power piston 30, and the constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 communicate with each other by being seated on the arc-shaped negative pressure valve seat 30k. The constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 are made to communicate with each other by being separated from the arcuate negative pressure valve seat 30k. The atmospheric valve portion 70b can be seated / separated on an annular atmospheric valve seat 41a formed on the plunger 41. The seating on the annular atmospheric valve seat 41a blocks the communication between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere. The variable pressure chamber R2 and the atmosphere are communicated by being separated from the atmosphere valve seat 41a. The second negative pressure valve portion 70c can be seated and separated from a second negative pressure valve seat 60a formed on the slide valve 60, and the constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 can be seated on the second negative pressure valve seat 60a. And the constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 are communicated with each other by separating from the second negative pressure valve seat 60a.

フィルタ９１は、パワーピストン３０のフィルタ収容孔３０ｆ内にて入力ロッド４２間に装着されていて、このフィルタ９１にはパワーピストン３０の摺動部を外周から保護するブーツ９２に形成された通気孔９２ａを通して大気が流入可能である。ブーツ９２は、前端部にてハウジング１０における後方シェル１２の後端筒部に嵌合固定され、後端部にて入力ロッド４２の中間部外周に嵌合固定されている。 The filter 91 is mounted between the input rods 42 in the filter housing hole 30f of the power piston 30, and the filter 91 has a vent hole formed in a boot 92 that protects the sliding portion of the power piston 30 from the outer periphery. Air can flow in through 92a. The boot 92 is fitted and fixed to the rear end cylinder portion of the rear shell 12 in the housing 10 at the front end portion, and is fitted and fixed to the outer periphery of the intermediate portion of the input rod 42 at the rear end portion.

上記のように構成したこの実施形態の負圧式倍力装置においては、通常ブレーキ時、入力部材４０、パワーピストン３０等が前方に移動するものの、入力部材４０とパワーピストン３０との相対移動量（パワーピストン３０に対する入力部材４０の前進量）が所定値以下であるため、図１３に示したように、プランジャ４１の押動斜面４１ｄが係止部材６４の受動斜面６４ｃに係合せず、スライドバルブ６０は図１３に示した前方所定位置（図２に示した位置（バルブ側フック６０ｂと係止側フック６４ａ間に僅かな隙間が在る位置）より僅かに後方に移動してバルブ側フック６０ｂが係止側フック６４ａに係合している位置）に保持される。したがって、このときには、スライドバルブ６０がパワーピストン３０に対して前方所定位置から移動せず、一般的に知られている通常ブレーキ作動が得られる。 In the negative pressure booster of this embodiment configured as described above, the input member 40, the power piston 30 and the like move forward during normal braking, but the relative movement amount between the input member 40 and the power piston 30 ( Since the forward movement amount of the input member 40 with respect to the power piston 30 is equal to or less than a predetermined value, the pushing slope 41d of the plunger 41 does not engage with the passive slope 64c of the locking member 64 as shown in FIG. Reference numeral 60 denotes a predetermined forward position shown in FIG. 13 (the position shown in FIG. 2 (position where there is a slight gap between the valve-side hook 60b and the locking-side hook 64a) and moves slightly rearward to move the valve-side hook 60b. Is held at the position engaged with the locking hook 64a. Therefore, at this time, the slide valve 60 does not move from the predetermined position in front of the power piston 30, and a generally known normal brake operation is obtained.

一方、運転者が慌ててブレーキペダル（図示省略）を速く踏み込む緊急ブレーキ時には、入力部材４０とパワーピストン３０との相対移動量（パワーピストン３０に対する入力部材４０の前進量）が所定値より大きくなる。このときには、プランジャ４１の押動斜面４１ｄが係止部材６４の受動斜面６４ｃに係合して、係止部材６４を所要量前方に押動するとともに半径方向外方に押動するため、係止部材６４の突起６４ｆとパワーピストン３０の係合が解かれて、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力に抗して半径方向外方に押動される。このため、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂが係止部材６４の係止側フック６４ａとの係合を解かれて離脱し、スライドバルブ６０がスプリング６２により後方位置に所定量移動させられる。 On the other hand, at the time of emergency braking in which the driver rushes and depresses the brake pedal (not shown) quickly, the relative movement amount of the input member 40 and the power piston 30 (the advance amount of the input member 40 with respect to the power piston 30) becomes larger than a predetermined value. . At this time, the pushing slope 41d of the plunger 41 engages with the passive slope 64c of the latching member 64, pushing the latching member 64 forward by a required amount and pushing outward in the radial direction. The engagement between the projection 64f of the member 64 and the power piston 30 is released, and the locking member 64 is pushed radially outward against the biasing force of the garter spring 65. Therefore, the valve-side hook 60 b of the slide valve 60 is disengaged from the engagement-side hook 64 a of the engagement member 64 and disengaged, and the slide valve 60 is moved to a rear position by a predetermined amount by the spring 62.

また、スライドバルブ６０が後方に移動すると、スライドバルブ６０の後端に形成された第２の負圧弁座６０ａが制御弁７０の第２の負圧弁部７０ｃに着座し、定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との連通を遮断する。このとき、プランジャ４１は、入力ロッド４２と一体で前方へ移動中であり、スライドバルブ６０が制御弁７０の可動部７０Ａを後方へ押し戻しているため、プランジャ４１の後端に形成された環状の大気弁座４１ａと制御弁７０の大気弁部７０ｂとが急速に離間し、変圧室Ｒ２が大気と連通する。その結果、通常ブレーキ動作に比べ、定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との連通遮断及び変圧室Ｒ２と大気との連通が急速に行われ、ジャンピング状態での出力を通常状態よりも大きくすることが可能となり、通常ブレーキ時より大きな推進力（出力）を得ることが可能となる。 When the slide valve 60 moves rearward, the second negative pressure valve seat 60a formed at the rear end of the slide valve 60 is seated on the second negative pressure valve portion 70c of the control valve 70, and the constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber Block communication with R2. At this time, the plunger 41 is moving forward integrally with the input rod 42, and the slide valve 60 pushes back the movable portion 70A of the control valve 70, so that an annular shape formed at the rear end of the plunger 41 is reached. The atmospheric valve seat 41a and the atmospheric valve portion 70b of the control valve 70 are rapidly separated, and the variable pressure chamber R2 communicates with the atmosphere. As a result, compared with the normal braking operation, the communication between the constant pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 is rapidly cut off and the communication between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere is performed rapidly, and the output in the jumping state can be made larger than the normal state. Thus, it becomes possible to obtain a larger propulsive force (output) than during normal braking.

また、上記した緊急ブレーキ動作が終了してブレーキペダル（図示省略）が戻されると、プランジャ４１は、その環状溝の前端面４１ｂがキー部材６３と当接しつつ後方に移動する。キー部材６３が後方シェル１２に当接すると、キー部材６３がスライドバルブ６０の係止面６０ｅに当接し、パワーピストン３０とともに後退してきたスライドバルブ６０の後方への移動を規制する。この後に、パワーピストン３０が更に後退するため、パワーピストン３０と一体的に後退する係止部材６４の受動斜面６４ｂがスライドバルブ６０の押動斜面６０ｃに係合して、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力に抗して半径方向外方に一時的に押動される。 When the emergency brake operation described above is completed and the brake pedal (not shown) is returned, the plunger 41 moves rearward while the front end surface 41b of the annular groove is in contact with the key member 63. When the key member 63 comes into contact with the rear shell 12, the key member 63 comes into contact with the locking surface 60 e of the slide valve 60 and restricts the rearward movement of the slide valve 60 that has moved backward together with the power piston 30. Thereafter, since the power piston 30 is further retracted, the passive inclined surface 64b of the locking member 64 that is integrally retracted with the power piston 30 is engaged with the pushing inclined surface 60c of the slide valve 60, and the locking member 64 is moved to the garter. The spring 65 is temporarily pushed outward in the radial direction against the urging force of the spring 65.

このため、パワーピストン３０が所定位置に戻ったときには、係止部材６４がガータースプリング６５の付勢力により半径方向内方に押されて係止部材６４の係止側フック６４ａがスライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂに再係合する。したがって、次の緊急ブレーキ動作に備えることになる。 For this reason, when the power piston 30 returns to the predetermined position, the locking member 64 is pushed inward in the radial direction by the biasing force of the garter spring 65, and the locking side hook 64 a of the locking member 64 is moved to the valve of the slide valve 60. Re-engage with the side hook 60b. Therefore, the next emergency braking operation is prepared.

ところで、上記した実施形態の負圧式倍力装置においては、係止部材６４をパワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈに直接組付けるようにしており、しかも係止部材６４はパワーピストン３０に径方向にて直線的に移動可能に組付けられるように構成されている。このため、当該負圧式倍力装置を簡素でコンパクトな構成とすることが可能である。 By the way, in the negative pressure type booster of the above-described embodiment, the locking member 64 is directly assembled to the locking member mounting hole 30 h of the power piston 30, and the locking member 64 has a diameter on the power piston 30. It is configured to be assembled so as to be linearly movable in the direction. For this reason, it is possible to make the said negative pressure type booster into a simple and compact structure.

また、この負圧式倍力装置では、スライドバルブ６０に設けたバルブ側フック６０ｂと係合離脱可能で係止部材６４を径内方に向けて付勢するガータースプリング６５等とにより保持機構を構成する係止側フック６４ａが係止部材６４に設けられている。このため、係止部材６４の係止側フック６４ａがスライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂから離脱して係合を解除される際の動き（緊急ブレーキ用特性が得られる際の動き）は直線的であり、解除タイミングの精度が高まり、緊急ブレーキ用特性が得られる際の閾値が安定し、作動のバラツキが小さくなる。 Further, in this negative pressure type booster, a holding mechanism is constituted by a valve-side hook 60b provided on the slide valve 60 and a garter spring 65 and the like that can be engaged and disengaged and urge the locking member 64 inward in the diameter. A locking side hook 64 a is provided on the locking member 64. For this reason, the movement when the locking side hook 64a of the locking member 64 is released from the valve side hook 60b of the slide valve 60 and is disengaged (the movement when the emergency brake characteristic is obtained) is linear. Thus, the accuracy of the release timing is increased, the threshold when the emergency brake characteristic is obtained is stabilized, and the variation in operation is reduced.

また、この負圧式倍力装置では、係止部材６４がパワーピストン３０に形成した径方向の係止部材取付孔３０ｈに径方向にて直線的に移動可能に組付けられていて、パワーピストン３０の外周に向けて突出可能であり、この係止部材６４を径内方に向けて付勢するガータースプリング６５はパワーピストン３０の外周に装着されている。 In this negative pressure type booster, the locking member 64 is assembled in the radial locking member mounting hole 30h formed in the power piston 30 so as to be linearly movable in the radial direction. The garter spring 65 that can project toward the outer periphery of the power piston 30 and biases the locking member 64 toward the radially inner side is attached to the outer periphery of the power piston 30.

このため、係止部材６４とガータースプリング６５をパワーピストン３０の外側から組付けることが可能であり、係止部材６４とガータースプリング６５のパワーピストン３０への組付性を良好とすることが可能である。また、係止部材６４の一部がパワーピストン３０の外周に向けて突出することを目視することによって、係止部材６４の係止側フック６４ａとスライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂの係合・離脱をパワーピストン３０の外側から確認することが可能であり、生産途中にて機能確認を容易かつ確実に行うことが可能である。 For this reason, the locking member 64 and the garter spring 65 can be assembled from the outside of the power piston 30, and the assembling property of the locking member 64 and the garter spring 65 to the power piston 30 can be improved. It is. Further, by visually observing that a part of the locking member 64 protrudes toward the outer periphery of the power piston 30, it is possible to engage the locking side hook 64a of the locking member 64 and the valve side hook 60b of the slide valve 60. The separation can be confirmed from the outside of the power piston 30, and the function can be easily and reliably confirmed during production.

また、この負圧式倍力装置では、パワーピストン３０の係止部材取付孔３０ｈに、係止部材６４の径内方への移動を所定量に規制するストッパ３０ｈ１が設けられている。このため、係止部材６４の係止側フック６４ａがスライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂとの係合を解除されている場合における係止部材６４の待機位置（径内方移動位置）をストッパ３０ｈ１によって規定される。このため、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂが係止部材６４の係止側フック６４ａに再び係合する際の復帰動作を良好とすることが可能である。 Further, in this negative pressure type booster, the stopper 30h1 is provided in the locking member mounting hole 30h of the power piston 30 so as to restrict the movement of the locking member 64 radially inward to a predetermined amount. For this reason, when the engagement side hook 64a of the engagement member 64 is disengaged from the valve side hook 60b of the slide valve 60, the standby position (the radially inward movement position) of the engagement member 64 is set to the stopper 30h1. It is prescribed by. For this reason, it is possible to improve the return operation when the valve-side hook 60b of the slide valve 60 is re-engaged with the locking-side hook 64a of the locking member 64.

また、この負圧式倍力装置においては、パワーピストン３０と係止部材６４間に、係止部材６４の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構（突起６４ｆ）が設けられていて、この規制機構では、入力部材４０のパワーピストン３０に対する前進量が所定値より大きいときには、係止部材６４の径外方への移動が許容されるように設定されている。このため、緊急ブレーキ時に、入力部材４０がパワーピストン３０に対して所定値より大きく前進すると、規制機構にて突起６４ｆの外周面がパワーピストン３０の筒部内周面から前方に離れて、係止部材６４の径外方への移動が許容される。したがって、規制機構（突起６４ｆ）が設けられていない場合と同様の作動が得られて、所期のブレーキアシスト作動が得られる。 Further, in this negative pressure type booster, a regulating mechanism (protrusion 64 f) is provided between the power piston 30 and the locking member 64 so as to releasably move the locking member 64 radially outward. In this restriction mechanism, when the amount of advancement of the input member 40 relative to the power piston 30 is larger than a predetermined value, the locking member 64 is set to be allowed to move radially outward. For this reason, when the input member 40 advances more than a predetermined value with respect to the power piston 30 during emergency braking, the outer peripheral surface of the protrusion 64f is moved forward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the power piston 30 by the restriction mechanism, and is locked. Movement of the member 64 outward in the diameter is allowed. Therefore, the same operation as that in the case where the restriction mechanism (projection 64f) is not provided is obtained, and the desired brake assist operation is obtained.

ところで、上記した規制機構（突起６４ｆ）では、入力部材４０のパワーピストン３０に対する前進量が所定値以下であってバルブ側フック６０ｂと係止側フック６４ａが係合しているときには、係止部材６４の径外方への移動が規制されるように設定されている。このため、長期間の使用等に際して、緊急ブレーキ時のブレーキアシスト作動が過度に繰り返されて、スライドバルブ６０のバルブ側フック６０ｂと係止部材６４の係止側フック６４ａとの係合部において、過度の摩耗が生じた場合（この場合には、係止側フック６４ａとバルブ側フック６０ｂの係合部に斜面が形成されて、スプリング６２の後方への付勢力によって係止部材６４が径外方へ押圧・押動されるおそれがある）であっても、入力部材４０のパワーピストン３０に対する前進量が所定値以下であれば、上記した規制機構（突起６４ｆ）が係止部材６４の径外方への移動を規制して、係止側フック６４ａがバルブ側フック６０ｂから離脱する作動を規制する。 By the way, in the restriction mechanism (protrusion 64f) described above, when the advance amount of the input member 40 relative to the power piston 30 is not more than a predetermined value and the valve side hook 60b and the locking side hook 64a are engaged, the locking member 64 is set so as to be restricted from moving radially outward. For this reason, during long-term use, etc., the brake assist operation during emergency braking is repeated excessively, and at the engaging portion between the valve side hook 60b of the slide valve 60 and the locking side hook 64a of the locking member 64, When excessive wear occurs (in this case, an inclined surface is formed at the engaging portion of the locking side hook 64a and the valve side hook 60b, and the locking member 64 is out of the diameter by the urging force of the spring 62 rearward. If the amount of advance of the input member 40 relative to the power piston 30 is equal to or less than a predetermined value, the above-described restricting mechanism (projection 64f) is The movement to the outside is restricted, and the operation that the locking side hook 64a is detached from the valve side hook 60b is restricted.

したがって、上記した係合部での過度の摩耗に伴う係合不良が生じた場合においても、入力部材４０がパワーピストン３０に対して所定値より大きく前進しない場合（通常ブレーキ時）において、緊急ブレーキ時のブレーキアシスト作動状態となることが防止され、所期の作動が得られる。また、この実施形態は、パワーピストン３０と係止部材６４間に、係止部材６４の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構（突起６４ｆ）を設けることにより、実施することが可能であって、係止部材６４とスライドバルブ６０の各素材を摩耗し難い耐摩耗素材とする場合に比して、安価に実施することが可能である。 Therefore, even when the above-described engagement failure due to excessive wear occurs in the engaging portion, the emergency brake is applied when the input member 40 does not advance more than a predetermined value with respect to the power piston 30 (during normal braking). The brake assist operation state at the time is prevented and the desired operation can be obtained. In addition, this embodiment can be implemented by providing a restriction mechanism (protrusion 64f) between the power piston 30 and the locking member 64 so as to releasably move the locking member 64 radially outward. This is possible and can be carried out at a lower cost than when each material of the locking member 64 and the slide valve 60 is made of a wear-resistant material that does not easily wear.

上記した実施形態（図１〜図１３に示した実施形態）においては、本発明による規制機構が、突起６４ｆを備える構成として実施したが、この規制機構を図１４に示した他の実施形態のように構成して本発明を実施することも可能である。図１４に示した他の実施形態での規制機構は、上記した突起６４ｆに代えて、係止部材１６４の係止側フック１６４ａより径外方にある中間部位に設けられてパワーピストン１３０との係合によって係止部材１６４の径内端部１６４ｇと径外端部１６４ｈを前後方向にて傾動可能とする半球状突部１６４ｆと、パワーピストン１３０に設けられて半球状突部１６４ｆを支点とする係止部材１６４の傾動時に前方に傾動している状態の径外端部１６４ｈの径外方への移動を規制するストッパ１３２を備えている。ストッパ１３２は、パワーピストン１３０に一体的に組付けられているが、パワーピストン１３０に一体的に形成して実施することも可能である。なお、図１４に示した実施形態での上記した構成以外の構成は、図１〜図１３に示した上記実施形態の構成と同じであるため、１００番台の同一符号を付してその説明は省略する。 In the above-described embodiment (the embodiment shown in FIGS. 1 to 13), the restriction mechanism according to the present invention is implemented as a configuration including the protrusion 64f. However, this restriction mechanism is the same as that of the other embodiment shown in FIG. It is also possible to implement the present invention with such a configuration. The restricting mechanism in the other embodiment shown in FIG. 14 is provided at an intermediate portion that is located on the outer side of the locking side hook 164a of the locking member 164 in place of the protrusion 64f described above, and is connected to the power piston 130. A hemispherical protrusion 164f that allows the inner diameter end 164g and the outer diameter end 164h of the locking member 164 to tilt in the front-rear direction by engagement, and the hemispherical protrusion 164f provided on the power piston 130 as a fulcrum. A stopper 132 is provided for restricting the radially outward movement of the radially outer end portion 164h that is tilted forward when the locking member 164 is tilted. Although the stopper 132 is integrally assembled with the power piston 130, it can also be formed integrally with the power piston 130. In addition, since structures other than the above-mentioned structure in embodiment shown in FIG. 14 are the same as the structure of the said embodiment shown in FIGS. 1-13, the same code | symbol of 100 series is attached | subjected and the description is given. Omitted.

図１４に示した実施形態の規制機構では、入力部材１４０におけるプランジャ１４１のパワーピストン１３０に対する前進量が所定値以下であってバルブ側フック１６０ｂと係止側フック１６４ａが係合しているとき（パワーピストン１３０が復帰位置から前方に移動しているとき）には、径外端部１６４ｈの図示下端面がパワーピストン１３０に設けたストッパ１３２に係合（当接）可能であって、係止部材１６４の径外方への移動が規制されるように設定されている。 In the restriction mechanism of the embodiment shown in FIG. 14, when the advance amount of the plunger 141 with respect to the power piston 130 in the input member 140 is less than a predetermined value, the valve side hook 160b and the locking side hook 164a are engaged ( When the power piston 130 is moved forward from the return position), the lower end surface in the figure of the outer diameter end portion 164h can be engaged (contacted) with the stopper 132 provided on the power piston 130. It is set so that the movement of the member 164 to the outside of the diameter is restricted.

また、入力部材１４０におけるプランジャ１４１のパワーピストン１３０に対する前進量が所定値より大きいときには、係止部材１６４の径内端部１６４ｇがプランジャ１４１の押動斜面１４１ｄによって押されて前方に所要量移動することにより、係止部材１６４がその半球状突部１６４ｆを支点として傾動して、係止部材１６４の径外端部１６４ｈがストッパ１３２から後方に退避し、係止部材１６４の径外方への移動が許容されるように設定されている。 When the advance amount of the plunger 141 with respect to the power piston 130 in the input member 140 is larger than a predetermined value, the inner diameter end portion 164g of the locking member 164 is pushed by the pushing slope 141d of the plunger 141 and moves forward by a required amount. As a result, the locking member 164 tilts with the hemispherical projection 164f as a fulcrum, and the radially outer end portion 164h of the locking member 164 retracts backward from the stopper 132, and the locking member 164 moves radially outward. It is set to allow movement.

なお、入力部材１４０におけるプランジャ１４１のパワーピストン１３０に対する前進量が所定値より大きいとき（緊急ブレーキ時）には、係止部材１６４の径内端部１６４ｇがプランジャ１４１の押動斜面１４１ｄによって径外方にも押動されるため、係止部材１６４の径外端部１６４ｈがストッパ１３２から後方に退避した状態で、係止部材１６４がガータースプリング１６５の付勢力に抗して半径方向外方に押動される。このため、図１４に示した実施形態でも、図１〜図１３に示した上記実施形態と同様に、スライドバルブ１６０のバルブ側フック１６０ｂが係止部材１６４の係止側フック１６４ａとの係合を解かれて離脱し、スライドバルブ１６０がスプリング１６２により後方位置に所定量移動させられる。 When the advance amount of the plunger 141 with respect to the power piston 130 in the input member 140 is greater than a predetermined value (during emergency braking), the radially inner end 164g of the locking member 164 is out of the diameter by the pushing slope 141d of the plunger 141. Since the radially outer end portion 164h of the locking member 164 is retracted rearward from the stopper 132, the locking member 164 moves radially outward against the biasing force of the garter spring 165. It is pushed. For this reason, also in the embodiment shown in FIG. 14, the valve-side hook 160 b of the slide valve 160 is engaged with the locking-side hook 164 a of the locking member 164, as in the above-described embodiment shown in FIGS. And the slide valve 160 is moved to a rear position by a predetermined amount by the spring 162.

また、上記した実施形態（図１〜図１３に示した実施形態）においては、一対２個の係止部材６４を用いて本発明を実施したが、この係止部材６４の個数は適宜増減可能であり、１個の係止部材を用いて本発明を実施することも可能である。この場合には、パワーピストンに半径方向の取付孔を１個設けることで実施でき、パワーピストンの強度を十分に確保することができるとともに、当該負圧式倍力装置の構成部品数を少なくしてシンプルな構成とすることが可能である。 In the above-described embodiment (the embodiment shown in FIGS. 1 to 13), the present invention is implemented using a pair of two locking members 64, but the number of the locking members 64 can be increased or decreased as appropriate. It is also possible to implement the present invention using one locking member. In this case, it can be implemented by providing one radial mounting hole in the power piston, so that the strength of the power piston can be sufficiently secured and the number of components of the negative pressure booster can be reduced. A simple configuration is possible.

また、上記した実施形態においては、パワーピストン３０に負圧弁座３０ｋを設けるとともに、スライドバルブ６０に負圧弁座６０ａを設けて本発明を実施したが、スライドバルブ６０が前方位置にあるときの負圧弁座６０ａの位置が上記した負圧弁座３０ｋの位置となるように設定した場合には、パワーピストン３０に負圧弁座３０ｋを設けないで実施することも可能である。 In the above-described embodiment, the negative pressure valve seat 30k is provided in the power piston 30 and the negative pressure valve seat 60a is provided in the slide valve 60, and the present invention is implemented. However, the negative pressure when the slide valve 60 is in the forward position is provided. When the position of the pressure valve seat 60a is set to be the position of the negative pressure valve seat 30k described above, the power piston 30 can be implemented without providing the negative pressure valve seat 30k.

また、上記した実施形態においては、シングル型の負圧式倍力装置に本発明を実施したが、本発明はタンデム型やトリプル型の負圧式倍力装置にも同様に実施可能であることは勿論のこと、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更して実施することが可能である。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to a single negative pressure booster. However, the present invention can be similarly applied to a tandem or triple negative pressure booster. Of course, the present invention can be implemented with appropriate modifications within the scope of the claims.

１０…ハウジング、２０…可動隔壁、３０…パワーピストン、３０ｈ…係止部材取付孔、３０ｈ１…ストッパ、３０ｋ…負圧弁座、４０…入力部材、４１…プランジャ、４１ａ…大気弁座、４１ｄ…押動斜面、５０…出力部材、６０…スライドバルブ、６０ａ…負圧弁座、６０ｂ…バルブ側フック、６０ｃ…押動斜面、６１…シールリング、６２…スプリング、６４…係止部材、６４ａ…係止側フック、６４ｂ，６４ｃ…受動斜面、６４ｆ…突起、６５…ガータースプリング（付勢手段）、７０…制御弁、７０ａ…負圧制御弁部、７０ｂ…大気制御弁部、７０ｃ…負圧制御弁部、Ｒ１…定圧室、Ｒ２…変圧室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing, 20 ... Movable partition, 30 ... Power piston, 30h ... Locking member attachment hole, 30h1 ... Stopper, 30k ... Negative pressure valve seat, 40 ... Input member, 41 ... Plunger, 41a ... Atmospheric valve seat, 41d ... Push Moving slope, 50 ... Output member, 60 ... Slide valve, 60a ... Negative pressure valve seat, 60b ... Valve side hook, 60c ... Pushing slope, 61 ... Seal ring, 62 ... Spring, 64 ... Locking member, 64a ... Locking Side hook, 64b, 64c ... passive slope, 64f ... projection, 65 ... garter spring (biasing means), 70 ... control valve, 70a ... negative pressure control valve portion, 70b ... atmospheric control valve portion, 70c ... negative pressure control valve Part, R1 ... constant pressure chamber, R2 ... transformer room

Claims

ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動隔壁と、この可動隔壁に結合されたパワーピストンと、このパワーピストン内にて同パワーピストンに対し前後進可能に設置されかつ外部からの操作力を受ける入力部材と、前記パワーピストンの推進力を外部に出力する出力部材と、前記パワーピストンと前記入力部材間にて前記パワーピストンに同軸的かつ前後進可能に組付けられたスライドバルブと、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値以下の場合には前記スライドバルブを前方所定位置に保持する保持機構と、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値より大きい場合には前記スライドバルブを後方位置に所定量移動させる可動機構と、前記パワーピストンと前記スライドバルブが前記ハウジングに対して所定位置に戻った場合には前記スライドバルブを前記前方所定位置に復帰させる復帰機構とを備えるとともに、前記入力部材に設けた大気弁座とにより前記変圧室と大気との連通・遮断を制御する大気制御弁部と前記パワーピストン及び／又は前記スライドバルブに設けた負圧弁座とにより前記変圧室と前記定圧室との連通・遮断を制御する負圧制御弁部を有して前記パワーピストン内に組付けられた制御弁を備えた負圧式倍力装置において、
前記保持機構は、前記パワーピストンに径方向にて直線的に移動可能に組付けられた係止部材と、この係止部材を径内方に向けて付勢する付勢部材を備えていて、前記係止部材には、前記スライドバルブに設けたバルブ側フックと係合離脱可能で前記付勢部材とにより前記保持機構を構成する係止側フックが設けられており、
かつ、前記パワーピストンと前記係止部材間には、前記係止部材の径外方への移動を解除可能に規制する規制機構が設けられていて、
この規制機構では、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値以下であって前記バルブ側フックと前記係止側フックが係合しているときには、前記係止部材の径外方への移動が規制され、前記入力部材の前記パワーピストンに対する前進量が所定値より大きいときには、前記係止部材の径外方への移動が許容されるように設定されていることを特徴とする負圧式倍力装置。 A movable partition that divides the inside of the housing into a constant pressure chamber and a variable pressure chamber, a power piston coupled to the movable partition, and a power piston that is installed in the power piston so as to be able to move forward and backward, and to operate from the outside An input member that receives the power piston, an output member that outputs the propulsive force of the power piston to the outside, and a slide valve that is mounted coaxially and forward and backward between the power piston and the input member, When the advance amount of the input member relative to the power piston is less than or equal to a predetermined value, a holding mechanism that holds the slide valve at a predetermined forward position; and when the advance amount of the input member relative to the power piston is greater than a predetermined value A movable mechanism for moving the slide valve to a rear position by a predetermined amount, the power piston and the slide valve are connected to the housing. A return mechanism for returning the slide valve to the predetermined position when the slide valve returns to the predetermined position, and the variable pressure chamber and the atmosphere are communicated by an atmospheric valve seat provided on the input member. A negative pressure control valve portion for controlling communication / blocking between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber by an atmospheric control valve portion for controlling the shutoff and a negative pressure valve seat provided on the power piston and / or the slide valve; In a negative pressure type booster equipped with a control valve assembled in the power piston,
The holding mechanism includes a locking member that is assembled to the power piston so as to be linearly movable in a radial direction, and a biasing member that biases the locking member toward a radially inward direction, The locking member is provided with a locking hook that is detachable from a valve side hook provided on the slide valve and constitutes the holding mechanism with the biasing member.
And between the power piston and the locking member, there is provided a regulating mechanism that regulates releasable movement of the locking member radially outwardly,
In this restricting mechanism, when the advance amount of the input member relative to the power piston is equal to or less than a predetermined value and the valve side hook and the locking side hook are engaged, the locking member is moved radially outward. The negative pressure type characterized in that when the movement is restricted and the amount of advancement of the input member relative to the power piston is greater than a predetermined value, the locking member is allowed to move radially outward. Boost device.

請求項１に記載の負圧式倍力装置において、前記規制機構は、前記係止部材に一体的に形成されて前記パワーピストンに対して係合離脱可能な突起を備えていて、この突起と前記パワーピストンには、軸方向にて摺動可能に係合する径方向対向面がそれぞれ設けられていることを特徴とする負圧式倍力装置。 The negative pressure type booster according to claim 1, wherein the restriction mechanism includes a protrusion formed integrally with the locking member and capable of engaging with and disengaging from the power piston. A negative pressure booster, wherein the power piston is provided with a radially opposing surface that is slidably engaged in the axial direction.