JP2011252821A - 電池制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の減速時に回転電機により回生して電池を充電する電池制御システムにおいて、電池の電圧および電流を計測する計測手段と、電池の電圧および電流に基づいて電池の開放電圧を算出する電圧算出手段(ステップ20)と、電池の開放電圧と充電時の電池の電圧および電流に基づいて電池の充電時内部抵抗を算出する抵抗算出手段(ステップ21)と、回転電機の供給可能な電流と電圧および電池の開放電圧に基づいて目標充電時内部抵抗を設定する設定手段(ステップ23)と、充電時内部抵抗と目標充電時内部抵抗との比較結果に基づいて、回生充電後の電池の充放電を制御する制御手段(ステップ24〜29)とを備える。
【選択図】図2
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の電池制御システムにおいて、制御手段は、充電時内部抵抗が目標充電時内部抵抗より大きい場合には、回生充電後に電池の電力を補機に供給して放電させる。
(3) 請求項3の発明は、請求項2に記載の電池制御システムにおいて、電池の充放電量を積算する積算手段を備え、制御手段は、電池の充電時の充電量以上の放電を行ったら放電を終了する。
(4) 請求項4の発明は、請求項3に記載の電池制御システムにおいて、制御手段は、電池の放電量に対する充電時内部抵抗の変化度合いが所定値を越えた場合は、回転電機による電池の充電を行う。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、制御手段は、充電時内部抵抗が目標充電時内部抵抗以下の場合には、回生充電後に回転電機により電池の充電を行う。
(6) 請求項6の発明は、請求項5に記載の電池制御システムにおいて、制御手段は、回転電機による電池の充電量が所定値を越えたら回転電機による充電を終了する。
(7) 請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、電池のSOC(State Of Charge)を検出するSOC検出手段と、SOCの誤差を算出する誤差算出手段とを備え、制御手段は、SOCの誤差が所定値より低い場合は、目標充電時内部抵抗に応じた目標SOCを設定し、SOCと目標SOCとの比較結果に基づいて電池の充放電を制御し、SOCの誤差が所定値以上の場合は、充電時内部抵抗と目標充電時内部抵抗との比較結果に基づいて電池の充放電を制御する。
(8) 請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、電池の温度を検出する検出手段を備え、制御手段は、電池の温度が所定値以下のときは回転電機により電池の充電を行う。
端子電圧−開放電圧=充電抵抗×電流
∴充電抵抗=(端子電圧−開放電圧)/電流 ・・・(1)
(1)式において、開放電圧はステップ20で求めた値を、端子電圧は電池101の充電時に電圧計103で計測した値を、電流は電池101の充電時に電流計102で計測した値をそれぞれ用いる。
発電機供給可能電流×目標充電抵抗=発電機電圧−開放電圧
∴目標充電抵抗=(発電機電圧−開放電圧)/発電機供給可能電流・・・(2)
目標充電抵抗=(発電機電圧―開放電圧)/(発電機供給可能電流−補機電流) ・・・(3)
(3)式において、補機電流はライトなどの車両補機113へ流れる電流であり、後述する電池101へ充電も放電も行っていない状態で発電機112の電流の平均を求め、その値を使用してもよい。あるいは一定値を用いてもよい。また、発電機供給可能電流は図1の発電機供給可能電流記憶部108に予め記憶された値を用いる。さらに、発電機電圧は予め設定された値か、または発電機101がオンになっている間の電圧の平均値を用いてもよい。
V(t+1)=V(t)−δ×I(t) ・・・(4)
(4)式において、V(t)は時刻tにおける発電機電圧、I(t)は時刻tにおける電流(充電側を+とする)、δは予め決められた微小値である。なお、ステップ27では、発電機電圧をステップ20で計算した開放電圧に制御してもよい。
上述したように、一実施の形態の電池制御システムでは、回生終了後に電池への充電を継続するか、または放電モードへの移行を許可するかの放電判定を行う。自動車の場合には、この放電判定はアイドリングストップ判定になり、放電モードへの移行が許可された場合にはエンジンを停止して電池から車載補機への放電が開始される。従来は、電池の開放電圧に対するSOCのテーブルを記憶し、開放電圧を求めてSOCテーブルから対応するSOCを読み出し、このSOCに基づいて放電判定を行って電池の充放電を制御していた。ここで、開放電圧に対するSOCの特性は電池の種類、型式、仕様などにより異なり、個々の電池はそれぞれ固有の特性を有している。したがって、車両に搭載された電池に対して正しいSOCテーブルを用いて電池の充放電制御を行えば正確な制御が可能になる。
しきい値=100−SOC初期誤差−ε ・・・(5)
(5)式において、SOC初期誤差は電流計102、電圧計103のアナログデジタル変換誤差やテーブルによる推定誤差(予め設定された値)などにより決められた値であり、εは車両が駐車中に自己放電して電圧低下した分のSOC(予め調査して決められた値)である。なお、しきい値に所定値、例えば95%を設定してもよい。
SOC誤差=100−SOC ・・・(6)
(6)式において、右辺のSOCはSOC初期値を電流積分により更新した値である。
18−17=(18.5−17)×(x−85)/(90−85)・・・(7)
(7)式において、xは目標SOCである。
放電量感度[1/Ah]=(R(n)−R(n-1))/(R(n)×Q(n)) ・・・(8)
この放電量感度は電池の放電量に対する充電抵抗の変化度合いを表す。
r(n-1)−E(q)×S<放電抵抗限界,
S={r(n-1)−r(m-2)}/q(n-1):放電抵抗・放電量感度 ・・・(9)
(9)式において、放電抵抗限界は予め決められたエンジンが安全に始動できる放電抵抗であり、
開放電圧−放電抵抗限界×エンジン始動時の最大電流=装置が動かなくなる電圧 ・・・(10)
により計算する。なお、(10)式において、装置が動かなくなる電圧は例えば7.2Vとする。
Claims (8)
- 車両の減速時に回転電機により回生して電池を充電する電池制御システムにおいて、
前記電池の電圧および電流を計測する計測手段と、
前記電池の電圧および電流に基づいて前記電池の開放電圧を算出する電圧算出手段と、
前記電池の開放電圧と充電時の前記電池の電圧および電流に基づいて前記電池の充電時内部抵抗を算出する抵抗算出手段と、
前記回転電機の供給可能な電流と電圧および前記電池の開放電圧に基づいて目標充電時内部抵抗を設定する設定手段と、
前記充電時内部抵抗と前記目標充電時内部抵抗との比較結果に基づいて、回生充電後の前記電池の充放電を制御する制御手段とを備えることを特徴とする電池制御システム。 - 請求項1に記載の電池制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記充電時内部抵抗が前記目標充電時内部抵抗より大きい場合には、回生充電後に前記電池の電力を補機に供給して放電させることを特徴とする電池制御システム。 - 請求項2に記載の電池制御システムにおいて、
前記電池の充放電量を積算する積算手段を備え、
前記制御手段は、前記電池の充電時の充電量以上の放電を行ったら放電を終了することを特徴とする電池制御システム。 - 請求項3に記載の電池制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記電池の放電量に対する前記充電時内部抵抗の変化度合いが所定値を越えた場合は、前記回転電機による前記電池の充電を行うことを特徴とする電池制御システム。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記充電時内部抵抗が前記目標充電時内部抵抗以下の場合には、回生充電後に前記回転電機により前記電池の充電を行うことを特徴とする電池制御システム。 - 請求項5に記載の電池制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記回転電機による前記電池の充電量が所定値を越えたら前記回転電機による充電を終了することを特徴とする電池制御システム。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、
前記電池のSOC(State Of Charge)を検出するSOC検出手段と、
前記SOCの誤差を算出する誤差算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記SOCの誤差が所定値より低い場合は、前記目標充電時内部抵抗に応じた目標SOCを設定し、前記SOCと前記目標SOCとの比較結果に基づいて前記電池の充放電を制御し、前記SOCの誤差が前記所定値以上の場合は、前記充電時内部抵抗と前記目標充電時内部抵抗との比較結果に基づいて前記電池の充放電を制御することを特徴とする電池制御システム。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池制御システムにおいて、
前記電池の温度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記電池の温度が所定値以下のときは前記回転電機により前記電池の充電を行うことを特徴とする電池制御システム。
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