JP2011247793A

JP2011247793A - Vehicle navigation device and charging guide display method

Info

Publication number: JP2011247793A
Application number: JP2010122308A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Tabeta; 隆行田部田; Masato Hosooka; 正人細岡
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: JP5483573B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle navigation device and a charging guide display method by which a charge requested for use of smart PA service can easily be grasped.SOLUTION: The vehicle navigation device includes: display means; storage means for storing a charging system for use of a specific facility used as a parking area in a section where a parking area is not provided on an express highway; and control means exerted such that if a determination is made that a vehicle may use the specific facility, the sum of a charge for use of the specific facility, corresponding to the use time of the facility, and a charge for use of the express highway is calculated, and based on the sum of the charges, a charge guide display screen including information about whether a charge occurs is provided. When determining that the present place of the vehicle has reached a predetermined distance from a predetermined interchange within which the specific facility can be used, the control means may form a charge guide display screen for interchange.

Description

本発明は、駐車場施設をスマートＰＡとして利用するときの料金発生の有無を容易に把握可能な料金案内を表示する車載用ナビゲーション装置及び料金案内表示方法に関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a fee guidance display method for displaying a fee guidance that can easily grasp whether or not a fee is generated when a parking lot facility is used as a smart PA.

従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを予め記憶させたＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶装置、表示装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。 Conventional typical vehicle-mounted navigation devices include a control device such as a CPU that controls all processing related to navigation, a storage device such as a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM or an IC memory card that stores map data in advance, It has a display device, a GPS (Global Positioning System) receiver, a detection device for detecting the current position and current direction of the vehicle, such as a gyroscope and a vehicle speed sensor. Then, the control device reads out map data including the current position of the vehicle from the storage device, displays a map image around the vehicle position on the display device screen based on the map data, and indicates the current position of the host vehicle. The vehicle position mark to be displayed is superimposed on the map image, the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved, and where the vehicle is currently located. You can see at a glance whether you are driving.

車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、制御装置により、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的にはコストが最も低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。 The vehicle-mounted navigation device is usually equipped with a function (route guidance function) for guiding the user so that the user can easily travel on the road without making a mistake. According to this route guidance function, the optimal route (typically the route with the lowest cost) that connects from the departure point (typically the current position of the vehicle) to the destination using the map data by the control device. Is automatically searched by performing simulation calculation such as horizontal search method or Dijkstra method, and the searched route is stored as a guide route, and the guide route can be distinguished from other roads on the map image while driving (For example, change the color or increase the line width), or when the vehicle approaches a predetermined distance to the intersection where the course should be changed on the guidance route, the intersection on the map image By displaying a guide map (enlarged view of the intersection, an arrow indicating the direction of travel at the intersection, the distance to the intersection, the name of the intersection, etc.) In which direction to go The user is to be able to grasp.

また、車載用ナビゲーション装置では、車両位置周辺に存在する施設の位置やその施設の詳細情報を表示することもできるようになっている。 In addition, the in-vehicle navigation device can display the position of the facility existing around the vehicle position and the detailed information of the facility.

このような情報表示に関連する技術として、特許文献１には、高速道路上のインターチェンジやサービスエリア等の高速施設を表示するハイウェイ表示モードにおいて、サービスエリアの施設名やその施設までの距離等の詳細情報を表示することが記載されている。 As a technique related to such information display, Patent Document 1 discloses, in a highway display mode for displaying a high-speed facility such as an interchange on a highway or a service area, the name of the facility in the service area and the distance to the facility. It is described that detailed information is displayed.

また、特許文献２には、表示装置上に描画された施設アイコンが選択されることにより、その施設に関する詳細情報を記憶手段から取得して、地図と共に表示することが記載されている。 Patent Document 2 describes that when a facility icon drawn on a display device is selected, detailed information about the facility is acquired from a storage unit and displayed together with a map.

また、特許文献３には、高速道路を走行中にスマートＰＡが利用可能なインターチェンジを明確にするとともにスマートＰＡまでのルートを表示することが記載されている。 Patent Document 3 describes that an interchange that can be used by a smart PA while driving on a highway is clarified and a route to the smart PA is displayed.

特開平０８−３０４０８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-304085 特開平１０−０８９９７６号公報JP-A-10-089976 特願２０１０−０１８９７１Japanese Patent Application No. 2010-018771

上述したように、車載用ナビゲーション装置では、高速道路上に存在する休憩施設の情報を画面に表示することが可能になっている。ユーザは表示されたサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）が保有する設備や、ＳＡ又はＰＡの混雑状況などの情報を参考にして、休憩施設を利用するか否かを判断することができる。これらの休憩施設は一般に無料で利用することが可能である。 As described above, in-vehicle navigation devices can display information on rest facilities on the highway on the screen. The user can determine whether or not to use the rest facility with reference to information such as the facilities held in the displayed service area (SA) and parking area (PA) and the congestion status of the SA or PA. . These rest facilities can generally be used free of charge.

一方、首都高速道路にはＳＡやＰＡの休憩施設が十分には設置されていない。また、設置するためのスペースが確保されておらず、新たに休憩施設を設置することは困難である。 On the other hand, there are not enough SA and PA rest facilities on the Metropolitan Expressway. Moreover, the space for installation is not secured, and it is difficult to newly install a rest facility.

そこで、高速道路の出入口付近の事業者の駐車場を所定条件の下で利用するスマートＰＡサービスが検討されている。このサービスでは、高速道路の所定の出入口及び所定の駐車場を一定の条件で利用すれば、高速道路を一時的に降りても継続して利用したものとしている。例えば、所定の出口を出て所定の駐車場を利用し、所定の入口から高速道路に入るまで２時間以内であれば、高速道路の継続利用とみなしている。 Therefore, a smart PA service using a parking lot of a business operator near the entrance / exit of an expressway under a predetermined condition is being studied. In this service, if a predetermined entrance / exit of a highway and a predetermined parking lot are used under certain conditions, the service is used continuously even if the expressway is temporarily exited. For example, if a predetermined exit is used and a predetermined parking lot is used, and it is within 2 hours from the predetermined entrance to the highway, it is regarded as a continuous use of the highway.

このようなスマートＰＡサービスにおいて、駐車場の利用料金体系はそれぞれの駐車場によって異なっている。料金がかからない駐車場もあれば、時間によって利用料金が変わる駐車場もある。そのため、スマートＰＡサービスを十分に把握していないユーザにとっては、通常のＰＡと同じようにスマートＰＡサービスの対象となる駐車場を利用して、ユーザの意図とは異なり料金が発生したり、高速料金を再徴収され高額な料金になってしまうということが起こりうる。 In such a smart PA service, the charge system of the parking lot is different depending on each parking lot. There are parking lots where there is no charge, and there are parking lots where the usage fee changes depending on the time. Therefore, for users who do not fully understand the smart PA service, a parking fee that is subject to the smart PA service is used in the same way as a normal PA. It can happen that the fee is recollected and the fee becomes high.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、スマートＰＡサービスの利用時に発生する料金を容易に把握可能な車載用ナビゲーション装置及び料金案内表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device and a charge guide display method capable of easily grasping a charge generated when a smart PA service is used.

上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段と、自車両が前記特定施設を利用する可能性があると判定したとき、前記特定施設を利用する際の料金体系を含む料金案内表示画面を作成して前記表示手段の画面に表示する制御手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。 In order to solve the above-described problems of the prior art, according to the basic form of the present invention, when using a display facility and a specific facility used as a parking area in a section where no parking area is installed on the highway, When it is determined that there is a possibility that the storage system storing the charge system and the own vehicle may use the specific facility, a charge guide display screen including a charge system for using the specific facility is created and displayed. And a control means for displaying on the screen of the means.

また、本発明の他の基本形態によれば、表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段と、自車両が前記特定施設を利用する可能性があると判定したとき、前記特定施設の利用時間に応じた当該特定施設の利用料金と前記高速道路の利用料金との合計利用料金を算出し、当該合計利用料金を基に料金が発生するか否かの情報を含む料金案内表示画面を作成して前記表示手段の画面に表示する制御手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。 Further, according to another basic aspect of the present invention, the display means and the storage storing the charge system for using the specific facility used as the parking area in the section where the parking area is not installed on the highway. When it is determined that there is a possibility that the vehicle and the vehicle use the specific facility, a total usage fee of the usage fee of the specific facility and the usage fee of the expressway according to the usage time of the specific facility is calculated. And a control means for creating a charge guide display screen including information on whether or not a charge will be generated based on the total usage charge and displaying it on the screen of the display means. An apparatus is provided.

これらの形態に係る車載用ナビゲーション装置において、さらに、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記自車両の現在位置が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジから所定の距離に到達したと判定したとき、当該インターチェンジの表示を含むインターチェンジ用の前記料金案内表示画面を作成するようにしてもよく、前記制御手段は、前記所定のインターチェンジを通過した前記自車両の現在位置が前記特定施設から所定の距離に到達したと判定したとき、当該特定施設の表示を含む施設用の前記料金案内表示画面を作成するようにしてもよく、前記制御手段は、指定された目的地及び経由地を基に当該経由地を経由して当該目的地までの経路探索を行うとき、当該経由地がパーキングエリアとして使用される前記特定施設であると判定したとき、前記特定施設を利用する可能性があると判定するようにしてもよい。 The in-vehicle navigation apparatus according to these embodiments further includes own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle, wherein the control means is a predetermined unit that can use the specific facility for the current position of the own vehicle. When it is determined that the vehicle has reached a predetermined distance from the interchange, the charge guide display screen for the interchange including the display of the interchange may be created. When it is determined that the current position of the vehicle has reached a predetermined distance from the specific facility, the charge guide display screen for the facility including the display of the specific facility may be created. When searching for a route to the destination via the waypoint based on the destination and waypoint When it is determined that said specific facility to be used as the rear, it may be determined that there is a possibility of utilizing the specific facility.

また、本発明の他の形態によれば、表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる料金案内表示方法であって、自車両が前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップと、前記自車両が前記特定施設を利用すると判定したとき、前記特定施設を利用する際の料金体系を含む料金案内表示画面を作成するステップと、前記料金案内表示画面を前記表示手段の画面に表示するステップと、を有することを特徴とする料金案内表示方法が提供される。 Further, according to another aspect of the present invention, the display means and the storage means for storing the charge system when using the specific facility used as the parking area in the section where the parking area is not installed on the expressway And a method for determining whether or not the own vehicle may use the specific facility; and when the own vehicle uses the specific facility. When it is determined, the method includes a step of creating a fee guidance display screen including a fee structure when using the specific facility, and a step of displaying the fee guidance display screen on the screen of the display means. A charge guide display method is provided.

さらに、本発明の他の形態によれば、表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる料金案内表示方法であって、自車両が前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップと、前記自車両が前記特定施設を利用すると判定したとき、前記特定施設の利用時間に応じた当該特定施設の利用料金と前記高速道路の利用料金との合計利用料金を算出するステップと、当該合計利用料金を基に料金が発生するか否かの情報を含む料金案内表示画面を作成するステップと、前記料金案内表示画面を前記表示手段の画面に表示するステップと、を有することを特徴とする料金案内表示方法が提供される。 Furthermore, according to another aspect of the present invention, the display means and the storage means for storing the charge system when using the specific facility used as the parking area in the section where the parking area is not installed on the expressway And a method for determining whether or not the own vehicle may use the specific facility; and when the own vehicle uses the specific facility. When it is determined, a step of calculating a total usage fee of the usage fee of the specific facility and the usage fee of the expressway according to the usage time of the specific facility, and whether or not a fee is generated based on the total usage fee Generating a charge guide display screen including such information, and displaying the charge guide display screen on the screen of the display means. Charge guidance display method and is provided.

これらの形態に係る料金案内表示方法において、前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、前記自車両の現在位置が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジから所定の距離に到達したか否かを判定するステップであり、前記料金案内表示画面を作成するステップは、当該インターチェンジの表示を含むインターチェンジ用の料金案内表示画面を作成するステップであるようにしてもよく、前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、前記自車両が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジを通過したことを判定するステップと、前記自車両の現在位置が前記特定施設から所定の距離に到達したか否かを判定するステップを含み、前記料金案内表示画面を作成するステップは、当該特定施設の表示を含む施設用の料金案内表示画面を作成するステップであるようにしてもよく、前記特定の施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、目的地及び経由地を取得するステップと、前記取得した経由地を経由して目的地までの経路を探索するステップと、当該経由地がパーキングエリアとして使用される前記特定施設であるか否かを判定するステップと、当該施設が前記特定施設として利用される施設であると判定したとき、前記特定施設を利用する可能性があると判定するステップと、を含むようにしてもよい。 In the fee guidance display method according to these embodiments, the step of determining whether or not there is a possibility of using the specific facility is a predetermined location from a predetermined interchange where the current position of the host vehicle can use the specific facility. It is a step of determining whether or not the distance has been reached, and the step of creating the fee guidance display screen may be a step of creating a fee guidance display screen for an interchange including a display of the interchange, The step of determining whether or not there is a possibility of using the specific facility includes the step of determining that the host vehicle has passed a predetermined interchange that can use the specific facility, and the current position of the host vehicle is Determining whether or not a predetermined distance has been reached from the specific facility, and creating the charge guide display screen , It may be a step of creating a fee guide display screen for facilities including the display of the specific facility, and the step of determining whether or not there is a possibility of using the specific facility includes the destination and A step of acquiring a stopover, a step of searching for a route to the destination via the acquired stopover, and a step of determining whether or not the stopover is the specific facility used as a parking area And determining that there is a possibility of using the specific facility when it is determined that the facility is a facility used as the specific facility.

本発明の車載用ナビゲーション装置及び料金案内表示方法によれば、車両が高速道路を走行中、スマートＰＡが利用可能なインターチェンジに近づいたときや、スマートＰＡとして利用される所定の駐車場を経由地としたときなど、スマートＰＡが利用される可能性があると判定したとき、スマートＰＡ利用時に料金が発生するか否かを容易に認識できるような料金案内表示画面を表示するようにしている。これにより、高速道路を降りてから再び高速道路に乗るまでの時間と、駐車料金及び高速道路に係る料金とを考慮した複雑な料金計算をすることなく、利用料金が容易に把握できるため、スマートＰＡを利用するか否か、また、利用時間をどの程度にするかの判断を容易に行うことが可能となる。 According to the in-vehicle navigation device and the toll guide display method of the present invention, when a vehicle is traveling on an expressway, the vehicle approaches a interchange where a smart PA can be used, or passes through a predetermined parking lot used as a smart PA. When it is determined that there is a possibility that the smart PA will be used, for example, a fee guide display screen is displayed so that it can be easily recognized whether or not a fee is incurred when using the smart PA. As a result, the usage fee can be easily grasped without having to calculate complicated charges considering the time from getting off the expressway to getting on the expressway again, the parking fee and the charge related to the expressway. It is possible to easily determine whether or not to use the PA and how long the usage time is.

本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. スマートＰＡの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of smart PA. 料金案内表示画面の一例を示す図（その１）である。It is FIG. (1) which shows an example of a charge guidance display screen. 料金案内表示画面の一例を示す図（その２）である。It is FIG. (2) which shows an example of a charge guidance display screen. 高速道路走行中における料金案内表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the fee guidance display process in highway driving | running | working. スマートＰＡとして利用される駐車場における料金案内表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the charge guidance display process in the parking lot utilized as smart PA. スマートＰＡを利用したときの料金課金処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a charge billing process when using smart PA. 経由地を指定したときの経路探索における料金案内表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the fee guidance display process in the route search when a stopover is designated. 図８の料金案内表示処理における各種画面表示の一例である。It is an example of the various screen display in the charge guidance display process of FIG.

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。 (Configuration of in-vehicle navigation system)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device 100 according to an embodiment of the present invention.

図中、１はＤＶＤドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リンクデータ、交差点データ、ノードデータ等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。 In the figure, 1 is a DVD drive, and 1a is a storage medium in which map data and other guidance data are stored. In the present embodiment, the DVD-ROM 1a is used as a storage medium for storing such data, but a hard disk or other storage medium may be used. The map stored here is divided into longitude and latitude widths of appropriate sizes according to each scale level such as 1/1500, 1/25000, 1 / 50,000, 1/10000, etc. Roads, buildings, facilities, and other various properties included in are stored as a coordinate set of points (nodes) expressed in longitude and latitude. Map data includes (1) a road layer composed of road link data, intersection data, node data, etc., (2) a background layer for displaying roads, buildings, parks, rivers, etc. on a map image, and (3) a municipality. It consists of a character / symbol layer for displaying administrative division names such as names, road names, intersection names, characters, map symbols, and the like.

道路レイヤにおいて、道路リンクデータは各道路の属性情報を供給するものであり、道路を構成するリンク毎に道路の種別（国道、高速道路、都道府県道、その他の道路）、道路ネットワークの階層化レベル、リンクを構成するノードの数、道路番号（道路名称）、各ノードを接続するリンクの幅などのデータで構成される。交差点データは、交差点に結合されたリンク上のノードのうち交差点に最も近いノードのセットである。ノードデータは、道路を構成するすべてのノードのリストであり、各ノードに対する位置情報やノードが交差点か交差点でないかを識別する情報等で構成される。 In the road layer, the road link data supplies attribute information of each road. For each link constituting the road, the type of road (national road, highway, prefectural road, other road), hierarchization of the road network It consists of data such as the level, the number of nodes constituting the link, the road number (road name), and the width of the link connecting each node. The intersection data is a set of nodes closest to the intersection among the nodes on the link coupled to the intersection. The node data is a list of all nodes constituting the road, and includes position information for each node, information for identifying whether the node is an intersection or not, and the like.

また、２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。 An operation unit 2 is provided with operation buttons and the like for operating the navigation apparatus body 10. In the present embodiment, the operation unit 2 includes a remote control transmitter, and the user can also operate the navigation apparatus body 10 with the remote control transmitter at hand.

また、３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ(Position DOP)値及びＨＤＯＰ(Horizontal DOP)値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。 Also, 3 receives GPS signals sent from a plurality of GPS satellites and generates and outputs GPS data such as longitude, latitude, PDOP (Position DOP) value and HDOP (Horizontal DOP) value of the current position of the vehicle. A GPS receiver is shown. Reference numeral 4 denotes a self-contained navigation sensor. The self-contained navigation sensor 4 is composed of an angle sensor such as a gyro that detects a vehicle rotation angle, and a travel distance sensor that generates a pulse at every constant travel distance.

また、５は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、６は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報等を提供する。 In addition, 5 is a communication device such as an in-vehicle telephone for communicating with various service centers, and 6 is a VICS reception for receiving VICS (registered trademark) (road traffic information communication system) information transmitted from a radio wave beacon or an optical beacon. Indicates the machine. These beacons are installed on the roadside and connected to police stations, road managers and integration centers to provide information on traffic jams in the vicinity.

また、７は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示部７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部７はその画面上にタッチパネルが設けられ、表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが構成される。また、タッチパネルはこれら各種のボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となる。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。 Reference numeral 7 denotes a display unit such as a liquid crystal panel. The navigation device body 10 displays a map around the current position of the vehicle on the display unit 7, a guidance route from the departure point to the destination, a vehicle mark, Other guidance information is displayed. The display unit 7 is provided with a touch panel on the screen, and is configured with various buttons paired with the display content of the display screen. The touch panel serves as an input device for selecting a menu or the like indicated by these various buttons. Reference numeral 8 denotes a speaker for providing guidance information to the user by voice.

また、９はＥＴＣ（Electronic Toll Collection:自動料金収受）装置であり、インターチェンジの出入口等に設置された路側ＥＴＣ装置と無線通信を行い、自車両が利用したＩＣや利用時間等の情報を取得する。例えば、自車両が高速道路に入るときにＥＴＣ装置９は路側ＥＴＣ装置に対して車両のＩＤを含む信号を送信し、路側ＥＴＣ装置は受け取った車両のＩＤを認証し、ＥＴＣ装置９に対して入口料金所識別情報、進入時刻情報、及び課金情報を含む信号を送信する。 Reference numeral 9 denotes an ETC (Electronic Toll Collection) device, which performs wireless communication with a roadside ETC device installed at an entrance / exit of an interchange, etc., and acquires information such as an IC used by the own vehicle and a usage time. . For example, when the host vehicle enters an expressway, the ETC device 9 transmits a signal including the vehicle ID to the roadside ETC device, the roadside ETC device authenticates the received vehicle ID, and the ETC device 9 A signal including entrance toll gate identification information, entry time information, and billing information is transmitted.

ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。 The navigation device body 10 is composed of the following. Reference numeral 11 denotes a buffer memory that temporarily stores map data read from the DVD-ROM 1a via the DVD drive 1.

１２はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導径路を探索するなど、種々の処理を実行する。特に、後述するように、車両がスマートＰＡを利用する可能性があると判断したとき、スマートＰＡ利用時に費用がかかるか否か、費用がかかるときはどの程度の費用がかかるのかを容易に把握可能な料金案内表示画面を作成して表示する処理を行う。 Reference numeral 12 denotes a control unit constituted by a microcomputer. The control unit 12 has a built-in navigation program, and calculates the current position of the vehicle based on a signal output from the GPS receiver 3 or a signal output from the self-contained navigation sensor 4 according to the program. Or the map data to be displayed is read from the DVD-ROM 1a to the buffer memory 11 via the DVD drive 1 or from the destination to the destination under the search conditions set using the map data read to the buffer memory 11. Various processes are executed, such as searching for a guide route up to. In particular, as will be described later, when it is determined that there is a possibility that the vehicle will use smart PA, it is easy to know whether or not it will cost when using smart PA and how much it will cost Process to create and display possible charge guide display screen.

１３はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。 13 is a map drawing unit for generating a map image using the map data read out to the buffer memory 11, and 14 is for generating various menu screens (operation screens) and various marks such as vehicle position marks and cursors according to the operation status. This is the operation screen / mark generator.

１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。 Reference numeral 15 denotes a guide route storage unit that stores the guide route searched by the control unit 12, and 16 denotes a guide route drawing unit that draws the guide route. The guidance route storage unit 15 stores all the nodes of the guidance route searched by the control unit 12 from the departure point to the destination. When displaying the map, the guide route drawing unit 16 reads the guide route information from the guide route storage unit 15 and draws the guide route with a color and line width different from those of other roads.

１７は、制御部１２に接続されたＥＥＰＲＯＭ等のメモリからなる記憶部であり、スマートＰＡとして利用される駐車場の情報や、その駐車場を利用するときに使用されるインターチェンジ（ＩＣ）の情報が登録されたスマートＰＡ関連情報テーブルが格納されている。駐車場の情報には、駐車場の名称や位置の情報、その駐車場をスマートＰＡとして利用するときにかかる料金が規定された料金体系、及び通常利用のときの料金体系が含まれている。また、スマートＰＡとして利用される駐車場に限らず、通常利用される駐車場の位置やその駐車場を利用するときにかかる料金が規定された料金体系が格納されている。 Reference numeral 17 denotes a storage unit composed of a memory such as an EEPROM connected to the control unit 12, and information on a parking lot used as a smart PA and information on an interchange (IC) used when using the parking lot. Is stored in the smart PA related information table. The information on the parking lot includes information on the name and position of the parking lot, a fee system that defines a fee for using the parking lot as a smart PA, and a fee system for normal use. In addition to a parking lot used as a smart PA, there is stored a fee structure in which the location of a normally used parking lot and a fee required when using the parking lot are defined.

１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部１６で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示部７に出力する。 An audio output unit 18 supplies an audio signal to the speaker 8 based on a signal from the control unit 12. Reference numeral 19 denotes an image composition unit, on which a map image drawn by the map drawing unit 13 is overlaid with various marks and operation screens generated by the operation screen / mark generation unit 14, a guidance route drawn by the guidance route drawing unit 16, and the like. And output to the display unit 7.

このように構成された車載用ナビゲーション装置１００において、その基本的な動作として、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ４から入力した信号とに基づいて自車の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから自車周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１３は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、画像合成部１９を介して表示部７の画面上に自車周囲の地図画像を表示する。 In the in-vehicle navigation device 100 configured as described above, as a basic operation, the control unit 12 is based on the GPS signal received by the GPS receiver 3 and the signal input from the autonomous navigation sensor 4. Detect current position. Then, map data around the vehicle is read from the DVD-ROM 1 a via the DVD drive 1 and stored in the buffer memory 11. The map drawing unit 13 generates a map image based on the map data read to the buffer memory 11 and displays a map image around the host vehicle on the screen of the display unit 7 via the image composition unit 19.

また、制御部１２は、自車の移動に伴ってＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４から入力した各信号に基づいて自車の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示部７の画面上に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、自車の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。 Moreover, the control part 12 detects the present position of the own vehicle based on each signal input from the GPS receiver 3 and the self-contained navigation sensor 4 with the movement of the own vehicle, and according to the detection result, the display part 7 The vehicle position mark is superimposed on the map image displayed on the screen, and the vehicle position mark is moved as the host vehicle moves, or the map image is scrolled.

さらに、ユーザが操作部２を操作して目的地及びその他必要な情報（目的地に至る途中の経由地の情報等）を設定すると、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４からの各信号に基づいて検出した自車の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの通行コストが最も低い経路をＤＶＤ-ＲＯＭ１ａの地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部１５に格納し、誘導経路描画部１６及び画像合成部１９を介して表示部７に対し、画面上の地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。このとき、誘導経路を、ユーザが識別しやすいように他の道路とは異なる表示態様（例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど）で表示させる。このように制御部１２は、自車の走行に伴って適宜案内情報を出力し、自車を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。 Further, when the user operates the operation unit 2 to set a destination and other necessary information (information about a waypoint on the way to the destination, etc.), the control unit 12 reads from the GPS receiver 3 and the autonomous navigation sensor 4. The current position of the vehicle detected based on each of the signals is used as a starting point, and a route with the lowest traffic cost from the starting point to the destination is searched using the map data of the DVD-ROM 1a. Then, the route obtained by the search is stored in the guidance route storage unit 15 as a guidance route, and the guidance route is superimposed on the map image on the screen on the display unit 7 via the guidance route drawing unit 16 and the image composition unit 19. Display together. At this time, the guidance route is displayed in a display mode different from other roads (for example, the line width is increased or the color is displayed in a conspicuous color) so that the user can easily identify the route. Thus, the control unit 12 appropriately outputs guidance information as the host vehicle travels, and guides the host vehicle to travel along the guidance route to the destination.

このようにして設定された経路に高速道路が含まれているとき、高速道路上の施設（例えば、インターチェンジ、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）など）の案内が行われる。ハイウェイモード表示の案内図では、各施設及び各施設間の距離が表示される。また、例えば施設の一つであるＰＡを選択すると、そのＰＡの保有する駐車場の台数などの詳細情報が別画面で表示される。これにより、休憩のためにＰＡに立ち寄りたい場合に、どのくらいの時間でＰＡに到達するか等を把握でき、費用をかけることなくそのＰＡを利用することができる。 When an expressway is included in the route set in this manner, facilities on the expressway (for example, an interchange, a service area (SA), a parking area (PA), etc.) are guided. In the highway mode display guide map, each facility and the distance between each facility are displayed. For example, when a PA that is one of the facilities is selected, detailed information such as the number of parking lots owned by the PA is displayed on a separate screen. As a result, when it is desired to stop by the PA for a break, it is possible to know how long it will take to reach the PA, and the PA can be used without incurring costs.

一方、首都高速道路では、休憩のためのＰＡ施設が設置されている場所が限られており、特に、下り線にはＰＡの施設が存在しない区間が多い。従って、トイレ休憩等のためには、一度高速道路を降りて休憩施設を利用し、再度高速道路に乗ることが必要となる。そのため、再度高速道路の利用料金を支払うことになってしまう。 On the other hand, on the Metropolitan Expressway, there are limited places where PA facilities for resting are installed, and in particular, there are many sections where there are no PA facilities on the down line. Therefore, it is necessary to get off the expressway once, use the rest facility, and get on the expressway again for restroom rest. As a result, the highway usage fee will be paid again.

このような問題に対処するため、インターチェンジの近くの事業者の施設をパーキングエリアとして利用するスマートＰＡサービスが実験的に行われている。このスマートＰＡサービスは、パーキングエリア（ＰＡ）が設置されていない区間において、事業者の施設をパーキングエリアとして使用するものであり、現在、みなとみらい実験施設や、千住新橋実験施設など数か所で実験的に行われている。 In order to cope with such a problem, a smart PA service using a facility of a business operator near the interchange as a parking area has been experimentally performed. This smart PA service uses an operator's facility as a parking area in a section where a parking area (PA) is not installed. Currently, experiments are being conducted at several locations, including the Minato Mirai Experimental Facility and the Senju Shimbashi Experimental Facility. Has been done.

スマートＰＡサービスでは、スマートＰＡの対象となる施設を利用するための高速道路の出入り口インターチェンジが予め指定されており、その指定された出入口を通過してスマートＰＡを利用し、所定の時間以内に指定された入口から再び高速道路に乗った時には、高速道路の利用料金が再徴収されることがない。 In the smart PA service, an expressway entrance interchange for using the facilities that are eligible for smart PA is designated in advance, and the smart PA is used through the designated entrance and designated within a predetermined time. When you get on the highway again from the entrance, the highway usage fee will not be recollected.

スマートＰＡの対象となる施設は、予めスマートＰＡに関するデータとしてスマートＰＡ関連情報テーブルに登録しておく。また、対象とする施設とその施設を利用するときの指定出入り口とを相互に関連付けて登録しておく。 The facilities that are subject to smart PA are registered in advance in the smart PA related information table as data related to smart PA. In addition, the target facility and the designated entrance when using the facility are registered in association with each other.

例えば、図２において、施設ＦがスマートＰＡの対象施設であり、施設ＦをスマートＰＡとして利用するときの指定出口をＩＣ２とし、指定入口をＩＣ１及びＩＣ２とする。 For example, in FIG. 2, the facility F is a target facility of the smart PA, the designated exit when the facility F is used as the smart PA is IC2, and the designated entrances are IC1 and IC2.

施設ＦをスマートＰＡとして利用するには、高速道路Ｈの指定出口ＩＣ２から一般道路Ｒに降り、施設Ｆを利用し、その後、指定入口ＩＣ２又は指定入口ＩＣ１から高速道路Ｈに再入場して同一の進行方向に走行したとき、高速道路Ｈの再入場にかかる料金は発生しない。一方、指定されていない入口ＩＣ３から高速道路Ｈに再入場したときには、高速道路Ｈの利用料金が再度発生することになる。 To use the facility F as a smart PA, go to the general road R from the designated exit IC2 of the highway H, use the facility F, and then re-enter the highway H from the designated entrance IC2 or the designated entrance IC1. There is no charge for re-entry on the highway H when traveling in the direction of travel. On the other hand, when re-entering the highway H from the undesignated entrance IC3, the usage fee for the highway H is generated again.

スマートＰＡサービスは、ＥＴＣシステムを使用することが前提となっている。ＥＴＣシステムは、インターチェンジの出入口や駐車場の出入口に設置された路側ＥＴＣ装置と、車両に搭載された車載ＥＴＣ装置とで構成され、路側ＥＴＣ装置が設置された出入り口を車両が通過したとき、車両に搭載された車載ＥＴＣ装置と無線通信を行い、各種情報が送受信される。 The smart PA service is premised on using an ETC system. The ETC system is composed of a roadside ETC device installed at the entrance / exit of an interchange or a parking lot, and an in-vehicle ETC device installed in the vehicle. Wireless communication is performed with the in-vehicle ETC device mounted on the mobile phone, and various information is transmitted and received.

スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車両が首都高速道路に再入場するときに、路側ＥＴＣ装置が車載ＥＴＣ装置から受け取ったデータを照合し、自車両が指定出口から降りて指定施設を利用し、指定出口を降りてから２時間以内に指定入口を通過して再入場したことを確認する。この確認が行われたときは、首都高速道路の連続利用とみなして、再入場の際に高速道路料金の課金はされない。 When receiving a smart PA service, when the vehicle re-enters the Tokyo Metropolitan Expressway, the roadside ETC device checks the data received from the in-vehicle ETC device, and the vehicle gets off the designated exit and uses the designated facility. Confirm that you have re-entered after passing through the designated entrance within 2 hours after exiting the designated exit. When this confirmation is made, it is regarded as continuous use of the Metropolitan Expressway, and no highway fee will be charged at the time of re-entry.

以下に、スマートＰＡ利用時の料金案内表示処理について図３から図９を参照しながら説明する。 Hereinafter, the charge guide display process when using the smart PA will be described with reference to FIGS.

図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ハイウェイモード表示での料金案内表示の一例を示した図であり、スマートＰＡを利用する可能性があるときに、スマートＰＡ用の料金体系を利用した料金案内表示の例を示している。 FIGS. 3A to 3C are diagrams showing an example of charge guide display in highway mode display. When there is a possibility of using smart PA, the charge system for smart PA is used. An example of the charge guide display is shown.

図３（ａ）のインターチェンジ（ＩＣ）用料金案内表示画面３１ａでは、自車位置３２の進行方向に存在する高速道路上の施設が自車位置３２に近い順に、高速施設名称表示部３３ａ〜３３ｃに表示されている。図３（ａ）では、高速施設名称表示部３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、それぞれ「ＩＣみなとみらい」、「ＩＣ横浜公園」、「ＩＣ石川町」が表示されている。また、ＩＣみなとみらいの出入口を利用したときにスマートＰＡとして利用可能なショッピングモールＤがスマートＰＡ表示部３４に表示され、その近傍の料金表示部３５ａに利用料金が表示されている。図３（ａ）では、利用料金として３０分は無料であること、及びその後３０分ごとに２６０円の料金がかかることが表示されている。 In the interchange (IC) charge guide display screen 31a of FIG. 3A, the expressway facility name display sections 33a to 33c are arranged in the order in which the facilities on the expressway existing in the traveling direction of the own vehicle location 32 are closer to the own vehicle location 32. Is displayed. In FIG. 3A, “IC Minatomirai”, “IC Yokohama Park”, and “IC Ishikawacho” are displayed on the high-speed facility name display sections 33a, 33b, and 33c, respectively. A shopping mall D that can be used as a smart PA when the IC Minatomirai entrance is used is displayed on the smart PA display unit 34, and the usage fee is displayed on the charge display unit 35a in the vicinity thereof. In FIG. 3A, it is displayed that the usage fee is 30 minutes free, and that a fee of 260 yen is charged every 30 minutes thereafter.

図３（ｂ）は、スマートＰＡとして施設を利用するときの詳細な料金案内を表示した例を示している。図３（ａ）と同様に、図３（ｂ）のＩＣ用料金案内表示画面３１ｂでは、自車位置３２の進行方向に存在する高速道路上の施設が表示されている。 FIG.3 (b) has shown the example which displayed the detailed charge guidance when using a facility as smart PA. Similarly to FIG. 3A, on the IC fee guidance display screen 31b of FIG. 3B, facilities on the highway existing in the traveling direction of the vehicle position 32 are displayed.

また、スマートＰＡとして利用可能なショッピングモールＤに対する料金表示部３５ｂには、利用時間に応じた料金が詳細に表示されている。表示されている料金は、スマートＰＡとして利用したときの駐車場利用料金と、高速道路の利用料金との合計金額となっている。 In addition, in the charge display section 35b for the shopping mall D that can be used as a smart PA, a charge corresponding to the use time is displayed in detail. The displayed fee is the total amount of the parking lot usage fee when used as a smart PA and the highway usage fee.

なお、図３（ｂ）の料金案内表示画面３１ｂは、高速道路を利用したときの目的地までの経路探索が行われて入口ＩＣと出口ＩＣが特定され、高速道路の利用料金が特定されている場合に表示される。 In addition, the charge guide display screen 31b in FIG. 3B is used to search for a route to the destination when using the expressway, specify the entrance IC and exit IC, and specify the use fee of the expressway. Displayed when

図３（ｃ）は、スマートＰＡとして施設を利用するときに、料金が発生するか否かの点に着目した料金案内表示の例を示している。図３（ｃ）では、料金表示部３５ｃには、スマートＰＡを無料で利用できる条件（無料で利用可能な時間）だけが表示されている。 FIG.3 (c) has shown the example of the charge guidance display paying attention to the point whether a charge generate | occur | produces when using a facility as smart PA. In FIG. 3C, the charge display section 35c displays only conditions for using the smart PA for free (time available for free).

図４（ａ）〜図４（ｃ）は、自車両がスマートＰＡを利用できる指定出口インターチェンジから降りて、スマートＰＡの付近に到達したときに表示される料金案内表示の一例を示した図である。 4 (a) to 4 (c) are diagrams showing an example of a charge guide display that is displayed when the own vehicle gets off the designated exit interchange where the smart PA can be used and reaches the vicinity of the smart PA. is there.

図４（ａ）の施設用料金案内表示画面４１ａは、自車位置４２がスマートＰＡの対象となる施設４３から所定の距離に近づいたときに表示される。この施設用料金案内表示画面４１ａには、施設名表示部４４にスマートＰＡの名称「ショッピングモールＤ」が表示され、その近傍の料金表示部４５ａに利用料金が表示されている。この料金表示部４５ａに表示される料金は、図３（ａ）と同様に、簡単な料金案内が表示されている。 The facility fee guide display screen 41a in FIG. 4A is displayed when the own vehicle position 42 approaches a predetermined distance from the facility 43 that is the target of the smart PA. On the facility fee guide display screen 41a, the name “shopping mall D” of the smart PA is displayed on the facility name display unit 44, and the usage fee is displayed on the fee display unit 45a in the vicinity thereof. The fee displayed on the fee display section 45a is displayed as simple fee information as in FIG. 3 (a).

図４（ｂ）は、スマートＰＡとして施設を利用するときの詳細な料金案内を表示した例を示している。図４（ｂ）の料金表示部４５ｂには、ショッピングモールＤの利用時間に応じた料金が詳細に表示されている。表示されている料金は、スマートＰＡとして利用したときの料金、すなわち、駐車場の利用料金と高速道路の利用料金とが区別されている。 FIG. 4B shows an example of displaying detailed fee guidance when using a facility as a smart PA. In the charge display section 45b of FIG. 4B, the charge according to the usage time of the shopping mall D is displayed in detail. The displayed fee is distinguished from the fee when used as a smart PA, that is, a parking fee and a highway fee.

なお、図４（ｂ）の料金案内表示画面４１ｂは、高速道路を利用したときの目的地までの経路探索が行われて入口ＩＣと出口ＩＣが特定され、高速道路の利用料金が特定されている場合に表示される。 In addition, the charge guide display screen 41b in FIG. 4B is used to search for a route to the destination when using the expressway, specify the entrance IC and the exit IC, and specify the use fee of the expressway. Displayed when

図４（ｃ）は、スマートＰＡとして施設を利用するときに料金が発生するか否かの点に着目した料金案内表示の例を示している。図４（ｃ）の料金表示部４５ｃには、図３（ｃ）の料金表示部３５ｃと同様に、ショッピングモールＤをスマートＰＡとして利用したときに、無料で利用可能な時間が表示されている。 FIG. 4C shows an example of a charge guide display that focuses on whether or not a charge is generated when a facility is used as a smart PA. In the charge display section 45c of FIG. 4C, as with the charge display section 35c of FIG. 3C, when the shopping mall D is used as a smart PA, the time available for free is displayed. .

以下、本実施形態にかかる車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２が行うスマートＰＡ利用時の料金案内表示処理について、図５から図８のフローチャートを参照しながら説明する。 Hereinafter, the charge guide display processing when using the smart PA performed by the control unit 12 of the in-vehicle navigation device 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図５は、車両が高速道路を走行中に、スマートＰＡ利用時の料金案内表示をする処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing for displaying a charge guide when using a smart PA while the vehicle is traveling on an expressway.

まず、ステップＳ１１において、自車両の位置を検出する。自車両の位置は、ＧＰＳ受信機３から送信される信号や、自立航法センサ４から送信される信号を基に算出する。 First, in step S11, the position of the host vehicle is detected. The position of the host vehicle is calculated based on a signal transmitted from the GPS receiver 3 or a signal transmitted from the self-contained navigation sensor 4.

次のステップＳ１２において、自車両がスマートＰＡ利用時のインターチェンジ（ＩＣ）に近づいたか否かを判定する。スマートＰＡ利用時のＩＣは、予めスマートＰＡとして利用される駐車場を利用するときに設定されたＩＣであり、記憶部１７に格納されたスマートＰＡ関連情報テーブルを参照して判定する。 In the next step S12, it is determined whether or not the vehicle has approached an interchange (IC) when using smart PA. The IC when using the smart PA is an IC that is set in advance when using a parking lot that is used as a smart PA, and is determined with reference to the smart PA related information table stored in the storage unit 17.

また、自車両の位置からこの特定のインターチェンジまでの距離が所定の距離になったときに、ＩＣに近づいたと判定する。車両がＩＣに近づいたと判定されたときはステップＳ１３に移行し、車両がＩＣに近づいていないと判定されたときはステップＳ１１に移行して処理を継続する。 Further, when the distance from the position of the host vehicle to the specific interchange reaches a predetermined distance, it is determined that the vehicle is approaching the IC. When it is determined that the vehicle has approached the IC, the process proceeds to step S13. When it is determined that the vehicle has not approached the IC, the process proceeds to step S11 and the process is continued.

次のステップＳ１３において、スマートＰＡの駐車料金情報を取得する。該当するスマートＰＡとして利用される駐車場の料金を、記憶部１７に格納されているスマートＰＡ関連情報テーブルの駐車料金情報から抽出する。 In the next step S13, smart PA parking fee information is acquired. The charge of the parking lot used as the corresponding smart PA is extracted from the parking charge information in the smart PA related information table stored in the storage unit 17.

次のステップＳ１４において、スマートＰＡ利用時にかかる費用を算出し、ステップＳ１５において、算出した費用を含む案内図を作成して表示画面に表示する。 In the next step S14, the cost for using the smart PA is calculated, and in step S15, a guide map including the calculated cost is created and displayed on the display screen.

スマートＰＡ利用時にかかる費用の算出では、スマートＰＡとして利用される駐車場毎に設定されている料金が時間毎に異なる場合には、その時間ごとにかかる費用を算出する。例えば、図３（ａ）のインターチェンジ用料金案内画面における料金表示部３５ａ（案内図）に示すように、無料で利用できる時間と、料金が発生する場合を示す簡易な情報を表示する。また、図３（ｂ）のインターチェンジ用料金案内画面における料金表示部３５ｂ（案内図）に示すように、より詳細に時間毎にかかる駐車場の費用と高速道路の費用の合計金額が算出されて表示するようにしてもよい。また、図３（ｃ）のインターチェンジ用料金案内画面における料金表示部３５ｃ（案内図）に示すように、費用のかからない条件だけを表示するようにしてもよい。 In the calculation of the cost required when using the smart PA, if the charge set for each parking lot used as the smart PA differs from time to time, the cost required for each time is calculated. For example, as shown in the fee display section 35a (guidance map) on the interchange fee guide screen in FIG. 3A, simple information indicating the time when the fee can be used and the fee is generated is displayed. In addition, as shown in the charge display section 35b (guidance map) on the interchange charge guide screen in FIG. 3B, the total amount of the cost of the parking lot and the cost of the expressway is calculated in more detail every time. You may make it display. Further, as shown in the fee display section 35c (guidance map) on the interchange fee guide screen in FIG. 3C, only conditions that do not cost may be displayed.

なお、ステップＳ１３及びステップＳ１４において該当する駐車場の料金を記憶部１７から抽出して時間毎の駐車料金を算出したが、予め時間毎の駐車料金を算出して記憶部１７に格納しておき、ステップＳ１５においてその駐車料金を抽出して案内図を作成してもよい。 In step S13 and step S14, the corresponding parking fee is extracted from the storage unit 17 and the parking fee for each hour is calculated. However, the parking fee for each hour is calculated and stored in the storage unit 17 in advance. In step S15, the parking fee may be extracted to create a guide map.

次に、スマートＰＡとして使用される駐車場における料金案内表示処理について図６のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, fee guidance display processing in a parking lot used as a smart PA will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図６のステップＳ２１において、車両がスマートＰＡ利用時用のＩＣ出口を通過したか否かを判定する。スマートＰＡ利用時用のＩＣ出口か否かは、記憶部１７に格納されたスマートＰＡ関連情報テーブルを参照して判定する。また、車両がどのＩＣ出口を通過したかは、ＥＴＣ装置９が路側ＥＴＣ装置から取得する利用ＩＣの情報により判断する。 First, in step S21 of FIG. 6, it is determined whether or not the vehicle has passed the IC exit for using smart PA. Whether the IC exit is for smart PA use is determined by referring to the smart PA related information table stored in the storage unit 17. Further, which IC exit the vehicle has passed is determined based on the information on the IC used by the ETC device 9 acquired from the roadside ETC device.

このＩＣ出口を通過したと判定したときはステップＳ２２に移行し、通過していない場合には本処理は終了する。 When it determines with having passed this IC exit, it transfers to step S22, and this process is complete | finished when not having passed.

次のステップＳ２２において、ＩＣ出口通過後の経過時間を計測を開始する。計測開始後、自車両が再び所定のインターチェンジを通過して高速道路に入るまで継続して計測する。 In the next step S22, measurement of the elapsed time after passing through the IC exit is started. After the start of measurement, measurement is continued until the host vehicle passes through a predetermined interchange and enters the expressway again.

次のステップＳ２３において、自車両の位置を検出する。自車両の位置は、ＧＰＳ受信機３から送信される信号や、自立航法センサ４から送信される信号を基に算出する。 In the next step S23, the position of the host vehicle is detected. The position of the host vehicle is calculated based on a signal transmitted from the GPS receiver 3 or a signal transmitted from the self-contained navigation sensor 4.

次のステップＳ２４において、スマートＰＡとして利用される駐車場に自車両が近づいたか否かを判定する。自車両が駐車場から所定の距離に到達したことにより、その駐車場に近づいたと判定する。当該駐車場に近づいたと判定したときは、ステップＳ２５に移行し、近づいていないときは、ステップＳ２３に移行して本処理を継続する。 In the next step S24, it is determined whether or not the host vehicle has approached a parking lot used as a smart PA. When the host vehicle has reached a predetermined distance from the parking lot, it is determined that the vehicle has approached the parking lot. When it is determined that the parking lot is approaching, the process proceeds to step S25, and when it is not approaching, the process proceeds to step S23 and the present process is continued.

次のステップＳ２５において、当該駐車場の利用時にかかる費用を含めた案内図を作成して表示する。例えば、図４（ａ）の施設用料金案内画面における料金表示部４５ａ（案内図）に示すように、無料で利用できる時間と、料金が発生する場合を示す簡易な情報を表示する。また、図４（ｂ）の施設用料金案内画面における料金表示部４５ｂ（案内図）に示すように、より詳細に時間毎にかかる駐車場の費用と高速道路の費用が表示するようにしてもよい。される。また、図４（ｃ）の施設用料金案内画面における料金表示部４５ｃ（案内図）に示すように、費用のかからない条件だけを表示するようにしてもよい。 In the next step S25, a guide map including the cost for using the parking lot is created and displayed. For example, as shown in the fee display section 45a (guidance map) on the facility fee guide screen in FIG. 4A, simple information indicating the time when the fee can be used and the fee is generated is displayed. In addition, as shown in the fee display section 45b (guidance map) on the facility fee guide screen of FIG. 4B, the cost of the parking lot and the cost of the expressway which are required for each time may be displayed in more detail. Good. Is done. In addition, as shown in the fee display section 45c (guidance map) on the facility fee guide screen in FIG. 4C, only conditions that do not cost may be displayed.

次に、スマートＰＡを利用したときに発生する料金の課金処理について図７のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, a billing process for charges that occur when a smart PA is used will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図７のステップＳ３１において、車両がスマートＰＡ利用時の入口ＩＣを通過したか否かを判定する。入口ＩＣを通過するまで待機し、入口ＩＣを通過したときは、ステップＳ３２に移行する。 First, in step S31 of FIG. 7, it is determined whether or not the vehicle has passed through the entrance IC when using the smart PA. The process waits until it passes through the entrance IC. When it passes through the entrance IC, the process proceeds to step S32.

次のステップＳ３２において、車両がスマートＰＡとして利用される駐車場を利用したか否かを判定する。この判定は、駐車場利用時に駐車場のゲートを通過したことが記録されているか否かを検出することによって行う。 In the next step S32, it is determined whether or not the vehicle has used a parking lot that is used as a smart PA. This determination is performed by detecting whether or not it has been recorded that the vehicle has passed the parking lot gate when the parking lot is used.

駐車場を利用していると判定したときは、ステップＳ３３に移行し、駐車場を利用していないと判定したときは、ステップＳ３７に移行する。 When it is determined that the parking lot is used, the process proceeds to step S33, and when it is determined that the parking lot is not used, the process proceeds to step S37.

次のステップＳ３４において、出口ＩＣを通過後の時間を検出し、所定時間以内か否かを判定する。所定時間以内のときはステップＳ３５に移行し、所定時間を超えているときはステップＳ３６に移行する。 In the next step S34, the time after passing through the exit IC is detected, and it is determined whether or not it is within a predetermined time. When it is within the predetermined time, the process proceeds to step S35, and when it exceeds the predetermined time, the process proceeds to step S36.

次のステップＳ３５において、スマートＰＡを利用した料金を課金する。ステップＳ３６では、スマートＰＡを利用した料金に高速道路を利用する料金を加算した料金を課金する。また、ステップＳ３７では、高速道路を利用する料金を課金する。 In the next step S35, a fee using the smart PA is charged. In step S36, a charge obtained by adding the charge for using the highway to the charge using the smart PA is charged. In step S37, a charge for using the expressway is charged.

以上、図３から図７を参照しながら、車両が実際に走行中にスマートＰＡを利用する場合に表示される料金案内表示画面について説明した。 The fee guidance display screen displayed when the vehicle uses the smart PA while the vehicle is actually traveling has been described above with reference to FIGS. 3 to 7.

次に、経路を決定する際にスマートＰＡとして利用される駐車場が経由地として設定されるときに制御部１２が行う料金案内表示処理について図８のフローチャート及び図９の各種画面表示を参照しながら説明する。 Next, referring to the flowchart of FIG. 8 and the various screen displays of FIG. 9 regarding the charge guide display processing performed by the control unit 12 when a parking lot used as a smart PA when determining a route is set as a transit point. While explaining.

まず、図８のステップＳ４１において、経路探索を行う。ユーザによって指示された目的地を取得し、その目的地までの経路探索を行う。 First, in step S41 in FIG. 8, a route search is performed. A destination designated by the user is acquired, and a route search to the destination is performed.

次のステップＳ４２において、経由地を取得する。経由地は、図９（ａ）に示す経由地選択画面９１からユーザによって指定されるものとする。 In the next step S42, a waypoint is acquired. The waypoint is assumed to be designated by the user from the waypoint selection screen 91 shown in FIG.

次のステップＳ４３において、ステップＳ４２で取得した経由地を経由する経路探索を行う。 In the next step S43, a route search via the waypoint acquired in step S42 is performed.

次のステップＳ４４において、経由地がスマートＰＡの対象施設か否かを判定する。経由地がスマートＰＡの対象施設か否かは、記憶部１７に格納されたスマートＰＡ関連情報テーブルを参照して判定する。スマートＰＡの対象となる施設のときは、ステップＳ４５に移行し、スマートＰＡの対象とならないときはステップＳ４８に移行する。 In the next step S44, it is determined whether or not the transit point is a target facility of the smart PA. It is determined with reference to the smart PA related information table stored in the storage unit 17 whether or not the transit point is a target facility of the smart PA. If the facility is subject to smart PA, the process proceeds to step S45. If the facility is not subject to smart PA, the process proceeds to step S48.

次のステップＳ４５において、経由地として指定された施設を、スマートＰＡとして適切に利用する経路となっているか否かを判定する。スマートＰＡとして適切に利用する経路とは、高速道路を利用し、所定のインターチェンジ出口を通過して、経由地として設定したスマートＰＡの対象となる所定の駐車場を利用し、その後、所定のインターチェンジ入口を通過して同一方向に進行する経路になっていることである。 In the next step S45, it is determined whether or not the facility designated as a waypoint is a route that is appropriately used as a smart PA. A route that is appropriately used as a smart PA is a route that uses a highway, passes through a predetermined interchange exit, uses a predetermined parking lot that is the target of a smart PA set as a transit point, and then passes a predetermined interchange. It is a route that passes through the entrance and travels in the same direction.

適切に利用されているときは、ステップＳ４６に移行し、適切に利用されていないときは、ステップＳ４７に移行する。 When properly used, the process proceeds to step S46, and when not properly used, the process proceeds to step S47.

次のステップＳ４６において、スマートＰＡとして利用する料金の情報を含んだ案内図を作成して表示する。図９（ｂ）は、ショッピングモールＤをスマートＰＡとして利用できる場合の経由地表示画面９２ａを示している。施設名称表示部９３に「ショッピングモールＤ」が表示され、料金表示部９４ａ（案内図）にはスマートＰＡとして利用する場合の料金と通常の利用料金が表示されている。この経由地表示画面９２ａの経由地設定ボタン９９を選択することにより、経由地として設定される。 In the next step S46, a guide map including information on charges used as a smart PA is created and displayed. FIG. 9B shows a waypoint display screen 92a when the shopping mall D can be used as a smart PA. “Shopping mall D” is displayed on the facility name display section 93, and a charge for use as a smart PA and a normal use charge are displayed on the charge display section 94a (guide map). By selecting the waypoint setting button 99 on this waypoint display screen 92a, it is set as a waypoint.

なお、料金表示部９４ａの表示内容として、スマートＰＡとして利用する場合の料金だけを表示するようにしてもよい。また、図３（ｂ）の料金表示部３５ｂや、図４（ｂ）の料金表示部４５ｂに示したように、時間毎の詳細な料金表示をするようにしてもよい。 In addition, as a display content of the charge display unit 94a, only a charge for use as a smart PA may be displayed. Further, as shown in the charge display section 35b in FIG. 3B or the charge display section 45b in FIG. 4B, a detailed charge display for each time may be displayed.

一方ステップＳ４７では、通常利用料金の情報を含んだ案内図を作成して表示する。図９（ｃ）は、ショッピングモールＤを通常の施設として利用するときの経由地表示画面９２ｂを示している。施設名称表示部９３に「ショッピングモールＤ」が表示され、料金表示部９４ｂ（案内図）には通常の利用料金だけが表示されている。この経由地表示画面９２ｂの経由地設定ボタン９９を選択することにより、経由地として設定される。 On the other hand, in step S47, a guide map including information on the normal usage fee is created and displayed. FIG. 9C shows a waypoint display screen 92b when the shopping mall D is used as a normal facility. “Shopping mall D” is displayed on the facility name display section 93, and only a normal usage fee is displayed on the charge display section 94b (guidance map). By selecting the waypoint setting button 99 on this waypoint display screen 92b, it is set as a waypoint.

また、ステップＳ４８では、施設に関する情報案内図を作成して表示する。図９（ｄ）は、通常の施設を対象とした経由地表示画面９２ｃを示している。施設名称表示部９５に「スーパーＡ」が表示され、料金表示部９６に利用料金が表示されている。この場合も、経由地設定ボタン９９を選択することにより、経由地として設定される。 In step S48, an information guide map relating to the facility is created and displayed. FIG. 9D shows a waypoint display screen 92c for a normal facility. “Super A” is displayed on the facility name display section 95 and the usage fee is displayed on the charge display section 96. In this case as well, the route point is set by selecting the route point setting button 99.

以上説明したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置及び料金案内表示方法によれば、車両が高速道路を走行中、スマートＰＡが利用可能なインターチェンジに近づいたときや、スマートＰＡとして利用される所定の駐車場を経由地としたときなど、スマートＰＡが利用される可能性があると判定したとき、スマートＰＡ利用時に料金が発生するか否かを容易に認識できるような料金案内表示画面を表示するようにしている。これにより、高速道路を降りてから再び高速道路に乗るまでの時間と、駐車料金及び高速道路に係る料金とを考慮した複雑な料金計算をすることなく、利用料金が容易に把握できるため、スマートＰＡを利用するか否か、また、利用時間をどの程度にするかの判断を容易に行うことが可能となる。 As described above, according to the in-vehicle navigation device and the toll guide display method of the present embodiment, the vehicle is used as a smart PA when it is approaching an interchange where a smart PA can be used while traveling on a highway. A charge information display screen that allows you to easily recognize whether or not charges will be incurred when using smart PA when it is determined that smart PA may be used, such as when using a predetermined parking lot It is trying to display. As a result, the usage fee can be easily grasped without having to calculate complicated charges considering the time from getting off the expressway to getting on the expressway again, the parking fee and the charge related to the expressway. It is possible to easily determine whether or not to use the PA and how long the usage time is.

１００…車載用ナビゲーション装置、
１ａ…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２…操作部、
３…ＧＰＳ受信機、
４…自立航法センサ、
７…表示部、
９…ＥＴＣ装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１２…制御部、
１５…誘導経路記憶部、
１６…誘導経路描画部、
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ…インターチェンジ用料金案内表示画面、
３５ｂ、４５ｂ、９４ａ…料金表示部、
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ…施設用料金案内表示画面、
９２ａ…経由地表示画面。 100: In-vehicle navigation device,
1a ... DVD-ROM,
2 ... operation part,
3 ... GPS receiver,
4 ... Self-contained navigation sensor,
7 ... display part,
9 ... ETC device,
10 ... navigation device body,
11: Buffer memory,
12 ... control unit,
15 ... guide route storage unit,
16 ... guide route drawing unit,
31a, 31b, 31c ... Interchange fee guide display screen,
35b, 45b, 94a ... charge display section,
41a, 41b, 41c ... Facility fee guide display screen,
92a: A waypoint display screen.

Claims

表示手段と、
高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段と、
自車両が前記特定施設を利用する可能性があると判定したとき、前記特定施設を利用する際の料金体系を含む料金案内表示画面を作成して前記表示手段の画面に表示する制御手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 Display means;
Storage means for storing a fee structure when using a specific facility used as a parking area in a section where a parking area is not installed on the expressway;
When it is determined that the host vehicle may use the specific facility, a control unit that creates a fee guidance display screen including a fee structure when using the specific facility and displays it on the screen of the display unit;
A vehicle-mounted navigation device comprising:

表示手段と、
高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段と、
自車両が前記特定施設を利用する可能性があると判定したとき、前記特定施設の利用時間に応じた当該特定施設の利用料金と前記高速道路の利用料金との合計利用料金を算出し、当該合計利用料金を基に料金が発生するか否かの情報を含む料金案内表示画面を作成して前記表示手段の画面に表示する制御手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 Display means;
Storage means for storing a fee structure when using a specific facility used as a parking area in a section where a parking area is not installed on the expressway;
When it is determined that the host vehicle may use the specific facility, a total usage fee of the usage fee of the specific facility and the usage fee of the expressway according to the usage time of the specific facility is calculated. A control means for creating a charge guidance display screen including information on whether or not a charge will be generated based on the total usage charge and displaying it on the screen of the display means;
A vehicle-mounted navigation device comprising:

さらに、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記自車両の現在位置が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジから所定の距離に到達したと判定したとき、当該インターチェンジの表示を含むインターチェンジ用の前記料金案内表示画面を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。 Furthermore, it has own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle,
When the control means determines that the current position of the host vehicle has reached a predetermined distance from a predetermined interchange that can use the specific facility, the control means creates the fee guide display screen for the interchange including the display of the interchange. The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, wherein

前記制御手段は、前記所定のインターチェンジを通過した前記自車両の現在位置が前記特定施設から所定の距離に到達したと判定したとき、当該特定施設の表示を含む施設用の前記料金案内表示画面を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。 When it is determined that the current position of the host vehicle that has passed through the predetermined interchange has reached a predetermined distance from the specific facility, the control means displays the charge guide display screen for the facility including the display of the specific facility. The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, wherein the in-vehicle navigation device is created.

前記制御手段は、指定された目的地及び経由地を基に当該経由地を経由して当該目的地までの経路探索を行うとき、当該経由地がパーキングエリアとして使用される前記特定施設であると判定したとき、前記特定施設を利用する可能性があると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。 When the control means searches for a route to the destination via the waypoint based on the designated destination and waypoint, the waypoint is the specific facility used as a parking area. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein when the determination is made, it is determined that the specific facility may be used.

表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる料金案内表示方法であって、
自車両が前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップと、
前記自車両が前記特定施設を利用すると判定したとき、前記特定施設を利用する際の料金体系を含む料金案内表示画面を作成するステップと、
前記料金案内表示画面を前記表示手段の画面に表示するステップと、
を有することを特徴とする料金案内表示方法。 Charge guidance performed in an in-vehicle navigation device having display means and storage means for storing a charge system when using a specific facility used as a parking area in a section where no parking area is installed on the expressway Display method,
Determining whether or not the own vehicle may use the specific facility;
When it is determined that the host vehicle uses the specific facility, creating a charge guide display screen including a fee structure when using the specific facility;
Displaying the charge guide display screen on the screen of the display means;
A charge guide display method characterized by comprising:

表示手段と、高速道路上にパーキングエリアが設置されていない区間においてパーキングエリアとして使用される特定施設を利用する際の料金体系が保存された記憶手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる料金案内表示方法であって、
自車両が前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップと、
前記自車両が前記特定施設を利用すると判定したとき、前記特定施設の利用時間に応じた当該特定施設の利用料金と前記高速道路の利用料金との合計利用料金を算出するステップと、
当該合計利用料金を基に料金が発生するか否かの情報を含む料金案内表示画面を作成するステップと、
前記料金案内表示画面を前記表示手段の画面に表示するステップと、
を有することを特徴とする料金案内表示方法。 Charge guidance performed in an in-vehicle navigation device having display means and storage means for storing a charge system when using a specific facility used as a parking area in a section where no parking area is installed on the expressway Display method,
Determining whether or not the own vehicle may use the specific facility;
Calculating the total usage fee of the usage fee of the specific facility and the usage fee of the expressway according to the usage time of the specific facility when it is determined that the host vehicle uses the specific facility;
Creating a billing information display screen including information on whether or not a fee will be generated based on the total usage fee;
Displaying the charge guide display screen on the screen of the display means;
A charge guide display method characterized by comprising:

前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、
前記自車両の現在位置が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジから所定の距離に到達したか否かを判定するステップであり、
前記料金案内表示画面を作成するステップは、
当該インターチェンジの表示を含むインターチェンジ用の料金案内表示画面を作成するステップであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の料金案内表示方法。 The step of determining whether or not there is a possibility of using the specific facility,
Determining whether the current position of the host vehicle has reached a predetermined distance from a predetermined interchange that can use the specific facility;
The step of creating the charge guide display screen includes:
8. The fee guidance display method according to claim 6 or 7, which is a step of creating an interchange fee guidance display screen including the display of the interchange.

前記特定施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、
前記自車両が前記特定施設を利用可能な所定のインターチェンジを通過したことを判定するステップと、
前記自車両の現在位置が前記特定施設から所定の距離に到達したか否かを判定するステップを含み、
前記料金案内表示画面を作成するステップは、当該特定施設の表示を含む施設用の料金案内表示画面を作成するステップであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の料金案内表示方法。 The step of determining whether or not there is a possibility of using the specific facility,
Determining that the host vehicle has passed a predetermined interchange that can use the specific facility;
Determining whether the current position of the host vehicle has reached a predetermined distance from the specific facility,
8. The fee guidance display method according to claim 6, wherein the step of creating the fee guidance display screen is a step of creating a fee guidance display screen for a facility including a display of the specific facility. .

前記特定の施設を利用する可能性があるか否かを判定するステップは、
目的地及び経由地を取得するステップと、
前記取得した経由地を経由して目的地までの経路を探索するステップと、
当該経由地がパーキングエリアとして使用される前記特定施設であるか否かを判定するステップと、
当該施設が前記特定施設として利用される施設であると判定したとき、前記特定施設を利用する可能性があると判定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の料金案内表示方法。
Determining whether there is a possibility of using the specific facility,
Obtaining a destination and waypoint; and
Searching for a route to the destination via the acquired waypoint; and
Determining whether the route is the specific facility used as a parking area;
Determining that there is a possibility of using the specific facility when it is determined that the facility is a facility used as the specific facility;
The charge guide display method according to claim 6 or 7, characterized by comprising: