JP2011246281A - Tray carriage and tray falling prevention device - Google Patents

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巧 西村
Yasuzo Isshiki
泰三 一色
Yoshito Watabe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray carriage which effectively prevents a loaded tray from being collapsed or dropped, and has the favorable efficiency of the unloading work of the tray.SOLUTION: The tray carriage 101 which loads and carries the tray 110 for placing an article thereon and supplies the tray 110 to a device body or receives the tray from the device body includes a connection detecting means 102 for detecting connection to the device body, and a supporting means 106 for supporting the lowermost loaded tray 110 based on the detection result of the connection detecting means 102.

Description

本発明は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するトレイ搬送台車、特に、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤等の薬品を払い出す薬品自動払出装置に用いるトレイを搬送するトレイ搬送台車、およびトレイ落下防止装置に関する。   The present invention relates to a tray transport cart that loads and transports trays for carrying articles, and in particular, a tray transport that transports a tray used in an automatic medicine dispensing device that dispenses a medicine such as a medicine based on a dispensing instruction in a hospital or the like. The present invention relates to a cart and a tray fall prevention device.

一般的に工場などにおいては、様々な物品をひとまとまりに仕分けするために、大小様々なトレイが用いられている。これは工場に限らず、例えば病院の薬剤処方業務において、必要な薬剤を払い出す場合にも、患者ごとにトレイを準備し、その中に処方される薬剤を載置、収納することにより、薬剤処方管理を行っている。従来はこの作業を薬剤師が手作業で行っていたが、近年、電子処方箋の普及に伴って、自動的に薬剤等の薬品を払い出す薬品自動払出装置が普及してきている。
図２０は、薬品自動払出装置１１の外観正面図である。薬品自動払出装置１１は、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。未収納トレイユニット１２に空のトレイ１１０を供給すれば、トレイ１１０はトレイ搬送手段１６上を移動し、薬品投入ユニット１３で電子処方箋に従って患者ごとに必要な薬剤を載置され、プリンタユニット１４で処方箋や注射箋、施用ラベル等が載置され、収納済みトレイユニット１５で順次積載されていく。薬品が載置されたトレイ１１０が一定数蓄積されれば、まとめてトレイ搬送台車に乗せられて患者の元や薬局に運ばれていく。
薬品自動払出装置に空のトレイを供給したり、薬品自動払出装置から払い出された薬品が載置されたトレイを運び出すには、トレイを乗せる台車やカートが用いられる。例えば、特許文献１には、トレイを収納する多数の棚を有し、トレイをこの棚に収納して所定の場所まで運ぶカートが記載されている（図４、図１４等）。また特許文献２には、トレイを積載して所定の場所まで運ぶカートが記載されている（図２、図３等）。 Generally, in factories and the like, various types of trays are used in order to sort various articles in a single unit. This is not limited to factories. For example, when dispensing required drugs in hospital drug prescribing operations, prepare a tray for each patient and place and store the drugs prescribed in them. Prescription management is performed. Conventionally, a pharmacist has manually performed this work, but in recent years, with the spread of electronic prescriptions, automatic medicine dispensing devices that automatically dispense medicines such as medicine have become widespread.
FIG. 20 is an external front view of the automatic medicine dispensing device 11. The automatic medicine dispensing device 11 is composed of a non-contained tray unit 12, a medicine input unit 13, a printer unit 14, a stored tray unit 15, and a tray conveying means 16 that connects them. If the empty tray 110 is supplied to the uncontained tray unit 12, the tray 110 moves on the tray transport means 16, and a medicine necessary for each patient is placed in the medicine input unit 13 according to the electronic prescription. Prescriptions, injection notes, application labels, and the like are placed on the tray unit 15 that has been stored. If a certain number of trays 110 on which medicines are placed are accumulated, they are put together on a tray transport cart and carried to the patient's base or pharmacy.
In order to supply an empty tray to the automatic medicine dispensing apparatus or carry out the tray on which the medicine dispensed from the automatic medicine dispensing apparatus is placed, a cart or a cart on which the tray is placed is used. For example, Patent Document 1 describes a cart having a large number of shelves for storing trays and storing the trays in the shelves to carry them to a predetermined place (FIGS. 4, 14, etc.). Patent Document 2 describes a cart that loads trays and carries them to a predetermined location (FIGS. 2, 3, etc.).

特開平９−５１９２２号公報JP-A-9-51922 ＷＯ２００５−１０５６１９号公報WO2005-105619

しかし、棚を有する台車は、棚の厚み分だけ高さが増し、搭載できるトレイの数が少なくなるという問題があった。また、トレイを台車に一つ一つ収納ないし取り出す作業が必要であり、作業効率が悪くなるという問題があった。   However, the cart having the shelf has a problem that the height is increased by the thickness of the shelf and the number of trays that can be mounted is reduced. In addition, it is necessary to store or take out the trays one by one from the cart, and there is a problem that work efficiency is deteriorated.

そこで、本発明は、積載されたトレイの倒壊や落下を効果的に防止するとともに、トレイの積み下ろし作業の効率がよいトレイ搬送台車を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray transporting carriage that effectively prevents a loaded tray from collapsing and dropping and that is efficient in loading and unloading trays.

以下、請求項とは、出願時の特許請求の範囲に記載された請求項を指す。
請求項１記載の本発明のトレイ搬送台車は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段とを有するものである。
ここで、「本体装置」は、トレイを必要とする処理を行う装置であり、例えばトレイに所定の物品を払い出す機能を有する装置がこれに該当する。
また、「接続検出手段」は、本体装置にトレイを供給するため、あるいは本体装置からトレイを受け取るためにトレイ搬送台車が接続したことを検出する手段である。「接続」とは、必ずしも物理的に接続する必要はなく、トレイ受け渡しができる程度に近接していればよい。また、「検出」とは、本体装置と接続されているかどうか、物理的な状態や電気信号により判別できれば足りる。
さらに、「支持手段」において、「支持」とは、積載されたトレイが移動ないし落下しないように固定したり、あるいは物理的に当接しなくても移動ないし落下を防止できる位置に支持手段を構成する部材を配置することを含む。 Hereinafter, the claims refer to the claims described in the claims as filed.
The tray transport cart of the present invention according to claim 1 is a tray transport cart that loads and transports a tray for carrying articles, and supplies the tray to a main body device or receives the tray from the main body device, It has connection detection means for detecting that it is connected to the main body apparatus, and support means for supporting the stacked tray at the lowest stage based on the detection result of the connection detection means.
Here, the “main device” is a device that performs processing that requires a tray, and for example, a device having a function of dispensing a predetermined article to the tray corresponds to this.
The “connection detection means” is means for detecting that the tray transport cart is connected to supply the tray to the main apparatus or to receive the tray from the main apparatus. The “connection” does not necessarily need to be physically connected, but may be close enough to allow tray transfer. In addition, “detection” is sufficient if it is possible to determine whether or not it is connected to the main body device based on a physical state or an electrical signal.
Further, in the “supporting means”, “supporting” means that the loaded tray is fixed so as not to move or drop, or the supporting means is configured at a position where it can be prevented from moving or dropping without physically contacting. Disposing a member to be operated.

請求項２記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、前記ストッパーは、前記トレイの載置面方向の断面が円形であるものである。
ここで、「トレイの載置面」とは、最下段のトレイが置かれる面であるが、最下段のトレイが直接接する場合はもちろん、直接接することなく近接した状態である場合も含む。 A tray transport carriage according to a second aspect of the present invention is the tray transport carriage according to the first aspect, wherein the support means has a stopper that supports the tray by protruding from the placement surface of the tray. The stopper has a circular cross section in the direction of the mounting surface of the tray.
Here, the “tray placement surface” is a surface on which the lowermost tray is placed, but includes the case where the lowermost tray is in direct contact as well as the case where the lowermost tray is in direct contact.

請求項３記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１または２記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、前記ストッパーが通る前記トレイの載置面に円形の穴が設けられているものである。   A tray transport cart according to a third aspect of the present invention is the tray transport cart according to the first or second aspect, wherein the support means has a stopper that supports the tray by protruding from the placement surface of the tray. And a circular hole is provided in the mounting surface of the tray through which the stopper passes.

請求項４記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項２または３記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、高位置面および低位置面、および前記高位置面と前記低位置面とを連続的に結ぶ傾斜面とからなるとともに、前記高位置面と前記傾斜面、および前記傾斜面と前記低位置面とが滑らかな曲線で結ばれたカムと、一端に金属製のボールが設けられ、前記カムの高位置面、傾斜面、および低位置面に接するとともに、他端に前記ストッパーが設けられ、前記トレイの載置面に対して上下に移動するガイドシャフトと、を有するものである。   The tray transport cart of the present invention according to claim 4 is the tray transport cart according to claim 2 or 3, wherein the support means includes a high position surface and a low position surface, and the high position surface and the low position surface. A cam in which the high position surface and the inclined surface, and the inclined surface and the low position surface are connected by a smooth curve, and a metal ball at one end. A guide shaft that is in contact with the high-position surface, the inclined surface, and the low-position surface of the cam and that is provided with the stopper at the other end and moves up and down with respect to the mounting surface of the tray. It is.

請求項５記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項４記載のトレイ搬送台車であって、前記ボールの半径ｒが、前記曲線の半径Ｒよりも小さいものである。   A tray transport cart according to a fifth aspect of the present invention is the tray transport cart according to the fourth aspect, wherein the radius r of the ball is smaller than the radius R of the curve.

請求項６記載の本発明のトレイ搬送台車は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段とを有するものである。
ここで、「本体装置」は、トレイを必要とする処理を行う装置であり、例えばトレイに所定の物品を払い出す機能を有する装置がこれに該当する。
また、「接続検出手段」は、本体装置にトレイを供給するため、あるいは本体装置からトレイを受け取るためにトレイ搬送台車が接続したことを検出する手段である。「接続」とは、必ずしも物理的に接続する必要はなく、トレイ受け渡しができる程度に近接していればよい。また、「検出」とは、本体装置と接続されているかどうか、物理的な状態や電気信号により判別できれば足りる。
さらに、「第１の支持手段」および「第２の支持手段」において、「支持」とは、積載されたトレイが移動ないし落下しないように固定したり、あるいは物理的に当接しなくても移動ないし落下を防止できる位置に第１ないし第２の支持手段を構成する部材を配置することを含む。 The tray transport cart of the present invention according to claim 6 is a tray transport cart that loads and transports a tray for carrying articles, and supplies the tray to a main body device or receives the tray from the main body device, Based on a detection result of the connection detection means, a detection result of the connection detection means, a first support means for supporting the loaded tray, and a detection result of the connection detection means, And a second support means for supporting the stacked lowermost tray.
Here, the “main device” is a device that performs processing that requires a tray, and for example, a device having a function of dispensing a predetermined article to the tray corresponds to this.
The “connection detection means” is means for detecting that the tray transport cart is connected to supply the tray to the main apparatus or to receive the tray from the main apparatus. The “connection” does not necessarily need to be physically connected, but may be close enough to allow tray transfer. In addition, “detection” is sufficient if it is possible to determine whether or not it is connected to the main body device based on a physical state or an electrical signal.
Further, in the “first support means” and the “second support means”, “support” means that the loaded tray is fixed so that it does not move or drop, or moves even if it does not physically contact. Or disposing a member constituting the first or second support means at a position where the fall can be prevented.

請求項７記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項６記載のトレイ搬送台車であって、前記接続検出手段が前記本体装置に接続したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイの支持を開放する解放位置をとり、前記接続検出手段が前記本体装置から離脱したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイを支持する支持位置をとるものである。   A tray transport cart according to a seventh aspect of the present invention is the tray transport cart according to the sixth aspect, wherein when the connection detecting means detects that the main body device is connected, the first support means and The second support means takes a release position for releasing the support of the tray, and when detecting that the connection detection means is detached from the main body device, the first support means and the second support means. Takes a support position for supporting the tray.

請求項８記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項７記載のトレイ搬送台車であって、前記接続検出手段が前記本体装置から離脱していることを検出している場合にも、前記第１の支持手段は手動で前記解放位置をとることが可能であるものである。   The tray transport cart of the present invention according to claim 8 is the tray transport cart according to claim 7, wherein the connection detecting means detects that the main body device is detached. One support means can manually take the release position.

請求項９記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項８記載のトレイ搬送台車であって、第１の支持手段は、積載された前記トレイの側面から前記トレイを支持するロッド部材からなるものである。
ここで、「ロッド部材」とは、積載されたトレイの側面をカバーする長尺の部材であればよい。棒状ないし板状など、断面や形状は任意である。 The tray transport carriage of the present invention according to claim 9 is the tray transport carriage according to claim 8, wherein the first support means comprises a rod member that supports the tray from the side surface of the stacked tray. It is.
Here, the “rod member” may be a long member that covers the side surface of the stacked tray. The cross section and shape such as a rod shape or plate shape are arbitrary.

請求項１０記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項９記載のトレイ搬送台車であって、前記第１の支持手段は、前記ロッド部材に加えて、前記ロッド部材を回転させる回転部材とからなり、前記回転部材には、前記ロッド部材を回転させるために前記ロッド部材の端部が係合するＵ字溝が設けられているととともに、前記ロッド部材を手動で解放位置に位置させたときに前記ロッド部材の端部が係合するＶ字溝が設けられているものである。
ここで、「Ｕ字溝」とは、ロッド部材の端部が係合している場合に、回転部材の回転によりロッド部材の端部が溝から出ないよう、少なくとも一方の側壁が鉛直方向に形成されている溝をいう。例えば、矩形、方形もＵ字溝に含む。
また、「Ｖ字溝」とは、ロッド部材の端部が係合している場合に、回転部材の回転によりロッド部材の端部が溝から排出されるよう、少なくとも一方の側壁が斜め方向に形成されている溝をいう。例えば、台形、あるいはＶ字ないし台形の辺が上に凸の曲線で構成される場合もこれに含む。 A tray transport cart according to a tenth aspect of the present invention is the tray transport cart according to the ninth aspect, wherein the first support means includes a rotating member that rotates the rod member in addition to the rod member. And the rotating member is provided with a U-shaped groove that engages with an end of the rod member for rotating the rod member, and the rod member is manually positioned at the release position. Are provided with V-shaped grooves with which the end portions of the rod members are engaged.
Here, the “U-shaped groove” means that when the end of the rod member is engaged, at least one side wall is in the vertical direction so that the end of the rod member does not come out of the groove due to the rotation of the rotating member. A groove formed. For example, a rectangular shape and a rectangular shape are also included in the U-shaped groove.
Further, the “V-shaped groove” means that at least one side wall is inclined so that the end of the rod member is discharged from the groove by the rotation of the rotating member when the end of the rod member is engaged. A groove formed. For example, the case where a trapezoidal shape or a V-shaped or trapezoidal side is formed by a convex curve is included.

請求項１１記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１または６記載のトレイ搬送台車であって、前記本体装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットとを有する薬品自動払出装置であり、前記接続検出手段は、前記未収納トレイユニット、または前記収納済トレイユニットとの接続を検出するものである。   The tray transport cart of the present invention according to claim 11 is the tray transport cart according to claim 1 or 6, wherein the main body device stores a non-storage tray unit that stores an empty tray and a dispensing instruction based on a dispensing instruction. An automatic medicine dispensing device having a chemical introduction unit for introducing a chemical that has been put into the tray and a stored tray unit for containing the tray into which the chemical has been placed, wherein the connection detecting means is the uncontained tray The unit or the connection with the stored tray unit is detected.

請求項１２記載の本発明のトレイ落下防止装置は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段とを有するものである。   A tray fall prevention device according to a twelfth aspect of the present invention is provided in a tray transport carriage that loads and transports trays for carrying articles, and supplies the trays to the main unit or receives the trays from the main unit. A tray drop prevention device having connection detection means for detecting connection to the main body device, and support means for supporting the lowermost stacked tray based on the detection result of the connection detection means It is.

請求項１３記載の本発明のトレイ落下防止装置は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段とを有するものである。   A tray fall prevention device according to a thirteenth aspect of the present invention is provided in a tray transport carriage that loads and transports trays for carrying articles, and supplies the trays to the main unit or receives the trays from the main unit. A tray fall prevention device, a connection detection means for detecting connection to the main body device, a first support means for supporting the stacked trays based on a detection result of the connection detection means, and the connection And a second support means for supporting the lowermost stacked tray based on the detection result of the detection means.

請求項１および１２記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で支持手段を駆動することが可能であり、支持手段の動作を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。
また、支持手段は最下段のトレイを支持しているので、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下する危険を防止することが可能である。特に、薬剤の払出の場合、払い出される患者によって薬剤の量や種類が異なり、払い出される順序を制御しなければ、重いトレイが上部に、軽いトレイが下部に集中することがある。あるいは、緊急の場合、積載されたトレイの中から目的のトレイを抜き出すことが必要になることがある。このように重量分布に不安定な状態がある場合や積載されたトレイの中から必要なトレイを抜き出す場合、特に最下部のトレイが足元をすくわれるような倒壊、落下をする危険性が高いため、本発明による効果が顕著に現れる。 According to the inventions of claims 1 and 12, the support means can be driven by the detection result of the connection detection means, and the operation of the support means can be automated, so that the efficiency of the tray unloading work is improved. It is possible to make it.
In addition, since the support means supports the lowermost tray, it is possible to prevent the lowermost tray from being collapsed or dropped by scooping its feet. In particular, in the case of drug dispensing, the amount and type of drugs differ depending on the patient to be dispensed, and if the order of dispensing is not controlled, the heavy tray may concentrate on the top and the light tray on the bottom. Alternatively, in an emergency, it may be necessary to extract the target tray from the stacked trays. In this way, when there is an unstable state in the weight distribution or when a necessary tray is pulled out of the loaded tray, there is a high risk of collapsing or dropping, especially when the bottom tray is scooped. The effect of the present invention is remarkably exhibited.

請求項２記載の発明によれば、ストッパーの断面が円形なので、ストッパーが上下する際にストッパーが回転しても上下の移動に対して抵抗となることがなく、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。   According to the second aspect of the present invention, since the stopper has a circular cross section, even when the stopper is moved up and down, there is no resistance against vertical movement, and the stopper can be smoothly moved up and down. It can be done.

請求項３記載の発明によれば、トレイの載置面の穴が円形なので、ストッパーが上下する際にストッパーが回転しても上下の移動に対して抵抗となることがなく、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。特に、ストッパーが円形の場合は、この効果は顕著となる。   According to the third aspect of the present invention, since the hole on the tray mounting surface is circular, even when the stopper is rotated up and down, there is no resistance against the vertical movement, and the stopper is smooth. Can move up and down. In particular, this effect becomes significant when the stopper is circular.

請求項４記載の発明によれば、ガイドシャフトの一端に金属製のボールが設けられているので、ストッパーを有するガイドシャフトがカムに対して点で支持されており、ガイドシャフト自身が自由に回転できることにより、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。   According to the invention described in claim 4, since the metal ball is provided at one end of the guide shaft, the guide shaft having the stopper is supported by the point with respect to the cam, and the guide shaft itself freely rotates. By doing so, it is possible to realize a smooth vertical movement of the stopper.

請求項５記載の発明によれば、ボールの半径ｒが、曲線の半径Ｒよりも小さいので、ガイドシャフトの一端がカムの高位置面から傾斜面を経て低位置面に至る場合、あるいはその逆の場合に、ガイドシャフトの一端がボールを介してスムーズに移動することができ、カムの前後運動をスムーズにストッパーの上下運動に変換することが可能である。   According to the fifth aspect of the present invention, since the radius r of the ball is smaller than the radius R of the curve, one end of the guide shaft passes from the high position surface of the cam through the inclined surface to the low position surface, or vice versa. In this case, one end of the guide shaft can move smoothly through the ball, and the back-and-forth movement of the cam can be smoothly converted into the up-and-down movement of the stopper.

請求項６および１３記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で第１の支持手段と第２の支持手段を駆動することが可能であり、第１の支持手段および第２の支持手段の動作を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。
また、２つの支持手段を有することにより、トレイの倒壊や落下の危険がより少なくなるとともに、第２の支持手段は最下段のトレイを支持しているので、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下する危険を防止することが可能である。特に、薬剤の払出の場合、払い出される患者によって薬剤の量や種類が異なり、払い出される順序を制御しなければ、重いトレイが上部に、軽いトレイが下部に集中することがある。あるいは、緊急の場合、積載されたトレイの中から目的のトレイを抜き出すことが必要になることがある。このように重量分布に不安定な状態がある場合や積載されたトレイの中から必要なトレイを抜き出す場合、特に最下部のトレイが足元をすくわれるような倒壊、落下をする危険性が高いため、本発明による効果が顕著に現れる。 According to the invention described in claims 6 and 13, the first support means and the second support means can be driven by the detection result of the connection detection means, and the first support means and the second support means. Since the operation of the tray can be automated, the efficiency of the tray unloading operation can be improved.
In addition, by having two support means, there is less danger of the tray falling or dropping, and the second support means supports the bottom tray, so the bottom tray is scooped. In this way, it is possible to prevent the danger of collapsing and falling. In particular, in the case of drug dispensing, the amount and type of drugs differ depending on the patient to be dispensed, and if the order of dispensing is not controlled, the heavy tray may concentrate on the top and the light tray on the bottom. Alternatively, in an emergency, it may be necessary to extract the target tray from the stacked trays. In this way, when there is an unstable state in the weight distribution or when a necessary tray is pulled out of the loaded tray, there is a high risk of collapsing or dropping, especially when the bottom tray is scooped. The effect of the present invention is remarkably exhibited.

請求項７記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で第１の支持手段と第２の支持手段が解放位置および支持位置をとることにより第１の支持手段および第２の支持手段の開閉を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。   According to the seventh aspect of the present invention, the first support means and the second support means take the release position and the support position based on the detection result of the connection detection means, so that the first support means and the second support means Since opening and closing can be automated, it is possible to improve the efficiency of tray loading and unloading operations.

請求項８記載の発明によれば、手動で第１の支持手段を解放位置にすることができるので、緊急に患者に処方が必要な薬剤を乗せたトレイを簡単に取り出すことができる。また、かかる場合にも、第２の支持手段は支持位置にあるので、最下部のトレイは第２の支持手段に支持されており、必要なトレイを引き出すときに加わった力により、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下するのを防止することが可能である。   According to the eighth aspect of the present invention, the first support means can be manually set to the release position, so that the tray on which the medicine that the patient needs to prescribe can be easily taken out. Also in such a case, since the second support means is in the support position, the lowermost tray is supported by the second support means, and the lowermost tray is supported by the force applied when pulling out the necessary tray. It is possible to prevent the tray from collapsing and falling by scooping its feet.

請求項９記載の発明によれば、トレイの側面をロッド部材で支持しているので、全てのトレイの側面から支持することが可能であるとともに、外からトレイを観察することが可能である。また、ロッド部材を手で自然につかんで回転させることにより解放位置にロッド部材を移動させるように構成すれば、緊急にトレイを取り出す必要がある場合にでも容易な操作で解放位置にロッド部材を移動させることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the side surface of the tray is supported by the rod member, it can be supported from the side surfaces of all the trays and can be observed from the outside. Further, if the rod member is moved to the release position by naturally grasping and rotating the rod member by hand, the rod member can be moved to the release position with an easy operation even when the tray needs to be urgently taken out. Can be moved.

請求項１０記載の発明によれば、ロッド部材の端部がＵ字溝に係合している場合は、接続検出手段の出力結果に基づき、回転部材を駆動することにより、容易にロッド部材を自動で解放位置および支持位置に移動させることができる。また、手動でロッド部材を解放位置に位置させたときには、ロッド部材の端部がＶ字溝に係合するので、次に検出手段が接続を検出したときにも、ロッドの端部は回転部材の回転により自動的にＶ字溝から排出されＵ字溝に収まる。つまり、万一取り出し作業終了後にロッド部材を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である。   According to the invention of claim 10, when the end of the rod member is engaged with the U-shaped groove, the rod member can be easily moved by driving the rotating member based on the output result of the connection detecting means. It can be automatically moved to the release position and the support position. Further, when the rod member is manually positioned at the release position, the end of the rod is engaged with the V-shaped groove. Is automatically ejected from the V-shaped groove by the rotation of, and fits into the U-shaped groove. That is, even if the rod member is forgotten to be returned to the support position after the removal operation is completed, it can be automatically returned to the steady state.

本発明の第１の実施例におけるトレイ搬送台車の外観斜視図1 is an external perspective view of a tray transport cart according to a first embodiment of the present invention. 同台車および薬品自動払出装置の上面図Top view of the cart and automatic medicine dispensing device 同台車の要部構成の斜視図Perspective view of the main configuration of the cart 同台車の要部構成の説明図Explanatory drawing of the main components of the cart 同台車の要部構成の側面図Side view of the main components of the cart 同台車の接続中の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state during the connection of the cart 本発明の第２の実施例におけるトレイ搬送台車の外観斜視図External appearance perspective view of tray conveyance cart in the 2nd example of the present invention. 同台車の要部構成の斜視図Perspective view of the main configuration of the cart 同台車の要部構成の上面図Top view of the main components of the cart 同台車の要部構成部品の斜視図Perspective view of the main components of the cart 同台車の要部構成部品の斜視図Perspective view of the main components of the cart 同台車の離脱中の状態を示す斜視図A perspective view showing a state where the cart is being detached 同台車の接続中の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state during the connection of the cart 同台車の離脱中の状態を示す斜視図A perspective view showing a state where the cart is being detached 本発明の第３の実施例におけるトレイ搬送台車の要部構成の外観斜視図External appearance perspective view of the principal part structure of the tray conveyance trolley in the 3rd example of the present invention 同台車の動作モードを示す説明図Explanatory drawing showing the operation mode of the cart 同台車の離脱中の状態を示す斜視図A perspective view showing a state where the cart is being detached 同台車の接続中の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state during the connection of the cart 同台車の離脱中の状態を示す斜視図A perspective view showing a state where the cart is being detached 本発明のトレイ搬送台車が接続する薬品自動払出装置の正面図Front view of the automatic medicine dispensing device to which the tray conveying cart of the present invention is connected

本発明の実施形態を、実施例１、実施例２、および実施例３で説明する。   Embodiments of the present invention will be described in Example 1, Example 2, and Example 3.

図１は、本実施例のトレイ搬送台車１０１の外観斜視図である。また、図２は、本実施例のトレイ搬送台車１０１および薬品自動払出装置１１の上面図である。
トレイ搬送台車１０１は、１０２から１０６の部材からなるトレイ落下防止装置を備えている。また、図２のように、トレイ搬送台車１０１は、本体装置である薬品自動払出装置１１に接続するための接続装置１０７を備えており、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材２０に係合される。そして、トレイ搬送台車１０１は複数のローラー１０８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを有するトレイ載置面１０９を有し、トレイ載置面１０９の上にトレイ１１０が積載される。トレイ載置面１０９は、側壁１１１、突起１１２、そして、後述の上下に移動するストッパー１０６で囲まれた領域を有し、トレイ１１０がトレイ搬送台車１０１から落下しないように構成されている。 FIG. 1 is an external perspective view of a tray transport cart 101 of this embodiment. FIG. 2 is a top view of the tray transport cart 101 and the automatic medicine dispensing device 11 of this embodiment.
The tray transport cart 101 includes a tray drop prevention device made up of members 102 to 106. Further, as shown in FIG. 2, the tray transporting carriage 101 includes a connection device 107 for connecting to the automatic medicine dispensing device 11 as the main body device, and the uncontained tray unit 12 of the automatic medicine dispensing device 11 or the storage device. It is engaged with a rod-like member 20 such as a bolt provided on the front surface of the finished tray unit 15. The tray transport carriage 101 has a tray placement surface 109 having a plurality of rollers 108 a, b, c, d, e, and f, and the tray 110 is stacked on the tray placement surface 109. The tray mounting surface 109 has a region surrounded by a side wall 111, a protrusion 112, and a stopper 106 that moves up and down, which will be described later, and is configured so that the tray 110 does not fall from the tray transport carriage 101.

薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５は、トレイ送り装置２１およびローラー２２を備えるトレイ載置面２３を有する。そして、トレイ送り装置２１は図示しないモーター等で駆動され、トレイ１１０をトレイ搬送台車１０１に送り出したり、あるいはトレイ１１０をトレイ搬送台車から引き込んで受け取る。
なお、トレイ搬送台車１０１のストッパー１０６よりも前面外側にあるローラー１０８ａもトレイ送り装置２１と同期して駆動するようにすれば、トレイの受け渡しを完全に自動化することができる。ローラー１０８ａは、トレイ搬送台車１０１に独立して設けられたモーターおよび電源で駆動してもよいが、トレイ搬送台車１０１にモーターのみ独立して設けて、トレイ搬送台車１０１が未収納トレイユニット１２または収納済トレイユニット１５に接続されているときに、これらから電源供給を受けてモーターを駆動してもよく、さらには、トレイ搬送台車１０１にはモーターおよび電源を設けず、トレイ送り装置２１から直接あるいは間接的に駆動力の供給を受けてローラー１０８ａを駆動してもよい。 The unstored tray unit 12 or the stored tray unit 15 of the automatic medicine dispensing device 11 has a tray mounting surface 23 including a tray feeding device 21 and a roller 22. The tray feeding device 21 is driven by a motor or the like (not shown), and feeds the tray 110 to the tray conveying cart 101 or pulls the tray 110 from the tray conveying cart and receives it.
If the roller 108a located on the outer side of the front side of the stopper 106 of the tray conveying carriage 101 is also driven in synchronization with the tray feeding device 21, the delivery of the tray can be completely automated. The roller 108a may be driven by a motor and a power source that are independently provided on the tray conveyance carriage 101. However, only the motor is provided independently on the tray conveyance carriage 101 so that the tray conveyance carriage 101 can be connected to the uncontained tray unit 12 or When connected to the stored tray unit 15, the motor may be driven by receiving power supply from these units. Further, the tray transport carriage 101 is not provided with a motor and a power source, but directly from the tray feeding device 21. Alternatively, the roller 108a may be driven by receiving a driving force indirectly.

図３は、トレイ搬送台車１０１に備えられた本発明の要部構成であるトレイ落下防止装置の要部を示すものである。
トレイ落下防止装置は、プッシャー１０２、ラック１０３、カム１０４、ガイドシャフト１０５、ストッパー１０６からなる。以下、図１、および３を用いて本実施例におけるトレイ搬送台車１０１の構成を説明する。 FIG. 3 shows a main part of a tray drop prevention device which is a main part of the present invention and is provided in the tray transport carriage 101.
The tray fall prevention device includes a pusher 102, a rack 103, a cam 104, a guide shaft 105, and a stopper 106. Hereinafter, the configuration of the tray conveyance carriage 101 in this embodiment will be described with reference to FIGS.

プッシャー１０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１の側壁に押されてトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。つまり、プッシャー１０２がトレイ搬送台車１０１の内側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１に接続された状態である。また、プッシャー１０２がトレイ搬送台車１０１の外側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１から離脱している状態である。したがって、プッシャー１０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを物理的な状態で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。
本実施例では、プッシャー１０２はトレイ搬送台車１０１の外側方向に付勢されている。したがって、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１から離脱したときは、プッシャー１０２は自動的に外側方向に戻るので、何ら特別な操作をすることなく、後述の支持手段によりトレイが支持され、積載したトレイの倒壊、落下を防止することが可能である。 When the pusher 102 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the pusher 102 is pushed by the side wall of the automatic medicine dispensing device 11 and moves toward the inside of the tray conveyance cart 101. That is, when the pusher 102 is in a position in the inner direction of the tray transporting carriage 101, the tray transporting carriage 101 is connected to the automatic medicine dispensing device 11. Further, when the pusher 102 is at a position in the outer side direction of the tray conveyance carriage 101, the tray conveyance carriage 101 is detached from the automatic medicine dispensing device 11. Therefore, the pusher 102 can detect in a physical state whether or not the pusher 102 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, and corresponds to the connection detecting means of the present invention.
In the present embodiment, the pusher 102 is urged toward the outside of the tray transport carriage 101. Therefore, when the tray transport cart 101 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, the pusher 102 automatically returns to the outside direction, so that the tray is supported by the support means described later without any special operation. It is possible to prevent the tray from collapsing and falling.

ラック１０３は、プッシャー１０２と連結されており、上述のプッシャー１０２の前後方向の運動をカム１０４に伝達するものである。本実施例では、ラック１０３とカム１０４は一体に成形されている。なお、本実施例では、プッシャー１０２の移動方向とカム１０４の移動方向とは同じなので、ラック１０３を省略するとともにプッシャー１０２とカム１０４を直接接続する構成としてもよい。もちろん、他の回転する部材を駆動するためにラック１０３を設け、ラックの側面と当該他の回転する部材とを噛み合わせるようにすれば、ラックを介して駆動力を当該他の回転する部材に伝達することができる。この形態の例は、後述の実施例２で説明する。   The rack 103 is connected to the pusher 102 and transmits the movement of the pusher 102 in the front-rear direction to the cam 104. In this embodiment, the rack 103 and the cam 104 are integrally formed. In this embodiment, since the moving direction of the pusher 102 and the moving direction of the cam 104 are the same, the rack 103 may be omitted and the pusher 102 and the cam 104 may be directly connected. Of course, if a rack 103 is provided to drive another rotating member and the side surface of the rack is engaged with the other rotating member, the driving force is applied to the other rotating member via the rack. Can communicate. An example of this form will be described in Example 2 described later.

カム１０４は、ラック１０３で伝達されたプッシャー１０２の前後方向の運動を利用して、ガイドシャフト１０５およびストッパー１０６を上下させる部材である。
カム１０４の上面には、高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および高位置面１０４Ｈと低位置面１０４Ｌを連続的に結ぶ傾斜面１０４Ｓとからなる。この構成により、カム１０４の前後方向の移動に伴い、カム１０４の上面に接して設けられるガイドシャフト１０５を上下させるものである。 The cam 104 is a member that moves the guide shaft 105 and the stopper 106 up and down using the longitudinal movement of the pusher 102 transmitted by the rack 103.
The upper surface of the cam 104 includes a high position surface 104H, a low position surface 104L, and an inclined surface 104S that continuously connects the high position surface 104H and the low position surface 104L. With this configuration, the guide shaft 105 provided in contact with the upper surface of the cam 104 is moved up and down as the cam 104 moves in the front-rear direction.

ガイドシャフト１０５は、カム１０４の前後運動を上下運動に変換する部材である。カム１０４に接するガイドシャフト１０５の先端は、ボールペンの先端と同様の金属製のボール１０５ａが埋め込まれている。そして、カム１０４の前後運動とともに、高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および傾斜面１０４Ｓの上を滑らかに転がるように構成されている。   The guide shaft 105 is a member that converts the longitudinal movement of the cam 104 into the vertical movement. The tip of the guide shaft 105 in contact with the cam 104 is embedded with a metal ball 105a similar to the tip of the ballpoint pen. The cam 104 is configured to smoothly roll on the high position surface 104H, the low position surface 104L, and the inclined surface 104S as the cam 104 moves back and forth.

図４は、カム１０４とガイドシャフト１０５の関係を表す図である。
カム１０４の高位置面１０４Ｈと傾斜面１０４Ｓ、およびカム１０４の傾斜面１０４Ｓと低位置面１０４Ｌとは半径Ｒの滑らかな曲線で結ばれている。これに対し、ガイドシャフト１０５の先端のボール１０５ａの半径はｒであり、Ｒ＞ｒの関係を有している。このように構成することにより、ボール１０５ａが斜面の境目で抵抗を受けることなく、ガイドシャフト１０５がカムの各面間をスムーズに移動することができ、この結果、ガイドシャフト１０５のスムーズな上下運動が実現される。 FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the cam 104 and the guide shaft 105.
The high position surface 104H and the inclined surface 104S of the cam 104, and the inclined surface 104S and the low position surface 104L of the cam 104 are connected by a smooth curve with a radius R. On the other hand, the radius of the ball 105a at the tip of the guide shaft 105 is r, and R> r. With this configuration, the guide shaft 105 can smoothly move between the surfaces of the cam without the ball 105a receiving resistance at the boundary of the slope, and as a result, the guide shaft 105 can move smoothly up and down. Is realized.

カム１０４、およびボール１０５ａは、焼き入れしてマルテンサイト相を析出させた炭素鋼で構成されている。つまり、ボール１０５ａおよび高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および傾斜面１０３Ｓの硬度は高く塑性変形しにくいため、ガイドシャフト１０５がカム１０４に対して点で支持されることとなり、これもガイドシャフト１０５のスムーズな上下運動の実現に寄与している。   The cam 104 and the ball 105a are made of carbon steel that has been quenched to precipitate a martensite phase. That is, since the ball 105a, the high position surface 104H, the low position surface 104L, and the inclined surface 103S are high in hardness and difficult to be plastically deformed, the guide shaft 105 is supported by the point with respect to the cam 104. This contributes to the realization of 105 smooth vertical movements.

ストッパー１０６は、トレイ搬送台車１０１に積載されたトレイ１０９が倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイ１０９を支持する部材である。つまり、カム１０４、ガイドシャフト１０５と併せて支持手段に相当するものである。
ストッパー１０６は、ガイドシャフト１０５の他端に設けられ、ガイドシャフト１０５が上昇するとトレイ載置面１０９から突出し（支持位置）、ガイドシャフト１０５が下降するとトレイ載置面１０９の下に格納される（解放位置）。 The stopper 106 is a member that supports the lowermost tray 109 loaded so that the tray 109 loaded on the tray conveyance cart 101 does not collapse or fall. That is, the cam 104 and the guide shaft 105 together correspond to the support means.
The stopper 106 is provided at the other end of the guide shaft 105, and protrudes from the tray placement surface 109 (support position) when the guide shaft 105 is raised, and is stored under the tray placement surface 109 when the guide shaft 105 is lowered ( Release position).

ストッパー１０６が支持位置にあるときのストッパー１０６の位置は、図５（ａ）のように、トレイ１１０に患者情報を表示した表示部１１０ａが設けられている場合、表示部１１０ａと干渉しないように表示部１１０ａの位置からずらして設けることが望ましい。あるいは、図５（ｂ）のように、ストッパー１０６の突出位置が表示部１１０ａの下端よりも低い位置となるよう、ストッパー１０６の突出量を設定してもよい。表示部１１０ａは、紙カードの他、熱を加えることにより表示を変更できる媒体や、電気信号で表示を変更する液晶表示装置等、情報を表示できるものであればよい。   The position of the stopper 106 when the stopper 106 is in the support position is set so that it does not interfere with the display unit 110a when the display unit 110a displaying the patient information is provided on the tray 110 as shown in FIG. It is desirable to provide the display unit 110a at a position shifted from the position. Or you may set the protrusion amount of the stopper 106 so that the protrusion position of the stopper 106 may become a position lower than the lower end of the display part 110a like FIG.5 (b). The display unit 110a may be any device that can display information, such as a paper card, a medium whose display can be changed by applying heat, or a liquid crystal display device whose display is changed by an electric signal.

ストッパー１０６のトレイ載置面１０９方向の断面形状は、円形となっている。また、トレイ載置面１０９に設けられたストッパー１０６が通る穴１０９ａも、ストッパー１０６よりも大きい径を有する円形となっている。ガイドシャフト１０５がボール１０５ａによりカム１０４に対して点で支持されているので、ストッパー１０６および穴１０９ａを
このような形状とすることにより、図４の矢印のように、ガイドシャフト１０５の上下移動に際してガイドシャフト１０５が自由に回転することができ、ガイドシャフト１０５およびストッパー１０６のスームーズな上下運動を実現できるものである。 The cross-sectional shape of the stopper 106 in the direction of the tray mounting surface 109 is circular. Further, the hole 109 a through which the stopper 106 provided on the tray mounting surface 109 passes is also a circular shape having a larger diameter than the stopper 106. Since the guide shaft 105 is supported by the ball 105a at a point with respect to the cam 104, the stopper 106 and the hole 109a are formed in such a shape so that the guide shaft 105 is moved up and down as shown by the arrows in FIG. The guide shaft 105 can freely rotate, and a smooth vertical movement of the guide shaft 105 and the stopper 106 can be realized.

なお、ストッパー１０６の形状が円形の場合、穴１０９ａはこれに干渉しない形状、例えば、一辺がストッパー１０６の直径以上の正方形としてもよい。あるいは狭義の穴ではなく、ストッパー１０６の付近にトレイ載置面を設けず、吹き抜け状にしてもよい。この場合も吹き抜け状の領域を穴１０９ａと観念することができる。
また、穴１０９ａが円形の場合、ストッパー１０６はこれに干渉しない形状、例えば、対角線の長さが穴１０９ａの直径以下の正方形としてもよい。
すなわち、ガイドシャフト１０５の回転により、ストッパー１０６と穴１０９ａとの間に干渉がない関係であればよい。 When the shape of the stopper 106 is circular, the hole 109a may have a shape that does not interfere with the hole 109a, for example, a square with one side equal to or larger than the diameter of the stopper 106. Alternatively, instead of a narrow hole, a tray mounting surface may not be provided in the vicinity of the stopper 106 but may be blown out. In this case as well, it is possible to think of the hole-like region as the hole 109a.
Further, when the hole 109a is circular, the stopper 106 may have a shape that does not interfere with the hole 109a, for example, a square whose diagonal is equal to or smaller than the diameter of the hole 109a.
In other words, it is only necessary to have a relationship in which there is no interference between the stopper 106 and the hole 109a due to the rotation of the guide shaft 105.

なお、本実施例では、図５のようにストッパー１０６は、最下段のトレイ１１０の前側面を支持するような位置に設けられているが、トレイの底部にストッパー１０６の形状と同じ形の溝を設けておき、これに係合するような位置に設けてもよい。また、本実施例では、ストッパー１０６は、最下段のトレイ１１０のみ支持するような突出量となっているが、最下段から複数枚のトレイ１１０の前側面を支持するようにしてもよい。つまり、主に最下段のトレイ１１０が少なくとも支持できればよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the stopper 106 is provided at a position that supports the front side surface of the lowermost tray 110, but a groove having the same shape as the stopper 106 is formed at the bottom of the tray. May be provided, and may be provided at a position where it is engaged. In this embodiment, the stopper 106 has a protruding amount that supports only the lowermost tray 110. However, the stopper 106 may support the front side surfaces of the plurality of trays 110 from the lowermost stage. That is, it is sufficient that the lowermost tray 110 can be supported at least.

以上の構成を有するトレイ搬送台車１０１、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、以下に説明する。   The operation of the tray conveyance carriage 101 having the above configuration, that is, the operation of the tray drop prevention device provided in the tray conveyance carriage will be described below.

（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車１０１が離脱している状態を表している。
プッシャー１０２は、トレイ搬送台車１０１の外側方向に付勢されているので、プッシャー１０２およびこれと一体のラック１０３は外側方向の位置にある。
この場合、ガイドシャフト１０５の先端は、カム１０４の高位置面１０４Ｈにあるので、ストッパー１０６がトレイ載置面１０９から突出した位置、すなわち支持位置にある。 (1. When separated from the automatic medicine dispensing device)
FIG. 1 shows a state in which the tray transport cart 101 is detached from the automatic medicine dispensing device 11.
Since the pusher 102 is urged toward the outer side of the tray transporting carriage 101, the pusher 102 and the rack 103 integrated with the pusher 102 are located at the outer side position.
In this case, since the tip of the guide shaft 105 is on the high position surface 104H of the cam 104, the stopper 106 is at a position where it protrudes from the tray placement surface 109, that is, a support position.

すなわち、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車１０１が離脱しているときは、トレイ搬送台車１０１は積載されたトレイ１１０を搬送、運搬中であることから、積載されたトレイ１１０が倒壊、落下しないよう、支持手段はトレイを支持する支持位置をとっている。   That is, when the tray transporting carriage 101 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, the tray transporting carriage 101 is transporting and transporting the loaded tray 110, so that the loaded tray 110 is not collapsed or dropped. Thus, the support means takes a support position for supporting the tray.

（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
薬品自動払出装置１１は、図２０のように、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。そして、未収納トレイユニット１２に空のトレイ１１０を供給するとき、あるいは収納済トレイユニット１５から薬品が乗せられたトレイ１１０を運び出すときは、図２のように本実施例のトレイ搬送台車１０１を接続して、トレイの受け渡しを行う。 (2. When connecting to an automatic medicine dispensing device)
As shown in FIG. 20, the automatic medicine dispensing device 11 includes a non-contained tray unit 12, a chemical input unit 13, a printer unit 14, a stored tray unit 15, and a tray transport unit 16 that connects them. When the empty tray 110 is supplied to the uncontained tray unit 12 or when the tray 110 loaded with chemicals is transported from the stored tray unit 15, the tray transport cart 101 of this embodiment is used as shown in FIG. Connect and deliver trays.

つまり、図２において、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１を安定的に接続するため、トレイ搬送台車１０１に設けられた接続装置１０７を、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材２０に係合させる。   That is, in FIG. 2, in order to stably connect the tray transport cart 101 to the automatic medicine dispensing device 11, the connection device 107 provided on the tray transport cart 101 is connected to the uncontained tray unit 12 of the automatic medicine dispensing device 11, or It is engaged with a rod-like member 20 such as a bolt provided on the front surface of the stored tray unit 15.

この動作の際、プッシャー１０２が、未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面壁に押されてトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。これに伴い、プッシャー１０２と一体であるラック１０３も、内側方向に移動する。この結果、カム１０４はトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。
カム２０４が内側方向に移動すると、ガイドシャフト１０５の先端は高位置面１０４Ｈから傾斜面１０４Ｓを経由して低位置面１０４Ｌに至り、その高低差によりガイドシャフト１０５の他端に設けたストッパー１０６は下降する。 During this operation, the pusher 102 is pushed by the front wall of the uncontained tray unit 12 or the accommodated tray unit 15 and moves inward of the tray transport carriage 101. Accordingly, the rack 103 that is integral with the pusher 102 also moves inward. As a result, the cam 104 moves in the inner direction of the tray transport carriage 101.
When the cam 204 moves inward, the tip of the guide shaft 105 reaches the low position surface 104L via the inclined surface 104S from the high position surface 104H, and the stopper 106 provided at the other end of the guide shaft 105 due to the height difference is Descend.

この状態を表したのが、図６である。図６は、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１が接続されている状態を表している。すなわち、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１が接続されているときは、トレイ搬送台車１０１は積載されたトレイを未収納トレイユニット１２に供給する必要があり、あるいは収納済トレイユニット１５からトレイを受け取る必要があることから、支持手段はトレイの支持を開放する位置をとっている。   FIG. 6 shows this state. FIG. 6 shows a state in which the tray transport cart 101 is connected to the automatic medicine dispensing device 11. That is, when the tray conveying cart 101 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the tray conveying cart 101 needs to supply the loaded tray to the non-accommodating tray unit 12, or from the accommodated tray unit 15 to the tray. Therefore, the support means is in a position to release the support of the tray.

なお、図２０において、薬品自動払出装置１１には、収納トレイユニット１２、および収納済トレイユニット１５が設けられていたが、これらの代わりに本実施例のトレイ搬送台車１０１を直接薬品投入ユニット１３やプリンタユニット１４に横付けするように配置、接続して、直接トレイの受け渡しをするように構成してもよい。その場合、本実施例のトレイ搬送台車１０１は、収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５としても機能することになる。   In FIG. 20, the automatic medicine dispensing device 11 is provided with the storage tray unit 12 and the stored tray unit 15, but instead of these, the tray conveying cart 101 of this embodiment is directly connected to the chemical input unit 13. Alternatively, it may be arranged and connected to the printer unit 14 so that the tray is directly transferred. In that case, the tray transport cart 101 of this embodiment also functions as the storage tray unit 12 or the stored tray unit 15.

トレイ搬送台車でトレイを搬送するとき、より多くのトレイを運ぶ場合やトレイの構造が不安定な場合、トレイ搬送台車の四辺に支柱および壁を設け、トレイの倒壊を防止することも考えられる。
しかし、薬剤処方業務の場合、通常の払出を待てず、緊急に患者に薬剤を処方する必要がある場合がある。本実施例は、このような場合においても実施例１と同様に手作業によるトレイの取り出しが容易なトレイ搬送台車を提供するものである。 When transporting a tray with a tray transport cart, if more trays are transported or if the structure of the tray is unstable, it is conceivable to provide columns and walls on the four sides of the tray transport cart to prevent the tray from collapsing.
However, in the case of a drug prescription service, it may be necessary to prescribe the drug to the patient urgently without waiting for normal withdrawal. Even in such a case, the present embodiment provides a tray transport cart that allows easy tray removal by hand as in the first embodiment.

本実施例では、実施例１の支持手段に加え、さらに別の支持手段を有するものである。つまり、本実施例で新たに加えた支持手段を第１の支持手段とし、実施例１の支持手段を第２の支持手段とすれば、本実施例は第１の支持手段および第２の支持手段を有することを特徴とする。   In this embodiment, in addition to the support means of the first embodiment, another support means is provided. That is, if the support means newly added in the present embodiment is the first support means and the support means of the first embodiment is the second support means, the present embodiment has the first support means and the second support means. It has the means.

図７は、本実施例のトレイ搬送台車２０１の外観斜視図である。トレイ搬送台車２０１は、略直方体の外枠を有するとともに、２０２から２０８の部材からなるトレイ落下防止装置を備えている。また、トレイ搬送台車２０１は、本体装置である薬品自動払出装置１１に接続するための接続装置２０９を備えている。そして、トレイ搬送台車２０１は複数のローラーからなるトレイ載置面２１０を有し、トレイ載置面２１０の上にトレイを積載する。   FIG. 7 is an external perspective view of the tray transport carriage 201 of this embodiment. The tray transport carriage 201 has a substantially rectangular parallelepiped outer frame and is provided with a tray drop prevention device made up of members 202 to 208. Further, the tray transport carriage 201 includes a connection device 209 for connecting to the automatic medicine dispensing device 11 that is a main body device. The tray transport carriage 201 has a tray placement surface 210 composed of a plurality of rollers, and a tray is stacked on the tray placement surface 210.

図８は、トレイ搬送台車２０１に備えられた本発明の要部構成であるトレイ落下防止装置の要部を示すものである。トレイ落下防止装置は、プッシャー２０２、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５、ガイドシャフト２０６、ストッパー２０７、ロッド２０８からなる。以下、図８を用いながら、適宜図９、４、５を用いて説明する。   FIG. 8 shows a main part of a tray fall prevention device which is a main part configuration of the present invention provided in the tray transport carriage 201. The tray fall prevention device includes a pusher 202, a rack 203, a cam 204, a rotating roller 205, a guide shaft 206, a stopper 207, and a rod 208. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.

プッシャー２０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１の側壁に押されてトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動する。つまり、プッシャー２０２がトレイ搬送台車２０１の内側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１に接続された状態である。また、プッシャー２０２がトレイ搬送台車２０１の外側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１から離脱している状態である。したがって、プッシャー２０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを物理的な状態で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。
本実施例では、プッシャー２０２はトレイ搬送台車２０１の外側方向に付勢されている。したがって、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１から離脱したときは、プッシャー２０２は自動的に外側方向に戻るので、何ら特別な操作をすることなく、後述の第１の支持手段および第２の支持手段によりトレイが支持され、積載したトレイの倒壊、落下を防止することが可能である。 When the pusher 202 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the pusher 202 is pushed by the side wall of the automatic medicine dispensing device 11 and moves toward the inside of the tray conveyance carriage 201. In other words, when the pusher 202 is in a position in the inner direction of the tray conveyance carriage 201, the tray conveyance carriage 201 is connected to the automatic medicine dispensing device 11. Further, when the pusher 202 is at a position in the outer side direction of the tray conveyance carriage 201, the tray conveyance carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11. Therefore, the pusher 202 can detect in a physical state whether or not the pusher 202 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, and corresponds to the connection detecting means of the present invention.
In this embodiment, the pusher 202 is urged toward the outside of the tray transport carriage 201. Therefore, when the tray transport carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, the pusher 202 automatically returns to the outside direction, so that the first support means and the second support means to be described later are not performed without any special operation. The tray is supported by the support means, and the loaded tray can be prevented from collapsing and falling.

ラック２０３は、プッシャー２０２と連結されており、プッシャー２０２の前後方向の運動をカム２０４および回転ローラー２０５に伝達するものである。
図９は、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５を上方から見た図である。本実施例では、ラック２０３の側面には歯が設けられている。また、カム２０４の下部、および回転ローラー２０５の下部は歯車で構成されている。したがって、ラック２０３が前後方向に移動すれば、ラック２０３と歯車を通じて係合したカム２０４は回転し、さらに、カム２０４と歯車を通じて係合した回転ローラー２０５も回転する。
なお、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５は、必ずしもラックおよび歯車で構成される必要はなく、平面および円筒面で構成され、摩擦でカム２０４および回転ローラー２０５を回転させるようにしてもよい。 The rack 203 is connected to the pusher 202, and transmits the movement of the pusher 202 in the front-rear direction to the cam 204 and the rotating roller 205.
FIG. 9 is a view of the rack 203, the cam 204, and the rotating roller 205 as viewed from above. In the present embodiment, teeth are provided on the side surface of the rack 203. The lower part of the cam 204 and the lower part of the rotating roller 205 are constituted by gears. Therefore, when the rack 203 moves in the front-rear direction, the cam 204 engaged with the rack 203 through the gear rotates, and the rotating roller 205 engaged with the cam 204 through the gear also rotates.
Note that the rack 203, the cam 204, and the rotating roller 205 are not necessarily configured by a rack and a gear, but may be configured by a flat surface and a cylindrical surface, and the cam 204 and the rotating roller 205 may be rotated by friction.

回転ローラー２０５は、ラック２０３およびカム２０４で伝達されたプッシャー２０２の前後方向の運動を回転運動に変換するとともに、ロッド２０８を、ロッド２０８の軸方向を略中心として回転させる部材である。したがって、回転ローラー２０５は、ロッド２０８を回転させる回転部材に相当するものである。
図１０は、回転ローラー２０５の拡大図である。回転ローラー２０５の上面には、Ｕ字溝２０５Ｕ、およびＶ字溝２０５Ｖが設けられている。Ｕ字溝２０５ＵおよびＶ字溝２０５Ｖは、ロッド２０８の端部２０８ａが係合するように、ロッド部材２０８の直径とほぼ同じ幅を有する。また、両溝は、長手方向がお互い略直角になるように配置されている。Ｕ字溝２０５Ｕ、Ｖ字溝２０５Ｖ、ロッド２０８の動作は後述する。 The rotating roller 205 is a member that converts the longitudinal motion of the pusher 202 transmitted by the rack 203 and the cam 204 into rotational motion, and rotates the rod 208 about the axial direction of the rod 208. Therefore, the rotating roller 205 corresponds to a rotating member that rotates the rod 208.
FIG. 10 is an enlarged view of the rotating roller 205. A U-shaped groove 205U and a V-shaped groove 205V are provided on the upper surface of the rotating roller 205. The U-shaped groove 205U and the V-shaped groove 205V have substantially the same width as the diameter of the rod member 208 so that the end 208a of the rod 208 is engaged. Further, both the grooves are arranged so that their longitudinal directions are substantially perpendicular to each other. Operations of the U-shaped groove 205U, the V-shaped groove 205V, and the rod 208 will be described later.

ロッド２０８は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、トレイの側面からトレイを支持するロッド部材である。つまり、ロッド２０８、そして前述の回転ローラー２０５は、第１の支持手段に相当するものである。
ロッド２０８の下側の端部２０８ａは略直角に曲げられ、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合しており、回転ローラー２０５の回転により、トレイ側面を支持する位置（支持位置）と、トレイ支持を開放する位置（解放位置）とが切り替わるものである。また、ロッド２０８は、手動でも解放位置をとることができる。これらの動作は後述する。
本実施例では、ロッド２０８は、図７のように全てのトレイの側面をカバーするように構成されているが、主要部分だけをカバーするようにしてもよい。例えば、下側のトレイは、後述のストッパー２０７により支持されているので、積載したトレイの少なくとも上半分をカバーするようにしてもよい。また、手動で支持位置と解放位置とを切り替えるために、ロッド２０８にグリップを設けるようにしてもよい。 The rod 208 is a rod member that supports the tray from the side surface of the tray so that the tray loaded on the tray conveyance carriage 201 does not collapse or fall. That is, the rod 208 and the aforementioned rotating roller 205 correspond to the first support means.
The lower end 208a of the rod 208 is bent at a substantially right angle and is engaged with the U-shaped groove 205U of the rotating roller 205, and the rotation roller 205 rotates to support the tray side surface (support position); The position for releasing the tray support (release position) is switched. Further, the rod 208 can be in the release position manually. These operations will be described later.
In the present embodiment, the rod 208 is configured to cover the side surfaces of all trays as shown in FIG. 7, but may cover only the main portion. For example, since the lower tray is supported by a stopper 207 described later, at least the upper half of the stacked trays may be covered. Further, a grip may be provided on the rod 208 in order to manually switch between the support position and the release position.

カム２０４は、ラック２０３で伝達されたプッシャー２０２の前後方向の運動を回転運動に変換するとともに、ガイドシャフト２０６およびストッパー２０７を上下させる部材である。
図１１は、カム２０４の拡大図である。カム２０４の上面には、高位置面２０４Ｈ、低位置面２０４Ｌ，および高位置面２０４Ｈと低位置面２０４Ｌを連続的に結ぶ傾斜面２０４Ｓとからなる。この構成により、カム２０４の回転とともに、カム２０４の上面に接して設けられるガイドシャフト２０６を上下させるものである。各面間は滑らかな曲線で結ばれているのは、実施例１と同じである。 The cam 204 is a member that converts the longitudinal motion of the pusher 202 transmitted by the rack 203 into a rotational motion and moves the guide shaft 206 and the stopper 207 up and down.
FIG. 11 is an enlarged view of the cam 204. The upper surface of the cam 204 includes a high position surface 204H, a low position surface 204L, and an inclined surface 204S that continuously connects the high position surface 204H and the low position surface 204L. With this configuration, the guide shaft 206 provided in contact with the upper surface of the cam 204 is moved up and down as the cam 204 rotates. Each surface is connected by a smooth curve as in the first embodiment.

ガイドシャフト２０６は、カム２０４の回転運動を上下運動に変換する部材である。ガイドシャフトの構成は、実施例１の構成と同じである。カム２０４に接するガイドシャフト２０６の先端は、ボールペンの先端と同じ金属製のボールが埋め込まれている。そして、カム２０４の回転とともに、高位置面２０４Ｈ、低位置面２０４Ｌ，および傾斜面２０４Ｓの上を滑らかに転がるように構成されている。   The guide shaft 206 is a member that converts the rotational motion of the cam 204 into vertical motion. The configuration of the guide shaft is the same as that of the first embodiment. The tip of the guide shaft 206 in contact with the cam 204 is embedded with the same metal ball as the tip of the ballpoint pen. And it is comprised so that it may roll smoothly on the high position surface 204H, the low position surface 204L, and the inclined surface 204S with rotation of the cam 204. FIG.

ストッパー２０７は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイを支持する部材である。つまり、カム２０４、ガイドシャフト２０７と併せて第２の支持手段に相当するものである。
ストッパー２０７は、ガイドシャフト２０６の他端に設けられ、ガイドシャフト２０６が上昇するとトレイ載置面２１０から突出し（支持位置）、ガイドシャフト２０６が下降するとトレイ載置面２１０の下に格納される（解放位置）。
なお、ストッパーの突出量、一、形状は実施例１と同様であり、同様の効果を有する。 The stopper 207 is a member that supports the lowermost tray loaded so that the tray loaded on the tray conveyance carriage 201 does not collapse or drop. That is, the cam 204 and the guide shaft 207 together correspond to the second support means.
The stopper 207 is provided at the other end of the guide shaft 206, and protrudes from the tray placement surface 210 (support position) when the guide shaft 206 is raised, and is stored under the tray placement surface 210 when the guide shaft 206 is lowered (see FIG. Release position).
The amount of protrusion, the shape, and the shape of the stopper are the same as those in Example 1, and have the same effect.

以上の構成を有するトレイ搬送台車、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、以下に説明する。   The operation of the tray conveyance carriage having the above configuration, that is, the operation of the tray fall prevention device provided in the tray conveyance carriage will be described below.

（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１２は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表している。
プッシャー２０２は、トレイ搬送台車２０１の外側方向に付勢されているので、プッシャー２０２およびこれと一体のラック２０３は外側方向の位置にある。
この場合、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合したロッド２０８は、トレイの側面をカバーして支持する位置、すなわち支持位置にある。また、ガイドシャフト２０６の先端は、カム２０４の高位置面２０４Ｈにあるので、ストッパー２０７がトレイ載置面２１０から突出した位置、すなわち支持位置にある。 (1. When separated from the automatic medicine dispensing device)
FIG. 12 shows a state where the tray transport carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11.
Since the pusher 202 is urged toward the outer side of the tray transporting carriage 201, the pusher 202 and the rack 203 integrated with the pusher 202 are located at the outer side position.
In this case, the rod 208 engaged with the U-shaped groove 205U of the rotating roller 205 is in a position for covering and supporting the side surface of the tray, that is, in a support position. Further, since the tip of the guide shaft 206 is on the high position surface 204H of the cam 204, the stopper 207 is at a position where it protrudes from the tray placement surface 210, that is, a support position.

すなわち、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱しているときは、トレイ搬送台車２０１は積載されたトレイを搬送、運搬中であることから、積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、第１の支持手段および第２の支持手段はトレイを支持する支持位置をとっている。   That is, when the tray transporting carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, the tray transporting carriage 201 is transporting and transporting the loaded tray, so that the loaded tray is not collapsed or dropped. The first support means and the second support means are in a support position for supporting the tray.

（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
薬品自動払出装置１１は、図２０のように、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。そして、未収納トレイユニット１２に空のトレイを供給するとき、あるいは収納済トレイユニット１５から薬品が乗せられたトレイを運び出すときは、本実施例のトレイ搬送台車２０１を接続して、トレイの受け渡しを行う。 (2. When connecting to an automatic medicine dispensing device)
As shown in FIG. 20, the automatic medicine dispensing device 11 includes a non-contained tray unit 12, a chemical input unit 13, a printer unit 14, a stored tray unit 15, and a tray transport unit 16 that connects them. When an empty tray is supplied to the uncontained tray unit 12 or when a tray loaded with chemicals is transported from the stored tray unit 15, the tray transfer carriage 201 of this embodiment is connected to deliver the tray. I do.

図１２において、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１を安定的に接続するため、トレイ搬送台車２０１に設けられた接続装置２０９を、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材に係合させる。
この動作の際、プッシャー２０２が、未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面壁に押されてトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動する。これに伴い、プッシャー２０２と一体であるラック２０３も、内側方向に移動する。この結果、カム２０４は左回転、回転ローラー２０５は右回転する。
カム２０４が左に回転すると、ガイドシャフト２０６の先端は高位置面２０４Ｈから傾斜面２０４Ｓを経由して低位置面２０４Ｌに至り、その高低差によりガイドシャフト２０６の他端のストッパー２０７は下降する。
回転ローラー２０５が右回転すると、回転ローラ２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合したロッド２０８の先端２０８ａも回転し、ロッド２０８全体がその長軸を略中心としてトレイの側面を支持する位置からトレイ側面を開放する位置へと移動する。 In FIG. 12, in order to stably connect the tray transport carriage 201 to the automatic medicine dispensing device 11, the connection device 209 provided on the tray transportation cart 201 is connected to the unaccommodated tray unit 12 of the automatic medicine dispensing device 11 or stored. It is engaged with a rod-like member such as a bolt provided on the front surface of the tray unit 15.
During this operation, the pusher 202 is pushed by the front wall of the uncontained tray unit 12 or the accommodated tray unit 15 and moves inward of the tray transport carriage 201. Along with this, the rack 203 integrated with the pusher 202 also moves inward. As a result, the cam 204 rotates counterclockwise and the rotating roller 205 rotates clockwise.
When the cam 204 rotates to the left, the tip of the guide shaft 206 reaches the low position surface 204L via the inclined surface 204S from the high position surface 204H, and the stopper 207 at the other end of the guide shaft 206 descends due to the height difference.
When the rotating roller 205 rotates to the right, the tip 208a of the rod 208 engaged with the U-shaped groove 205U of the rotating roller 205 also rotates, and the entire surface of the rod 208 supports the side surface of the tray with its long axis as a substantial center. Move to the position to release.

この状態を表したのが、図１３である。図１３は、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１が接続されている状態を表している。すなわち、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１が接続されているときは、トレイ搬送台車２０１は積載されたトレイを未収納トレイユニット１２に供給する必要があり、あるいは収納済トレイユニット１５からトレイを受け取る必要があることから、第１の支持手段および第２の支持手段はトレイの支持を開放する位置をとっている。   This state is shown in FIG. FIG. 13 shows a state in which the tray transport carriage 201 is connected to the automatic medicine dispensing device 11. That is, when the tray transport carriage 201 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the tray transport carriage 201 needs to supply the loaded tray to the uncontained tray unit 12, or from the stored tray unit 15 to the tray. Therefore, the first support means and the second support means are positioned to release the tray support.

なお、図２０において、薬品自動払出装置１１には、収納トレイユニット１２、および収納済トレイユニット１５が設けられていたが、これらの代わりに本実施例のトレイ搬送台車２０１を直接薬品投入ユニット１３やプリンタユニット１４に横付けするように配置、接続して、直接トレイの受け渡しをするように構成してもよい。その場合、本実施例のトレイ搬送台車２０１は、収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５としても機能することになる。   In FIG. 20, the automatic medicine dispensing device 11 is provided with the storage tray unit 12 and the stored tray unit 15, but instead of these, the tray conveyance cart 201 of this embodiment is directly connected to the chemical injection unit 13. Alternatively, it may be arranged and connected to the printer unit 14 so that the tray is directly transferred. In that case, the tray transport carriage 201 of this embodiment also functions as the storage tray unit 12 or the stored tray unit 15.

（３、薬品自動払出装置から離脱しているときに手動でロッドを解放位置にするとき）
上述の通り、図１２は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表している。本実施例において、第１の支持手段であるロッド２０８は、手動で解放位置にすることができる。この様子を図１２および図１４を用いて説明する。図１４は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱しているときに手動でロッド２０８を開放位置にした状態を表している。
図１２において、ロッド２０８の端部２０８ａは、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合している。そして、患者の容体の急変などの緊急時において、積載されたトレイから所望のトレイを緊急に取り出したい場合、ロッド２０８を上方向に引き上げながら右回りに回転させると、ロッド２０８は解放位置をとることが可能である。この状態で、ロッド２０８の端部２０８ａは、図１４の通り、約９０度回転してＵ字溝２０５Ｕから外れＶ字溝２０５Ｖに係合している。
この場合においても、ストッパー２０７は支持位置をとっている。したがって、積載されたトレイから所望のトレイを引き出すときも、最下段のトレイは第２の支持手段であるストッパー２０７に支持されており、積載されたトレイが足元をすくわれるように最下段から滑り落ちることを防ぐことが可能である。特に、トレイ積載面２１０がローラーで構成されているときは、トレイを取り出すときに加わった力の方向と、トレイが滑る落ちる方向が一致するので、このような倒壊が起きやすい。 (3. When manually moving the rod to the release position when it is detached from the automatic medicine dispensing device)
As described above, FIG. 12 shows a state where the tray transport carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11. In this embodiment, the rod 208 as the first support means can be manually set to the release position. This will be described with reference to FIGS. FIG. 14 shows a state where the rod 208 is manually set to the open position when the tray transport carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11.
In FIG. 12, the end 208 a of the rod 208 is engaged with the U-shaped groove 205 U of the rotating roller 205. In the event of an emergency such as a sudden change in the patient's condition, when it is desired to urgently take out the desired tray from the loaded tray, the rod 208 takes the release position when the rod 208 is rotated clockwise while being pulled upward. It is possible. In this state, the end 208a of the rod 208 rotates about 90 degrees as shown in FIG. 14 and is disengaged from the U-shaped groove 205U and engaged with the V-shaped groove 205V.
In this case as well, the stopper 207 is in the support position. Therefore, when pulling out a desired tray from the loaded tray, the lowermost tray is supported by the stopper 207 as the second support means, and the loaded tray slides down from the lowermost stage so that the foot is scooped. It is possible to prevent this. In particular, when the tray stacking surface 210 is constituted by a roller, the direction of the force applied when the tray is taken out coincides with the direction in which the tray slides, and thus such collapse is likely to occur.

必要なトレイを取り出した後、再び手動でロッド２０８を支持位置に戻すことも当然可能である。この場合、ロッド２０８を上方向に引き上げながら左回りに回転させると、ロッド２０８は支持位置に戻る。この状態で、ロッド２０８の端部２０８ａは、図１２の通り、約９０度回転して再びＵ字溝２０５Ｕに係合している。   It is of course possible to manually return the rod 208 to the support position again after the necessary tray has been taken out. In this case, when the rod 208 is rotated counterclockwise while being pulled upward, the rod 208 returns to the support position. In this state, the end 208a of the rod 208 is rotated about 90 degrees as shown in FIG. 12, and is engaged with the U-shaped groove 205U again.

しかし、必要なトレイを取り出した後、手動でロッド２０８を支持位置に戻すことを忘れる場合がある。そのような場合でも、本実施例によれば、再び薬品自動払出装置に接続するだけで、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を解放位置にすることができ、さらに薬品自動払出装置から離脱させたときに、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を支持位置にすることが可能である。この様子を図１４および図１３を用いて説明する。
図１４において、ロッド２０８の端部２０８ａは、回転ローラー２０５のＶ字溝に係合している。この場合において、トレイ搬送台車２０１を薬品自動払出装置１１に接続すると、プッシャー２０２はラック２０３とともにトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動し、これに伴い、カム２０４は左に回転し、回転ローラー２０５は右に回転する。この場合、ロッド２０８の端部２０８ａはＶ字溝２０５Ｖに係合しているが、Ｖ字溝は側壁が斜め方向に形成されているので、回転ローラー２０５の回転により端部２０８ａが自動的に排出され、約９０度回転した時点で回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに収まる。つまり、上で説明した図１３と同じ状態に戻っている。 However, it may be forgotten to manually return the rod 208 to the support position after removing the necessary tray. Even in such a case, according to the present embodiment, the first support means and the second support means can be automatically set to the release position only by connecting to the automatic medicine dispensing device again. It is possible to automatically set the first support means and the second support means to the support position when they are separated from the dispensing device. This will be described with reference to FIGS. 14 and 13.
In FIG. 14, the end 208 a of the rod 208 is engaged with the V-shaped groove of the rotating roller 205. In this case, when the tray transport carriage 201 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the pusher 202 moves inward of the tray transport carriage 201 together with the rack 203, and accordingly, the cam 204 rotates to the left, and the rotation roller 205 Rotates to the right. In this case, the end 208a of the rod 208 is engaged with the V-shaped groove 205V, but the side wall of the V-shaped groove is formed in an oblique direction. When it is discharged and rotated about 90 degrees, it fits in the U-shaped groove 205U of the rotating roller 205. That is, it returns to the same state as FIG. 13 described above.

このように、本実施例によれば、万一取り出し作業終了後にロッド２０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である   As described above, according to the present embodiment, even if the rod 208 is forgotten to be returned to the support position after the removal operation is completed, it can be automatically returned to the steady state.

図１５は、本実施例のトレイ搬送台車３０１に備えられたトレイ落下防止装置の要部を示すのものである。本実施例のトレイ搬送台車３０１のトレイ落下防止装置は、接続検出手段にセンサー、第１の支持手段および第２の支持手段の駆動にモーターを使っている点で実施例２と異なる。つまり、本実施例のトレイ落下防止装置は、センサー３０２、制御装置３０３、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５、回転ローラー３０６、ストッパー３０７、ロッド３０８からなる。以下、図１５を用いて説明する。   FIG. 15 shows the main part of the tray drop prevention device provided in the tray transport carriage 301 of this embodiment. The tray drop prevention device of the tray transport carriage 301 of the present embodiment is different from that of the second embodiment in that a sensor is used as the connection detection means and a motor is used to drive the first support means and the second support means. That is, the tray fall prevention device of this embodiment includes the sensor 302, the control device 303, the first motor 304, the second motor 305, the rotating roller 306, the stopper 307, and the rod 308. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

センサー３０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１が接続されたことを検出する。例えば、センサー３０２に、発光素子および受光素子を備えたものを用いれば、薬品自動払出装置１１が近接した場合、薬品自動払出装置１１の側面で反射した発光素子の光が受光素子で検出され、薬品自動払出装置１１が接続されたことを検出する。したがって、センサー３０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを電気信号で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。   The sensor 302 detects that the automatic medicine dispensing device 11 is connected when connected to the automatic medicine dispensing device 11. For example, if a sensor 302 having a light emitting element and a light receiving element is used, when the automatic medicine dispensing device 11 approaches, the light of the light emitting element reflected by the side surface of the automatic medicine dispensing device 11 is detected by the light receiving element. It detects that the medicine automatic dispensing device 11 is connected. Therefore, the sensor 302 can detect whether it is connected to the automatic medicine dispensing device 11 with an electric signal, and corresponds to the connection detecting means of the present invention.

制御装置３０３は、センサー３０２の検出結果に基づき、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５を制御する。制御装置３０３は、図１６に示す通り、２つのモードを持っている。すなわち、センサー３０２が薬品自動払出装置１１の接続を検出した場合は、第１の支持手段および第２の支持手段が解放位置をとるように制御する。また、センサー３０２が薬品自動払出装置１１の離脱を検出した場合は、第１の支持手段および第２の支持手段が支持位置をとるように制御する。なお、第１の支持手段は手動で解放位置をとることが可能であるのは実施例２と同様である。   The control device 303 controls the first motor 304 and the second motor 305 based on the detection result of the sensor 302. The control device 303 has two modes as shown in FIG. That is, when the sensor 302 detects the connection of the automatic medicine dispensing device 11, the first support means and the second support means are controlled to take the release position. Further, when the sensor 302 detects the withdrawal of the automatic medicine dispensing device 11, the first support means and the second support means are controlled to take the support position. The first support means can be manually set to the release position as in the second embodiment.

第１のモーター３０４は、制御装置３０３の制御に基づき、回転ローラー３０６を回転させる。第１のモーター３０４は、例えばステッピングモータを用いることができる。
回転ローラー３０６は、ロッド３０８を、ロッド３０８の軸方向を略中心として回転させる部材である。
ロッド３０８は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、トレイの側面からトレイを支持するロッド部材である。そして、ロッド３０８、そして前述の回転ローラー３０６、および第１のモーター３０４は、第１の支持手段に相当するものである。
なお、回転ローラー３０６は、実施例２と同様、Ｕ字溝３０６ＵおよびＶ字溝３０６Ｖを有している。したがって、手動で解放位置をとった場合において、万一取り出し作業終了後にロッド３０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である。 The first motor 304 rotates the rotating roller 306 based on the control of the control device 303. As the first motor 304, for example, a stepping motor can be used.
The rotating roller 306 is a member that rotates the rod 308 about the axial direction of the rod 308 as a substantial center.
The rod 308 is a rod member that supports the tray from the side surface of the tray so that the tray loaded on the tray conveyance carriage 201 does not collapse or fall. The rod 308, the rotating roller 306, and the first motor 304 described above correspond to first support means.
The rotating roller 306 has a U-shaped groove 306U and a V-shaped groove 306V as in the second embodiment. Therefore, when the release position is manually set, even if the rod 308 is forgotten to be returned to the support position after the removal operation is completed, it can be automatically returned to the steady state.

第２のモーター３０５は、制御装置３０３の制御に基づき、ストッパー２０７を上下させる。回転運動を直線運動に変換するには、周知の技術、例えばラックとピニオン、あるいはプランジャーを用いることができる。
ストッパー３０７は、トレイ搬送台車３０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイを支持する部材であり、その構成は実施例２と同様である。つまり、ストッパー３０７、第２のモーター３０５は、第２の支持手段に相当するものである。 The second motor 305 moves the stopper 207 up and down based on the control of the control device 303. In order to convert the rotational motion into linear motion, a well-known technique such as a rack and pinion, or a plunger can be used.
The stopper 307 is a member that supports the lowermost stacked tray so that the tray loaded on the tray conveyance carriage 301 does not collapse or drop, and the configuration is the same as that of the second embodiment. That is, the stopper 307 and the second motor 305 correspond to second support means.

なお、センサー３０２、制御装置３０３、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５は、図示しない電源、例えば蓄電池から電源を供給される。蓄電池への充電は、例えばトレイ搬送台車３０１を薬品自動払出装置１１に接続したとき、両方に設けられた充電用の端子も接続されるようにして、薬品自動払出装置１１を経由して充電するようにすることが考えられる。   The sensor 302, the control device 303, the first motor 304, and the second motor 305 are supplied with power from a power source (not shown) such as a storage battery. For example, when the tray transport cart 301 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the storage battery is charged via the automatic medicine dispensing device 11 so that the charging terminals provided on both are also connected. It is possible to do so.

以上の構成を有するトレイ搬送台車においても、実施例２と同様の動作を行わせることが可能である。以上の構成を有する実施例２のトレイ搬送台車、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、図１７，１８，１９を用いて以下に説明する。図１７は、トレイ搬送台車３０１が薬品自動払出装置１１から離脱中の状態、図１８は、同台車が接続中の状態、図１９は、同台車が離脱中に手動で第１の支持手段を解放位置に配置した状態を示したものである。   Also in the tray transport cart having the above configuration, the same operation as in the second embodiment can be performed. The operation of the tray conveyance carriage of the second embodiment having the above-described configuration, that is, the tray drop prevention device provided in the tray conveyance carriage will be described below with reference to FIGS. FIG. 17 shows a state in which the tray transport cart 301 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, FIG. 18 shows a state in which the cart is connected, and FIG. 19 shows the first support manually while the cart is detached. The state which has arrange | positioned a means in the release position is shown.

（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１７は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車３０１が離脱している状態を表している。
センサー３０２が薬品自動払出装置１１を検出しないときは、制御装置３０３はロッド３０８、およびストッパー３０７を支持位置、つまりロッド３０８はトレイの側面をカバーして支持する位置にあり、ストッパー３０７はトレイ載置面２１０から突出した位置をとるよう制御する。
つまり、制御装置３０３は、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を左に回転させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合したロッド３０８の先端３０８ａを左に回転させることにより、ロッド３０８を支持位置に配置する。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を上昇させ、ストッパー３０７を支持位置に配置する。 (1. When separated from the automatic medicine dispensing device)
FIG. 17 shows a state where the tray transport cart 301 is detached from the automatic medicine dispensing device 11.
When the sensor 302 does not detect the automatic medicine dispensing device 11, the control device 303 is in a position to support the rod 308 and the stopper 307, that is, the rod 308 is in a position to cover and support the side of the tray, and the stopper 307 is mounted on the tray. Control is performed so as to take a position protruding from the mounting surface 210.
That is, the control device 303 supports the rod 308 by driving the first motor 304 to rotate the rotating roller 306 counterclockwise and rotating the tip 308a of the rod 308 engaged with the U-shaped groove 306U counterclockwise. Place in position. Further, the control device 303 drives the second motor 305 to raise the stopper 307 and arranges the stopper 307 at the support position.

（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
図１７の状態で、トレイ搬送台車３０１が薬品自動払出装置１１と接続され、センサー３０３が薬品自動払出装置１１を検出した場合、制御装置３０３は、図１８のように、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を右に９０度回転させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合したロッド３０８の先端３０８ａを右に９０度回転させることにより、ロッド３０８を解放位置に配置する。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を下降させ、ストッパー３０７を解放位置に配置する。 (2. When connecting to an automatic medicine dispensing device)
In the state of FIG. 17, when the tray transport carriage 301 is connected to the automatic medicine dispensing device 11 and the sensor 303 detects the automatic medicine dispensing device 11, the control device 303 activates the first motor 304 as shown in FIG. 18. The rod 308 is disposed at the release position by driving to rotate the rotating roller 306 90 degrees to the right and rotating the tip 308a of the rod 308 engaged with the U-shaped groove 306U 90 degrees to the right. Further, the control device 303 drives the second motor 305 to lower the stopper 307 and arranges the stopper 307 at the release position.

（３、薬品自動払出装置から離脱しているときに手動でロッドを解放位置にするとき）
上述の通り、図１７は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表しているが、本実施例においても実施例２と同様、第１の支持手段であるロッド３０８を、手動で解放位置に位置させることができる。
図１７において、ロッド３０８の端部３０８ａは、回転ローラー３０６のＵ字溝３０６Ｕに係合している。そして、患者の容体の急変などの緊急時において、積載されたトレイから所望のトレイを緊急に取り出したい場合、ロッド３０８を上方向に引き上げながら右回りに回転させると、ロッド３０８は解放位置をとることが可能である。この状態で、ロッド３０８の端部３０８ａは、図１９の通り、約９０度回転してＵ字溝３０６Ｕから外れ、Ｖ字溝３０６Ｖに係合している。
必要なトレイを取り出した後、再び手動でロッド３０８を支持位置に戻すことも当然可能である。この場合、ロッド３０８を上方向に引き上げながら左回りに回転させると、ロッド３０８は支持位置に戻る。この状態で、ロッド３０８の端部３０８ａは、図１７の通り、約９０度回転して再びＵ字溝３０６Ｕに係合している。 (3. When manually moving the rod to the release position when it is detached from the automatic medicine dispensing device)
As described above, FIG. 17 shows a state in which the tray transport carriage 201 is detached from the automatic medicine dispensing device 11, but in this embodiment as well as the second embodiment, the rod 308 as the first support means. Can be manually placed in the release position.
In FIG. 17, the end 308 a of the rod 308 is engaged with the U-shaped groove 306 </ b> U of the rotating roller 306. In the event of an emergency such as a sudden change in the patient's condition, if the desired tray is to be urgently removed from the loaded tray, the rod 308 assumes the release position when the rod 308 is rotated clockwise while being pulled upward. It is possible. In this state, the end portion 308a of the rod 308 rotates about 90 degrees as shown in FIG. 19 and comes out of the U-shaped groove 306U and engages with the V-shaped groove 306V.
It is of course possible to manually return the rod 308 to the support position again after taking out the necessary tray. In this case, when the rod 308 is rotated counterclockwise while being pulled upward, the rod 308 returns to the support position. In this state, the end portion 308a of the rod 308 rotates about 90 degrees as shown in FIG. 17 and engages with the U-shaped groove 306U again.

しかし、必要なトレイを取り出した後、手動でロッド３０８を支持位置に戻すことを忘れる場合がある。そのような場合、本実施例でも実施例２と同様、再び薬品自動払出装置に接続するだけで、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を解放位置にすることができ、さらに薬品自動払出装置から離脱させたときに、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を支持位置にすることが可能である。
つまり、図１９において、ロッド３０８の端部３０８ａは、回転ローラー３０６のＶ字溝３０６Ｖに係合している。この場合において、トレイ搬送台車３０１を薬品自動払出装置１１に接続すると、センサー３０３が薬品自動払出装置１１を検出し、制御装置３０３は、図１８のように、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を右に９０度回転させることにより、ロッド３０８の先端３０８ａをＶ字溝３０６Ｖから排出させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合させる。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を下降させ、ストッパー３０７を解放位置に配置する。
このように、本実施例によっても、万一取り出し作業終了後にロッド３０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である However, it may be forgotten to manually return the rod 308 to the support position after removing the necessary tray. In such a case, as in the second embodiment, in this embodiment, the first support means and the second support means can be automatically set to the release position by simply connecting to the automatic medicine dispensing device again. When the medicine is automatically dispensed, the first support means and the second support means can be automatically set to the support position.
That is, in FIG. 19, the end 308 a of the rod 308 is engaged with the V-shaped groove 306 </ b> V of the rotating roller 306. In this case, when the tray transport carriage 301 is connected to the automatic medicine dispensing device 11, the sensor 303 detects the automatic medicine dispensing device 11, and the control device 303 drives the first motor 304 as shown in FIG. By rotating the rotary roller 306 90 degrees to the right, the tip 308a of the rod 308 is discharged from the V-shaped groove 306V and engaged with the U-shaped groove 306U. Further, the control device 303 drives the second motor 305 to lower the stopper 307 and arranges the stopper 307 at the release position.
As described above, even in this embodiment, even if the user forgets to return the rod 308 to the support position after the removal operation is completed, it can be automatically returned to the steady state.

本発明は、病院における薬品自動払出装置に接続して用いる場合の他に、トレイを用いるあらゆる装置に接続して用いることも可能である。   The present invention can be used by connecting to any apparatus using a tray, in addition to the case of using it by connecting to an automatic medicine dispensing apparatus in a hospital.

１０１ ２０１ ３０１ トレイ搬送台車
１０２ ２０２ プッシャー
１０３ ２０３ ラック
１０４ ２０４ カム
２０５ 回転ローラー
２０５Ｕ Ｕ字溝
２０５Ｖ Ｖ字溝
１０５ ２０６ ガイドシャフト
１０６ ２０７ ストッパー
２０８ ロッド 101 201 301 Tray conveying carriage 102 202 Pusher 103 203 Rack 104 204 Cam 205 Rotating roller 205U U-shaped groove 205V V-shaped groove 105 206 Guide shaft 106 207 Stopper 208 Rod

Claims (13)

物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段と、
を有するトレイ搬送台車。 It is a tray transport carriage that loads and transports trays for carrying articles, and supplies the trays to the main unit or receives the trays from the main unit,
Connection detecting means for detecting that the main device is connected;
Based on the detection result of the connection detection means, a support means for supporting the stacked lowermost tray,
Tray transport cart with 前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、
前記ストッパーは、前記トレイの載置面方向の断面が円形である請求項１記載のトレイ搬送台車。 The support means has a stopper that supports the tray by protruding from the mounting surface of the tray,
The tray transport cart according to claim 1, wherein the stopper has a circular cross section in the direction of the mounting surface of the tray. 前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、
前記ストッパーが通る前記トレイの載置面に円形の穴が設けられている請求項１または２記載のトレイ搬送台車。 The support means has a stopper that supports the tray by protruding from the mounting surface of the tray,
The tray conveyance cart according to claim 1 or 2, wherein a circular hole is provided in a mounting surface of the tray through which the stopper passes. 前記支持手段は、
高位置面および低位置面、および前記高位置面と前記低位置面とを連続的に結ぶ傾斜面とからなるとともに、前記高位置面と前記傾斜面、および前記傾斜面と前記低位置面とが滑らかな曲線で結ばれたカムと、
一端に金属製のボールが設けられ、前記カムの高位置面、傾斜面、および低位置面に接するとともに、他端に前記ストッパーが設けられ、前記トレイの載置面に対して上下に移動するガイドシャフトと、
を有する請求項２または３記載のトレイ搬送台車。 The support means is
The high position surface and the low position surface, and the inclined surface continuously connecting the high position surface and the low position surface, the high position surface and the inclined surface, and the inclined surface and the low position surface And cams connected by a smooth curve,
A metal ball is provided at one end and is in contact with the high position surface, the inclined surface, and the low position surface of the cam, and the stopper is provided at the other end and moves up and down with respect to the mounting surface of the tray. A guide shaft;
The tray conveyance cart according to claim 2 or 3 which has. 前記ボールの半径ｒが、前記曲線の半径Ｒよりも小さい請求項４記載のトレイ搬送台車。   The tray conveying cart according to claim 4, wherein a radius r of the ball is smaller than a radius R of the curve. 物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段と、
を有するトレイ搬送台車。 It is a tray transport carriage that loads and transports trays for carrying articles, and supplies the trays to the main unit or receives the trays from the main unit,
Connection detecting means for detecting that the main device is connected;
First support means for supporting the stacked trays based on a detection result of the connection detection means;
Based on the detection result of the connection detection means, a second support means for supporting the stacked lowermost tray;
Tray transport cart with 前記接続検出手段が前記本体装置に接続したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイの支持を開放する解放位置をとり、
前記接続検出手段が前記本体装置から離脱したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイを支持する支持位置をとる請求項６記載のトレイ搬送台車。 When the connection detecting means detects that the main body device is connected, the first support means and the second support means take a release position for releasing the support of the tray,
The tray transport carriage according to claim 6, wherein when the connection detection unit detects that the connection detection unit is detached from the main body device, the first support unit and the second support unit assume a support position for supporting the tray. 前記接続検出手段が前記本体装置から離脱していることを検出している場合にも、前記第１の支持手段は手動で前記解放位置をとることが可能である請求項７記載のトレー搬送台車。   8. The tray transport carriage according to claim 7, wherein the first support means can manually take the release position even when the connection detection means detects that the connection detection means is detached from the main body device. . 前記第１の支持手段は、積載された前記トレイの側面から前記トレイを支持するロッド部材からなる請求項８記載のトレイ搬送台車。   9. The tray transport cart according to claim 8, wherein the first support means is a rod member that supports the tray from a side surface of the stacked tray. 前記第１の支持手段は、前記ロッド部材に加えて、前記ロッド部材を回転させる回転部材とからなり、
前記回転部材には、前記ロッド部材を回転させるために前記ロッド部材の端部が係合するＵ字溝が設けられているととともに、前記ロッド部材を手動で解放位置に位置させたときに前記ロッド部材の端部が係合するＶ字溝が設けられている請求項９記載のトレイ搬送台車。 The first support means includes a rotating member that rotates the rod member in addition to the rod member,
The rotating member is provided with a U-shaped groove that engages an end of the rod member to rotate the rod member, and when the rod member is manually positioned at the release position, The tray conveyance cart according to claim 9, wherein a V-shaped groove with which an end portion of the rod member is engaged is provided. 前記本体装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットとを有する薬品自動払出装置であり、
前記接続検出手段は、前記未収納トレイユニット、または前記収納済トレイユニットとの接続を検出する請求項１または６記載のトレイ搬送台車。 The main body device includes a non-storage tray unit that stores an empty tray, a chemical input unit that inputs a stored chemical into the tray based on a dispensing instruction, and a storage that stores the tray into which the chemical has been input. A medicine automatic dispensing device having a finished tray unit,
The tray transport cart according to claim 1 or 6, wherein the connection detecting means detects a connection with the unstored tray unit or the stored tray unit. 物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段と、
を有するトレイ落下防止装置。 It is a tray fall prevention device provided in a tray conveyance carriage that loads and conveys a tray for placing articles and supplies the tray to a main body device or receives the tray from the main body device,
Connection detecting means for detecting that the main device is connected;
Based on the detection result of the connection detection means, a support means for supporting the stacked lowermost tray,
A tray fall prevention device having: 物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段と、
を有するトレイ落下防止装置。 It is a tray fall prevention device provided in a tray conveyance carriage that loads and conveys a tray for placing articles and supplies the tray to a main body device or receives the tray from the main body device,
Connection detecting means for detecting that the main device is connected;
First support means for supporting the stacked trays based on a detection result of the connection detection means;
Based on the detection result of the connection detection means, a second support means for supporting the stacked lowermost tray;
A tray fall prevention device having:
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