JP2011241631A - 建設機械の表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の重要度を報せることができる建設機械の表示装置を提供する。
【解決手段】表示部に常時表示する車体の情報である第１種情報の少なくとも一部であるカメラ画像７４ａと、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報のＤＰＦ情報７４ｂとを切り換えて表示し、かつ、ＤＰＦ情報７４ｂの重要度が低い場合にはカメラ画像７４ａへ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とし、ＤＰＦ情報７４ｂの重要度に応じて情報の表示状態を変更する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための建設機械の表示装置に関する。

油圧ショベル等の建設機械の運転室には、オペレータが建設機械の状況を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、建設機械を稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの位置情報等も適宜表示される。

近年、上記のような計器類に示されるような建設機械に関する各種情報は、液晶ディスプレイ等の表示部を有する表示装置に一括して表示するようになりつつある。このような表示装置において、通常時（正常時）には、冷却水の温度、作動油の油温、燃料の残量などの情報が表示されているが、常時表示しない種類の情報が発生した場合、例えば、建設機械の機構に異常が発生したと判定された場合に場合には、その発生や種類、対処方法などの情報（異常情報）を表示部に表示してオペレータに通知しなくてはならない。

このような建設機械の表示装置に関する従来技術としては、例えば、作業機械の状態に変化が無い場合に、作業機械の状態を示す複数の状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態に変化が発生した場合に、表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態とするとともに、当該特定の表示箇所に作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを表示するものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−１２１７７６号公報

しかしながら、特許文献１記載の従来技術のように、作業機械の状態を状態変化表示マークの表示・非表示でオペレータに報せる場合には、オペレータが状態変化表示マークに気付かずに対処が遅れてしまう恐れがあり、また、状態変化表示マークを表示するだけでは、その表示マークの意味する情報の重要度がオペレータに伝わりにくいという問題があった。

本願発明は上記に鑑みてなされたものであり、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の重要度を報せることができる建設機械の表示装置を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の運転室に設けられ、常時表示する車体の情報である第１種情報を表示可能な表示部と、前記表示部の操作を行うための操作部とを備えた建設機械の表示装置であって、前記表示部に常時表示する第１種情報の少なくとも一部と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、前記第２種情報の重要度に応じて、前記表示部に表示される前記第２種情報の表示状態を変更するものとする。

このように、表示部に常時表示しオペレータが確認しながら作業を行う車体の情報である第１種情報の少なくとも一部と第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とし、第２種情報の重要度に応じて情報の表示状態を変更するように構成したので、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも低い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え可能とし、重要度が予め定めた基準よりも高い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え不可としたものとする。

（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも高い場合と低い場合とで、前記第２種情報の表示色を異ならせるものとする。

（４）上記（２）において、好ましくは、前記表示部には前記第２種情報に関連する第３種情報が表示可能であり、前記第２種情報の表示に応じて前記第３種情報が表示されるとともに、前記表示部の表示が前記第２種情報から第１種情報に切り換わっても、第３種情報の表示を継続するものとする。

（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記第１種情報は、少なくとも、運転室外部の視野を補助的に得るために設置されたカメラから得られるカメラ画像を含み、前記カメラ画像と前記第２種情報を切り換えて表示するものとする。

本発明によれば、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。

本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。 本発明の一実施の形態に係わる表示装置のシステム構成をその関連構成とともに概略的に示す図である。 表示装置における表示部の基本構成を概略的に示す図である。 表示装置における操作部の基本構成を概略的に示す図である。 通常時における表示部の画面を示す図である。 第２種情報が発生した場合の表示部の画面を示す図である。 第２種情報を第１種情報に切り換えた場合の表示部の画面を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る表示処理の詳細を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。

図１において、油圧ショベル（建設機械）は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。

下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベルの操作装置やオペレータが着席する運転席５等が配置された運転室４、エンジン等の原動機、油圧ポンプ及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。また、上部旋回体２の後方（フロント作業機３と反対側）には、オペレータが運転室外部の視野（後方視野）を補助的に得るためのカメラ６が設けられている。運転室４の内部には、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示する表示部７や各種操作を行う操作部１２など（図２参照）が設けられている。

図２は、本発明の一実施の形態に係る表示装置８のシステム構成と、情報記憶装置１５、エンジン制御装置１６、及び油圧制御装置１９の機能の概略を説明する図である。図３は、表示装置８の表示部７を示す図であり、図４は操作部１２を示す図である。

図２において、エンジン制御装置１６は、エンジン動作に関する制御を行うものであり、図示しないエンジンコントロールダイヤルやエンジン回転センサ、或いはＣＡＮ通信を用いた車体ネットワーク２０などからの情報を基にした演算処理の結果を用いて電子ガバナを制御したり、粒子状物質除去フィルタ（Diesel Particulate Filter：以下、単にＤＰＦと記載する）に設けられた各種ＤＰＦセンサ１８からの情報に基づいて車体ネットワーク２０にＤＰＦの状態に関する情報（ＤＰＦ情報）を出力したりする。ＤＰＦは、ディーゼルエンジンから排出される排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter：以下、単にＰＭと記載する）を低減するものであり、排気ガス中に含まれるＰＭを捕集することにより、大気中に排出されるＰＭの量を低減するものである。ＤＰＦセンサ１８は、例えば、ＤＰＦの前後差圧を検出することにより目詰まり状態を検出するする差圧センサである。エンジン制御装置１６は、ＤＰＦスイッチ１７が操作されると、排気ガスの温度を強制的に上昇させてＤＰＦのＰＭを強制的に燃焼除去し捕集能力を回復させる（ＤＰＦの再生処理）。エンジン制御装置１６から車体ネットワーク２０上に出力するＤＰＦ情報の１つとして、ＰＭ量がある量に達したと判定された場合（つまり、ＤＰＦセンサ１８からの値が予め定めた基準範囲となった場合）におけるＤＰＦの再生処理の実行を促す情報がある。これには、ＤＰＦの再生処理を行ったほうが良いという低重要度のＤＰＦ情報と、ＤＰＦの再生処理を行わなければならないという高重要度のＤＰＦ情報とがある。重要度には緊急性などの要素も含まれる。なお、車体ネットワーク２０上に出力される情報には、上記ＤＰＦ情報のように、その情報が示す状態（ＰＭの堆積量など）の程度の違いによって高重要度や低重要度など２つ以上の重要度が存在する情報や、オーバーヒートの情報のように、その情報が示す状態自体が非常に重要であって高重要度のみが存在する情報などがある。これは、油圧制御装置１９など、エンジン制御装置１６以外から車体ネットワーク２０上に出力される情報などについても言えることである。

油圧制御装置１９は、油圧ポンプ（図示せず）から油圧ショベルの各種油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するものであり、稼動状況などの情報を車体ネットワーク２０上に出力する。

情報記憶装置１５は、車体ネットワーク２０上に各種制御装置等から出力されている情報を収集しその稼動情報などを記録するものである。

表示装置８は、各種情報を表示する表示部７と、表示部７に表示する画像を記憶する記憶部１０と、表示部７の表示を操作する操作部１２と、表示装置８に各種情報を入力するためのテンキーなどのキー入力装置１３と、表示装置８全体の動作を制御する制御・判定部９と、制御・判定部９と車体ネットワーク２０と通信を行うための通信部１４とを備えている。

表示部７は、例えば、液晶画面で構成されており、図３に示すように、車体の状態（例えば、作業モード、各種機能のＯＮ／ＯＦＦ状態など）に関する情報を表示する状態表示エリア７１，７５と、エンジン冷却水温を示す水温計７２と、燃料の残量を示す燃料残量計７３と、車体の情報（例えば、カメラ６からの画像７４ａ（カメラ画像）など）を表示する情報表示エリア７４とが設けられている。また、操作部１２を操作することによって各種機能を実行するためのメニュー画面などが必要により表示される。

記憶部１０は、各種計器類に関する画像や、状態表示エリア７１，７５、情報表示エリア７４などに関する画像等、表示部７に表示する画像が記憶されている。

操作部１２は、運転室４内に配置されており、表示装置８に対する各種操作を行う操作スイッチ１２ａ、戻りスイッチ１２ｂ、及び基本画面戻りスイッチ１２ｃを備えている。操作スイッチ１２ａは、盤面に対して右方向（時計回り方向）及び左方向（反時計回り方向）に回転操作する回転式のスイッチとしての機能と押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチとしての機能の両方の機能を有するロータリースイッチとしての機能を有している。また、戻りスイッチ１２ｂ及び基本画面戻りスイッチ１２ｃは、押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチである。表示部７の表示に対し、操作スイッチ１２ａは回転により選択し押下により決定する機能を、戻りスイッチ１２ｂは表示部７の表示を１操作前の画面に戻す機能を、基本画面戻りスイッチ１２ｃは基本画面に戻す機能をそれぞれ有している。

制御・判定部９は、通信部１４を介して入力される車体ネットワーク２０からの情報、燃料残量センサや冷却水温センサなどのセンサ１１からの情報、カメラ６からの画像情報、キー入力装置１３からの入力情報、操作部１２からの操作情報などに基づいて所定の演算処理を行い、記憶部１０から対応する画像を選択して読み出し表示部７に表示させる。

また、制御・判定部９は次のような表示処理を行う。すなわち、予め設定した種類の情報（例えば、ＤＰＦ情報など：第２種情報）が発生していない通常時には、常時表示する種類の情報（第１種情報）として、水温計７２、燃料残量計７３、状態表示エリア７１，７５に車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４に車体の情報（カメラ６からの画像など）を表示し、第２種情報が発生している場合は、情報表示エリア７４の車体の情報に換えて、第２種情報の画像７４ｂ（後の図６参照）を表示するとともに、その第２種情報に関連する情報であって、その発生及び内容を端的に示す情報（第３種情報）である警告ロゴ７０を表示部７上に表示する。

ここで、本実施の形態における表示処理の詳細について図５〜図８を用いて説明する。図５〜図７は、表示装置８の表示部７に表示される画面の一例を示す図であり、図８は表示処理のフローチャートである。 図５は、通常時の基本画面を示す図である。
図５に画面１として示すように、通常時の基本画面では、常時表示する種類の情報である第１種情報のみが表示されている。つまり、通常時の基本画面には第１種情報として、水温計７２、燃料残量計７３とともに、状態表示エリア７１，７５には車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４には車体の情報としてカメラ６からの画像７４ａが表示されている。この状態で操作部１２を操作することによりメニュー画面を表示し、各種機能を実行することができる。

図６は、第２種情報としてＤＰＦ情報が発生した場合の基本画面を示す図である。
図６に画面２として示すように、第２種情報が発生すると、表示部７に表示された第１種情報の少なくとも一部が第２種情報に切り換わり、その発生及び内容を端的に示す情報である第３種情報が表示される。図６では、表示部７に第１種情報として表示された、水温計７２、燃料残量計７３、状態表示エリア７１，７５に表示された車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４に表示された車体の情報（カメラ６からの画像など）の一部として、情報表示エリア７４に表示されたカメラ画像（第１種情報の一部）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わり、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０（第３種情報）が表示された場合を例示している。

図７は、第２種情報を第１種情報に切り換えた場合の基本画面を示す図である。
図７に画面３として示すように、第２種情報が低重要度のＤＰＦ情報である場合は、操作装置１２で戻り操作を行う（例えば、基本画面戻りスイッチ１２ｃを押下する）ことにより、情報表示エリア７４に表示されていたＤＰＦ情報（第２種情報）がカメラ画像（第１種情報）に切り換わる。なお、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。

ここで、表示処理の詳細を図８を用いて説明する。

図８は、本実施の形態における表示処理の詳細を示すフローチャートである。図２において、制御・判定部９は、まず、第１種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ１０）、表示部７に表示する（画面１：ステップＳ２０）。つづいて、表示フラグをＯＦＦにする（ステップＳ３０）。その後、第２種情報が発生しているかどうかを判定し（ステップＳ４０）、判定結果がＮＯであれば、表示フラグをＯＦＦにして（ステップＳ５０）、第１種情報を表示部７に表示して（画面１，３：ステップＳ６０）、ステップ４０に戻る。また、ステップＳ４０での判定結果がＹＥＳである場合は、第２種情報の重要度が高いか低いかを判定し（ステップＳ４１）、第２種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ４７）、表示部７に表示する（画面２：ステップＳ４８）。ステップＳ４１での判定結果がＮＯである場合は、表示フラグがＯＮであるかどうかを判定し（ステップＳ４２）、判定結果がＹＥＳであればステップＳ６０に進み、判定結果がＮＯであれば第２種情報の画像を記憶部１０から読み出し（ステップＳ４３）、表示部７に表示する（画面２：ステップＳ４４）。そして、操作部１２によって戻り操作を行ったかどうかを判定し（ステップＳ４５）、判定結果がＹＥＳであれば、第２種情報の表示後に第１種情報の表示に戻ったことを示す表示フラグをＯＮにして（ステップＳ４６）、ステップＳ６０に進み、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ４０に戻る。

次に、以上のように構成した本実施の形態における表示装置の動作を説明する。

１．第２種情報が発生していない場合
第２種情報が発生していない場合は、図５に示す通常時の基本画面（画面１）のように、第１種情報のみが表示されており、水温計７２、燃料残量計７３とともに、状態表示エリア７１，７５には車体の状態に関する情報、情報表示エリア７４には車体の情報としてカメラ６からの画像７４ａが表示されている（図８のステップＳ１０〜Ｓ６０）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認しつつ、情報表示エリア７４の画像７４ａによって、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行う。また、操作部１２を操作することによりメニュー画面を表示し、各種機能を実行する。

２．低重要度の第２種情報（ＤＰＦ情報）が発生した場合
低重要度のＤＰＦ情報（第２種情報）が発生すると、図６に示す画面２のように、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０が表示され、情報表示エリア７４に表示されていたカメラ画像７４ａ（第１種情報）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４３，Ｓ４４）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認することができるが、運転室外部（後方）の様子を確認することができない。操作装置１２で戻り操作を行わない場合は、情報表示エリア７４にはＤＰＦ情報（第２種情報）が継続して表示される（図８のステップＳ４５→Ｓ４０〜Ｓ４４）ので、オペレータが操作装置１２で戻り操作を行う（例えば、基本画面戻りスイッチ１２ｃを押下する）と、図７に示す画面３のように、情報表示エリア７４に表示されていたＤＰＦ情報（第２種情報）がカメラ画像７４ａ（第１種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４５→Ｓ６０）。これにより、オペレータは、情報表示エリア７４の画像７４ａで運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができる。なお、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。また、オペレータがＤＰＦスイッチ１７を操作してＤＰＦの再生処理を行うと、第２種情報が停止し、第２種情報が発生していない場合と同様となり、この場合も、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができる。

３．高重要度の第２種情報が発生した場合
高重要度のＤＰＦ情報（第２種情報）が発生すると、図６に示す画面２のように、ＤＰＦ情報の発生及び内容を端的に示す警告ロゴ７０が表示され、情報表示エリア７４に表示されていたカメラ画像７４ａ（第１種情報）がＤＰＦ情報（第２種情報）に切り換わる（図８のステップＳ４７，Ｓ４８）。オペレータは、水温、燃料残量、車体の情報を確認することができるが、運転室外部（後方）の様子を確認することができない。また、低重要度の場合と異なり、操作装置１２で戻り操作を行っても、情報表示エリア７４へのＤＰＦ情報（第２種情報）の表示が継続される。ここで、オペレータがＤＰＦスイッチ１７を操作してＤＰＦの再生処理を行うと、第２種情報が停止し、第２種情報が発生していない場合と同様となり、運転室外部（後方）の様子を確認しながら作業を行うことができるようになる。なお、第２種情報が低重要度から高重要度に変わった場合は高重要度の第２種情報が発生した場合と同様である。また、前述のように、警告ロゴ７０は、第２種情報が発生している間はその重要度に関係なく表示される。

以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。

従来技術（特許文献１に記載）においては、作業機械の状態に変化が無い場合に、作業機械の状態を示す複数の状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態に変化が発生した場合に、表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態とするとともに、当該特定の表示箇所に作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを表示することによって、常時表示しない種類の情報が発生した場合、例えば、建設機械の機構に異常が発生したと判定された場合に場合には、その発生や種類などの情報（異常情報）を表示部に表示してオペレータに通知していた。

しかしながら、従来技術のように、作業機械の状態を状態変化表示マークの表示・非表示でオペレータに報せる場合には、オペレータが状態変化表示マークに気付かずに対処が遅れてしまう恐れがあり、また、状態変化表示マークを表示するだけでは、その表示マークの意味する情報の重要度の有無がオペレータに伝わりにくいという問題があった。

これに対し、本実施の形態においては、表示部に常時表示する車体の情報である第１種情報の少なくとも一部であるカメラ画像と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報であるＤＰＦ情報とを切り換えて表示し、かつ、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とし、第２種情報の重要度に応じて情報の表示状態を変更するように構成した。このように、常時表示しオペレータが確認しながら作業を行う第１種情報を第２種情報に切り換え、かつ、重要度によって情報の表示状態を変更するので、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。

また、第２種情報の重要度の違いによって表示状態を変更するように構成したので、重要度の違いによって表示部に表示する画像を新たに記憶部に記憶させる必要が無く、したがって、記憶部の記憶容量の増加を抑制しつつ、オペレータに情報の発生をより確実に気づかせることができ、かつ、その情報が示す状態への対処の緊急性の有無を報せることができる。

なお、本実施の形態においては、第２種情報の重要度が低い場合には第１種情報へ切り換え可能としつつ重要度が高い場合には切り換え不可とするよう表示状態を変更するように構成したが、これに限られず、重要度の違いによって第２種情報の表示状態として表示色を変えるように構成しても良い。この場合においても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 作業フロント
４ 運転室
５ 運転席
６ カメラ
７ 表示部
８ 表示装置
９ 制御・判定部
１０ 記憶部
１１ センサ
１２ 操作部
１２ａ 操作スイッチ
１２ｂ 戻りスイッチ
１２ｃ 基本画面戻りスイッチ
１３ キー入力装置
１４ 通信部
１５ 情報記憶装置
１６ エンジン制御装置
１７ ＤＰＦスイッチ
１８ ＤＰＦセンサ
１９ 油圧制御装置
２０ 車体ネットワーク
７０ 警告ロゴ
７１，７５ 状態表示エリア
７２ 水温計
７３ 燃料残量計
７４ 情報表示エリア

Claims (5)

1. 建設機械の運転室に設けられ、常時表示する車体の情報である第１種情報を表示可能な表示部と、前記表示部の操作を行うための操作部とを備えた建設機械の表示装置であって、
   前記表示部に常時表示する第１種情報の少なくとも一部と、その他の情報であって発生時にのみ表示する車体の情報である第２種情報とを切り換えて表示し、かつ、前記第２種情報の重要度に応じて、前記表示部に表示される前記第２種情報の表示状態を変更することを特徴とする建設機械の表示装置。
2. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
   前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも低い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え可能とし、重要度が予め定めた基準よりも高い場合には前記操作部の操作により第１種情報へ切り換え不可としたことを特徴とする建設機械の表示装置。
3. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
   前記第２種情報の重要度が予め定めた基準よりも高い場合と低い場合とで、前記第２種情報の表示色を異ならせることを特徴とする建設機械の表示装置。
4. 請求項２記載の建設機械の表示装置において、
   前記表示部には前記第２種情報に関連する第３種情報が表示可能であり、
   前記第２種情報の表示に応じて前記第３種情報が表示されるとともに、前記表示部の表示が前記第２種情報から第１種情報に切り換わっても、第３種情報の表示を継続することを特徴とする建設機械の表示装置。
5. 請求項１記載の建設機械の表示装置において、
   前記第１種情報は、少なくとも、運転室外部の視野を補助的に得るために設置されたカメラから得られるカメラ画像を含み、前記カメラ画像と前記第２種情報を切り換えて表示することを特徴とする建設機械の表示装置。

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