JP2011235980A - Take-up device for travel driving chain of straddle carrier - Google Patents

Take-up device for travel driving chain of straddle carrier Download PDF

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Noriaki Nishimura
則昭 西村
Mitsuharu Nakazawa
光晴 中沢
Takeshi Suzuki
毅 鈴木
Jiro Yokoyama
次郎 横山
Katsutoshi Fujikura
勝利 藤倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To support a large-scale and heavy-weight sprocket with sufficient strength, and to facilitate adjustment of tension of a driving chain.SOLUTION: A pivotally supporting block 42 rotatably supporting a driving sprocket 41 is arranged in a fixable and slidable manner in the direction of moving to and away from a driven sprocket via a guiding and fixing implement 45. A pair of jack screws 47 is fitted into screw holes 42c penetrating on both sides of the pivotally supporting block 42, and the front ends thereof are brought into contact with a reaction force receiving part 46. Lock nuts 48 fix the jack screws 47.

Description

本発明は、正面視が門型の車体内に大型の荷を保持して搬送するストラドルキャリアにおいて、走行車輪を駆動する駆動チェーンの張りを調整する走行駆動チェーン用テークアップ装置に関する。   The present invention relates to a take-up device for a travel drive chain that adjusts the tension of a drive chain that drives a travel wheel in a straddle carrier that holds and transports a large load in a portal-type vehicle body when viewed from the front.

特許文献１には、掻き揚げ用バスケットを移動させるキャリアチェーンのテークアップ機構が開示されている。このテークアップ機構は、除塵機にガイドを介して昇降自在に設けられたテークアップ本体に、キャリアチェーンのスプロケットを回転自在に支持させ、このテークアップ本体にテークアップロッドを立設し、このテークアップロッドに嵌合されたテークアップナットを、テークアップ調整棒により回転させてテークアップ本体を昇降させ、スプロケットの位置を調整してキャリアチェーンの張りを調整するものである。   Patent Document 1 discloses a take-up mechanism for a carrier chain that moves a lifting basket. This take-up mechanism supports a carrier chain sprocket rotatably on a take-up body that can be raised and lowered via a guide in a dust remover, and a take-up rod is erected on the take-up body. A take-up nut fitted to the up rod is rotated by a take-up adjusting rod to raise and lower the take-up main body, and the position of the sprocket is adjusted to adjust the tension of the carrier chain.

特開２００４−１１６１９０（図１）JP 2004-116190 A (FIG. 1)

ところで、ストラドルキャリアは、門型車体の保持空間に大型の荷を保持して搬送するもので、走行装置として、車体の上部に、駆動源であるエンジンと、このエンジンにより駆動される駆動スプロケットが設けられ、車体の下部に設けられた走行車輪のホイールに受動スプロケットが配置されている。そして駆動スプロケットと受動スプロケットに駆動チェーンが巻張されて連動連結されている。車体は、大型の荷を抱き込んで保持するために十分な高さを有し、かつ大きい走行駆動力も必要であるため、大重量で大型の駆動チェーンおよび駆動スプロケットが使用されている。   By the way, the straddle carrier holds and transports a large load in the holding space of the gate-type vehicle body. As a traveling device, an engine as a drive source and a drive sprocket driven by the engine are provided at the upper part of the vehicle body. A passive sprocket is disposed on the wheel of the traveling wheel provided at the lower portion of the vehicle body. A drive chain is wound around the drive sprocket and the passive sprocket and linked together. Since the vehicle body has a sufficient height to hold and hold a large load and needs a large driving force, a large and large drive chain and drive sprocket are used.

従来のストラドルキャリアの走行装置では、駆動スプロケットの軸を支持するスプロケットサポートを偏心させておき、スプロケットサポートを回転させることにより、偏心量の変化分だけ駆動スプロケットの位置を変化させて駆動チェーンの張りを調整するテークアップ装置が設けられていた。しかし、この従来のテークアップ装置では、スプロケットサポートを回転させるための専用工具を必要とし、作業員１人で調整することが困難であった。このため、一般工具により、作業員一人で容易に調整できるテークアップ装置が望まれていた。   In the conventional straddle carrier traveling device, the sprocket support that supports the shaft of the drive sprocket is eccentric, and the sprocket support is rotated to change the position of the drive sprocket by the amount of eccentricity change, and to tighten the drive chain. A take-up device was provided to adjust However, this conventional take-up device requires a dedicated tool for rotating the sprocket support, and it is difficult for one operator to make adjustments. For this reason, a take-up device that can be easily adjusted by one worker with a general tool has been desired.

特許文献１のテークアップ装置をストラドルキャリアの走行装置に適用した場合、一般工具により作業員一人で調整できるものの、テークアップ本体を１本のテークアップロッドによりテークアップナットを介して吊下げ支持しているため、大重量で大きい駆動力を伝達する駆動スプロケットやチェーンを支持して調整するには、強度や安定性に欠けるという問題があった。   When the take-up device of Patent Document 1 is applied to a straddle carrier traveling device, it can be adjusted by a worker with a general tool, but the take-up body is supported by being suspended by a take-up nut with a single take-up rod. Therefore, in order to support and adjust a driving sprocket or chain that transmits a large driving force with a large weight, there is a problem that strength and stability are lacking.

本発明は上記問題点を解決して、大きい駆動力を伝達する大型で大重量のスプロケットを十分な強度で支持するとともに、チェーンの張りを一般工具により容易に調整することができるストラドルキャリアの走行駆動チェーン用テークアップ装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and supports a large and heavy sprocket that transmits a large driving force with sufficient strength, and also allows the chain tension to be easily adjusted with a general tool. An object is to provide a take-up device for a drive chain.

請求項１記載の発明は、車体の保持空間で荷を跨いで保持するストラドルキャリアの走行装置で、車体の上部フレームに設けられてエンジンより駆動される駆動スプロケットと、下部フレームに設けられて走行車輪に連結された受動スプロケットとに巻張された駆動チェーンの張りを調整するテークアップ装置であって、
前記駆動スプロケットの駆動軸を回転自在に支持する軸支ブロックと、
当該軸支ブロックの両側に形成された被ガイド部を介して軸支ブロックを前記受動スプロケットに接近離間する方向にスライド自在に案内するとともに、前記被ガイド部を挟圧して当該軸支ブロックを固定可能な案内固定具と、
前記軸支ブロックの受動スプロケット側の車体に設置されて駆動スプロケットおよび駆動チェーンを支持する反力受け部と、
軸支ブロックの両側でスライド方向に貫通された雌ねじ穴にそれぞれ嵌合されて、先端部が前記反力受け部に当接される一対のジャッキねじと、
当該ジャッキねじの基端側に嵌合されてジャッキねじを軸支ブロックに固定するロックナットを具備したものである。 The invention described in claim 1 is a straddle carrier traveling device that holds a load across a holding space of a vehicle body. The driving device is provided on an upper frame of the vehicle body and driven by an engine, and is provided on a lower frame. A take-up device for adjusting the tension of a drive chain wound around a passive sprocket coupled to a wheel,
A shaft support block that rotatably supports the drive shaft of the drive sprocket;
The shaft support block is slidably guided toward and away from the passive sprocket through guided portions formed on both sides of the shaft support block, and the guided portion is clamped to fix the shaft support block. Possible guide fixtures,
A reaction force receiving portion that is installed in the vehicle body on the passive sprocket side of the shaft support block and supports the drive sprocket and the drive chain;
A pair of jack screws that are respectively fitted into female screw holes that are penetrated in the sliding direction on both sides of the shaft support block, and whose front ends are in contact with the reaction force receiving portion;
A lock nut is provided which is fitted to the base end side of the jack screw and fixes the jack screw to the shaft support block.

請求項１記載の発明によれば、軸支ブロックを貫通する一対のジャッキねじにより、その先端部を反力受け部に当接させて軸支ブロックを支持するので、十分な強度で安定して駆動スプロケットを支持することができる。したがって、１人の作業員により、一般工具を使用し、案内固定具による固定を解除して一対のジャッキねじを回転させ、軸支ブロックを介して駆動スプロケットを受動スプロケットに対して接近離間させ駆動チェーンの張りを調整することができ、特殊工具を用いることなく、容易に調整することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the pair of jack screws penetrating the shaft support block are brought into contact with the reaction force receiving portion to support the shaft support block, the shaft support block can be stably provided with sufficient strength. A drive sprocket can be supported. Therefore, a single worker uses a general tool, releases the fixation by the guide fixture, rotates the pair of jack screws, and drives the drive sprocket closer to and away from the passive sprocket via the shaft support block. The tension of the chain can be adjusted and can be easily adjusted without using a special tool.

本発明に係るストラドルキャリアの走行駆動チェーン用テークアップ装置の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the take-up apparatus for traveling drive chains of the straddle carrier which concerns on this invention. テークアップ装置の側面図である。It is a side view of a take-up device. テークアップ装置の平面図である。It is a top view of a take-up device. ストラドルキャリアの背面図である。It is a rear view of a straddle carrier. ストラドルキャリアの平面図である。It is a top view of a straddle carrier. ストラドルキャリアの側面図である。It is a side view of a straddle carrier.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
このストラドルキャリアは、図４〜図６に示すように、台木（ボルスタ）１上に配置された長尺重量物である荷２を跨いで進入し、左右のフック２０ａで荷２を抱き込むように保持して運搬作業を行うものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 4 to 6, this straddle carrier enters across a load 2 that is a long heavy object placed on a rootstock (bolster) 1 and embraces the load 2 with left and right hooks 20 a. So that the carrying work is carried out.

車体１１は前後方向の保持空間１２を有する門形に形成され、その上部フレーム１３に駆動装置であるエンジン１４と運転室１５とが設けられている。また車体１１の左右の側部には、前部支柱１６の下端部に車輪支持部を介して固定遊転車輪１７が設けられ、後部支柱１８の下端部にステアリングフレームを介して操舵駆動車輪（駆動車輪）２２が設けられている。さらに上部フレーム１３から下方に垂設された側面フレーム１９に、保持空間１２を挟んで対向するフック２０ａを有する荷保持装置２０が設けられ、フック２０ａを出退および昇降させて荷２を保持することができる。   The vehicle body 11 is formed in a gate shape having a holding space 12 in the front-rear direction, and an engine 14 and a driver's cab 15 that are driving devices are provided on an upper frame 13 thereof. Further, on the left and right sides of the vehicle body 11, fixed idle wheels 17 are provided at the lower ends of the front columns 16 via wheel support portions, and the steering drive wheels ( Drive wheel) 22 is provided. Further, a load holding device 20 having hooks 20a facing each other with the holding space 12 interposed therebetween is provided on a side frame 19 suspended downward from the upper frame 13, and the load 2 is held by moving the hooks 20a back and forth. be able to.

図５に示すように、走行装置２１を構成するエンジン１４は、上部フレーム１３の前部右寄りに設置され、エンジン１４から後方にプロペラ軸２３が伸び、トランスミッションとクラッチを有するミッションケース２４に連結されている。このミッションケース２４から取り出された出力軸２５は、側方動力伝達装置（トランスファ）２６を介してディファレンシャルケース２７に連結され、ディファレンシャルケース２７から内ユニバーサルジョイント２８を介して左右に延びるアクスル軸２９に動力がそれぞれ伝達されている。そして、これらアクスル軸２９の先端部に外ユニバーサルジョイント３０を介して駆動軸３１が連結され、これら駆動軸３１に駆動スプロケット４１がそれぞれ取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the engine 14 constituting the traveling device 21 is installed on the front right side of the upper frame 13, and a propeller shaft 23 extends rearward from the engine 14 and is connected to a transmission case 24 having a transmission and a clutch. ing. The output shaft 25 taken out from the transmission case 24 is connected to a differential case 27 via a side power transmission device (transfer) 26, and an axle shaft 29 extending from the differential case 27 to the left and right via an inner universal joint 28. Power is transmitted to each. And the drive shaft 31 is connected to the front-end | tip part of these axle shafts 29 via the outer universal joint 30, and the drive sprocket 41 is attached to these drive shafts 31, respectively.

図１〜図３に示すように、左右の後部支柱１８には、運転室のステアリングハンドル（図示せず）により操作される操舵軸３２が軸心周りに回転自在に内装されており、操舵軸３２の上端部に支持架台３３が取り付けられている。そして、この支持架台３３に、駆動軸３１を軸受４２ａを介して回転自在に支持する軸支ブロック４２が取り付けられている。また、操舵軸３２の下端部にステアリングフレームを介して操舵駆動車輪２２が回転自在に支持されている。そして操舵駆動車輪２２のホイールに取り付けられた受動スプロケット４３と、駆動スプロケット４１との間に駆動チェーン４４が巻張されている。３６は駆動チェーン４４のチェーンカバーである。   As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right rear struts 18 are internally provided with a steering shaft 32 that is operated by a steering handle (not shown) in the cab so as to be rotatable about its axis. A support frame 33 is attached to the upper end of 32. A shaft support block 42 that rotatably supports the drive shaft 31 via a bearing 42a is attached to the support frame 33. A steering drive wheel 22 is rotatably supported on the lower end portion of the steering shaft 32 via a steering frame. A drive chain 44 is wound between the passive sprocket 43 attached to the wheel of the steering drive wheel 22 and the drive sprocket 41. Reference numeral 36 denotes a chain cover for the drive chain 44.

駆動チェーン４４の張りを調整するテークアップ装置４０は、支持架台３３に配置された軸支ブロック４２と、これら軸支ブロック４２を支持架台３３に所定範囲で上下方向（受動スプロケット４３に接近離間する方向）にスライド、固定可能な案内固定具４５と、軸支ブロック４２の下方（受動スプロケット４３側）に配置されて駆動スプロケット４１および駆動チェーン４４の重量および荷重を支持する反力受け部４６と、軸支ブロック４２を反力受け部４６に支持させる一対のジャッキねじ４７と、ジャッキねじ４７をロックするロックナット４８とを具備している。   The take-up device 40 that adjusts the tension of the drive chain 44 includes a shaft support block 42 disposed on the support frame 33, and the shaft support block 42 in the vertical direction within a predetermined range with respect to the support frame 33 (approaching and moving away from the passive sprocket 43). A guide fixture 45 that can be slid and fixed in the direction), and a reaction force receiving portion 46 that is disposed below the shaft support block 42 (on the passive sprocket 43 side) and supports the weight and load of the drive sprocket 41 and the drive chain 44. A pair of jack screws 47 that support the shaft support block 42 on the reaction force receiving portion 46 and a lock nut 48 that locks the jack screws 47 are provided.

軸支ブロック４２は、中央の貫通部に軸受４２ａが設けられ、前後の側辺部に、それぞれ段部を介して被ガイド部４２ａが上下方向に沿って形成されている。前記支持架台３３は、操舵軸３２の上端部に固定された台板３３ａと、この台板３３ａ上の外側に立設された支持板３３ｂと、支持板３３ｂに上下方向に形成されたに長円開口部３３ｃからなり、支持板３３ｂの前面（後面）に、被ガイド部４２ｂにそれぞれ外嵌されて軸支ブロック４２をスライド、固定自在なガイドレール３４が配置されている。これらガイドレール３４は複数の固定ボルト３５により支持板３３ｂに取り付けられており、前記案内固定具４５が支持板３３ｂ、被ガイド部４２ｂ、ガイドレール３４および固定ボルト３５により構成されている。したがって、固定ボルト３５を緩めることにより支持板３３ｂとガイドレール３４の間で固定された被ガイド部４２ｂを解放し、ジャッキねじ４７により軸支ブロック４２を昇降させることができる。   The shaft support block 42 is provided with a bearing 42a in a central penetrating portion, and guided portions 42a are formed on the front and rear side portions through stepped portions in the vertical direction. The support frame 33 has a base plate 33a fixed to the upper end portion of the steering shaft 32, a support plate 33b erected on the outside of the base plate 33a, and a long plate formed on the support plate 33b in the vertical direction. A guide rail 34, which is formed of a circular opening 33c and is slidably fitted to the guided portion 42b to slide and fix the shaft support block 42, is disposed on the front surface (rear surface) of the support plate 33b. The guide rails 34 are attached to the support plate 33 b by a plurality of fixing bolts 35, and the guide fixture 45 is constituted by the support plate 33 b, the guided portion 42 b, the guide rail 34 and the fixing bolt 35. Therefore, by loosening the fixing bolt 35, the guided portion 42 b fixed between the support plate 33 b and the guide rail 34 can be released, and the shaft support block 42 can be moved up and down by the jack screw 47.

前記反力受け部４６は、支持板３３ｂより外側の台板３３ａの端部に形成されている。
ジャッキねじ４７は、軸支ブロック４２の軸受の前後両側で被ガイド部４２ａと平行に貫通された雌ねじ穴４２ｃにそれぞれ嵌合され、下端部の湾曲面が反力受け部４６に当接されることにより、案内固定具４５と共に駆動軸３１や軸支ブロック４２、駆動スプロケット４１の重量を支持すると同時に、駆動チェーン４４の張力を付与している。 The reaction force receiving portion 46 is formed at the end of the base plate 33a outside the support plate 33b.
The jack screws 47 are respectively fitted into female screw holes 42c that are penetrated in parallel with the guided portion 42a on both the front and rear sides of the bearing of the shaft support block 42, and the curved surface at the lower end is brought into contact with the reaction force receiving portion 46. As a result, the weight of the drive shaft 31, the shaft support block 42, and the drive sprocket 41 is supported together with the guide fixture 45, and at the same time, the tension of the drive chain 44 is applied.

ジャッキねじ４７の上端部に、レンチなどの一般工具によりジャッキねじ４７を操作する操作部４７ａが設けられている。またジャッキねじ４７の上部にロックナット４８が嵌合され、これらロックナット４８を締め付けることによりジャッキねじ４７を軸支ブロック４２にロックすることができる。   An operation portion 47 a for operating the jack screw 47 with a general tool such as a wrench is provided at the upper end portion of the jack screw 47. A lock nut 48 is fitted on the upper portion of the jack screw 47, and the jack screw 47 can be locked to the shaft support block 42 by tightening the lock nut 48.

所定の走行距離（または稼動時間）が経過して駆動チェーン４４が伸びると、テークアップ装置４０により駆動チェーン４４の張りを調整する。
まずレンチなどの一般工具により、固定ボルト３５を緩めて、左右のガイドレール３４による軸支ブロック４２の固定を開放する。ついで、左右のロックナット４８を緩めてジャッキねじ４７の固定を解除する。さらに左右のジャッキねじ４７を交互に操作して下方に突出させることにより軸支ブロック４２を上昇させて、駆動スプロケット４１を受動スプロケット４３から離間させ、駆動チェーン４４に張りを与える。駆動チェーン４４が所定の張り状態となると、ロックナット４８をそれぞれ締め付けてジャッキねじ４７を固定した後、固定ボルト３５を締め付けて左右のガイドレール３４により被ガイド部４２ｂを加圧し軸支ブロック４２を固定する。 When the drive chain 44 extends after a predetermined travel distance (or operation time) has elapsed, the take-up device 40 adjusts the tension of the drive chain 44.
First, the fixing bolt 35 is loosened with a general tool such as a wrench to release the fixing of the shaft support block 42 by the left and right guide rails 34. Next, the right and left lock nuts 48 are loosened to release the jack screws 47 from being fixed. Further, the left and right jack screws 47 are alternately operated and protruded downward to raise the shaft support block 42, thereby separating the drive sprocket 41 from the passive sprocket 43 and applying tension to the drive chain 44. When the drive chain 44 is in a predetermined tension state, the lock nuts 48 are respectively tightened to fix the jack screws 47, and then the fixing bolts 35 are tightened to pressurize the guided portion 42b by the left and right guide rails 34, thereby Fix it.

上記テークアップ装置４０によれば、軸支ブロック４２を貫通するねじ穴４２ｃにそれぞれ嵌合された一対のジャッキねじ４７により、その先端部を反力受け部４６にそれぞれ当接させて軸支ブロック４２を支持するので、十分な強度で駆動スプロケット４１を支持することができる。また一般工具を使用して、案内固定具４５の固定解除と、一対のジャッキねじ４７の回転操作により、軸支ブロック４２を介して駆動スプロケット４を受動スプロケット４３に対して接近離間させて駆動チェーン４４の張りを調整することができ、特殊工具を用いることなく、１人の作業員により容易に調整作業を行うことができる。   According to the take-up device 40, the pair of jack screws 47 respectively fitted in the screw holes 42c penetrating the shaft support block 42 are brought into contact with the reaction force receiving portion 46 so that the tip ends thereof are in contact with the shaft support block. 42 is supported, the drive sprocket 41 can be supported with sufficient strength. Further, using a general tool, the drive sprocket 4 is moved closer to and away from the passive sprocket 43 via the shaft support block 42 by releasing the fixation of the guide fixture 45 and rotating the pair of jack screws 47. The tension of 44 can be adjusted, and adjustment work can be easily performed by one worker without using a special tool.

２ 荷
１１ 車体
１３ 上部フレーム
１４ エンジン
１５ 運転室
１８ 後部支柱
２０ 荷保持装置
２１ 走行装置
２２ 操舵駆動車輪
２９ アクスル軸
３１ 駆動軸
３２ 操舵軸
３３ 支持架台
３４ ガイドレール
３５ 固定ボルト
４０ テークアップ装置
４１ 駆動スプロケット
４２ 軸支ブロック
４３ 受動スプロケット
４４ 駆動チェーン
４５ 案内固定具
４６ 反力受け部
４７ ジャッキねじ
４８ ロックナット 2 Load 11 Car body 13 Upper frame 14 Engine 15 Driver's cab 18 Rear strut 20 Load holding device 21 Travel device 22 Steering drive wheel 29 Axle shaft 31 Drive shaft 32 Steering shaft 33 Support base 34 Guide rail 35 Fixing bolt 40 Take-up device 41 Drive Sprocket 42 Shaft support block 43 Passive sprocket 44 Drive chain 45 Guide fixture 46 Reaction force receiving portion 47 Jack screw 48 Lock nut

Claims (1)

車体の保持空間で荷を跨いで保持するストラドルキャリアの走行装置で、車体の上部フレームに設けられてエンジンより駆動される駆動スプロケットと、下部フレームに設けられて走行車輪に連結された受動スプロケットとに巻張された駆動チェーンの張りを調整するテークアップ装置であって、
前記駆動スプロケットの駆動軸を回転自在に支持する軸支ブロックと、
当該軸支ブロックの両側に形成された被ガイド部を介して軸支ブロックを前記受動スプロケットに接近離間する方向にスライド自在に案内するとともに、前記被ガイド部を挟圧して当該軸支ブロックを固定可能な案内固定具と、
前記軸支ブロックの受動スプロケット側の車体に設置されて駆動スプロケットおよび駆動チェーンを支持する反力受け部と、
軸支ブロックの両側でスライド方向に貫通された雌ねじ穴にそれぞれ嵌合されて、先端部が前記反力受け部に当接される一対のジャッキねじと、
当該ジャッキねじの基端側に嵌合されてジャッキねじを軸支ブロックに固定するロックナットを具備した
ことを特徴とするストラドルキャリアの走行駆動チェーン用テークアップ装置。

A straddle carrier traveling device that holds a load across a holding space of a vehicle body, a drive sprocket provided on an upper frame of the vehicle body and driven by an engine, a passive sprocket provided on a lower frame and coupled to a traveling wheel, A take-up device for adjusting the tension of the drive chain wound around
A shaft support block that rotatably supports the drive shaft of the drive sprocket;
The shaft support block is slidably guided toward and away from the passive sprocket through guided portions formed on both sides of the shaft support block, and the guided portion is clamped to fix the shaft support block. Possible guide fixtures,
A reaction force receiving portion that is installed in the vehicle body on the passive sprocket side of the shaft support block and supports the drive sprocket and the drive chain;
A pair of jack screws that are respectively fitted into female screw holes that are penetrated in the sliding direction on both sides of the shaft support block, and whose front ends are in contact with the reaction force receiving portion;
A take-up device for a straddle carrier traveling drive chain, comprising a lock nut that is fitted to a base end side of the jack screw and fixes the jack screw to a shaft support block.

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