JP2011234281A - 雲台システム、及び撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作器10から出力された操作命令をズーム・フォーカス・チルト・パン・アイリスの動作に応じた駆動制御信号に変換するとともに、変換した駆動制御信号に基づいてズーム・フォーカス・チルト・パン・アイリスの動作予測位置を算出するCPU211と、算出した動作予測位置を動作予測位置情報として出力する位置情報通信部217と、を備えている。
【選択図】図1
Description
以下、図1を参照して、本発明の第1実施形態による構成について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。図1において、本実施形態の撮影システムは、操作器10、雲台システム20、及び映像合成システム30とから構成される。操作者は操作器10を操作し、雲台システム20を遠隔操作しズーム・フォーカス・チルト・パン及びカメラの各種機能を調整することで、所望の映像を取得することができる。雲台システム20で取得された実写映像は、映像合成システム30によってCG映像と合成される。
図5は、本発明の第2実施形態に係る撮影システムを示すブロック図である。第2実施形態(図5)は、第1実施形態(図1)と比較し、CPU211とレンズ駆動制御部215との間、及び、レンズ駆動制御部215とレンズ22との間において双方向の通信が可能となっている点で異なる。尚、上記第1実施形態と実質的に同一な構成には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。以下、レンズ22の位置情報を映像合成システム30に送信するまでのCPU211の処理の流れについて、図6のフローチャートに基づいて説明する。
図7は、本発明の第3実施形態に係る撮影システムを示すブロック図である。第3実施形態(図7)は、第1実施形態(図1)と比較し、位置情報通信部217が削除された変わりに、位置信号重畳部218が追加されている点で異なる。尚、上記第1実施形態と実質的に同一な構成には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
図8は、本発明の第4実施形態に係る撮影システムを示すブロック図である。第4実施形態(図8)は、第1実施形態(図1)と比較し、操作器10と映像合成システム30とが削除され、第1実施形態に記載の遅延時間補正値とバックラッシュ補正値とを自動で補正・設定するためのパラメータ設定用コンピュータ41が追加されている。パラメータ設定用コンピュータ41は、雲台システム20に操作命令を送信し、ズーム・フォーカス・チルト・パンを操作することが可能であることに加え、実写映像と動作予測位置情報とを雲台システム20から取得し、それぞれに変化があったかどうかを認識する。
図11は、本発明の第5実施形態に係る撮影システムを示すブロック図である。第5実施形態(図11)は、第1実施形態(図1)と比較し、原点検出手段としてパン原点検出機構219aとチルト原点検出機構219bとが追加されている。
20 雲台システム
21 雲台
211 CPU
212 操作命令通信部
213a パン駆動制御部
213b チルト駆動制御部
214a パンモータ
214b チルトモータ
215 レンズ駆動制御部
216 カメラ駆動制御部
217 位置情報通信部
22 レンズ
23 カメラ
30 映像合成システム
31 映像合成用コンピュータ
32 モニタ
Claims (10)
- 操作器から出力された操作命令に応じて搭載したカメラ又はレンズのズーム・フォーカス・チルト・パン・アイリスの少なくとも何れか一つを動作させる雲台システムにおいて、
前記操作器から出力された操作命令を前記ズーム・フォーカス・チルト・パン・アイリスの何れかの動作に応じた駆動制御信号に変換する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段で変換した駆動制御信号に基づいて前記ズーム・フォーカス・チルト・パン・アイリスの何れかの動作予測位置を算出する動作予測位置算出手段と、
前記動作予測位置算出手段で算出した前記動作予測位置を動作予測位置情報として出力する動作予測位置出力手段と、
を備えていることを特徴とする雲台システム。 - 前記駆動制御信号を変換してから前記動作予測位置を算出するまでの遅延時間を補正するための遅延時間補正値を記憶する記憶手段を有し、
前記動作予測位置算出手段は、前記遅延時間補正値をもとに動作予測位置を算出することを特徴とする請求項1記載の雲台システム。 - ズーム・フォーカス・チルト・パンの何れかを動作させる際のバックラッシュを補正するためのバックラッシュ補正値を記憶する記憶手段を有し、
前記動作予測位置算出手段は、前記バックラッシュ補正値をもとに動作予測位置を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の雲台システム。 - 搭載されているレンズの機種を認識するレンズ機種認識手段を有し、
前記動作予測位置算出手段は、前記搭載されている前記レンズの機種によって動作予測位置の算出方法を変化させることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の雲台システム。 - 前記レンズ機種認識手段は、搭載されているレンズの機種が位置検出機構付であるか否かを認識し、
前記動作予測位置算出手段は、位置検出機構付である場合には前記位置検出機構からの動作予測位置情報をもとに動作予測位置を算出することを特徴とする請求項4に記載の雲台システム。 - 搭載されているカメラの機種を認識するカメラ機種認識手段を有し、
前記動作予測位置算出手段は、前記搭載されている前記カメラの機種によって動作予測位置の算出方法を変化させることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の雲台システム。 - 前記動作予測位置情報を撮像した実写映像に重畳することを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の雲台システム。
- ズーム・フォーカス・チルト・パンの何れかの動作の際の原点を検出する原点検出手段を有し、
前記原点検出手段を用いて、バックラッシュ補正値の補正を行うことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の雲台システム。 - 請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の雲台システムを備えた撮影システムであって、
前記雲台システムから前記動作予測位置情報と実写映像とを取得する映像合成システムを備え、
前記映像合成システムは、前記動作予測位置情報が変化するまでの時間と前記実写映像が変化するまでの時間差から、前記遅延時間補正値を算出することを特徴とする撮影システム。 - 前記映像合成システムは、前記実写映像が変化するまでの前記動作予測位置情報の変化の量から、前記バックラッシュ補正値を自動で補正することを特徴とする請求項9に記載の撮影システム。
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