JP2011232885A - Operation device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device capable of improving operability.SOLUTION: In the operation device, a display unit is operated either in a pressing operation mode or a rotating operation mode. In the pressing operation mode, a map displayed on the display unit is scrolled based on a position pressed when an operation part is operated by pressing. In the rotating operation mode, a map displayed on the display unit is enlarged or reduced based on the displacement of pressed position when the position pressed on the operation part is moved. Here, the operation device detects the pressing force and the displacement of pressed position inputted to the operation part, and determines, based on the pressing force and the displacement of pressed position thus detected, which one of the operations, that is, the operation to press the operation part or the operation to move the pressed position, has been performed. Then, based on the determination, the operation mode of the display unit is set to either the pressing operation mode or the rotating operation mode.

Description

本発明は、操作部の操作を通じて対象機器を操作する操作装置に関する。   The present invention relates to an operation device that operates a target device through operation of an operation unit.

近年、車両の走行を支援すべく、車両の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して検出するとともに、検出された車両の位置をその周辺の道路地図などと共にディスプレイに表示するカーナビゲーションシステムが周知である。そして従来、このようなカーナビゲーションシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, a car navigation system that detects the position of a vehicle using a GPS (Global Positioning System) or the like and supports the detected vehicle position on a display along with a road map of the surrounding area in order to support the driving of the vehicle. Is well known. Conventionally, as such a car navigation system, for example, a system described in Patent Document 1 is known.

この特許文献１に記載のカーナビゲーションシステムには、タッチパッドを備えたリモートコントロール装置が設けられている。そしてこのシステムでは、タッチパッドを操作することによってディスプレイに表示されている地図をスクロールさせたり、あるいは地図を拡大／縮小させることが可能となっている。ここで、このカーナビゲーションシステムでは、タッチパッドの中央部がタッチ操作されたことを検知すると、ディスプレイに表示されている地図を大まかにスクロールさせるジャンプモードに設定される。また、ジャンプモードに設定されている状態でタッチパッドの中央部がタッチ操作されたことを再度検知すると、ディスプレイに表示されている地図をゆっくりスクロールさせるクリープモードに切り替えられる。カーナビゲーションシステムとしてのこうした構成によれば、ユーザはタッチパッドの中央部をタッチ操作することによって地図をスクロールさせる際の速度を自由に変更することができるため、ユーザの利便性が向上するようになる。   The car navigation system described in Patent Document 1 is provided with a remote control device including a touch pad. In this system, it is possible to scroll the map displayed on the display or to enlarge / reduce the map by operating the touch pad. Here, in this car navigation system, when it is detected that the center of the touchpad is touched, the jump mode is set to roughly scroll the map displayed on the display. When it is detected again that the center of the touchpad is touched in the jump mode, it is switched to the creep mode that slowly scrolls the map displayed on the display. According to such a configuration as a car navigation system, the user can freely change the speed at which the map is scrolled by touching the center of the touch pad, so that the convenience of the user is improved. Become.

特開２０００−２９２１９４号公報JP 2000-292194 A

ところで、上記特許文献１に記載のカーナビゲーションシステムを含めて、従来一般のカーナビゲーションシステムでは、通常、地図をスクロールさせる操作を行ったり、あるいは拡大／縮小させる操作を行う際には、例えば図９に示すようなメニュー画面をディスプレイ４０に表示させた上で、いずれの操作を行うかを選択する必要がある。したがって、例えば地図をスクロールさせる操作を行っている場合には、メニュー画面を一旦表示させた後に、地図を拡大／縮小させる操作を選択するといった階層操作を行わなければならず、こうした操作がユーザの操作性を悪化させる一つの要因となっている。   By the way, in the conventional general car navigation system including the car navigation system described in Patent Document 1, normally, when performing an operation of scrolling a map or an operation of enlarging / reducing, for example, FIG. It is necessary to select which operation to perform after displaying the menu screen as shown in FIG. Therefore, for example, when an operation for scrolling a map is performed, a hierarchical operation such as selecting an operation for enlarging / reducing the map must be performed after the menu screen is displayed once. This is one factor that deteriorates operability.

なお、こうした課題は、カーナビゲーションシステムに用いられる操作装置に限らず、例えば音楽再生機に用いられて音楽の選曲やボリュームの調整などを行うための操作装置など、対象機器を２種類の態様で操作することが可能な操作装置に共通する課題である。   These problems are not limited to the operation device used in the car navigation system. For example, the target device is used in two types of devices, such as an operation device used for a music player for music selection or volume adjustment. This is a problem common to operating devices that can be operated.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性を向上させることのできる操作装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an operating device capable of improving operability.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操作部が押圧操作された際にその押圧位置に基づいて対象機器を操作する第１の操作モード、及び前記押圧位置が変化した際にその変位に基づいて前記対象機器を操作する第２の操作モードのいずれかで前記対象機器を操作する操作装置であって、前記操作部に入力される操作量に基づいて前記操作部を押圧する操作及び前記押圧位置を変化させる操作のいずれの操作が行われたかを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第１及び第２の操作モードのいずれかに設定する制御手段を備えることを要旨としている。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is the first operation mode in which the target device is operated based on the pressing position when the operation unit is pressed, and the pressing position is changed. An operation device for operating the target device in any one of the second operation modes for operating the target device based on the displacement, wherein the operation unit is operated based on an operation amount input to the operation unit. It is determined which of the pressing operation and the operation of changing the pressing position has been performed, and the operation mode of the target device is set to one of the first and second operation modes based on the determination result. The gist is to provide control means for setting.

同構成によれば、ユーザが操作部を操作すると、その操作量に基づいて第１及び第２の操作モードのいずれかの操作モードで対象機器が操作されることとなる。したがって、ユーザは、操作部を所要に操作するだけで対象機器の操作モードを設定することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。   According to this configuration, when the user operates the operation unit, the target device is operated in one of the first and second operation modes based on the operation amount. Therefore, since the user can set the operation mode of the target device by simply operating the operation unit as required, the user's operability can be improved.

そしてこの場合、具体的には、請求項２に記載の発明によるように、請求項１に記載の操作装置において、前記制御手段は、前記押圧位置の変位を前記操作部に入力される操作量として、同押圧位置の変位に基づいて前記押圧位置を変化させる操作が行われたか否かを判断するといった構成を採用することが有効である。同構成によれば、押圧位置を変化させる操作が行われたか否かを簡単且つ的確に検出することができるようになる。   In this case, more specifically, according to the invention described in claim 2, in the operation device according to claim 1, the control unit is configured such that the control unit inputs the displacement of the pressing position to the operation unit. It is effective to adopt a configuration in which it is determined whether or not an operation for changing the pressing position is performed based on the displacement of the pressing position. According to this configuration, it is possible to easily and accurately detect whether or not an operation for changing the pressing position has been performed.

また、請求項３に記載の発明によるように、請求項１又は２に記載の操作装置において、前記操作部に付与されている押圧力を検出する押圧力検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記押圧力を前記操作部に入力される操作量として、同押圧力に基づいて前記操作部を押圧する操作が行われたか否かを判断するといった構成を採用することも有効である。同構成によれば、操作部を押圧する操作が行われたか否かを簡単且つ的確に検出することができるようになる。   According to a third aspect of the present invention, in the operation device according to the first or second aspect, the control device further includes a pressing force detection unit that detects a pressing force applied to the operation unit. It is also effective to employ a configuration in which it is determined whether or not an operation for pressing the operation unit has been performed based on the pressing force as the operation amount input to the operation unit. According to this configuration, it is possible to easily and accurately detect whether or not an operation for pressing the operation unit has been performed.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作装置において、前記制御手段は、前記第２の操作モードで前記対象機器を操作している期間に、前記操作量に基づいて前記操作部を押圧する操作が行われたか否かを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第２の操作モードから前記第１の操作モードに切り替えることを要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the operation device according to any one of the first to third aspects, the control means operates during the period in which the target device is operated in the second operation mode. It is determined whether or not an operation for pressing the operation unit has been performed based on the operation amount, and the operation mode of the target device is changed from the second operation mode to the first operation mode based on the determination result. The gist is to switch.

同構成によれば、対象機器が第２の操作モードで操作されている期間に操作部の押圧力が変化すると、操作部を押圧する操作が行われた旨が判断されて、対象機器の操作モードが第１の操作モードに切り替えられる。したがって、ユーザは、第２の操作モードで対象機器を操作しているときに押圧位置を変化させる操作を行うだけで対象機器の操作モードを第１の操作モードに切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。   According to the configuration, when the pressing force of the operation unit changes during the period in which the target device is operated in the second operation mode, it is determined that the operation of pressing the operation unit is performed, and the operation of the target device is performed. The mode is switched to the first operation mode. Therefore, the user can switch the operation mode of the target device to the first operation mode only by performing an operation of changing the pressed position when operating the target device in the second operation mode. The operability can be ensured accurately.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作装置において、前記制御手段は、前記第１の操作モードで前記対象機器を操作している期間に、前記操作量に基づいて前記押圧位置を変化させる操作が行われたか否かを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第１の操作モードから前記第２の操作モードに切り替えることを要旨としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the operation device according to any one of the first to fourth aspects, the control means operates during the period in which the target device is operated in the first operation mode. It is determined whether or not an operation for changing the pressing position has been performed based on an operation amount, and the operation mode of the target device is changed from the first operation mode to the second operation mode based on the determination result. The gist is to switch.

同構成によれば、対象機器が第１の操作モードで操作されている期間に押圧位置が変化すると、押圧位置を変化させる操作が行われた旨が判断されて、対象機器の操作モードが第２の操作モードに切り替えられる。したがって、ユーザは、第１の操作モードで対象機器を操作しているときに押圧位置を変化させるだけで対象機器の操作モードを第２の操作モードに切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。   According to this configuration, when the pressing position changes during the period in which the target device is operated in the first operation mode, it is determined that an operation for changing the pressing position has been performed, and the operation mode of the target device is the first. 2 is switched to the operation mode. Therefore, the user can switch the operation mode of the target device to the second operation mode only by changing the pressing position when operating the target device in the first operation mode. It will be possible to secure accurately.

本発明にかかる操作装置によれば、操作性を向上させることができるようになる。   According to the operating device of the present invention, operability can be improved.

本発明にかかる操作装置の一実施形態について同操作装置を利用したカーナビゲーションシステムの概略構造を模式的に示す正面図。The front view which shows typically the schematic structure of the car navigation system using the operating device about one Embodiment of the operating device concerning this invention. 同カーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図。The block diagram which shows the system configuration | structure of the same car navigation system. 同カーナビゲーションシステムに設けられている遠隔操作機器についてその平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure about the remote control apparatus provided in the same car navigation system. 同カーナビゲーションシステムによる操作モード設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the operation mode setting process by the car navigation system. 同カーナビゲーションシステムによる操作モード切り替え処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the operation mode switching process by the car navigation system. （ａ）〜（ｅ）は、同カーナビゲーションシステムによる操作モードの切り替え態様を模式的に示す図。(A)-(e) is a figure which shows typically the switching aspect of the operation mode by the car navigation system. 本発明にかかる操作装置の他の例について同操作装置を利用したカーナビゲーションシステムによる操作モード切り替え処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the operation mode switching process by the car navigation system using the operating device about the other example of the operating device concerning this invention. （ａ）〜（ｅ）は、本発明にかかる操作装置のその他の例について同操作装置を利用したカーナビゲーションシステムによる操作モード切り替え処理の手順を示すフローチャート。(A)-(e) is a flowchart which shows the procedure of the operation mode switching process by the car navigation system using the operating device about the other example of the operating device concerning this invention. 従来のカーナビゲーションシステムについてそのディスプレイに表示されるメニュー画面を模式的に示す図。The figure which shows typically the menu screen displayed on the display about the conventional car navigation system.

以下、本発明にかかる操作装置を、カーナビゲーションシステムの操作装置に適用した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
図１に示されるように、このカーナビゲーションシステムは、ディスプレイ３を含めて各種電子部品が一体的に組み付けられたメインユニット１と、ステアリングホイール４に固定して設けられる遠隔操作機器２とを基本的に備える構成となっている。そして、このカーナビゲーションシステムでは、車両の現在の位置がその周辺の道路地図などと共にディスプレイ３に表示される。一方、図中に拡大して示すように、遠隔操作機器２にはドーナツ形状の操作部２ａが設けられており、ユーザは、この操作部２ａを指で操作することによって、ディスプレイ３に表示されている地図を操作することができる。具体的には、ユーザは操作部２ａの表面を指で押圧すると、その押圧位置に応じてディスプレイ３に表示されている地図を３６０度方向にスクロールさせることができる。なお、ユーザは、このように地図を３６０度方向にスクロールさせている状態で操作部２ａを押圧している力を増減させると、押圧力に比例するかたちで地図のスクロール速度を変化させることができる。また、ユーザは、操作部２ａの表面をその周方向（矢印ｃ１，ｃ２で示す方向）に沿って指でなぞると、ディスプレイ３に表示されている地図を拡大／縮小させることができる。 Hereinafter, an embodiment in which an operating device according to the present invention is applied to an operating device of a car navigation system will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, this car navigation system basically includes a main unit 1 in which various electronic components including a display 3 are integrally assembled, and a remote control device 2 that is fixed to a steering wheel 4. It is the composition which is prepared for. In this car navigation system, the current position of the vehicle is displayed on the display 3 together with the surrounding road map. On the other hand, as shown in the enlarged view in the figure, the remote operation device 2 is provided with a donut-shaped operation unit 2a, and the user operates the operation unit 2a with his / her finger to be displayed on the display 3. Can operate the map. Specifically, when the user presses the surface of the operation unit 2a with a finger, the map displayed on the display 3 can be scrolled in a 360-degree direction according to the pressed position. The user can change the scroll speed of the map in proportion to the pressing force when the force pressing the operation unit 2a is increased or decreased while the map is scrolled in the 360 degree direction. it can. The user can enlarge / reduce the map displayed on the display 3 by tracing the surface of the operation unit 2a with his / her finger along the circumferential direction (directions indicated by arrows c1 and c2).

図２は、こうしたカーナビゲーションシステムのシステム構成をブロック図で示したものであり、次に、同図２を参照して、このカーナビゲーションシステムの構成について詳述する。   FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of such a car navigation system. Next, the configuration of the car navigation system will be described in detail with reference to FIG.

同図２に示されるように、上記メインユニット１には、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等によって構成される地図情報記憶媒体１１から道路情報や地名情報などの地図情報を読み込むための記憶媒体抽出装置１２が設けられている。また、このメインユニット１には、車両の位置を検出するための位置検出装置１３が設けられている。ちなみに、この位置検出装置１３は、例えばＧＰＳ衛星から送信される電波を受信するための受信機や、車両の移動距離や移動方位を検出するための自立航法センサなどを有するものであって、ＧＰＳ受信機を介して受信される電波や自立航法センサの出力信号に基づいて車両の位置を検出する。そしてこの位置検出装置１３を通じて検出される車両の位置の情報が、マイクロコンピュータを中心に構成される制御装置（制御手段）１５に取り込まれている。この制御装置１５は、位置検出装置１３を通じて車両の位置を検出すると、その周辺の地図情報を上記地図情報記憶媒体１１から記憶媒体抽出装置１２を介して読み込むとともに、読み込んだ地図情報を上記ディスプレイ３に表示する処理を実行する。ちなみに、この制御装置１５は、例えば車両の位置を所定のマークでディスプレイ３に表示する処理なども実行する。また、この制御装置１５には、インターフェース１４を介して上記遠隔操作機器２が接続されている。   As shown in FIG. 2, the main unit 1 has a storage medium extracting device 12 for reading map information such as road information and place name information from a map information storage medium 11 constituted by a DVD-ROM, HDD, or the like. Is provided. Further, the main unit 1 is provided with a position detecting device 13 for detecting the position of the vehicle. Incidentally, the position detection device 13 has a receiver for receiving radio waves transmitted from, for example, GPS satellites, a self-contained navigation sensor for detecting the moving distance and moving direction of the vehicle, and the like. The position of the vehicle is detected based on the radio wave received through the receiver and the output signal of the self-contained navigation sensor. Information on the position of the vehicle detected through the position detection device 13 is taken into a control device (control means) 15 mainly composed of a microcomputer. When the control device 15 detects the position of the vehicle through the position detection device 13, it reads the map information around it from the map information storage medium 11 through the storage medium extraction device 12, and reads the read map information into the display 3. Execute the process displayed on the screen. Incidentally, the control device 15 also executes processing for displaying the position of the vehicle on the display 3 with a predetermined mark, for example. The remote control device 2 is connected to the control device 15 via the interface 14.

次に、図３を参照して、この遠隔操作機器２の構成、動作について詳述する。
同図３に示されるように、遠隔操作機器２は、大きくは、上述した操作部２ａと、この操作部２ａの裏面に配設される押圧力検出手段としての圧力センサ２ｂとを備えている。これらのうち、圧力センサ２ｂは、例えば付与される圧力に応じて抵抗値が変化する導電ゴムなどによって構成されるものである。そして、この遠隔操作機器２では、操作部２ａに付与される押圧力及び押圧位置を圧力センサ２ｂを通じてそれぞれ検出する。ちなみに、押圧位置は、操作部２ａの軸心Ｏを回転中心として図中の基準線ｍからの回転位置θとして検出される（但し、０°≦θ＜３６０°）。すなわち、例えばユーザが図中の部位Ｐ１、あるいは部位Ｐ２を指で押圧操作したとすると、押圧位置θは回転位置θ１、あるいは回転位置θ２である旨が検出される。 Next, the configuration and operation of the remote control device 2 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the remote control device 2 is roughly provided with the above-described operation section 2a and a pressure sensor 2b as a pressing force detection means disposed on the back surface of the operation section 2a. . Among these, the pressure sensor 2b is comprised by the electrically conductive rubber etc. from which resistance value changes according to the applied pressure, for example. The remote operation device 2 detects the pressing force and the pressing position applied to the operation unit 2a through the pressure sensor 2b. Incidentally, the pressing position is detected as the rotational position θ from the reference line m in the figure with the axis O of the operation unit 2a as the rotational center (where 0 ° ≦ θ <360 °). That is, for example, if the user presses the part P1 or part P2 in the drawing with a finger, it is detected that the pressing position θ is the rotational position θ1 or the rotational position θ2.

そして、この遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆ及び押圧位置θの情報は、上記インターフェース１４を介して上記制御装置１５に逐次伝達される。ここで、制御装置１５は、まず、押圧力Ｆを監視しつつ、操作部２ａに指が接触しているか否かを検知する。具体的には、押圧力Ｆの値が予め設定された接触判定値Ｆａ以上であることをもって、操作部２ａに指が接触している旨を検知する。ちなみに、接触判定値Ｆａの値は、操作部２ａに指が接触しているか否かを検知することのできる値に設定されている。   Information on the pressing force F and the pressing position θ detected through the remote operation device 2 is sequentially transmitted to the control device 15 via the interface 14. Here, the control device 15 first detects whether or not the finger is in contact with the operation unit 2a while monitoring the pressing force F. Specifically, when the value of the pressing force F is equal to or greater than a preset contact determination value Fa, it is detected that the finger is in contact with the operation unit 2a. Incidentally, the value of the contact determination value Fa is set to a value that can detect whether or not a finger is in contact with the operation unit 2a.

また、制御装置１５は、操作部２ａに指が接触した旨を検知したときに、その時点での押圧位置θを基準位置θｂとして内蔵するメモリに記憶させる。そして制御装置１５は、遠隔操作機器２を通じて逐次検出される押圧位置θに基づいて、基準位置θｂから現在の押圧位置θまでの変位を演算する。具体的には、例えばいま、先の図３に示されるように、ユーザが部位Ｐ１を指で押圧操作した後に矢印ｃ１で示す方向に部位Ｐ２まで指を移動させたとする。このとき、制御装置１５は、部位Ｐ１に対応する回転位置θ１を基準位置θｂとしてメモリに記憶するとともに、同基準位置θｂから部位Ｐ２に対応する現在の回転位置θ２までの回転角「＋Δθ」を演算し、この回転角「＋Δθ」を押圧位置θの変位とする。なお、本実施形態では、回転角Δθの値が正の値であるとき、押圧位置θの変位は矢印ｃ１で示す方向であることを、また、回転角Δθの値が負の値であるとき、押圧位置θの変位は矢印ｃ１で示す方向であることを示している。   Further, when the control device 15 detects that the finger has touched the operation unit 2a, the control device 15 stores the pressing position θ at that time as a reference position θb in a built-in memory. Then, the control device 15 calculates a displacement from the reference position θb to the current pressing position θ based on the pressing position θ sequentially detected through the remote operation device 2. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the user moves the finger to the part P2 in the direction indicated by the arrow c1 after pressing the part P1 with the finger. At this time, the control device 15 stores the rotation position θ1 corresponding to the part P1 in the memory as the reference position θb, and calculates the rotation angle “+ Δθ” from the reference position θb to the current rotation position θ2 corresponding to the part P2. The rotation angle “+ Δθ” is calculated as the displacement of the pressing position θ. In the present embodiment, when the value of the rotation angle Δθ is a positive value, the displacement of the pressing position θ is in the direction indicated by the arrow c1, and when the value of the rotation angle Δθ is a negative value. This indicates that the displacement of the pressing position θ is in the direction indicated by the arrow c1.

そして、制御装置１５は、こうして得られる押圧位置の変位Δθ及び上記押圧力Ｆを上記操作部２ａに入力された操作量とし、これらに基づいて操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか、あるいは操作部２ａを指で押圧する操作が行われたかを判断する。そして、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨が判断された場合には、押圧位置の変位Δθに基づいてディスプレイ３に表示されている地図を拡大／縮小させる処理を実行すべく、回転操作モード（第１の操作モード）に設定される。なお、この回転操作モードでは、押圧位置の変位Δθが正の値を示している場合、ディスプレイ３に表示されている地図を拡大させる処理を実行するのに対し、押圧位置の変位Δθが負の値を示している場合には、ディスプレイ３に表示されている地図を縮小させる処理を実行する。一方、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨が判断された場合には、操作部２ａの押圧位置θに基づいてディスプレイ３に表示されている地図をスクロールさせる処理を実行すべく、押圧操作モード（第２の操作モード）に設定される。ちなみに、制御装置１５は、第２の操作モードに設定されている場合には、遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆに比例するかたちでスクロール速度を変更させる処理も併せて実行する。   Then, the control device 15 uses the displacement Δθ of the pressing position thus obtained and the pressing force F as the operation amount input to the operation unit 2a, and based on these, an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed. Or whether the operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed. When it is determined that an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed, a process for enlarging / reducing the map displayed on the display 3 based on the displacement Δθ of the pressed position is executed. Accordingly, the rotation operation mode (first operation mode) is set. In this rotation operation mode, when the displacement Δθ of the pressing position shows a positive value, the process of enlarging the map displayed on the display 3 is executed, whereas the displacement Δθ of the pressing position is negative. When the value is indicated, a process of reducing the map displayed on the display 3 is executed. On the other hand, when it is determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed, a process of scrolling the map displayed on the display 3 based on the pressing position θ of the operation unit 2a should be executed. The pressing operation mode (second operation mode) is set. Incidentally, when the second operation mode is set, the control device 15 also executes a process of changing the scroll speed in proportion to the pressing force F detected through the remote operation device 2.

また、制御装置１５は、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モード及び押圧操作モードに一旦設定されて以降、上記押圧力Ｆ及び押圧位置の変位Δθを監視しつつ、操作モードを切り替える処理も併せて実行する。   In addition, after the operation mode of the display 3 is once set to the rotation operation mode and the pressing operation mode, the control device 15 also performs a process of switching the operation mode while monitoring the pressing force F and the displacement Δθ of the pressing position. Execute.

図４及び図５は、制御装置１５を通じて実行される、操作モードを設定する処理、及び操作モードを変更する処理の手順をそれぞれフローチャートで示したものであり、次に、これら図４及び図５を参照して、各処理の手順を説明する。   4 and 5 are flowcharts showing the procedure of the process for setting the operation mode and the process for changing the operation mode, which are executed through the control device 15, respectively. Next, FIG. 4 and FIG. The procedure of each process will be described with reference to FIG.

はじめに、図４を参照して、操作モード設定処理の手順について説明する。なお、この図４に示される処理は、上記遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆに基づいて操作部２ａに指が接触した旨が検知されたときに実行される。   First, the procedure of the operation mode setting process will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 4 is executed when it is detected that a finger has touched the operation unit 2a based on the pressing force F detected through the remote operation device 2.

同図４に示されるように、この処理では、はじめに、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ１０）。具体的には、例えば上記押圧位置の変位Δθが回転判定値Δθａ以上であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨が判定される。なお、回転判定値Δθａは、ユーザが操作部２ａの表面を指でなぞる操作を行う意志があるか否かを判定することのできる値（例えば「１０［°］」）に予め設定されている。また、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われていない旨が判定された場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、操作部２ａを指で押圧する操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ１１）。具体的には、例えば押圧力Ｆが第１の押圧判定値Ｆｂ以上であることをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨が判定される。なお、第１の押圧判定値Ｆｂは、上記接触判定値Ｆａよりも大きい値であって、ユーザが操作部２ａを指で押圧する操作を行う意志があるか否かを判定することのできる値（例えば「０．５［Ｎ］」）に予め設定されている。   As shown in FIG. 4, in this process, it is first determined whether or not an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger has been performed (step S10). Specifically, for example, when the displacement Δθ of the pressing position is equal to or greater than the rotation determination value Δθa, it is determined that an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger has been performed. The rotation determination value Δθa is set in advance to a value (for example, “10 [°]”) by which it can be determined whether or not the user is willing to perform an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger. . If it is determined that an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is not performed (step S10: NO), it is determined whether an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed. (Step S11). Specifically, for example, when the pressing force F is equal to or greater than the first pressing determination value Fb, it is determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger has been performed. The first pressing determination value Fb is a value that is larger than the contact determination value Fa, and is a value that can determine whether or not the user is willing to perform an operation of pressing the operation unit 2a with a finger. (For example, “0.5 [N]”) is set in advance.

そして、操作部２ａを指で押圧する操作が行われていない旨が判定されている期間に（ステップＳ１１：ＮＯ）、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨が判定された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ディスプレイ３の操作モードが上記回転操作モードに設定されて（ステップＳ１２）、制御装置１５はこの一連の処理を終了する。一方、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われていない旨が判定されている期間に（ステップＳ１０：ＮＯ）、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨が判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ディスプレイ３の操作モードが上記押圧操作モードに設定されて（ステップＳ１３）、制御装置１５はこの一連の処理を終了する。   Then, it is determined that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with the finger is performed during a period in which it is determined that the operation of pressing the operation unit 2a with the finger is not performed (step S11: NO). In this case (step S10: YES), the operation mode of the display 3 is set to the rotation operation mode (step S12), and the control device 15 ends this series of processes. On the other hand, during the period when it is determined that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with the finger is not performed (step S10: NO), it is determined that the operation of pressing the operation unit 2a with the finger is performed. In this case (step S11: YES), the operation mode of the display 3 is set to the pressing operation mode (step S13), and the control device 15 ends this series of processes.

次に、図５を参照して、操作モード切り替え処理について説明する。なお、この図５に示される処理は、先の図４の処理を通じてディスプレイ３の操作モードが設定された後に実行される。   Next, the operation mode switching process will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 5 is executed after the operation mode of the display 3 is set through the process of FIG.

同図５に示されるように、この処理では、はじめに、上記遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆに基づいて操作部２ａに指が接触しているか否かが判定される（ステップＳ２０）。そして、操作部２ａに指が接触している旨が判定された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モードであるか否かが判断される（ステップＳ２２）。ここで、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モードである旨が判断された場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、操作部２ａを指で押圧する操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ２３）。このステップＳ２３の処理では、具体的には、例えば押圧力Ｆが第２の押圧判定値Ｆｃよりも大きいことをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨が判定される。なお、第２の押圧判定値Ｆｃは、上記第１の押圧判定値Ｆｂよりも大きい値（例えば「１［Ｎ］」）に予め設定されている。ここで、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨が判定された場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ディスプレイ３の操作モードが押圧操作モードに設定されて（ステップＳ２４）、同押圧操作モードでディスプレイ３が操作される（ステップＳ２５）。他方、操作部２ａを指で押圧する操作が行われていない旨が判定された場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ディスプレイ３が回転操作モードのまま操作される（ステップＳ２５）。   As shown in FIG. 5, in this process, first, it is determined whether or not a finger is in contact with the operation unit 2a based on the pressing force F detected through the remote operation device 2 (step S20). . When it is determined that the finger is in contact with the operation unit 2a (step S20: YES), it is determined whether or not the operation mode of the display 3 is the rotation operation mode (step S22). Here, when it is determined that the operation mode of the display 3 is the rotation operation mode (step S22: YES), it is determined whether or not an operation of pressing the operation unit 2a with a finger has been performed (step S22). S23). In the process of step S23, specifically, for example, when the pressing force F is greater than the second pressing determination value Fc, it is determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger has been performed. The second pressure determination value Fc is set in advance to a value (for example, “1 [N]”) larger than the first pressure determination value Fb. If it is determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed (step S23: YES), the operation mode of the display 3 is set to the pressing operation mode (step S24). The display 3 is operated in the pressing operation mode (step S25). On the other hand, when it is determined that the operation of pressing the operation unit 2a with the finger is not performed (step S23: NO), the display 3 is operated in the rotation operation mode (step S25).

また一方、ステップＳ２２の判定処理においてディスプレイ３の操作モードが回転操作モードでない旨が判定された場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、同操作モードが押圧操作モードであるか否かが判断される（ステップＳ２６）。そして、ディスプレイ３の操作モードが押圧操作モードである旨が判断された場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか否かが判断される（ステップＳ２７）。このステップＳ２７の処理では、具体的には、例えば上記遠隔操作機器２を通じて検出される押圧位置θの時系列的なデータに基づいて、押圧位置θの単位時間当たりの変化量が所定角度（例えば「３６０［°］」）以上であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨が判断される。ここで、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨が判断された場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モードに設定されて（ステップＳ２８）、同回転操作モードでディスプレイ３が操作される（ステップＳ２５）。他方、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われていない旨が判断された場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、ディスプレイ３が押圧操作モードのまま操作される（ステップＳ２５）。   On the other hand, when it is determined in the determination process of step S22 that the operation mode of the display 3 is not the rotation operation mode (step S22: NO), it is determined whether or not the operation mode is the pressing operation mode. (Step S26). When it is determined that the operation mode of the display 3 is the pressing operation mode (step S26: YES), it is determined whether or not an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed (step S26). S27). In the process of step S27, specifically, for example, based on time-series data of the pressing position θ detected through the remote operation device 2, the amount of change per unit time of the pressing position θ is a predetermined angle (for example, It is determined that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger has been performed based on “360 [°]”) or more. Here, when it is determined that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed (step S27: YES), the operation mode of the display 3 is set to the rotation operation mode (step S28). The display 3 is operated in the same rotation operation mode (step S25). On the other hand, when it is determined that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is not performed (step S27: NO), the display 3 is operated in the pressing operation mode (step S25).

なお、この操作モード切り替え処理では、ステップＳ２６の判定処理でディスプレイ３の操作モードが押圧操作モードでない旨が判断された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、すなわちディスプレイ３の操作モードが回転操作モード及び押圧操作モード以外の予期しないモードに設定されている場合には、ディスプレイ３の操作モードがクリアされて（ステップＳ２１）、制御装置１５はこの一連の処理を終了する。これにより、ディスプレイ３の操作モードが、想定される２つの操作モード以外のモードに設定されるような異常事態が発生した場合であっても、この操作モード切り替え処理にエラーが発生するような状況を回避することができるようになる。ちなみに、制御装置１５は、ディスプレイ３の操作モードがクリアされている場合、遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆ及び押圧位置θに基づくディスプレイ３の操作を中止する。   In this operation mode switching process, when it is determined in the determination process of step S26 that the operation mode of the display 3 is not the pressing operation mode (step S26: NO), that is, the operation mode of the display 3 is the rotation operation mode and the pressing operation mode. If an unexpected mode other than the operation mode is set, the operation mode of the display 3 is cleared (step S21), and the control device 15 ends this series of processing. As a result, even if an abnormal situation occurs in which the operation mode of the display 3 is set to a mode other than the two assumed operation modes, an error occurs in the operation mode switching process. Will be able to avoid. Incidentally, when the operation mode of the display 3 is cleared, the control device 15 stops the operation of the display 3 based on the pressing force F and the pressing position θ detected through the remote operation device 2.

一方、上記ステップＳ２５の処理、すなわち回転操作モード、あるいは押圧操作モードでディスプレイ３を操作する処理は、操作部２ａに指が接触している旨が判定されている期間（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、繰り返し実行される。そして、操作部２ａに指が接触していない旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、すなわち押圧力Ｆが上記接触判定値Ｆａ未満である旨が判定された場合には、ディスプレイ３の操作モードがクリアされて（ステップＳ２１）、制御装置１５はこの一連の処理を一旦終了する。   On the other hand, the process of step S25, that is, the process of operating the display 3 in the rotation operation mode or the pressing operation mode is a period during which it is determined that the finger is in contact with the operation unit 2a (step S20: YES). Repeatedly executed. When it is determined that the finger is not in contact with the operation unit 2a (step S20: NO), that is, when it is determined that the pressing force F is less than the contact determination value Fa, the display The operation mode 3 is cleared (step S21), and the control device 15 once ends this series of processing.

次に、図６を参照して、これら操作モード設定処理及び操作モード切り替え処理に基づきディスプレイ３の操作モードが設定される様子について説明する。
例えばいま、図６（ａ）に示されるように、車両の現在の位置を示すマークＣと、その周辺の地図がディスプレイ３に表示されているとする。このとき、例えばユーザが操作部２ａの部位Ｐ１０に指を接触させた後に矢印ｃ１で示す方向に部位Ｐ１１まで指を移動させたとすると、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モードに設定される。そしてこの場合、図６（ｂ）に示されるように、ディスプレイ３に表示されている地図が拡大される。そしてその後、ユーザが指で操作部２ａの部位Ｐ１１を「１［Ｎ］」よりも大きい力で押圧したとすると、ディスプレイ３の操作モードが押圧操作モードに設定される。そしてこの場合、図６（ｃ）に示されるように、ディスプレイ３に表示されている地図が右方向にスクロールされる。 Next, with reference to FIG. 6, how the operation mode of the display 3 is set based on the operation mode setting process and the operation mode switching process will be described.
For example, it is assumed that a mark C indicating the current position of the vehicle and a map around it are displayed on the display 3 as shown in FIG. At this time, for example, if the user moves the finger to the part P11 in the direction indicated by the arrow c1 after making the finger contact the part P10 of the operation unit 2a, the operation mode of the display 3 is set to the rotation operation mode. In this case, the map displayed on the display 3 is enlarged as shown in FIG. Thereafter, when the user presses the part P11 of the operation unit 2a with a finger with a force larger than “1 [N]”, the operation mode of the display 3 is set to the pressing operation mode. In this case, the map displayed on the display 3 is scrolled to the right as shown in FIG.

一方、マークＣ及び地図が図６（ａ）に示すようにディスプレイ３に表示されている状態で、例えばユーザが指で操作部２ａの部位Ｐ１０を「０．５［Ｎ］」よりも大きい力で押圧したとすると、ディスプレイ３の操作モードが押圧操作モードに設定される。そしてこの場合、図６（ｄ）に示されるように、ディスプレイ３に表示されている地図が上方向にスクロールされる。そしてその後、ユーザが矢印ｃ２で示す方向に部位Ｐ１２まで指を移動させたとすると、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モードに設定される。そしてこの場合、図６（ｅ）に示されるように、ディスプレイ３に表示されている地図が縮小される。   On the other hand, in a state where the mark C and the map are displayed on the display 3 as shown in FIG. 6A, for example, the user pushes the part P10 of the operation unit 2a with a finger with a force larger than “0.5 [N]” Is pressed, the operation mode of the display 3 is set to the pressing operation mode. In this case, as shown in FIG. 6D, the map displayed on the display 3 is scrolled upward. Thereafter, if the user moves his / her finger to the part P12 in the direction indicated by the arrow c2, the operation mode of the display 3 is set to the rotation operation mode. In this case, the map displayed on the display 3 is reduced as shown in FIG.

カーナビゲーションシステムとしてのこうした構成によれば、ユーザが操作部２ａを操作する際に、その初動でディスプレイ３の操作モードを回転操作モード及び押圧操作モードのいずれかに設定することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。また、ディスプレイ３の操作モードが回転操作モード及び押圧操作モードのいずれかに設定されている期間に、操作部２ａに付与する押圧力を変化させたり、あるいは押圧位置を変化させれば、ディスプレイ３の操作モードを切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。   According to such a configuration as the car navigation system, when the user operates the operation unit 2a, the operation mode of the display 3 can be set to either the rotation operation mode or the pressing operation mode by the initial movement. The operability can be improved. If the pressing force applied to the operation unit 2a is changed or the pressing position is changed while the operation mode of the display 3 is set to either the rotation operation mode or the pressing operation mode, the display 3 Therefore, the user's operability can be ensured accurately.

以上説明したように、本実施形態にかかるカーナビゲーションシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）操作部２ａに付与される押圧力Ｆ、及び押圧位置の変位Δθに基づいて、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか、あるいは操作部２ａを指で押圧する操作が行われたかを判断するようにした。そしてその判断結果に基づいて、回転操作モード及び押圧操作モードのいずれの操作モードでディスプレイ３を操作するかを決定するようにした。これにより、ユーザは操作部２ａの表面をなぞる操作を行ったり、あるいは操作部２ａを押圧する操作を行うだけでディスプレイ３の操作モードを設定することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。 As described above, according to the car navigation system according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Based on the pressing force F applied to the operating unit 2a and the displacement Δθ of the pressing position, an operation of tracing the surface of the operating unit 2a with a finger or an operation of pressing the operating unit 2a with a finger is performed. Judgment was made whether it was done. Then, based on the determination result, it is determined whether to operate the display 3 in any one of the rotation operation mode and the pressing operation mode. Thereby, the user can set the operation mode of the display 3 simply by performing an operation of tracing the surface of the operation unit 2a or pressing the operation unit 2a, thereby improving the operability of the user. Will be able to.

（２）回転操作モードでディスプレイ３を操作している期間に、操作部２ａに付与される押圧力Ｆに基づいて、操作部２ａを指で押圧する操作が行われたか否かを判断するようにした。そしてその判断結果に基づいて、ディスプレイ３の操作モードを押圧操作モードに切り替えるようにした。これにより、ユーザは、回転操作モードでディスプレイ３を操作しているときに操作部２ａを押圧する操作を行うだけで、ディスプレイ３の操作モードを押圧操作モードに切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。   (2) During the period in which the display 3 is operated in the rotation operation mode, it is determined whether or not an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed based on the pressing force F applied to the operation unit 2a. I made it. Based on the determination result, the operation mode of the display 3 is switched to the pressing operation mode. Accordingly, the user can switch the operation mode of the display 3 to the pressing operation mode only by performing an operation of pressing the operation unit 2a while operating the display 3 in the rotation operation mode. It becomes possible to secure the sex accurately.

（３）押圧操作モードでディスプレイ３を操作している期間に、押圧位置の変位Δθに基づいて、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか否かを判断するようにした。そしてその判断結果に基づいて、ディスプレイ３の操作モードを回転操作モードに切り替えるようにした。これにより、ユーザは、押圧操作モードでディスプレイ３を操作しているときに操作部２ａの表面を指でなぞる操作を行うだけで、ディスプレイ３の操作モードを回転操作モードに切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。   (3) While the display 3 is being operated in the pressing operation mode, it is determined whether or not an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed based on the displacement Δθ of the pressing position. Based on the determination result, the operation mode of the display 3 is switched to the rotation operation mode. As a result, the user can switch the operation mode of the display 3 to the rotation operation mode simply by performing an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger while operating the display 3 in the pressing operation mode. The user operability can be ensured accurately.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、ステアリングホイール４に操作部２ａを設けるようにしたが、これに代えて、例えばセンターコンソールに操作部を設けたり、あるいはメインユニット１に操作部を一体的に設けるようにしてもよい。 In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the operation unit 2 a is provided on the steering wheel 4, but instead, for example, an operation unit is provided on the center console, or an operation unit is integrally provided on the main unit 1. Also good.

・上記実施形態では、遠隔操作機器２に圧力センサを設けた上で、この圧力センサを通じて操作部２ａの押圧位置を検出するようにした。これに代えて、例えば操作部２ａの静電容量を検出する静電容量センサを設けた上で、ユーザの指が操作部２ａに接触した際に同操作部２ａに発生する静電容量の変化を静電容量センサを通じて検出する。そして、この静電容量センサを通じて検出される静電容量の変化に基づいて操作部２ａの押圧位置を検出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the remote operation device 2 is provided with a pressure sensor, and the pressing position of the operation unit 2a is detected through the pressure sensor. Instead, for example, a capacitance sensor that detects the capacitance of the operation unit 2a is provided, and a change in capacitance generated in the operation unit 2a when the user's finger contacts the operation unit 2a. Is detected through a capacitance sensor. And you may make it detect the press position of the operation part 2a based on the change of the electrostatic capacitance detected through this electrostatic capacitance sensor.

・先の図４に例示した操作モード設定処理のステップＳ１０の処理では、押圧位置の変位Δθが回転判定値Δθａ以上であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨を判定するようにした。これに代えて、例えば押圧位置θの単位時間当たりの変位量が所定角度以上であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨を判定してもよい。要は、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか否かを判定する処理であればよい。   In the process of step S10 of the operation mode setting process illustrated in FIG. 4, the fact that the operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed when the displacement Δθ of the pressed position is equal to or greater than the rotation determination value Δθa. Judgment was made. Instead of this, for example, it may be determined that an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed when the displacement amount per unit time of the pressing position θ is equal to or greater than a predetermined angle. In short, any process that determines whether or not an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger has been performed may be used.

・先の図４に例示した操作モード設定処理のステップＳ１１の処理では、押圧力Ｆが第１の押圧判定値Ｆｂ以上であることをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨を判定するようにした。これに代えて、例えば押圧位置θの単位時間当たりの変化量が所定角度未満であることをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨を判定してもよい。要は、操作部２ａを指で押圧する操作が行われたか否かを判定する処理であればよい。   In the process of step S11 of the operation mode setting process illustrated in FIG. 4 above, the fact that the operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed when the pressing force F is greater than or equal to the first pressing determination value Fb. Judgment was made. Instead of this, for example, it may be determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed when the amount of change per unit time of the pressing position θ is less than a predetermined angle. In short, any process that determines whether or not an operation of pressing the operation unit 2a with a finger has been performed may be used.

・先の図５に例示した操作モード切り替え処理のステップＳ２３の処理では、押圧力Ｆが第２の押圧判定値Ｆｃよりも大きいことをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨を判定するようにした。これに代えて、例えば押圧位置θの単位時間当たりの変化量が所定角度未満であることをもって、操作部２ａを指で押圧する操作が行われた旨を判定してもよい。要は、操作部２ａを指で押圧する操作が行われたか否かを判定する処理であればよい。   In the process of step S23 of the operation mode switching process illustrated in FIG. 5 above, the fact that the operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed when the pressing force F is greater than the second pressing determination value Fc. Judgment was made. Instead of this, for example, it may be determined that an operation of pressing the operation unit 2a with a finger is performed when the amount of change per unit time of the pressing position θ is less than a predetermined angle. In short, any process that determines whether or not an operation of pressing the operation unit 2a with a finger has been performed may be used.

・先の図５に例示した操作モード切り替え処理のステップＳ２７の処理では、押圧位置θの単位時間当たりの変化量が所定角度以上であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨を判断するようにした。これに代えて、例えば押圧位置θの単位時間当たりの変化量が所定角度以上であって且つ、押圧力Ｆが所定値以下であることをもって、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われた旨を判断してもよい。要は、操作部２ａの表面を指でなぞる操作が行われたか否かを判定する処理であればよい。   In the process of step S27 of the operation mode switching process illustrated in FIG. 5 above, an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed when the change amount per unit time of the pressed position θ is equal to or greater than a predetermined angle. Judgment was made. Instead of this, for example, when the amount of change per unit time of the pressing position θ is equal to or larger than a predetermined angle and the pressing force F is equal to or smaller than a predetermined value, an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger is performed. You may judge that In short, any process that determines whether or not an operation of tracing the surface of the operation unit 2a with a finger has been performed may be used.

・先の図５に例示した処理に代えて、例えば図７に示す処理を実行してもよい。なお、図７では、先の図５に示した処理と同一の処理には同一の符号を付している。同図７に示されるように、この処理では、まず、上記遠隔操作機器２を通じて検出される押圧力Ｆに基づいて操作部２ａに指が接触しているか否かが判断されるとともに（ステップＳ２０）、操作部２ａに指が接触している旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、回転操作モード、あるいは押圧操作モードでディスプレイ３が操作される（ステップＳ２５）。一方、操作部２ａに指が接触していない旨が判断された場合には（ステップＳ２０）、操作モードがクリアされて（ステップＳ２１）、制御装置１５はこの処理を終了する。このような処理を実行することは、先の図４に例示した操作モード設定処理によって操作モードが設定されて以降、操作部２ａから指が離れるまで操作モードを切り替える必要がない場合に有効である。   In place of the process illustrated in FIG. 5, for example, the process illustrated in FIG. 7 may be executed. In FIG. 7, the same processes as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 7, in this process, it is first determined whether or not a finger is in contact with the operation unit 2a based on the pressing force F detected through the remote operation device 2 (step S20). When it is determined that the finger is in contact with the operation unit 2a (step S20: YES), the display 3 is operated in the rotation operation mode or the pressing operation mode (step S25). On the other hand, when it is determined that the finger is not touching the operation unit 2a (step S20), the operation mode is cleared (step S21), and the control device 15 ends this process. Executing such a process is effective when it is not necessary to switch the operation mode until the finger is released from the operation unit 2a after the operation mode is set by the operation mode setting process illustrated in FIG. .

・上記実施形態では、本発明にかかる操作装置を、カーナビゲーションシステムの操作装置に適用したが、例えば車載用の音楽再生機を操作する操作装置に適用することも可能である。図８は、本発明にかかる操作装置を適用した音楽再生機の一例を示したものである。同図８（ａ）に示されるように、この音楽再生機は、曲目Ｍ１〜Ｍ６が表示されるディスプレイ２１を含めて各種電子部品が一体的に組み込まれたメインユニット２０と、同メインユニット２０を操作するための遠隔操作機器３０とを備えている。なお、遠隔操作機器３０の基本的な構造は、先の図３に例示した遠隔操作機器２と同様である。すなわち、この遠隔操作機器３０も、ユーザの指によって操作される操作部３０ａを有している。ここで、この音楽再生機では、ユーザが操作部３０ａを指で押圧する操作を行ったとすると、メインユニット２０の操作モードが押圧操作モードに設定される。そしてこの場合、図８（ｃ），（ｄ）に示されるように、ディスプレイ２１に表示されている曲目を選択、再生することができる。なお、図８（ａ）〜（ｅ）では、選択されている曲目を太線で、また、選択されていない曲目を破線でそれぞれ示している。一方、この音楽再生機では、ユーザが操作部３０ａの表面に指を接触させた後にその表面をなぞる操作を行ったとすると、メインユニット２０の操作モードが回転操作モードに設定される。そしてこの場合、図８（ｂ），（ｅ）に示されるように、音量を増減させることができる。このような音楽再生機によれば、ユーザは、操作部３０ａの表面をなぞる操作を行ったり、あるいは操作部３０ａを押圧する操作を行うだけでメインユニット１の操作モードを変更することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。なお、本発明にかかる操作装置は、車載用の音楽再生機に限らず、例えば携帯型の音楽再生機に適用することも可能である。要は、操作部が押圧操作された際にその押圧位置に基づいて対象機器を操作する第１の操作モード、及び押圧位置が変化した際にその変位に基づいて対象機器を操作する第２の操作モードのいずれかで対象機器を操作する操作装置であれば、本発明にかかる操作装置を適用することが可能である。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。 In the above embodiment, the operating device according to the present invention is applied to the operating device of the car navigation system. However, it is also possible to apply the operating device to an operating device that operates, for example, an in-vehicle music player. FIG. 8 shows an example of a music player to which the operating device according to the present invention is applied. As shown in FIG. 8A, this music player includes a main unit 20 in which various electronic components including a display 21 on which pieces of music M1 to M6 are displayed are integrated, and the main unit 20 Remote control device 30 for operating the computer. The basic structure of the remote operation device 30 is the same as that of the remote operation device 2 illustrated in FIG. That is, the remote operation device 30 also has an operation unit 30a operated by a user's finger. Here, in this music player, when the user performs an operation of pressing the operation unit 30a with a finger, the operation mode of the main unit 20 is set to the pressing operation mode. In this case, as shown in FIGS. 8C and 8D, the music displayed on the display 21 can be selected and reproduced. In FIGS. 8A to 8E, the selected music is indicated by a bold line, and the non-selected music is indicated by a broken line. On the other hand, in this music player, when the user performs an operation of tracing the surface after bringing the finger into contact with the surface of the operation unit 30a, the operation mode of the main unit 20 is set to the rotation operation mode. In this case, as shown in FIGS. 8B and 8E, the volume can be increased or decreased. According to such a music player, the user can change the operation mode of the main unit 1 simply by performing an operation of tracing the surface of the operation unit 30a or an operation of pressing the operation unit 30a. The user operability can be improved. Note that the operating device according to the present invention is not limited to an in-vehicle music player, and can be applied to, for example, a portable music player. In short, the first operation mode for operating the target device based on the pressed position when the operation unit is pressed, and the second operation for operating the target device based on the displacement when the pressed position changes. The operating device according to the present invention can be applied to any operating device that operates the target device in any of the operating modes.
(Appendix)
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and its modifications will be additionally described.

（イ）請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作装置において、前記対象機器が、ディスプレイに地図を表示するカーナビゲーションシステム用のメインユニットからなるとともに、前記第１の操作モードが、前記操作部の押圧位置に基づいて前記ディスプレイに表示されている地図をスクロールさせるべく前記メインユニットを操作する操作モードであり、前記第２の操作モードが、前記押圧位置の変位に基づいて前記ディスプレイに表示されている地図を拡大／縮小させる操作であることを特徴とする操作装置。上述のように、カーナビゲーションシステムでは、地図をスクロールさせる操作、及び地図を拡大／縮小させる操作を行う際の操作性の向上が強く望まれていることから、こうしたカーナビゲーションシステムに上述した請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作装置が採用されることの意義は大きい。   (A) In the operating device according to any one of claims 1 to 5, the target device includes a main unit for a car navigation system that displays a map on a display, and the first operating mode is: An operation mode for operating the main unit to scroll a map displayed on the display based on a pressed position of the operation unit, wherein the second operation mode is based on a displacement of the pressed position. An operation device that is an operation for enlarging / reducing the map displayed on the screen. As described above, in a car navigation system, improvement in operability when performing an operation of scrolling a map and an operation of enlarging / reducing a map is strongly desired. Significance of adopting the operating device according to any one of 1 to 5 is great.

（ロ）請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作装置において、前記対象機器が、ディスプレイに表示された曲目が選択されたときに同選択された曲目を再生する音楽再生機からなるとともに、前記第１の操作モードが、前記操作部の押圧位置に基づいて前記ディスプレイに表示されている曲目を選択すべく前記音楽再生機を操作する操作モードであり、前記第２の操作モードが、前記押圧位置の変位に基づいて音量を変更すべく前記音楽再生機を操作する操作モードであることを特徴とする操作装置。こうした音楽再生機であっても、ディスプレイに表示されている曲目を選択する操作、及び音量を変更する操作を行う際の操作性の向上が強く望まれていることから、こうした音楽再生機に上述した請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作装置が採用されることの意義は大きい。   (B) The operation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the target device is a music player that reproduces the selected music piece when the music piece displayed on the display is selected. In addition, the first operation mode is an operation mode in which the music player is operated to select the music displayed on the display based on the pressed position of the operation unit, and the second operation mode is The operation device is an operation mode in which the music player is operated to change the volume based on the displacement of the pressing position. Even in such a music player, it is strongly desired to improve the operability when performing the operation of selecting the music displayed on the display and the operation of changing the volume. Significance of adopting the operating device according to any one of claims 1 to 5 is great.

Ｃ…マーク、Ｍ１〜Ｍ６…曲目、１…メインユニット、２…遠隔操作機器、２ａ，３０ａ…操作部、３…ディスプレイ、４…ステアリングホイール、１１…地図情報記憶媒体、１２…記憶媒体抽出装置、１３…位置検出装置、１４…インターフェース、１５…制御装置、２０…メインユニット、２１，４０…ディスプレイ、３０…遠隔操作機器。   C ... mark, M1 to M6 ... piece, 1 ... main unit, 2 ... remote control device, 2a, 30a ... operation unit, 3 ... display, 4 ... steering wheel, 11 ... map information storage medium, 12 ... storage medium extraction device , 13 ... position detection device, 14 ... interface, 15 ... control device, 20 ... main unit, 21, 40 ... display, 30 ... remote operation device.

Claims (5)

操作部が押圧操作された際にその押圧位置に基づいて対象機器を操作する第１の操作モード、及び前記押圧位置が変化した際にその変位に基づいて前記対象機器を操作する第２の操作モードのいずれかで前記対象機器を操作する操作装置であって、
前記操作部に入力される操作量に基づいて前記操作部を押圧する操作及び前記押圧位置を変化させる操作のいずれの操作が行われたかを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第１及び第２の操作モードのいずれかに設定する制御手段を備える
ことを特徴とする操作装置。 A first operation mode for operating the target device based on the pressed position when the operation unit is pressed, and a second operation for operating the target device based on the displacement when the pressed position changes. An operating device for operating the target device in any of the modes,
Based on the amount of operation input to the operation unit, it is determined whether an operation of pressing the operation unit or an operation of changing the pressing position has been performed, and based on the determination result, the target device An operation device comprising control means for setting an operation mode to one of the first and second operation modes. 前記制御手段は、前記押圧位置の変位を前記操作部に入力される操作量として、同押圧位置の変位に基づいて前記押圧位置を変化させる操作が行われたか否かを判断する
請求項１に記載の操作装置。 The control means determines whether or not an operation for changing the pressing position has been performed based on the displacement of the pressing position, using the displacement of the pressing position as an operation amount input to the operation unit. The operating device described. 請求項１又は２に記載の操作装置において、
前記操作部に付与されている押圧力を検出する押圧力検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記押圧力を前記操作部に入力される操作量として、同押圧力に基づいて前記操作部を押圧する操作が行われたか否かを判断する
ことを特徴とする操作装置。 The operating device according to claim 1 or 2,
The control unit further includes a pressing force detection unit that detects a pressing force applied to the operation unit, and the control unit uses the pressing force as an operation amount input to the operation unit based on the pressing force. It is determined whether or not an operation for pressing the button is performed. 前記制御手段は、前記第２の操作モードで前記対象機器を操作している期間に、前記操作量に基づいて前記操作部を押圧する操作が行われたか否かを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第２の操作モードから前記第１の操作モードに切り替える
請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作装置。 The control unit determines whether or not an operation of pressing the operation unit is performed based on the operation amount during a period in which the target device is operated in the second operation mode, and the determination result The operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation mode of the target device is switched from the second operation mode to the first operation mode on the basis of. 前記制御手段は、前記第１の操作モードで前記対象機器を操作している期間に、前記操作量に基づいて前記押圧位置を変化させる操作が行われたか否かを判断するとともに、その判断結果に基づいて前記対象機器の操作モードを前記第１の操作モードから前記第２の操作モードに切り替える
請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作装置。 The control means determines whether or not an operation for changing the pressing position is performed based on the operation amount during a period in which the target device is operated in the first operation mode, and the determination result The operation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation mode of the target device is switched from the first operation mode to the second operation mode on the basis of the information.

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