JP2011232227A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に自車位置が案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点に近づいた際、分岐点を示す拡大図を表示部に表示するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device that displays an enlarged view showing a branch point on a display unit when the vehicle position approaches a branch point where the traveling direction of the vehicle changes on a guide route.
従来のカーナビゲーションシステムにおいて、表示装置に表示された地図画像上に自車現在位置の上下左右方向の方面を示す地理的情報を表示することで、一々地図画像をスクロールしなくても自車の地理的な位置を把握することができるカーナビゲーションシステムが特許文献１（特開２０００−２９８０２７号公報）に開示されている。さらに、特許文献１には地理的情報を交差点拡大画面（分岐点拡大図）にも自車現在位置の上下左右の方面を示す地理的情報を表示できることが開示されている。
ナビゲーション装置において経路案内を行う場合、案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点において自車が進行すべき方向へ進行せず案内経路を逸脱してしまうことがある。このようなときナビゲーション装置は案内経路の再探索（リルート）を実行する。そして、案内経路を逸脱した場合、自車を一刻も早く元の案内経路に復帰させる必要があるが、分岐点拡大図にすべての方面の地理的情報を表示すると、目的地が位置する方面とは関係のない方面の地理的情報に惑わされたユーザが再度案内経路を逸脱してしまう可能性がある。 When route guidance is performed in the navigation device, the vehicle may not travel in the direction in which the vehicle should travel at a branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the guidance route, and may deviate from the guidance route. In such a case, the navigation device executes a re-search (reroute) of the guide route. And if you deviate from the guide route, it is necessary to return your vehicle to the original guide route as soon as possible, but if you display the geographical information of all directions on the enlarged branching map, the direction where the destination is located There is a possibility that a user who has been confused by geographical information in an unrelated direction will deviate from the guide route again.
上記課題を解決するために本発明におけるナビゲーション装置は、
自車の現在位置を算出する現在位置算出部と、分岐点を示す地図画像と、該地図画像上に重畳して表示される分岐先を示す地理的情報と、を含む地図データを記憶した地図記憶部と、前記現在位置が分岐点近くに到達した際、該分岐点を示す前記地図画像上に前記地理的情報を重畳させて表示部に表示させる表示制御部と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、操作部を介して指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、前記現在位置、前記案内経路および前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部と、を備え、前記案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点において自車が進行すべき方向へ進行せず前記案内経路を逸脱した場合、前記経路案内部は案内経路の再探索を行い、前記表示制御部は、再探索された前記案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点を示す前記地図画像を表示する際、目的地が位置する方面を示す前記地理的情報のみを前記地図画像上に重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a navigation device according to the present invention provides:
A map storing map data including a current position calculation unit for calculating the current position of the host vehicle, a map image indicating a branch point, and geographical information indicating a branch destination displayed superimposed on the map image In a navigation device comprising: a storage unit; and a display control unit that, when the current position reaches a branch point, superimposes the geographical information on the map image indicating the branch point and displays it on a display unit. ,
The navigation device includes: a route search unit that searches for a guide route to a destination specified via an operation unit; and a route guide unit that performs route guidance based on the current position, the guide route, and the map data. Provided, when the vehicle does not travel in the direction in which the vehicle should travel at a branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the guidance route, the route guidance unit re-searches the guidance route, The display control unit displays only the geographical information indicating the direction in which the destination is located when displaying the map image indicating the branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the re-searched guide route. It is superimposed on a map image and displayed on the display unit.
また、本発明におけるナビゲーション装置は、
前記表示制御部は、再探索された前記案内経路上において最初に自車の進行方向が変化する分岐点を示す地図画像を表示する際、目的地が位置する方面を示す前記地理的情報のみを前記地図画像上に重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする。
Further, the navigation device in the present invention is
The display control unit displays only the geographical information indicating the direction in which the destination is located when displaying a map image indicating a branch point where the traveling direction of the host vehicle first changes on the re-searched guide route. It is superimposed on the map image and displayed on the display unit.
本発明のナビゲーション装置によれば、
自車が案内経路を逸脱した場合、再探索された案内経路において自車の進行方向が変化する分岐点を示す拡大図に目的地が位置する方面を示す地理的情報のみを表示することで、自車が進行すべき方向をより強調した形でユーザに案内することができ、再度案内経路を逸脱する可能性を低減させることができる。
According to the navigation device of the present invention,
When the vehicle deviates from the guide route, only the geographical information indicating the direction of the destination is displayed on the enlarged view showing the branch point where the traveling direction of the vehicle changes in the re-searched guide route, The user can be guided in a more emphasized direction in which the host vehicle should travel, and the possibility of deviating from the guidance route again can be reduced.
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用表示装置にも等しく適応し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment described below exemplifies a navigation device for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to identify the present invention as this navigation device, but claims The present invention can be equally applied to the in-vehicle display devices of other embodiments included in the range.
なお、以下の実施例において地理的情報とは方面名称情報であるとして説明を行う。また、方面名称情報とは、図２に示すように、分岐点における各分岐先の地名等を示す情報である。 In the following embodiments, description will be made assuming that geographical information is direction name information. Further, the direction name information is information indicating the name of each branch destination at the branch point, as shown in FIG.
本実施例におけるナビゲーション装置１は、制御部１０（経路探索部、経路案内部、表示制御部）、現在位置算出部１１（現在位置算出部）、地図データ記憶部１２（地図記憶部）、操作部１３（操作部）、表示部１４（表示部）、音声出力部１５から構成されている。
The
制御部１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃからなるプロセッサで構成され、ＣＰＵ１０ａが、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御するものである。
The
制御部１０は、ＲＯＭ１０ｂに記憶された制御プログラムを実行することで経路探索処理や経路案内処理等の各種処理を実行する。
The
なお、経路探索処理および経路案内処理の詳細については後述する。 Details of the route search process and the route guidance process will be described later.
現在位置算出部１１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報および位置情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機等で構成され、３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信して処理することにより、車両の現在位置を算出することができる。また、現在位置算出部１１は、距離センサ、方位センサ、舵角センサ等からなる自立航法装置を用いることもできる。 The current position calculation unit 11 includes a GPS receiver that receives radio waves including time information and position information from a plurality of GPS satellites orbiting the earth, and receives radio waves from three or more GPS satellites. The current position of the vehicle can be calculated. The current position calculation unit 11 can also use a self-contained navigation device including a distance sensor, a direction sensor, a rudder angle sensor, and the like.
地図データ記憶部１２は、道路の分岐点（交差点等）の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データ等を含む地図情報を記憶している。
The map
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐点名称等が含まれる他、分岐点から所定距離だけ離れた案内地点（分岐点より所定距離手前の位置にある案内地点）において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データ（音声案内データを含む）および分岐点に対応した案内地点の位置座標が記憶されている。 The road node data includes road node numbers, position coordinates, number of connection links, branch point names, etc., and a guide point that is a predetermined distance away from the branch point (a guide point that is a predetermined distance before the branch point) , Route guidance data (including voice guidance data) for performing route guidance such as right / left turn and straight travel, and the position coordinates of the guidance point corresponding to the branch point are stored.
また、地図データ記憶部１２は、道路ノードデータに対応した分岐点を示す分岐点拡大図（画像データ）を記憶しているほか、分岐点毎に、分岐点における各分岐先の方面を示す方面名称情報が対応づけられて記憶されている。この方面名称情報は画像データであり、図２に示す「松江方面」等のようなブロック内文字である。そして、これらブロック内文字からなる方面名称情報は、自車の現在位置が、ある分岐点に対応した案内地点に到達した際に、該案内地点に対応した分岐点を示す分岐点拡大図に重畳した形で表示される（図２参照）。
Further, the map
道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。 The road link data includes a road node number as a start point and an end point, a road type, a link length (link cost) as distance information between nodes, a required time, the number of lanes, a road width, and the like. Further, data such as bridges, tunnels, railroad crossings, and toll gates are added to the road link data as link attributes. The road type is information including distinction between highways and toll roads, distinction between national roads and prefectural roads.
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、駐車場をはじめとする施設位置、施設形状、施設名称を含む施設データからなる背景データが含まれる。 The topographic map data includes background data consisting of water system data such as coastlines, lakes, and river shapes, administrative boundary data, facility locations including parking lots, facility shapes, and facility data including facility names.
操作部１３は、ナビゲーション装置１における操作入力や出発地、目的地の入力を行う各種キー、スイッチ等から構成される。
The
表示部１４は、制御部１０の指示に基づき、地図画像や案内経路画像、さらには、所定の案内地点において、分岐点拡大図や方面名称情報を表示してユーザが視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。なお、この表示部１４は、タッチセンサを備えた操作部として機能させてもよい。この場合、ディスプレイ上に表示されたアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われる。
Based on an instruction from the
音声出力部１５は、制御部１０の指示に基づき、経路案内のための音声ガイダンス、目的地までの走行距離、交通情報、車両の走行速度、走行時刻等の情報に応じた音声ガイダンス等を出力するものである。
The
次に、制御部１０による経路探索処理および経路案内処理について説明を行う。
Next, route search processing and route guidance processing by the
制御部１０は、ＲＯＭ１０ｂに記憶された経路探索プログラムを実行することで経路探索処理を実行する。具体的には、ユーザが操作部１３を介して目的地を入力すると、制御部１０は、地図データ記憶部１２に記憶されている地図情報を参照し、現在位置算出部１１により算出された自車の現在位置または操作部１３を介してユーザによって指定された出発地から目的地に至る迄の最適な案内経路を探索するものである。
The
なお、案内経路の探索とは、現在位置または出発地に対応する道路ノードから目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法等の各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間等が最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。 The guide route search is a search for links and nodes from the road node corresponding to the current position or starting point to the road node corresponding to the destination by various methods such as the Dijkstra method, and the link length (link cost). ) And required time are accumulated, a route having the shortest total link length (travel distance) or total required time is set as a guide route, and road nodes and links belonging to the route are provided as guide route data.
また、制御部１０は、ＲＯＭ１０ｂに記憶された経路案内プログラムを実行することで経路案内処理を実行する。具体的には、現在位置算出部１１により算出された自車の現在位置を中心に所定範囲の地図画像データを地図データ記憶手段１２から抽出し、抽出した地図画像データ上に自車の現在位置を示すマークを重畳させて表示部１４に表示する。そして、自車の移動に伴い逐次変化する現在位置に基づき、表示する地図画像データを順次切り替えていくことでユーザを目的地まで誘導する。
Moreover, the
なお、制御部１０は、探索した案内経路を地図画像上で視認しやすくするため、案内経路の色や太さを他の道路と変えることで視認しやすくする。
In addition, the
また、案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点に近づくと（自車の現在位置が分岐点に対応した案内地点に到達すると）該分岐点を示す分岐点拡大図を地図データ記憶部１２から抽出し表示部１４に表示する。
Further, when approaching a branch point where the traveling direction of the host vehicle changes on the guide route (when the current position of the host vehicle reaches a guide point corresponding to the branch point), an enlarged branch point map showing the branch point is stored as map data. Extracted from the
図２は、分岐点拡大図のイメージ図を示している。 FIG. 2 shows an image diagram of the enlarged branch point.
図２Ａに示すように、分岐点拡大図には、分岐点１００と分岐点１００において自車が進行すべき方向を示す矢印２００と、分岐点１００における各分岐先の方面を示す方面名称情報３００とが表示されている。そして、方面名称情報３００は目的地が位置する方面（自車が進行すべき方向）には表示されていない。これは、矢印が指す方向を見れば、ユーザは矢印が指す方向は目的地が位置する方面であることを把握することができるので、矢印に加えて方面名称情報を表示することは地図画像上に表示される情報を無駄に増やすこととなり、また、表示が多くなると、ユーザが表示された情報を短時間の内に把握することが困難となるためである。特に運転中の場合は、表示された地図画像を注視することは事故を引き起こす原因となるため、情報を短時間内に把握するためにも必要でない表示については極力表示しない方がよい
例えば、図２Ａにおいて矢印が指す方向が岡山方面であり、ユーザが指定した目的地も岡山に位置する施設であった場合、矢印が指す方向を見ればその先が岡山方面であることは容易に把握することができるものであり、これに加えて「岡山方面」という方面名称情報を表示することは無駄な表示を増やすだけである。
As shown in FIG. 2A, the enlarged enlarged view of the branch point includes a
制御部１０は、また地図データ記憶部１２に記憶された案内地点に対応した音声案内データを音声出力部１５を介して出力する。
The
次に、図２および図３を用いて、制御部１０が表示部１４に表示した分岐点拡大図に地理的情報を表示する制御部１０の動作処理を説明する。
Next, using FIG. 2 and FIG. 3, an operation process of the
なお、図３に示すフローチャートでは、制御部１０により、指定された目的地までの経路探索が行われ、さらに探索された案内経路に基づく経路案内が開始されているものとして説明を行う。
In the flowchart shown in FIG. 3, description will be made assuming that the route search to the designated destination is performed by the
経路案内が開始されると、現在位置算出部１１は常に自車の現在位置を算出する。制御部１０は、現在位置算出部１１により算出された現在位置と地図データ記憶部１２に記憶された地図情報とを参照し、現在位置が案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点に到達したか否かの判定を行い（ステップＳ１）、判定の結果、現在位置が案内地点に到達したと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、次に、案内地点に対応した分岐点において自車が進行すべき方向を特定する（ステップＳ２）。この特定は、探索した案内経路データを参照することで特定することができる。
When the route guidance is started, the current position calculation unit 11 always calculates the current position of the host vehicle. The
なお、ステップＳ１の処理で分岐点に対応した案内地点に到達していないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ４の処理で経路案内が終了したか否かを判定し、経路案内が終了している場合は処理を終了し、経路案内が終了していない場合は再度ステップＳ１へ戻り現在位置が案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点に到達したか否かの判定を行う。 If it is determined in step S1 that the guidance point corresponding to the branch point has not been reached (NO in step S1), it is determined in step S4 whether route guidance has ended, If it has been completed, the process is terminated. If the route guidance has not been completed, the process returns to step S1 again, and the current position has reached the guidance point corresponding to the branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the guidance route. It is determined whether or not.
ステップＳ２の処理で分岐点において自車が進行すべき方向を特定したら、次に、ステップＳ３の処理において、表示部１４に分岐点拡大図を表示する（ステップＳ３）。このとき、分岐点拡大図には、自車が進行すべき方向を示す矢印（図２−２００）とともに、分岐点における各分岐先の方面を示す方面名称情報（図２−３００）の内分岐点において目的地が位置する方面を示す方面名称情報については表示を行わない。この理由については、前述したとおり、ユーザは、目的地を設定した時点で既に矢印が指す方向の方面名称情報を認識していると思われるので、矢印等の表示に加えて別途方面名称情報を表示することは地図画像上に表示される情報を増やすこととなり、このように表示が多くなると、ユーザが表示された情報を短時間の内に把握することが困難となるためである。そのため、このような状況下においては目的地が位置する方面を示す方面名称情報は表示しないようにする。
If the direction which the own vehicle should advance in a branch point is specified by the process of step S2, next, the branch point enlarged view will be displayed on the
実施例２におけるナビゲーション装置１は、実施例１で説明したナビゲーション装置１の構成と同じ構成であるため、重複する説明については省略する。
The
実施例２では、案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点において、自車が進行すべき分岐先へ進行せず案内経路を逸脱した場合の処理について図２および図４を用いて説明する。 In the second embodiment, the processing when the vehicle deviates from the guidance route at the branch point where the traveling direction of the own vehicle changes on the guidance route does not proceed to the branch destination where the own vehicle should travel is described with reference to FIGS. 2 and 4. explain.
実施例２は、実施例１と同様に、制御部１０により、指定された目的地までの経路探索が行われ、さらに探索された案内経路に基づく経路案内が開始されているものとして説明を行う。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the
経路案内が開始されると、現在位置算出部１１は常に自車の現在位置を算出する。制御部１０は、現在位置算出部１１により算出された現在位置と地図データ記憶部１２に記憶された地図情報とを参照し、現在位置が案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点に到達したか否かの判定を行い（ステップＳ１０）、判定の結果、現在位置が案内地点に到達したと判定した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、次に案内地点に対応した分岐点において自車が進行すべき方向を特定する（ステップＳ２０）。この特定は、探索した案内経路データを参照することで特定することができる。
When the route guidance is started, the current position calculation unit 11 always calculates the current position of the host vehicle. The
ステップＳ２０の処理で分岐点において自車が進行すべき方向を特定したら、次にステップＳ３０の処理において、表示部１４に分岐点拡大図を表示する（ステップＳ３０）。このとき、分岐点拡大図には、自車が進行すべき方向を示す矢印（図２−２００）とともに、分岐点における各分岐先の方面を示す方面名称情報（図２−３００）の内分岐点において目的地が位置する方面を示す方面情報については表示を行わない。その理由については実施例１で説明したとおりである。
If the direction which the own vehicle should advance in a branch point is specified by the process of step S20, next, the branch point enlarged view will be displayed on the
次に、自車が分岐点に到達したか否かを判定し、分岐点に到達したと判定すると、次に分岐点において自車が進行すべき方向（分岐先）へ進行したか否かを判定する（ステップＳ４０）。この判定方法としては、自車が分岐点の位置に到達し所定距離走行してからの自車の現在位置が分岐点において自車が進行すべき分岐先の道路上に位置しているのか、または進行すべき分岐先とは異なる道路上に位置しているのかを検出することで判定可能となる。 Next, it is determined whether or not the vehicle has reached the branch point. If it is determined that the vehicle has reached the branch point, it is determined whether or not the vehicle has traveled in the direction (branch destination) to be traveled at the branch point. Determine (step S40). As this determination method, whether the current position of the vehicle after the vehicle has reached the branch point and traveled a predetermined distance is located on the branch destination road where the vehicle should travel at the branch point, Alternatively, the determination can be made by detecting whether the vehicle is located on a road different from the branch destination to proceed.
ステップＳ４０の処理において、自車の現在位置が進行すべき分岐先の道路上に位置していない、すなわち案内経路を逸脱したと判定した場合（ステップＳ４０のＹＥＳ）、案内経路の再探索を行い、再探索後の案内経路を用いて経路案内を継続する。そして、再探索後の案内経路において最初に自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点に到達した際に表示する分岐点拡大図には、自車が進行すべき方向を示す矢印（図２Ｂ−２００）とともに、分岐点における各分岐先の方面を示す方面名称情報（図２Ｂ−４００）の内分岐点において目的地が位置する方面を示す方面情報のみを表示する（ステップＳ５０）。この理由については、案内経路を逸脱した場合、自車を一刻も早く元の案内経路に復帰させる必要があるため、再探索後の案内経路において最初に自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点で表示する分岐点拡大図には目的地が位置する方面とは関係ない方向の方面名称情報については表示せず、目的地が位置する方面を示す方面名称情報のみを表示することで、ユーザに対し進行すべき方向をより強調して案内することができる。 In the process of step S40, when it is determined that the current position of the vehicle is not located on the road to be branched, that is, has deviated from the guide route (YES in step S40), the guide route is re-searched. The route guidance is continued using the guidance route after the re-search. And in the enlarged map of the branch point displayed when the vehicle arrives at the guide point corresponding to the branch point where the traveling direction of the host vehicle first changes in the guidance route after the re-search, an arrow indicating the direction in which the host vehicle should travel Along with (FIG. 2B-200), only the direction information indicating the direction where the destination is located at the inner branch point of the direction name information (FIG. 2B-400) indicating the direction of each branch destination at the branch point is displayed (step S50). . For this reason, if you deviate from the guide route, it is necessary to return the vehicle to the original guide route as soon as possible. Do not display the direction name information in the direction that is not related to the direction where the destination is located, but display only the direction name information indicating the direction where the destination is located in the enlarged branching map displayed at the corresponding guidance point Thus, the user can be guided with more emphasis on the direction to proceed.
ステップＳ５０において目的地が位置する方面を示す方面情報を表示した後、ステップＳ６０の処理において経路案内が終了したか否かを判定し、経路案内が終了している場合は処理を終了し、経路案内が終了していない場合はステップＳ１０に戻り再度自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点に到達したか否かの判定を行う。 After displaying the direction information indicating the direction in which the destination is located in step S50, it is determined whether or not the route guidance is finished in the process of step S60. If the route guidance is finished, the process is finished and the route is finished. If the guidance has not ended, the process returns to step S10 to determine again whether or not the guidance point corresponding to the branch point where the traveling direction of the vehicle changes is reached.
なお、実施例２においては、再探索後の案内経路において最初に自車の進行方向が変化する分岐点に対応した案内地点で表示する分岐点拡大図には、目的地が位置する方面とは関係ない方面を示す方面名称情報については表示せず、目的地が位置する方面を示す方面名称情報のみを表示すると説明したが、最初に進行方向が変化する分岐点に限らず、再探索後であれば、自車の進行方向が変化するすべての分岐点に対応した分岐点拡大図に対し、進行すべき方向を示す方面名称情報のみを表示する構成としても構わない。 In the second embodiment, the enlarged map displayed at the guidance point corresponding to the branch point where the traveling direction of the host vehicle first changes in the guidance route after re-searching is the direction where the destination is located. It was explained that the direction name information indicating the unrelated direction is not displayed, but only the direction name information indicating the direction in which the destination is located is displayed. If it exists, it is good also as a structure which displays only the direction name information which shows the direction which should advance with respect to the branch point enlarged view corresponding to all the branch points from which the advancing direction of the own vehicle changes.
以上説明したように、本発明では、案内経路上において進行方向が変化する分岐点を示す拡大図に分岐点における各分岐先の方面を示す方面名称情報を表示する際、自車の走行状況から必要と思われる方面の情報のみを選定し表示することで、ユーザは運転中であっても短時間の内に必要な情報のみを把握することができる。 As described above, in the present invention, when displaying the direction name information indicating the direction of each branch destination at the branch point on the enlarged view showing the branch point where the traveling direction changes on the guide route, By selecting and displaying only information in the direction considered necessary, the user can grasp only necessary information within a short time even during driving.
１ ： ナビゲーション装置
１０ ： 制御部
１０ａ： ＣＰＵ
１０ｂ： ＲＯＭ
１０ｃ： ＲＡＭ
１１ ： 現在位置算出部
１２ ： 地図データ記憶部
１３ ： 操作部
１４ ： 表示部
１５ ： 音声出力部
1: Navigation device 10:
10b: ROM
10c: RAM
11: Current position calculation unit 12: Map data storage unit 13: Operation unit 14: Display unit 15: Audio output unit
Claims (2)
分岐点を示す地図画像と、該地図画像上に重畳して表示される分岐先を示す地理的情報と、を含む地図データを記憶した地図記憶部と、
前記現在位置が分岐点近くに到達した際、該分岐点を示す前記地図画像上に前記地理的情報を重畳させて表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記車載用表示装置は、操作部を介して指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、
前記現在位置、前記案内経路および前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部と、を備え、
前記案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点において自車が進行すべき方向へ進行せず前記案内経路を逸脱した場合、前記経路案内部は案内経路の再探索を行い、
前記表示制御部は、再探索された前記案内経路上において自車の進行方向が変化する分岐点を示す前記地図画像を表示する際、目的地が位置する方面を示す前記地理的情報のみを前記地図画像上に重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 A current position calculation unit for calculating the current position of the vehicle;
A map storage unit storing map data including a map image indicating a branch point and geographical information indicating a branch destination displayed superimposed on the map image;
When the current position reaches near a branch point, a display control unit that superimposes the geographical information on the map image indicating the branch point and displays it on a display unit;
In a navigation device comprising
The in-vehicle display device includes a route search unit that searches for a guide route to a destination specified via an operation unit;
A route guidance unit that performs route guidance based on the current position, the guidance route, and the map data,
When the vehicle does not travel in the direction in which the vehicle should travel at a branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the guidance route, the route guidance unit re-searches the guidance route,
The display control unit displays only the geographical information indicating the direction in which the destination is located when displaying the map image indicating the branch point where the traveling direction of the vehicle changes on the re-searched guide route. A navigation device characterized by being superimposed on a map image and displayed on the display unit.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010103778A Pending JP2011232227A (en) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011232227A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351503A (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Driving assistance method, driving assistance system, computing device, and storage medium |
-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010103778A patent/JP2011232227A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351503A (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Driving assistance method, driving assistance system, computing device, and storage medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111116 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111129 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
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