JP2011231834A - 回転式アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロータ軸が回転すると、サンギア50は、偏心部45を軸として自転運動を行いつつ、リングギア70の内側に接した状態で、公転運動を行う。このサンギア50の回転は、円板部に設けられた突部55が出力軸60の嵌合穴65に対し回転方向に当接することで、出力軸60へ伝達される。ここで特に、軸方向において、サンギア50を支持するミドルベアリング53の中心位置(記号cで示す位置)が、サンギア50の外歯54とリングギア70の内歯73との重なり範囲(記号aで示す範囲)、及び、サンギア50の突部55と出力軸60の嵌合穴65との重なり範囲(記号bで示す範囲)に含まれるように構成する。
【選択図】 図3
Description
サンギアは、軸受を介して偏心部に回転可能に軸支されている。サンギアには、外周に外歯が形成されている。また、軸方向へ回転を伝達するための嵌合部が形成されている。
ステータ30は、ステータコア31及びコイル32を有しており、略円筒状を呈している。このステータ30は、リヤハウジング10のプレート15に圧入されることにより、リヤハウジング10に固定される。
ロータ軸41は、リヤハウジング10に近い側から、基端部43、圧入部44、偏心部45、及び、先端部46で構成されている。
サンギア50は、円筒状の中央部51と、中央部51から径外方向へ張り出す円板部52とを有している。中央部51の内周には、ミドルベアリング53が設けられている。ミドルベアリング53は、軸方向に並ぶ2つのベアリングで構成されている。このミドルベアリング53に支持されるのが、ロータ軸41の偏心部45である(図1参照)。円板部52は、その外周に、外歯54を有している。また、円板部52は、出力軸60側の面に、出力軸60側へ突出する複数の突部55を有している。突部55は、円板部52の周方向に所定間隔で形成されている。
また、サンギア50が「サンギア」に相当し、外歯54が「外歯」に相当し、突部55が「嵌合部」が具現化された「突部」に相当する。
また、出力軸60が「出力軸」に相当し、嵌合穴65が「被嵌合部」が具現化された「穴部」に相当する。
また、出力軸600が「出力軸」に相当し、突部605が「被嵌合部」が具現化された「突部」に相当する。
これに対し、軸方向において、サンギア50を支持するミドルベアリング53の中心位置(記号cで示す位置)が、サンギア50の突部55と出力軸60の嵌合穴65との重なり範囲(記号bで示す範囲)にのみ含まれるよう構成してもよい。
11・・・ 開口
12・・・ リヤベアリング
13・・・ コネクタ部
14・・・ ターミナル
15・・・ プレート
16・・・ 弾性部材
20・・・フロントハウジング
21・・・ メタルベアリング
23・・・ ボルト
30・・・ステータ
31・・・ ステータコア
32・・・ コイル
33・・・ バスバー
40・・・ロータ
41・・・ ロータ軸
42・・・ ロータコア
43・・・ 基端部
44・・・ 圧入部
45・・・ 偏心部
46・・・ 先端部
50・・・サンギア
51・・・ 中央部
52・・・ 円板部
53・・・ ミドルベアリング
54・・・ 外歯
55・・・ 突部
60・・・出力軸
61・・・ 支持部
62・・・ カップ部
63・・・ フランジ部
64・・・ フロントベアリング
65・・・ 嵌合穴
70・・・リングギア
71・・・ 環状基部
72・・・ 開口
73・・・ 内歯
74・・・ 耳部
500・・・サンギア
501・・・ 中央部
502・・・ 円板部
503・・・ ミドルベアリング
504・・・ 外歯
505・・・ 嵌合穴
600・・・出力軸
601・・・ 支持部
602・・・ カップ部
603・・・ フランジ部
605・・・ 突部
Claims (6)
- 円筒状のステータと、
前記ステータの径方向内側に回転可能に軸支され、当該軸中心に対し偏心する軸中心を持つ偏心部が形成されたロータ軸を有するロータと、
前記偏心部に軸受を介して回転可能に軸支され、外周に外歯が形成されるとともに、軸方向へ回転を伝達するための嵌合部が形成された円板状のサンギアと、
前記偏心部に軸支されることで偏心して回転するサンギアの径方向外側に配置され、前記外歯に噛み合う内歯が内周に形成された円環状のリングギアと、
前記サンギアの軸方向に配置され、前記嵌合部に遊嵌する被嵌合部が形成されて、前記嵌合部と前記被嵌合部との回転方向における当接により、前記サンギアの回転を取り出す出力軸と、を備え、
軸方向において、前記サンギアの軸受の中心位置が、前記サンギアの前記嵌合部と前記出力軸の前記被嵌合部との重なり範囲に含まれていること
を特徴とする回転式アクチュエータ。 - 請求項1に記載の回転式アクチュエータにおいて、
前記サンギアの軸受の中心位置が、前記サンギアの前記外歯と前記リングギアの前記内歯との重なり範囲に含まれていること
を特徴とする回転式アクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載の回転式アクチュエータにおいて、
前記サンギアの前記嵌合部は、前記出力軸へ向けて突出する突部であること
を特徴とする回転式アクチュエータ。 - 請求項3に記載の回転式アクチュエータにおいて、
前記出力軸の前記被嵌合部は、前記突部が遊嵌される穴部であること
を特徴とする回転式アクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載の回転式アクチュエータにおいて、
前記出力軸の前記被嵌合部は、前記サンギアへ向けて突出する突部であること
を特徴とする回転式アクチュエータ。 - 請求項5に記載の回転式アクチュエータにおいて、
前記サンギアの前記嵌合部は、前記突部が遊嵌される穴部であること
を特徴とする回転式アクチュエータ。
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