JP2011212616A

JP2011212616A - 流動物質塗布装置

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Publication number: JP2011212616A
Application number: JP2010084473A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Okamoto; 哲哉岡本
Original assignee: Origin Electric Co Ltd
Current assignee: Origin Electric Co Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27

Abstract

【課題】小型でありながら安定的に流動物質を塗布することができる流動物質塗布装置を提供すること。
【解決手段】流動物質塗布装置１は、水平に延びる直線状の案内レール１１と、案内レール１１に対して水平方向の離れが一定の距離を維持しながら案内レール１１に沿って水平に移動するノズル１５と、ノズル１５から吐出される流動物質Ｇが塗布されるワークＷが載置される載置台２１と、ワークＷを水平面内で回転させる回転機構２４と、ノズル１５の動き及び回転機構２４の回転を制御する制御装置３０とを備える。ワークＷには、２本の非平行な直線ＧＬｐ、ＧＬｓを含む線状ＧＬに流動物質Ｇが塗布される。而して、流動物質Ｇを塗布する際にノズル１５を案内レール１１から離れる方向に動かさなくて済むため、案内レール１１に対して水平方向に交差する高剛性なレールを設けなくて済み、構造をシンプルかつ省スペースにすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は流動物質塗布装置に関し、特に小型でありながら安定的に流動物質を塗布することができる流動物質塗布装置に関する。

携帯電話のディスプレイ等に見られるように、液晶や有機発光素子が実装された素子基板と、素子基板を保護する封止基板とを、接着剤等のシール剤で貼り合わせて構成された表示装置がある。このような表示装置を製造するプロセスにおいてシール剤を基板に塗布する装置として、基板が載置される塗布ステージと、パルスモータを駆動源とし相直交する３軸方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に駆動軸を有する駆動機構と、駆動機構により駆動されてシール剤を吐出するノズルとを備え、３軸方向の駆動軸が適宜１つの軸方向に移動することによりノズルを任意に移動させて基板にシール剤を塗布する塗布装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−１６６２１１号公報（段落００１３、図１等）

しかしながら、上述の塗布装置では、３つの駆動軸を安定して支持するために、基板を跨いで駆動軸を支持する２本の支柱を設けるため、装置が大型化し、装置レイアウトの自由度が小さくなってしまう。他方、支柱を１本にして装置の小型化を図ることが考えられるが、支柱を１本にすると駆動軸が片持ちとなり、安定性に欠けて、製品の歩留まりの低下を招来するおそれがある。

本発明は上述の課題に鑑み、比較的小型でありながら安定的に流動物質を塗布することができる流動物質塗布装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る流動物質塗布装置は、例えば図１に示すように、水平に延びるように設けられた直線状の案内レール１１と；案内レール１１に対して水平方向の離れが一定の距離を維持しながら案内レール１１に沿って水平に移動するノズル１５と；ノズル１５から吐出される流動物質Ｇが塗布されるワークＷが載置される載置台２１と；載置台２１に載置されたワークＷを水平面内で回転させる回転機構２４と；ワークＷに流動物質Ｇを２本の非平行な直線ＧＬｐ、ＧＬｓを含む線状ＧＬに塗布するように、ノズル１５の案内レール１１に沿った動き及び回転機構２４の回転を制御する制御装置３０とを備える。

このように構成すると、流動物質を２本の非平行な直線を含む線状に塗布する際にもノズルを案内レールから離れる方向に動かさなくて済むため、案内レールに対して水平方向に交差する高剛性なレールを設けなくて済み、ノズルの動きを案内するレールの構造をシンプルかつ省スペースにすることができる。

また、本発明の第２の態様に係る流動物質塗布装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様に係る流動物質塗布装置１において、案内レール１１に沿ったノズル１５の移動距離が、載置台２１に載置されるワークＷの塗布面Ｗｆの最長距離の０．５倍以上１．０倍未満に制限されるように案内レール１１が構成されている。

このように構成すると、案内レールを最長距離未満にすることができ、省スペースを実現することが可能となる。

また、本発明の第３の態様に係る流動物質塗布装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様に係る流動物質塗布装置１において、載置台２１に載置され得る最大のワークＷの塗布面Ｗｆが、第１の辺Ｗｓ１の長さがａ、第１の辺Ｗｓ１に直交する第２の辺Ｗｓ２の長さがｂの矩形に形成されており；案内レール１１に沿ったノズル１５の最大移動距離が、（ａ²＋ｂ²）^1/2／２である。

このように構成すると、ノズルを動かす範囲がワークの塗布面の対角線の半分の長さで済み、案内レールの長さをこれに応じて短くすることができて省スペースを実現することが可能となる。

また、本発明の第４の態様に係る流動物質塗布装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係る流動物質塗布装置１において、ワークＷの塗布面Ｗｆが矩形に形成されており、２本の非平行な直線が、塗布面Ｗｆの辺Ｗｓ１、Ｗｓ２に接触していない第１の直線ＧＬｐと、第１の直線ＧＬｐの一端と塗布面Ｗｆの角とを結ぶ仮想線上に存在する第２の直線ＧＬｓとで構成され；ノズル１５が案内レール１１に沿って移動しているときに載置台２１が回転しないことで第１の直線ＧＬｐを形成し；ノズル１５が案内レール１１に沿って移動しつつ載置台２１が回転することで第２の直線ＧＬｓを形成するように構成されている。

このように構成すると、ワークを貼付する際に気泡の混入を抑制しつつ塗布面全体に展延することが可能な態様での流動物質の塗布を、省スペースで行うことができる。

また、本発明の第５の態様に係る流動物質塗布装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係る流動物質塗布装置１において、ワークＷの塗布面Ｗｆが矩形に形成されており；載置台２１が、２本のワークＷの対角線のそれぞれが案内レール１１と平行になる範囲で回転するように制限されている。

このように構成すると、２本のワークＷの対角線のそれぞれが案内レール１１と平行になるので、２本のワークＷの対角線のそれぞれをノズルの移動経路に対して平行にすることができ、簡単な構成で流動物質を非平行な直線状でワークの角部まで塗布することが可能となる。これにより、ワークを他の部材と貼り合わせた場合に、流動物質をワークの角部まで過不足なく充填させることが可能となる。

本発明によれば、流動物質を２本の非平行な直線を含む線状に塗布する際にもノズルを案内レールから離れる方向に動かさなくて済むため、案内レールに対して水平方向に交差する高剛性なレールを設けなくて済み、ノズルの動きを案内するレールの構造をシンプルかつ省スペースにすることができる。

本発明の実施の形態に係る流動物質塗布装置の模式的斜視図である。接着剤が塗布されたワークを示す平面図である。接着剤線がワークに塗布される進行状況を説明する平面図である。変形例に係る接着剤の塗布形態を示すワークの平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係る流動物質塗布装置１を説明する。図１は、流動物質塗布装置１の模式的斜視図である。流動物質塗布装置（以下、単に「塗布装置」という。）１は、流動物質としての接着剤ＧをワークＷに塗布する塗布機構１０と、ワークＷが載置されて回転されるベース部２０と、制御装置３０とを備えている。塗布機構１０は、案内レール１１と、接着剤Ｇを吐出するノズル１５と、案内レール１１とノズル１５との間に介在して両者を結びつける移動部材１２、鉛直レール１３、鉛直移動板１４を有している。ベース部２０は、ワークＷが載置される載置台２１と、載置台２１を回転させる回転機構２４とを含んで構成されている。ワークＷは、本実施の形態では液晶パネルであり、携帯電話のディスプレイに適した大きさで、辺Ｗｓ１と辺Ｗｓ２とが直交する矩形板状に形成されている。ワークＷは、辺Ｗｓ１が長さａ、辺Ｗｓ２が長さｂに形成されている。接着剤Ｇは、合成樹脂を含んでおり、紫外線が照射されることで粘度が増加するように構成されている。接着剤Ｇが塗布された液晶パネルであるワークＷは、後に液晶パネルよりも一回り大きな矩形板状に形成されている保護ガラスと貼り合わせられる。

案内レール１１は、細長い部材で形成されており、長手方向が水平に延びるように設けられている。案内レール１１は、図１では、ノズル１５まわり以外を省略しているが、実際はワークＷに対して設計通りに接着剤Ｇを塗布することができる所定の長さを有している。案内レール１１は、少なくとも両端部が支柱（不図示）を介して塗布装置１のフレーム（不図示）に固定されており、たわみや振れ等の、接着剤Ｇの塗布位置に狂いが生じる原因が発生することがないように構成されている。

移動部材１２は、案内レール１１に嵌合し、案内レール１１の長手方向に沿って移動する部材である。移動部材１２は、また、案内レール１１と鉛直レール１３とを接続する部材であり、板状に形成されている。移動部材１２は、案内レール１１と鉛直レール１３との係合を安定させるため、一方の面で案内レール１１に嵌合し、他方の面で鉛直レール１３に取り付けられている。本実施の形態では、移動部材１２が、ワークＷの接着剤Ｇが塗布される面である塗布面Ｗｆの対角線の長さ（塗布面Ｗｆの最長距離）の０・５倍以上移動することができ、１．０倍未満の移動に制限されている。移動部材１２の移動距離が、０．５倍以上なので塗布面Ｗｆの図心から角まで接着剤Ｇを塗布することが可能になり、１．０倍未満なので案内レール１１の長さを抑制することができて塗布装置１をコンパクトにすることが可能になる。本実施の形態では、ワークＷの角まで接着剤Ｇを塗布することができるようにするために載置台２１の回転中心から一方の方向には対角線の長さの０．５倍移動することができ、小型化を図る観点から他方の方向には対角線の長さの０．５倍未満（典型的には載置台２１を回転させずに辺Ｗｓ２に平行な線状の接着剤Ｇを塗布可能な長さで、例えば約０．２〜０．３倍程度）移動することができるように構成されている。

鉛直レール１３は、案内レール１１と同様の構成の細長い部材で形成されており、長手方向が鉛直に延びるように設けられている。鉛直レール１３は、上述のように移動部材１２を介して案内レール１１に係合していることにより、案内レール１１に対して直交している。鉛直レール１３は、長手方向の中央付近において面で移動部材１２に取り付けられているため、たわみや振れ等の、接着剤Ｇの塗布位置に狂いが生じる原因が発生することがないような構成となっている。

鉛直移動板１４は、鉛直レール１３に嵌合し、鉛直レール１３の長手方向に沿って移動する部材である。鉛直移動板１４は、また、鉛直レール１３とノズル１５とを接続する部材であり、板状に形成されている。鉛直移動板１４は、鉛直レール１３とノズル１５との係合を安定させるため、一方の面で鉛直レール１３に嵌合し、他方の面にノズル１５が取り付けられている。鉛直移動板１４は、鉛直レール１３と協働して、ベース部２０に対してノズル１５を鉛直方向に相対的に移動させる鉛直移動機構を構成している。

ノズル１５は、ワークＷに塗布される接着剤Ｇを適切な太さで吐出する装置である。ノズル１５は、別途接着剤Ｇが貯留されている接着剤槽（不図示）とチューブ（不図示）を介して接続されており、接着剤圧送装置（不図示）の作動により、接着剤槽（不図示）から適切なタイミングで接着剤Ｇが圧送されてくることにより、接着剤Ｇが吐出されるように構成されている。また、ノズル１５の先端あるいはチューブ（不図示）にバルブ（不図示）を設け、バルブ（不図示）の開閉動作によりノズル１５からの接着剤Ｇの吐出の有無をコントロールすることができるように構成されていてもよい。ノズル１５は、案内レール１１に沿った水平方向の移動によりワークＷの回転中心の上空を通過することができる位置に設けられている。塗布機構１０は案内レール１１に対して水平に直交する方向に移動する機構を備えていないため、ノズル１５は案内レール１１に対して水平に直交する方向（案内レール１１から離れる方向）に移動することができないようになっている。

載置台２１は、ワークＷが載置される部材である。載置台２１は、平板状に形成された部材であり、ワークＷが載置される面が水平になるように回転機構２４に取り付けられている。載置台２１は、典型的には、ワークＷと接する面に真空ポンプ（不図示）に連通する複数の通気孔が形成されており、真空ポンプ（不図示）の作動によりワークＷを真空吸着できるように構成されている。このように構成されていることで、載置台２１は、ワークＷの塗布面Ｗｆを水平にして保持することができるように構成されている。

回転機構２４は、回転軸２２と、モータ２３とを有している。回転軸２２は、モータ２３の動力を載置台２１に伝達する棒状の部材であり、その長手方向が載置台２１の水平面に対して直交するようにその一端が載置台２１に接続されており、その他端はモータ２３に接続されている。モータ２３は、回転軸２２を軸線まわりに回動させる装置である。モータ２３は、回転軸２２を正逆両方向に回転させることができるように構成されている。モータ２３は、回転軸２２の軸線まわりの回動により載置台２１を水平面内で正逆両方向に回転させることができ、ひいては載置台２１に載置されたワークＷを水平面内で正逆両方向に回転させることができるように構成されている。回転機構２４は、回転軸２２の軸線を延長した仮想延長線（不図示）が、案内レール１１の長手方向に沿って移動するノズル１５の吐出口の軌跡上を通り抜ける位置に設置されている。

制御装置３０は、塗布機構１０と信号ケーブルで接続されており、移動部材１２の案内レール１１に沿った移動及び鉛直移動板１４の鉛直レール１３に沿った移動を制御することができるように構成されている。また、制御装置３０は、接着剤圧送装置（不図示）及び／又はバルブ（不図示）と信号ケーブルで接続されており、ノズル１５からの接着剤Ｇの吐出量（吐出の有無も含む）を制御することができるように構成されている。また、制御装置３０は、モータ２３と信号ケーブルで接続されており、モータ２３に接続された回転軸２２を介して載置台２１の回転方向及び回転角度を制御することができるように構成されている。

引き続き図１を参照して、塗布装置１の作用を説明する。ワークＷに接着剤Ｇを塗布するに際し、まず、前工程で準備されたワークＷが複数収容されているトレー（不図示）内の１つのワークＷをロボット（不図示）がつかみ、塗布面Ｗｆを上方に向けて載置台２１に載置する。このとき、塗布面Ｗｆの図心（２本の対角線の交点）が載置台２１の水平面内における回転中心に来るように、また、ワークＷの長手方向の辺Ｗｓ２が案内レール１１と平行になるように、ワークＷを載置台２１に載置する。載置台２１に載置されたワークＷに対し、以下のように接着剤Ｇが塗布される。

ここで図２を参照して、接着剤Ｇの塗布状態について説明する。図２は接着剤Ｇが塗布されたワークＷを示す平面図である。ワークＷには、最終的に、塗布面Ｗｆの図心を通り辺Ｗｓ２に平行で塗布面Ｗｆの４つの辺に接触しない第１の直線としての平行接着剤線ＧＬｐと、平行接着剤線ＧＬｐの一端Ｇｄから最寄りの２つの角に向けてそれぞれ延びる２本の第２の直線としての斜め接着剤線ＧＬｓ１、ＧＬｓ２と、平行接着剤線ＧＬｐの他端Ｇｅから最寄りの２つの角に向けてそれぞれ延びる２本の斜め接着剤線ＧＬｓ３、ＧＬｓ４とを含む線状に接着剤Ｇが塗布される。平行接着剤線ＧＬｐに対し、４つの斜め接着剤線ＧＬｓ１、ＧＬｓ２、ＧＬｓ３、ＧＬｓ４（以下総称するときは単に「斜め接着剤線ＧＬｓ」という。）は、それぞれ平行ではない（非平行）。斜め接着剤線ＧＬｓは、平行接着剤線ＧＬｐの一端Ｇｄ又は他端Ｇｅと塗布面Ｗｆの角とを結ぶ仮想線上に形成される。なお、図２では、平行接着剤線ＧＬｐと斜め接着剤線ＧＬｓとが同じ太さのように示されているが、実際は、平行接着剤線ＧＬｐを塗布する方が単位長さ当たりの接着剤Ｇの吐出流量を多くすることで太く形成することが好ましい。このように、平行接着剤線ＧＬｐとこれに非平行な４つの斜め接着剤線ＧＬｓとを形成するように接着剤Ｇを塗布することで、矩形のワークＷに対しても後に保護ガラス（不図示）を重ねて押圧したときに接着剤Ｇを過不足なく展延することが可能となる。

さらに図３に示す、接着剤線ＧＬがワークＷに塗布される進行状況を説明する平面図をも、図１及び図２と併せて参照して、塗布装置１の作用の説明を続ける。最終的に図２に示すように接着剤Ｇを塗布するため、制御装置３０は、塗布機構１０及びベース部２０を次のように制御する。トレー（不図示）から運ばれてきて、載置台２１に載置されたワークＷに対し、制御装置３０は、ノズル１５を、塗布後に平行接着剤線ＧＬｐの他端Ｇｅとなる位置の鉛直上方に移動させる。その後、制御装置３０は、接着剤Ｇの塗布に適した高さまでノズル１５を下降させる。そして、制御装置３０は、接着剤Ｇを吐出しながら一端Ｇｄとなる位置に向けて案内レール１１に対して平行にノズル１５を移動させ、平行接着剤線ＧＬｐを形成する（図３（ａ）参照）。このとき、載置台２１は回転していない。本実施の形態では、載置台２１の回転中心から他端Ｇｅの方向にワークＷの対角線の長さの約０．２〜０．３倍ノズル１５が移動することができるように構成されているので、載置台２１を回転させずに平行接着剤線ＧＬｐを形成するように接着剤Ｇを塗布することができる。

ノズル１５が一端Ｇｄに到達したら、制御装置３０は、平行接着剤線ＧＬｐを形成したときと同じ方向へノズル１５を案内レール１１に対して平行に移動させるのを継続しながら、載置台２１を回転させる。載置台２１の回転は、載置台２１が回転する前の平行接着剤線ＧＬｐを一端Ｇｄからさらに延長した仮想平行線Ｅｐ上を、斜め接着剤線ＧＬｓ１が塗布される予定の部分が順次横切る方向に行われる（図３（ｂ）参照）。なお、仮想平行線Ｅｐは、載置台２１が回転しても案内レール１１との平行を維持する、説明の便宜上用いる仮想線である。ノズル１５は、載置台２１の回転に伴って斜め接着剤線ＧＬｓ１が塗布される予定の部分が仮想平行線Ｅｐと交わったときにその上方に位置しているように、順次一端Ｇｄから離れる方向に移動する。ノズル１５がワークＷの角部に至るまで移動されると、斜め接着剤線ＧＬｓ１が形成される（図３（ｃ）参照）。斜め接着剤線ＧＬｓ１が形成されたとき、仮想平行線Ｅｐは塗布面Ｗｆの対角線と一致している。

斜め接着剤線ＧＬｓ１が形成されたら、制御装置３０は、既に形成されている平行接着剤線ＧＬｐが案内レール１１と平行になる位置まで載置台２１を逆回転させ、ノズル１５を一端Ｇｄの上方に移動させる。その後、制御装置３０は、斜め接着剤線ＧＬｓ１を形成するときとは反対方向に載置台２１を回転させながら、ノズル１５を一端Ｇｄから離れる方向に移動させて、斜め接着剤線ＧＬｓ１を形成したときと同じ要領で斜め接着剤線ＧＬｓ２を形成する。斜め接着剤線ＧＬｓ２が形成されたら、斜め接着剤線ＧＬｓ２が反対側に行くように載置台２１を１８０°近く回転させる。このとき、他端Ｇｅがノズル１５の側に来るように（斜め接着剤線ＧＬｓ２を形成するときに一端Ｇｄがあった位置に他端Ｇｅが来るように）既に形成されている平行接着剤線ＧＬｐが案内レール１１と平行になる位置まで載置台２１を回転させる。そして、制御装置３０は、ノズル１５を他端Ｇｅの上方に移動させる。このときのノズル１５の移動は、載置台２１の回転と並行して行われてもよい。その後、制御装置３０は、２本の斜め接着剤線ＧＬｓ１、ＧＬｓ２を形成したときと同じ要領で、さらに２本の斜め接着剤線ＧＬｓ３、ＧＬｓ４を形成する。これにより、図２に示す態様の接着剤Ｇの塗布が完了する。

以上のように、本発明の実施の形態に係る塗布装置１によれば、案内レール１１に沿った１次元方向のノズル１５の移動と、載置台２１の回転とを適切に組み合わせることにより、簡素かつコンパクトな構成で、矩形のワークＷに適した態様で接着剤Ｇを塗布することができる。特に、ノズル１５を案内レール１１に対して水平に直交する方向に移動させることなく図２に示す態様で接着剤Ｇを塗布することができるので、案内レール１１に対して水平方向に交差する高剛性なレールを設けなくて済み、塗布装置１の設置面積を約６０％小さくすることが可能になる。

以上の説明では、ノズル１５（移動部材１２）が、平行接着剤線ＧＬｐの長さと斜め接着剤線ＧＬｓ１の長さを合計した長さを案内レール１１に沿って移動することができるとしたが、最大移動距離が塗布面Ｗｆの対角線の半分の長さ（（ａ²＋ｂ²）^1/2／２）に制限されることとしてもよい。このように構成すると、案内レール１１の長さをノズル１５の最大移動距離を確保できる長さにすれば足り、塗布装置１をよりコンパクトにすることができる。このとき、ノズル１５は、載置台２１の回転中心から一方向に、塗布面Ｗｆの対角線の半分の長さを移動可能に構成される。このように構成した場合は、平行接着剤線ＧＬｐを第１平行接着剤線ＧＬｐＡ（図２参照）と第２平行接着剤線ＧＬｐＢ（図２参照）とに２分割して塗布することとなる。すなわち、まず、載置台２１の回転中心と重なる塗布面Ｗｆの図心上を基準点Ｇｃとして一端Ｇｄまでノズル１５を移動させて第１平行接着剤線ＧＬｐＡを形成し、その後上述の要領で２本の斜め接着剤線ＧＬｓ１、ＧＬｓ２を形成する。次いで載置台２１を１８０°近く回転させ、ノズル１５を基準点Ｇｃの上方に移動させた後、第２平行接着剤線ＧＬｐＢ並びに２本の斜め接着剤線ＧＬｓ３、ＧＬｓ４を、第１平行接着剤線ＧＬｐＡ並びに２本の斜め接着剤線ＧＬｓ１、ＧＬｓ２と同じ要領で形成する。

また、前段落で説明したようなノズル１５の最大移動距離をできるだけ短くすることに代えて、載置台２１の回転角度を、ワークＷの塗布面Ｗｆの２本の対角線のそれぞれが案内レール１１と平行になる範囲、換言すれば塗布面Ｗｆの図心（基準点Ｇｃ（図２参照）と一致する）を頂点として２本の対角線のなす角に制限することとしてもよい。この場合は、塗布面Ｗｆの対角線に相当する長さ分（（ａ²＋ｂ²）^1/2）ノズル１５を移動させることができるようにすると、ワークＷの４つの角のすべてに接着剤Ｇを到達させることができるため、好ましい。しかしながら、接着剤Ｇを塗布した後の工程で接着剤Ｇを展延させたときに広がることを考慮して、塗布する際に接着剤ＧをワークＷの角まで到達させない場合もあり、この場合はノズル１５の移動距離が塗布面Ｗｆの最長距離（対角線の長さ）の１．０倍未満となるように構成してもよい。

以上の説明では、１本の平行接着剤線ＧＬｐと４本の斜め接着剤線ＧＬｓとを含む接着剤線ＧＬが形成される態様で塗布されることとしたが、次の形態で塗布されてもよい。
図４は、変形例に係る接着剤Ｇの塗布形態を示すワークＷの平面図である。図４に示す変形例に係る接着剤Ｇの塗布形態は、接着剤線ＧＬに加えて、接着剤線ＧＬ’が形成されている。接着剤線ＧＬ’は、基準点Ｇｃを基準として接着剤線ＧＬを相似形に縮小した形態で、これが基準点Ｇｃを中心に９０°回転した形態で塗布されているものである。このように接着剤Ｇを塗布することで、後の工程で接着剤Ｇを展延させたときに不足しがちな部分に接着剤Ｇを供給することができる。なお、接着剤線ＧＬ’の塗布は、接着剤線ＧＬを塗布した状態から、ワークＷを９０°回転させた状態を基準として、接着剤線ＧＬを塗布するのと同じ要領で行われる。

以上の説明では、ワークＷが携帯電話のディスプレイに適した大きさの液晶パネルであるとしたが、比較的大型となるノートパソコンのディスプレイに適した大きさの液晶パネルであってもよく、液晶パネル以外の、例えばプラズマや有機ＥＬのフラットパネルあるいはカーナビや自動販売機に設けられるタッチパネル等を含むディスプレイ、ディスク基板等であってもよい。また、ワークＷが矩形であるとしたが、矩形以外の例えば円形や楕円形であってもよい。ワークＷの形状と塗布面の最長距離との関係は、円形の場合は直径となり、楕円の場合は長軸（長径）となる。

１流動物質塗布装置
１０塗布機構
１１案内レール
１２移動部材
１３鉛直レール
１４鉛直移動板
１５ノズル
２０ベース部
２１載置台
２４回転機構
３０制御装置
Ｇ接着剤（流動物質）
Ｗワーク
Ｗｆ塗布面
Ｗｓ１、Ｗｓ２辺

Claims

水平に延びるように設けられた直線状の案内レールと；
前記案内レールに対して水平方向の離れが一定の距離を維持しながら前記案内レールに沿って水平に移動するノズルと；
前記ノズルから吐出される流動物質が塗布されるワークが載置される載置台と；
前記載置台に載置されたワークを水平面内で回転させる回転機構と；
前記ワークに前記流動物質を２本の非平行な直線を含む線状に塗布するように、前記ノズルの前記案内レールに沿った動き及び前記回転機構の回転を制御する制御装置とを備える；
流動物質塗布装置。
前記案内レールに沿った前記ノズルの移動距離が、前記載置台に載置されるワークの塗布面の最長距離の０．５倍以上１．０倍未満に制限されるように前記案内レールが構成された；
請求項１に記載の流動物質塗布装置。
前記載置台に載置され得る最大のワークの塗布面が、第１の辺の長さがａ、前記第１の辺に直交する第２の辺の長さがｂの矩形に形成されており；
前記案内レールに沿った前記ノズルの最大移動距離が、（ａ²＋ｂ²）^1/2／２である；
請求項１に記載の流動物質塗布装置。
前記ワークの塗布面が矩形に形成されており、前記２本の非平行な直線が、前記塗布面の辺に接触していない第１の直線と、前記第１の直線の一端と前記塗布面の角とを結ぶ仮想線上に存在する第２の直線とで構成され；
前記ノズルが前記案内レールに沿って移動しているときに前記載置台が回転しないことで前記第１の直線を形成し；
前記ノズルが前記案内レールに沿って移動しつつ前記載置台が回転することで前記第２の直線を形成するように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の流動物質塗布装置。
前記ワークの塗布面が矩形に形成されており；
前記載置台が、２本の前記ワークの対角線のそれぞれが前記案内レールと平行になる範囲で回転するように制限された；
請求項１又は請求項２に記載の流動物質塗布装置。