JP2011209136A

JP2011209136A - Combination weigher

Info

Publication number: JP2011209136A
Application number: JP2010077812A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Tsugawa; 久志津川
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP5545638B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect simultaneous mounting even where a plurality of mounting parts weighed by means of one load cell are simultaneously mounted with weighed objects.SOLUTION: Although two mounting parts are mounted with weighed objects one by one by simultaneous mounting, it is erroneously acknowledged by a calculation means that a weighed object having the total weight of the weighed objects is mounted only on one mounting part. When the weighed objects are demounted from the one mounting part, a weight corresponding to the weighed objects actually demounted is subtracted from the total weight of the weighed objects by the calculation means, and therefore, it is acknowledged that the weight of the weighed object remains in the one mounting part (step S7). In this event, when finding again a gravity center position, the center position is in the other mounting part (step S8) since the weighed object is demounted from the one mounting part while the other mounting part is mounted with the weighed objects simultaneously mounted. This caused it to be detected that a simultaneous mounting error has arisen (step S9).

Description

本発明は、被計量物の重量を計量する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher that measures the weight of an object to be weighed.

従来、被計量物の供給及び取り出しを作業者の手作業により行う手動式の組合せ秤がある（例えば、特許文献１、２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a manual combination weigher that manually supplies and removes an object to be weighed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

このような手動式の組合せ秤の場合、ロードセル等の荷重検出器を取り付けた計量皿を複数備え、作業者が各計量皿に被計量物を載せると、各計量皿それぞれの被計量物の重量の計量が荷重検出器により行われると共に、各計量皿の計量値に基づいての組合せ演算が行われる。そして、被計量物の合計重量が所定重量範囲になる適量組合せになると、その組合せに対応する各計量皿ではそれぞれの計量皿近傍に設けてある組合せランプをそれぞれ点灯させることで、作業者が、組合せランプが点灯している計量皿から被計量物を取り出すように構成されている。 In the case of such a manual combination weigher, a plurality of weighing pans equipped with load detectors such as load cells are provided, and when an operator places a weighing object on each weighing pan, the weight of the weighing object for each weighing pan. Are weighed by the load detector, and a combination operation based on the weighing value of each weighing pan is performed. Then, when an appropriate amount combination in which the total weight of the objects to be weighed is within a predetermined weight range, each weighing pan corresponding to the combination turns on a combination lamp provided in the vicinity of each weighing pan, so that the operator can The object to be weighed is taken out from the weighing pan whose combination lamp is lit.

しかしながら、こうした組合せ秤では、各計量皿それぞれに高価なロードセルを取り付けているため、計量皿の個数と同数のロードセルが必要となり、製造コストが増大するという課題がある。 However, in such a combination weigher, since an expensive load cell is attached to each weighing pan, the same number of load cells as the number of weighing pans are required, which increases the manufacturing cost.

そこで、本件出願人は、１個のロードセルによって複数の各計量皿の被計量物の重量を計量できるようにして製造コストの低減を図った組合せ秤をすでに提案している(例えば、特許文献３参照)。 Therefore, the present applicant has already proposed a combination weigher in which the weight of the objects to be weighed in a plurality of weighing pans can be measured by one load cell so as to reduce the manufacturing cost (for example, Patent Document 3). reference).

特開平３−２５１７２５号公報JP-A-3-251725 特開平２−１０２２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-10227 特開２００９−２７６２６７号公報JP 2009-276267 A

上記特許文献３に開示する組合せ秤では、１個のロードセルによって計量する複数の計量皿の内、いずれか一つの計量皿に被計量物を載せると、モーメント検出機能が付加された前記ロードセルによって検出される荷重の変化とモーメントの変化とに基づき、被計量物の重心位置を算出し、当該重心位置に対応する計量皿に、前記荷重に相当する被計量物が載せられたと判定するようになっている。 In the combination weigher disclosed in Patent Document 3 above, when an object to be weighed is placed on any one of a plurality of weighing pans to be weighed by one load cell, it is detected by the load cell to which a moment detection function is added. The center of gravity of the object to be weighed is calculated based on the change in the load and the change in the moment, and it is determined that the object to be weighed corresponding to the load is placed on the weighing pan corresponding to the position of the center of gravity. ing.

このような組合せ秤の場合、１個のロードセルによって計量する複数の計量皿の内、複数、例えば、２個の計量皿に同時に被計量物を載せる、いわゆる、同時載せが生じてしまった場合には、被計量物の重心位置を正確に算出することができなくなり、２個の計量皿の重量の分布が不明となってしまう。 In the case of such a combination weigher, when the objects to be weighed are simultaneously placed on a plurality of, for example, two weighing pans among a plurality of weighing pans to be weighed by one load cell, so-called simultaneous loading has occurred. This makes it impossible to accurately calculate the position of the center of gravity of the object to be weighed, and the distribution of the weights of the two weighing pans becomes unclear.

このため、上記特許文献３では、１個のロードセルによって計量する複数の計量皿には、同時に被計量物を載せないことが前提となっており、同時載せが生じた場合の処理についての技術は、開示されていない。 For this reason, in the above-mentioned Patent Document 3, it is assumed that the objects to be weighed are not simultaneously placed on a plurality of weighing pans to be weighed by one load cell. Not disclosed.

しかしながら、手動式の組合せ秤では、作業者が、複数の計量皿に同時に被計量物を載せる同時載せが生じる場合があり、かかる同時載せを検出できるようにする必要がある。 However, in the manual combination weigher, there is a case where an operator places simultaneous objects on a plurality of weighing pans at the same time, and it is necessary to be able to detect such simultaneous loading.

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、１個のロードセルによって計量される複数の計量皿に、同時に被計量物が載せられた場合でも、その同時載せを検出できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and even when objects to be weighed are simultaneously placed on a plurality of weighing pans to be weighed by one load cell, the simultaneous loading can be detected. The purpose is to do so.

前記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明の組合せ秤は、被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、前記演算手段は、求めた前記被計量物および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っているときには、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって改めて求めた被計量物の重心位置が、他方の載置部にあるか否かを判断し、他方の載置部にあるときには、前記同時載せと判定するものである。 (1) The combination weigher of the present invention includes a plurality of weighing platforms each having two placing parts on which an object to be weighed is placed, a plurality of load detectors that respectively detect the loads on each weighing table, and the loads. Based on a plurality of moment detection means for detecting each moment acting on each weighing platform and the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained. Based on the detection output of the load detector and the moment detecting means, the center of gravity position of the object to be weighed placed on the placement unit or lowered from the placement unit is obtained, and the obtained center of gravity position and the previous description Based on the position of the center of gravity of the placing portion, the calculating means for obtaining the placing portion on which the object to be weighed is placed or lowered, and the weight of the weighing object obtained by the computing means and the placing portion A combination weigher comprising: a combination calculation means for performing a combination calculation; and a notification means for notifying the placement section selected when the combination is established by the combination calculation, wherein the two placement sections Error detecting means for detecting simultaneous loading of the object to be weighed simultaneously as an error, and the computing means has a storage unit for updating and storing the obtained object to be weighed and the above-mentioned placing part, When the object to be weighed is dropped from one of the placing parts of the placing part, the weight of the object to be weighed in the one placing part updated and stored in the storage part of the calculating means remains. The error detection means determines whether or not the center of gravity position of the object to be weighed again by the calculation means is on the other placement portion, and when it is on the other placement portion, determines that the simultaneous placement is performed. To do.

ここで、同時載せとは、２個の載置部に被計量物を同時に載せる、あるいは、２個の載置部に跨って被計量物を載せる場合をいう。同時とは、一方の載置部に被計量物を載せてから他方の載置部に被計量物を載せるまでの期間内に荷重検出器よる検出荷重が安定しないことをいう。 Here, the simultaneous placement refers to a case where an object to be weighed is placed on two placement parts at the same time, or an object to be weighed is placed across two placement parts. “Simultaneous” means that the load detected by the load detector is not stable within a period from when the object to be weighed is placed on one placement part to when the object to be weighed is placed on the other placement part.

更新記憶とは、載置部に被計量物を載せ、あるいは、降ろすことによって変化する各載置部の被計量物の重量を新たに記憶することをいう。すなわち、記憶部には、２個の載置部についての被計量物の重量が記憶されるのであるが、例えば、一方の載置部に被計量物が載せられると、一方の載置部について記憶されている重量に、載せられた前記被計量物の重量が加算された重量が新たに記憶され、また、例えば、一方の載置部から被計量物が降ろされると、一方の載置部について記憶されている重量から、降ろされた前記被計量物の重量が減算された重量が新たに記憶されることになる。 The update storage refers to newly storing the weight of the object to be weighed of each placing part that changes by placing or dropping the object to be placed on the placing part. In other words, the weight of the objects to be weighed for the two placement parts is stored in the storage unit. For example, when the object to be weighed is placed on one of the placement parts, The weight obtained by adding the weight of the object to be weighed added to the stored weight is newly stored. For example, when the object to be weighed is lowered from one of the mounting parts, one of the mounting parts The weight obtained by subtracting the weight of the object to be weighed down from the weight stored for is newly stored.

２個の載置部に、同時に被計量物が載せられると、演算手段では、各載置部の被計量物の重量およびその重心位置を求めることができず、同時に載せられた被計量物の合計重量による合力が作用する位置を重心位置とする前記合計重量を有する仮想の被計量物が載せられたと認識してしまう。特に、各載置部に同時に載せられる被計量物の重量の差が大きい場合には、重量が大きい被計量物側の載置部内に、前記仮想の被計量物の重心位置が求まるので、エラーとして検出するのが困難となる。 When the objects to be weighed are placed on the two mounting parts at the same time, the calculation means cannot determine the weight of the objects to be weighed and the position of the center of gravity of each of the placing parts. It is recognized that a virtual object to be weighed having the total weight with the position at which the resultant force due to the total weight acts as the center of gravity is placed. In particular, when there is a large difference in the weight of the objects to be weighed simultaneously on each mounting part, the center of gravity position of the virtual object to be weighed is found in the mounting part on the object to be weighed with a large weight. It becomes difficult to detect as.

本発明では、２個の載置部に被計量物が、同時に載せられて、演算手段が、いずれか一方の載置部に、同時に載せられた被計量物の合計重量を有する仮想の被計量物が載せられたと認識し、更に、この仮想の被計量物が載置部から降ろされたと認識したときに、実際に降ろされた被計量物との相違に基づいて、同時載せを検出するものである。 In the present invention, an object to be weighed is placed on two placement parts at the same time, and a virtual weighing object having a total weight of the objects to be weighed placed on any one of the placement parts is calculated. When it is recognized that an object has been placed, and when it is recognized that this virtual object to be weighed has been lowered from the placement section, it detects simultaneous loading based on the difference from the object to be actually lowered It is.

すなわち、本発明では、同時載せによって、実際には、２個の載置部に被計量物がそれぞれ載っているにもかかわらず、被計量物の合計重量を有する仮想の被計量物が、一方の載置部だけに載せられたと演算手段が誤って認識し、この一方の載置部から実際に被計量物が降ろされたときに、同時載せを検出するものである。一方の載置部から被計量物が実際に降ろされても、演算手段は、合計重量の仮想の被計量物から実際に降ろされた被計量物の重量分を差し引くために、一方の載置部には、仮想の被計量物の重量が残存していると認識する。このとき、実際の重心位置を改めて求めると、一方の載置部からは被計量物を降ろしており、他方の載置部には、同時載せした被計量物が載っているので、改めて求めた重心位置は、他方の載置部にある。すなわち、一方の載置部にあるべき重心位置が、実際には、他方の載置部にある。これによって、同時載せのエラーが生じたことを検出するものである。 In other words, according to the present invention, the virtual weighing object having the total weight of the objects to be weighed is actually placed by the simultaneous loading, even though the objects to be weighed are actually placed on the two placement parts, respectively. When the calculation means mistakenly recognizes that the object to be weighed is placed on only one of the placement parts and the object to be weighed is actually lowered from the one placement part, simultaneous placement is detected. Even if the object to be weighed is actually lowered from one of the placing parts, the calculation means is able to subtract the weight of the object to be weighed actually from the virtual object to be weighed in total. It is recognized that the weight of the virtual weighing object remains in the part. At this time, when the actual center-of-gravity position is obtained again, the object to be weighed is lowered from one placement part, and the object to be weighed is placed on the other placement part, so it was obtained again. The position of the center of gravity is on the other mounting portion. That is, the position of the center of gravity that should be in one placement part is actually in the other placement part. This detects that a simultaneous loading error has occurred.

具体的には、本発明では、２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っているときには、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって改めて求めた被計量物の重心位置が、他方の載置部にあるか否かを判断し、他方の載置部にあるときには、前記同時載せと判定するものである。 Specifically, in the present invention, the one placement unit that is updated and stored in the storage unit of the calculation unit when the object to be weighed is dropped from one placement unit of the two placement units. When the weight of the object to be weighed remains, the error detection means determines whether or not the center of gravity of the object to be weighed again obtained by the calculation means is on the other mounting portion. When it is in the mounting portion, it is determined that the simultaneous loading is performed.

本発明の組合せ秤によると、作業者が被計量物を各載置部に載せると、被計量物が載せられた載置部と、その被計量物の重量とを求めることができ、それらの重量に基づいて組合せ演算を行うことができる。２個の載置部の各被計量物の重量をそれぞれ計量するために用いられる高価な荷重検出器は、１個だけであるので、製造コストの低減を図ることができる。 According to the combination weigher of the present invention, when an operator places an object to be weighed on each placing part, the placing part on which the object is placed and the weight of the object to be weighed can be obtained. Combination calculations can be performed based on weight. Since only one expensive load detector is used to weigh the objects to be weighed on the two placement parts, the manufacturing cost can be reduced.

また、本発明の組合せ秤によると、重量差が大きい被計量物を同時載せし、重心位置が重量の大きい被計量物側の載置部にあるような場合、すなわち、同時載せを当初は検出できないような場合であっても、被計量物が降ろされることによる重心位置の移動を改めて求めることによって、同時載せが生じたことを検出することが可能となり、エラーを報知するなどの適宜の措置をとることが可能となる。 Further, according to the combination weigher of the present invention, when an object to be weighed with a large weight difference is placed at the same time and the position of the center of gravity is on the placing part of the object to be weighed with a large weight, that is, simultaneous loading is initially detected. Even if this is not possible, it is possible to detect that simultaneous loading has occurred by renewing the movement of the center of gravity position when the object to be weighed is lowered, and appropriate measures such as notifying an error. It becomes possible to take.

（２）本発明の組合せ秤は、被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、前記演算手段は、求めた前記被計量物の重量および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、前記エラー検出手段は、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が、マイナスになるときには、前記同時載せと判定するものである。 (2) The combination weigher of the present invention includes a plurality of weighing platforms each having two placing parts on which an object to be weighed is placed, a plurality of load detectors that respectively detect the loads of each weighing table, and the loads. Based on a plurality of moment detection means for detecting each moment acting on each weighing platform and the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained. Based on the detection output of the load detector and the moment detecting means, the center of gravity position of the object to be weighed placed on the placement unit or lowered from the placement unit is obtained, and the obtained center of gravity position and the previous description Based on the position of the center of gravity of the placing portion, the calculating means for obtaining the placing portion on which the object to be weighed is placed or lowered, and the weight of the weighing object obtained by the computing means and the placing portion A combination weigher comprising: a combination calculation means for performing a combination calculation; and a notification means for notifying the placement section selected when the combination is established by the combination calculation, wherein the two placement sections Error detecting means for detecting simultaneous loading of the objects to be weighed simultaneously as an error, and the computing means has a storage unit for updating and storing the obtained weight of the object to be weighed and the above-mentioned placing part, The error detection unit is configured to measure the weight of the one mounting unit that is updated and stored in the storage unit of the calculation unit when the object to be weighed is dropped from one of the two mounting units. When the weight of the object becomes negative, it is determined that the simultaneous loading is performed.

本発明では、２個の載置部に被計量物が同時に載せられ、更に、被計量物が載っている一方の載置部に、被計量物が載せられて積み増しされ、この積み増しされた一方の載置部の被計量物が降ろされたときに、同時載せを検出するものである。 In the present invention, the objects to be weighed are simultaneously placed on the two placing parts, and further, the objects to be weighed are placed on one placing part on which the objects to be weighed are placed and stacked. The simultaneous loading is detected when the object to be weighed in the loading section is unloaded.

すなわち、同時載せによって、実際には、２個の載置部に被計量物がそれぞれ載っているにもかかわらず、演算手段は、被計量物の合計重量を有する仮想の被計量物が、重量の大きな被計量物が載っている他方の載置部だけに載せられ、一方の載置部には、被計量物は載せられていないと誤って認識し、その後、一方の載置部に被計量物が積み増しされた。この場合、実際には、一方の載置部には、同時載せされた被計量物と積み増しされた被計量物とが載っているが、演算手段は、積み増しされた被計量物しか載っていないと誤って認識している。この積み増しされた一方の載置部の被計量物が、例えば、組合せが成立して降ろされると、実際には、同時載せされた被計量物と積み増しされた被計量物が降ろされるので、一方の載置部の重量から両被計量物の重量が減算されることになる。演算手段は、一方の載置部に同時載せされた被計量物の重量は、他方の載置部の仮想の被計量物の重量の一部として認識しており、一方の載置部には、積み増しされた被計量物しか載っていない誤って認識しているので、この積み増しされた被計量物の重量から、上記両被計量物の重量を減算すると、重量が負となり、同時載せが生じていたことを検出することができる。 That is, by the simultaneous loading, the virtual weighing object having the total weight of the objects to be weighed is calculated by the computing means even though the objects to be weighed are actually placed on the two placement parts. Is placed only on the other placement part on which a large object to be weighed is placed, and it is mistakenly recognized that the object to be weighed is not placed on one placement part. Weighed items were added. In this case, in actuality, on one of the placement parts, the objects to be weighed simultaneously and the objects to be weighed up are placed, but the calculation means only carries the objects to be weighed up. It is mistakenly recognized. For example, when the stacked objects to be weighed are lowered after a combination is established, for example, the simultaneously loaded objects to be weighed and the objects to be weighed are unloaded. The weights of the objects to be weighed are subtracted from the weight of the mounting part. The calculation means recognizes the weight of the object to be weighed simultaneously on one placement unit as a part of the weight of the virtual object to be weighed on the other placement unit, Since it is mistakenly recognized that only the objects to be weighed are loaded, subtracting the weights of both objects to be weighed from the weight of the objects to be weighed will cause the weight to become negative and simultaneous loading will occur. Can be detected.

具体的には、本発明では、エラー検出手段は、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が、マイナスになるときには、前記同時載せと判定するものである。 Specifically, in the present invention, the error detection unit is updated and stored in the storage unit of the calculation unit when the object to be weighed is dropped from one of the two mounting units. When the weight of the object to be weighed on the one placement part becomes negative, it is determined that the simultaneous placement is performed.

また、本発明の組合せ秤によると、重量差が大きい被計量物を同時載せし、重心位置が重量の大きい被計量物側の載置部にあるような場合、すなわち、同時載せを当初は検出できないような場合であっても、一方の載置部に被計量物が積み増しされ、その一方の載置部の被計量物が降ろされることによる重量値の変化によって、同時載せが生じたことを検出することが可能となり、エラーを報知するなどの適宜の措置をとることが可能となる。 Further, according to the combination weigher of the present invention, when an object to be weighed with a large weight difference is placed at the same time and the position of the center of gravity is on the placing part of the object to be weighed with a large weight, that is, simultaneous loading is initially detected. Even if this is not possible, it is confirmed that simultaneous loading has occurred due to a change in the weight value due to the accumulation of objects to be weighed on one mounting part and the objects to be weighed on one mounting part being lowered. It becomes possible to detect and take appropriate measures such as notifying an error.

（３）本発明の組合せ秤は、被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、前記演算手段は、求めた前記被計量物の重量および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っていると共に、他方の載置部にも被計量物の重量がある場合に、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって被計量物の重心位置を改めて求め、求めた被計量物の重心位置を維持するためには、前記一方の載置部の前記残っている被計量物の重心位置が、該一方の載置部の予め定めた位置にあると仮定したときに、前記他方の載置部の被計量物のあるべき重心位置を求め、求めた重心位置が、前記他方の載置部に対応する領域にないときには、前記同時載せと判定するものである。 (3) The combination weigher of the present invention includes a plurality of weighing platforms each having two placing parts on which an object to be weighed is placed, a plurality of load detectors that respectively detect the loads on each weighing table, and the loads. Based on a plurality of moment detection means for detecting each moment acting on each weighing platform and the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained. Based on the detection output of the load detector and the moment detecting means, the center of gravity position of the object to be weighed placed on the placement unit or lowered from the placement unit is obtained, and the obtained center of gravity position and the previous description Based on the position of the center of gravity of the placing portion, the calculating means for obtaining the placing portion on which the object to be weighed is placed or lowered, and the weight of the weighing object obtained by the computing means and the placing portion A combination weigher comprising: a combination calculation means for performing a combination calculation; and a notification means for notifying the placement section selected when the combination is established by the combination calculation, wherein the two placement sections Error detecting means for detecting simultaneous loading of the objects to be weighed simultaneously as an error, and the computing means has a storage unit for updating and storing the obtained weight of the object to be weighed and the above-mentioned placing part, When the object to be weighed is dropped from one of the two placing parts, the weight of the object to be weighed in the one placing part that is updated and stored in the storage part of the computing means remains. When the weight of the object to be weighed is also present on the other mounting portion, the error detecting means obtains the center of gravity position of the object to be weighed again by the calculating means, and maintains the position of the center of gravity of the object to be weighed. In order to When the position of the center of gravity of the remaining object to be weighed is assumed to be at a predetermined position of the one mounting part, the center of gravity position of the object to be weighed of the other mounting part is obtained, When the obtained center of gravity position is not in the region corresponding to the other placement portion, it is determined that the simultaneous placement is performed.

予め定めた位置は、一方の載置部の載置領域内であればよく、他方の載置部寄りの位置であるのが好ましい。 The predetermined position may be within the placement area of one placement part, and is preferably a position near the other placement part.

他方の載置部に対応する領域とは、他方の載置部に被計量物が載置される領域そのものとしてもよいし、エラーの検出精度等を考慮して前記載置される領域よりも大きな領域としてもよい。 The area corresponding to the other placement part may be the area itself where the object to be weighed is placed on the other placement part, or more than the area previously described in consideration of error detection accuracy and the like. It may be a large area.

本発明では、２個の載置部に被計量物が同時に載せられ、更に、被計量物が載っている載置部に、被計量物が載せられて積み増しされ、積み増しされていない一方の載置部の被計量物が降ろされたときに、同時載せを検出するものである。 In the present invention, the objects to be weighed are simultaneously placed on the two placing parts, and further, the objects to be weighed are placed on the placing part on which the objects to be weighed are placed and piled up. Simultaneous loading is detected when an object to be weighed in the mounting unit is lowered.

すなわち、同時載せによって、実際には、２個の載置部に被計量物がそれぞれ載っているにもかかわらず、演算手段は、被計量物の合計重量を有する仮想の被計量物が、重量の大きな被計量物側の一方の載置部だけに載せられたと誤って認識し、その後、実際に、他方の載置部に被計量物が積み増しされ、更に、一方の載置部の被計量物が降ろされると、実際には、一方の載置部には、被計量物が載っていないにもかかわらず、演算手段は、前記合計重量を有する仮想の被計量物が載っていたと誤って認識していたので、一方の載置部から降ろされた被計量物の重量を差し引いても重量が残っており、被計量物が載っていると誤って認識している。このとき、実際の重心位置を改めて求めると、同時載せされた被計量物と積み増しされた被計量物が載っている他方の載置部にある。この実際の重心位置を保つには、一方の載置部に残っていると誤って認識している被計量物が、一方の載置部の予め定めた位置、例えば、一方の載置部の最も他方の載置部寄りの位置にあると仮定したときに、他方の載置部に積み増しされた被計量物の重心位置がどこにあるべきかを求めると、他方の載置部から外れた位置となる。これによって、同時載せが生じていたことを検出することができる。 That is, by the simultaneous loading, the virtual weighing object having the total weight of the objects to be weighed is calculated by the computing means even though the objects to be weighed are actually placed on the two placement parts. It is mistakenly recognized that it was placed only on one placement part on the side of the large object to be weighed, and then the objects to be weighed are actually stacked on the other placement part. When the object is lowered, actually, the computing means mistakenly assumes that the virtual object to be weighed having the total weight was placed on one of the placement parts, even though the object to be weighed was not placed on it. Since it has been recognized, the weight remains even if the weight of the object to be weighed down from one of the placement parts is subtracted, and it is erroneously recognized that the object to be weighed is placed. At this time, when the actual center-of-gravity position is obtained again, it is in the other mounting portion on which the objects to be weighed simultaneously and the objects to be weighed up are placed. In order to maintain this actual center-of-gravity position, an object to be weighed that is erroneously recognized as remaining on one placement part is a predetermined position of one placement part, for example, one of the placement parts. When it is assumed that the position is closest to the other mounting part, the position of the center of gravity of the object to be weighed on the other mounting part should be determined. It becomes. This makes it possible to detect that simultaneous loading has occurred.

具体的には、本発明では、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っていると共に、他方の載置部にも被計量物の重量がある場合に、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって被計量物の重心位置を改めて求め、求めた被計量物の重心位置を維持するためには、前記一方の載置部の前記残っている被計量物の重心位置が、該一方の載置部の予め定めた位置にあると仮定したときに、前記他方の載置部の被計量物のあるべき重心位置を求め、求めた重心位置が、前記他方の載置部に対応する領域にないときには、前記同時載せと判定するものである。 Specifically, in the present invention, when the object to be weighed is dropped from one of the two placement units, the one placement updated and stored in the storage unit of the computing unit. When the weight of the object to be weighed remains and the weight of the object to be weighed is also present on the other mounting part, the error detection means obtains the position of the center of gravity of the object to be weighed again by the calculation means, In order to maintain the position of the center of gravity of the object to be weighed, it is assumed that the position of the center of gravity of the remaining object to be weighed of the one placing part is at a predetermined position of the one placing part. Sometimes, the position of the center of gravity of the object to be weighed on the other placing part is obtained, and when the obtained center of gravity position is not in the region corresponding to the other placing part, the simultaneous placement is determined. .

また、本発明の組合せ秤によると、重量差が大きい被計量物を同時載せし、重心位置が重量の大きい被計量物が載せられた載置部にあるような場合、すなわち、同時載せを当初は検出できないような場合であっても、一方の載置部に被計量物が積み増しされ、他方の載置部の被計量物が降ろされることによる重量値及びモーメントの変化に基づいて、同時載せが生じたことを検出することが可能となり、エラーを報知するなどの適宜の措置をとることが可能となる。 Further, according to the combination weigher of the present invention, when objects to be weighed having a large weight difference are simultaneously placed and the center of gravity is located on the placing part on which the object to be weighed having a large weight is placed, that is, simultaneous loading is initially performed. Even if it is not possible to detect the load, the objects to be weighed are stacked on one mounting part, and the weights and moments change due to the objects to be weighed on the other mounting part being lowered. It is possible to detect the occurrence of the error and take appropriate measures such as notifying an error.

（４）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、被計量物が降ろされた前記一方の載置部は、前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部であることが前記報知手段によって報知されたものである。 (4) In a preferred embodiment of the combination weigher of the present invention, the one placing part where the object to be weighed is lowered is a placing part that is selected by combining the combination calculation. This is notified by the notification means.

この実施態様によると、作業者が、組合せが成立している載置部の被計量物を降ろすことによって、同時載せのエラーを検出できるので、同時載せのエラーが生じたことを作業者に報知することによって、作業者は、計量をし直すことができ、正確な組合せ重量を確保することができる。 According to this embodiment, since the operator can detect the simultaneous loading error by dropping the objects to be weighed on the placement unit for which the combination is established, the operator is notified that the simultaneous loading error has occurred. By doing so, the operator can re-measure, and can ensure an accurate combined weight.

本発明の他の実施形態として、エラー検出手段によって同時載せのエラーが検出されたときに、その旨を報知するエラー報知手段を設けてもよい。このエラー報知手段としては、例えば、ランプ、ブザー、音声、画面表示などのいずれか、あるいは、それらを組み合わせて報知するのが好ましい。 As another embodiment of the present invention, when a simultaneous error is detected by the error detection means, an error notification means for notifying that effect may be provided. As the error notification means, for example, it is preferable to notify any one of a lamp, a buzzer, sound, a screen display, or a combination thereof.

（５）本発明の組合せ秤の別の実施態様では、各計量台の２個の載置部の前記重心位置が、直線状に並んで配置され、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって求められる前記被計量物の重心位置が、前記２個の載置部の間の中間領域にあるときに、前記同時載せと判定するようにしてもよい。 (5) In another embodiment of the combination weigher of the present invention, the gravity center positions of the two mounting portions of each weighing platform are arranged in a straight line, and the error detection means is obtained by the calculation means. The simultaneous loading may be determined when the position of the center of gravity of the object to be weighed is in an intermediate region between the two placement parts.

この実施態様によると、同時載せされる被計量物に重量の差があまりない場合には、同時載せ後の重心位置が、２個の載置部の間の、被計量物を載せてはならない中間領域となるので、同時載せを、該同時載せの当初から検出することができる。 According to this embodiment, if there is not much difference in weight between the objects to be weighed simultaneously, the position of the center of gravity after the simultaneous loading should not place the object to be weighed between the two placement parts. Since it is an intermediate region, simultaneous loading can be detected from the beginning of the simultaneous loading.

このように本発明によれば、同時載せを当初は検出できないような場合であっても、その後の被計量物の載せ降ろしによって、同時載せが生じたことを検出することが可能となり、エラーを報知するなどの適宜の措置をとることが可能となる。これによって、計量誤差を低減できると共に、正確な組合せ重量を確保することができる。 As described above, according to the present invention, even when simultaneous loading cannot be detected at the beginning, it is possible to detect that simultaneous loading has occurred by subsequent loading and unloading of an object to be measured. Appropriate measures such as notification can be taken. As a result, the measurement error can be reduced and an accurate combination weight can be secured.

図１は本発明の実施形態にかかる組合せ秤の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. 図２は図１の計量台２付近の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration in the vicinity of the weighing table 2 of FIG. 図３は図１の組合せ秤１の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the combination weigher 1 of FIG. 図４は同時載せ検出のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of simultaneous loading detection. 図５は同時載せを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining simultaneous loading. 図６は同時載せの検出手順を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the simultaneous loading detection procedure. 図７は図６の同時載せ検出のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the simultaneous loading detection of FIG. 図８は同時載せ及び積み増しを説明するための図である。FIG. 8 is a view for explaining simultaneous loading and stacking. 図９は同時載せの他の検出手順を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining another detection procedure for simultaneous loading. 図１０は図９の同時載せ検出のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of the simultaneous loading detection of FIG. 図１１は同時載せの他の検出手順を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining another detection procedure for simultaneous loading. 図１２は図１１の同時載せの検出原理を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the simultaneous loading detection principle of FIG. 図１３は図１２の同時載せ検出のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of the simultaneous loading detection of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態にかかる組合せ秤の斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.

この実施形態に係る組合せ秤１は、手動式の組合せ秤であって、複数の計量台２と、フレーム部３と、制御ユニット４とを備えている。 The combination balance 1 according to this embodiment is a manual combination balance, and includes a plurality of weighing platforms 2, a frame unit 3, and a control unit 4.

各計量台２は、左右方向に延びる矩形状であって、その左右方向中間部が一段高い仕切部材６によって仕切られていると共に仕切部材６を挟む左右両側に載置部としての２個の皿部７ａ，７ｂが形成されている。各計量台２の各皿部７ａ，７ｂにそれぞれ被計量物が載せられて計量される。 Each weighing platform 2 has a rectangular shape extending in the left-right direction, and its intermediate portion in the left-right direction is partitioned by a partition member 6 that is one step higher, and two dishes serving as mounting portions on both the left and right sides sandwiching the partition member 6 Portions 7a and 7b are formed. An object to be weighed is placed on each plate portion 7a, 7b of each weighing platform 2 and weighed.

この実施形態では、計量台２が前後方向に沿って６個、したがって、被計量物が載せられる皿部７ａ，７ｂが、計１２個配置されている。 In this embodiment, six weighing platforms 2 are arranged along the front-rear direction, and therefore a total of twelve plate portions 7a and 7b on which objects to be weighed are placed are arranged.

この組合せ秤１は、手動式であるため、作業者が直接各皿部７ａ，７ｂに対して、被計量物の載せ降ろしを行う。各計量台２では、後述のようにして、各皿部７ａ，７ｂに載せられた被計量物の重量をそれぞれ独立して計量することができる。 Since this combination weigher 1 is a manual type, the operator directly loads and unloads the objects to be weighed on the respective plate portions 7a and 7b. In each weighing platform 2, the weights of the objects to be weighed placed on the pans 7a and 7b can be weighed independently as will be described later.

フレーム部３は、計量台２等を支持する部分であって、その左右両側それぞれには、ＬＥＤ等からなる複数の組合せランプ８が、計量台２の各皿部７ａ，７ｂに個別に対応するように前後方向に沿って設置されている。この組合せランプ８の緑色の点灯によって、作業者は組合せが成立して選択された（排出すべき）被計量物を認識したり、赤色の点滅によってエラー等を認識することができる。なお、この組合せランプ８において、左右のランプを明示する場合には、組合せランプ８ａ，８ｂとして説明する。 The frame portion 3 is a portion that supports the weighing table 2 and the like, and a plurality of combination lamps 8 made of LEDs or the like correspond to the respective plate portions 7a and 7b of the weighing table 2 individually on the left and right sides thereof. So that it is installed along the front-rear direction. When the combination lamp 8 is turned on in green, the operator can recognize the object to be weighed selected (to be discharged), or can recognize an error or the like by blinking red. In this combination lamp 8, when the left and right lamps are clearly indicated, the combination lamps 8a and 8b will be described.

フレーム部３の後方側の中央には、組合せの再計算を行わせるためのリセットボタン９が設けられている。また、この組合せ秤１には、図示しないブザーも設けられている。 In the center on the rear side of the frame portion 3, a reset button 9 is provided for causing the combination to be recalculated. The combination scale 1 is also provided with a buzzer (not shown).

制御ユニット４は、フレーム部３の前方に位置しており、その前面には表示部１０が設けられている。表示部１０には組合せ条件を設定するための画面や組合せ結果についての画面などが表示される。この実施形態ではタッチパネルを採用しているため、表示部１０の表面部分が入力部１１となっている。この入力部１１によって、組合せ条件などの設定を行うことができる。組合せ条件には、許容重量範囲、許容エリア、及び目標重量が含まれる。なお、この実施形態では、表示部１０と入力部１１が一体となっているが、表示部１０と入力部１１とを別々に配置してもよい。 The control unit 4 is located in front of the frame unit 3, and a display unit 10 is provided on the front surface thereof. The display unit 10 displays a screen for setting combination conditions, a screen for combination results, and the like. Since the touch panel is employed in this embodiment, the surface portion of the display unit 10 is the input unit 11. This input unit 11 can be used to set combination conditions and the like. The combination conditions include an allowable weight range, an allowable area, and a target weight. In this embodiment, the display unit 10 and the input unit 11 are integrated, but the display unit 10 and the input unit 11 may be arranged separately.

図２は、図１の計量台２付近の概略構成を示す側面図であり、６個の計量台２の内の１個の計量台２を代表的に示している。この図２において、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration in the vicinity of the weighing table 2 in FIG. 1, and representatively shows one weighing table 2 out of the six weighing tables 2. In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG.

なお、説明の都合上、図１及び図２に示すように、鉛直方向をｚ方向とし、ｚ方向と垂直な互いに直交する２つの水平方向をｘ方向、ｙ方向とする。 For convenience of explanation, as shown in FIGS. 1 and 2, the vertical direction is the z direction, and two horizontal directions perpendicular to the z direction are the x direction and the y direction.

６個の各計量台２は、それぞれ対応する荷重及びモーメント検出器（以下、「荷重等検出器」という）１２を備えている。すなわち、１２個の皿部７ａ，７ｂに対して６個の荷重等検出器１２を備えている。 Each of the six weighing platforms 2 includes a corresponding load and moment detector (hereinafter referred to as a “load detector”) 12. That is, six load detectors 12 are provided for the twelve plate portions 7a and 7b.

被計量物が載せられる２個の皿部７ａ，７ｂが設けられた計量台２は、脚部２ａを介して荷重等検出器１２を構成する起歪体１３の可動部１３ｄと連結されている。 The weighing platform 2 provided with two plates 7a and 7b on which the objects to be weighed are placed is connected to the movable portion 13d of the strain generating body 13 constituting the load detector 12 via the legs 2a. .

荷重等検出器１２は、ロバーバル型ロードセルに、ｙ方向水平軸回りのモーメントを検出するための構成を付加したものである。起歪体１３の４箇所の起歪部１４〜１７に単軸ゲージからなる荷重検出用歪みゲージＡ〜Ｄが貼付されている。 The load etc. detector 12 is obtained by adding a configuration for detecting a moment around the horizontal axis in the y direction to a robust load cell. Load detecting strain gauges A to D made of a uniaxial gauge are affixed to four strain generating portions 14 to 17 of the strain generating body 13.

起歪体１３は、上下に対向する一対のビーム１３ａ，１３ｂにより連結された固定部１３ｃと可動部１３ｄとを有し、かつ、一対のビーム１３ａ，１３ｂの上下に対称となる４箇所を切り欠いて形成された薄肉部分からなる起歪部１４〜１７を有する。 The strain generating body 13 has a fixed portion 13c and a movable portion 13d connected by a pair of beams 13a and 13b opposed to each other in the vertical direction, and cuts four places symmetrical to the top and bottom of the pair of beams 13a and 13b. It has the strain generating parts 14-17 which consist of the thin part formed by lacking.

そして、起歪体１３は、可動部１３ｄに鉛直荷重（下向きの力）が印加されると、起歪部１４，１７に引張り力が加わり、起歪部１５，１６に圧縮力が加わるという、ロバーバル型ロードセルの特徴を有する。 When the vertical load (downward force) is applied to the movable portion 13d, the strain generating body 13 applies a tensile force to the strain generating portions 14 and 17, and applies a compressive force to the strain generating portions 15 and 16. It has the characteristics of a robust type load cell.

なお、上記のｙ方向水平軸回りのモーメントとは、被計量物の荷重によって計量台２に作用するモーメントであって、歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置（貼付場所の所定の中央位置）を通る鉛直軸と直交し、かつｙ方向（起歪体１３の幅方向：図２の紙面に垂直方向）へ延びる水平軸Ｈ１の軸回りのモーメントである。 The moment about the horizontal axis in the y direction is a moment acting on the weighing table 2 due to the load of the object to be measured, and a predetermined application position of the strain gauges B and D (a predetermined center position of the application place). , And a moment around an axis of the horizontal axis H1 extending in the y direction (width direction of the strain generating body 13: a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2).

起歪体１３は、その長手方向がｘ方向となるように、固定部１3ｃの端部がフレーム部３内の取付け部３ａに固定されている。また、２個の各皿部７ａ，７ｂは、その重心位置Ｐａ，Ｐｂがｘ方向に直線状に並んで配設されている。 As for the strain body 13, the edge part of the fixing | fixed part 13c is being fixed to the attachment part 3a in the flame | frame part 3 so that the longitudinal direction may turn into x direction. The two plate portions 7a and 7b are arranged such that their gravity center positions Pa and Pb are linearly arranged in the x direction.

図３は、図１の組合せ秤１の構成を示すブロック図であり、図１及び図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the combination weigher 1 in FIG. 1, and parts corresponding to those in FIG. 1 and FIG.

荷重等検出器１２の４つの歪みゲージＡ〜Ｄは、図３に示すように、ホイートストンブリッジ回路１８が構成されるように接続されている。歪みゲージＡ〜Ｄの各々の初期抵抗値は、例えば３５０Ωで等しい。そして、歪みゲージＡ、Ｂの接続点Ｎ１と歪みゲージＣ、Ｄの接続点Ｎ３との間に直流電圧Ｖが印加され、歪みゲージＡ、Ｃの接続点Ｎ２と歪みゲージＢ、Ｄの接続点Ｎ４との間に発生する電位差信号が取り出され、Ａ／Ｄ変換回路１９に入力され、デジタル信号（Ｓｗ）に変換されて制御ユニット４の演算制御部２０と減算回路２１とに出力される。上記電位差信号は、ビーム１３ａ、１３ｂに生じた歪みの大きさ（歪み量）に比例した信号であり、計量台２に載せられた被計量物の総重量によって生じるｚ方向（鉛直方向）の力（鉛直荷重）を示すアナログ荷重信号である。この信号がＡ／Ｄ変換回路１９にてデジタルの荷重信号Ｓｗに変換される。 As shown in FIG. 3, the four strain gauges A to D of the load detector 12 are connected to form a Wheatstone bridge circuit 18. The initial resistance value of each of the strain gauges A to D is equal to 350Ω, for example. A DC voltage V is applied between the connection point N1 of the strain gauges A and B and the connection point N3 of the strain gauges C and D, and the connection point N2 of the strain gauges A and C and the connection point of the strain gauges B and D. A potential difference signal generated between N4 and N4 is extracted, input to the A / D conversion circuit 19, converted into a digital signal (Sw), and output to the arithmetic control unit 20 and the subtraction circuit 21 of the control unit 4. The potential difference signal is a signal proportional to the magnitude (distortion amount) of the distortion generated in the beams 13a and 13b, and is a force in the z direction (vertical direction) generated by the total weight of the objects to be weighed placed on the weighing table 2. It is an analog load signal indicating (vertical load). This signal is converted into a digital load signal Sw by the A / D conversion circuit 19.

また、接続点Ｎ１と接続点Ｎ３との間に、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とが直列接続され、歪みゲージＢ、Ｄと抵抗（ダミー抵抗）Ｒ１、Ｒ２とでホイートストンブリッジ回路を構成している。抵抗Ｒ１、Ｒ２の各抵抗値は、歪みゲージＢ、Ｄの初期抵抗値と等しく、例えば３５０Ωである。抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値は変動しないように構成されている。この場合、歪みゲージＢ、Ｄの接続点Ｎ４と抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｎ５との間に発生する電位差信号が取り出され、Ａ／Ｄ変換回路２２に入力され、デジタル信号に変換されて減算回路２１へ出力される。減算回路２１では、Ａ／Ｄ変換回路２２の出力信号からＡ／Ｄ変換回路１９の出力信号を減算し、その減算結果（Ｓｙ）が制御ユニット４の演算制御部２０へ出力される。 A resistor R1 and a resistor R2 are connected in series between the connection point N1 and the connection point N3, and the strain gauges B and D and the resistors (dummy resistors) R1 and R2 constitute a Wheatstone bridge circuit. The resistance values of the resistors R1 and R2 are equal to the initial resistance values of the strain gauges B and D, for example, 350Ω. The resistance values of the resistors R1 and R2 are configured not to fluctuate. In this case, a potential difference signal generated between the connection point N4 of the strain gauges B and D and the connection point N5 of the resistors R1 and R2 is taken out, input to the A / D conversion circuit 22, converted into a digital signal, and subtracted. It is output to the circuit 21. In the subtraction circuit 21, the output signal of the A / D conversion circuit 19 is subtracted from the output signal of the A / D conversion circuit 22, and the subtraction result (Sy) is output to the arithmetic control unit 20 of the control unit 4.

Ａ／Ｄ変換回路２２の出力信号は、荷重信号成分とｙ方向水平軸回りのモーメント成分とが合成された信号であり、この信号から減算回路２１によって荷重信号成分が取り除かれ、ｙ方向水平軸回りのモーメント成分を示すモーメント信号Ｓｙが減算回路２１から出力される。 The output signal of the A / D conversion circuit 22 is a signal obtained by synthesizing the load signal component and the moment component around the y-direction horizontal axis. The load signal component is removed from this signal by the subtraction circuit 21, and the y-direction horizontal axis is output. A moment signal Sy indicating a surrounding moment component is output from the subtraction circuit 21.

上記の抵抗Ｒ１、Ｒ２とＡ／Ｄ変換回路１９，２２及び減算回路２１は、図示しない回路基板によって構成され、例えば、起歪体１３の一方のビーム１３ａと他方のビーム１３ｂとの間に配設されている。また、直流電圧Ｖは例えば制御ユニット４から供給される。 The resistors R1 and R2, the A / D conversion circuits 19 and 22 and the subtraction circuit 21 are configured by a circuit board (not shown). For example, the resistors R1 and R2 are arranged between one beam 13a and the other beam 13b of the strain generating body 13. It is installed. The DC voltage V is supplied from the control unit 4, for example.

制御ユニット４は、上述の演算制御部２０及びメモリ２３を備えると共に、上述の表示部１０及び入力部１１を備え、演算制御部２０及びメモリ２３は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されている。 The control unit 4 includes the calculation control unit 20 and the memory 23 described above, and includes the display unit 10 and the input unit 11 described above. The calculation control unit 20 and the memory 23 are configured by, for example, a microcomputer.

制御ユニット４の演算制御部２０では、各計量台２に対応する各荷重等検出器１２からの荷重信号Ｓｗとモーメント信号Ｓｙとを所定時間間隔で常時入力し、全ての計量台２について、２個の各皿部７ａ，７ｂ上の被計量物の重量を算出し、メモリ２３に記憶する。 In the calculation control unit 20 of the control unit 4, the load signal Sw and the moment signal Sy from each load detector 12 corresponding to each weighing platform 2 are always input at predetermined time intervals, and 2 for all weighing platforms 2. The weights of the objects to be weighed on the respective plate parts 7 a and 7 b are calculated and stored in the memory 23.

さらに、算出した被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、載せられている被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲（所定重量範囲）内になる皿部の組合せを１組求め、その組合せを適量組合せとする。 Further, a combination calculation is performed based on the calculated weight of the object to be measured, and one set of combination of the dish portions in which the total weight of the objects to be weighed is within an allowable range (predetermined weight range) with respect to the target weight is obtained. The combination is regarded as an appropriate amount combination.

目標重量に対する許容範囲となる組合せが複数存在する場合には、目標重量と同じか目標重量に最も近い皿部の組合せを１組選択し、その組合せを適量組合せとする。 When there are a plurality of combinations that are within the allowable range for the target weight, one combination of the dish portions that is the same as the target weight or closest to the target weight is selected, and the combination is set to an appropriate amount combination.

そして、適量組合せが成立して選択されている皿部に対応する組合せランプ８を点灯し、適量組合せの被計量物の重量の合計（組合せ重量）を表示部１０に表示する。 Then, the combination lamp 8 corresponding to the dish portion selected when the appropriate amount combination is established is turned on, and the total weight (combination weight) of the objects to be weighed in the appropriate amount combination is displayed on the display unit 10.

制御ユニット４の演算制御部２０では、各計量台２に対応する各荷重等検出器１２からの荷重信号Ｓｗによって示される検出荷重Ｗと、モーメント信号Ｓｙによって示されるｙ方向水平軸回りのモーメントＭｙとから、次のようにして、各計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂにどれだけの重量の被計量物が載せられたかを求める。 In the arithmetic control unit 20 of the control unit 4, the detected load W indicated by the load signal Sw from each load detector 12 corresponding to each weighing platform 2 and the moment My about the horizontal axis in the y direction indicated by the moment signal Sy. Thus, the weight of the object to be weighed placed on the two plate parts 7a and 7b of each weighing table 2 is determined as follows.

なお、予め各計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂに被計量物が載せられていないときの荷重（初期荷重）をそれぞれ検出して記憶しておき、被計量物が載せられたときに検出される荷重から初期荷重を減算した被計量物により生じる荷重を検出荷重Ｗとする。 In addition, the load (initial load) when the object to be weighed is not placed on the two plates 7a and 7b of each weighing platform 2 is detected and stored in advance, and the object to be weighed is placed. A load generated by an object to be weighed by subtracting an initial load from the load detected at 1 is set as a detected load W.

この実施形態において検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントＭｙは、上述の図２に示される水平軸Ｈ１の軸回りのモーメントであり、制御ユニット４内のメモリ２３に、モーメント検出位置（歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置）に対する各皿部７ａ，７ｂの重心位置を、座標として予め記憶している。 The moment My around the horizontal axis in the y direction detected in this embodiment is the moment around the axis of the horizontal axis H1 shown in FIG. 2 described above, and the moment detection position (strain gauge) is stored in the memory 23 in the control unit 4. The barycentric positions of the respective plate portions 7a and 7b with respect to the predetermined pasting positions (B and D) are stored in advance as coordinates.

図２には、説明上、座標（ｘ座標）も示している。ｘ座標ｘａ，ｘｂは、モーメント検出位置（歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置）のｘ座標を原点（０）としたときの、モーメント検出位置から各皿部７ａ，７ｂの重心位置Ｐａ，Ｐｂまでのｘ方向水平距離に基づく値である。ここで、原点（０）より左側のｘ座標ｘａは、マイナスの値（上記ｘ方向水平距離にマイナス符号を付した値）であり、原点（０）より右側のｘ座標ｘｂは、プラスの値（上記ｘ方向水平距離の値）である。 FIG. 2 also shows coordinates (x coordinates) for the sake of explanation. The x coordinates xa, xb are the gravity center positions Pa, 7a, 7b from the moment detection position when the x coordinate of the moment detection position (predetermined application position of the strain gauges B, D) is the origin (0). This is a value based on the horizontal distance in the x direction up to Pb. Here, the x coordinate xa on the left side from the origin (0) is a negative value (the value obtained by adding a minus sign to the horizontal distance in the x direction), and the x coordinate xb on the right side from the origin (0) is a positive value. (Value of the horizontal distance in the x direction).

また、図２には、２個の皿部７ａ，７ｂを有する計量台２の長さをＬ、その中央の仕切部材６によって仕切られる中間領域の長さをＬｃとして示している。 In FIG. 2, the length of the weighing platform 2 having the two plate portions 7 a and 7 b is indicated by L, and the length of the intermediate region partitioned by the partition member 6 at the center is indicated by Lc.

この実施形態では、作業者は、被計量物を各計量台２の各皿部７ａ，７ｂに載せる。被計量物を載せる各計量台２及び各皿部７ａ，７ｂの順序は決められていない。また、作業者は、組合せが成立して組合せランプ８が緑色に点灯している全ての皿部７ａ，７ｂの被計量物を取り出し、例えば１つの袋へまとめてパックする。このパックされた被計量物の合計重量は目標重量に対する許容範囲内の重量になっている。 In this embodiment, the operator places an object to be weighed on each plate part 7 a, 7 b of each weighing table 2. The order of each weighing platform 2 and each plate portion 7a, 7b on which an object is to be weighed is not determined. Further, the operator takes out the objects to be weighed from all the plate portions 7a and 7b whose combination is established and the combination lamp 8 is lit in green, and packs them together in, for example, one bag. The total weight of the packed objects to be weighed is within the allowable range with respect to the target weight.

まず、例えば、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂのいずれにも被計量物が載っていない状態から、いずれか一方の皿部に被計量物が載せられたとする。このときに検出される検出荷重をＷ１とし、また、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ１とする。 First, for example, it is assumed that an object to be weighed is placed on one of the two plate parts from a state where the object to be weighed is not placed on any of the two dish parts 7a and 7b of the weighing table 2. The detected load detected at this time is W1, and the moment around the horizontal axis in the y direction detected at this time is My1.

ここで、被計量物の重量ｗｐ１により増加する鉛直荷重をＷＰ１とすれば、次の（１）式が成り立つ。 Here, if the vertical load that increases due to the weight wp1 of the object to be weighed is WP1, the following equation (1) holds.

ＷＰ１＝Ｗ１・・・（１）
また、被計量物の鉛直荷重ＷＰ１によって生じるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭ１１とし、被計量物の重心位置のｘ座標をＸ１とすれば、次の（２）、（３）式が成り立つ。 WP1 = W1 (1)
If the moment about the horizontal axis in the y direction generated by the vertical load WP1 of the object to be weighed is M11 and the x coordinate of the center of gravity of the object to be weighed is X1, the following equations (2) and (3) hold.

Ｍ１１＝Ｍｙ１・・・（２）
Ｍ１１＝Ｘ１・ＷＰ１＝Ｘ１・Ｗ１・・・（３）
上記の（２）、（３）式に基づいてＸ１を求めれば、次のようになる。 M11 = My1 (2)
M11 = X1 · WP1 = X1 · W1 (3)
If X1 is obtained based on the above equations (2) and (3), it is as follows.

Ｘ１＝Ｍｙ１／Ｗ１・・・（４）
すなわち、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出値Ｗ１を用いて（１）式に基づいて、この被計量物による荷重ＷＰ１を算出し、それを重量ｗｐ１に換算する。 X1 = My1 / W1 (4)
In other words, the calculation control unit 20 of the control unit 4 calculates the load WP1 due to this object to be measured based on the equation (1) using the detected value W1, and converts it to the weight wp1.

例えば、ｗｐ１〔ｋｇ〕＝ＷＰ１〔Ｎ〕／９．８として換算すればよい。 For example, it may be converted as wp1 [kg] = WP1 [N] /9.8.

さらに、検出値Ｍｙ１、Ｗ１を用いて（４）式に基づいて演算することにより載せられた被計量物の重心位置のｘ座標であるＸ１を求める。 Furthermore, X1 which is the x coordinate of the center of gravity of the object to be weighed is calculated by calculating based on the equation (4) using the detection values My1 and W1.

そして求めた被計量物の重心位置のｘ座標との距離が最も短い重心位置（Ｐａ，Ｐｂ）のｘ座標を有する皿部を求め、その皿部に被計量物が載せられたと判定する。 Then, a dish part having the x coordinate of the center of gravity (Pa, Pb) having the shortest distance from the x coordinate of the center of gravity of the object to be measured is obtained, and it is determined that the object to be weighed is placed on the dish.

以上により、最初に載せられた被計量物の重量と皿部が求まる。 As described above, the weight and the pan portion of the object to be weighed first are obtained.

次に、計量台２の他方の皿部に被計量物が載せられたとする。このときに検出される検出荷重をＷ２とし、また、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ２とする。 Next, it is assumed that an object to be weighed is placed on the other plate part of the weighing table 2. The detected load detected at this time is W2, and the moment around the horizontal axis in the y direction detected at this time is My2.

ここで、今回の被計量物の重量ｗｐ２により増加する鉛直荷重をＷＰ２とすれば、次の（５）式が成り立つ。 Here, if the vertical load that increases due to the current weight wp2 of the object to be weighed is WP2, the following equation (5) holds.

ＷＰ２＝Ｗ２−Ｗ１・・・（５）
また、今回の被計量物の鉛直荷重ＷＰ２によって生じるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭ１２とし、今回の被計量物の重心位置のｘ座標をＸ２とすれば、次の（６）、（７）式が成り立つ。 WP2 = W2-W1 (5)
Further, if the moment about the horizontal axis in the y direction generated by the vertical load WP2 of the current object to be weighed is M12 and the x coordinate of the center of gravity position of the current object to be weighed is X2, the following (6), (7) The formula holds.

Ｍ１２＝Ｍｙ２−Ｍｙ１・・・（６）
Ｍ１２＝Ｘ２・ＷＰ２＝Ｘ２・（Ｗ２−Ｗ１）・・・（７）
上記の（６）、（７）式に基づいてＸ２を求めれば、次のようになる。 M12 = My2-My1 (6)
M12 = X2 / WP2 = X2 (W2-W1) (7)
If X2 is obtained based on the above equations (6) and (7), it is as follows.

Ｘ２＝（Ｍｙ２−Ｍｙ１）／（Ｗ２−Ｗ１）・・・（８）
すなわち、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出値Ｗ１、Ｗ２を用いて（５）式に基づいて、この被計量物による荷重ＷＰ２を算出し、それを重量ｗｐ２に換算する。さらに、検出値Ｍｙ１、Ｍｙ２、Ｗ１、Ｗ２を用いて（８）式に基づいて演算することにより今回載せられた被計量物の重心位置のｘ座標であるＸ２を求める。そして求めた被計量物の重心位置のｘ座標との距離が最も短い重心位置（Ｐａ，Ｐｂ）のｘ座標を有する皿部を求め、その皿部に今回被計量物が載せられたと判定する。以上により、今回載せられた被計量物の重量と皿部が求まる。 X2 = (My2-My1) / (W2-W1) (8)
That is, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 calculates the load WP2 due to the object to be measured based on the equation (5) using the detection values W1 and W2, and converts it to the weight wp2. Furthermore, X2 which is the x coordinate of the center-of-gravity position of the weighing object placed this time is obtained by calculating based on the equation (8) using the detection values My1, My2, W1, and W2. Then, a dish part having the x coordinate of the center of gravity (Pa, Pb) having the shortest distance from the x coordinate of the center of gravity of the object to be weighed is obtained, and it is determined that the object to be weighed this time is placed on the dish. As described above, the weight of the object to be weighed this time and the dish portion are obtained.

また、皿部に載せられている被計量物が降ろされる場合も同様にして降ろされる被計量物の重量と被計量物が降ろされる皿部とを求めることができる。すなわち、（５）式により求められる鉛直荷重ＷＰ２がプラスの場合（検出荷重が増加した場合）に被計量物が載せられたと判定し、マイナスの場合（検出荷重が減少した場合）に被計量物が降ろされたと判定すればよい。また、被計量物が降ろされたと判定した場合に、被計量物が降ろされた皿部がどの皿部であるかについては、載せられた場合と同様にして判定すればよい。 Further, when the object to be weighed placed on the dish part is lowered, the weight of the object to be weighed down and the dish part from which the object to be weighed is lowered can be obtained. That is, when the vertical load WP2 calculated by the equation (5) is positive (when the detected load increases), it is determined that the object is placed, and when it is negative (when the detected load decreases), the object is measured. What is necessary is just to determine that has been taken down. In addition, when it is determined that the object to be weighed has been lowered, it may be determined in the same manner as when the dish portion on which the object to be weighed has been unloaded is the same.

６個の各計量台２について、同様にして、載せられる被計量物の重量と皿部を求めればよい。 For each of the six weighing platforms 2, the weight of the object to be weighed and the pan portion may be obtained in the same manner.

なお、この実施形態では、各計量台２は、２個の皿部７ａ，７ｂを有しているので、各計量台２について、２回で被計量物を各皿部７ａ，７ｂに載せることができるが、積み増しなどによる荷重変化があるために、２回の荷重変化で２個の皿部７ａ，７ｂへの被計量物の載置が終了するとは限らない。 In this embodiment, since each weighing table 2 has two dish parts 7a and 7b, the objects to be weighed are placed on each dish part 7a and 7b twice for each weighing table 2. However, since there is a load change due to an increase in stacking, the placement of the objects to be weighed on the two dish portions 7a and 7b is not always completed by two load changes.

したがって、３回目以降の荷重変化についても、同様にして、順々に載せられる被計量物の重量と皿部を求めればよい。例えば、ｋ回目の被計量物が載せられたときに検出される検出荷重をＷｋとし、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙｋとする。また、１回前の（ｋ−１）回目の被計量物が当計量台２に載せられたときに検出された荷重をＷ（ｋ−１）とし、このときに検出されたｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ（ｋ−１）とする。 Accordingly, for the third and subsequent load changes, the weights and pan portions of the objects to be weighed in sequence can be obtained in the same manner. For example, the detected load detected when the kth object is placed is Wk, and the moment about the horizontal axis in the y direction detected at this time is Myk. Further, the load detected when the first (k−1) th object to be weighed is placed on the weighing table 2 is defined as W (k−1), and the y-direction horizontal axis detected at this time is detected. Let the turning moment be My (k-1).

ここで、ｋ回目の被計量物の重量ｗｐｋにより増加する鉛直荷重をＷＰｋとすれば、次の（９）式によりＷＰｋが求められる。 Here, if the vertical load that increases due to the weight wpk of the kth object to be weighed is WPk, WPk can be obtained by the following equation (9).

ＷＰｋ＝Ｗｋ−Ｗ（ｋ−１）・・・（９）
また、（８）式の場合と同様、ｋ回目の被計量物の重心位置のｘ座標をＸｋとすれば、次の（１０）式によりＸｋが求められる。 WPk = Wk−W (k−1) (9)
Similarly to the case of equation (8), if the x coordinate of the gravity center position of the k-th object to be weighed is Xk, Xk is obtained by the following equation (10).

Ｘｋ＝（Ｍｙｋ−Ｍｙ（ｋ−１））／（Ｗｋ−Ｗ（ｋ−１））・・・（１０）
また、皿部に載せられている被計量物が降ろされる場合も同様にして降ろされる被計量物の重量と被計量物が降ろされる皿部とを求めることができる。すなわち、（９）式により求められる鉛直荷重ＷＰｋがプラスの場合（検出荷重が増加した場合）に被計量物が載せられたと判定し、マイナスの場合（検出荷重が減少した場合）に被計量物が降ろされたと判定すればよい。また、被計量物が降ろされたと判定した場合に、被計量物が降ろされた皿部がどの皿部であるかについては、載せられた場合と同様にして判定すればよい。 Xk = (Myk−My (k−1)) / (Wk−W (k−1)) (10)
Further, when the object to be weighed placed on the dish part is lowered, the weight of the object to be weighed down and the dish part from which the object to be weighed is lowered can be obtained. That is, when the vertical load WPk calculated by the equation (9) is positive (when the detected load increases), it is determined that the object is placed, and when it is negative (when the detected load decreases), the object is measured. What is necessary is just to determine that has been taken down. In addition, when it is determined that the object to be weighed has been lowered, it may be determined in the same manner as when the dish portion on which the object to be weighed has been unloaded is the same.

以上のようにして、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出荷重が増加あるいは減少した場合、すなわち、検出荷重が変化した場合には、上述のように、検出荷重の変化量と検出されるモーメントの変化量とに基づいて、被計量物の重心位置を求めて被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部７ａ，７ｂを求めると共に、載せられた被計量物の重量を求める。 As described above, when the detected load increases or decreases, that is, when the detected load changes, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 detects the amount of change in the detected load as described above. Based on the moment change amount, the position of the center of gravity of the object to be weighed is obtained and the object 7 on which the object to be weighed is placed or lowered is obtained, and the weight of the object to be weighed is obtained.

このように被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部７ａ，７ｂを求めて被計量物の重量を求めた後の処理は、従来の組合せ秤の処理と基本的に同様である。例えば、被計量物が載せられた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、組合せ演算を行い、また、被計量物が降ろされた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、例えば、被計量物の降ろされた皿部に対応する組合せランプが点灯しているか否かを判定し、点灯しているときには、組合せが成立した皿部から被計量物が降ろされたとして組合せランプを消灯するといった処理を行ない、所定時間間隔で入力される荷重信号Ｓｗとモーメント信号Ｓｙとに基づいて、被計量物の重量及び被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部を求めるという処理を繰り返す。 The processing after obtaining the weights of the objects to be weighed by obtaining the plates 7a and 7b on which the objects to be weighed are placed or lowered is basically the same as the processing of the conventional combination weigher. For example, after obtaining the weight of the pan on which the object is to be weighed and the weight of the object to be weighed, perform a combination operation, and after obtaining the weight of the pan and the object to be weighed off, For example, it is determined whether or not the combination lamp corresponding to the dish part where the object to be weighed is lowered is lit. A process of turning off the lamp is performed, and the weight of the object to be weighed and the dish part on which the object to be weighed and the object to be weighed are loaded or lowered are obtained based on the load signal Sw and the moment signal Sy input at predetermined time intervals. Repeat the process.

この実施形態では、１個の荷重等検出器１２によって２個の皿部７ａ，７ｂの各被計量物の重量を計測することができる。この荷重等検出器１２は、１個のロバーバル型ロードセルに、ｙ方向水平軸回りのモーメントを検出するための構成を付加しているだけであるため、複数のロードセルを用いることなく、製造コストの低減を図ることができる。 In this embodiment, the weight of each object to be weighed on the two plate portions 7a and 7b can be measured by one load detector 12 or the like. Since this load detector 12 only adds a configuration for detecting a moment around the horizontal axis in the y-direction to a single load-type load cell, the manufacturing cost can be reduced without using a plurality of load cells. Reduction can be achieved.

この実施形態のような手動式の組合せ秤では、作業者が、計量台２の２個の各皿部７ａ，７ｂに、同時に被計量物を載せる、同時載せが生じる場合がある。 In the manual combination weigher as in this embodiment, there is a case where the operator places the objects to be weighed on the two plate parts 7a and 7b of the weighing table 2 at the same time.

ここで、同時載せとは、２個の皿部７ａ，７ｂのいずれか一方の皿部７ａ（または７ｂ）のみに被計量物を載せてから他方の皿部７ｂ(または７ａ)に被計量物を載せるまでの期間内に秤の安定がとれず、前記一方の皿部７ａ（または７ｂ）のみに被計量物が載せられている状態での荷重の変化を検出できなかった場合をいう。また、この同時載せには、被計量物を２個の皿部７ａ，７ｂに跨って載せる、いわゆる、跨りも含まれる。 Here, the simultaneous loading means that the object to be weighed is placed on only one of the two plates 7a and 7b, and then the object to be weighed on the other plate 7b (or 7a). This means a case where the balance cannot be stabilized within a period until the load is placed, and a change in load in a state where an object to be weighed is placed only on the one plate portion 7a (or 7b) cannot be detected. The simultaneous placement includes so-called straddling, in which the object to be weighed is placed across the two plate portions 7a, 7b.

かかる同時載せが生じた場合には、各皿部７ａ，７ｂに同時に載せられた被計量物の合計重量による合力が作用するものとして被計量物の重心位置である上述のｘ座標が算出されるので、正しいｘ座標が算出できないことになる。 When such simultaneous loading occurs, the above-mentioned x-coordinate which is the position of the center of gravity of the object to be weighed is calculated assuming that the resultant force due to the total weight of the objects to be weighed simultaneously placed on the plates 7a and 7b acts. Therefore, the correct x coordinate cannot be calculated.

そこで、この実施形態では、かかる同時載せを検出できるように、次のようにしている。 Therefore, in this embodiment, the following is performed so that such simultaneous loading can be detected.

すなわち、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの間の中間領域には、被計量物を載せてはいけない載置禁止エリアを、図２に示すように、ｘ座標の原点０を中心に長さＬｃに亘って設定する。この載置禁止エリアは、上述の仕切部材６によって、一段高く形成されており、この仕切部材６によって、２個の皿部７ａ，７ｂが左右に仕切られている。 That is, in the intermediate area between the two plates 7a and 7b of the weighing platform 2, a placement prohibited area where objects to be weighed should not be placed is centered on the origin 0 of the x coordinate as shown in FIG. Over the length Lc. This placement prohibition area is formed one step higher by the partition member 6 described above, and the two plate parts 7a and 7b are partitioned by the partition member 6 to the left and right.

そして、制御ユニット４は、検出荷重が増加したときには、上述のようにして検出荷重及び検出モーメントに基づいて、ｘ座標を算出し、このｘ座標が、前記載置禁止エリア内となったときには、同時載せと判定するものである。 When the detected load increases, the control unit 4 calculates the x-coordinate based on the detected load and the detected moment as described above, and when the x-coordinate falls within the above-described prohibited placement area, It is determined to be placed simultaneously.

図４は、この同時載せ検出のフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart of this simultaneous loading detection.

先ず、各計量台２の各荷重等検出器１２の出力信号Ｓｗ，Ｓｙを受信して重量値及びモーメント値をそれぞれ取込み（ステップＳ１）、全ての計量台２について重量値が増加あるいは減少、すなわち、重量値に変化があるか否かを判断し（ステップＳ２）、重量値が変化した場合には、その計量台２の重量変化及びモーメントの変化に基づいて、上述のようにして重量変化分の重心位置であるＸ座標を算出し（ステップＳ３）、算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。 First, the output signals Sw and Sy of the respective load detectors 12 of each weighing platform 2 are received and the weight values and moment values are taken in (step S1), and the weight values increase or decrease for all the weighing platforms 2, ie, Then, it is determined whether or not there is a change in the weight value (step S2). If the weight value changes, the weight change amount is determined as described above based on the change in the weight and the moment of the weighing table 2. Is calculated (step S3), and it is determined whether or not the calculated x-coordinate is within the placement prohibited area (step S4).

算出したｘ座標が載置禁止エリア内にあるときには、同時載せが生じていると判定してエラー処理に移行する（ステップＳ５）。 If the calculated x-coordinate is within the placement prohibited area, it is determined that simultaneous placement has occurred and the process proceeds to error processing (step S5).

算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にないときには、算出したｘ座標が一方の皿部７ａ（または７ｂ）内にあるか否かを判断し（ステップＳ６）、一方の皿部７ａ（または７ｂ）内にあるときには、被計量物が一方の皿部７ａ（または７ｂ）に載せられたとして変化した重量分を、一方の皿部７ａ（または７ｂ）の重量として加算してステップＳ１１に移行する（ステップＳ７）。ステップＳ１１では、通常の処理、例えば、被計量物が載せられた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、組合せ演算を行い、また、被計量物が降ろされた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、例えば、被計量物の降ろされた皿部に対応する組合せランプが点灯しているか否かを判定し、点灯しているときには、組合せが成立した皿部から被計量物が降ろされたとして組合せランプを消灯するといった処理を行なって、再びステップＳ１に戻る。 When the calculated x-coordinate is not within the placement prohibition area, it is determined whether or not the calculated x-coordinate is within one of the dishes 7a (or 7b) (step S6), and one of the dishes 7a (or 7b), if the object to be weighed is placed on one dish part 7a (or 7b), the changed weight is added as the weight of one dish part 7a (or 7b) and the process proceeds to step S11. (Step S7). In step S11, after obtaining the weight of the pan and the object to be weighed in a normal process, for example, the combination operation is performed, and the dish and the object to be weighed are unloaded. After obtaining the weight of the object, for example, it is determined whether or not the combination lamp corresponding to the dish part on which the object to be weighed is lowered is lit. Processing is performed such that the combination lamp is turned off because the weighing object has been lowered, and the process returns to step S1 again.

また、ステップＳ６において、算出したｘ座標が一方の皿部７ａ（または７ｂ）内にないときには、他方の皿部７ｂ（または７ａ）内にあるか否かを判断し（ステップＳ８）、他方の皿部７ｂ（または７ａ）内にあるときには、被計量物が他方の皿部７ｂ（または７ａ）に載せられたとして変化した重量分を、他方の皿部7ｂ（７ａ）の重量として加算してステップＳ１１に移行する（ステップｓ９）。また、算出したｘ座標が他方の皿部７ｂ（または７ａ）内にないときには、エラー処理に移行する（ステップＳ１０）。なお、エラー処理については、後述する。 In step S6, when the calculated x-coordinate is not in one dish part 7a (or 7b), it is determined whether or not it is in the other dish part 7b (or 7a) (step S8). When the weighing object is in the dish part 7b (or 7a), the weight changed when the object is placed on the other dish part 7b (or 7a) is added as the weight of the other dish part 7b (7a). The process proceeds to step S11 (step s9). Further, when the calculated x coordinate is not in the other plate portion 7b (or 7a), the process proceeds to error processing (step S10). The error processing will be described later.

このように重量が変化したときには、その重量変化の重心位置であるＸ座標が、載置禁止エリア内にあるか否かによって、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂへの被計量物の同時載せを検出して、エラー処理に移行することができる。 When the weight changes in this way, the objects to be weighed onto the two plates 7a and 7b of the weighing table 2 depend on whether or not the X coordinate which is the center of gravity position of the weight change is within the placement prohibited area. It is possible to detect simultaneous loading and shift to error processing.

次に、エラー処理について説明する。 Next, error processing will be described.

上記同時載せなどのエラー状態では、２個の皿部７ａ，７ｂの正しい重量値が分らなくなっている。 In an error state such as the above simultaneous loading, the correct weight values of the two dish portions 7a and 7b are not known.

したがって、かかるエラー状態では、エラーを作業者に報知するために、例えば、エラーが生じている計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂに対応する組合せランプ８ａ，８ｂを赤色で点滅すると共に、ブザーでエラーの発生を報知する。エラーの発生を認識した作業者は、２個の各皿部７ａ，７ｂの被計量物を一旦降ろして、両皿部７ａ，７ｂの重量を、「０」ｇにして被計量物を載せ直す。これによって、各皿部７ａ，７ｂの被計量物の重量が明確となってエラーが解除される。 Therefore, in such an error state, in order to notify the operator of the error, for example, the combination lamps 8a and 8b corresponding to the two plates 7a and 7b of the weighing platform 2 in which the error has occurred blinks in red. The buzzer will notify you of the error. The worker who has recognized the occurrence of the error temporarily lowers the objects to be weighed on the two dish parts 7a and 7b, sets the weights of both the dish parts 7a and 7b to "0" g, and reloads the objects to be weighed. . As a result, the weight of the objects to be weighed in the respective plate portions 7a and 7b becomes clear, and the error is released.

しかしながら、エラーの度に、作業者が、２個の各皿部７ａ，７ｂの被計量物を降ろして、載せ直すのは、非効率的である。 However, it is inefficient for the operator to unload and reload the objects to be weighed from the two plates 7a and 7b each time an error occurs.

そこで、作業効率を高めるために、次のようにしてもよい。 Therefore, the following may be performed in order to increase work efficiency.

すなわち、制御ユニット４は、同時載せを検出したエラー時には、そのエラーを検出した計量台２全体、すなわち、その計量台２の２個の皿部７ａ、７ｂをまとめて２個の皿部７ａ，７ｂ全体を１個の皿部とみなして組合せ演算に参加させるようにする。制御ユニット４は、２個の皿部７ａ，７ｂをまとめたときには、まとめたことを示す統合フラグをオンすると共に、その統合した２個の皿部７ａ，７ｂにそれぞれ対応する各組合せランプ８ａ，８ｂに対して同一の指令を出力するようにする。例えば、組合せが成立したので、被計量物を取り除くための緑色の点灯表示を行う場合には、２個の皿部７ａ，７ｂにそれぞれ対応する２個の組合せランプ８ａ，８ｂに対して、組合せ成立を示す緑色の点灯表示の指令を出力する。 That is, in the case of an error in which simultaneous loading is detected, the control unit 4 collects the entire weighing table 2 that has detected the error, that is, the two plate portions 7a and 7b of the weighing table 2 into two plate portions 7a, 7b is regarded as one plate part and participates in the combination calculation. When the two dish parts 7a and 7b are put together, the control unit 4 turns on an integrated flag indicating that the two tray parts 7a and 7b are put together, and the combination lamps 8a and 8b respectively corresponding to the integrated two dish parts 7a and 7b. The same command is output to 8b. For example, when the combination is established and the green lighting display for removing the object to be weighed is performed, the combination is performed with respect to the two combination lamps 8a and 8b respectively corresponding to the two dish portions 7a and 7b. A green lighting display command indicating establishment is output.

制御ユニット４は、統合した２個の皿部７ａ，７ｂの重量が全体として「０」ｇになったとき、例えば、統合した２個の皿部７ａ，７ｂ全体を１個の皿部とみなして行った組合せ演算によって組合せが成立し、２個の皿部７ａ，７ｂの被計量物が全て降ろされたときに、統合を解除して統合フラグをオフすると共に１個ずつの各皿部７ａ，７ｂとして処理し、組合せ演算に参加させる、すなわち、エラーを解除して復帰させる。 When the weight of the two integrated plate portions 7a and 7b reaches “0” g as a whole, the control unit 4 regards the entire two integrated plate portions 7a and 7b as one plate portion, for example. When the combination is established by the combination calculation performed and all the objects to be weighed in the two plates 7a and 7b are lowered, the integration is canceled and the integration flag is turned off, and each plate 7a is set one by one. , 7b and participate in the combination calculation, that is, cancel the error and return.

以上のようにして同時載せを検出してエラー処理を行うのであるが、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂに同時に載せられる被計量物の重量の差が大きくなると、算出されるｘ座標の絶対値が大きくなって載置禁止エリアから外れてしまうので、同時載せが検出できないことになる。 As described above, simultaneous loading is detected and error processing is performed. If the difference in the weights of the objects to be weighed simultaneously placed on the two plates 7a and 7b of the weighing platform 2 increases, the calculated x Since the absolute value of the coordinate becomes large and deviates from the placement prohibited area, simultaneous placement cannot be detected.

すなわち、図５に示すように、重量差が大きい重量ＷＡの被計量物２４Ａと重量ＷＢの被計量物２４Ｂとが、各皿部７ｂ，７ａに同時に載せられたと想定する。両被計量物２４Ａ，２４Ｂの合計重量は、Ｗ（＝ＷＡ＋ＷＢ）となり、その重心位置であるｘ座標は、載置禁止エリアＬｃの外側の重量の重い被計量物２４Ａが載っている一方の皿部７ｂ側となる。したがって、制御ユニット４の演算制御部２０は、Ｗ（＝ＷＡ＋ＷＢ）の重量の被計量物が、合計重量Ｗが作用している位置、つまり、一方の皿部７ｂに載っていると誤って認識してしまう。 That is, as shown in FIG. 5, it is assumed that an object to be weighed 24A having a large weight difference and an object to be weighed 24B having a weight WB are placed on the plates 7b and 7a at the same time. The total weight of both the objects to be weighed 24A and 24B is W (= WA + WB), and the x-coordinate which is the center of gravity is one dish on which the heavy object to be weighed 24A outside the placement prohibited area Lc is placed. It becomes the part 7b side. Therefore, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 erroneously recognizes that the object to be weighed with a weight of W (= WA + WB) is placed on the position where the total weight W is applied, that is, on the one plate part 7b. Resulting in.

また、制御ユニット４の演算制御部２０は、他方の皿部７ａには、被計量物が全く載っていないと認識しているため、実際の被計量物の状態との間に誤差が生じてしまう。 Further, since the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 recognizes that the object to be weighed is not placed at all on the other platen part 7a, an error occurs with the actual state of the object to be weighed. End up.

この状態で、組合せ演算によって組合せが成立し、この計量台２が組合せに選ばれたと想定する。そのとき、制御ユニット４の演算制御部２０は、一方の皿部７ｂにしか被計量物は載っていないと認識しているので、図６（ａ）に示すように一方の皿部７ｂに対応する組合せランプ８ｂにのみ、組合せ成立を示す点灯指令を出力する。現実には、合計重量（ＷＡ＋ＷＢ）で組合せに選ばれているため、両方の被計量物２４Ａ，２４Ｂを皿部７ａ，７ｂから降ろして取り除かないといけないが、一方の皿部７ｂに対応する組合せランプ８ｂしか組合せの成立を示す緑色の点灯が行われていないので、作業者は、一方の皿部７ｂの被計量物２４Ａしか取り除かず、組合せ重量に誤差が出てしまう。 In this state, it is assumed that a combination is established by the combination calculation, and this weighing table 2 is selected as the combination. At that time, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 recognizes that the object to be weighed is placed only on the one plate portion 7b, and therefore corresponds to the one plate portion 7b as shown in FIG. A lighting command indicating that the combination is established is output only to the combination lamp 8b. Actually, since the total weight (WA + WB) is selected for the combination, both the objects to be weighed 24A and 24B must be removed from the dishes 7a and 7b, but the combination corresponding to one dish 7b. Since only the lamp 8b is lit in green indicating that the combination is established, the operator removes only the object to be weighed 24A of the one dish portion 7b, and an error occurs in the combination weight.

そこで、この実施形態では、同時載せを当初は検出できない場合であっても、次のようにして同時載せを検出するようにしている。 Therefore, in this embodiment, even when simultaneous loading cannot be detected initially, the simultaneous loading is detected as follows.

すなわち、図６（ａ）の状態で、ＷＡ＋ＷＢが組合せに選ばれ、一方の皿部７ｂの組合せランプ８ｂのみ点灯させるまでは、上述と同様である。 That is, in the state of FIG. 6A, WA + WB is selected as a combination, and it is the same as described above until only the combination lamp 8b of one dish portion 7b is turned on.

その後、作業者が、組み合わせランプ８ｂの点灯に基づいて、一方の皿部７ｂの重量ＷＡの被計量物２４Ａを降ろした場合を想定する。降ろしたときの重量変化は、一方の皿部７ｂで発生するので、被計量物２４Ａの重量ＷＡ分を、制御ユニット４のメモリ２３に記憶されている一方の皿部７ｂの重量（以下「メモリ重量」という）から差し引くことになる。しかし、重量ＷＡを差し引いたとしても、制御ユニット４のメモリ２３には、元々Ｗ＝ＷＡ＋ＷＢの被計量物が載っていたと認識していたため、メモリ重量は「０」ｇとならないために、一方の皿部７ｂの組合せランプ８ｂの組合せ成立を示す点灯を消すことができない。 Thereafter, it is assumed that the operator drops the object to be weighed 24A having the weight WA of the one dish portion 7b based on the lighting of the combination lamp 8b. When the weight is lowered, the change in weight occurs in one of the dishes 7b. Therefore, the weight WA of the object to be weighed 24A corresponds to the weight of one dish 7b stored in the memory 23 of the control unit 4 (hereinafter referred to as “memory”). Will be deducted from the weight). However, even if the weight WA is subtracted, the memory 23 of the control unit 4 originally recognized that an object to be weighed W = WA + WB was placed on the memory 23. The lighting indicating that the combination of the combination lamps 8b of the plate portion 7b is established cannot be turned off.

ところが、このとき、左側の組合せランプ８ａは点灯していないが、図６（ｂ）に示すように、被計量物２４Ｂが、他方の皿部７ａに残っている。このときの絶対的な重心位置を計算すると、明らかに他方の皿部７ａ側に重心位置があるということが分る。つまり、制御ユニット４の演算制御部２０は、初めは一方の皿部７ｂにしか被計量物が載っていなかったと認識していたが、ここで、実は、初めから他方の皿部７ａにも被計量物が載っていたということが分る。 However, at this time, the left combination lamp 8a is not lit, but the object to be weighed 24B remains on the other plate part 7a as shown in FIG. 6B. If the absolute center of gravity position at this time is calculated, it is apparent that the center of gravity position is clearly on the other platen 7a side. In other words, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 recognized that the object to be weighed was initially placed only on the one dish part 7b. However, actually, the other dish part 7a is actually covered from the beginning. You can see that there was a sample.

制御ユニット４の演算制御部２０は、この結果から他方の皿部７ａの被計量物２４Ｂも取り除くように、他方の皿部７ａに対応する組合せランプ８ａも図６（ｂ）に示すように点灯させる。作業者は、後で点灯した組合せランプ８ａに対応する他方の皿部７ａの被計量物２４Ｂも取り除き商品としてパックすることで、ようやく正しい組合せ重量とすることができる。 The arithmetic control unit 20 of the control unit 4 also removes the object to be weighed 24B of the other dish part 7a from this result, and the combination lamp 8a corresponding to the other dish part 7a is also lit as shown in FIG. 6 (b). Let The operator can finally obtain a correct combination weight by removing the object to be weighed 24B of the other tray portion 7a corresponding to the combination lamp 8a that is turned on later and packing it as a product.

図７は、この実施形態の動作説明に供するフローチャートである。この図７では、上述の図６（ａ）に示すように、同時載せが発生し、組合せが成立して一方の組合せランプ８が点灯した後に対応する処理を示している。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment. In FIG. 7, as shown in FIG. 6A described above, a corresponding process is shown after simultaneous loading occurs, a combination is established, and one combination lamp 8 is turned on.

ここでは、例えば、図６（ａ）に示す状態となって組合せランプ８ｂが点灯したと想定して説明を行う。 Here, for example, the description will be made assuming that the combination lamp 8b is turned on in the state shown in FIG.

先ず、各計量台２の各荷重等検出器１２の出力信号Ｓｗ，Ｓｙを受信して重量値及びモーメント値をそれぞれ取込み（ステップＳ１）、全ての計量台２について重量値が変化したか否かをそれぞれ判断し（ステップＳ２）、上述のように、一方の組合せランプ８ｂが点灯しているので、作業者が一方の皿部７ｂの被計量物２４Ａを降ろして取り除くことによって、重量値に変化が生じる。そこで、その重量値の変化分の重心位置であるｘ座標を算出し（ステップＳ３）、算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。 First, the output signals Sw and Sy of each load etc. detector 12 of each weighing platform 2 are received and the weight value and moment value are taken in (step S1), and whether or not the weight values have changed for all the weighing platforms 2 (Step S2), and since one of the combination lamps 8b is lit as described above, the operator changes the weight value by removing the object to be weighed 24A from one of the dishes 7b. Occurs. Therefore, the x-coordinate which is the center of gravity position corresponding to the change in the weight value is calculated (step S3), and it is determined whether or not the calculated x-coordinate is within the placement prohibited area (step S4).

算出したｘ座標が載置禁止エリア内にあるときには、上述の図４と同様に同時載せが生じていると判定してエラー処理に移行する（ステップＳ５）。 When the calculated x-coordinate is within the placement prohibition area, it is determined that simultaneous placement has occurred as in FIG. 4 described above, and the process proceeds to error processing (step S5).

算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にないときには、算出したｘ座標がある皿部である一方の皿部７ｂのメモリ重量に、重量変化分である負の重量値を加算、すなわち、重量減少分である被計量物２４Ａの重量ＷＡを、メモリ重量（ＷＡ＋ＷＢ）から減算してステップＳ７に移行する（ステップＳ６）。 When the calculated x-coordinate is not within the placement prohibition area, a negative weight value that is a change in weight is added to the memory weight of the one dish part 7b that is the dish part with the calculated x-coordinate, that is, the weight The weight WA of the object to be weighed 24A, which is a decrease, is subtracted from the memory weight (WA + WB), and the process proceeds to step S7 (step S6).

ステップＳ７では、一方の皿部７ｂだけにメモリ重量があるか否かを判断する。同時載せが生じている場合には、上述のようにメモリ重量と実際の重量とに相違が生じ、一方の皿部７ｂだけにメモリ重量ＷＢ｛＝（ＷＡ＋ＷＢ）−ＷＡ｝があることになり、ステップＳ８に移行する。 In step S7, it is determined whether or not only one dish portion 7b has a memory weight. When simultaneous loading has occurred, as described above, there is a difference between the memory weight and the actual weight, and there is a memory weight WB {= (WA + WB) −WA} only in one dish portion 7b. The process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、現在の重心位置であるｘ座標、すなわち、被計量物２４Ａが一方の皿部７ｂから降ろされた図６（ｂ）に示す状態（但し、他方の組合せランプ８ａは点灯していない）の重心位置であるｘ座標を算出し、重心位置であるｘ座標が他方の皿部７ａにあるか否かを判断する。 In step S8, the x-coordinate which is the current center-of-gravity position, that is, the state shown in FIG. 6B in which the object to be weighed 24A is lowered from one dish portion 7b (however, the other combination lamp 8a is not lit). ) Is calculated, and it is determined whether or not the x-coordinate that is the center-of-gravity position is in the other pan portion 7a.

同時載せが生じている場合には、ｘ座標が他方の皿部７ａにあるので、ステップＳ９に移行し、上述のエラー処理で説明したように、同時載せのエラーを検出した計量台２全体、すなわち、その計量台２の２個の皿部７ａ、７ｂをまとめると共に、他方の皿部７ａの被計量物２４Ｂも取り除くように、他方の皿部７ａに対応する組合せランプ８ａも図６（ｂ）に示すように点灯させる。 If simultaneous loading has occurred, since the x coordinate is in the other platen portion 7a, the process proceeds to step S9, and as described in the above error processing, the entire weighing platform 2 that has detected the simultaneous loading error, That is, the two tray parts 7a and 7b of the weighing table 2 are combined, and the combination lamp 8a corresponding to the other dish part 7a is also shown in FIG. Turn it on as shown in).

同時載せが生じていない場合には、ｘ座標が他方の皿部にないので、ステップＳ１０に移行し、ｘ座標に基づいて通常の処理を行なってステップＳ１に戻る。 If simultaneous loading has not occurred, the x coordinate is not in the other platen, so the process proceeds to step S10, the normal processing is performed based on the x coordinate, and the process returns to step S1.

また、同時載せの際に、重量の大きい被計量物２４Ａが、一方の皿部７ｂではなく、他方の皿部７ａに載せられる場合もあるので、ステップＳ１１〜Ｓ１４において、上記と同様の処理を行なう。 In addition, during the simultaneous loading, the heavy object to be weighed 24A may be placed on the other plate portion 7a instead of the one plate portion 7b. Therefore, in steps S11 to S14, the same processing as described above is performed. Do.

（実施形態２）
上述の実施形態では、重量差が大きい被計量物を同時載せしたために、当初は同時載せを検出できなかったけれども、その後、同時載せした被計量物の一方の被計量物を降ろしたときに同時載せを検出できるようにしている。 (Embodiment 2)
In the above-described embodiment, since the objects to be weighed having a large weight difference were simultaneously loaded, the simultaneous loading could not be detected at the beginning, but after that, when one of the objects to be weighed simultaneously was lowered, It is possible to detect the loading.

この実施形態では、同時載せした後に、更に、被計量物が載せられて積み増しされた場合に、同時載せを検出するものである。 In this embodiment, when the objects to be weighed are further loaded and stacked after the simultaneous loading, the simultaneous loading is detected.

２個の皿部に同時に載せられる被計量物の重量の差が大きく、合計重量の重心位置が載置禁止エリアから外れてしまって、当初には同時載せが検出できない場合について説明する。 A case will be described in which the difference in the weights of the objects to be weighed simultaneously on the two plate parts is large, and the center of gravity position of the total weight has deviated from the placement prohibited area, so that simultaneous placement cannot be detected initially.

この実施形態では、例えば、図８（ａ）に示すように、重量差が大きい重量ＷＡの被計量物２４Ａと重量ＷＢ１の被計量物２４Ｂ１とが、両皿部７ａ，７ｂに同時に載せられたと想定する。両被計量物２４Ａ，２４Ｂ１の合計重量は、Ｗ(＝ＷＡ＋ＷＢ１)となり、その重心位置は、載置禁止エリアＬｃを越えて重量の重い被計量物２４Ａが載っている一方の皿部７ｂ側となる。したがって、制御ユニット４の演算制御部２０は、合計重量Ｗの被計量物が、Ｗが作用する位置を重心位置として一方の皿部７ｂに載っていると誤って認識してしまう。 In this embodiment, for example, as shown in FIG. 8 (a), it is assumed that an object to be weighed 24A having a large weight difference and an object to be weighed 24B1 having a weight WB1 are placed on both plates 7a and 7b at the same time. Suppose. The total weight of both the objects to be weighed 24A and 24B1 is W (= WA + WB1), and the center of gravity is located on the side of the one plate portion 7b on which the heavy object to be weighed 24A is placed beyond the placement prohibited area Lc. Become. Therefore, the calculation control unit 20 of the control unit 4 erroneously recognizes that the object to be weighed with the total weight W is placed on the one dish part 7b with the position where W acts as the center of gravity position.

この状態から、図８（ｂ）に示すように、重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２を他方の皿部７ａに積み増ししたとする。この重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２に関しては、重量変化から算出される重心位置であるｘ座標により、他方の皿部７ａに被計量物２４Ｂ２が載せられたということは、問題なく検出できる。ところが、実際には、一方の皿部７ａに重量ＷＡの被計量物２４Ａが載り、他方の皿部に重量ＷＢ１，ＷＢ２の被計量物２４Ｂ１，２４Ｂ２が載っているが、制御ユニット４の演算制御部２０は、一方の皿部７ｂに重量Ｗ（＝ＷＡ＋ＷＢ１）の被計量物、他方の皿部７ａに重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２が載っていると誤って認識している。 From this state, as shown in FIG. 8 (b), it is assumed that the objects to be weighed 24B2 having the weight WB2 are stacked on the other plate part 7a. With respect to the object to be weighed 24B2 having the weight WB2, it can be detected without any problem that the object to be weighed 24B2 is placed on the other dish portion 7a based on the x-coordinate which is the center of gravity calculated from the change in weight. However, in actuality, the weighing object 24A having the weight WA is placed on the one dish portion 7a, and the weighing objects 24B1 and 24B2 having the weights WB1 and WB2 are placed on the other dish portion. The unit 20 erroneously recognizes that an object to be weighed having a weight W (= WA + WB1) is placed on one dish part 7b and an object to be weighed 24B2 having a weight WB2 is placed on the other dish part 7a.

この状態で、計量台２のいずれかの皿部について、組合せが成立して組合せに選ばれたとすると、計量誤差の原因となってしまう。そのため、同時載せのエラーを検出し、作業者にそのことを知らせる必要がある。 In this state, if any combination of the pans of the weighing platform 2 is established and selected as a combination, it causes a measurement error. Therefore, it is necessary to detect a simultaneous loading error and inform the operator of the error.

この場合、他方の皿部７ａが組合せに選ばれた場合を本実施形態で説明し、一方の皿部７ｂが組合せに選ばれた場合を後述の実施形態３として分けて説明する。 In this case, the case where the other plate portion 7a is selected as a combination will be described in this embodiment, and the case where one plate portion 7b is selected as a combination will be described separately as a third embodiment described later.

本実施形態では、他方の皿部７ａについて組合せが成立し、組合せに選ばれた場合について説明する。 In the present embodiment, a case will be described in which a combination is established for the other dish portion 7a and the combination is selected.

図９（ａ）に示すように、他方の皿部７ａに対応する報知手段としての組合せランプ８ａが緑色で点灯する。制御ユニット４の演算制御部２０は、上述のように、積み増しされた重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２のみ他方の皿部７ａに載っていると認識しているために、被計量物２４Ｂ２のみを皿部７ａから降ろして取り除かないと正しい組合せ重量と認識しない。 As shown to Fig.9 (a), the combination lamp 8a as an alerting | reporting means corresponding to the other plate part 7a lights in green. As described above, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 recognizes that only the object to be weighed 24B2 having the increased weight WB2 is placed on the other dish part 7a, so that only the object to be weighed 24B2 is placed on the dish. It is not recognized as a correct combination weight unless it is removed from the part 7a.

しかし、作業者は、他方の皿部７ａの組合せランプ８ａが緑色で点灯しているので、重量ＷＢ１の被計量物２４Ｂ１と重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２とを皿部７ａから降ろして取り除いてしまう。このとき、−（ＷＢ１＋ＷＢ２）の重量変化が発生する。これは、重心位置であるｘ座標の検出によって、他方の皿部７ａで発生したことが分る。そこで、制御ユニット４の演算制御部２０は、直前の他方の皿部７ａのメモリ重量ＷＢ２から、重量変化分（ＷＢ１＋ＷＢ２）を差し引き、他方の皿部７ａのメモリ重量を更新する。ところが、そのとき他方の皿部７ａのメモリ重量は、−ＷＢ１と負になってしまう。しかし、計量台２全体としては、重量ＷＡがあり、正である。 However, since the combination lamp 8a of the other tray part 7a is lit in green, the operator drops the object to be weighed 24B1 having the weight WB1 and the object 24B2 having the weight WB2 from the dish unit 7a and removes them. . At this time, a weight change of-(WB1 + WB2) occurs. It can be seen that this occurred in the other dish portion 7a by detecting the x-coordinate which is the center of gravity position. Therefore, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 subtracts the weight change (WB1 + WB2) from the memory weight WB2 of the other immediately preceding dish 7a to update the memory weight of the other dish 7a. However, at that time, the memory weight of the other plate portion 7a becomes negative with -WB1. However, the weighing platform 2 as a whole has a weight WA and is positive.

したがって、計量台２全体では被計量物があるのに、他方の皿部７ａのみ大きく負になっているというのは常識的に考えてあり得ず、制御ユニット４の演算制御部２０は、いつかのタイミングで同時載せなどの事象が発生したと判断し、作業者に対し、エラーを報知して、計量のやり直しを行うように促すことができる。 Therefore, it is not common sense that the entire weighing platform 2 has an object to be weighed but only the other plate portion 7a is negative, and the calculation control unit 20 of the control unit 4 It is possible to determine that an event such as simultaneous loading has occurred at this timing, notify the operator of an error, and prompt the operator to perform weighing again.

この場合のフローチャートを図１０に示す。この図１０は、上述の図８に示すように、同時載せが発生し、その後、被計量物の積み増しが行われ、組合せが成立して一方の組合せランプ８が点灯した後に対応する処理を示している。 A flowchart in this case is shown in FIG. This FIG. 10 shows the corresponding processing after simultaneous loading occurs and then the objects to be weighed are added and the combination is established and one combination lamp 8 is lit as shown in FIG. ing.

ここでは、例えば、図９（ａ）に示す状態となって組合せランプ８ａが点灯したと想定して説明を行う。 Here, for example, the description will be made on the assumption that the combination lamp 8a is turned on in the state shown in FIG.

先ず、各計量台２の各荷重等検出器１２の出力信号Ｓｗ，Ｓｙを受信して重量値及びモーメント値をそれぞれ取込み（ステップＳ１）、全ての計量台２について重量値が変化したか否かをそれぞれ判断し（ステップＳ２）、上述のように、他方の組合せランプ８ａが点灯しているので、作業者が他方の皿部８ａの被計量物２４Ｂ１，２４Ｂ２を降ろして取り除くことによって、重量値に変化が生じる。そこで、その重量値の変化分の重心位置であるｘ座標を算出し（ステップＳ３）、算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。 First, the output signals Sw and Sy of each load etc. detector 12 of each weighing platform 2 are received and the weight value and moment value are taken in (step S1), and whether or not the weight values have changed for all the weighing platforms 2 (Step S2), and since the other combination lamp 8a is lit as described above, the operator lowers and removes the objects to be weighed 24B1 and 24B2 on the other plate portion 8a, thereby obtaining the weight value. Changes. Therefore, the x-coordinate which is the center of gravity position corresponding to the change in the weight value is calculated (step S3), and it is determined whether or not the calculated x-coordinate is within the placement prohibited area (step S4).

算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にないときには、算出したｘ座標がある皿部である他方の皿部７ａのメモリ重量に、重量変化分である負の重量値を加算、すなわち、重量減少分である被計量物２４Ｂ１，２４Ｂ２の重量ＷＢ１，ＷＢ２を、他方の皿部７ａのメモリ重量ＷＢ２から減算してステップＳ７に移行する（ステップＳ６）。 When the calculated x coordinate is not within the placement prohibition area, a negative weight value corresponding to the weight change is added to the memory weight of the other plate portion 7a, which is the plate portion with the calculated x coordinate, that is, the weight The weights WB1 and WB2 of the objects to be weighed 24B1 and 24B2, which are the reduced amounts, are subtracted from the memory weight WB2 of the other dish portion 7a, and the process proceeds to step S7 (step S6).

ステップＳ７では、皿部７ａの重量がマイナスになるか否かを判断する。同時載せが生じていた場合には、皿部７ａの重量は、上述のように−ＷＢ１となってマイナスになるので、同時載せが生じていたとして上述のエラー処理に移行する（ステップＳ８）。皿部の重量がマイナスでないときには、同時載せが生じていないので、ｘ座標に基づいて通常の処理を行なってステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ７では、重量の大きい被計量物２４Ａが、他方の皿部７ａに載せられる場合もあるので、両方の皿部７ａ，７ｂについて、マイナスであるか否かを判断するようにしている。 In step S7, it is determined whether or not the weight of the plate part 7a is negative. If simultaneous loading has occurred, the weight of the pan portion 7a becomes -WB1 as described above and becomes negative, so that the simultaneous error loading has occurred and the process proceeds to the error processing described above (step S8). When the weight of the pan portion is not negative, simultaneous loading has not occurred, so normal processing is performed based on the x-coordinate and the process returns to step S1. In step S7, since the heavy object to be weighed 24A may be placed on the other plate portion 7a, it is determined whether or not both plate portions 7a and 7b are negative. .

その他の構成は、上述の実施形態１と同様である。 Other configurations are the same as those in the first embodiment.

(実施形態３)
この実施形態も、上述の実施形態２と同様に、例えば、図８（ａ）に示すように、重量差が大きい重量ＷＡの被計量物２４Ａと重量ＷＢ１の被計量物２４Ｂ１とが、両皿部７ａ，７ｂに同時に載せられ、更に、図８（ｂ）に示すように、重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２を他方の皿部７ａに積み増しされたとする。 (Embodiment 3)
In this embodiment, as in the second embodiment described above, for example, as shown in FIG. 8 (a), an object to be weighed 24A having a large weight difference and an object to be weighed 24B1 having a weight WB1 are It is assumed that the objects to be weighed 24B2 having the weight WB2 are stacked on the other plate part 7a as shown in FIG. 8 (b).

この実施形態では、図８（ｂ）の状態で、一方の皿部７ｂについて組合せが成立し、組合せに選ばれた場合の処理について説明する。 In this embodiment, a process when a combination is established for one dish portion 7b in the state of FIG. 8B and the combination is selected will be described.

図１１（ａ）に示すように、一方の皿部７ｂが組合せに選ばれ、組合せランプ８ｂが緑色に点灯する。制御ユニット４の演算制御部２０は、一方の皿部７ｂのメモリ重量を、ＷＡ＋ＷＢ１と誤って認識しているので、被計量物２４Ａ及び被計量物２４Ｂ１の両方を取り除かないと、正しい組合せ重量と認識しない。 As shown in FIG. 11 (a), one plate portion 7b is selected for the combination, and the combination lamp 8b is lit in green. Since the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 mistakenly recognizes the memory weight of the one dish portion 7b as WA + WB1, the correct combination weight and the weight to be weighed unless both the object to be weighed 24A and the object to be weighed 24B1 are removed. not recognize.

しかし、作業者は、一方の皿部７ｂの組合せランプ８ｂが緑色で点灯しているので、図１１（ｂ）に示すように重量ＷＡの被計量物２４Ａのみしか取り除かない。このとき、−ＷＡの重量変化が、一方の皿部７ｂで発生する。そこで、制御ユニット４の演算制御部２０は、一方の皿部７ｂのメモリ重量（ＷＡ＋ＷＢ１）から重量変化分ＷＡを引き、一方の皿部７ｂのメモリ重量を更新する。一方の皿部７ｂのメモリ重量には、ＷＢ１が残っているため、組合せランプ８ｂを消灯させることもできないし、相対重量変化だけでは、問題が発生していないために、エラーを報知することもできない。 However, since the combination lamp 8b of the one plate portion 7b is lit in green, the operator removes only the object to be weighed 24A having the weight WA as shown in FIG. At this time, a change in weight of -WA occurs in one of the dish portions 7b. Therefore, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 subtracts the weight change WA from the memory weight (WA + WB1) of the one dish part 7b, and updates the memory weight of the one dish part 7b. Since WB1 remains in the memory weight of one of the dishes 7b, the combination lamp 8b cannot be turned off, and an error can be reported because there is no problem with the relative weight change alone. Can not.

そこで、図１２（ａ）に示すように、この時の絶対的な重心Ｗの位置を求めると、他方の皿部７ａに重心位置があることが分る。今、一方の皿部７ｂのメモリ重量には、ＷＢ１が残っている。つまり、この認識が正しいと仮定すれば、重量ＷＢ１の被計量物２４Ｂ１の重心位置は、一方の皿部７ｂにあるはずである。そこで、図１２（ｂ）に示すように、重量ＷＢ１を、被計量物が載せられない範囲Ｌｃのすぐ外側（一方の皿部７ｂの一番内側）に重量ＷＢ１の被計量物があると仮定して、ＷＢ１とＷＢ２との合成重量Ｗが今の位置を維持するためには、重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２の重心位置がどこに来るかを求める。すると、重量ＷＢ２の被計量物２４Ｂ２は皿部の設定長を超えて、他方の皿部７ａの外側に出てしまう。皿部の外側に被計量物を載せることは、現実的にあり得ない。そこで、制御ユニット４の演算制御部２０は、いつかのタイミングで同時載せなどの事象が発生したと判定して、作業者に対してエラーを報知し、計量のやり直しを行うように促すことができる。 Therefore, as shown in FIG. 12A, when the absolute position of the center of gravity W is obtained at this time, it is found that the other dish part 7a has the position of the center of gravity. Now, WB1 remains in the memory weight of one plate portion 7b. In other words, assuming that this recognition is correct, the position of the center of gravity of the object to be weighed 24B1 having the weight WB1 should be in the one dish portion 7b. Therefore, as shown in FIG. 12B, the weight WB1 is assumed to be an object to be weighed with a weight WB1 just outside the range Lc where the object to be weighed cannot be placed (the innermost side of the one plate portion 7b). Thus, in order to maintain the current position of the combined weight W of WB1 and WB2, the position of the center of gravity of the weighing object 24B2 having the weight WB2 is obtained. Then, the object to be weighed 24B2 having the weight WB2 exceeds the set length of the dish part and comes out of the other dish part 7a. It is practically impossible to place an object to be weighed on the outside of the pan. Therefore, the arithmetic control unit 20 of the control unit 4 can determine that an event such as simultaneous loading has occurred at some timing, notify the operator of an error, and prompt the operator to perform weighing again. .

この場合のフローチャートを、図１３に示す。この図１３は、上述の図８に示すように、同時載せが発生し、その後、被計量物の積み増しが行われ、組合せが成立して一方の組合せランプ８が点灯した後に対応する処理を示している。 A flowchart in this case is shown in FIG. This FIG. 13 shows the corresponding processing after simultaneous loading occurs, and then the objects to be weighed are added, the combination is established, and one combination lamp 8 is lit as shown in FIG. ing.

ここでは、例えば、図１１（ａ）に示す状態となって組合せランプ８ｂが点灯したと想定して説明を行う。なお、図１３は、一方の皿部７ｂの被計量物を取り除いた場合のフローチャートであり、他方の皿部７ａの被計量物を取り除いた場合には、フローチャート中の「一方の皿部」と「他方の皿部」とを入れ替えればよい。 Here, for example, description will be made on the assumption that the combination lamp 8b is turned on in the state shown in FIG. FIG. 13 is a flowchart when the object to be weighed in one of the dishes 7b is removed, and when the object to be weighed in the other dish 7a is removed, “one dish” in the flowchart. What is necessary is just to replace "the other dish part".

算出したｘ座標が、載置禁止エリア内にないときには、算出したｘ座標がある皿部である一方の皿部７ｂのメモリ重量に、重量変化分である負の重量値を加算、すなわち、重量減少分である被計量物２４Ａの重量ＷＡを、一方の皿部７ｂのメモリ重量（ＷＡ＋ＷＢ１）から減算してステップＳ７に移行する（ステップＳ６）。 When the calculated x-coordinate is not within the placement prohibition area, a negative weight value that is a change in weight is added to the memory weight of the one dish part 7b that is the dish part with the calculated x-coordinate, that is, the weight The weight WA of the object to be weighed 24A, which is a decrease, is subtracted from the memory weight (WA + WB1) of the one dish portion 7b, and the process proceeds to step S7 (step S6).

ステップＳ７では、一方の皿部７ｂの重量が減少したか否かを判断し、減少したときには、一方の皿部７ｂにメモリ重量があるか否かを判断する（ステップＳ８）。一方の皿部７ｂは、上述のステップＳ６によって更新したメモリ重量ＷＢ１｛＝（ＷＡ＋ＷＢ１）−ＷＡ｝があるので、他方の皿部７ａにも重量があるか否かを判断する（ステップＳ９）。他方の皿部７ａには、積み増しされた被計量物２４Ｂ２の重量ＷＢ２があるので、ステップＳ１０に移行し、計量台２全体の重心位置が他方の皿部７ａにあるか否かを判断し、他方の皿部７ａにあるときには、一方の皿部７ａの重量ＷＢ２が一方の皿部７ｂ側にあると仮定し、他方の皿部７ａの重心位置を推定し（ステップＳ１１）、他方の皿部７ａの重心位置が皿部７ａの外であるか否かを判断し（ステップ１２）、皿部７ａの外であるときには、同時載せのエラーであるとして、両皿部７ａ，７ｂの重量をまとめると共に、その旨を報知する（ステップＳ１３）。 In step S7, it is determined whether or not the weight of one plate portion 7b has decreased. If the weight has decreased, it is determined whether or not there is a memory weight in one plate portion 7b (step S8). Since one dish portion 7b has the memory weight WB1 {= (WA + WB1) −WA} updated in the above-described step S6, it is determined whether the other dish portion 7a also has a weight (step S9). Since the other dish part 7a has the weight WB2 of the object to be weighed 24B2 increased, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the center of gravity of the entire weighing table 2 is on the other dish part 7a. When it is in the other plate portion 7a, it is assumed that the weight WB2 of one plate portion 7a is on the one plate portion 7b side, and the center of gravity position of the other plate portion 7a is estimated (step S11). It is determined whether or not the position of the center of gravity of 7a is outside the pan portion 7a (step 12), and when it is outside the pan portion 7a, the weights of both pan portions 7a and 7b are put together because it is an error of simultaneous loading. At the same time, the fact is notified (step S13).

ステップＳ７において、一方の皿部７ｂの重量が減少していないとき、ステップＳ８において、一方の皿部７ｂに重量がないとき、ステップＳ９において、他方の皿部７ａに重量がないとき、ステップＳ１０において、計量台２全体の重心位置が他方の皿部７ａにないとき、および、ステップＳ１２において、他方の皿部７ａの重心位置が皿部７ａの外にないときには、重心位置に基づいて、通常通り処理を行なってステップＳ１に戻る（ステップＳ１４）。その他の構成は、上述の実施形態２と同様である。 In step S7, when the weight of one dish part 7b has not decreased, in step S8, when one dish part 7b has no weight, in step S9, when the other dish part 7a has no weight, step S10 In step S12, when the center of gravity of the entire weighing platform 2 is not on the other pan 7a, and when the center of gravity of the other pan 7a is not outside the pan 7a in step S12, The process is performed and the process returns to step S1 (step S14). Other configurations are the same as those in the second embodiment.

なお、本発明の他の実施形態として、上述の各実施形態を適宜組み合わせてもよい。 As other embodiments of the present invention, the above-described embodiments may be appropriately combined.

なお、上述の実施形態と異なり、計量台２の皿部が２個以上ある場合についても、重心位置のＸ座標がどの皿部にあるかを判定することで、荷重位置の検出が可能となる。 In addition, unlike the above-mentioned embodiment, even when there are two or more dish parts of the weighing platform 2, it is possible to detect the load position by determining which dish part has the X coordinate of the center of gravity position. .

本発明は、組合せ秤として有用である。 The present invention is useful as a combination weigher.

１組合せ秤
２計量台
４制御ユニット
７ａ，７ｂ皿部
８，８ａ，８ｂ組合せランプ
１２荷重等検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination scale 2 Weighing base 4 Control unit 7a, 7b Dish part 8, 8a, 8b Combination lamp 12 Load etc. detector

Claims

被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、
各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、
前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、
前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、
前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、
前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、
前記演算手段は、求めた前記被計量物および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、
前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っているときには、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって改めて求めた被計量物の重心位置が、他方の載置部にあるか否かを判断し、他方の載置部にあるときには、前記同時載せと判定する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A plurality of weighing platforms each having two placement parts on which objects to be weighed are placed;
A plurality of load detectors for detecting the load of each weighing platform,
A plurality of moment detecting means for detecting each moment acting on each weighing table by the load;
Based on the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained, and the detection output of the load detector and the moment detection means is described above. Placed on the placement unit, or obtain the position of the center of gravity of the object to be weighed down from the placement unit, and based on the obtained center of gravity position and the center of gravity position of the placement unit, the object to be weighed is Alternatively, a calculation means for obtaining the above-described placement unit that has been lowered,
A combination calculation means for performing a combination calculation based on the weight of the object to be weighed and the placement unit obtained by the calculation means;
A combination weigher comprising notifying means for notifying the placement unit selected by combining the combination calculation,
Comprising an error detection means for detecting simultaneous loading of the objects to be weighed simultaneously on the two placing portions as an error;
The calculation means includes a storage unit that updates and stores the obtained object to be weighed and the above-described placement unit,
Since the object to be weighed is dropped from one of the two placing parts, the weight of the object to be weighed in the one placing part, which is updated and stored in the storage part of the calculating means, remains. The error detecting means determines whether or not the center of gravity position of the object to be weighed again by the calculating means is in the other placement section. It is determined that
A combination weigher characterized by that.

被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、
各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、
前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、
前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、
前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、
前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、
前記演算手段は、求めた前記被計量物の重量および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、
前記エラー検出手段は、前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が、マイナスになるときには、前記同時載せと判定する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A plurality of weighing platforms each having two placement parts on which objects to be weighed are placed;
A plurality of load detectors for detecting the load of each weighing platform,
A plurality of moment detecting means for detecting each moment acting on each weighing table by the load;
Based on the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained, and the detection output of the load detector and the moment detection means is described above. Placed on the placement unit, or obtain the position of the center of gravity of the object to be weighed down from the placement unit, based on the obtained center of gravity position and the position of the center of gravity of the placement unit, the object to be weighed is placed, Alternatively, a calculation means for obtaining the above-described placement unit that has been lowered,
A combination calculation means for performing a combination calculation based on the weight of the object to be weighed and the placement unit obtained by the calculation means;
A combination weigher comprising notifying means for notifying the placement unit selected by combining the combination calculation,
Comprising an error detection means for detecting simultaneous loading of the objects to be weighed simultaneously on the two placing portions as an error;
The calculation means includes a storage unit that updates and stores the obtained weight of the object to be weighed and the above-described placement unit,
The error detecting means is configured to receive the object of the one placement section updated and stored in the storage section of the computing means when the object to be weighed is dropped from one placement section of the two placement sections. When the weight of the weighing object becomes negative, it is determined that the simultaneous loading is performed.
A combination weigher characterized by that.

被計量物が載せられる２個の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、
各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、
前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、
前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、降ろされる前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段と、
前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部を報知する報知手段とを具備する組合せ秤であって、
前記２個の載置部に被計量物を同時に載せる同時載せをエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、
前記演算手段は、求めた前記被計量物の重量および前記載置部を更新記憶する記憶部を有し、
前記２個の載置部の一方の載置部から被計量物が降ろされたことによって、前記演算手段の前記記憶部に更新記憶された前記一方の載置部の被計量物の重量が残っていると共に、他方の載置部にも被計量物の重量がある場合に、前記エラー検出手段は、前記演算手段によって被計量物の重心位置を改めて求め、求めた被計量物の重心位置を維持するためには、前記一方の載置部の前記残っている被計量物の重心位置が、該一方の載置部の予め定めた位置にあると仮定したときに、前記他方の載置部の被計量物のあるべき重心位置を求め、求めた重心位置が、前記他方の載置部に対応する領域にないときには、前記同時載せと判定する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A plurality of weighing platforms each having two placement parts on which objects to be weighed are placed;
A plurality of load detectors for detecting the load of each weighing platform,
A plurality of moment detecting means for detecting each moment acting on each weighing table by the load;
Based on the detection output of the load detector, the weight of the object to be weighed placed on or lowered from the mounting portion is obtained, and the detection output of the load detector and the moment detection means is described above. Placed on the placement unit, or obtain the position of the center of gravity of the object to be weighed down from the placement unit, based on the obtained center of gravity position and the position of the center of gravity of the placement unit, the object to be weighed is placed, Alternatively, a calculation means for obtaining the above-described placement unit that has been lowered,
A combination calculation means for performing a combination calculation based on the weight of the object to be weighed and the placement unit obtained by the calculation means;
A combination weigher comprising notifying means for notifying the placement unit selected by combining the combination calculation,
Comprising an error detection means for detecting simultaneous loading of the objects to be weighed simultaneously on the two placing portions as an error;
The calculation means includes a storage unit that updates and stores the obtained weight of the object to be weighed and the above-described placement unit,
Since the object to be weighed is dropped from one of the two placing parts, the weight of the object to be weighed in the one placing part, which is updated and stored in the storage part of the calculating means, remains. When the weight of the object to be weighed is also present on the other mounting portion, the error detecting means obtains the position of the center of gravity of the object to be weighed again by the calculating means, In order to maintain, when it is assumed that the position of the center of gravity of the remaining object to be weighed on the one placement portion is at a predetermined position of the one placement portion, the other placement portion Determining the position of the center of gravity of the object to be weighed, and when the determined position of the center of gravity is not in the area corresponding to the other mounting portion, it is determined that the simultaneous loading is performed,
A combination weigher characterized by that.

被計量物が降ろされた前記一方の載置部は、前記組合せ演算によって組合せが成立して選択されている載置部であることが前記報知手段によって報知されたものである、
請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤。 The one placing part on which the object to be weighed is lowered is notified by the notifying means that the combination part is established by the combination calculation and selected.
The combination weigher according to any one of claims 1 to 3.

各計量台の２個の載置部の前記重心位置が、直線状に並んで配置され、
前記エラー検出手段は、前記演算手段によって求められる前記被計量物の重心位置が、前記２個の載置部の間の中間領域にあるときに、前記同時載せと判定する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の組合せ秤。 The center of gravity positions of the two placement parts of each weighing platform are arranged in a straight line,
The error detection means determines the simultaneous placement when the center of gravity position of the object to be weighed obtained by the calculation means is in an intermediate region between the two placement portions,
The combination weigher according to claim 1.