JP2011205948A - 農業用ハウスの開閉装置用制御システム及び開閉装置を利用した農業用ハウスの温度制御方法 - Google Patents
農業用ハウスの開閉装置用制御システム及び開閉装置を利用した農業用ハウスの温度制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
農業用ハウス100の屋根の一部を開閉して該ハウス室内の換気及び温度調整を行わせる開閉装置104を自動制御する制御システムであり、ハウス室内に配置されハウス室内の温度を測定する温度センサ12と、タイマ部14と、タイマ部14が計時する所定時間間隔ごとに温度センサ12で測定される現在温度と一定時間遡った過去温度とに基づいて将来的に予測される予測温度Hを設定する予測温度設定部16と、タイマ部が計時する所定時間間隔ごとに予測温度設定部16で設定した予測温度Hと予め設定した目標温度Tとを判定要素として開閉装置を所定幅だけ開閉制御する予測開閉制御部26(18)と、を備えたことを特徴とする農業用ハウスの開閉装置用制御システム10から構成される。
【選択図】図1
Description
12 温度センサ
14 タイマ部
16 予測温度設定部
18 開閉制御部
24 現在温度開閉制御部
26 予測開閉制御部
100 農業用ビニルハウス
104 開閉装置
Claims (6)
- 農業用ハウスの屋根の一部を開閉して該ハウス室内の換気及び温度調整を行わせる開閉装置を自動制御する制御システムであり、
ハウス室内に配置されハウス室内の温度を測定する温度センサと、
タイマ部と、
タイマ部が計時する所定時間間隔ごとに温度センサで測定される現在温度と一定時間遡った過去温度とに基づいて将来的に予測される予測温度を設定する予測温度設定部と、
タイマ部が計時する所定時間間隔ごとに予測温度設定部で設定した予測温度と予め設定した目標温度とを判定要素として開閉装置を所定幅だけ開閉制御する予測開閉制御部と、を備えたことを特徴とする農業用ハウスの開閉装置用制御システム。 - タイマ部は、時刻を計る時計機能を有し、
予測温度設定部は、制御を行う時間帯に対応して予め定められた予測温度演算ルールが設定されており、
制御時の時刻が属する時間帯に対応して予測温度演算ルールに従って現在及び過去温度から予測温度を算出する請求項1記載の農業用ハウスの開閉装置用制御システム。 - 予測温度演算ルールは、現在及び過去温度から算出される時間当たりの温度傾斜に掛け算させる増幅用パラメータを含み、
増幅用パラメータは、ハウス室内の温度が上昇傾向に予想される時間帯であって、実際のハウス室内の温度変化が上昇の場合には、大きな数値で設定され、
ハウス室内の温度が上昇傾向に予想される時間帯であって、実際のハウス室内の温度変化が下降の場合には、0又は小さな数値で設定され、
ハウス室内の温度が下降傾向に予想される時間帯であって、実際のハウス室内の温度変化が上昇の場合には、0又は小さな数値で設定され、
ハウス室内の温度が下降傾向に予想される時間帯であって、実際のハウス室内の温度変化が下降の場合には、大きな数値で設定される請求項2記載の農業用ハウスの開閉装置用制御システム。 - 予測開閉制御部は、予測温度と、時間帯に対応して目標温度を補正した制御用温度と、を比較して、開閉装置を所定幅だけ開閉制御させるようになっており、
制御用温度は、ハウス室内の温度が上昇傾向に予想される時間帯では開閉装置を開き制御させやすいように比較的低い温度で設定され、
ハウス室内の温度が下降傾向に予想される時間帯では開閉装置を閉鎖制御させやすいように比較的高い温度で設定された請求項1ないし3のいずれかに記載の農業用ハウスの開閉装置用制御システム。 - 予測開閉制御部では目標温度に応じて制御を行なわせる温度域が予め設定され、
予測開閉制御部による制御に先立って現在温度と該温度域とを比較判定し、現在温度が該温度域の上限値よりも高い場合には開閉装置を全開させるように制御し、現在温度が該温度域の下限値よりも低い場合には開閉装置を完全閉鎖させるように制御する現在温度開閉制御部を含む請求項1ないし4のいずれかに記載の農業用ハウスの開閉装置用制御システム。 - 農業用ハウスにおいて屋根の一部を開閉する開閉装置を制御システムにより自動開閉制御してハウス室内の温度調整を行う温度制御方法であり、
ハウス室内に配置した温度センサにより温度を測定する温度測定ステップと、
温度測定ステップにて温度センサで測定した現在の温度と一定時間過去の温度を記憶する温度記憶ステップと、
温度記憶ステップで記憶した現在及び過去の温度に基づいて将来的な予測温度を設定する予測温度設定ステップと、
予測温度設定ステップで設定した予測温度と予め設定された目標温度とを判定要素としてハウスの開閉装置の開閉制御を行う予測開閉制御ステップと、を含む制御を所定時間間隔ごとに繰返すことを特徴とする開閉装置を利用した農業用ハウスの温度制御方法。
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