JP2011202670A

JP2011202670A - Caliper brake device

Info

Publication number: JP2011202670A
Application number: JP2010067521A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Ogawara; 義之大河原
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2011-10-13
Anticipated expiration: 2030-03-24
Also published as: JP5361774B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a caliper brake device which suppresses partial wear of brake blocks.SOLUTION: In the vehicular caliper brake device 1, the right and left brake blocks 7 sandwich discs 6 rotated together with a wheel 5 to give a frictional force. A calliper body 10 includes the right and left calliper arms 12, 18 extended to sandwich discs 6 of a wheel 5. An actuator 60 is attached to one calliper arm 12 pressing the brake block 7 against the disc 6, a divided brake block mounting arm part 17 to which the brake block 7 is mounted is formed to the other caliper arm 18. A rotation support mechanism 50 rotatably supporting the brake block mounting arm part 17 with respect to the calliper arm 12 is provided.

Description

本発明は、車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与するキャリパブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a caliper brake device that applies a frictional force across a disk that rotates with a wheel.

鉄道車両の車体（台車）と車軸との間には、通常、振動吸収用の硬質ゴムが介装され、例えばコーナリングなどで車両に外力が働いたときには、この硬質ゴムが縮むことにより、車体が車輪のディスクに対してわずかに傾くことがある。 A hard rubber for vibration absorption is usually interposed between the vehicle body (trolley) and the axle of a railway vehicle. When an external force is applied to the vehicle by cornering, for example, the hard rubber shrinks, thereby May tilt slightly against the wheel disc.

また、従来のキャリパブレーキ装置にあっては、制動時に制輪子をディスクに押し付ける制動反力によりキャリパ本体が車輪のディスクから離れるように撓むことがある。また、制動時にディスクが熱変形して傾くことがある。 Further, in the conventional caliper brake device, the caliper body may bend away from the disk of the wheel by a braking reaction force that presses the brake against the disk during braking. Further, the disk may be thermally deformed and tilted during braking.

特許文献１には、フローティング式キャリパブレーキ装置において、制輪子をディスクに押し付ける油圧アクチュエータとして、作動油圧によってキャリパ本体から突出する基端側ピストンと、この基端側ピストンに球面軸受を介して回動可能に支持される先端側ピストンとを備え、制動時に先端側ピストンが回動して制輪子をディスクの回転面に対して平行に保つことにより、制輪子の偏摩耗を防止するものが開示されている。
特開平１０−２６７０５８号公報 Patent Document 1 discloses that in a floating caliper brake device, as a hydraulic actuator that presses the brake against the disc, a proximal piston that protrudes from the caliper body by operating hydraulic pressure, and the proximal piston is rotated through a spherical bearing. And a tip-end piston that is supported, and the tip-side piston rotates during braking to keep the restrictor parallel to the rotating surface of the disk, thereby preventing uneven wear of the restrictor. ing.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-267058

しかしながら、特許文献１に開示されたフローティング式キャリパブレーキ装置にあっては、油圧アクチュエータが設けられる左右一方の制輪子が回動可能に支持されるが、左右他方の制輪子がキャリパ本体に固定されているため、キャリパ本体に固定された制輪子の摩擦面がディスクの傾斜に追従することができず、制輪子の偏摩耗を来す可能性がある。 However, in the floating caliper brake device disclosed in Patent Document 1, one of the left and right brake members provided with the hydraulic actuator is rotatably supported, but the other left and right brake members are fixed to the caliper body. For this reason, the friction surface of the restrictor fixed to the caliper main body cannot follow the inclination of the disk, which may cause uneven wear of the restrictor.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、制動時に制輪子の摩擦面がディスクの回転面に追従し、制輪子の偏摩耗を抑えられるキャリパブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a caliper brake device in which the friction surface of the brake member follows the rotating surface of the disk during braking, and the uneven wear of the brake member can be suppressed. To do.

本発明は、左右の制輪子が車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、車体に固定される支持枠と、制輪子を支持するキャリパ本体と、支持枠にキャリパ本体を摺動可能に支持する支持ピンと、を備え、キャリパ本体は、ディスクを挟むようして延びる左右のキャリパアームを有し、一方のキャリパアームに制輪子をディスクに押付けるアクチュエータが取り付けられ、他方のキャリパアームは、制輪子が取り付けられる制輪子取付アーム部が分割して形成され、キャリパアームと制輪子取付アーム部の間にキャリパアームに対して制輪子取付アーム部を回動可能に支持する回動支持機構が設けられる構成とした。 The present invention relates to a caliper brake device for a vehicle in which left and right brake members apply frictional force across a disk that rotates together with wheels, a support frame fixed to a vehicle body, a caliper body that supports the brake wheel, and a support And a support pin for slidably supporting the caliper body on the frame, the caliper body has left and right caliper arms that extend so as to sandwich the disk, and an actuator that presses the restrictor against the disk on one caliper arm. The other caliper arm is formed by splitting the brake mounting arm part to which the brake is mounted, and the brake mounting arm is pivoted with respect to the caliper arm between the caliper arm and the brake mounting arm. It was set as the structure provided with the rotation support mechanism supported so that it is possible.

本発明によると、制動時に生じるディスクの傾斜や、キャリパ本体の撓みに追従して、制輪子取付アーム部が回動支持機構を介してキャリパアームに対して回動することにより、制輪子の摩擦面がディスクの回転面に対して平行に摺接し、摩擦面のディスクに対する面圧が均一に保たれ、制動力を高められるとともに、制輪子の偏摩耗を抑えられる。 According to the present invention, the frictional force of the control device can be reduced by rotating the control device mounting arm portion with respect to the caliper arm via the rotational support mechanism following the disc inclination or the caliper body bending that occurs during braking. The surface is in sliding contact with the rotating surface of the disk in parallel, the surface pressure of the friction surface against the disk is kept uniform, the braking force can be increased, and uneven wear of the restrictor can be suppressed.

本発明の実施形態を示すキャリパブレーキ装置の平面図である。It is a top view of a caliper brake device showing an embodiment of the present invention. 同じくキャリパブレーキ装置の側面図である。It is a side view of a caliper brake device. 同じく図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 同じくキャリパブレーキ装置の作動を示す断面図である。It is sectional drawing which similarly shows the action | operation of a caliper brake device. 他の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置の側面図である。It is a side view of the caliper brake device which shows other embodiment. 同じく図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 同じくキャリパブレーキ装置の作動を示す断面図である。It is sectional drawing which similarly shows the action | operation of a caliper brake device. 他の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the caliper brake device which shows other embodiment. 他の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置の側面図である。It is a side view of the caliper brake device which shows other embodiment. 他の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the caliper brake device which shows other embodiment.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置１の平面図である。図２はキャリパブレーキ装置１を車両の右側から見た側面図である。互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸が設定され、Ｘ軸が水平横方向、Ｙ軸が鉛直方向、Ｚ軸が水平前後方向に延びるものとする。 FIG. 1 is a plan view of a caliper brake device 1 showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the caliper brake device 1 as viewed from the right side of the vehicle. It is assumed that three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in the horizontal horizontal direction, the Y axis extends in the vertical direction, and the Z axis extends in the horizontal front-rear direction.

図１に示すように、鉄道車両に搭載されるキャリパブレーキ装置１は、左右の制輪子７の間に車輪５のディスク６を挟持し、車輪５の回転を制動する。 As shown in FIG. 1, the caliper brake device 1 mounted on a railway vehicle sandwiches the disk 6 of the wheel 5 between the left and right control members 7 and brakes the rotation of the wheel 5.

図１において、２０は鉄道車両の図示しない台車（車体）上に固定される支持枠であり、１０はこの支持枠２０に支持されるキャリパ本体１０である。 In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a support frame fixed on a carriage (vehicle body) (not shown) of the railway vehicle, and reference numeral 10 denotes a caliper body 10 supported by the support frame 20.

図２に示すように、キャリパ本体１０は、支持枠２０に上下支持ピン３１、３２によってＸ軸方向に摺動可能にフローティング支持される。 As shown in FIG. 2, the caliper body 10 is floatingly supported on the support frame 20 by the upper and lower support pins 31 and 32 so as to be slidable in the X-axis direction.

キャリパ本体１０は、車輪５のディスク６に跨るようにして延びる左右のキャリパアーム１２、１８と、左右のキャリパアーム１２、１８を結ぶヨーク部１３とを有する。 The caliper body 10 includes left and right caliper arms 12 and 18 that extend so as to straddle the disk 6 of the wheel 5, and a yoke portion 13 that connects the left and right caliper arms 12 and 18.

右のキャリパアーム１２の上下端部にアジャスタ４１がボルト４２を介してそれぞれ締結される。上下のアジャスタ４１はＸ軸方向に突出するアンカピン（図示せず）を備え、このアンカピンを介して制輪子７の両端部がそれぞれ支持される。アジャスタ４１は制動解除時に制輪子７とディスク６の隙間を略一定に調整する図示しない戻しバネ及び隙間調整機構を備える。なお、この隙間調整機構を持たない構成としてもよい。 Adjusters 41 are fastened to the upper and lower ends of the right caliper arm 12 via bolts 42, respectively. The upper and lower adjusters 41 are provided with anchor pins (not shown) protruding in the X-axis direction, and both ends of the restrictor 7 are supported via the anchor pins. The adjuster 41 includes a return spring and a gap adjusting mechanism (not shown) that adjust the gap between the brake 7 and the disk 6 to be substantially constant when braking is released. In addition, it is good also as a structure which does not have this clearance gap adjustment mechanism.

右のキャリパアーム１２に制輪子７をディスク６に押圧するアクチュエータ６０が設けられる。 The right caliper arm 12 is provided with an actuator 60 that presses the restrictor 7 against the disk 6.

アクチュエータ６０は、鉄道車両に搭載される油圧源から供給される加圧作動油（作動流体）によって複数のピストン（図示せず）が制輪子７を押圧作動する。 In the actuator 60, a plurality of pistons (not shown) press and operate the brake 7 by pressurized hydraulic oil (working fluid) supplied from a hydraulic power source mounted on the railway vehicle.

なお、アクチュエータ６０は、鉄道車両に搭載される空気圧源から供給される加圧空気によって作動する構成としてもよい。 The actuator 60 may be configured to operate by pressurized air supplied from an air pressure source mounted on a railway vehicle.

左のキャリパアーム１８は、そのアーム先端部１４から制輪子７が取り付けられる制輪子取付アーム部１７が分割して形成され、後述するように制輪子取付アーム部１７を回動可能に支持する回動支持機構５０が設けられる。 The left caliper arm 18 is formed by dividing a brake attachment mounting arm 17 to which the brake 7 is attached from the arm tip portion 14, and as described later, a rotation support for rotatably supporting the brake attachment arm 17. A dynamic support mechanism 50 is provided.

キャリパ本体１０は、ヨーク部１３から制輪子７に沿ってＺ軸方向に延びるビーム状に２本のキャリパアーム１８と、このキャリパアーム１８を連結してＹ軸方向に延びるアーム先端部１４とを有し、これらが一体形成される。キャリパアーム１８は、制輪子取付アーム部１７を支持する片持ち梁として働く。 The caliper main body 10 includes two caliper arms 18 in a beam shape extending in the Z-axis direction from the yoke portion 13 along the restrictor 7 and an arm tip portion 14 extending in the Y-axis direction by connecting the caliper arms 18. And these are integrally formed. The caliper arm 18 functions as a cantilever beam that supports the brake member mounting arm portion 17.

制輪子取付アーム部１７は、制輪子７に沿ってＹ軸方向に延びるビーム状に形成される。図３に示すように、制輪子取付アーム部１７のディスク６に対峙する側面には、支持レール１５が一体形成される。この支持レール１５はＹ軸方向に延びる一対のアリ溝１６を有し、このアリ溝１６に制輪子７のライニング背板１９が差し込まれる。 The restrictor mounting arm portion 17 is formed in a beam shape extending in the Y-axis direction along the restrictor 7. As shown in FIG. 3, a support rail 15 is integrally formed on a side surface of the control member mounting arm portion 17 that faces the disk 6. The support rail 15 has a pair of dovetail grooves 16 extending in the Y-axis direction, and the lining back plate 19 of the control wheel 7 is inserted into the dovetail grooves 16.

図２に示すように、制輪子取付アーム部１７の上下端部にアンカブロック４８がボルト４２を介してそれぞれ締結される。アンカブロック４８は、制輪子７のライニング背板１９（図３参照）の両端部に係合するアンカピン（図示せず）を有する。 As shown in FIG. 2, anchor blocks 48 are fastened to the upper and lower ends of the stabilizer mounting arm portion 17 via bolts 42, respectively. The anchor block 48 has anchor pins (not shown) that engage with both ends of the lining back plate 19 (see FIG. 3) of the brake 7.

ライニング背板１９は、支持レール１５に差し込まれるとともに、その上下端がアンカブロック４８のアンカピンに係合することによって抜け止めされ、左のキャリパアーム１８に固定される。 The lining back plate 19 is inserted into the support rail 15, and its upper and lower ends are prevented from coming off by engaging with the anchor pins of the anchor block 48, and is fixed to the left caliper arm 18.

回動支持機構５０は、キャリパアーム１８の先端部に制輪子取付アーム部１７を回動可能に支持するリンクピン５４を備える。リンクピン５４は、キャリパアーム１８に対して制輪子取付アーム部１７をＹ軸まわりについて回動可能に連結する。 The rotation support mechanism 50 includes a link pin 54 that rotatably supports the brake arm mounting arm portion 17 at the distal end portion of the caliper arm 18. The link pin 54 connects the stabilizer mounting arm portion 17 to the caliper arm 18 so as to be rotatable about the Y axis.

制輪子取付アーム部１７は、ディスク６に背反する側面に２つのブラケット部５１が一体形成される。各ブラケット部５１には穴５２が開口し、この各穴５２はＹ軸方向について同心上に形成される。 The bracket mounting arm portion 17 is integrally formed with two bracket portions 51 on the side opposite to the disk 6. A hole 52 is opened in each bracket portion 51, and each hole 52 is formed concentrically in the Y-axis direction.

キャリパアーム１８のアーム先端部１４にＹ軸方向に延びる軸受穴５３が形成される。 A bearing hole 53 extending in the Y-axis direction is formed in the arm tip 14 of the caliper arm 18.

リンクピン５４は、各ブラケット部５１の穴５２とキャリパアーム１８の軸受穴５３を挿通する。リンクピン５４は、その頭部５４ａが上方のブラケット部５１に着座し、その先端部に螺合するナット５５が下方のブラケット部５１に着座して締結される。 The link pin 54 is inserted through the hole 52 of each bracket part 51 and the bearing hole 53 of the caliper arm 18. The link pin 54 has its head 54 a seated on the upper bracket portion 51, and a nut 55 that is screwed to the tip end portion seats on the lower bracket portion 51 and is fastened.

次に、キャリパブレーキ装置１の作動について説明する。 Next, the operation of the caliper brake device 1 will be described.

図４において、（ａ）は制動解除時、（ｂ）は制動時、（ｃ）は制動時においてディスク６が傾斜するディスク傾斜時の様子を示す。 In FIG. 4, (a) shows the state when the brake is released, (b) shows the state when the brake is applied, and (c) shows the state when the disk is inclined so that the disk 6 is inclined during the braking.

制動解除時には、アクチュエータ６０に導かれる油圧力が下げられることにより、戻しバネの付勢力によって右の制輪子７が引き込まれ、図４の（ａ）に示すように、左の制輪子７もディスク６の回転面６ａから離れている。 When the brake is released, the hydraulic pressure guided to the actuator 60 is lowered, so that the right brake 7 is pulled in by the urging force of the return spring. As shown in FIG. 6 away from the rotational surface 6a.

制動時には、アクチュエータ６０に導かれる油圧力が高められることにより、キャリパブレーキ装置１は以下のように作動する。 During braking, the caliper brake device 1 operates as follows by increasing the oil pressure guided to the actuator 60.

・アクチュエータ６０に導かれる作動油圧によりピストンが突出して右側の制輪子７をディスク６に当接する。 The piston is protruded by the hydraulic pressure guided to the actuator 60 so that the right brake 7 is brought into contact with the disk 6.

・さらにピストンが突出するのに伴って、キャリパ本体１０が支持枠２０に対して上下支持ピン３１、３２を介してＸ軸方向に移動する。これにより、図４の（ｂ）に示すように、左側の制輪子７をディスク６に当接し、左右の制輪子７の間に車輪５のディスク６が挟持され、車輪５の回転が制動される。 As the piston further protrudes, the caliper body 10 moves in the X axis direction with respect to the support frame 20 via the upper and lower support pins 31 and 32. As a result, as shown in FIG. 4B, the left brake member 7 is brought into contact with the disk 6, the disk 6 of the wheel 5 is sandwiched between the left and right brake members 7, and the rotation of the wheel 5 is braked. The

図４の（ｃ）に示すように、制動時には、Ｘ軸、Ｚ軸を含む横断面図において、キャリパアーム１８が制動反力によって撓むことにより、キャリパアーム１８の先端部から本来直交して延びるアーム部先端中心線Ｏａがディスク６の回転軸Ｏｄに対して角度θ（例えば１度程度）だけ傾く。 As shown in FIG. 4 (c), at the time of braking, in the cross-sectional view including the X-axis and the Z-axis, the caliper arm 18 is bent by the braking reaction force, so that it is essentially orthogonal from the tip of the caliper arm 18. The extending arm portion tip centerline Oa is inclined with respect to the rotation axis Od of the disk 6 by an angle θ (for example, about 1 degree).

また、車両に働く外力によってアンカピンの中心軸Ｏａがディスク６の回転軸Ｏｄに対して傾く場合もある。さらに、制動時にディスク６が熱変形して傾くことがある。 Further, the center axis Oa of the anchor pin may be inclined with respect to the rotation axis Od of the disk 6 due to an external force acting on the vehicle. Further, the disk 6 may be thermally deformed and tilted during braking.

こうしてディスク６の回転面６ａが傾斜するのに伴って、制輪子取付アーム部１７がキャリパアーム１８に対してリンクピン５４を介してＹ軸まわりについて回動する。これにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子７の偏摩耗を抑えられる。 As the rotation surface 6a of the disk 6 is tilted in this way, the restrictor mounting arm portion 17 rotates about the Y axis with respect to the caliper arm 18 via the link pin 54. As a result, the friction surface 9a of the restrictor 7 is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, and the braking force is increased. Uneven wear can be suppressed.

以上のように、本実施の形態では、左右の制輪子７が車輪５と共に回転するディスク６を挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置１であって、車体（台車）に固定される支持枠２０と、制輪子７を支持するキャリパ本体１０と、支持枠２０にキャリパ本体１０を摺動可能に支持する支持ピン３１、３２と、を備え、キャリパ本体１０は、ディスク６を挟むようして延びる左右のキャリパアーム１２、１８を有し、一方のキャリパアーム１２に制輪子７をディスク６に押付けるアクチュエータ６０が取り付けられ、他方のキャリパアーム１８は、制輪子７が取り付けられる制輪子取付アーム部１７が分割して形成され、この制輪子取付アーム部１７をキャリパアーム１８に対して回動可能に支持する回動支持機構５０が設けられる構成とした。 As described above, in the present embodiment, the left and right brake members 7 are the caliper brake device 1 for a vehicle that applies a frictional force across the disk 6 that rotates together with the wheels 5, and is fixed to the vehicle body (cart). A support frame 20, a caliper body 10 that supports the restrictor 7, and support pins 31 and 32 that slidably support the caliper body 10 on the support frame 20. The caliper body 10 sandwiches the disk 6. The left and right caliper arms 12 and 18 are attached to one of the caliper arms 12, and an actuator 60 for pressing the brake 7 against the disk 6 is attached. The other caliper arm 18 is attached to the brake 7 to which the brake 7 is attached. The mounting arm portion 17 is formed in a divided manner, and a rotation support mechanism 50 is provided for rotatably supporting the control device mounting arm portion 17 with respect to the caliper arm 18. It was formed.

上記構成に基づき、制動時に生じるディスク６の傾斜や、キャリパ本体１０の撓みに追従して、制輪子取付アーム部１７が回動支持機構５０を介してキャリパアーム１８に対して回動することにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高められるとともに、制輪子７の偏摩耗を抑えられる。 Based on the above configuration, the brake mounting arm 17 rotates with respect to the caliper arm 18 via the rotation support mechanism 50 following the inclination of the disk 6 generated during braking and the bending of the caliper body 10. The friction surface 9a of the control 7 is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a with respect to the disk 6 is kept uniform, the braking force is increased, and the bias of the control 7 is increased. Wear can be suppressed.

本実施形態では、回動支持機構５０は、キャリパアーム１８に対して制輪子取付アーム部１７を回動可能に連結するリンクピン５４を備える構成とした。 In the present embodiment, the rotation support mechanism 50 is configured to include a link pin 54 that rotatably connects the wheel mounting arm 17 to the caliper arm 18.

上記構成に基づき、制輪子取付アーム部１７がリンクピン５４を介してアンカピンに対して回動することにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高められるとともに、制輪子７の偏摩耗を抑えられる。 Based on the above-described configuration, the brake mounting arm portion 17 rotates with respect to the anchor pin via the link pin 54, so that the friction surface 9a of the control 7 is slid in parallel with the rotation surface 6a of the disk 6, The surface pressure of the friction surface 9a with respect to the disk 6 is kept uniform, the braking force can be increased, and the uneven wear of the brake element 7 can be suppressed.

次に図５〜図７に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜図４の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。 Next, another embodiment shown in FIGS. 5 to 7 will be described. This basically has the same configuration as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, and only different portions will be described.

キャリパアーム１８と制輪子取付アーム部１７の間に制輪子取付アーム部１７をディスク６に押し付ける方向に付勢する付勢手段６５が設けられる。 A biasing means 65 is provided between the caliper arm 18 and the brake arm mounting arm portion 17 to bias the brake arm mounting arm portion 17 in a direction of pressing the disc 6 against the disc 6.

２つの付勢手段６５が、制輪子取付アーム部１７のリンクピン５４（回動中心軸Ｏ１７）より支持枠側（図にて右側）に上下に並んで配置され、付勢手段６５の付勢力によって制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａの外周部分に押し付けられる構成とする。 The two urging means 65 are arranged vertically on the support frame side (right side in the drawing) from the link pin 54 (rotation center axis O17) of the restrictor mounting arm portion 17, and the urging force of the urging means 65 is provided. Thus, the friction surface 9a of the brake 7 is pressed against the outer peripheral portion of the rotating surface 6a of the disk 6.

付勢手段６５は、アーム先端部１４と制輪子取付アーム部１７の側面の間に介装されるバネ７２を主体として構成される。 The urging means 65 is mainly composed of a spring 72 interposed between the arm tip portion 14 and the side surface of the restrictor mounting arm portion 17.

アーム先端部１４を摺動可能に貫通するピン６６が設けられる。ピン６６の先端部にはワッシャ７３を介してコッターピン６８が取り付けられ、ピン６６の抜け止めが行われれる。円盤状のリテーナ７１はピン６６に摺動可能に嵌合され、ピン６６の頭部６７に着座して係合する。 A pin 66 slidably penetrating the arm tip 14 is provided. A cotter pin 68 is attached to the tip of the pin 66 via a washer 73 to prevent the pin 66 from coming off. The disc-shaped retainer 71 is slidably fitted to the pin 66 and is seated and engaged with a head 67 of the pin 66.

ピン６６の頭部６７とアーム先端部１４の座面７０の間にはリテーナ７１を介して２枚の皿状のバネ７２が圧縮して介装される。 Between the head portion 67 of the pin 66 and the seat surface 70 of the arm tip portion 14, two plate-like springs 72 are compressed and interposed via a retainer 71.

アーム先端部１４の背面７５には断面円形の凹状に窪む凹部６９が形成され、この凹部６９にピン６６の頭部６７が収容される。 A concave portion 69 that is recessed in a circular cross section is formed on the back surface 75 of the arm tip portion 14, and the head portion 67 of the pin 66 is accommodated in the concave portion 69.

リテーナ７１がアーム先端部１４の背面７５に当接し、バネ７２の弾性復元力をアーム先端部１４に伝えるようになっている。 The retainer 71 is in contact with the back surface 75 of the arm tip 14 to transmit the elastic restoring force of the spring 72 to the arm tip 14.

制動解除時、制動時には、図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、前記の実施形態と同様に作動する。 At the time of braking release and at the time of braking, as shown in FIGS. 7A and 7B, the operation is the same as in the above-described embodiment.

図７の（ｃ）に示すように、ディスク６の回転面６ａが傾斜するのに伴って、制輪子取付アーム部１７がキャリパアーム１８に対してリンクピン５４を介してＹ軸まわりについて回動するとともに、バネ７２の弾性復元力によって制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａにおいて外周部分に押し付けられる。 As shown in FIG. 7 (c), as the rotation surface 6a of the disk 6 is inclined, the brake mounting arm portion 17 rotates about the Y axis with respect to the caliper arm 18 via the link pin 54. At the same time, the frictional surface 9 a of the restrictor 7 is pressed against the outer peripheral portion of the rotating surface 6 a of the disk 6 by the elastic restoring force of the spring 72.

これにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子７の偏摩耗を抑えられる。 As a result, the friction surface 9a of the restrictor 7 is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, and the braking force is increased. Uneven wear can be suppressed.

以上のように、本実施形態における付勢手段６５は、キャリパアーム１８から突出するピン６６と、このピン６６に係合するリテーナ７１と、このリテーナ７１とキャリパアーム１８の間に圧縮して介装されるバネ７２と、を備え、リテーナ７１が制輪子取付アーム部１７に当接する構成とした。 As described above, the urging means 65 in the present embodiment includes the pin 66 protruding from the caliper arm 18, the retainer 71 that engages with the pin 66, and a compression between the retainer 71 and the caliper arm 18. And the retainer 71 is in contact with the brake arm mounting arm portion 17.

上記構成に基づき、バネ７２の弾性復元力がリテーナ７１を介して制輪子取付アーム部１７に伝えられ、輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに押し付けられる。 Based on the above-described configuration, the elastic restoring force of the spring 72 is transmitted to the restrictor mounting arm portion 17 via the retainer 71, and the friction surface 9 a of the wheel 7 is pressed against the rotating surface 6 a of the disk 6.

本実施形態における付勢手段６５は、制輪子７の側面上において回動支持機構５０よりディスク６の外周側に配置される構成とした。 The biasing means 65 in the present embodiment is configured to be disposed on the outer peripheral side of the disk 6 from the rotation support mechanism 50 on the side surface of the brake 7.

上記構成に基づき、付勢手段６５の付勢力（バネ７２の弾性復元力）によって制輪子７の外周部分がディスク６に押し付けられ、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一化がはかれる。 Based on the above configuration, the outer peripheral portion of the brake 7 is pressed against the disk 6 by the urging force of the urging means 65 (elastic restoring force of the spring 72), and the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is made uniform.

次に図８に示す他の実施の形態は、アーム先端部１４の背面７５に開口する凹部を持たず、ピン６６の頭部６７がアーム先端部１４の背面７５に当接し、バネ７２の弾性復元力をアーム先端部１４に伝えるようになっている。 Next, another embodiment shown in FIG. 8 does not have a recess opening on the back surface 75 of the arm tip 14, the head 67 of the pin 66 abuts on the back surface 75 of the arm tip 14, and the elasticity of the spring 72. The restoring force is transmitted to the arm tip portion 14.

本実施形態における付勢手段６５は、キャリパアーム１８から突出するピン６６と、このピン６６に係合するリテーナ７１と、このリテーナ７１とキャリパアーム１８の間に圧縮して介装されるバネ７２と、を備え、ピン６６が制輪子取付アーム部１７に当接する構成とした。 The biasing means 65 in this embodiment includes a pin 66 protruding from the caliper arm 18, a retainer 71 that engages with the pin 66, and a spring 72 that is compressed and interposed between the retainer 71 and the caliper arm 18. And the pin 66 abuts against the control device mounting arm portion 17.

上記構成に基づき、バネ７２の弾性復元力がピン６６を介して制輪子取付アーム部１７に伝えられ、輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに押し付けられる。 Based on the above-described configuration, the elastic restoring force of the spring 72 is transmitted to the restrictor mounting arm portion 17 via the pin 66, and the friction surface 9 a of the wheel 7 is pressed against the rotating surface 6 a of the disk 6.

次に図９に示す他の実施の形態は、付勢手段６５が制輪子取付アーム部１７のリンクピン５４（回動中心軸Ｏ１７）より支持枠と反対側（図にて左側）に配置され、付勢手段６５の付勢力によって制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａ内周部分に押し付けられる。 Next, in another embodiment shown in FIG. 9, the urging means 65 is arranged on the opposite side (left side in the figure) to the support frame with respect to the link pin 54 (rotation center axis O17) of the restrictor mounting arm portion 17. The friction surface 9 a of the brake 7 is pressed against the inner peripheral portion of the rotating surface 6 a of the disk 6 by the urging force of the urging means 65.

本実施形態における付勢手段６５は、制輪子７の側面上において回動支持機構５０よりディスク６の内周側に配置される構成とした。 The biasing means 65 in the present embodiment is configured to be disposed on the inner peripheral side of the disk 6 from the rotation support mechanism 50 on the side surface of the brake 7.

上記構成に基づき、付勢手段６５の付勢力（バネの弾性復元力）によって制輪子７の内周部分がディスク６に押し付けられ、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一化がはかれる。 Based on the above configuration, the inner peripheral portion of the brake 7 is pressed against the disk 6 by the biasing force (spring elastic restoring force) of the biasing means 65, and the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is made uniform.

次に図１０に示す他の実施の形態は、アーム先端部１４に球面状に窪む軸受凹部８１が一体形成され、制輪子取付アーム部１７に球面状に突出する軸受凸部８２が一体形成される。回動支持機構５０は、軸受凸部８２が軸受凹部８１に摺動可能に嵌合する構成とする。 Next, in another embodiment shown in FIG. 10, a bearing recess 81 that is recessed in a spherical shape is formed integrally with the arm tip portion 14, and a bearing protrusion 82 that protrudes in a spherical shape is integrally formed with the brake arm mounting arm portion 17. Is done. The rotation support mechanism 50 is configured such that the bearing convex portion 82 is slidably fitted into the bearing concave portion 81.

アーム先端部１４には軸受凹部８１の底部に開口する穴８５が形成され、制輪子取付アーム部１７にはこの穴８５を挿通する軸部８３が形成される。軸部８３にはナット８４が螺合し、制輪子取付アーム部１７の抜け止めが行われる。 A hole 85 that opens to the bottom of the bearing recess 81 is formed in the arm tip portion 14, and a shaft portion 83 through which the hole 85 is inserted is formed in the braker mounting arm portion 17. A nut 84 is screwed into the shaft 83 to prevent the brake mounting arm 17 from coming off.

上記構成に基づき、制輪子取付アーム部１７が軸受凸部８２を介してアンカピンに対して回動することにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、摩擦面９ａのディスク６に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高められるとともに、制輪子７の偏摩耗を抑えられる。 Based on the above configuration, the brake mounting arm 17 rotates with respect to the anchor pin via the bearing projection 82, so that the friction surface 9a of the control 7 slides in parallel with the rotation surface 6a of the disk 6. The surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, the braking force can be increased, and the uneven wear of the brake 7 can be suppressed.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１キャリパブレーキ装置
５車輪
６ディスク
６ａ回転面
７制輪子
９ａ摩擦面
１０キャリパ本体
１２キャリパアーム
１３ヨーク部
１７制輪子取付アーム部
１８キャリパアーム
１９ライニング背板
２０支持枠
３１支持ピン
４８アンカブロック
５０回動支持機構
５１ブラケット部
５２穴
５３軸受穴
５４リンクピン
６０アクチュエータ
６５付勢手段
６６ピン
６７頭部
７２バネ
７１リテーナ
８１軸受凹部
８２軸受凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caliper brake device 5 Wheel 6 Disc 6a Rotating surface 7 Control wheel 9a Friction surface 10 Caliper main body 12 Caliper arm 13 Yoke part 17 Control wheel mounting arm part 18 Caliper arm 19 Lining back plate 20 Support frame 31 Support pin 48 Anchor block 50 times Dynamic support mechanism 51 Bracket part 52 Hole 53 Bearing hole 54 Link pin 60 Actuator 65 Energizing means 66 Pin 67 Head 72 Spring 71 Retainer 81 Bearing concave part 82 Bearing convex part

Claims

左右の制輪子が車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、
車体に固定される支持枠と、
前記制輪子を支持するキャリパ本体と、
前記支持枠に前記キャリパ本体を摺動可能に支持する支持ピンと、を備え、
前記キャリパ本体は、前記ディスクを挟むようして延びる左右のキャリパアームを有し、
一方の前記キャリパアームに前記制輪子を前記ディスクに押付けるアクチュエータが取り付けられ、
他方の前記キャリパアームは、前記制輪子が取り付けられる制輪子取付アーム部が分割して形成され、
前記キャリパアームと前記制輪子取付アーム部の間に前記キャリパアームに対して前記制輪子取付アーム部を回動可能に支持する回動支持機構が設けられることを特徴とするキャリパブレーキ装置。 A caliper brake device for a vehicle in which left and right brake members apply frictional force across a disk that rotates together with wheels,
A support frame fixed to the vehicle body;
A caliper body that supports the control device;
A support pin that slidably supports the caliper body on the support frame,
The caliper body has left and right caliper arms extending so as to sandwich the disk,
One of the caliper arms is attached with an actuator that presses the brake against the disc,
The other caliper arm is formed by dividing a brake mounting arm portion to which the brake is mounted,
A caliper brake device characterized in that a rotation support mechanism is provided between the caliper arm and the baffle mounting arm portion so as to rotatably support the baffle mounting arm portion with respect to the caliper arm.

前記回動支持機構は、前記キャリパアームに対して前記制輪子取付アーム部を回動可能に連結するリンクピンを備えることを特徴とする請求項１に記載のキャリパブレーキ装置。 2. The caliper brake device according to claim 1, wherein the rotation support mechanism includes a link pin that rotatably connects the control member mounting arm portion to the caliper arm.

前記回動支持機構は、前記アーム先端部に開口し球面状に窪む軸受凹部と、
前記制輪子取付アーム部から球面状に突出する軸受凸部と、を備え、
この軸受凸部が軸受凹部に摺動可能に嵌合する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のキャリパブレーキ装置。 The rotation support mechanism includes a bearing recess that opens at the tip of the arm and is recessed in a spherical shape;
A bearing projection that protrudes in a spherical shape from the control arm mounting arm portion,
The caliper brake device according to claim 1, wherein the bearing convex portion is slidably fitted into the bearing concave portion.

前記キャリパアームと前記制輪子取付アーム部の間に前記制輪子取付アーム部を前記ディスクに押し付ける方向に付勢する付勢手段が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のキャリパブレーキ装置。 4. The urging means for urging the baffle mounting arm portion in a direction to press the disc against the disc is provided between the caliper arm and the baffle mounting arm portion. 5. The caliper brake device described in 1.

前記付勢手段は、
前記キャリパアームから突出するピンと、
このピンに係合するリテーナと、
このリテーナと前記キャリパアームの間に圧縮して介装されるバネと、を備え、
前記リテーナが前記制輪子取付アーム部に当接することを特徴とする請求項に記載４のキャリパブレーキ装置。 The biasing means is
A pin protruding from the caliper arm;
A retainer that engages the pin;
A spring that is compressed and interposed between the retainer and the caliper arm,
The caliper brake device according to claim 4, wherein the retainer abuts on the brake arm mounting arm portion.

前記付勢手段は、
前記キャリパアームから突出するピンと、
このピンに係合するリテーナと、
このリテーナと前記キャリパアームの間に圧縮して介装されるバネと、を備え、
前記ピンが前記制輪子取付アーム部に当接することを特徴とする請求項４に記載のキャリパブレーキ装置。 The biasing means is
A pin protruding from the caliper arm;
A retainer that engages the pin;
A spring that is compressed and interposed between the retainer and the caliper arm,
The caliper brake device according to claim 4, wherein the pin abuts on the armature mounting arm portion.

前記付勢手段は、前記制輪子の側面上において前記回動支持機構より前記ディスクの外周側に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のキャリパブレーキ装置。 The caliper brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the urging means is disposed on an outer peripheral side of the disk with respect to the rotation support mechanism on a side surface of the brake member.

前記付勢手段は、前記制輪子の側面上において前記回動支持機構より前記ディスクの内周側に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のキャリパブレーキ装置。 The caliper brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the urging means is disposed on an inner peripheral side of the disc with respect to the rotation support mechanism on a side surface of the brake member. .