JP2011201395A - Device for notification of hybrid electric vehicle - Google Patents

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伸也 大崎
Takashi Watanabe
崇司 渡邉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for notification of a hybrid electric vehicle, capable of performing notification at the minimum costs without adding any configuration for generating a notification sound, and capable of preliminarily avoiding such an adverse effect as the increase of fuel consumption of an internal combustion engine.SOLUTION: In the series type hybrid electric vehicle, when it is detected that power generation is not necessary based on the SOC of a battery 6, an internal combustion engine 10 for driving a power generator 8 is stopped, and when it is difficult for a pedestrian to recognize approach of a self-vehicle since a vehicle travels at less than a notification upper limit vehicle speed Vlmt, and a traveling sound is low, a motor generator 8 is made to function as a motor to drive the internal combustion engine 10, facilitating motoring driving unaccompanied with in-cylinder combustion. Thus, the generated motoring sound can evoke the attention of the pedestrian.

Description

本発明はハイブリッド電気自動車の報知装置に係り、詳しくは走行モータのみを使用したモータ走行時に周囲の歩行者や自転車など（以下、単に歩行者と総称する）に向けて報知音を発して自車の接近を認識させるハイブリッド電気自動車の報知装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a notification device for a hybrid electric vehicle, and more particularly, to generate a notification sound toward a surrounding pedestrian or bicycle (hereinafter simply referred to as a pedestrian) during motor traveling using only a traveling motor. The present invention relates to a notification device for a hybrid electric vehicle that recognizes the approach of the vehicle.

近年、ガソリンエンジンなどの内燃機関を走行用動力源とする自動車に代わりハイブリッド電気自動車が普及し始めている。
この種のハイブリッド電気自動車では、内燃機関により発電機を駆動してバッテリを充電しながら、発電した電力により走行モータを駆動しているが、内燃機関を発電機の駆動専用とし、走行のための動力源を走行モータのみとした所謂シリーズ方式のハイブリッド電気自動車、或いは、内燃機関を発電機の駆動のみならず走行モータと共に動力源としても利用する所謂パラレル方式やスプリット方式のハイブリッド電気自動車を挙げることができる。 In recent years, hybrid electric vehicles have begun to spread in place of vehicles using an internal combustion engine such as a gasoline engine as a driving power source.
In this type of hybrid electric vehicle, while the generator is driven by the internal combustion engine and the battery is charged, the traveling motor is driven by the generated electric power, but the internal combustion engine is dedicated to driving the generator and is used for traveling. A so-called series-type hybrid electric vehicle having only a traction motor as a power source, or a so-called parallel type or split-type hybrid electric vehicle in which an internal combustion engine is used not only as a generator drive but also as a power source together with a traction motor. Can do.

内燃機関による発電機の駆動はバッテリのＳＯＣ（State Of Chargeの略であり、充電率）に基づき行われ、ＳＯＣが高いときには発電が不要と見なして内燃機関を停止させているため、このような作動状態では、シリーズ方式ハイブリッド電気自動車では走行中であっても内燃機関の運転音を発生せず、パラレル方式やスプリット方式のハイブリッド電気自動車でも、動力源として走行モータのみを使用したモータ走行中には内燃機関の運転音を発生しない。
従って、この種のハイブリッド電気自動車は、従来の内燃機関を備えた車両に比較して騒音を低減できるという大きな長所がある反面、歩行者が自車の接近に気付かずに歩道から車道に飛び出すなどのアクシデントを発生する可能性がある。 The driving of the generator by the internal combustion engine is performed based on the SOC (abbreviation of state of charge, charge rate) of the battery, and when the SOC is high, the internal combustion engine is stopped because it is considered that power generation is unnecessary. In operation, the series hybrid electric vehicle does not generate an operating sound even when the internal combustion engine is running, and the parallel type or split type hybrid electric vehicle uses a traveling motor only as a power source during motor traveling. Does not generate the operating sound of the internal combustion engine.
Therefore, this type of hybrid electric vehicle has a great advantage in that noise can be reduced compared to a vehicle equipped with a conventional internal combustion engine, but on the other hand, a pedestrian jumps from the sidewalk to the roadway without noticing the approach of the vehicle. May occur.

そこで、モータ走行時にはスピーカなどから報知音を発生させて、周囲の歩行者に自車の接近を認識させるなどの対策が検討されている（例えば、特許文献１に記載）。当該特許文献１の技術は、コストアップの要因となるスピーカなどの追加を回避することを目的としたものであり、歩行者への報知音としてエンジン音を利用している。
即ち、人体検知センサにより自車の周囲に歩行者が検出されると、エンジンの駆動がＯＮ/ＯＦＦであるかの判定を行い、エンジン駆動がＯＮのときには、エンジンの駆動レベルを上昇させる制御を行ってエンジン音を上昇させ、一方、エンジン駆動がＯＦＦのときには、電動モータをＯＮからＯＦＦすると共にエンジン駆動をＯＮする制御を行ってエンジン音を発生させ、これにより歩行者の注意を喚起して自車の接近を認識させている。 Therefore, measures such as generating a notification sound from a speaker or the like when the motor is running to make a nearby pedestrian recognize the approach of the vehicle have been studied (for example, described in Patent Document 1). The technique of the said patent document 1 aims at avoiding the addition of the speaker etc. which cause a cost increase, and uses an engine sound as a notification sound to a pedestrian.
That is, when a pedestrian is detected around the vehicle by the human body detection sensor, it is determined whether the engine drive is ON / OFF. When the engine drive is ON, control for increasing the engine drive level is performed. When the engine drive is OFF, on the other hand, when the engine drive is OFF, the electric motor is turned off and the engine drive is turned ON to generate the engine sound, thereby alerting the pedestrian Recognize the approach of the vehicle.

特開２００５−２５４９３５号公報JP 2005-254935 A

上記のように特許文献１の技術では、エンジン駆動をＯＦＦからＯＮに切り換える制御、即ち、モータ走行からエンジン走行に切り換える制御を行い、発生したエンジン音を報知音として利用しているが、そのためにはエンジンを運転させる必要があり、必然的にエンジンの燃料消費が増加するという弊害が生じてしまう。歩道上の歩行者の数などの道路環境によっても相違するが、歩行者の検出に基づき報知音を必要とする状況が頻繁に発生する場合もあるため、上記した燃料消費の増加という弊害は無視できないものであった。   As described above, in the technique of Patent Document 1, control for switching the engine drive from OFF to ON, that is, control for switching from motor travel to engine travel is performed, and the generated engine sound is used as a notification sound. It is necessary to operate the engine, which inevitably causes an adverse effect of increasing fuel consumption of the engine. Although this may vary depending on the road environment such as the number of pedestrians on the sidewalk, the above-mentioned adverse effect of increased fuel consumption is ignored because there may be frequent occurrences of notification sounds based on pedestrian detection. It was impossible.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、報知音を発生するための構成を追加することなく最小限のコストにより実施できると共に、内燃機関の燃料消費の増加などの弊害を未然に回避することができるハイブリッド電気自動車の報知装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems. The object of the present invention can be implemented at a minimum cost without adding a configuration for generating a notification sound. An object of the present invention is to provide a hybrid electric vehicle alarm device capable of avoiding adverse effects such as an increase in fuel consumption.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、少なくとも走行するための動力源として蓄電装置からの電力供給により駆動される電動モータを備え、蓄電装置の充電率の低下に応じて内燃機関により発電機を駆動して蓄電装置を充電する一方、動力源として電動モータのみを使用して所定車速未満で走行し、且つ発電機による発電が不要として内燃機関が停止されているときに、周囲の歩行者に対して報知手段から報知音を発して自車の接近を知らせる報知制御手段を備えたハイブリッド電気自動車の報知装置において、報知手段が、内燃機関及び発電機であり、報知制御手段が、発電機をモータとして機能させて内燃機関を駆動することにより、内燃機関を筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させるものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes an electric motor that is driven by power supply from a power storage device as a power source for traveling at least, and is driven by an internal combustion engine in accordance with a decrease in the charging rate of the power storage device. When the power generator is driven to charge the power storage device, while using only an electric motor as a power source to travel below a predetermined vehicle speed and the generator is not required to generate power, the internal combustion engine is stopped. In a hybrid electric vehicle notifying device provided with a notifying control means for notifying pedestrians of a notifying sound and notifying the approach of the host vehicle, the notifying means is an internal combustion engine and a generator, and the notifying control means includes: By driving the internal combustion engine with the generator functioning as a motor, the internal combustion engine is operated in a motoring manner without in-cylinder combustion.

従って、走行するための動力源として電動モータが単独で用いられたり、或いは動力源として電動モータと内燃機関とが併用されたりし、その駆動力により車両が走行する。電動モータへの電力供給のために蓄電装置の充電率は低下し、その充電率の低下に応じて内燃機関により発電機が駆動されて蓄電装置の充電が行われる。   Therefore, an electric motor is used alone as a power source for traveling, or an electric motor and an internal combustion engine are used in combination as power sources, and the vehicle travels with the driving force. The charge rate of the power storage device is reduced to supply power to the electric motor, and the generator is driven by the internal combustion engine to charge the power storage device according to the decrease in the charge rate.

動力源として電動モータのみを使用して所定車速未満で走行し、且つ発電機による発電が不要として内燃機関が停止されているときには、車両の走行音が低い上に内燃機関が運転音を発生しないことから、周囲の歩行者は自車の接近を認識し難くなり報知音の発生が必要となる。このとき本発明では、発電機をモータとして機能させて内燃機関を駆動する。内燃機関は筒内の燃焼を伴わないモータリング運転され、それに伴って発生したモータリング音により歩行者は注意を喚起されて自車の接近を認識する。
そして、このように報知音を発生させる報知手段として内燃機関及び発電機が機能し、これらの内燃機関及び発電機はハイブリッド電気自動車に備えられた既存のものであることから、部材を追加することなく最小限のコストにより実施可能となる。また、筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させるだけのため、内燃機関の燃料消費の増加などの弊害が未然に回避される。 When the internal combustion engine is stopped using only an electric motor as a power source and traveling at a speed less than a predetermined vehicle speed and power generation by the generator is unnecessary, the driving sound of the vehicle is low and the internal combustion engine does not generate a driving sound. For this reason, it is difficult for surrounding pedestrians to recognize the approach of the vehicle, and it is necessary to generate a notification sound. At this time, in the present invention, the generator is caused to function as a motor to drive the internal combustion engine. The internal combustion engine is operated by motoring without combustion in the cylinder, and the pedestrian is alerted by the motoring sound generated along with the motoring sound and recognizes the approach of the vehicle.
Then, the internal combustion engine and the generator function as the notification means for generating the notification sound in this way, and since these internal combustion engine and the generator are existing ones provided in the hybrid electric vehicle, members are added. And can be implemented at a minimum cost. Further, since only the motoring operation without in-cylinder combustion is performed, adverse effects such as an increase in fuel consumption of the internal combustion engine can be avoided.

請求項２の発明は、請求項１において、内燃機関が、車両を走行させるための動力源として機能することなく、発電を目的とした発電機に対する駆動、及び発電機からの駆動によるモータリング運転のみを行い、電動モータが車両を走行させるための動力源として機能するものである。
従って、内燃機関により発電機を駆動して発電し、発電した電力により電動モータを駆動して走行する所謂シリーズ方式のハイブリッド電気自動車において、その内燃機関及び発電機を報知手段として機能させることが可能となる。 A second aspect of the present invention is the motoring operation according to the first aspect, wherein the internal combustion engine does not function as a power source for running the vehicle, and the motoring operation is driven by and driven from the generator for power generation. The electric motor functions as a power source for running the vehicle.
Therefore, in a so-called series-type hybrid electric vehicle that drives by driving an electric generator with an internal combustion engine and drives an electric motor with the generated electric power, the internal combustion engine and the generator can function as a notification unit. It becomes.

そして、例えば特許文献１の技術をシリーズ方式のハイブリッド電気自動車に適用すると、発電不要な場合でもエンジン音の発生のためにエンジンが運転されて発電機を駆動することになるが、発電された電力は有効利用できない不要なものとなる。即ち、不要な電力を発電するために無駄に燃料が消費されてしまうが、本発明では、内燃機関をモータリング運転させるだけのため、このような不要な電力を発電するための無駄な燃料消費が未然に防止される。   For example, when the technique of Patent Document 1 is applied to a series-type hybrid electric vehicle, the engine is driven to drive the generator to generate engine noise even when power generation is not required. Is an unnecessary thing that cannot be used effectively. That is, fuel is wasted in order to generate unnecessary power. However, in the present invention, wasteful fuel consumption for generating such unnecessary power is only performed in the motoring operation of the internal combustion engine. Is prevented in advance.

請求項３の発明は、請求項１において、内燃機関が、発電を目的とした発電機に対する駆動、及び発電機からの駆動によるモータリング運転に加えて、電動モータと共に車両を走行させるための動力源として機能するものである。
従って、内燃機関により発電機を駆動して発電し、発電した電力により電動モータを駆動して走行すると共に、内燃機関を動力源としても走行可能な所謂パラレル方式やスプリット方式のハイブリッド電気自動車において、その内燃機関及び発電機を報知手段として機能させることが可能となる。 The invention of claim 3 provides the power for causing the internal combustion engine to drive the vehicle together with the electric motor in addition to the motoring operation by the drive to the generator for power generation and the drive from the generator. It functions as a source.
Therefore, in a so-called parallel type or split type hybrid electric vehicle capable of running by driving an electric generator with an internal combustion engine, driving an electric motor with the generated electric power and running with the internal combustion engine as a power source, It becomes possible to make the internal combustion engine and the generator function as notification means.

そして、例えば特許文献１の技術をパラレル方式やスプリット方式のハイブリッド電気自動車に適用すると、エンジン音を発生させるだけのために本来は必要がないモータ走行からエンジン走行への切換を行うことになるが、本発明では、発電機をモータとして機能させて内燃機関をモータリング運転させるだけで、走行モードを切り換える必要はない。   For example, when the technique of Patent Document 1 is applied to a parallel type or split type hybrid electric vehicle, switching from motor running to engine running, which is not originally necessary for only generating engine noise, is performed. In the present invention, it is not necessary to switch the running mode only by causing the generator to function as a motor and motoring the internal combustion engine.

請求項４の発明は、請求項１乃至３において、自車の車速を検出する車速検出手段を備え、報知制御手段が、車速検出手段により検出された車速に応じてモータリング運転時の内燃機関の回転速度を変化させるものである。
従って、自車の車速に応じてモータリング運転時の内燃機関の回転速度が変化し、それに伴ってモータリング音の音量も変化することから、歩行者は音量の変化から車両の接近が急なものか否かを容易に認識可能となる。 A fourth aspect of the present invention provides the internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, further comprising vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, wherein the notification control means is in motoring operation according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. The rotation speed is changed.
Therefore, the rotational speed of the internal combustion engine during motoring operation changes according to the vehicle speed of the host vehicle, and the sound volume of the motoring sound changes accordingly. It becomes possible to easily recognize whether or not it is a thing.

以上説明したように請求項１の発明のモータ駆動車両の報知装置によれば、動力源として電動モータのみを使用して所定車速未満で走行し、且つ発電機による発電が不要として内燃機関が停止されているときに、蓄電装置を充電するための発電機をモータとして機能させて内燃機関を駆動することにより筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させるようにしたため、発生したモータリング音により歩行者の注意を喚起して自車の接近を確実に認識させることができる。そして、このように報知音を発生させる報知手段として内燃機関及び発電機が機能し、これらの内燃機関及び発電機はハイブリッド電気自動車に備えられた既存のものであることから、部材を追加することなく最小限のコストにより実施できると共に、内燃機関の燃料消費の増加などの弊害を未然に回避することができる。   As described above, according to the alarm device for a motor-driven vehicle of the first aspect of the invention, the internal combustion engine is stopped because it travels below a predetermined vehicle speed using only an electric motor as a power source and power generation by a generator is unnecessary. When the motor is operated, the generator for charging the power storage device functions as a motor to drive the internal combustion engine so that the motoring operation without in-cylinder combustion is performed. It is possible to alert the person's attention and to make sure that the vehicle is approaching. Then, the internal combustion engine and the generator function as the notification means for generating the notification sound in this way, and since these internal combustion engine and the generator are existing ones provided in the hybrid electric vehicle, members are added. In addition, it can be implemented at a minimum cost, and adverse effects such as an increase in fuel consumption of the internal combustion engine can be avoided.

請求項２の発明のモータ駆動車両の報知装置によれば、請求項１に加えて、シリーズ方式のハイブリッド電気自動車において内燃機関及び発電機を報知手段として機能させ、これにより不要な電力を発電するための無駄な燃料消費を未然に防止することができる。
請求項３の発明のモータ駆動車両の報知装置によれば、請求項１に加えて、パラレル方式やスプリット方式のハイブリッド電気自動車において内燃機関及び発電機を報知手段として機能させ、これにより無用な走行モードの切換を未然に防止することができる。
請求項４の発明のモータ駆動車両の報知装置によれば、請求項１乃至３に加えて、自車の車速に応じてモータリング音の音量を変化させることにより、自車の接近が急なものか否かを歩行者に容易に認識させることができる。 According to the motor-driven vehicle notification device of the second aspect of the invention, in addition to the first aspect, in the series type hybrid electric vehicle, the internal combustion engine and the generator function as the notification means, thereby generating unnecessary electric power. Therefore, it is possible to prevent unnecessary fuel consumption.
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the motor-driven vehicle notification device causes the internal combustion engine and the generator to function as notification means in a parallel-type or split-type hybrid electric vehicle. Mode switching can be prevented beforehand.
According to the alarm device for a motor-driven vehicle of the invention of claim 4, in addition to claims 1 to 3, by changing the volume of the motoring sound according to the vehicle speed of the vehicle, the approach of the vehicle is abrupt. A pedestrian can be easily recognized whether it is a thing.

本発明の報知装置が適用されたシリーズ方式のハイブリッド電気自動車を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a series-type hybrid electric vehicle to which a notification device of the present invention is applied. 車両ＥＣＵが実行する発電機制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the generator control routine which vehicle ECU performs. 内燃機関のファイアリング運転時に発生するファイアリング音とモータリング運転時に発生するモータリング音とを比較した特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram comparing a firing sound generated during a firing operation of an internal combustion engine and a motoring sound generated during a motoring operation. 本発明の報知装置をパラレル方式のハイブリッド電気自動車に適用した別例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the other example which applied the alerting | reporting apparatus of this invention to the parallel type hybrid electric vehicle. 本発明の報知装置をスプリット方式のハイブリッド電気自動車に適用した別例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the other example which applied the alerting | reporting apparatus of this invention to the split-type hybrid electric vehicle.

以下、本発明を具体化したハイブリッド電気自動車の報知装置の一実施形態を説明する。
本実施形態のハイブリッド車両は、走行用動力源として電動モータのみを用い、内燃機関は発電専用に使用するシリーズ方式のハイブリッド電気自動車として構成されており、例えば、都市部で低速走行を多用する乗合バスなどに適用される。 Hereinafter, an embodiment of a notification apparatus for a hybrid electric vehicle embodying the present invention will be described.
The hybrid vehicle of this embodiment is configured as a series-type hybrid electric vehicle that uses only an electric motor as a driving power source, and the internal combustion engine is used exclusively for power generation. Applies to buses.

図１は本発明の報知装置が適用されたシリーズ方式のハイブリッド電気自動車を示す全体構成図である。この図に示すように、車両には走行用動力源として走行モータ１（電動モータ）が搭載されており、走行モータ１は減速機２及び差動装置３を介して左右の後輪４に連結され、走行モータ１の駆動力により後輪４が回転駆動されるようになっている。
走行モータ１は誘導型モータ、或いは永久磁石同期型モータとして構成され、インバータ回路５を介して駆動用のバッテリ６（蓄電装置）が電気的に接続されている。また、インバータ回路５には発電機８が電気的に接続されており、この発電機８は増速機９を介してディーゼル式の内燃機関１０に連結され、内燃機関１０の回転が増速されて発電機８に伝達されるようになっている。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a series-type hybrid electric vehicle to which a notification device of the present invention is applied. As shown in this figure, the vehicle is equipped with a traveling motor 1 (electric motor) as a traveling power source, and the traveling motor 1 is connected to the left and right rear wheels 4 via a speed reducer 2 and a differential device 3. The rear wheel 4 is driven to rotate by the driving force of the traveling motor 1.
The travel motor 1 is configured as an induction motor or a permanent magnet synchronous motor, and a drive battery 6 (power storage device) is electrically connected via an inverter circuit 5. Further, a generator 8 is electrically connected to the inverter circuit 5, and this generator 8 is connected to a diesel internal combustion engine 10 via a speed increaser 9, and the rotation of the internal combustion engine 10 is increased. Is transmitted to the generator 8.

インバータ回路５は、モータ駆動による走行時には、バッテリ６からの電力或いは発電機８からの電力を走行モータ１に供給して、走行モータ１の駆動力により後輪４を回転駆動する一方、車両の減速時には、後輪４からの逆駆動により走行モータ１が発生した交流の回生電力を整流してバッテリ６に充電する。
図示はしないがインバータ回路５は、補機駆動用モータにも電気的に接続され、この補機駆動用モータを駆動制御するようになっている。補機類駆動用モータにはパワーステアリング用のオイルポンプやエアコンディショナ用のコンプレッサなどが連結され、オイルポンプからのオイルの供給、或いはコンプレッサからの冷媒の供給を受けて車両に装備されたパワーステアリングやエアコンディショナが作動する。 The inverter circuit 5 supplies the electric power from the battery 6 or the electric power from the generator 8 to the traveling motor 1 during the driving by the motor drive, and rotates the rear wheel 4 by the driving force of the traveling motor 1, while During deceleration, the AC regenerative power generated by the traveling motor 1 by reverse driving from the rear wheels 4 is rectified and charged to the battery 6.
Although not shown, the inverter circuit 5 is also electrically connected to the accessory driving motor, and controls the driving of the accessory driving motor. The auxiliary drive motor is connected to an oil pump for power steering, a compressor for an air conditioner, etc., and the power installed in the vehicle is supplied with oil from the oil pump or refrigerant from the compressor. Steering and air conditioner are activated.

また、バッテリ６にはバッテリＥＣＵ７が電気的に接続され、バッテリＥＣＵ７はバッテリ６の充電電流及び放電電流を逐次積算することによりバッテリ６のＳＯＣ（State Of Charge）を算出するようになっている。
一方、車室内には図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭなど）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えた車両ＥＣＵ（電子制御ユニット）１１が設置されている。車両ＥＣＵ１１には上記したインバータ回路５及びバッテリＥＣＵ７が電気的に接続されると共に、内燃機関１０に装備された図示しない燃料噴射弁や燃料噴射ポンプなどのデバイス類、及び車速Ｖを検出する車速センサ１２（車速検出手段）やアクセル操作量Ａccを検出するアクセルセンサ１３などのセンサ類が電気的に接続されている。 Further, a battery ECU 7 is electrically connected to the battery 6, and the battery ECU 7 calculates the SOC (State Of Charge) of the battery 6 by sequentially integrating the charging current and discharging current of the battery 6.
On the other hand, an input / output device (not shown), a storage device (ROM, RAM, etc.) used for storing control programs, control maps, etc., a vehicle ECU (electronic) equipped with a central processing unit (CPU), a timer counter, etc. Control unit) 11 is installed. The vehicle ECU 11 is electrically connected to the inverter circuit 5 and the battery ECU 7 described above, devices such as a fuel injection valve and a fuel injection pump (not shown) provided in the internal combustion engine 10, and a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed V. Sensors 12 (vehicle speed detection means) and an accelerator sensor 13 for detecting the accelerator operation amount Acc are electrically connected.

そして、車両ＥＣＵ１１はハイブリッド車両を走行させるための各種制御を実行する。例えば、車速センサ１２により検出された車速Ｖ及びアクセルセンサ１３により検出されたアクセル操作量Ａccに基づき所定のマップから要求トルクを算出し、この要求トルクを達成するようにインバータ回路５に走行モータ１を駆動制御させる。また、車速Ｖやアクセル操作量Ａccから車両の減速を判定したときには、インバータ回路５に走行モータ１からの回生電力をバッテリ６に充電させる。一方、バッテリＥＣＵ７により算出されたバッテリ５のＳＯＣに基づき、内燃機関１０により発電機８を駆動させて適宜バッテリ５を充電し、これによりバッテリ５のＳＯＣを所定範囲内に保持する。   The vehicle ECU 11 executes various controls for running the hybrid vehicle. For example, the required torque is calculated from a predetermined map based on the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 12 and the accelerator operation amount Acc detected by the accelerator sensor 13, and the driving motor 1 is supplied to the inverter circuit 5 so as to achieve the required torque. Drive control. Further, when it is determined that the vehicle is decelerated from the vehicle speed V or the accelerator operation amount Acc, the battery 6 is charged with the regenerative power from the travel motor 1 by the inverter circuit 5. On the other hand, based on the SOC of the battery 5 calculated by the battery ECU 7, the generator 8 is driven by the internal combustion engine 10 to appropriately charge the battery 5, thereby holding the SOC of the battery 5 within a predetermined range.

ところで、［発明が解決しようとする課題］でも述べたように、特許文献１に記載された従来技術では、歩行者への注意喚起のために報知音を発生するスピーカなどを追加した場合のコストアップを回避すべく、報知音としてエンジン音を発生させているが、エンジンを運転する必要があることから燃料消費が増加するという問題があった。
このような点を鑑みて本実施形態の報知装置では、スピーカなどを追加せず、且つ内燃機関１０の運転による弊害を防止した上で報知音を発生させており、以下、当該対策のための構成を詳述する。 By the way, as described in [Problems to be Solved by the Invention], in the prior art described in Patent Document 1, the cost of adding a speaker or the like that generates a notification sound to alert a pedestrian is added. In order to avoid the increase, the engine sound is generated as the notification sound, but there is a problem that the fuel consumption increases because the engine needs to be operated.
In view of such points, the notification device according to the present embodiment does not add a speaker or the like, and generates a notification sound after preventing harmful effects caused by the operation of the internal combustion engine 10. The configuration will be described in detail.

車両ＥＣＵ１１は、図２に示す発電機制御ルーチンを所定の制御インターバルで実行している。当該ルーチンは、上記したＳＯＣを所定範囲内に保持するためのバッテリ６の充電制御時に、歩行者に報知音を発生させるための制御（後述するモータリング制御）を加えたものである。
まず、ステップＳ２でバッテリＥＣＵ７により算出されたバッテリ６のＳＯＣに基づき、発電機８による発電を要するか否かを判定する。発電が必要なときにはステップＳ２でＹes（肯定）の判定を下し、ステップＳ４で発電モードとして内燃機関１０を始動・運転して発電機８を駆動させ、これにより発電された電力をバッテリ６に充電し、その後に一旦ルーチンを終了する。また、発電が不要なときにはステップＳ２でＮo（否定）の判定を下してステップＳ６に移行し、以下に述べるステップＳ６以降の処理により発電中止モードを実行して、発電機８の発電を中止している。 The vehicle ECU 11 executes the generator control routine shown in FIG. 2 at a predetermined control interval. This routine adds control (motoring control to be described later) for generating a notification sound to the pedestrian during the charging control of the battery 6 for maintaining the SOC within a predetermined range.
First, based on the SOC of the battery 6 calculated by the battery ECU 7 in step S2, it is determined whether power generation by the generator 8 is required. When power generation is required, a Yes (Yes) determination is made in step S2, and in step S4, the internal combustion engine 10 is started and operated as a power generation mode to drive the generator 8, and the power generated thereby is supplied to the battery 6. The battery is charged, and then the routine is temporarily terminated. If power generation is not required, the determination of No (No) is made in step S2, and the process proceeds to step S6. The power generation stop mode is executed by the processing after step S6 described below, and the power generation of the generator 8 is stopped. is doing.

なお、ステップＳ２の判定に基づくバッテリ６の充電制御としては、一般的な手法と同様のものを適用することができる。例えば、予め設定されたＳＯＣ目標値（例えば、満充電の６０％）を閾値として、実際のＳＯＣがＳＯＣ目標値よりも低いときには発電を行い、ＳＯＣがＳＯＣ目標値よりも高いときには発電を中止するようにしてもよく、この場合のバッテリ６のＳＯＣは、充放電に応じて微小な増減を繰り返しながらＳＯＣ目標値近傍に保持される。
また、予め設定されたＳＯＣ上限値（例えば、満充電の８０％）とＳＯＣ下限値（例えば、満充電の６０％）とを閾値として、実際のＳＯＣがＳＯＣ下限値まで低下すれば発電を開始し、ＳＯＣがＳＯＣ上限値まで上昇すれば発電を中止するようにしてもよく、この場合のバッテリ６のＳＯＣは、ＳＯＣ上限値とＳＯＣ下限値との間で充放電に応じて増減を繰り返す。 In addition, as charge control of the battery 6 based on determination of step S2, the thing similar to a general method is applicable. For example, using a preset SOC target value (for example, 60% of full charge) as a threshold value, power generation is performed when the actual SOC is lower than the SOC target value, and power generation is stopped when the SOC is higher than the SOC target value. In this case, the SOC of the battery 6 is held in the vicinity of the SOC target value while repeating a slight increase / decrease according to charge / discharge.
Moreover, power generation is started when the actual SOC decreases to the SOC lower limit value with the preset SOC upper limit value (for example, 80% of full charge) and SOC lower limit value (for example, 60% of full charge) as threshold values. However, power generation may be stopped when the SOC rises to the SOC upper limit value, and the SOC of the battery 6 in this case repeatedly increases and decreases between the SOC upper limit value and the SOC lower limit value according to charge and discharge.

上記ステップＳ２で発電不要としてステップＳ６に移行した場合には、現在の車速Ｖが０km/h、即ち車両が停止中であるか否かを判定する。判定がＹesのときにはステップＳ８に移行して発電中止モードとして内燃機関１０を停止保持し、その後にルーチンを終了する。当該処理は、一般的なバッテリ６の充電制御における発電中止モードと同様の内容であり、内燃機関１０による発電機８の駆動が行われずに発電機８の発電が中止される。   When it is determined in step S2 that power generation is not required and the process proceeds to step S6, it is determined whether the current vehicle speed V is 0 km / h, that is, whether the vehicle is stopped. When the determination is Yes, the routine proceeds to step S8 where the internal combustion engine 10 is stopped and held in the power generation stop mode, and then the routine is terminated. The processing is the same as that in the power generation stop mode in the general charging control of the battery 6, and the power generation of the generator 8 is stopped without driving the generator 8 by the internal combustion engine 10.

また、車両走行中であるとして上記ステップＳ６でＮoの判定を下したときにはステップＳ１０に移行し、現在の車速Ｖが予め設定された報知上限車速Ｖlmt、例えば２０km/h未満であるか否かを判定する。
報知上限車速Ｖlmtは歩行者への報知音による報知を要する上限の車速として設定されたものであり、この報知上限車速Ｖlmt以上の車速Ｖではタイヤノイズなどの走行音の増大により歩行者が自ずと自車の接近を認識することから、報知音は不要と見なすことができる。車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt以上で上記ステップＳ１０の判定がＮoのときには、上記ステップＳ８に移行して内燃機関１０を停止保持する。 If NO is determined in step S6 because the vehicle is traveling, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the current vehicle speed V is less than a preset notification upper limit vehicle speed Vlmt, for example, 20 km / h. judge.
The notification upper limit vehicle speed Vlmt is set as the upper limit vehicle speed that requires notification by the notification sound to the pedestrian. At a vehicle speed V that is equal to or higher than the notification upper limit vehicle speed Vlmt, the pedestrian automatically increases due to an increase in traveling noise such as tire noise. Since the vehicle approach is recognized, the notification sound can be regarded as unnecessary. When the vehicle speed V is equal to or greater than the notification upper limit vehicle speed Vlmt and the determination in step S10 is No, the process proceeds to step S8 and the internal combustion engine 10 is stopped and held.

また、車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt未満で上記ステップＳ１０の判定がＹesのときには、ステップＳ１２に移行してモータリング制御を実行する。当該モータリング制御は、発電機８をモータとして機能させて内燃機関１０を駆動させるものであり、発電機８の回転は増速機９を介して発電時とは逆に減速されながら内燃機関１０に伝達され、内燃機関１０は筒内の燃焼を伴わずに回転する所謂モータリング運転を行う。
そして、モータリング制御中の発電機８は発電を中止するため、結果として当該モータリング制御は発電中止モードの機能も兼ねている。以上のようにバッテリ６のＳＯＣに応じて発電モードと発電中止モードとが適宜実行されることにより、バッテリ５のＳＯＣが所定範囲内に保持される。 If the vehicle speed V is less than the notification upper limit vehicle speed Vlmt and the determination in step S10 is Yes, the process proceeds to step S12 and motoring control is executed. The motoring control is to drive the internal combustion engine 10 by causing the generator 8 to function as a motor, and the internal combustion engine 10 is rotated while the rotation of the generator 8 is decelerated through the speed increaser 9 in reverse to the time of power generation. The internal combustion engine 10 performs a so-called motoring operation that rotates without combustion in the cylinder.
Since the generator 8 under motoring control stops power generation, as a result, the motoring control also functions as a power generation stop mode. As described above, the SOC of the battery 5 is maintained within a predetermined range by appropriately executing the power generation mode and the power generation stop mode according to the SOC of the battery 6.

本実施形態では、内燃機関１０及び発電機８が報知手段として機能し、ステップＳ２，６，１０，１２の処理により内燃機関１０をモータリング運転させるときの車両ＥＣＵ１１が報知制御手段として機能する。ここで、以下の説明では、筒内の燃焼を伴わないモータリング運転に対して、上記発電モードなどで内燃機関１０が筒内の燃焼を伴って回転している通常の運転状態をファイアリング運転と称して区別する。   In the present embodiment, the internal combustion engine 10 and the generator 8 function as notification means, and the vehicle ECU 11 that operates the motoring operation of the internal combustion engine 10 by the processing of steps S2, 6, 10, and 12 functions as notification control means. Here, in the following description, the normal operation state in which the internal combustion engine 10 is rotating with in-cylinder combustion in the power generation mode or the like is compared with the motoring operation without in-cylinder combustion. To distinguish.

次に、以上の車両ＥＣＵ１１の処理により実行される報知音の発生状況を説明する。
まず、発電要と判定されて図２のステップＳ４で発電モードが実行されているときには、発電機８を回転駆動するために内燃機関１０がファイアリング運転されており、内燃機関１０の運転音（筒内の燃焼によるファイアリング音）が発生している。走行モータ１を動力源としたモータ走行のみを行うシリーズ方式のハイブリッド電気自動車では、タイヤノイズなどの走行音が低くなる低速走行時において、歩行者が自車の接近を認識し難くなるが、内燃機関１０の運転音により車速に関わらず歩行者は注意を喚起されて自ずと自車の接近を認識する。 Next, the generation state of the notification sound executed by the processing of the vehicle ECU 11 will be described.
First, when it is determined that power generation is required and the power generation mode is executed in step S4 of FIG. 2, the internal combustion engine 10 is in a firing operation to rotationally drive the generator 8, and the operation sound of the internal combustion engine 10 ( There is a firing noise due to combustion in the cylinder. In a series-type hybrid electric vehicle that performs only motor traveling using the traveling motor 1 as a power source, it is difficult for a pedestrian to recognize the approach of the host vehicle during low-speed traveling when traveling noise such as tire noise is low. Regardless of the vehicle speed, the pedestrian is alerted by the driving sound of the engine 10 and recognizes the approach of the vehicle.

また、発電不要と判定され、且つ車両停止中若しくは車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt以上のときには、ステップＳ８で実行される発電中止モードにより発電機８の発電が中止され、内燃機関１０は停止保持されて運転音を発生していない。しかしながら、車両停止中には歩行者への注意喚起のための報知音は必要なく、また、車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt以上では車両の走行音が高いことから、歩行者は注意を喚起されて自ずと自車の接近を認識する。
一方、発電不要と判定され、且つ車両走行中で車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt未満のときには、ステップＳ１０でモータリング制御が実行される。従って、このときの内燃機関１０は発電機８を駆動するためのファイアリング運転はしないものの、これに代えて逆に発電機８に駆動されてモータリング運転され、これによりモータリング音を発生している。 Further, when it is determined that power generation is not required and the vehicle is stopped or the vehicle speed V is equal to or higher than the notification upper limit vehicle speed Vlmt, the power generation of the generator 8 is stopped by the power generation stop mode executed in step S8, and the internal combustion engine 10 is stopped and held. No driving noise is generated. However, when the vehicle is stopped, there is no need for a notification sound for alerting the pedestrian, and since the traveling sound of the vehicle is high when the vehicle speed V is higher than the notification upper limit vehicle speed Vlmt, the pedestrian is alerted. Naturally recognize the approach of the vehicle.
On the other hand, when it is determined that power generation is unnecessary and the vehicle speed V is less than the notification upper limit vehicle speed Vlmt while the vehicle is traveling, motoring control is executed in step S10. Accordingly, the internal combustion engine 10 at this time does not perform a firing operation for driving the generator 8, but instead is driven by the generator 8 to perform a motoring operation, thereby generating a motoring sound. ing.

図３は内燃機関１０のファイアリング運転時に発生するファイアリング音とモータリング運転時に発生するモータリング音とを比較した特性図である。筒内の燃焼を伴わないモータリング音は、筒内の燃焼を伴うファイアリング音から燃焼音を差し引いた関係である。同図では、機関回転速度毎のファイアリング音を発音寄与率＝１００％とし、各回転速度においてファイアリング音の発生に寄与している燃焼音とモータリング音（燃料噴射ポンプの駆動音も含む）との内訳を示している。全体として低回転域では燃焼音が低いことからモータリング音の寄与率が高く、機関回転速度が上昇すると燃焼音の増加と共にモータリング音の寄与率が低下する傾向となる。   FIG. 3 is a characteristic diagram comparing the firing sound generated during the firing operation of the internal combustion engine 10 with the motoring sound generated during the motoring operation. The motoring sound without combustion in the cylinder is a relationship obtained by subtracting the combustion sound from the firing sound with combustion in the cylinder. In this figure, the firing sound at each engine speed is set to 100%, and the combustion sound and motoring sound (including the fuel injection pump drive sound) contributing to the generation of the firing sound at each rotational speed ). As a whole, since the combustion noise is low in the low rotation range, the contribution ratio of the motoring noise is high, and when the engine speed increases, the contribution ratio of the motoring noise tends to decrease as the combustion noise increases.

発電モードにおいて発電機８を駆動するときの内燃機関１０は、例えば１６００rpm程度に回転速度を制御されるが、このとき燃焼音とモータリング音との寄与率の内訳は約５０：５０となり、モータリング音の音圧レベルは、ファイアリング音の音圧レベルに対して３デシベル程度しか低下しないため、モータリング音だけでも歩行者の注意を喚起可能な音量を確保できることが判る。
なお、一般的に内燃機関１０の音量は回転速度が上昇するほど大きくなるため、モータリング音の音量が不足する場合には、内燃機関１０を駆動する発電機８の回転速度を増加させることで必要な音量を確保できる。 When the generator 8 is driven in the power generation mode, the rotational speed of the internal combustion engine 10 is controlled to about 1600 rpm, for example. At this time, the breakdown of the contribution ratio between the combustion sound and the motoring sound is about 50:50, and the motor Since the sound pressure level of the ring sound is only reduced by about 3 decibels relative to the sound pressure level of the firing sound, it can be understood that a volume capable of attracting the pedestrian's attention can be ensured only by the motoring sound.
In general, the volume of the internal combustion engine 10 increases as the rotational speed increases. Therefore, when the volume of the motoring sound is insufficient, the rotational speed of the generator 8 that drives the internal combustion engine 10 is increased. The necessary volume can be secured.

以上のように本実施形態では、バッテリ６のＳＯＣに基づき発電不要として発電機８を駆動するための内燃機関１０が停止され、且つ車両が報知上限車速Ｖlmt未満で走行中であり走行音が低くて歩行者が自車の接近を認識し難いときに、発電機８をモータとして機能させて内燃機関１０を駆動するモータリング制御を実行し、これにより内燃機関１０を筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させている。従って、モータリング運転に伴って発生したモータリング音により歩行者の注意を喚起でき、自車の接近を確実に認識させることができる。   As described above, in the present embodiment, the internal combustion engine 10 for driving the generator 8 is stopped based on the SOC of the battery 6 and power generation is not required, and the vehicle is traveling at a speed lower than the notification upper limit vehicle speed Vlmt and the traveling noise is low. Thus, when it is difficult for the pedestrian to recognize the approach of the own vehicle, motoring control is performed to drive the internal combustion engine 10 by causing the generator 8 to function as a motor, thereby causing the internal combustion engine 10 not to be combusted in the cylinder. Motoring operation is in progress. Therefore, the pedestrian's attention can be alerted by the motoring sound generated with the motoring operation, and the approach of the own vehicle can be recognized with certainty.

そして、このように報知音を発生させる報知手段として内燃機関１０及び発電機８が機能し、これらの内燃機関１０及び発電機８は、走行モータ１に供給する電力を発電するためにシリーズ方式のハイブリッド電気自動車に備えられた既存のものであることから、部材を追加することなく最小限のコストにより実施することができる。しかも、筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させるだけのため、モータリング制御中に内燃機関１０は燃料を消費せず、燃料消費の増加などの弊害を未然に回避することができる。   The internal combustion engine 10 and the generator 8 function as notification means for generating the notification sound in this way, and these internal combustion engine 10 and the generator 8 are of a series system in order to generate electric power to be supplied to the traveling motor 1. Since it is an existing one provided in the hybrid electric vehicle, it can be carried out at a minimum cost without adding members. In addition, since only the motoring operation without in-cylinder combustion is performed, the internal combustion engine 10 does not consume fuel during the motoring control, and adverse effects such as an increase in fuel consumption can be avoided.

また、例えば特許文献１の技術をシリーズ方式のハイブリッド電気自動車に適用した場合には、発電不要な場合でもエンジン音の発生のためにエンジンが運転されて発電機が駆動されることになるが、発電された電力は有効利用できない不要なものとなる。即ち、不要な電力を発電するために無駄に燃料が消費されてしまうが、本実施形態では、内燃機関１０をモータリング運転させるだけのため、このような不要な電力を発電するための無駄な燃料消費を未然に防止することができる。   In addition, for example, when the technique of Patent Document 1 is applied to a series-type hybrid electric vehicle, the generator is driven by driving the engine to generate engine noise even when power generation is not required. The generated power is unnecessary and cannot be used effectively. In other words, fuel is wasted in order to generate unnecessary power, but in this embodiment, only the motoring operation of the internal combustion engine 10 is performed, so that it is useless to generate such unnecessary power. Fuel consumption can be prevented beforehand.

ところで、モータリング制御中に内燃機関１０が発生するモータリング音の音量は、常に一定としてもよいし、車速Ｖに応じて変化させてもよい。例えば車速Ｖの増加に応じてモータリング音の音量を次第に増加させれば、歩行者は音量の変化から車両の接近が急なものか否かを容易に認識できることから、このような増減特性で音量を制御することが望ましい。   By the way, the volume of the motoring sound generated by the internal combustion engine 10 during the motoring control may be always constant or may be changed according to the vehicle speed V. For example, if the volume of the motoring sound is gradually increased in accordance with the increase in the vehicle speed V, the pedestrian can easily recognize whether the approach of the vehicle is abrupt from the change in the volume. It is desirable to control the volume.

上記したようにモータリング音の音量は内燃機関１０の回転速度と共に増減することから、この場合には、車速Ｖの増加に応じて発電機８の回転速度を増加させれば、それに応じて内燃機関１０の回転速度と共にモータリング音の音量を増加させることができる。
また、このような車速Ｖに応じた音量の増減特性を採りつつ、停車時にはモータリング音の音量が０になるようにしてもよい。この場合には、停車時に発電機８による内燃機関１０の駆動を中止して内燃機関１０を停止させ、車両が発進すると発電機８による内燃機関１０の駆動を開始して車速Ｖの増加に応じて発電機８の回転速度を増加させればよい。 As described above, the volume of the motoring sound increases and decreases with the rotational speed of the internal combustion engine 10, and in this case, if the rotational speed of the generator 8 is increased in accordance with the increase in the vehicle speed V, the internal combustion engine is correspondingly increased. The volume of the motoring sound can be increased with the rotational speed of the engine 10.
Further, the volume of the motoring sound may be set to 0 when the vehicle is stopped while adopting such a volume increasing / decreasing characteristic according to the vehicle speed V. In this case, when the vehicle is stopped, the driving of the internal combustion engine 10 by the generator 8 is stopped and the internal combustion engine 10 is stopped. When the vehicle starts, the driving of the internal combustion engine 10 by the generator 8 is started and the vehicle speed V is increased. Thus, the rotational speed of the generator 8 may be increased.

一方、本実施形態では、シリーズ方式のハイブリッド電気自動車に適用された報知装置として具体化したが、適用対象となる車両の形式はこれに限ることはなく、種々の形式のハイブリッド電気自動車の報知装置に具体化することができる。そこで、以下に実施形態の別例を順次説明する。
まず、本発明の報知装置をパラレル方式のハイブリッド電気自動車に適用した別例を図４に基づいて説明する。実施形態との構成上の相違点は、内燃機関１０及び走行モータ１に関する動力伝達系、それに付随する制御系にあり、全体的な構成は図１に示す実施形態と同様である。そこで、共通する構成箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に説明する。 On the other hand, in the present embodiment, it is embodied as a notification device applied to a series-type hybrid electric vehicle, but the type of vehicle to be applied is not limited to this, and a notification device for various types of hybrid electric vehicles. Can be embodied. Therefore, another example of the embodiment will be sequentially described below.
First, another example in which the notification device of the present invention is applied to a parallel hybrid electric vehicle will be described with reference to FIG. The difference in configuration from the embodiment lies in the power transmission system related to the internal combustion engine 10 and the travel motor 1, and the control system associated therewith, and the overall configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG. Therefore, common constituent parts are denoted by the same member numbers, description thereof is omitted, and differences are mainly described.

パラレル方式のハイブリッド電気自動車では内燃機関１０も走行用動力源として用いており、そのために内燃機関１０は電磁式のクラッチ２１を介して走行モータ１に連結されている。走行モータ１は走行用動力源として機能すると共に発電機の役割も果たし、このため上記実施形態で述べた発電機８は省略されている。
車両ＥＣＵ１１は内燃機関１０及び走行モータ１の運転状態に加えてクラッチ２１の断接状態についても制御する。 In the parallel hybrid electric vehicle, the internal combustion engine 10 is also used as a driving power source. For this purpose, the internal combustion engine 10 is connected to the traveling motor 1 via an electromagnetic clutch 21. The traveling motor 1 functions as a traveling power source and also serves as a generator, and thus the generator 8 described in the above embodiment is omitted.
The vehicle ECU 11 controls the connection / disconnection state of the clutch 21 in addition to the operation states of the internal combustion engine 10 and the travel motor 1.

クラッチ２１を切断して走行モータ１を運転しているときには、走行モータ１の駆動力を後輪４側に伝達することにより走行モータ１単独で走行し、クラッチ２１を接続して内燃機関１０を運転し、走行モータ１を停止しているときには、内燃機関１０の駆動力をクラッチ２１を介して後輪４側に伝達することにより内燃機関１０単独で走行する。一方、クラッチ２１を接続して内燃機関１０及び走行モータ１を共に運転しているときには、内燃機関１０及び走行モータ１の駆動力を後輪４側に伝達することにより内燃機関１０及び走行モータ１併用で走行する。   When the travel motor 1 is operated with the clutch 21 disconnected, the travel motor 1 travels alone by transmitting the driving force of the travel motor 1 to the rear wheel 4 side, and the internal combustion engine 10 is connected by connecting the clutch 21. When the vehicle is running and the travel motor 1 is stopped, the internal combustion engine 10 travels alone by transmitting the driving force of the internal combustion engine 10 to the rear wheel 4 side via the clutch 21. On the other hand, when the internal combustion engine 10 and the travel motor 1 are operated together with the clutch 21 connected, the internal combustion engine 10 and the travel motor 1 are transmitted by transmitting the driving force of the internal combustion engine 10 and the travel motor 1 to the rear wheel 4 side. Drive in combination.

これらの走行状態の切換は、バッテリ６のＳＯＣやアクセル操作量Ａccから求めた要求トルクなどの各種情報に基づき車両ＥＣＵ１１により実行される。例えばＳＯＣが高く要求トルクが低いときには、発電不要と見なして走行モータ１を走行用電力源として機能させて走行モータ１単独の走行を行い、ＳＯＣが低いときや要求トルクが高いときには内燃機関１０及び走行モータ１併用の走行を行い、ＳＯＣが極端に低いときには内燃機関１０単独で走行しながら走行モータ１を発電機として機能させてバッテリ６を充電する。   The switching of the running state is executed by the vehicle ECU 11 based on various information such as the required torque obtained from the SOC of the battery 6 and the accelerator operation amount Acc. For example, when the SOC is high and the required torque is low, it is assumed that no power generation is required, and the traveling motor 1 is caused to function as a power source for traveling to run the traveling motor 1 alone. When the SOC is low or the required torque is high, When traveling with the traveling motor 1 is performed and the SOC is extremely low, the traveling motor 1 functions as a generator while traveling by the internal combustion engine 10 alone to charge the battery 6.

以上のように構成されたパラレル方式のハイブリッド電気自動車において、モータ走行中で発電不要として内燃機関１０が停止されているとき、車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt未満になると走行音が低下して歩行者が自車の接近を認識し難くなる。
そこで、このような運転状態では車両ＥＣＵ１１はクラッチ２１を接続し、クラッチ２１を介して走行モータ１の駆動力を内燃機関１０に伝達させる。このため走行モータ１は、一方で後輪４を回転駆動して車両を走行させ、他方では内燃機関１０を駆動する。 In the parallel hybrid electric vehicle configured as described above, when the internal combustion engine 10 is stopped while the motor is running and power generation is not required, if the vehicle speed V is less than the notification upper limit vehicle speed Vlmt, the running noise is reduced and the pedestrian However, it becomes difficult to recognize the approach of the vehicle.
Therefore, in such an operating state, the vehicle ECU 11 connects the clutch 21 and transmits the driving force of the travel motor 1 to the internal combustion engine 10 via the clutch 21. For this reason, the travel motor 1 drives the vehicle by rotating the rear wheels 4 on the one hand, and drives the internal combustion engine 10 on the other hand.

従って、このときの内燃機関１０は走行モータ１の駆動により筒内の燃焼を伴わないモータリング運転することになり、重複する説明はしないが、モータリング音により歩行者の注意を喚起して自車の接近を確実に認識させることができる。
この別例では、内燃機関１０及び走行モータ１が報知手段として機能し、内燃機関１０をモータリング運転させるときの車両ＥＣＵ１１が報知制御手段として機能する。そして、これらの内燃機関１０及び走行モータ１は既存のものであるため、部材を追加することなく最小限のコストで実施でき、しかも、内燃機関１０をモータリング運転させるだけのため燃料消費の増加などの弊害を未然に回避することができる。 Therefore, the internal combustion engine 10 at this time is driven by the driving motor 1 to perform a motoring operation without in-cylinder combustion. Although not redundantly explained, the motoring sound alerts the pedestrian to the self. The approach of the car can be recognized with certainty.
In this other example, the internal combustion engine 10 and the traveling motor 1 function as a notification unit, and the vehicle ECU 11 that operates the motoring operation of the internal combustion engine 10 functions as a notification control unit. Since the internal combustion engine 10 and the travel motor 1 are existing, the internal combustion engine 10 and the traveling motor 1 can be implemented at a minimum cost without adding any members, and the fuel consumption is increased because the internal combustion engine 10 is only motored. It is possible to avoid such harmful effects.

ところで、例えば特許文献１の技術をパラレル方式のハイブリッド電気自動車に適用すると、報知音としてエンジン音を発生させるだけために本来は必要がないモータ走行からエンジン走行への切換が必要となる。このため、エンジンの燃料消費が増加する問題だけでなく、予め制御上で設定された現在の走行状態に対応する最適な走行モードが選択されずに、パラレル方式のハイブリッド電気自動車による効率的な走行を実現できなくなるという弊害も生じる。
これに対してこの別例では、クラッチ２１を介して走行モータ１の駆動により内燃機関１０をモータリング運転させているときでもモータ走行を継続でき、他の走行モードに切り換える必要は一切ない。このため、現在のバッテリ６のＳＯＣや要求トルクに対して最適な走行モード（具体的にはモータ走行）を継続でき、もって効率的な走行を実現することができる。 By the way, for example, when the technique of Patent Document 1 is applied to a parallel hybrid electric vehicle, it is necessary to switch from motor traveling to engine traveling, which is not necessary in order to generate engine sound as a notification sound. For this reason, not only the problem that the fuel consumption of the engine increases, but also the efficient driving by the parallel hybrid electric vehicle without selecting the optimal driving mode corresponding to the current driving state preset in the control. There is also a harmful effect that it becomes impossible to realize.
On the other hand, in this other example, even when the internal combustion engine 10 is motored by driving the travel motor 1 via the clutch 21, the motor travel can be continued and there is no need to switch to another travel mode. For this reason, it is possible to continue the optimum travel mode (specifically, motor travel) with respect to the current SOC of the battery 6 and the required torque, thereby realizing efficient travel.

次に、本発明の報知装置をスプリット方式のハイブリッド電気自動車に適用した別例を図５に基づいて説明する。このスプリット方式のハイブリッド電気自動車は図４に基づき説明したパラレル方式のものと基本構成が近いため、図４の構成をベースとして相違点を重点的に述べる。
スプリット方式のハイブリッド電気自動車では、パラレル方式のものと同じく内燃機関１０も走行用動力源として用いているが、クラッチ２１に代えて動力分割機構３１を介して内燃機関１０が走行モータ１に連結されている。 Next, another example in which the notification device of the present invention is applied to a split-type hybrid electric vehicle will be described with reference to FIG. Since this split type hybrid electric vehicle has a basic configuration similar to that of the parallel type described with reference to FIG. 4, the differences will be mainly described based on the configuration of FIG.
In the split type hybrid electric vehicle, the internal combustion engine 10 is also used as a driving power source, as in the parallel type. However, the internal combustion engine 10 is connected to the driving motor 1 via a power split mechanism 31 instead of the clutch 21. ing.

走行モータ１は走行用動力源に加えて発電機としても機能し、また走行モータ１とは別に発電機３２が動力分割機構３１に連結されている。図示はしないが動力分割機構３１はプラネタリギアにより構成されており、内燃機関１０からの駆動力を発電機３２側と走行モータ１側とに任意の比率で分割しながら伝達し得るようになっている。
車両ＥＣＵ１１は内燃機関１０及び走行モータ１の運転状態に加えて動力分割機構３１の動力分割状態についても制御する。例えば車両の発進時や低速走行時には走行モータ１を運転してモータ走行を行い、車速Ｖが増加すると内燃機関１０を最大トルク近傍の回転域で運転しながら、その駆動力を動力分割機構３１により発電機３２側と走行モータ１側とに分割しながら伝達する。 The traveling motor 1 functions as a generator in addition to the traveling power source, and a generator 32 is connected to the power split mechanism 31 separately from the traveling motor 1. Although not shown, the power split mechanism 31 is constituted by a planetary gear so that the driving force from the internal combustion engine 10 can be transmitted to the generator 32 side and the traveling motor 1 side while being split at an arbitrary ratio. Yes.
The vehicle ECU 11 controls the power split state of the power split mechanism 31 in addition to the operating states of the internal combustion engine 10 and the travel motor 1. For example, when the vehicle starts or travels at a low speed, the travel motor 1 is operated to perform motor travel. When the vehicle speed V increases, the internal combustion engine 10 is operated in the rotation range near the maximum torque, and the driving force is generated by the power split mechanism 31. It is transmitted while being divided into the generator 32 side and the traveling motor 1 side.

このときの駆動力の分割比率はバッテリ６のＳＯＣや要求アクセル操作量Ａccから求めた要求トルクなどに基づき決定される。例えばＳＯＣが低いときには発電機３２側への駆動力配分を大としてバッテリ６を充電し、要求トルクが大きいときには走行モータ１側への駆動力配分を大として加速要求に応答し、一方、ＳＯＣが高くて要求トルクが低いときには発電不要と見なして内燃機関１０を停止させる。
以上のように構成されたスプリット方式のハイブリッド電気自動車において、モータ走行中で発電不要として内燃機関１０が停止されているとき、車速Ｖが報知上限車速Ｖlmt未満になると走行音が低下して歩行者が自車の接近を認識し難くなる。 The division ratio of the driving force at this time is determined based on the required torque obtained from the SOC of the battery 6 and the required accelerator operation amount Acc. For example, when the SOC is low, the battery 6 is charged by increasing the driving force distribution to the generator 32 side, and when the required torque is large, the driving force distribution to the traveling motor 1 side is increased to respond to the acceleration request, while the SOC is When the torque is high and the required torque is low, the internal combustion engine 10 is stopped assuming that power generation is unnecessary.
In the split-type hybrid electric vehicle configured as described above, when the internal combustion engine 10 is stopped while the motor is running and power generation is not required, if the vehicle speed V becomes less than the notification upper limit vehicle speed Vlmt, the running sound is reduced and the pedestrian However, it becomes difficult to recognize the approach of the vehicle.

そこで、このような運転状態では車両ＥＣＵ１１は発電機３２をモータとして機能させ、その駆動力を動力分割機構３１を介して内燃機関１０に伝達する。これにより、内燃機関１０は筒内の燃焼を伴わないモータリング運転を行うことになる。
そして、この別例では、内燃機関１０及び発電機３２が報知手段として機能し、内燃機関１０をモータリング運転させるときの車両ＥＣＵ１１が報知制御手段として機能する。 Therefore, in such an operating state, the vehicle ECU 11 causes the generator 32 to function as a motor and transmits the driving force to the internal combustion engine 10 via the power split mechanism 31. As a result, the internal combustion engine 10 performs a motoring operation without in-cylinder combustion.
In this alternative example, the internal combustion engine 10 and the generator 32 function as notification means, and the vehicle ECU 11 that operates the motoring operation of the internal combustion engine 10 functions as notification control means.

従って、重複する説明はしないが、上記したパラレル方式のものと同じく、モータリング音により運転者の注意を喚起できると共に、部材を追加することなく最小限のコストにより実施でき、燃焼消費の増加などの弊害を未然に回避することができる。また、走行モードに切換についても同様であり、動力分割機構３１を介して発電機３２の駆動により内燃機関１０をモータリング運転させているときでもモータ走行を継続できることから、効率的な走行を実現することができる。   Therefore, although not redundantly explained, as with the parallel method described above, the driver can be alerted by the motoring sound, and can be carried out at a minimum cost without adding any members, increasing combustion consumption, etc. Can be avoided in advance. The same applies to the switching to the travel mode, and the motor travel can be continued even when the internal combustion engine 10 is motored by driving the generator 32 via the power split mechanism 31, thereby realizing efficient travel. can do.

なお、発電機３２の駆動により動力分割機構３１を介して内燃機関１０をモータリング運転させる代わりに、後輪４を駆動している走行モータ１の駆動力の一部を動力分割機構３１を介して内燃機関１０に伝達することによりモータリング運転させてもよい。この場合には、内燃機関１０及び走行モータ１が報知手段として機能することになり、上記と同様の作用効果が得られる。   Instead of driving the internal combustion engine 10 through the power split mechanism 31 by driving the generator 32, a part of the driving force of the traveling motor 1 driving the rear wheels 4 is passed through the power split mechanism 31. Then, the motoring operation may be performed by transmitting to the internal combustion engine 10. In this case, the internal combustion engine 10 and the traveling motor 1 function as a notification unit, and the same effect as described above can be obtained.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態ではシリーズ方式のハイブリッド電気自動車に具体化し、別例ではパラレル方式及びスプリット方式のハイブリッド電気自動車に具体化したが、これらの車両に限ることはなく、他の方式のハイブリッド電機自動車に具体化してもよい。また、内燃機関１０の種類についてもディーゼル機関に限ることはなく、例えばガソリンを燃料とするガソリン機関、或いは水素を燃料とする水素機関を用いてもよい。   This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the invention is embodied in a series-type hybrid electric vehicle, and in another example, it is embodied in a parallel-type and split-type hybrid electric vehicle. However, the present invention is not limited to these vehicles, and other types of hybrid electric vehicles are used. It may be embodied. Also, the type of the internal combustion engine 10 is not limited to a diesel engine. For example, a gasoline engine using gasoline as fuel or a hydrogen engine using hydrogen as fuel may be used.

１ 走行モータ（電動モータ、報知手段）
６ バッテリ（蓄電装置）
８,３２ 発電機（報知手段）
１０ 内燃機関（報知手段）
１１ 車両ＥＣＵ（報知制御手段）
１２ 車速センサ（車速検出手段） 1 Traveling motor (electric motor, notification means)
6 Battery (power storage device)
8,32 Generator (notification means)
10 Internal combustion engine (notification means)
11 Vehicle ECU (notification control means)
12 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)

Claims (4)

少なくとも走行するための動力源として蓄電装置からの電力供給により駆動される電動モータを備え、上記蓄電装置の充電率の低下に応じて内燃機関により発電機を駆動して上記蓄電装置を充電する一方、動力源として上記電動モータのみを使用して所定車速未満で走行し、且つ上記発電機による発電が不要として上記内燃機関が停止されているときに、周囲の歩行者に対して報知手段から報知音を発して自車の接近を知らせる報知制御手段を備えたハイブリッド電気自動車の報知装置において、
上記報知手段は、上記内燃機関及び発電機であり、
上記報知制御手段は、上記発電機をモータとして機能させて上記内燃機関を駆動することにより、該内燃機関を筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させることを特徴とするハイブリッド電気自動車の報知装置。 At least an electric motor driven by power supply from the power storage device as a power source for traveling, and charging the power storage device by driving a generator by an internal combustion engine in response to a decrease in the charging rate of the power storage device When the vehicle is running at a speed lower than a predetermined vehicle speed using only the electric motor as a power source, and the internal combustion engine is stopped with no need for power generation by the generator, notification is given to the surrounding pedestrians from the notification means. In a notification device for a hybrid electric vehicle comprising a notification control means for emitting a sound and notifying the approach of the vehicle,
The notification means is the internal combustion engine and the generator,
The notification control means causes the generator to function as a motor to drive the internal combustion engine, thereby causing the internal combustion engine to perform a motoring operation without in-cylinder combustion. . 上記内燃機関は、上記車両を走行させるための動力源として機能することなく、上記発電を目的とした発電機に対する駆動、及び該発電機からの駆動によるモータリング運転のみを行い、上記電動モータが車両を走行させるための動力源として機能することを特徴とする請求項１記載のハイブリッド電気自動車の報知装置。   The internal combustion engine does not function as a power source for running the vehicle, and only performs driving to the generator for power generation and motoring operation by driving from the generator. The hybrid electric vehicle notification device according to claim 1, wherein the notification device functions as a power source for running the vehicle. 上記内燃機関は、上記発電を目的とした発電機に対する駆動、及び該発電機からの駆動によるモータリング運転に加えて、上記電動モータと共に上記車両を走行させるための動力源として機能することを特徴とする請求項１記載のハイブリッド電気自動車の報知装置。   The internal combustion engine functions as a power source for driving the vehicle together with the electric motor, in addition to driving the generator for power generation and motoring operation by driving from the generator. The notification apparatus for a hybrid electric vehicle according to claim 1. 自車の車速を検出する車速検出手段を備え、
上記報知制御手段は、上記車速検出手段により検出された車速に応じて上記モータリング運転時の上記内燃機関の回転速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のハイブリッド電気自動車の報知装置。 Equipped with vehicle speed detection means for detecting the speed of the host vehicle,
The hybrid according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification control means changes the rotational speed of the internal combustion engine during the motoring operation according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. Electric vehicle notification device.
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