JP2011196448A - Endless belt for power transmission, and continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of lock action so that a following element stops a preceding element.SOLUTION: The belt includes: two or more elements 42 which are supported by an annular band-like member 46 and wound between variable pulleys 20 and 30; a projection 56 which is a front surface 50A of each element 42, and is formed further on a rotation center side of the variable pulleys 20 and 30 than the band-like member 46; a recess 58 which is a back surface 50B of each element 42, and is formed the projection 56 of the element 42 adjacent thereto, while the projection can be movably inserted; and a stepped part 60 which is formed between the projection 56 and the band-like member 46, and reduces a board thickness D2 on the projection 56 side in a height direction of the element 42 more than a board thickness D1 on the band-like member 46 side. The projection 56 and the recess 58 are formed so as to obtain a shape of non-contact with each other in the height direction of the element 42, even when the band-like member 46 side of the preceding element 42 tilts relatively to a traveling direction G while a corner part 64 of the stepped part 60 of the following element 42 is taken as a fulcrum.

Description

本発明は、複数のエレメントが環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトと、それを備えた無段変速機に関する。   The present invention relates to a power transmission endless belt in which a plurality of elements are supported by an annular belt-like member and wound between a pair of variable pulleys, and a continuously variable transmission including the same.

複数のエレメントが、その板厚方向に重ね合わされるようにして環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、各エレメントの一方の面（表面）側には、凸状のディンプルが形成され、他方の面（裏面）側で、かつディンプルと同じ位置には、凹状のホールが形成されている。   One end (surface) side of each element in an endless belt for power transmission that is supported by an annular belt-like member so that a plurality of elements are overlapped in the plate thickness direction and wound between a pair of variable pulleys A convex dimple is formed, and a concave hole is formed on the other surface (back surface) side and at the same position as the dimple.

したがって、ベルトの進行方向に隣接する複数のエレメントは、互いにホールにディンプルが挿入された状態で走行する。このディンプルとホールは、共にほぼ同形状とされ、かつ円形状とされることが多いが、隣接するエレメント同士の相対回転を規制するために、エレメントの高さ方向に長い楕円形状とされる場合もある（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, a plurality of elements adjacent in the traveling direction of the belt travel with the dimples inserted into the holes. These dimples and holes are both approximately the same shape and are often circular, but in order to regulate the relative rotation between adjacent elements, the ellipses are elongated in the height direction of the elements. (For example, refer to Patent Document 1).

特許第３１８６６６８号公報Japanese Patent No. 3186668

ところで、ベルトの回転径が最小径とされた出力側プーリーの出口側（ベルトの進行方向下流側）におけるエレメントには、帯状部材及びプーリーとの相対速度差により、先行するエレメントに前傾ピッチング姿勢となる状態が発生し、そのホールの内周下面部に、プーリーに挟圧された状態の後続するエレメントにおけるディンプルの外周下面部が干渉（圧接）することがある。このような干渉（圧接）が起きると、先行するエレメントを後続するエレメントが引き止めるロック作用がはたらくため、ベルトの動力伝達効率が低下するおそれがある。   By the way, the element on the outlet side of the output pulley (downstream side of the belt in the traveling direction of the belt) with the minimum rotation diameter of the belt has a forward pitching posture with respect to the preceding element due to the relative speed difference between the belt-like member and the pulley. When this occurs, the outer peripheral lower surface portion of the dimple in the subsequent element in the state of being pressed by the pulley may interfere (pressure contact) with the inner peripheral lower surface portion of the hole. When such interference (pressure contact) occurs, a locking action for holding the preceding element by the succeeding element works, and the power transmission efficiency of the belt may be reduced.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、先行するエレメントを後続するエレメントが引き止めるようなロック作用を生じさせないようにできる動力伝達用無端ベルトと、それを備えた無段変速機を得ることを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an endless belt for power transmission that can prevent a locking action such that a succeeding element holds a preceding element and a continuously variable transmission including the endless belt. And

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の動力伝達用無端ベルトは、環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる複数のエレメントと、前記各エレメントの進行方向側の面で、かつ前記帯状部材よりも前記可変プーリーの回転中心側に形成された凸部と、前記各エレメントの進行方向とは反対側の面で、かつ隣接する前記エレメントの前記凸部を遊挿可能に形成された凹部と、前記エレメントの進行方向側の面で、かつ前記凸部と前記帯状部材との間に形成され、該エレメントの高さ方向における前記凸部側の板厚を前記帯状部材側の板厚よりも低減させる段差部と、を有し、前記凸部及び前記凹部は、先行する前記エレメントの前記帯状部材側が、後続する前記エレメントの前記段差部の角部を支点として、前記進行方向に相対的に傾いた場合でも、前記エレメントの高さ方向において、互いに非接触となる形状に形成されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an endless belt for power transmission according to claim 1 of the present invention is supported by an annular belt-like member and includes a plurality of elements wound around a pair of variable pulleys, A convex portion formed on the surface in the traveling direction of the element and on the rotational center side of the variable pulley with respect to the belt-shaped member, a surface on the side opposite to the traveling direction of each element, and the adjacent element The convex portion side formed in the height direction of the element formed between the concave portion formed so that the convex portion can be loosely inserted, the surface on the traveling direction side of the element, and between the convex portion and the belt-like member A step portion that reduces the plate thickness of the belt-like member side than the plate-like member, and the convex portion and the concave portion of the step-like member of the preceding element are arranged on the belt-like member side of the preceding element. Corner As a point, even if the relatively inclined to the traveling direction, in a height direction of the element, it is characterized in that it is formed in a shape out of contact with each other.

請求項１に記載の発明によれば、凸部及び凹部は、先行するエレメントの帯状部材側が、後続するエレメントの段差部の角部を支点として、進行方向に相対的に傾いた場合でも、エレメントの高さ方向において、互いに非接触となる形状に形成されているので、先行するエレメントを後続するエレメントが引き止めるようなロック作用を生じさせないようにできる。したがって、ベルトの動力伝達効率が低下するおそれがない。   According to the invention described in claim 1, the convex portion and the concave portion are provided even when the band-shaped member side of the preceding element is relatively inclined in the traveling direction with the corner portion of the stepped portion of the subsequent element as a fulcrum. In the height direction, they are formed in a shape that is not in contact with each other, so that it is possible to prevent a locking action such that the preceding element holds the preceding element. Therefore, there is no possibility that the power transmission efficiency of the belt is lowered.

また、請求項２に記載の動力伝達用無端ベルトは、請求項１に記載の動力伝達用無端ベルトにおいて、前記各エレメントは、前記一対の可変プーリーに対する最小巻き掛け半径のときで、かつ該一対の可変プーリーから出て来るときに、前記帯状部材側が前記進行方向に相対的に傾くことを特徴としている。   The power transmission endless belt according to claim 2 is the power transmission endless belt according to claim 1, wherein each element has a minimum winding radius with respect to the pair of variable pulleys, and the pair of the endless belts. When coming out of the variable pulley, the belt-like member side is inclined relative to the traveling direction.

請求項２に記載の発明によれば、一対の可変プーリーに対する最小巻き掛け半径のときで、かつ一対の可変プーリーから出て来るときに傾き易い先行するエレメントを、後続するエレメントが引き止めるようなロック作用を生じさせないようにできる。   According to the second aspect of the present invention, the lock is such that the succeeding element retains the preceding element which is easy to tilt when the minimum wrapping radius with respect to the pair of variable pulleys and comes out of the pair of variable pulleys. It can be made not to produce an effect.

また、本発明に係る請求項３に記載の無段変速機は、請求項１又は請求項２に記載の動力伝達用無端ベルトを備えたことを特徴としている。   A continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention includes the power transmission endless belt according to the first or second aspect.

請求項３に記載の発明によれば、先行するエレメントを後続するエレメントが引き止めるようなロック作用を生じさせないようにできる動力伝達用無端ベルトを備えるため、ベルトの動力伝達効率が低下するおそれがない。   According to the third aspect of the present invention, since the power transmission endless belt that can prevent the locking effect that the subsequent element holds the preceding element is provided, the power transmission efficiency of the belt does not deteriorate. .

以上のように、本発明によれば、先行するエレメントを後続するエレメントが引き止めるようなロック作用を生じさせないようにできる動力伝達用無端ベルトと、それを備えた無段変速機を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an endless belt for power transmission that can prevent a locking action such that a succeeding element holds a preceding element and a continuously variable transmission including the endless belt. it can.

ベルト式無段変速機における一対の可変プーリーの構成を示す概略平面図Schematic plan view showing the configuration of a pair of variable pulleys in a belt-type continuously variable transmission ベルト式無段変速機における一対の可変プーリーの構成を示す概略側面図Schematic side view showing the configuration of a pair of variable pulleys in a belt type continuously variable transmission （Ａ）ベルトブロックの概略正面図、（Ｂ）ベルトブロックの概略側面図(A) Schematic front view of belt block, (B) Schematic side view of belt block 通常時のベルトブロックのディンプルとホールの関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between dimples and holes in the belt block during normal operation 通常時のベルトブロックのディンプルとホールの形状を示す説明図Explanatory drawing showing the shape of dimples and holes in the belt block during normal operation 先行するベルトブロックが傾いたときのディンプルとホールの関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between dimples and holes when the preceding belt block is tilted 先行するベルトブロックが傾いたときのディンプルとホールの形状を示す説明図Explanatory drawing showing the shape of dimples and holes when the preceding belt block is tilted 通常時のベルトブロックの比較例に係るディンプルとホールの形状を示す説明図Explanatory drawing showing the shape of dimples and holes according to a comparative example of a belt block at normal times 先行するベルトブロックが傾いたときの比較例に係るディンプルとホールの形状を示す説明図Explanatory drawing showing the shape of dimples and holes according to a comparative example when the preceding belt block is tilted

以下、本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、矢印ＵＰをベルト式無段変速機（以下「ＣＶＴ」という）１０の上方向、矢印ＤＯを下方向、矢印ＬＥを左方向、矢印ＲＩを右方向、矢印ＦＲを前方向、矢印ＲＥを後方向とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, the arrow UP is the belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) 10, the arrow DO is downward, the arrow LE is left, the arrow RI is right, and the arrow FR is forward. , Arrow RE is the backward direction.

図１、図２で示すように、車両用のＣＶＴ１０は、図示しないハウジングにより軸受（図示省略）を介して回転可能に支持された入力軸１２と、その入力軸１２に対して平行となるように、図示しないハウジングにより軸受（図示省略）を介して回転可能に支持された出力軸１４と、入力軸１２に支持された入力側可変プーリー２０と、出力軸１４に支持された出力側可変プーリー３０と、入力側可変プーリー２０及び出力側可変プーリー３０に巻き掛けられた動力伝達用無端ベルトとしての伝動ベルト４０と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the CVT 10 for a vehicle is parallel to the input shaft 12 that is rotatably supported by a housing (not shown) via a bearing (not shown). The output shaft 14 is rotatably supported by a housing (not shown) through a housing (not shown), the input side variable pulley 20 supported by the input shaft 12, and the output side variable pulley supported by the output shaft 14. 30 and a transmission belt 40 as an endless belt for power transmission wound around the input side variable pulley 20 and the output side variable pulley 30.

入力軸１２は、図示しない原動機にトルクコンバーターなどを介して連結され、出力軸１４は、図示しない駆動輪に減速機や差動歯車装置などを介して作動的に連結されている。そして、伝動ベルト４０により、入力側可変プーリー２０から出力側可変プーリー３０へ回転動力が伝達されるようになっている。つまり、入力軸１２が回転することにより入力側可変プーリー２０が回転駆動され、伝動ベルト４０を介して出力側可変プーリー３０が回転駆動されることにより、出力軸１４が回転するようになっている。   The input shaft 12 is connected to a prime mover (not shown) via a torque converter or the like, and the output shaft 14 is operatively connected to a drive wheel (not shown) via a reduction gear or a differential gear device. Then, the rotational power is transmitted from the input side variable pulley 20 to the output side variable pulley 30 by the transmission belt 40. That is, when the input shaft 12 rotates, the input side variable pulley 20 is rotationally driven, and when the output side variable pulley 30 is rotationally driven via the transmission belt 40, the output shaft 14 rotates. .

入力側可変プーリー２０は、入力軸１２に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ２２と、この固定シーブ２２に対向し、入力軸１２に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ２４と、その可動シーブ２４に推力を付与するために、入力軸１２に設けられた油圧アクチュエーター（図示省略）と、を備えている。   The input-side variable pulley 20 is a fixed sheave 22 that is a disk-like fixed rotating body fixed to the input shaft 12, and faces the fixed sheave 22, and cannot rotate relative to the input shaft 12 around the axis. A movable sheave 24, which is a disc-shaped movable rotating body provided to be movable in the axial direction (left-right direction), and a hydraulic actuator (not shown) provided to the input shaft 12 to apply thrust to the movable sheave 24 ) And.

同様に、出力側可変プーリー３０は、出力軸１４に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ３２と、この固定シーブ３２に対向し、出力軸１４に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ３４と、その可動シーブ３４に推力を付与するために、出力軸１４に設けられた油圧アクチュエーター（図示省略）と、を備えている。   Similarly, the output-side variable pulley 30 faces a fixed sheave 32 that is a disk-shaped fixed rotating body fixed to the output shaft 14, and faces the fixed sheave 32, and cannot rotate relative to the output shaft 14 around the axis. In addition, a movable sheave 34 that is a disk-like movable rotating body provided so as to be movable in the axial direction (left-right direction), and a hydraulic actuator provided on the output shaft 14 to apply thrust to the movable sheave 34 (Not shown).

また、入力側可変プーリー２０において、固定シーブ２２と可動シーブ２４の互いに対向する面は、回転中心（入力軸１２）から径方向外側（外周縁部側）に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面２６とされ、そのベルト摺動面２６間で、伝動ベルト４０を巻き掛けるＶ溝２８が構成されている。   Further, in the input side variable pulley 20, the surfaces of the fixed sheave 22 and the movable sheave 24 facing each other gradually increase in distance from the rotation center (input shaft 12) toward the radially outer side (outer peripheral edge side). A conical belt sliding surface 26 is formed, and a V groove 28 around which the transmission belt 40 is wound is formed between the belt sliding surfaces 26.

同様に、出力側可変プーリー３０において、固定シーブ３２と可動シーブ３４の互いに対向する面は、回転中心（出力軸１４）から径方向外側（外周縁部側）に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面３６とされ、そのベルト摺動面３６間で、伝動ベルト４０を巻き掛けるＶ溝３８が構成されている。   Similarly, in the output side variable pulley 30, the surfaces of the fixed sheave 32 and the movable sheave 34 facing each other are gradually spaced from each other toward the radially outer side (outer peripheral edge side) from the rotation center (output shaft 14). A conical belt sliding surface 36 is formed, and a V-groove 38 around which the transmission belt 40 is wound is formed between the belt sliding surfaces 36.

図２、図３で示すように、この伝動ベルト４０は、厚さ（板厚）方向に多数（複数）並べられて環状に構成されたエレメントとしての板状のベルトブロック４２と、そのベルトブロック４２の上部側（可変プーリー２０、３０の外周縁部側）に形成された溝部４４内に配置され、そのベルトブロック４２を支持する帯状部材としての左右一対の無端状のフープ４６（図２では省略）と、を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission belt 40 includes a plate-like belt block 42 as an annularly configured element arranged in a large number (plural) in the thickness (plate thickness) direction, and the belt block. A pair of left and right endless hoops 46 (in FIG. 2) are disposed in a groove 44 formed on the upper side of 42 (the outer peripheral edge side of the variable pulleys 20 and 30) and support the belt block 42. (Omitted).

なお、ベルトブロック４２は、強度の観点から金属（鋼）製とされている。また、左右一対のフープ４６も金属製であり、薄板状の金属リングが複数枚積層されて構成された金属リング集合体とされている。また、入力軸１２の可動シーブ２４側及び出力軸１４の可動シーブ３４側には、それぞれ油を流入・流出させる油路１６、１８が形成されている。   The belt block 42 is made of metal (steel) from the viewpoint of strength. The pair of left and right hoops 46 is also made of metal, and is a metal ring assembly formed by laminating a plurality of thin metal rings. In addition, oil passages 16 and 18 through which oil flows in and out are formed on the movable sheave 24 side of the input shaft 12 and the movable sheave 34 side of the output shaft 14, respectively.

以上のような構成のＣＶＴ１０では、可動シーブ２４、３４が軸方向（左右方向）へ移動することにより、入力側可変プーリー２０のＶ溝２８の幅や出力側可変プーリー３０のＶ溝３８の幅が変化し、入力側可変プーリー２０及び出力側可変プーリー３０の有効径（伝動ベルト４０の回転径）が変更される。つまり、これにより、ＣＶＴ１０の変速比γ（γ＝入力軸１２の回転速度／出力軸１４の回転速度）が無段階に変更可能になっている。   In the CVT 10 configured as described above, the movable sheaves 24 and 34 move in the axial direction (left-right direction), whereby the width of the V-groove 28 of the input-side variable pulley 20 and the width of the V-groove 38 of the output-side variable pulley 30. Changes, and the effective diameters of the input side variable pulley 20 and the output side variable pulley 30 (the rotation diameter of the transmission belt 40) are changed. That is, this allows the gear ratio γ (γ = rotational speed of the input shaft 12 / rotational speed of the output shaft 14) of the CVT 10 to be changed steplessly.

次に、本実施形態に係るエレメントとしてのベルトブロック４２について詳細に説明する。なお、ベルトブロック４２の幅方向は、左右方向に沿った方向とし、ベルトブロック４２の高さ方向は、ベルトブロック４２の幅方向と板厚方向の両方に直交する方向とする。また、ベルトブロック４２の進行方向をＧ（図２参照）とする。   Next, the belt block 42 as an element according to the present embodiment will be described in detail. The width direction of the belt block 42 is a direction along the left-right direction, and the height direction of the belt block 42 is a direction orthogonal to both the width direction of the belt block 42 and the plate thickness direction. The traveling direction of the belt block 42 is G (see FIG. 2).

図３で示したように、このベルトブロック４２は、正面視等脚台形状の本体部５０と、左右一対のフープ４６をベルトブロック４２の上部側（可変プーリー２０、３０の外周縁部側）から抜け落ちないように保持する左右一対の保持部５２と、本体部５０と各保持部５２とを本体部５０の左右方向両端部側で一体に連接する一対の連接部５４と、を有している。   As shown in FIG. 3, the belt block 42 includes a body portion 50 having an isosceles trapezoidal shape in front view and a pair of left and right hoops 46 on the upper side of the belt block 42 (outer peripheral edge side of the variable pulleys 20 and 30). A pair of left and right holding parts 52 that are held so as not to fall off, and a pair of connecting parts 54 that integrally connect the main body part 50 and each holding part 52 at both ends in the left and right direction of the main body part 50. Yes.

すなわち、左右一対の保持部５２は、ベルトブロック４２の上部側に左右方向両端部側から左右方向中央部側に向かって張り出すように形成されており、左右一対の連接部５４の左右方向中央部側で、かつ本体部５０と各保持部５２との間に形成された空隙が、溝部４４とされている。そして、左右一対の保持部５２間が、フープ４６を溝部４４へ通すための開口４８とされている。   That is, the pair of left and right holding portions 52 are formed on the upper side of the belt block 42 so as to protrude from the both ends in the left and right direction toward the center in the left and right direction. On the part side, a gap formed between the main body 50 and each holding part 52 is a groove 44. A space between the pair of left and right holding portions 52 is an opening 48 through which the hoop 46 passes through the groove portion 44.

したがって、左右一対のフープ４６は、それぞれ開口４８を通して各溝部４４内に配置される。そして、各保持部５２により、各フープ４６と各ベルトブロック４２とが互いに外れないように保持されるようになっている。なお、各ベルトブロック４２は、本体部５０、連接部５４、保持部５２の連続する側面５５全体が、各可変プーリー２０、３０の各ベルト摺動面２６、３６に接触（摺接）するようになっている。   Accordingly, the pair of left and right hoops 46 are disposed in the grooves 44 through the openings 48, respectively. And each holding | maintenance part 52 hold | maintains each hoop 46 and each belt block 42 so that it may not remove | deviate from each other. In each belt block 42, the entire continuous side surface 55 of the main body portion 50, the connecting portion 54, and the holding portion 52 is in contact (sliding contact) with the belt sliding surfaces 26 and 36 of the variable pulleys 20 and 30. It has become.

また、ベルトブロック４２の進行方向Ｇ側である前面５０Ａ側の保持部５２までを含んだ高さ方向略中央部には、ベルトブロック４２の下部側（可変プーリー２０、３０の回転中心側）の板厚Ｄ２を、上部側の板厚Ｄ１よりも低減させる段差部６０が形成されている。この段差部６０は、所定角度傾斜した傾斜面６２によって形成されており、その上部側（板厚Ｄ１側）の角部（稜線）が、後述する支点（傾き基準）となるロッキングエッジ６４とされている。   In addition, at the substantially central portion in the height direction including the holding portion 52 on the front surface 50A side, which is the traveling direction G side of the belt block 42, the lower side of the belt block 42 (the rotation center side of the variable pulleys 20 and 30). A step portion 60 is formed to reduce the plate thickness D2 below the plate thickness D1 on the upper side. The step portion 60 is formed by an inclined surface 62 inclined at a predetermined angle, and a corner portion (ridge line) on the upper side (plate thickness D1 side) serves as a rocking edge 64 serving as a fulcrum (inclination reference) described later. ing.

また、ベルトブロック４２の前面５０Ａ側で、かつ下部側（板厚Ｄ２側）には、進行方向Ｇ側へ所定高さ突出する凸部としての略円柱状（正面視円形状）のディンプル５６が形成されている。そして、ベルトブロック４２の後面５０Ｂ側で、かつディンプル５６と略同位置（必ずしも同心位置である必要はない）には、そのディンプル５６の突出高さよりも深く、かつ、そのディンプル５６の外径よりも大径とされた内径を有する凹部としてのホール５８が形成されている。   Further, on the front surface 50A side of the belt block 42 and on the lower side (plate thickness D2 side), a substantially cylindrical dimple 56 (circular shape in front view) as a convex portion projecting a predetermined height in the traveling direction G side. Is formed. Further, at the rear surface 50B side of the belt block 42 and at substantially the same position as the dimple 56 (not necessarily concentric), it is deeper than the protruding height of the dimple 56 and more than the outer diameter of the dimple 56. A hole 58 is formed as a recess having an inner diameter which is also a large diameter.

すなわち、各ベルトブロック４２のホール５８は、ディンプル５６よりも大径の正面視円形状に形成されており、ベルトの進行方向Ｇに向かって走行する先行側のベルトブロック４２のホール５８に、後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が、径方向に余裕を持った状態で挿入（遊挿）可能に構成されている。そして、各ベルトブロック４２は、各ホール５８に各ディンプル５６が挿入（遊挿）されて走行することにより、整列状態が維持されるようになっている。   That is, the hole 58 of each belt block 42 is formed in a circular shape when viewed from the front with a diameter larger than that of the dimple 56, and follows the hole 58 of the preceding belt block 42 that travels in the belt traveling direction G. The dimple 56 of the belt block 42 on the side is configured to be insertable (free insertion) with a margin in the radial direction. Each belt block 42 is maintained in an aligned state by traveling with each dimple 56 inserted (freely inserted) into each hole 58.

ここで、本実施形態に係るディンプル５６とホール５８について、図４〜図７を基に更に詳細に説明する。図４、図６には、伝動ベルト４０が、例えば可変プーリー２０に対して最小巻き掛け半径となったときで、かつ、その可変プーリー２０から出て来るときの２つのベルトブロック４２Ａ、４２Ｂが示されており、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６が挿入（遊挿）された状態が示されている。   Here, the dimple 56 and the hole 58 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 6 show two belt blocks 42A and 42B when the transmission belt 40 has a minimum winding radius with respect to the variable pulley 20 and comes out of the variable pulley 20, for example. It shows a state where the dimple 56 of the succeeding belt block 42B is inserted (freely inserted) into the hole 58 of the preceding belt block 42A.

図４で示すように、先行するベルトブロック４２Ａにおいて、側面視でロッキングエッジ６４を通る板厚方向の直線をＸ軸、上部側（板厚Ｄ１側）の板厚方向中央を通る直線をＹ軸とし、媒介変数ｔを、−１＜ｔ＜１としたときに、その先行するベルトブロック４２Ａのディンプル５６及びホール５８の板厚方向における断面形状及び位置は、それぞれ次のような関数で表される。   As shown in FIG. 4, in the preceding belt block 42A, in the side view, the straight line in the thickness direction passing through the rocking edge 64 is the X axis, and the straight line passing through the center in the thickness direction on the upper side (thickness D1 side) is the Y axis. When the parameter t is -1 <t <1, the cross-sectional shape and position of the dimple 56 and the hole 58 of the preceding belt block 42A in the plate thickness direction are expressed by the following functions, respectively. The

ディンプル５６：Ｑｄ（ｔ）＝（Ｘｄ（ｔ）、Ｙｄ（ｔ））
ホール５８：Ｑｈ（ｔ）＝（Ｘｈ（ｔ）、Ｙｈ（ｔ）） Dimple 56: Qd (t) = (Xd (t), Yd (t))
Hall 58: Qh (t) = (Xh (t), Yh (t))

ここで、ベルトブロック４２の板厚Ｄ１＝１．８ｍｍ、ピッチ径Ｒ＝３３ｍｍとすると、通常時（先行するベルトブロック４２Ａが、後述する前傾ピッチング姿勢を取らない「前傾ピッチング無し」のとき）におけるＸｄ（ｔ）、Ｙｄ（ｔ）、Ｘｈ（ｔ）、Ｙｈ（ｔ）は、それぞれ例えば次のような式で表される。なお、ピッチ径Ｒとは、伝動ベルト４０が巻き掛けられている可変プーリー２０の回転中心Ｃからロッキングエッジ６４までの最短距離であり、回転中心Ｃからディンプル５６及びホール５８までの最短距離よりも長い（図４参照）。   Here, assuming that the plate thickness D1 of the belt block 42 is 1.8 mm and the pitch diameter R is 33 mm, it is normal (when the preceding belt block 42A is “without forward pitching” which does not take a forward pitching posture described later). Xd (t), Yd (t), Xh (t), and Yh (t) in FIG. The pitch diameter R is the shortest distance from the rotation center C of the variable pulley 20 around which the transmission belt 40 is wound to the rocking edge 64, and is shorter than the shortest distance from the rotation center C to the dimple 56 and the hole 58. Long (see FIG. 4).

Ｘｄ（ｔ）＝−１．２−０．１５９４ｔ^２＋０．８５９４ｔ^４
Ｙｄ（ｔ）＝−３＋ｔ
Ｘｈ（ｔ）＝０．２−０．０６２９ｔ^２＋０．７６２９ｔ^４
Ｙｈ（ｔ）＝−３＋１．０２ｔ Xd (t) = − 1.2−0.1594t ² + 0.8594t ⁴
Yd (t) =-3 + t
Xh (t) = 0.2−0.0629t ² + 0.7629t ⁴
Yh (t) =-3 + 1.02t

そして、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｄｎ（ｔ）＝（Ｘｄｎ（ｔ）、Ｙｄｎ（ｔ））という関数で表され、Ｘｄｎ（ｔ）、Ｙｄｎ（ｔ）は、それぞれ例えば次のような式となる。   The cross-sectional shape and position in the plate thickness direction of the dimple 56 of the subsequent belt block 42B are represented by a function of Qdn (t) = (Xdn (t), Ydn (t)), and Xdn (t), Ydn ( t) is expressed by the following equation, for example.

Ｘｄｎ（ｔ）＝０．４３７３＋０．０５４５ｔ−０．１５９１ｔ^２＋０．８５８１ｔ^４
Ｙｄｎ（ｔ）＝−２．９７９２＋０．９９８５ｔ＋０．００８７ｔ^２−０．０４６９ｔ^４ Xdn (t) = 0.4373 + 0.0545t−0.1591t ² + 0.8581t ⁴
Ydn (t) = − 2.99792 + 0.9985t + 0.0087t ² −0.0469t ⁴

以上の式で表示されたディンプル５６とホール５８の板厚方向における断面形状及び位置を図５で詳細に示す。このように、通常時（前傾ピッチング無しのとき）では、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６は、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に対して、径方向（特に高さ方向）において常に非接触となっている。   FIG. 5 shows in detail the cross-sectional shapes and positions of the dimples 56 and the holes 58 displayed in the above formula in the thickness direction. As described above, in normal times (when there is no forward tilt pitching), the dimple 56 of the succeeding belt block 42B is always in non-contact with the hole 58 of the preceding belt block 42A in the radial direction (particularly in the height direction). It has become.

次に、図６で示すように、先行するベルトブロック４２Ａの上部側（保持部５２側であり、フープ４６側）が、後続するベルトブロック４２Ｂの段差部６０におけるロッキングエッジ６４を支点（傾き基準）として、進行方向Ｇ側に相対的に傾いた（前傾ピッチング姿勢となった）場合について説明する。   Next, as shown in FIG. 6, the upper side of the preceding belt block 42A (the holding portion 52 side and the hoop 46 side) has a rocking edge 64 at the stepped portion 60 of the following belt block 42B as a fulcrum (inclination reference). ), The case of being relatively inclined toward the traveling direction G side (becomes a forward inclined pitching posture) will be described.

伝動ベルト４０が可変プーリー２０に対して最小巻き掛け半径となったときで、かつ、その可変プーリー２０から出て来るときには、先行するベルトブロック４２Ａが、フープ４６及び可変プーリー２０との相対速度差により、後続するベルトブロック４２Ｂに対して（ＸＹ座標軸の原点０を中心に）前傾姿勢となるように傾く（角度θｐの前傾ピッチング姿勢を取る）ことがある。   When the transmission belt 40 reaches the minimum winding radius with respect to the variable pulley 20 and comes out of the variable pulley 20, the preceding belt block 42A has a relative speed difference between the hoop 46 and the variable pulley 20. Thus, the belt block 42B may be tilted (takes a forward tilting posture of angle θp) with respect to the subsequent belt block 42B (centered on the origin 0 of the XY coordinate axes).

この場合、その前傾ピッチング動作に伴って、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に対して、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６の位置が相対的に変化する。   In this case, the position of the dimple 56 of the succeeding belt block 42B changes relative to the hole 58 of the preceding belt block 42A with the forward tilting pitching operation.

すなわち、この場合の先行するベルトブロック４２Ａのディンプル５６及びホール５８の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｐｄ（ｔ）＝（Ｘｐｄ（ｔ）、Ｙｐｄ（ｔ））、Ｑｐｈ（ｔ）＝（Ｘｐｈ（ｔ）、Ｙｐｈ（ｔ））という関数で、それぞれ表され、Ｘｐｄ（ｔ）、Ｙｐｄ（ｔ）、Ｘｐｈ（ｔ）、Ｙｐｈ（ｔ）は、前傾ピッチング角度θｐ＝２°のとき、それぞれ次のような式で表される。   That is, in this case, the cross-sectional shape and position of the dimple 56 and the hole 58 of the preceding belt block 42A in the plate thickness direction are Qpd (t) = (Xpd (t), Ypd (t)), Qph (t) = ( Xph (t), Yph (t)), and Xpd (t), Ypd (t), Xph (t), and Yph (t) are respectively expressed when the forward pitching angle θp = 2 °. Each is expressed by the following formula.

Ｘｐｄ（ｔ）＝−１．０９４６−０．０３４９ｔ−０．１５９３ｔ^２＋０．８５８９ｔ^４
Ｙｐｄ（ｔ）＝−３．０４０１＋０．９９９４ｔ−０．００５６ｔ^２＋０．０３００ｔ^４
Ｘｐｈ（ｔ）＝０．３０４６−０．０３５６ｔ−０．０６２８ｔ^２＋０．７６２４ｔ^４
Ｙｐｈ（ｔ）＝−２．９９１２＋１．０１９４ｔ−０．００２２ｔ^２＋０．０２６６ｔ^４ Xpd (t) = − 1.0946-0.0349t−0.1593t ² + 0.8589t ⁴
Ypd (t) = − 3.0401 + 0.9994t−0.0056t ² + 0.0300t ⁴
Xph (t) = 0.3046-0.0356t-0.0628t ² + 0.7624t ⁴
Yph (t) = − 2.9912 + 1.0194t−0.0022t ² + 0.0266t ⁴

そして、この場合の後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｐｄｎ（ｔ）＝（Ｘｐｄｎ（ｔ）、Ｙｐｄｎ（ｔ））という関数で表され、Ｘｐｄｎ（ｔ）、Ｙｐｄｎ（ｔ）は、それぞれ次のような式となる。   In this case, the cross-sectional shape and position in the plate thickness direction of the dimple 56 of the subsequent belt block 42B are expressed by a function of Qpdn (t) = (Xpdn (t), Ypdn (t)), and Xpdn (t) , Ypdn (t) are represented by the following equations, respectively.

Ｘｐｄｎ（ｔ）＝０．５４０４＋０．０１９６ｔ−０．１５９３ｔ^２＋０．８５９２ｔ^４
Ｙｐｄｎ（ｔ）＝−３．０２４９＋０．９９９８ｔ＋０．００３１ｔ^２−０．０１６９ｔ^４ Xpdn (t) = 0.5404 + 0.0196t−0.1593t ² + 0.8592t ⁴
Ypdn (t) = − 3.0249 + 0.9998t + 0.0031t ² −0.0169t ⁴

以上の式で表示されたディンプル５６とホール５８の板厚方向における断面形状及び位置を図７で詳細に示す。このように、先行するベルトブロック４２Ａが前傾ピッチング姿勢となっても、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６は、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に対して、径方向（特に高さ方向）において非接触状態を維持するようになっている。   FIG. 7 shows in detail the cross-sectional shapes and positions of the dimples 56 and the holes 58 indicated by the above formulas in the thickness direction. As described above, even if the preceding belt block 42A is in the forward inclined pitching posture, the dimple 56 of the succeeding belt block 42B is in the radial direction (particularly in the height direction) with respect to the hole 58 of the preceding belt block 42A. A non-contact state is maintained.

以上のような構成の伝動ベルト４０（ベルトブロック４２）において、次にその作用について説明する。図１、図２で示すように、伝動ベルト４０の多数（複数）のベルトブロック４２は、フープ４６に支持されて、入力側可変プーリー２０と出力側可変プーリー３０の間に巻き掛けられ、入力側から出力側へ回転駆動力を伝達する。   Next, the operation of the transmission belt 40 (belt block 42) configured as described above will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a large number (a plurality) of belt blocks 42 of the transmission belt 40 are supported by a hoop 46 and wound between the input-side variable pulley 20 and the output-side variable pulley 30 to be input. Rotational driving force is transmitted from the side to the output side.

ベルトの進行方向Ｇである板厚方向に隣接した状態でフープ４６に支持されている各ベルトブロック４２は、図２で示すように、後続するベルトブロック４２のディンプル５６が、先行するベルトブロック４２のホール５８に挿入（遊挿）された状態で走行する。   As shown in FIG. 2, each belt block 42 supported by the hoop 46 in a state adjacent to the sheet thickness direction, which is the belt traveling direction G, has a dimple 56 of the succeeding belt block 42 and the preceding belt block 42. It travels in the state inserted in the hole 58 (free insertion).

そして、その伝動ベルト４０が可変プーリー２０に対して最小巻き掛け半径となったときで、かつ、その可変プーリー２０から出て来るとき、先行するベルトブロック４２Ａの上部側が、後続するベルトブロック４２Ｂの段差部６０におけるロッキングエッジ６４を支点（傾き基準）として、その進行方向Ｇ側に相対的に傾く（前傾ピッチング姿勢を取る）ことがある（図６参照）。   When the transmission belt 40 reaches the minimum wrapping radius with respect to the variable pulley 20 and comes out of the variable pulley 20, the upper side of the preceding belt block 42A is in contact with the following belt block 42B. The rocking edge 64 of the stepped portion 60 may be tilted relatively to the traveling direction G side with the fulcrum (inclination reference) (refer to a forward inclined pitching posture) (see FIG. 6).

先行するベルトブロック４２が前傾ピッチング姿勢を取ると、その先行するベルトブロック４２のホール５８に、後続するベルトブロック４２のディンプル５６が高さ方向で干渉（圧接）することがあり、その場合における比較例に係るディンプル１５６及びホール１５８の板厚方向における断面形状及び位置を、図８、図９を基に説明する。   When the preceding belt block 42 takes a forward pitching posture, the dimple 56 of the succeeding belt block 42 may interfere (pressure contact) in the height direction with the hole 58 of the preceding belt block 42, and in that case The cross-sectional shape and position of the dimple 156 and the hole 158 according to the comparative example in the thickness direction will be described with reference to FIGS.

比較例に係る先行するベルトブロック４２Ａのディンプル１５６及びホール１５８の板厚方向における断面形状及び位置は、媒介変数ｔを、−１＜ｔ＜１としたとき、それぞれ次のような関数で表される。   The cross-sectional shape and position of the dimple 156 and the hole 158 of the preceding belt block 42A according to the comparative example in the thickness direction are expressed by the following functions when the parameter t is -1 <t <1. The

ディンプル１５６：Ｑｄ’（ｔ）＝（Ｘｄ’（ｔ）、Ｙｄ’（ｔ））
ホール１５８：Ｑｈ’（ｔ）＝（Ｘｈ’（ｔ）、Ｙｈ’（ｔ）） Dimple 156: Qd ′ (t) = (Xd ′ (t), Yd ′ (t))
Hall 158: Qh ′ (t) = (Xh ′ (t), Yh ′ (t))

そして、ベルトブロック４２の板厚Ｄ１＝１．８ｍｍ、ピッチ径Ｒ＝３３ｍｍとすると、まず、前傾ピッチング姿勢を取らない「前傾ピッチング無し」のときにおけるＸｄ’（ｔ）、Ｙｄ’（ｔ）、Ｘｈ’（ｔ）、Ｙｈ’（ｔ）は、それぞれ次のような式で表される。   When the plate thickness D1 of the belt block 42 is 1.8 mm and the pitch diameter R is 33 mm, first, Xd ′ (t) and Yd ′ (t ), Xh ′ (t), and Yh ′ (t) are expressed by the following equations, respectively.

Ｘｄ’（ｔ）＝−１．２−０．１５９４ｔ^２＋０．８５９４ｔ^４
Ｙｄ’（ｔ）＝−３＋ｔ
Ｘｈ’（ｔ）＝０．２−０．１５９４ｔ^２＋０．８５９４ｔ^４
Ｙｈ’（ｔ）＝−３＋ｔ Xd ′ (t) = − 1.2−0.1594t ² + 0.8594t ⁴
Yd ′ (t) = − 3 + t
Xh ′ (t) = 0.2−0.1594t ² + 0.8594t ⁴
Yh ′ (t) = − 3 + t

そして更に、比較例に係る後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル１５６の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｄｎ’（ｔ）＝（Ｘｄｎ’（ｔ）、Ｙｄｎ’（ｔ））という関数で表され、Ｘｄｎ’（ｔ）、Ｙｄｎ’（ｔ）は、それぞれ次のような式となる。   Further, the cross-sectional shape and position in the plate thickness direction of the dimple 156 of the subsequent belt block 42B according to the comparative example are expressed by a function of Qdn ′ (t) = (Xdn ′ (t), Ydn ′ (t)). , Xdn ′ (t) and Ydn ′ (t) are respectively expressed as follows.

Ｘｄｎ’（ｔ）＝０．４３７３＋０．０５４５ｔ−０．１５９１ｔ^２＋０．８５８１ｔ^４
Ｙｄｎ’（ｔ）＝−２．９７９２＋０．９９８５ｔ＋０．００８７ｔ^２−０．０４６９ｔ^４ Xdn ′ (t) = 0.4373 + 0.0545t−0.1591t ² + 0.8581t ⁴
Ydn ′ (t) = − 2.99792 + 0.9985t + 0.0087t ² −0.0469t ⁴

以上の式で表示されたディンプル１５６とホール１５８の板厚方向における断面形状及び位置を図８で詳細に示す。このように、比較例に係る先行するベルトブロック４２Ａが前傾ピッチング姿勢を取らないときには、比較例に係る後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル１５６は、その先行するベルトブロック４２Ａのホール１５８に対して、径方向（特に高さ方向）において非接触となっている。   FIG. 8 shows in detail the cross-sectional shape and position of the dimple 156 and the hole 158 displayed in the above formula in the thickness direction. As described above, when the preceding belt block 42A according to the comparative example does not take the forward pitching posture, the dimple 156 of the subsequent belt block 42B according to the comparative example is in the hole 158 of the preceding belt block 42A. There is no contact in the radial direction (particularly in the height direction).

一方、比較例に係る先行するベルトブロック４２Ａが前傾ピッチング姿勢を取ったときには、そのディンプル１５６及びホール１５８の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｐｄ’（ｔ）＝（Ｘｐｄ’（ｔ）、Ｙｐｄ’（ｔ））、Ｑｐｈ’（ｔ）＝（Ｘｐｈ’（ｔ）、Ｙｐｈ’（ｔ））という関数で、それぞれ表され、Ｘｐｄ’（ｔ）、Ｙｐｄ’（ｔ）、Ｘｐｈ’（ｔ）、Ｙｐｈ’（ｔ）は、前傾ピッチング角度θｐ＝２°のとき、それぞれ次のような式で表される。   On the other hand, when the preceding belt block 42A according to the comparative example takes the forward inclined pitching posture, the cross-sectional shape and position of the dimple 156 and the hole 158 in the plate thickness direction are Qpd ′ (t) = (Xpd ′ (t) , Ypd ′ (t)), Qph ′ (t) = (Xph ′ (t), Yph ′ (t)), respectively, and expressed as Xpd ′ (t), Ypd ′ (t), Xph ′ ( t) and Yph ′ (t) are respectively expressed by the following equations when the forward pitching angle θp = 2 °.

Ｘｐｄ’（ｔ）＝−１．０９４６−０．０３４９ｔ−０．１５９３ｔ^２＋０．８５８９ｔ^４
Ｙｐｄ’（ｔ）＝−３．０４０１＋０．９９９４ｔ−０．００５６ｔ^２＋０．０３００ｔ^４
Ｘｐｈ’（ｔ）＝０．３０４６−０．０３４９ｔ−０．１５９３ｔ^２＋０．８５８９ｔ^４
Ｙｐｈ’（ｔ）＝−２．９９１２＋０．９９９４ｔ−０．００５６ｔ^２＋０．０３００ｔ^４ Xpd ′ (t) = − 1.0946-0.0349t−0.1593t ² + 0.8589t ⁴
Ypd ′ (t) = − 3.0401 + 0.9994t−0.0056t ² + 0.0300t ⁴
Xph ′ (t) = 0.3046-0.0349t−0.1593t ² + 0.8589t ⁴
Yph ′ (t) = − 2.9912 + 0.9994t−0.0056t ² + 0.0300t ⁴

そして、このときの比較例に係る後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル１５６の板厚方向における断面形状及び位置は、Ｑｐｄｎ’（ｔ）＝（Ｘｐｄｎ’（ｔ）、Ｙｐｄｎ’（ｔ））という関数で表され、Ｘｐｄｎ’（ｔ）、Ｙｐｄｎ’（ｔ）は、それぞれ次のような式となる。   The cross-sectional shape and position of the dimple 156 of the subsequent belt block 42B according to the comparative example at this time in the plate thickness direction is a function of Qpdn ′ (t) = (Xpdn ′ (t), Ypdn ′ (t)). Xpdn '(t) and Ypdn' (t) are expressed by the following equations, respectively.

Ｘｐｄｎ’（ｔ）＝０．５４０４＋０．０１９６ｔ−０．１５９３ｔ^２＋０．８５９２ｔ^４
Ｙｐｄｎ’（ｔ）＝−３．０２４９＋０．９９９８ｔ＋０．００３１ｔ^２−０．０１６９ｔ^４ Xpdn ′ (t) = 0.5404 + 0.0196t−0.1593t ² + 0.8592t ⁴
Ypdn ′ (t) = − 3.0249 + 0.9998t + 0.0031t ² −0.0169t ⁴

以上の式で表示されたディンプル１５６とホール１５８の板厚方向における断面形状及び位置を図９で詳細に示す。この図９で示すように、比較例に係る先行するベルトブロック４２Ａが前傾ピッチング姿勢を取ると、比較例に係る後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル１５６の外周下面部が、その先行するベルトブロック４２Ａのホール１５８の内周下面部に干渉（圧接）する。   FIG. 9 shows in detail the cross-sectional shapes and positions of the dimples 156 and the holes 158 displayed in the above formula in the thickness direction. As shown in FIG. 9, when the preceding belt block 42A according to the comparative example takes a forward inclined pitching posture, the outer peripheral lower surface portion of the dimple 156 of the subsequent belt block 42B according to the comparative example becomes the preceding belt block 42A. Interference (pressure contact) with the inner peripheral lower surface portion of the hole 158.

このような干渉（圧接）が発生すると、先行するベルトブロック４２Ａが、可変プーリー２０の固定シーブ２２と可動シーブ２４とによって挟圧されている後続するベルトブロック４２Ｂによって押さえられて引き止められるロック作用がはたらくため、ベルトの動力伝達効率が低下する不具合を招く。   When such interference (pressure contact) occurs, the preceding belt block 42 </ b> A is locked and held by the succeeding belt block 42 </ b> B sandwiched between the fixed sheave 22 and the movable sheave 24 of the variable pulley 20. This causes a problem that the power transmission efficiency of the belt is lowered.

しかし、本実施形態に係るベルトブロック４２のディンプル５６及びホール５８によれば、先行するベルトブロック４２Ａが前傾ピッチング姿勢を取っても、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６が、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に接触することがない（図７で示すように、常に非接触状態を維持する）ので、先行するベルトブロック４２Ａを後続するベルトブロック４２Ｂが押さえて引き止めるようなロック作用がはたらくことはない。   However, according to the dimple 56 and the hole 58 of the belt block 42 according to the present embodiment, even if the preceding belt block 42A takes a forward inclined pitching posture, the dimple 56 of the succeeding belt block 42B does not move to the preceding belt block 42A. Since the non-contact state is always maintained (as shown in FIG. 7), the following belt block 42B presses and holds the preceding belt block 42A so that the locking action works. Absent.

つまり、本実施形態に係るベルトブロック４２によれば、ベルトの動力伝達効率が低下する不具合は起きない。このように、本実施形態に係るディンプル５６とホール５８にすれば、ＣＶＴ１０の伝動ベルト４０において、各ベルトブロック４２の整列作用の維持と、可変プーリー２０、３０の出口側におけるロック作用の排除とを両立させることができるため、動力伝達効率の低下を抑制又は防止することができる。よって、動力伝達効率の高効率化が実現可能となる。   That is, according to the belt block 42 according to the present embodiment, there is no problem that the power transmission efficiency of the belt decreases. Thus, with the dimple 56 and the hole 58 according to this embodiment, in the transmission belt 40 of the CVT 10, the alignment action of the belt blocks 42 is maintained, and the locking action on the outlet side of the variable pulleys 20 and 30 is eliminated. Therefore, it is possible to suppress or prevent a decrease in power transmission efficiency. Accordingly, it is possible to achieve high power transmission efficiency.

以上、本実施形態に係る伝動ベルト４０（動力伝達用無端ベルト）及びＣＶＴ１０（ベルト式無段変速機）について、図面に示す実施例を基に説明したが、本実施形態に係る伝動ベルト４０及びＣＶＴ１０は、図示の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、ベルトブロック４２（エレメント）の形状（保持部５２等の形状）は、図示のものに限定されるものではない。   The transmission belt 40 (endless belt for power transmission) and the CVT 10 (belt type continuously variable transmission) according to the present embodiment have been described based on the examples shown in the drawings, but the transmission belt 40 according to the present embodiment and The CVT 10 is not limited to the illustrated embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the gist of the present invention. For example, the shape of the belt block 42 (element) (the shape of the holding portion 52 or the like) is not limited to the illustrated one.

また、上記Ｘｈ（ｔ）、Ｙｈ（ｔ）、Ｘｄｎ（ｔ）、Ｙｄｎ（ｔ）、Ｘｐｈ（ｔ）、Ｙｐｈ（ｔ）、Ｘｐｄｎ（ｔ）、Ｙｐｄｎ（ｔ）等における式の係数及び定数は、ベルトブロック４２の板厚Ｄ１＝１．８ｍｍ、ピッチ径Ｒ＝３３ｍｍ、前傾ピッチング角度θｐ＝２°のときの値であり、板厚Ｄ１、ピッチ径Ｒ、角度θｐ等の数値が変更されれば、それに応じて適宜変更される。そして、その場合の式も、上記４次式等に限定されるものではない。   The coefficients and constants of the equations in the above Xh (t), Yh (t), Xdn (t), Ydn (t), Xph (t), Yph (t), Xpdn (t), Ypdn (t), etc. The values of the plate thickness D1 of the belt block 42 = 1.8 mm, the pitch diameter R = 33 mm, and the forward tilting pitching angle θp = 2 °, and the values such as the plate thickness D1, the pitch diameter R, and the angle θp are changed. If appropriate, it is changed accordingly. And the formula in that case is not limited to the quaternary formula or the like.

つまり、可変プーリー２０、３０の出口側において、先行するベルトブロック４２Ａのホール５８に、後続するベルトブロック４２Ｂのディンプル５６が干渉（圧接）しないように、各ベルトブロック４２のディンプル５６及びホール５８の板厚方向の断面形状及び位置が適宜設定されていればよく、上記実施例においては、少なくともベルトブロック４２の板厚Ｄ１＝１．８ｍｍ、ピッチ径Ｒ＝３３ｍｍで、前傾ピッチング角度θｐ≦２°のときに、上記干渉（ロック作用）の発生を防止することができる。   That is, at the outlet side of the variable pulleys 20 and 30, the dimples 56 and the holes 58 of the belt blocks 42 are not in contact (pressure contact) with the dimples 56 of the succeeding belt block 42B in the holes 58 of the preceding belt block 42A. The cross-sectional shape and position in the thickness direction need only be set as appropriate. In the above embodiment, at least the thickness D1 of the belt block 42 = 1.8 mm, the pitch diameter R = 33 mm, and the forward pitching angle θp ≦ 2 The occurrence of the interference (locking action) can be prevented when the angle is.

１０ ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）
１２ 入力軸
１４ 出力軸
２０ 入力側可変プーリー
２２ 固定シーブ
２４ 可動シーブ
２６ ベルト摺動面
２８ Ｖ溝
３０ 出力側可変プーリー
３２ 固定シーブ
３４ 可動シーブ
３６ ベルト摺動面
３８ Ｖ溝
４０ 伝動ベルト（動力伝達用無端ベルト）
４２ ベルトブロック（エレメント）
４４ 溝部
４６ フープ（帯状部材）
４８ 開口
５０ 本体部
５２ 保持部
５４ 連接部
５６ ディンプル（凸部）
５８ ホール（凹部）
６０ 段差部
６２ 傾斜面
６４ ロッキングエッジ（角部） 10 CVT (Belt-type continuously variable transmission)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Input shaft 14 Output shaft 20 Input side variable pulley 22 Fixed sheave 24 Movable sheave 26 Belt sliding surface 28 V groove 30 Output side variable pulley 32 Fixed sheave 34 Movable sheave 36 Belt sliding surface 38 V groove 40 Power transmission belt (power transmission) For endless belt)
42 Belt block (element)
44 Groove 46 Hoop (band-like member)
48 opening 50 main body 52 holding part 54 connecting part 56 dimple (convex part)
58 holes (concave)
60 Stepped portion 62 Inclined surface 64 Rocking edge (corner)

Claims (3)

環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる複数のエレメントと、
前記各エレメントの進行方向側の面で、かつ前記帯状部材よりも前記可変プーリーの回転中心側に形成された凸部と、
前記各エレメントの進行方向とは反対側の面で、かつ隣接する前記エレメントの前記凸部を遊挿可能に形成された凹部と、
前記エレメントの進行方向側の面で、かつ前記凸部と前記帯状部材との間に形成され、該エレメントの高さ方向における前記凸部側の板厚を前記帯状部材側の板厚よりも低減させる段差部と、
を有し、
前記凸部及び前記凹部は、先行する前記エレメントの前記帯状部材側が、後続する前記エレメントの前記段差部の角部を支点として、前記進行方向に相対的に傾いた場合でも、前記エレメントの高さ方向において、互いに非接触となる形状に形成されていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。 A plurality of elements supported by an annular belt-like member and wound between a pair of variable pulleys;
A convex portion formed on the surface on the traveling direction side of each element and on the rotation center side of the variable pulley with respect to the belt-like member;
A concave portion formed on the surface opposite to the advancing direction of each element and formed so that the convex portion of the adjacent element can be loosely inserted;
It is formed on the surface in the traveling direction side of the element and between the convex portion and the belt-like member, and the plate thickness on the convex portion side in the height direction of the element is smaller than the plate thickness on the belt-like member side. A stepped portion,
Have
The convex portion and the concave portion have a height of the element even when the band-like member side of the preceding element is inclined relative to the traveling direction with the corner portion of the stepped portion of the succeeding element as a fulcrum. An endless belt for power transmission, wherein the endless belt is formed in a shape that is not in contact with each other in the direction. 前記各エレメントは、前記一対の可変プーリーに対する最小巻き掛け半径のときで、かつ該一対の可変プーリーから出て来るときに、前記帯状部材側が前記進行方向に相対的に傾くことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達用無端ベルト。   Each of the elements has a minimum winding radius with respect to the pair of variable pulleys, and when the element comes out of the pair of variable pulleys, the band-shaped member side is relatively inclined in the traveling direction. Item 2. An endless belt for power transmission according to Item 1. 請求項１又は請求項２に記載の動力伝達用無端ベルトを備えたことを特徴とする無段変速機。   A continuously variable transmission comprising the endless belt for power transmission according to claim 1.

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