JP2011195164A - 容器包装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ガセット型包装袋で容器を包装する容器包装装置であって、ガセット型包装袋のうち、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、開口部が開いた状態の包装袋に開口部を通して容器を挿入した後、包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、容器が挿入された包装袋の開口部の両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、脱気手段と、封止手段とを備えるものであることを特徴とする容器包装装置。
【選択図】図1
Description
また、ウェーハ製造工場内の製造工程では、ウェーハ収容用容器洗浄工程で洗浄済みの半導体ウェーハ収容用容器を、工場内での汚染が無いように、同様に一旦プラスチック製等の包装袋に収納して熱シールにより密封し、ウェーハ収納工程に搬送している。
そこで、これを解消するものとして、例えば特許文献1〜4の自動容器包装装置がある。
前述のように、従来、容器の包装工程を簡略化でき、シール部分のバラツキを防止することができる容器包装装置が望まれていた。
尚、以下の説明では、図1に示すY1方向を包装袋内に容器を挿入する方向、Y2方向を包装袋内に容器を挿入する方向とは反対方向、X1方向を平面内でY1−Y2方向と直交する一方向、X2方向を平面内でY1−Y2方向と直行する他方向とする。
即ち、図5のように、ストッカーS1内において包装袋持ち上げ手段4が包装袋2の後端部2aを持ちあげる。包装袋搬送手段7がこの後端部2aを挟持して、包装袋テーブル5上の所定の位置まで引っ張る。包装袋ロードステージS2において搬送手段7がはずされ包装袋2は包装袋テーブル5の所定位置に載置される。
更に、図1、図9に示すように、容器ロードステージS4には、前後確認、アライメントを行った容器8をベルトコンベア9から持ち上げ、後述する容器挿入手段12に載置し、載置後は下方に離脱する容器昇降手段13が配設されている。
また、容器包装ステージS3には、包装袋2の両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持する側面上部固定手段15が配設されている。挟持(先端)部分に透過型レーザーセンサーを備え、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を確実に挟持したかどうかを判断することができるようになっている。
即ち、図12、図13に示すように、側面下部固定手段16を包装袋2の開口部から挿入し、包装袋2の両側面部下方の折りたたみ部の折り目2dを押し広げて固定し、包装袋2の開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目部2dの位置決めをする。この際、図13に示すように、側面下部固定手段16が爪を2以上有するものであれば、挿入する容器8の形状に合わせて包装袋2の開口部を開いた状態に保持することができる。
即ち、包装袋2内に挿入された容器8を、上昇させた容器昇降手段17により持ち上げ、容器挿入手段12を後退させて包装袋2の開口部より外に引き出し、容器昇降手段17に容器8を支持させる(図14、15)。
上述した本発明の容器包装装置1の容器包装動作を図22のフローシートに基づき説明する。
包装済みのウェーハ収容用容器8は容器挿入手段12により容器ロードステージS4に運ばれ、ベルトコンベア9により、不図示の外部搬送路に搬送させる。
Claims (8)
- ガセット型包装袋で容器を包装するための容器包装装置であって、少なくとも、
前端部が開口され、後端部が封止されており、両側面部中央に内側への折りたたみ部の折り目を有し、両側面部の上方及び下方に外側への折りたたみ部の折り目を有する横置き状態のガセット型包装袋のうち、前記両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前記前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、
前記両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して前記包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、
前記容器を保持し、前記前端部の開口部が開いた状態の前記包装袋に該開口部を通して前記容器を挿入した後、前記包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、
前記容器が挿入された包装袋の開口部の前記両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、
前記容器が挿入された包装袋内を開口部から脱気するための脱気手段と、
前記脱気手段により脱気された包装袋の前記開口部をシールして封止する封止手段とを備えるものであることを特徴とする容器包装装置。 - 前記側面折りたたみ手段は、可撓性を有する材料で作られているものであることを特徴とする請求項1に記載の容器包装装置。
- 前記側面下部固定手段は、前記包装袋の前記開口部から挿入され前記両側面部下方の折りたたみ部の折り目を内側から外側に押し出すことにより、前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをするものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の容器包装装置。
- 前記容器包装装置は、少なくとも前記側面上部固定手段、前記側面下部固定手段、前記側面折りたたみ手段、前記脱気手段、及び前記封止手段とが配設される容器包装ステージを具備し、これに加え更に、前記容器挿入手段に前記容器を載置する容器ロードステージを具備し、該容器ロードステージは、前記容器の前後が逆になっていないかを判別する前後確認手段、及び、前記容器の位置を修正するアライメント手段とが配設されたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の容器包装装置。
- 前記容器包装装置は、前記容器包装ステージ、前記容器ロードステージに加え更に、前記包装袋をストックするストッカーと、前記包装袋の位置合せをするアライメント手段を持つ包装袋ロードステージと、前記ストッカーから前記包装袋ロードステージへの前記包装袋の搬送手段と、前記包装袋ロードステージから前記容器包装ステージへの前記包装袋の搬送手段を具備することを特徴とする請求項4に記載の容器包装装置。
- 前記側面上部固定手段は、挟持部分に透過型レーザーセンサーを備え、前記側面部上方における折りたたみ部の折り目を挟持したか否かを判別できるものであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の容器包装装置。
- 前記封止手段は、熱により包装袋をシールする熱シール機構からなり、該熱シール機構は、少なくとも、電源への接続部、発熱部、シール部からなり、これらを一つのユニットとして前記容器包装装置に着脱可能としたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の容器包装装置。
- 前記容器は、半導体ウェーハ収容用容器であることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の容器包装装置。
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