JP2011194814A - Drawing machine for sheet-like material - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact drawing machine with less traveling resistance and traveling unevenness of rollers that roll along a guide rail.SOLUTION: The drawing machine for the sheet-like material includes an endless link device comprising a plurality of grip devices for gripping the ends of the sheet-like material at both side ends of the sheet-like material. The endless link device includes a plurality of equal length link devices formed in folding scale shape, delivered from the inlet side and guided by the guide rail to draw the sheet-like material, and after drawing, removing the sheet-like material to return to the inlet side through the outlet side. A link shaft holder is provided to straddle the guide rail below each joint link shaft of link plates constituting the folding scale part of the equal length link device. The link shaft holder is provided with a pair of horizontal rollers rollable while holding both side faces of the guide rail in between, and a pair of vertical rollers brought into contact with the upper face of the guide rail and spaced in the width direction of the upper face of the guide rail.

Description

本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。   The present invention relates to a sheet-like material drawing machine for drawing a sheet-like material such as a thermoplastic resin film.

従来、横延伸機においては特許文献１（実開昭６２−１４７５２０号公報）に記載されているように、クリップの自重を受けて転動走行させるガイドローラと案内用ガイドレールを挟んで設けられクリップに横延伸方向の動きを与えるガイドローラとによって支持する構成の例がある。しかしながら、このような自重を受けて転動走行させるガイドローラ（転がり軸受）は回転軸が一方向に固定されているので、曲り部をその進行方向に追随して走行させるためには機械的に複雑な構造を採用せざるを得なくなる。   Conventionally, as described in Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 62-147520), a transverse stretching machine is provided with a guide roller that rolls under the weight of the clip and a guide rail for the guide. There is an example of a configuration in which the clip is supported by a guide roller that imparts a movement in the transverse stretching direction. However, since the rotating shaft of the guide roller (rolling bearing) that rolls in response to its own weight is fixed in one direction, it is mechanically necessary to run the bent portion following the traveling direction. A complicated structure must be adopted.

また、特許文献２（特開２００５−２４６９５６号公報）に示すように、案内用ガイドレールに沿って折尺状に形成された複数の等長リンク装置からなる無端リンク装置を駆動して、シート状物を延伸するシート状物の延伸機は、等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートの結合用リンク軸の下端に取付けた一対のラジアル軸受をリンク装置の動きを規制する案内用ガイドレールの両側面を転動するように配置している。そして、ラジアル軸受のローラ外周上方に鍔を設けて鍔付ローラを形成し、この鍔の下面を上記ガイドレールの上面に当接させて配置し、等長リンク装置の自重を保持するように構成されている。   Also, as shown in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-246958), a sheet is driven by driving an endless link device composed of a plurality of equal-length link devices formed in a fold shape along a guide rail for guidance. A sheet-like material drawing machine for drawing a shaped material is used for guiding a pair of radial bearings attached to the lower end of a link shaft for connecting link plates constituting a folding part of an isometric link device to regulate the movement of the link device. It is arranged to roll on both sides of the guide rail. Then, a flange is provided on the outer periphery of the roller of the radial bearing to form a flanged roller, and the lower surface of the flange is disposed in contact with the upper surface of the guide rail so as to hold the own weight of the isometric link device. Has been.

実開昭６２−１４７５２０号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-147520 特開２００５−２４６９５６号公報JP-A-2005-246958

しかしながら、特許文献２に記載の延伸機では、ラジアル軸受が案内用ガイドレールを転動するに際し、ラジアル軸受の鍔付ローラの鍔が案内用ガイドレールの上面を滑り摩擦で移動しているため走行抵抗が大きく、また、垂直荷重（等長リンク装置の自重の支持）と水平荷重（延伸時にリンクへ加わる抗力）とを、ラジアル軸受の１個の鍔付ローラで受けているため、鍔付ローラが傾いて走行すると鍔と案内用ガイドレールの接触圧が変化して走行抵抗が急激に増減して走行抵抗に斑が生じる。走行抵抗が大きいと走行モータの容量アップが必要となると共に、高速走行の障害ともなる。また延伸機では、シート状物の端部を多数並べられた把持部で把持して延伸するが、シート状物の均一な延伸のために把持する部分の間隔（ピッチ）が小さいことが要求されている。このためには案内用ガイドレールを転動するローラ部分の寸法小形化が必要となる。   However, in the stretching machine described in Patent Document 2, when the radial bearing rolls on the guide guide rail, the flange of the flanged roller of the radial bearing moves due to sliding friction on the upper surface of the guide guide rail. Since the resistance is large and the vertical load (supporting the weight of the isometric link device) and the horizontal load (the drag applied to the link during stretching) are received by one radial roller of the radial bearing, the vertical roller When the vehicle is inclined, the contact pressure between the eaves and the guide rail changes, and the running resistance rapidly increases and decreases, causing unevenness in the running resistance. When the running resistance is large, it is necessary to increase the capacity of the running motor, and it becomes an obstacle to high speed running. In a stretching machine, a plurality of end portions of a sheet-like material are gripped and stretched by a plurality of gripping portions, and it is required that the interval (pitch) between the gripped portions is small for uniform stretching of the sheet-like material. ing. For this purpose, it is necessary to reduce the size of the roller portion that rolls the guide rail.

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、案内用ガイドレールの走行抵抗および走行斑が少なく、コンパクトな延伸機を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention provides a compact stretching machine with less running resistance and running spots on a guide rail.

本発明は上記課題を解決するため、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、上記無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側及び出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に平行状態と末広がり状態に配置された案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートのジョイント用リンク軸の下方に前記ガイドレールに接触して移動するリンク軸ホルダを設け、このリンク軸ホルダに前記ガイドレールの両側面を転動する横ローラを設けると共に、前記ガイドレールの上面に接触して転動する縦ローラを設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with an endless link device provided with a plurality of gripping devices for gripping end portions of the sheet-like material on both side ends of the sheet-like material, and the endless link device is formed in a folding shape. A plurality of isometric link devices driven by sprockets on the inlet side and outlet side, guided by guide rails that are fed out from the inlet side sprocket and arranged in a parallel state and a divergent state in the traveling direction. In a sheet-like stretching machine configured to stretch a sheet-like material, remove the sheet-like material after stretching, and return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket,
A link shaft holder that moves in contact with the guide rail is provided below the joint link shaft of the link plate that constitutes the folding portion of the isometric link device, and both side surfaces of the guide rail are transferred to the link shaft holder. A horizontal roller that moves is provided, and a vertical roller that rolls in contact with the upper surface of the guide rail is provided.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記縦ローラは前記ガイドレールの上面の幅方向に離間した縦ローラからなることを特徴とする。   In the sheet-like material drawing machine described above, the vertical roller is a vertical roller spaced apart in the width direction of the upper surface of the guide rail.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記リンク軸ホルダはローラ軸を内蔵すると共に、前記縦ローラを前記ローラ軸の両端に独立に転動可能に取付けた状態で内蔵することを特徴とする。   Further, in the sheet-like material drawing machine described above, the link shaft holder includes a roller shaft, and the vertical roller is embedded in a state in which the roller is attached to both ends of the roller shaft so as to be independently rollable. Features.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記リンク軸ホルダは、前記縦ローラを内蔵する収納穴を有し、前記ローラ軸とその両端に転動可能に取付けた縦ローラからなるローラブロックを前記収納穴に内蔵したことを特徴とする。   Further, in the sheet-like material drawing machine described above, the link shaft holder includes a storage hole that houses the vertical roller, and includes a roller that includes the roller shaft and a vertical roller that is rotatably attached to both ends thereof. The block is built in the storage hole.

本発明によれば、案内用ガイドレールを転動するローラの走行抵抗が少なくかつ斑の無い延伸機をコンパクトに実現することにより、シート状物の円滑な延伸が可能となる。   According to the present invention, it is possible to smoothly stretch a sheet-like material by compactly realizing a stretching machine that has less running resistance of a roller that rolls on a guide rail and that is free from spots.

本発明実施例の延伸機の平面図である。It is a top view of the extending machine of an example of the present invention. 図１の延伸機の等長リンク装置の断面図である。It is sectional drawing of the isometric link apparatus of the extending | stretching machine of FIG. 図２のリンク軸下方のリンク軸ホルダの断面図である。It is sectional drawing of the link shaft holder below the link shaft of FIG. 図３のリンク軸ホルダを上下逆にして示す斜視図である。It is a perspective view which shows the link shaft holder of FIG. 3 upside down. 図３のリンク軸ホルダを分解して示す断面図である。It is sectional drawing which decomposes | disassembles and shows the link shaft holder of FIG. 本発明実施例の延伸機の等長リンクを閉じた状態の平面図である。It is a top view of the state where the equal length link of the extending machine of the present invention example was closed. 本発明実施例の延伸機の等長リンクを開いた状態の平面図である。It is a top view of the state which opened the isometric link of the extending | stretching machine of this invention Example.

以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１、図２を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a simultaneous biaxial stretching machine that is a basic form of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図で、図２は実施例である等長リンク装置３１の断面図で、その構成および動作は以下の通りである。   FIG. 1 is a plan view of a simultaneous biaxial stretching machine that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of an isometric link device 31 that is an embodiment, and its configuration and operation are as follows.

シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びに片側の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向に末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されて掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（ＭＤ方向およびＴＤ方向）に同時に延伸し、その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。   An endless link device 3 having a plurality of (many) gripping devices 2 for gripping the end of the sheet-like material 1 on both sides of the sheet-like material 1 (a part of the links and the endless links on one side in the figure are omitted) is folded. It is composed of a plurality (multiple) of equal-length link devices 31 formed in a scale shape. Furthermore, the endless link device 3 is driven by an inlet-side sprocket 4 of a sheet-like material. Then, the gripping device 2 is opened and closed by an opening / closing means (not shown) such as an opening / closing guide provided at the entrance to grip the sheet-like material 1 and heated to a temperature required for stretching in a preheating section (not shown). . Furthermore, the endless link device 3 is guided by guide rails 5 and 6 arranged in a divergent shape in the traveling direction in the extending section, and gradually expands from the gripping pitch P1 to P2, so that the sheet-like object 1 is expanded. Opening / closing means (not shown) such as an open / close guide provided at the outlet, which is stretched simultaneously in two longitudinal and transverse directions (MD direction and TD direction), then heat-set at a predetermined temperature in the heat treatment section, and rapidly cooled in the cooling section. Thus, the gripping device 2 is opened and closed to remove the sheet-like material 1, and the removed sheet-like material 1 proceeds as it is. Further, the endless link device 3 is configured to be driven by the outlet side sprocket 7 and return to the inlet side sprocket 4.

即ち、本発明に係るシート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向に末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。なお、無端リンク装置３における等長リンク装置３１の最大ピッチを制限するチェーンリンク２５ａ、２５ｂは，隣接したリンク軸９の間に設けられている。   That is, the sheet-like material drawing machine according to the present invention is provided with an endless link device 3 provided with a large number of gripping devices 2 for holding the end portions of the thermoplastic resin sheet-like material 1 at both ends of the sheet-like material 1. The endless link device 3 is composed of a plurality of equal-length link devices 31 formed in a fold shape, and is driven by a sheet-like material entrance-side sprocket 4 and is arranged so as to spread outwardly in the traveling direction. After the sheet-like object 1 is extended by being guided by 5 and 6, the sheet-like object 1 is removed, and is driven by the outlet-side sprocket 7 to return to the inlet-side sprocket 4. The chain links 25 a and 25 b that limit the maximum pitch of the equal length link device 31 in the endless link device 3 are provided between the adjacent link shafts 9.

案内用ガイドレール５，６は、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側と反シート状物側との一対の組になっている。シート状物側ガイドレール５にはシート状物１を把持する掴み装置２が連結されたジョイント用リンク軸８が配置され、他方の反シート側ガイドレール６には掴み装置２を有さないジョイント用リンク軸９が配置される。リンク軸８とリンク軸９は、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。   As shown in FIG. 2, the guide rails 5 and 6 for guide are formed in a pair of a sheet-like object side and an anti-sheet-like object side with a convex cross section formed in a rectangular shape. A joint link shaft 8 to which a gripping device 2 for gripping the sheet-like material 1 is connected is arranged on the sheet-like material side guide rail 5, and the other anti-sheet side guide rail 6 has no gripping device 2. A link shaft 9 is disposed. The link shaft 8 and the link shaft 9 are link shafts for jointing the link plates 15 and 16 rotatably.

リンク軸８，９の最下端にはそれぞれ案内用ガイドレール５、６を跨ぐようにリンク軸ホルダ１０，１１が取付けられ、リンク軸ホルダ１０，１１の両側下方にそれぞれ一対の横ローラ（ラジアル軸受）１２，１３が回転自在に取付けられている。上記横ローラ１２，１３は、等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５，６の両側面を挟んで転動するように配置されている。   Link shaft holders 10 and 11 are attached to the lowermost ends of the link shafts 8 and 9 so as to straddle the guide guide rails 5 and 6, respectively, and a pair of horizontal rollers (radial bearings) are respectively provided below both sides of the link shaft holders 10 and 11. ) 12, 13 are rotatably mounted. The horizontal rollers 12 and 13 are arranged so as to roll across both side surfaces of the guide guide rails 5 and 6 that restrict the movement of the isometric link device 31.

図５と図６はそれぞれ等長リンクが閉じた状態と開いた状態の平面図である。リンク軸ホルダ１０，１１にそれぞれ取付けられた横ローラ１２、１３は、その働き（回動）により、常に案内用ガイドレール５，６の両側面に対して実質的に垂直に位置するよう変化する（回動する）。したがって、リンク軸８，９は横ローラ１２，１３の働き（回動）により案内用ガイドレール５，６の両側面に沿って高速で移動することにより、等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。   5 and 6 are plan views of the isometric link in a closed state and an open state, respectively. The transverse rollers 12 and 13 attached to the link shaft holders 10 and 11 change so as to be positioned substantially perpendicular to both side surfaces of the guide rails 5 and 6 at all times due to their action (rotation). (Turns). Accordingly, the link shafts 8 and 9 move at high speed along the both side surfaces of the guide guide rails 5 and 6 by the action (rotation) of the lateral rollers 12 and 13, so that the isometric link device 31 is guided. This makes it possible to travel at high speed.

図３〜図５を用いて上記リンク軸８とその下方に設けられたリンク軸ホルダ１０の詳細構造を説明する。   The detailed structure of the link shaft 8 and the link shaft holder 10 provided below the link shaft 8 will be described with reference to FIGS.

図３で、リンク軸８の下端に固定されたリンク軸ホルダ１０は、段状に高くなった中央部１０ａと両側部１０ｂからなる。両側部１０ｂには下方に伸びるようにローラ軸１２ａが突設され、このローラ軸１２ａにローラベアリング１２ｂを介して横ローラ１２が支持されている。横ローラ１２は、前述のように案内用ガイドレール５の両側面５ｂに当接して回動できるように配置される。５ｃは案内用ガイドレール５の取付けボルトである。   In FIG. 3, the link shaft holder 10 fixed to the lower end of the link shaft 8 is composed of a central portion 10a and both side portions 10b which are stepped. A roller shaft 12a projects from both side portions 10b so as to extend downward, and the horizontal roller 12 is supported on the roller shaft 12a via a roller bearing 12b. As described above, the horizontal roller 12 is disposed so as to be able to rotate while contacting both side surfaces 5b of the guide rail 5 for guide. Reference numeral 5 c denotes a mounting bolt for the guide rail 5 for guide.

リンク軸ホルダ１０の中央部１０ａには下方に開口した収納穴（後述）が形成され、この中に回転自在に取付けられた一対の縦ローラ１４が内蔵される。縦ローラは一対で無く１個でも良い。図３に示すように、一対の縦ローラ１４はローラ軸１４ａの両端に独立に回転できるように取付けられ、案内用ガイドレール５の上面５ａの幅方向に離間した位置に当接するように配置される。したがって、前記等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて走行するとき、縦ローラ１４は等長リンク装置３１の垂直荷重を受けながら案内用ガイドレール５の上面５ａを回動して移動する。このとき、一対のローラは各等長リンク装置３１の垂直荷重を２箇所で水平に受けることができるので、案内用ガイドレール５の長さ方向に並べて配置された多数の等長リンク装置３１は捩れることなく水平に保たれ、延伸時にシート状物が上下に波打つことなくを高品質に維持できる。   The central portion 10a of the link shaft holder 10 is formed with a storage hole (described later) that opens downward, and a pair of vertical rollers 14 that are rotatably mounted therein are incorporated therein. There may be one vertical roller instead of a pair. As shown in FIG. 3, the pair of vertical rollers 14 are attached to both ends of the roller shaft 14 a so as to be able to rotate independently, and are disposed so as to be in contact with positions spaced apart in the width direction of the upper surface 5 a of the guide guide rail 5. The Therefore, when the equal length link device 31 travels while being guided by the guide guide rail, the vertical roller 14 rotates and moves on the upper surface 5a of the guide guide rail 5 while receiving the vertical load of the equal length link device 31. To do. At this time, since the pair of rollers can receive the vertical load of each equal-length link device 31 horizontally at two locations, a large number of equal-length link devices 31 arranged side by side in the length direction of the guide guide rail 5 are It is kept horizontal without being twisted, and the sheet-like material can be maintained in high quality without undulating up and down during stretching.

また、縦ローラ１４はＢＲＧ（ボールタイプ）の球状軸受で支えられたユニット状のものでも良い。   Further, the vertical roller 14 may be a unit type supported by a BRG (ball type) spherical bearing.

図４は図３のリンク軸ホルダを上下逆にして示す斜視図である。１０ｃはリンク軸ホルダ１０に設けられたボルト挿入孔で、図示しない支持ボルトを挿入することにより、一対の縦ローラ１４を収納穴内に支持する。   FIG. 4 is a perspective view showing the link shaft holder of FIG. 3 upside down. 10c is a bolt insertion hole provided in the link shaft holder 10, and supports a pair of vertical rollers 14 in the accommodation hole by inserting a support bolt (not shown).

図５は、図３に示すリンク軸ホルダを分解して示す断面図である。１０ｄは、リンク軸ホルダ１０の中央部１０ａに設けられた下方に開口した収納穴で、上記縦ローラが収納される大きさを有し、中央に平坦な突部１０ｅを備えている。縦ローラ１４は、ローラ軸１４ａの両端にベアリング１４ｂを介して独立に回転できるように支持され、ローラ軸１４ａは中央部がローラ軸ホルダ１４ｃに取付けられる。ローラ軸ホルダ１４ｃには、上記収納孔１０ｃ内に収納されたときに、前記ボルト挿入孔１０ｃと一致するボルト挿入穴１４ｄが設けられている。   FIG. 5 is an exploded sectional view of the link shaft holder shown in FIG. 10d is a storage hole provided in the central portion 10a of the link shaft holder 10 that opens downward. The storage hole 10d is large enough to store the vertical roller, and has a flat protrusion 10e at the center. The vertical roller 14 is supported at both ends of the roller shaft 14a so as to be able to rotate independently via a bearing 14b, and the center portion of the roller shaft 14a is attached to the roller shaft holder 14c. The roller shaft holder 14c is provided with a bolt insertion hole 14d that coincides with the bolt insertion hole 10c when stored in the storage hole 10c.

縦ローラ１４のリンク軸ホルダ１０への取付けに際しては、まず、前記ローラ軸ホルダ１４ｃの両端に前記ローラ軸１４ａを取付け、ローラ軸１４ａの両端にベアリング１４ｂを介して回転可能に縦ローラ１４を取付けてローラブロック１７を組立てる。このローラブロック１７では縦ローラ１４が剥き出しの状態となっている。次いで、このローラブロック１７をリンク軸ホルダ１０の収納穴１０ｄに挿入し、ローラ軸ホルダ１４ｃを収納穴１０ｄの前記突部１０ｅに当てた状態で、リンク軸ホルダのボルト挿入孔１０ｃに支持ボルトを挿入する。挿入された支持ボルトはボルト挿入孔１０ｃを貫通してさらに前記支持ボルト挿入穴１４ｄに挿入され、ローラ軸ホルダ１４ｃが前記突部１０ｅに当てた状態で取付けられる。なお、ローラブロック１７が前記突部１０ｅに当てた状態では、縦ローラ１４の外周が収納孔１０ｄの内壁に当らないように収納孔１０ｄが寸法設定されている。   When attaching the vertical roller 14 to the link shaft holder 10, first, the roller shaft 14a is attached to both ends of the roller shaft holder 14c, and the vertical roller 14 is rotatably attached to both ends of the roller shaft 14a via bearings 14b. The roller block 17 is assembled. In this roller block 17, the vertical roller 14 is exposed. Next, the roller block 17 is inserted into the storage hole 10d of the link shaft holder 10, and a support bolt is attached to the bolt insertion hole 10c of the link shaft holder with the roller shaft holder 14c being in contact with the protrusion 10e of the storage hole 10d. insert. The inserted support bolt passes through the bolt insertion hole 10c and is further inserted into the support bolt insertion hole 14d, and the roller shaft holder 14c is attached in a state of being in contact with the protrusion 10e. The storage hole 10d is dimensioned so that the outer periphery of the vertical roller 14 does not hit the inner wall of the storage hole 10d when the roller block 17 is in contact with the protrusion 10e.

上記のように、支持ボルトの挿入によりローラブロック１７が収納穴１０ｃ内の所定位置に簡単に取付けることができる。また、収納穴１０ｄに部品を順に組み付け場合に比べ、本実施例のように事前にローラブロック１７を組立てることで、より小さなブロックに纏めることができる。従って、ローラブロックをリンク軸ホルダ１０の狭い収納孔１０ｄ内に内蔵することが可能となり、リンク軸ホルダ１０の外形寸法を小さくできる。   As described above, the roller block 17 can be easily attached to a predetermined position in the storage hole 10c by inserting the support bolt. Moreover, compared with the case where components are sequentially assembled in the storage hole 10d, by assembling the roller block 17 in advance as in the present embodiment, the blocks can be combined into smaller blocks. Accordingly, the roller block can be built in the narrow housing hole 10d of the link shaft holder 10, and the outer dimensions of the link shaft holder 10 can be reduced.

また、ローラブロックではなく、縦ローラ１４としてＢＲＧ（ボールタイプ）の小形のユニット状のものを用いれば、ユニットをそのままリンク軸ホルダ１０の収納孔１０ｄ内に収めることができるので、極めて容易にコンパクトに収納することができる。上記ローラブロックは、組立てた状態の形状が大きくなり易いが、上記ユニット状のＢＲＧ（ボールタイプ）は寸法が小さいため、リンク軸ホルダ１０を一層小形化できる。   In addition, if a small BRG (ball type) unit-like unit is used as the vertical roller 14 instead of the roller block, the unit can be stored as it is in the storage hole 10d of the link shaft holder 10, so that it is extremely easy and compact. Can be stored. The roller block is likely to have a large assembled shape, but the unit-shaped BRG (ball type) has a small size, so that the link shaft holder 10 can be further miniaturized.

図３〜図５ではリンク軸８とその下方に設けられたリンク軸ホルダ１０の詳細構造を説明したが、リンク軸９とその下方に設けられたリンク軸ホルダ１１も同一であるので説明を省略する。   3 to 5, the detailed structure of the link shaft 8 and the link shaft holder 10 provided below the link shaft 8 has been described. However, the description is omitted because the link shaft 9 and the link shaft holder 11 provided below the link shaft 9 are the same. To do.

上記構成において、案内用ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、リンク軸ホルダ１０の横ローラ１２と縦ローラ１４とが、それぞれ案内用ガイドレール５の側面５ｂと上面５ａに接触して回転しながら移動する。縦ローラ１４は等長リンク装置３１の垂直荷重を上面５ａの２箇所で受けながら移動し、横ローラ１２は案内用ガイドレール５の進行方向の案内形状に沿って等長リンク装置３１を走行案内する。   The traveling operation of the isometric link device 31 guided by the guide rail in the above configuration will be described. When the isometric link device 31 is driven by the sheet-side entry sprocket 4, the horizontal roller 12 and the vertical roller 14 of the link shaft holder 10 are in contact with the side surface 5b and the upper surface 5a of the guide rail 5, respectively. And move while rotating. The vertical roller 14 moves while receiving the vertical load of the equal length link device 31 at two locations on the upper surface 5a, and the horizontal roller 12 travels along the guide shape in the traveling direction of the guide rail 5 for guiding the equal length link device 31. To do.

上記縦ローラ１４は、案内用ガイドレール上面５ａを離間した２ヶ所で接触することで安定的に移動することができる。すなわち、上記リンク軸８には上記垂直加重の他に延伸動作により掴み装置２を介して加わる矢印方向の水平加重、さらには、案内用ガイドレールの曲線部の走行時に横に揺動する水平加重が加わるが、一対の縦ローラ１４が案内用ガイドレール５の幅方向に離間した２ヶ所で水平に接触することで、上記力による傾きを抑えながら安定的に移動することができる。この点において、縦ローラの距離は長いほど安定しており、案内用ガイドレール上面５ａの幅いっぱい離すのが良い。また、案内用ガイドレール５の曲線部の走行時に、案内用ガイドレール上面５ａの内外でローラの回転数に差ができるが、ローラ軸１４ａの両端の縦ローラ１４が独立に回転できるので、走行に斑が無く円滑な動きとなる。   The vertical roller 14 can move stably by contacting the guide guide rail upper surface 5a at two spaced locations. That is, in addition to the above vertical load, the link shaft 8 is applied with a horizontal load in the direction of the arrow through the gripping device 2 by an extending operation, and further, a horizontal load that swings sideways when the curved portion of the guide rail is running. However, since the pair of vertical rollers 14 come in horizontal contact at two locations spaced in the width direction of the guide rail 5 for guide, the pair of vertical rollers 14 can move stably while suppressing the inclination due to the force. In this respect, the longer the distance between the vertical rollers is, the more stable it is, and it is preferable that the guide guide rail upper surface 5a be separated to the full width. Further, when the curved portion of the guide guide rail 5 is traveling, there can be a difference in the number of rotations of the roller inside and outside the guide guide upper surface 5a. However, since the vertical rollers 14 at both ends of the roller shaft 14a can be rotated independently, There are no spots on the surface and the movement is smooth.

また上述したように、等長リンク装置３１の荷重を一対の縦ローラで水平に受けるので、並べて配置された多数の等長リンク装置３１が捩れることなく水平に保たれ、シート状部の延伸を高品質に維持できる。   Further, as described above, since the load of the equal length link device 31 is horizontally received by the pair of vertical rollers, the multiple equal length link devices 31 arranged side by side are kept horizontal without being twisted, and the sheet-like portion is stretched. Can be maintained in high quality.

さらに、縦ローラ１４を事前にローラブロック１７として組立ててからリンク軸ホルダに収納する組込み方式によりリンク軸ホルダ１０内に内蔵することができ、リンク軸ホルダ１０の外形寸法を小さくできるため、シート状物を把持する部分の間隔（ピッチ）の縮小化が図れ、シート状物の均一な延伸が図れる。   Furthermore, the vertical roller 14 can be built in the link shaft holder 10 by assembling the roller block 17 in advance and then housed in the link shaft holder, and the outer dimensions of the link shaft holder 10 can be reduced. The interval (pitch) between the parts gripping the object can be reduced, and the sheet-like object can be uniformly stretched.

１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５，
６…案内用ガイドレール、５ａ…案内用ガイドレールの上面、５ｂ…案内用ガイドレールの両側面、７…出口側スプロケット、８，９…ジョイント用リンク軸、１０、１１…リンク軸ホルダー、１０ｃ…ボルト挿入孔、１０ｄ…収納孔、１０ｅ…平坦な突部、１２，１３…横ローラ、１２ａ、１３ａ…ローラ軸、１４…縦ローラ，１４ａ…ローラ軸、１４ｃ…ローラ軸ホルダ、１４ｄ…ボルト挿入穴、１５，１６…リンクプレート、１７…ローラブロック、３１…等長リンク装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-like object, 2 ... Grab device, 3 ... Endless link device, 4 ... Entrance side sprocket, 5,
6: guide rail for guide, 5a: upper surface of guide rail for guide, 5b: both side surfaces of guide rail for guide, 7 ... sprocket on exit side, 8, 9 ... link shaft for joint, 10, 11 ... link shaft holder, 10c ... bolt insertion hole, 10d ... storage hole, 10e ... flat protrusion, 12, 13 ... horizontal roller, 12a, 13a ... roller shaft, 14 ... vertical roller, 14a ... roller shaft, 14c ... roller shaft holder, 14d ... bolt Insertion hole, 15, 16 ... link plate, 17 ... roller block, 31 ... isometric link device.

Claims (3)

シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、上記無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側及び出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に平行状態と末広がり状態に配置された案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートのジョイント用リンク軸の下方に前記ガイドレールに接触して移動するリンク軸ホルダを設け、このリンク軸ホルダに前記ガイドレールの両側面を転動する横ローラを設けると共に、前記ガイドレールの上面に接触して転動する縦ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。 An endless link device provided with a plurality of gripping devices for gripping the end of the sheet-like material at both ends of the sheet-like material is provided, and the endless link device comprises a plurality of equal-length link devices formed in a fold shape. It is driven by sprockets on the inlet side and outlet side, and is fed from the inlet side sprocket and guided by guide guide rails arranged in a parallel state and a divergent state in the traveling direction to stretch the sheet-like material, and after stretching In a sheet-like material drawing machine configured to remove the object and return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket,
A link shaft holder that moves in contact with the guide rail is provided below the joint link shaft of the link plate that constitutes the folding portion of the isometric link device, and both side surfaces of the guide rail are transferred to the link shaft holder. A sheet-like material drawing machine characterized by providing a horizontal roller that moves and a vertical roller that rolls in contact with the upper surface of the guide rail. 請求項１に記載のシート状物の延伸機において、前記縦ローラは前記ガイドレールの上面の幅方向に離間した縦ローラからなることを特徴とするシート状物の延伸機。   2. The sheet-like material drawing machine according to claim 1, wherein the vertical roller is a vertical roller spaced in the width direction of the upper surface of the guide rail. 請求項１または２に記載のシート状物の延伸機において、前記リンク軸ホルダはローラ軸を内蔵すると共に、前記縦ローラは前記ローラ軸の両端に独立に転動可能に取付けた状態で内蔵されることを特徴とするシート状物の延伸機。   3. The sheet-like material stretching machine according to claim 1, wherein the link shaft holder includes a roller shaft, and the vertical roller is mounted in a state of being independently rollable at both ends of the roller shaft. A sheet-like material drawing machine.
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