JP2011192019A - 表示装置、表示方法、プログラム、仮想機構ライブラリ、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PCは、仮想機構の選択肢を提示し、その選択を受け付ける。仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられており、特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備えている。仮想機構の選択肢には、機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる複数の仮想機構が含まれる。PCは、制御プログラムの実行結果である一連の位置の指令値または実測値を用いて、制御対象装置に指令値が入力される周期毎またはその周期のうち指定された周期における、選択された仮想機構の状態を示した動画を画面に表示する。
【選択図】図7
Description
特許文献1には、上記制御プログラムによって動作する工作機械による工作物の機械加工をシミュレーションし、工作機械および工作物の外観をリアルに再現した3次元モデルの動画として当該シミュレーションの結果を表示するシミュレーション装置が記載されている。
固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。
仮想機構管理部112は、仮想機構ライブラリ1111に用意されている仮想機構を、ユーザインターフェース部101を介して選択肢としてユーザに提示する。仮想機構管理部112は、ユーザから受け付けた指示に従い、仮想機構を選択する。さらに、仮想機構管理部112は、選択された仮想機構についてユーザが設定すべき内容があれば、ユーザインターフェース部101を介して当該設定も受け付ける。
図4は、動画像作成プログラム部105に含まれる動画像データ処理部113および仮想機構管理部112の機能的構成を示した図である。図4を参照して、動画像データ処理部113は、取得部1131と、動画像データ作成部1132と、表示制御部1133とを備える。仮想機構管理部112は、仮想機構提示部1121と、仮想機構受付部1122と、機構要素提示部1123と、機構要素受付部1124と、仮想機構作成部1125と、仮想機構登録部1126とを含む。
(1)PC10は、仮想機構ライブラリ1111を格納した記憶装置、仮想機構提示部1121、仮想機構受付部1122、取得部1131、動画像データ作成部1132および表示制御部1133を備える。仮想機構ライブラリ1111は、必ずしもPC10に内蔵される必要はなく、たとえばサーバ装置40に仮想機構ライブラリ1111を備え、それをPC10からネットワーク50を経由して利用するようにしてもよい。仮想機構ライブラリ1111に収録される少なくとも一部の仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備える。当該仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える。仮想機構提示部1121は、仮想機構ライブラリ1111に含まれている仮想機構の選択肢をユーザに提示する。仮想機構提示部1121は、少なくとも、機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構の選択肢を複数提示する。仮想機構受付部1122は、仮想機構提示部1121が提示した仮想機構の選択肢の中から一つの仮想機構の選択を受け付ける。取得部1131は、制御プログラムの実行結果である、一連の位置の指令値または一連の位置の実測値を取得する。動画像データ作成部1132は、取得された位置の指令値または位置の実測値を用いて、制御周期毎または複数の指定された制御周期における上記選択された仮想機構の状態を示した動画像データを作成する。PC10は、動画像データを用いた動画を画面に表示させる表示制御部1133を備えている。
Claims (16)
- 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置の動作を、電子的に構築された3次元モデルである仮想機構の動画として画面に表示する表示装置であって、
仮想機構の選択肢を前記画面に提示する仮想機構提示手段と、
前記仮想機構提示手段が提示した仮想機構の選択肢の中から一つの仮想機構の選択を受け付ける仮想機構受付手段と、
前記制御プログラムの実行結果である、一連の前記位置の指令値または一連の前記位置の実測値を取得する取得手段と、
前記取得された前記位置の指令値または前記位置の実測値を用いて、前記周期毎または複数の指定された前記周期における前記選択された仮想機構の状態を示した動画像データを作成する動画像データ作成手段と、
前記動画像データを用いた動画を前記画面に表示させる表示制御手段とを備え、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構提示手段は、少なくとも、前記機構要素の種類または前記機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構の選択肢を複数提示し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、表示装置。 - 前記仮想機構提示手段は、少なくとも、前記機構要素として直動要素を有する仮想機構の選択肢を提示し、
前記直動要素は、柱状の直動軸と、当該直動軸に沿って移動する可動部とを有し、
前記直動要素は、少なくとも1つの動画像の再生の開始から終了までの間は前記直動軸の長さが変化しない形態で表示される、請求項1に記載の表示装置。 - 前記仮想機構受付手段は、さらに、前記機構要素の形態を設定するための入力を受け付け、
前記直動要素を含む前記仮想機構を使用可能とするための必須の入力として当該直動要素について前記仮想機構受付手段が受け付ける前記入力は、前記可動部の可動長さを設定する入力のみである、請求項2に記載の表示装置。 - 前記仮想機構提示手段は、少なくとも、前記機構要素として直動要素を有する仮想機構の選択肢を提示し、
前記直動要素は、柱状の直動軸を有し、
前記直動要素は、前記指令値または前記実測値の変化に応じて前記直動軸の長さを変化させる形態で表示される、請求項1に記載の表示装置。 - 前記仮想機構提示手段は、少なくとも、前記機構要素として回転要素を有する仮想機構の選択肢を提示し、
前記回転要素は、対称軸を中心に回転する柱状体である、請求項1に記載の表示装置。 - 前記仮想機構提示手段は、少なくとも、互いに垂直に接続された2つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構と、互いに垂直に接続された3つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構との選択肢を提示する、請求項1に記載の表示装置。
- 前記仮想機構の定義に利用可能な前記機構要素の選択肢を前記画面に提示する機構要素提示手段と、
前記選択肢として提示されている前記機構要素のうち互いに接続する機構要素の選択と、当該選択された機構要素同士における連動の態様の指定とを受け付ける機構要素受付手段と、
前記選択された機構要素を含んだ仮想機構であって、かつ前記指定された態様で当該機構要素が連動する仮想機構を作成する仮想機構作成手段とをさらに備える、請求項1に記載の表示装置。 - 複数の互いに異なる前記仮想機構を含む仮想機構ライブラリを格納した記憶装置をさらに備え、
前記仮想機構提示手段は、前記仮想機構ライブラリに含まれている仮想機構の選択肢を提示する、請求項1に記載の表示装置。 - 複数の互いに異なる前記仮想機構を含む仮想機構ライブラリおよび少なくとも1つの機構要素を含む機構要素ライブラリを格納した記憶装置と、
前記仮想機構作成手段によって作成された前記仮想機構を前記仮想機構ライブラリに登録する仮想機構登録手段とをさらに備え、
前記仮想機構提示手段は、前記仮想機構ライブラリに含まれている仮想機構の選択肢を提示し、
前記機構要素提示手段は、前記機構要素ライブラリに含まれている機構要素の選択肢を提示する、請求項7に記載の表示装置。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置の動作を、電子的に構築された3次元モデルである仮想機構の動画として画面に表示する表示方法であって、
仮想機構の選択肢を前記画面に提示する仮想機構提示ステップと、
提示された前記仮想機構の選択肢の中から一つの仮想機構の選択を受け付けるステップと、
前記制御プログラムの実行結果である、一連の前記位置の指令値または一連の前記位置の実測値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値または前記位置の実測値を用いて、前記周期毎または複数の指定された前記周期における前記選択された仮想機構の状態を示した動画像データを作成するステップと、
前記動画像データを用いた動画を前記画面に表示させるステップとを備え、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構提示ステップは、少なくとも、前記機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構の選択肢を複数提示し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、表示方法。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置の動作を、電子的に構築された3次元モデルである仮想機構の動画として表示装置の画面に表示させるプログラムであって、
仮想機構の選択肢を前記画面に提示する仮想機構提示ステップと、
提示された前記仮想機構の選択肢の中から一つの仮想機構の選択を受け付けるステップと、
前記制御プログラムの実行結果である、一連の前記位置の指令値または一連の前記位置の実測値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値または前記位置の実測値を用いて、前記周期毎または複数の指定された前記周期における前記選択された仮想機構の状態を示した動画像データを作成するステップと、
前記動画像データを用いた動画を前記画面に表示させるステップとを、前記表示装置に実行させ、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構提示ステップは、少なくとも、前記機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構の選択肢を複数提示し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、プログラム。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置の動作を、電子的に構築された3次元モデルである仮想機構の動画として表示装置の画面に表示させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
仮想機構の選択肢を前記画面に提示する仮想機構提示ステップと、
提示された前記仮想機構の選択肢の中から一つの仮想機構の選択を受け付けるステップと、
前記制御プログラムの実行結果である、一連の前記位置の指令値または一連の前記位置の実測値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値または前記位置の実測値を用いて、前記周期毎または複数の指定された前記周期における前記選択された仮想機構の状態を示した動画像データを作成するステップと、
前記動画像データを用いた動画を前記画面に表示させるステップとを、前記表示装置に実行させ、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構提示ステップは、少なくとも、前記機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構の選択肢を複数提示し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 電子的に構築された3次元モデルである仮想機構を収録した仮想機構ライブラリであって、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構ライブラリは、少なくとも、前記機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構を複数収録し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、仮想機構ライブラリ。 - 少なくとも、互いに垂直に接続された2つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構と、互いに垂直に接続された3つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構とを収録した、請求項13に記載の仮想機構ライブラリ。
- 電子的に構築された3次元モデルである仮想機構を収録した仮想機構ライブラリを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記仮想機構は、複数の機構要素が連動関係をもって組み合わせられた構造を備え、
前記仮想機構ライブラリは、少なくとも、前記機構要素の種類または機構要素同士の連動関係の態様が互いに異なる仮想機構を複数収録し、
前記仮想機構は、ユーザにおける当該仮想機構の使用の際に当該仮想機構に対応させられうる特定の制御対象装置の形態の模倣ではない抽象化された形態を備える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記仮想機構ライブラリは、少なくとも、互いに垂直に接続された2つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構と、互いに垂直に接続された3つの直動要素を前記機構要素として有する仮想機構とを収録した、請求項15に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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