JP2018124605A - 画像処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理システムは、CPUと、FPGAと、CPUまたはFPGAによって実行され得る複数の画像処理を含むライブラリを格納する記憶部と、ライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付ける操作部と、選択対象の各画像処理を実行順序に従ってCPUまたはFPGAで処理した場合にかかる実行時間を、選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせごとに推定する推定部と、選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせの中から実行時間が相対的に短い組み合わせを特定する特定部と、当該特定部によって特定された組み合わせを表示する表示部とを備える。
【選択図】図5
Description
[A.概要]
図1〜図3を参照して、本実施の形態に従う画像処理システム1の概要について説明する。図1は、本実施の形態に従う画像処理システム1のシステム構成の一例を示す図である。画像処理システム1は、典型的には、生産ラインなどに組み込まれる。画像処理システム1は、生産ライン上を搬送される検査対象のワークを撮像することによって得られる画像に基づいて、文字の認識やキズの検査といった処理(以下、「計測処理」ともいう。)を実行する。
次に、本実施の形態に従う画像処理システム1の全体構成について説明する。図4は、画像処理システム1の全体構成を示す模式図である。図4を参照して、画像処理システム1は、管理装置100と、管理装置100とネットワーク2を介して接続される1つ以上の画像処理装置200および表示設定器300を含む。画像処理装置200には、PLC(Programmable Logic Controller)400が接続される。
図5〜図9を参照して、管理装置100の機能について説明する。図5は、管理装置100の機能構成の一例を示す図である。
設定部152は、予め準備された複数の画像処理を含むライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付けるためのユーザインターフェイスを提供する。図6は、設定部152によって提供されるユーザインターフェイス180を示す図である。
再び図5を参照して、推定部154は、設定された実行順序に従ってユーザ設定の処理フロー111をCPUまたはFPGAで処理した場合の実行時間を、処理フロー111に含まれる各画像処理についての実行主体の組み合わせごとに推定する。当該実行時間は、たとえば、図8に示される実行時間情報120に基づいて推定される。図8は、実行時間情報120のデータ構造の一例を示す図である。
再び図5を参照して、特定部156は、実行主体の組み合わせの中から処理フロー111の実行時間が相対的に短くなる組み合わせを特定する。すなわち、特定部156は、推定部154によって推定された実行時間の内から相対的に短い実行時間を特定し、当該特定した実行時間を実現する実行主体の組み合わせを特定する。
生成部160は、図9に示される実行データ122を生成する。図9は、実行データ122のデータ構造の一例を示す図である。
図10および図11を参照して、画像処理システム1の制御構造について説明する。
(D1.管理装置100の制御構造)
ステップS110において、制御装置101は、上述の設定部152(図5参照)として、処理フローを設定するためのユーザインターフェイス180(図6参照)を提供する。ユーザインターフェイス180は、1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付ける。これらの操作は、後述の操作部106(図12参照)が受け付ける。画像処理の選択操作と実行順序の指定操作とが繰り返されることで、任意の処理フローが設定される。
次に、図11を参照して、画像処理装置200の制御構造について説明する。
図12および図13を参照して、画像処理システム1を構成するそれぞれの装置の構成について説明する。図12は、管理装置100の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図13は、画像処理装置200および表示設定器300の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
管理装置100は、たとえば、汎用のコンピュータで実現される。管理装置100を実現するコンピュータは、制御装置101と、メモリ102と、HDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置103と、ネットワークインターフェイス(I/F)104と、表示部105と、操作部106と、メモリカードリーダ・ライタ107とを含む。これらの各部は、内部バス108を介して、互いに通信可能に接続されている。
次に、図13を参照して、画像処理装置200の装置構成について説明する。画像処理装置200は、照明部210と、制御装置220と、撮像部230とを含む。
引き続き図13を参照して、表示設定器300は、表示部301と、表示制御部302と、処理部303と、通信部304と、操作部305と、メモリカードリーダ・ライタ306と、記憶装置308とを含む。
以上のようにして、管理装置100は、ユーザ設定の処理フローに含まれる各画像処理を画像処理装置200のCPUまたはFPGAで実行した場合にかかる実行時間を、CPUおよびFPGAの実行主体の組み合わせごとに推定する。管理装置100は、当該組み合わせの中から、処理フローの実行時間が相対的に短くなる実行主体の組み合わせを特定する。これにより、管理装置100は、ユーザ設定の処理フローの各画像処理について最適な実行主体を特定することができる。
[A.概要]
第1の実施の形態に従う画像処理システム1は、ユーザ設定の処理フローにおける実行主体を最適化していた。これに対して、第2の実施の形態に従う画像処理システム1は、ユーザ設定の処理フローにおける実行主体を最適化するだけでなく、当該処理フローにおける各画像処理の実行順序をさらに最適化する。
図14および図15を参照して、第2の実施の形態に従う管理装置100の機能について説明する。図14は、第2の実施の形態に従う管理装置100の機能構成の一例を示す図である。
以上のようにして、本実施の形態においては、管理装置100は、ユーザ設定の処理フローの実行主体を最適化するだけでなく、当該処理フローにおける画像処理の実行順序をさらに最適化する。実行順序は、実行時間がより短くなるように最適化される。このとき、好ましくは、当該実行順序は、特定部156によって特定された実行主体の組み合わせを維持した状態で最適化される。これにより、管理装置100は、実行主体が最適化された状態でユーザ設定の処理フローの実行時間をより短縮することができる。
Claims (9)
- 第1制御装置と、
前記第1制御装置とは異なる種類の第2制御装置と、
前記第1制御装置または前記第2制御装置によって実行され得る複数の画像処理を含むライブラリを格納するための記憶部と、
前記ライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付けるための操作部と、
前記選択対象の各画像処理を前記実行順序に従って前記第1制御装置または前記第2制御装置で処理した場合にかかる実行時間を、前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせごとに推定するための推定部と、
前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせの中から前記実行時間が相対的に短い組み合わせを特定するための特定部と、
前記特定部によって特定された組み合わせを表示するための表示部とを備える、画像処理システム。 - 前記ライブラリは、
前記第1制御装置によって実行され得る第1画像処理群と、
前記第1画像処理群の各画像処理と同じ処理内容であって、前記第2制御装置によって実行され得る第2画像処理群とを含む、請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記記憶部は、前記第1制御装置および前記第2制御装置の各々による前記複数の画像処理の各々の実行時間を規定した実行時間情報さらに格納し、
前記推定部は、前記実行時間情報に基づいて、前記実行主体の組み合わせごとの実行時間を算出する、請求項1または2に記載の画像処理システム。 - 前記表示部は、前記特定部によって特定された組み合わせの実行主体を前記選択対象の各画像処理を示す各項目に並べて表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記表示部は、前記特定部によって特定された組み合わせの実行主体で前記選択対象の各画像処理を実行した場合にかかる処理時間をさらに表示する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記画像処理システムは、前記特定部によって特定された実行主体の組み合わせを維持した状態で前記選択対象の各画像処理の実行順序を最適化するための最適化部をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 第1制御装置と当該第1制御装置とは異なる種類の第2制御装置とを備える画像処理装置と通信可能に構成されている情報処理装置であって、
前記第1制御装置または前記第2制御装置によって実行され得る複数の画像処理を含むライブラリを格納するための記憶部と、
前記ライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付けるための操作部と、
前記選択対象の各画像処理を前記実行順序に従って前記第1制御装置または前記第2制御装置で実行した場合にかかる処理時間を、前記選択対象の各画像処理の実行主体の組み合わせごとに推定するための推定部と、
前記実行主体の組み合わせの中から前記処理時間が相対的に短い実行主体の組み合わせを特定するための特定部と、
前記特定部によって特定された組み合わせを表示するための表示部とを備える、情報処理装置。 - 第1制御装置または当該第1制御装置とは異なる種類の第2制御装置によって実行され得る複数の画像処理を含むライブラリを準備するステップと、
前記ライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付けるステップと、
前記選択対象の各画像処理を前記実行順序に従って前記第1制御装置または前記第2制御装置で処理した場合にかかる実行時間を、前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせごとに推定するステップと、
前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせの中から前記実行時間が相対的に短い組み合わせを特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定された組み合わせを表示するステップとを備える、情報処理方法。 - 情報処理装置に実行される情報処理プログラムであって、
前記情報処理プログラムは、前記情報処理装置に、
第1制御装置または当該第1制御装置とは異なる種類の第2制御装置によって実行され得る複数の画像処理を含むライブラリを準備するステップと、
前記ライブラリから1つ以上の画像処理を選択する操作と、当該操作によって選択された選択対象の各画像処理に対して実行順序を指定する操作とを受け付けるステップと、
前記選択対象の各画像処理を前記実行順序に従って前記第1制御装置または前記第2制御装置で処理した場合にかかる実行時間を、前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせごとに推定するステップと、
前記選択対象の各画像処理についての実行主体の組み合わせの中から前記実行時間が相対的に短い組み合わせを特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定された組み合わせを表示するステップとを実行させる、情報処理プログラム。
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