JP2011190054A - Paper sheet folding device, and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To guarantee excellent folding quality for both single folding and double folding by changing the conveying space for each folding, and to simplify a mechanism for changing the conveying space. <P>SOLUTION: A paper sheet folding device having a first folding roller for executing the single folding or the double or more stack-folding of a paper sheet to be carried in, and a second conveying passage for temporarily stacking the paper sheet during the stack-folding, includes resist roller 16 pairs which make a fore end edge of the paper sheet carried in the second conveying passage abut on a nip, and corrects the inclination of the paper sheet with respect to the conveying direction by the nip, and a separating mechanism which separates a movable side guide plate 105b from a fixed side guide plate 105a interlockingly with the separating operation of the resist roller 16, and the spacing between the guide plates 105a, 105b is increased when separating the resist roller 16 pairs from each other, and evacuating the movable side resist roller 16b from the guide plate 105 conveying the paper sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状の被記録部材全てを意味する。本明細書では、これらを全て用紙と総称して説明する。）に対して２つ折り、３つ折り、４つ折り、観音折りなどの折り処理を行う用紙折り装置、及びこの用紙折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機（ＭＦＰ）などの画像形成装置に関する。   The present invention refers to a sheet-like recording medium that is carried in (meaning all sheet-like recording members such as paper, transfer paper, and OHP sheet. In the present specification, all of these are collectively referred to as paper). On the other hand, a paper folding device that performs folding processing such as two-fold, three-fold, four-fold, and kannon folding, and a copier, printer, facsimile equipped with this paper folding device, and a digital multifunction device having these functions combined ( The present invention relates to an image forming apparatus such as an MFP.

複写機、デジタル複合機などの画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、折り処理、穿孔処理、スティプル処理のような後処理を行う用紙処理装置が各種提案されている。このような装置として例えば特許文献１（特開平８−５９０１３号公報）あるいは特許文献２（特開平８−１６０７８７号公報）に記載された発明が公知である。   Various paper processing apparatuses that perform post-processing such as folding processing, punching processing, and stipple processing on a paper image formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a digital multifunction peripheral have been proposed. As such a device, for example, the invention described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-59013) or Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-160787) is known.

このうち特許文献１には、搬送路内でのシートの斜行を矯正し、且つ搬送不良を防止するため、平行に配設された一対のガイド板により形成された搬送路と、該搬送路内の互いに接し合う一対の搬送ローラの上流側で且つ端面近傍に略Ｖ字状開口部を有するシート誘導部材を設け、該シート誘導部材を前記搬送ローラ対のニップ部の接線方向に移動させ、その後に前記搬送路から退避させる駆動手段を設けたシート搬送装置が記載されている。   Among these, Patent Document 1 discloses a conveyance path formed by a pair of guide plates arranged in parallel to correct sheet skew in the conveyance path and prevent conveyance failure, and the conveyance path. Providing a sheet guide member having a substantially V-shaped opening on the upstream side and in the vicinity of the end face of the pair of transport rollers in contact with each other, and moving the sheet guide member in the tangential direction of the nip portion of the pair of transport rollers; Subsequently, a sheet conveying apparatus provided with a driving means for retracting from the conveying path is described.

また、特許文献２には、転写ローラが感光体に対して接離可能な複写機において、ジャム紙の発生の防止、ジャム紙の除去性の向上及び装置の小型化等をさらに図るため、レジストローラの軸体の端部に固設された第１のギアと、転写ローラの軸体の端部に固設された第２のギアと、像担持体から離間する向きの付勢力を該転写ローラに付与する付勢力付与手段と、第１のギア及び第２のギアに噛み合う中継ギアを有し、且つ第１のギアの回転力を、像担持体に対して当接する向きに該転写ローラを移動させる所定の大きさの駆動力、及び像担持体に当接する該転写ローラの表面が像担持体表面と同方向に移動するように該転写ローラを回転させる回転力に変換する駆動力変換機構と、転写材が該レジストローラの挾持部から該転写ローラと像担持体との間を通って搬送されるようにガイドする搬送ガイド部材とを備え、該搬送ガイド部材に該転写ローラ及び該駆動力変換機構が取り付けられ、且つ該搬送ガイド部材が支軸を中心に像担持体から離れた退避位置に揺動可能である画像形成装置が記載されている。   Further, Patent Document 2 discloses a resister in order to further prevent jamming, improve the removal of jammed paper, reduce the size of the apparatus, and the like in a copying machine in which a transfer roller can be brought into contact with and separated from a photosensitive member. The first gear fixed to the end of the shaft of the roller, the second gear fixed to the end of the shaft of the transfer roller, and the biasing force in the direction away from the image carrier The transfer roller has an urging force applying means for applying to the roller, a relay gear meshing with the first gear and the second gear, and the rotational force of the first gear in a direction to contact the image carrier. And a driving force conversion for converting into a rotational force that rotates the transfer roller so that the surface of the transfer roller that contacts the image carrier moves in the same direction as the surface of the image carrier. And a transfer material from the holding portion of the registration roller to the transfer roller. A transfer guide member that guides the transfer member so that the transfer roller and the driving force conversion mechanism are attached to the transfer guide member, and the transfer guide member is centered on a support shaft. Describes an image forming apparatus that can swing to a retracted position away from the image carrier.

画像形成装置より複写印刷された用紙を多種類に折ることのできる多機能折り装置では、用紙を折り込む折り部の直前において複写機本体より搬送されてきた用紙のスキューを補正するために用紙をレジストローラに突き当ててスキュー補正を行うが、このときレジストローラ直前のガイド板隙間を狭くしないとスキュー補正の効果が得られない。   In a multi-function folding device that can fold many types of paper that has been copied and printed from an image forming apparatus, the paper is registered to correct the skew of the paper that has been conveyed from the copier main body just before the paper folding section. The skew correction is performed by abutting against the roller. At this time, the skew correction effect cannot be obtained unless the gap between the guide plates immediately before the registration rollers is narrowed.

しかし、この種の多機能折り装置では、１枚の用紙を折る機能に加えて重ね折りの機構も備えていることが多く、重ね折りの場合、スキュー補正は行わず該当するレジストローラ直前のガイド板は重ね折り時の用紙スタック部にも使用している。そのため、重ね折りの場合にガイド板隙間が狭いと、搬送抵抗が増加し、搬送に不具合が発生することがあり、重ね折りの品質を損なう場合がある。   However, this type of multi-function folding apparatus often has an overfolding mechanism in addition to the function of folding a single sheet. In the case of overfolding, skew correction is not performed and the guide just before the corresponding registration roller is provided. The board is also used for the paper stack when folding. For this reason, if the gap between the guide plates is narrow in the case of overlap folding, the conveyance resistance may increase, causing trouble in conveyance, and the quality of overlap folding may be impaired.

そこで、このような１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りにて搬送隙間を変化させるようにすれば良い。   Therefore, the conveyance gap may be changed between the single-folding and the overfolding in the guide plate gap that requires the opposite characteristics between the single-folding and the overfolding.

これに対し、前記特許文献１記載の発明では、シート誘導部材を搬送ローラ対のニップ部の接線方向に移動させ、その後に前記搬送路から退避させる駆動手段を設けているが、前記ガイド板の隙間の間隔を調整するようには構成されていない。   On the other hand, in the invention described in Patent Document 1, driving means for moving the sheet guiding member in the tangential direction of the nip portion of the conveying roller pair and then retracting from the conveying path is provided. It is not configured to adjust the gap interval.

また、特許文献２記載の発明では、転写材がレジストローラの挾持部から転写ローラと像担持体との間を通って搬送されるようにガイドする搬送ガイド部材を備え、搬送ガイド部材に転写ローラ及び駆動力変換機構が取り付けられ、且つ搬送ガイド部材が支軸を中心に像担持体から離れた退避位置に揺動可能に構成されているが、搬送ガイド部材が退避位置に退避するのは転写ローラを感光体から離すためであり、ガイド板の隙間の間隔を調整するようには構成されていない。これはこのガイド板に対向し対となるガイド板が設けられていることからも明らかある。   The invention described in Patent Document 2 further includes a conveyance guide member that guides the transfer material from the holding portion of the registration roller so as to be conveyed between the transfer roller and the image carrier, and the transfer guide member includes the transfer roller. And the driving force conversion mechanism is mounted, and the conveyance guide member is configured to be swingable to a retreat position that is separated from the image carrier around the support shaft. However, the conveyance guide member is retreated to the retraction position. This is for separating the roller from the photosensitive member, and is not configured to adjust the gap between the guide plates. This is also clear from the fact that a pair of guide plates are provided facing the guide plates.

このようなことから、従来技術では、このような１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りにて搬送隙間を変化させるという技術思想は開示されていない。   For this reason, in the prior art, the technical idea of changing the conveyance gap between the one-sheet fold and the one-fold fold is disclosed in the guide plate gap that requires the opposite characteristics between the one-fold and the one-fold. It has not been.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りで搬送隙間を変化させ、両者ともに良好な折り品質を保証することにある。さらに加えて、前記搬送隙間を変化させるための機構の簡略化を図ることにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to change the conveying gap between the single-fold and the over-fold in the guide plate gap that requires the opposite characteristics between the single-fold and the over-fold, and both have good folding quality. Is to guarantee. In addition, the mechanism for changing the transport gap is to be simplified.

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてくる用紙に対して１枚若しくは２枚以上の重ね折り処理を行う折り処理手段と、重ね折り時に用紙を一時的にスタックする搬送路と、を有する用紙折り装置であって、前記一時的にスタックする搬送路に搬入されてくる用紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラ対と、前記レジストローラ対の一方を他方から離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記一方のレジストローラの離間動作に連動させて移動させ、前記ガイド板の間隔を広げる離間機構と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the first means includes a folding processing means for performing one or two or more overlapping folding processes on the incoming paper, and a conveyance path for temporarily stacking the sheets during the overlapping folding. And a registration roller pair that corrects an inclination of the conveyance direction of the paper that is carried into the temporarily stacked conveyance path, and one of the registration roller pair is separated from the other, A separation mechanism that increases the distance between the guide plates by moving one of the guide plates in conjunction with the separation operation of the one registration roller when the sheet is withdrawn from the guide plate that conveys the paper. And

この場合、前記広げられるガイド板の間隔は前記レジストローラの離間距離よりも狭く、前記ガイド板の間隔は、重ね折りされる用紙の枚数に応じて設定され、前記ガイド板の間隔は、前記一時的にスタックする搬送路に用紙がスタックされる毎に広がるようにすることが望ましい。   In this case, the interval between the guide plates to be widened is narrower than the distance between the registration rollers, the interval between the guide plates is set according to the number of sheets to be overfolded, and the interval between the guide plates is the temporary interval. It is desirable that the sheet is spread each time the sheets are stacked on the conveying path where they are stacked.

第２の手段は、第１の手段に係る用紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。 なお、後述の実施形態では、折り処理手段は第１ないし第５の折りローラ対９，１０，１１，１２，１３に、用紙を一時的にスタックする搬送路は第２の搬送路Ｌ２に、レジストローラ対はレジストローラ１６（駆動側のローラ１６ａ及び従動側のローラ１６ｂ）に、ガイド板１０５（固定側のガイド板１０５ａ及び可動側のガイド板１０５ｂ）に、用紙折り装置は符号ＺＦに、制御手段はＣＰＵ３６１に、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。   The second means is characterized in that the image forming apparatus includes the sheet folding apparatus according to the first means. In the embodiment described later, the folding processing means is in the first to fifth folding roller pairs 9, 10, 11, 12, 13 and the conveyance path for temporarily stacking the paper is in the second conveyance path L2. The registration roller pair is a registration roller 16 (driving side roller 16a and driven side roller 16b), a guide plate 105 (fixed side guide plate 105a and a movable side guide plate 105b), and the sheet folding device is denoted by ZF. The control means corresponds to the CPU 361, and the image forming apparatus corresponds to the code PR.

本発明によれば、１枚折りのときにニップが形成されるレジストローラ対を重ね折り時に離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記レジストローラの離間動作に連動させて前記ガイド板の間隔を広げるので、１枚折りと重ね折りで搬送隙間を変化させ、両者ともに良好な折り品質を保証することができる。また、前記搬送隙間を変化させるためのガイド板の離間機構をレジストローラ対の退避機構を利用しているので、ガイド板の離間機構の簡略化を図ることができる。   According to the present invention, when the registration roller pair in which a nip is formed when the sheet is folded is separated during the overlap folding, and when the sheet is retracted from the guide plate that conveys the sheet, one of the guide plates is separated from the registration roller. Since the distance between the guide plates is increased in conjunction with the above, the conveyance gap is changed between single folding and overlap folding, and both can guarantee good folding quality. Further, since the guide plate separation mechanism for changing the conveying gap uses a retraction mechanism of the registration roller pair, the guide plate separation mechanism can be simplified.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of an image forming apparatus and a folding processing apparatus. Ｚ折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows Z folding operation | movement. ２つ折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a folding operation. 内３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the folding operation | movement of an inner three fold. 外３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows folding operation | movement of an outer three fold. 単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the folding operation | movement of a simple four fold. 観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the folding operation | movement of a Kannon fold. 重ね内３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the folding operation | movement of 3 folds within a pile. 後端押さえ部の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of a rear-end holding | maintenance part. レジストローラの従動側ローラ及び可動ガイド板の離間機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the separation mechanism of the driven roller of a registration roller, and a movable guide plate.

本発明は、１枚折りと重ね折りが可能な用紙折り装置において、重ね折りを行う際のガイド板の退避をレジストローラの退避機構に連動させて行うことが特徴であり、駆動源がレジストローラの退避機構であることから機構の簡素化を図ることができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   The present invention is characterized in that, in a sheet folding apparatus capable of folding and stacking one sheet, the guide plate is retracted in conjunction with the retracting mechanism of the registration roller when the stack is folded. Since this is a retracting mechanism, the mechanism can be simplified. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。 1. Overall Configuration FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.

同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。   In FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus PR, a sheet post-processing apparatus PD as a sheet processing apparatus, and a folding processing apparatus ZF provided therebetween.

図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記折り処理装置ＺＦの側部（後段）にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。用紙後処理装置ＰＤでは、パンチ処理、整合処理、スティプル綴じ処理、仕分け処理、簡易製本処理などの各処理が行われる。   In FIG. 1, the folding processing device ZF is attached to the side of the image forming apparatus PR, and the sheet discharged from the image forming device PR is guided to the folding processing device ZF. The paper post-processing device PD is further attached to the side (rear stage) of the folding processing device ZF, and the paper discharged from the folding processing device ZF is guided to the paper post-processing device PD. In the paper post-processing apparatus PD, processes such as punching, alignment, stipple binding, sorting, and simple bookbinding are performed.

複写機等の画像形成装置から排出された用紙は矢印Ａ方向から用紙折り装置ＺＦに導入される。本実施形態に係る用紙折り装置ＺＦでは、
１）そのまま用紙を後続機種へ搬送させるストレート排紙モード（矢印Ｂ→Ｅ）
２）用紙に折り処理を行った後に、用紙折り装置ＺＦのトレイに排出させるトレイ排紙モード（矢印Ｃ→Ｄ）
３）折り用紙を後続機種へ排出する折り排紙モード（矢印Ｃ→Ｅ）
の動作モードを選択することができる。 The paper discharged from the image forming apparatus such as a copying machine is introduced into the paper folding device ZF from the direction of arrow A. In the paper folding device ZF according to the present embodiment,
1) Straight paper discharge mode (arrow B → E) for transporting paper to the following model as it is
2) A tray discharge mode (arrow C → D) for discharging the paper to the tray of the paper folding device ZF after folding the paper.
3) Folded paper discharge mode for discharging folded paper to subsequent models (arrow C → E)
The operation mode can be selected.

ストレート排紙モードは、第１の搬送路Ｌ１を通して、そのまま後続機に排出する動作モードで、第１及び第３の分岐爪１，２，３は用紙が搬送できる方向に回動し、その方向の位置を保持する。   The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the first and third branching claws 1, 2, and 3 are rotated in a direction in which the sheet can be transported through the first transport path L <b> 1. Hold the position.

トレイ排紙モードは、第１の分岐爪１の動作により第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２に用紙を導く第２の搬送路Ｌ２へと搬送され、第１の折り部Ｚ１、及び折り種類によっては第２の折り部Ｚ２で用紙が所定位置で折られ、増し折り部Ｚ３を通過した後、第４及び第２の分岐爪４，２の動作により第３の搬送路Ｌ３を搬送し、排紙ローラ５によりスタックトレイ６に排出されるモードである。   In the tray discharge mode, the first branching claw 1 is moved to the second conveying path L2 for guiding the sheet to the first and second folding portions Z1 and Z2, and the first folding portion Z1 and the folding portion are folded. Depending on the type, after the sheet is folded at a predetermined position by the second folding portion Z2 and passes through the additional folding portion Z3, the sheet is conveyed through the third conveyance path L3 by the operation of the fourth and second branching claws 4 and 2. In this mode, the paper is discharged onto the stack tray 6 by the paper discharge roller 5.

折り排紙モードは、第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２による折り動作及び第１ないし第３の折り部Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３での搬送動作はトレイ排紙モードと同じであるが、第４：の分岐爪４の分岐動作により第４の搬送路Ｌ４方向に搬送され、本折り機の後続に接続されている機械へ搬送されるモードである。   In the folding paper discharge mode, the folding operation by the first and second folding parts Z1, Z2 and the conveying operation by the first to third folding parts Z1, Z2, Z3 are the same as the tray paper discharging mode. 4: A mode in which the branching claw 4 is transported in the direction of the fourth transport path L4 by the branching operation of the branching claw 4 and transported to a machine connected to the succeeding machine.

２．用紙折り処理装置
図１において、用紙折り処理装置ＺＦは、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部（後段）に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第４の搬送路Ｌ１〜Ｌ４と第１ないし第３の折り部Ｚ１〜Ｚ３、第１ないし第５の折りローラ９，１０，１１，１２，１３、及び第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３が設けられ、第１ないし第５の折りローラ９〜１３では、第１の折り９と第２の折りローラ１０間に第１のニップが、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１間に第２のニップが、第４の折りローラ１２と第５の折りローラ１３間に第３のニップがそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。なお、第１ないし第５の折りローラ９〜１３はそれぞれ隣接するローラとニップを形成することから、同期回転あるいは折り目の搬送方向を設定すべく若干速度差を持たせて回転するように構成されている。また、第１のストッパ部Ｓ１は第１のニップの上流側に、第２のストッパ部Ｓ２は第１のニップの下流側であって第２のニップの上流側に、第３のストッパ部Ｓ３は第３のニップの上流側にそれぞれ配置されている。さらに、第１ないし第３のそれぞれのストッパ部Ｓ１〜Ｓ３には、用紙先端を規制する移動可能なストッパと、用紙を突き当てたときに用紙を整合させる叩きコロと、ジョガーとが設けられている。叩きコロは用紙搬送方向先端を整合し、ジョガーは用紙搬送方向と直交する方向から用紙を整合して用紙の幅方向を揃える。 2. Sheet Folding Processing Device In FIG. 1, a paper folding processing device ZF is a folding processing device that can perform folding operations of two folds, Z folds, outer three folds, inner three folds, simple four folds, and four-tone folds. It is attached to the side (rear stage) of the device PR. The folding processing device ZF includes first to fourth conveying paths L1 to L4, first to third folding portions Z1 to Z3, first to fifth folding rollers 9, 10, 11, 12, 13, and First to third stopper portions S1 to S3 are provided, and the first to fifth folding rollers 9 to 13 have a first nip between the first folding 9 and the second folding roller 10 and the second A second nip is formed between the folding roller 10 and the third folding roller 11, and a third nip is formed between the fourth folding roller 12 and the fifth folding roller 13. It has become. Since the first to fifth folding rollers 9 to 13 each form a nip with an adjacent roller, the first to fifth folding rollers 9 to 13 are configured to rotate with a slight speed difference in order to set the synchronous rotation or the conveyance direction of the folds. ing. The first stopper portion S1 is on the upstream side of the first nip, the second stopper portion S2 is on the downstream side of the first nip and on the upstream side of the second nip, and the third stopper portion S3. Are respectively arranged upstream of the third nip. Further, each of the first to third stopper portions S1 to S3 is provided with a movable stopper that regulates the leading edge of the paper, a hitting roller that aligns the paper when the paper is abutted, and a jogger. Yes. The hitting roller aligns the front end of the paper conveyance direction, and the jogger aligns the paper from the direction orthogonal to the paper conveyance direction to align the width direction of the paper.

画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦ内の入口ローラに導かれる。折り処理装置ＺＦは入口から排紙ローラを経て出口に至る間に、第１の分岐爪１によって切り換えられる第１及び第２の搬送路Ｌ１，Ｌ２を備えている。第１のニップの前記入口方向からみて上流側（図示右側）には第２の搬送路Ｌ２と第１のストッパ部Ｓ１が続き、前記第１のニップの下流側（図示左側）には第２のストッパ部Ｓ２が続いている。さらに、この第２のストッパ部Ｓ２は第２のニップの用紙搬送方向上流側（図示上側）に続いている。そして、第２のニップの下流側（図示下側）には、第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６が分岐状態で続き、この第６の搬送路Ｌは第３のニップの上流側（図示右側）に続き、下流側（図示左側）で第５の搬送路Ｌ５及び増し折り部Ｚ３に続いている。言い換えれば第６の搬送路Ｌ６は第５の搬送路Ｌ５の上流側から分岐して、折り処理後の用紙を当該第５の搬送路Ｌ５の下流側に戻すように配設されている。   The sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to an entrance roller in the folding processing apparatus ZF. The folding processing device ZF includes first and second transport paths L1 and L2 that are switched by the first branching claw 1 from the entrance to the exit through the paper discharge roller. The second conveyance path L2 and the first stopper portion S1 are connected to the upstream side (right side in the drawing) of the first nip from the entrance direction, and the second conveyance path L2 and the first stopper portion S1 are connected to the downstream side (left side in the drawing) of the first nip. The stopper portion S2 continues. Further, the second stopper portion S2 continues on the upstream side (the upper side in the drawing) of the second nip in the sheet conveyance direction. The fifth and sixth transport paths L5 and L6 continue in a branched state on the downstream side (lower side in the figure) of the second nip, and the sixth transport path L is upstream of the third nip ( Continuing to the right side in the figure, the downstream side (left side in the figure) continues to the fifth conveyance path L5 and the additional folding part Z3. In other words, the sixth transport path L6 is arranged to branch from the upstream side of the fifth transport path L5 and return the folded sheet to the downstream side of the fifth transport path L5.

増し折り部Ｚの下流側の第４の搬送路Ｌ４には第３及び第４の分岐爪３，４が配置され、第４の分岐爪４によって第３の搬送路Ｌ３を経てスタックトレイ６に用紙を排紙するか出口を経て後段側（Ｅ方向）に排紙するかが選択される。その際、第３の分岐爪３を第１の搬送路Ｌ１側に突出させ、第１の搬送路Ｌ１を矢印Ｂ方向とは逆の方向に搬送して第３の搬送路Ｌ３側へ案内させている。また、第１の搬送路Ｌ１のほぼ中央部には、第３の分岐爪３によって案内された用紙をさらに第３の搬送路Ｌ３に用紙を導くための第２の分岐爪２が設けられている。これにより、第４の搬送路Ｌ４から第３の搬送路Ｌ３への搬送経路が第３の分岐爪３、第１の搬送路Ｌ１及び第２の分岐爪２により形成される。   Third and fourth branching claws 3 and 4 are arranged in the fourth conveyance path L4 on the downstream side of the additional folding portion Z, and the fourth branching claw 4 passes through the third conveyance path L3 to the stack tray 6. It is selected whether to discharge the sheet or to discharge to the rear stage (E direction) via the exit. At that time, the third branch claw 3 is protruded toward the first conveyance path L1, and the first conveyance path L1 is conveyed in the direction opposite to the arrow B direction to be guided to the third conveyance path L3. ing. In addition, a second branch claw 2 for guiding the sheet guided by the third branch claw 3 to the third transport path L3 is provided at substantially the center of the first transport path L1. Yes. Thereby, the conveyance path from the fourth conveyance path L4 to the third conveyance path L3 is formed by the third branch claw 3, the first conveyance path L1, and the second branch claw 2.

なお、前記各搬送路Ｌ１〜Ｌ４には搬送ローラ、スキューローラが適宜設けられ、折り処理前、折り処理中、及び折り処理後の用紙を搬送するようになっている。   Each of the transport paths L1 to L4 is appropriately provided with a transport roller and a skew roller so as to transport sheets before the folding process, during the folding process, and after the folding process.

３．制御装置
図２は画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図２に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ１つ示している。以下の説明では、前記１つの符号で複数のものを総括している。 3. Control Device FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus and the folding processing device. As shown in FIG. 2, the control device 360 of the folding processing device ZF is configured around a CPU 361 that transmits and receives signals to and from the control device 350 of the image forming apparatus PR and controls each unit. The CPU 361 drives a solenoid and clutch 371, a stepping motor 372, a brushless motor 373, and the like according to the input from each sensor 370 as shown in FIG. Therefore, the control device 360 is provided with a first driver 362 for driving the solenoid and clutch 371, a motor driver 363 for driving the stepping motor 372, and a second driver 364 for driving the brushless motor 373. A clock generating means (vibrator) 365 for supplying a clock to the CPU 361 is provided. Note that the sensor 370, the solenoid and clutch 371, the stepping motor 372, and the brushless motor 373 are provided in the respective parts to be operated, but only one is shown here representatively. In the following description, a plurality of items are summarized by the one symbol.

折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。   The CPU 361 of the control device 360 of the folding processing device ZF transmits and receives control signals to and from the CPU 351 on the control device 350 side of the image forming device PR, and receives power for driving from the control device 350 of the image forming device PR. ing.

なお、図２では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。   In FIG. 2, the control device 360 of the folding processing device ZF is connected to the control device 350 of the image forming device PR. In this case, the image forming device PR is a copier or a multifunction device, and is a printer. In addition, signals are transmitted to and received from the host device. The control device of the folding processing device ZF is performed by the CPU 361 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area. The program data is downloaded from a server via a network or from a recording medium such as a CD-ROM or SD card to a storage medium such as a hard disk device (not shown) via a recording medium driving device instead of or in addition to the ROM. It can also be used after being upgraded.

このように構成されたに折り装置ＺＦによって、図３ないし図８に示すように、Ｚ折り、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。   As shown in FIGS. 3 to 8, the folding device ZF configured as described above performs six folding processes including Z folding, two folding, three inner folding, three outer folding, simple four folding, and four Kannon folding. Is possible. The folding order is also shown in the figure.

折り装置ＺＦによる折り処理を実施する際は概略下記のように動作する。   When performing the folding process by the folding device ZF, the operation generally follows.

４．動作
ユーザにより画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから所望の折りが選択されると第１ないし第４の分岐爪１〜４はそれぞれホームポジションから折りに対応した位置に切り換えられ、第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３はホームポジションから各用紙サイズと折り位置に合わせて移動する。 4). Operation When the user selects a desired fold from an operation panel (not shown) of the image forming apparatus PR, the first to fourth branching claws 1 to 4 are switched from the home position to the position corresponding to the fold, respectively. The three stopper portions S1 to S3 move from the home position in accordance with each paper size and folding position.

以下、この動作を前提にして各折り処理が行われる。   Hereinafter, each folding process is performed on the assumption of this operation.

４．１ Ｚ折りの折り動作
図３はＺ折り動作を示す動作説明図である。Ｚ折り動作では、同図に示すように第１の分岐爪１が反時計方向に動作し、用紙Ｐは第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に案内される（図示Ｐ１１）。用紙Ｐは第２の搬送路Ｌ２に沿って搬送され、レジストローラ対１６で用紙先端の位置が規制され、また、搬送タイミングが設定され、折り入口ローラ８から第１の折り部Ｚ１に搬入される。 4.1 Z-folding operation FIG. 3 is an operation explanatory view showing the Z-folding operation. In the Z-folding operation, as shown in the figure, the first branching claw 1 moves counterclockwise, and the paper P is guided from the first conveyance path L1 to the second conveyance path L2 (illustrated P11). The sheet P is transported along the second transport path L2, the position of the leading edge of the sheet is regulated by the registration roller pair 16, and the transport timing is set, and is transported from the folding entrance roller 8 to the first folding portion Z1. The

第１の折り部Ｚ１において第１及び第２の折りローラ９，１０間の第１のニップに挟まれて第２のストッパ部Ｓ２に導かれる（図示Ｐ１２）。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在なストッパが設けられており、紙サイズ別で折り位置が適正になるようにして位置停止制御される。そこで、用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されると、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１付近で撓みが生じる（図示Ｐ１２）。撓みは第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれ、当該ニップで１回目の折りが行われる。   The first fold portion Z1 is sandwiched by the first nip between the first and second fold rollers 9 and 10 and guided to the second stopper portion S2 (P12 in the drawing). The second stopper portion S2 is provided with a movable stopper, and position stop control is performed so that the folding position is appropriate for each paper size. Therefore, when the leading edge of the sheet hits the first stopper and is continuously conveyed, bending occurs in the vicinity of the second folding roller 10 and the third folding roller 11 (P12 in the drawing). The bending is guided to a second nip formed by the second and third folding rollers 10 and 11, and the first folding is performed at the nip.

折りが進行すると、１回目の折り部分を先端として第６の搬送路Ｌ６の折り位置まで進入する。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が下側の第６の搬送路Ｌ６に搬送されるようになっている。第６の搬送路Ｌ６の下流側の第３のストッパ部Ｓ３では、第２のストッパ部Ｓ３と同様に第３のストッパが第２の折り目を付ける位置に用紙サイズに応じて位置しており、第１の折り目が当該第３のストッパに当接して先端位置が規制される（図示Ｐ１３の位置）。この状態で第２及び第３の折りローラ１０，１１の搬送状態が継続されると、第１の折り目形成時と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３付近で撓みが生じる。撓みは第４及び第５の折りローラ１２，１３によって形成される第３のニップに導かれ、当該ニップで２回目の折りが行われ（図示Ｐ１３）、Ｚ折りされる。そして、第２の折り部が折られた状態で、用紙は増し折り部Ｚ３において増し折りされ（図示Ｐ１４）、後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される（図示Ｐ１５）。スタックトレイ６に排紙される場合には、第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２を前述のように位置させ、用紙Ｐを増し折り部Ｚ３から第１の搬送路Ｌ１を経て第３の搬送路Ｌ３へ導き（図示Ｐ１６）、排紙ローラ５からスタックトレイ６に排紙する（図示Ｐ１７）。   When the folding proceeds, the first folded portion is used as a tip to enter the folding position of the sixth transport path L6. At this time, the driving force of the pair of downstream conveying rollers closest to the second nip is adjusted so that the sheet is conveyed to the lower sixth conveying path L6. In the third stopper portion S3 on the downstream side of the sixth transport path L6, the third stopper is located at a position where the second crease is applied according to the sheet size, similarly to the second stopper portion S3. The first fold line contacts the third stopper and the tip position is regulated (position P13 in the figure). If the conveyance state of the second and third folding rollers 10 and 11 is continued in this state, the bending occurs in the vicinity of the fourth and fifth folding rollers 12 and 13 as in the first fold formation. The bending is guided to a third nip formed by the fourth and fifth folding rollers 12 and 13, and the second folding is performed at the nip (P13 in the drawing), and Z-folding is performed. In the state where the second folding portion is folded, the sheet is further folded at the additional folding portion Z3 (P14 in the drawing), and when transported to the subsequent stage, the fourth branch pawl 4 to the fourth transport path. The paper is discharged in the E direction through L4 (P15 in the figure). When paper is discharged to the stack tray 6, the fourth, third, and second branching claws 4, 3, and 2 are positioned as described above, and the paper P is added to the first conveyance path L1 from the folding portion Z3. Then, it is guided to the third transport path L3 (P16 in the figure), and discharged from the discharge roller 5 to the stack tray 6 (P17 in the figure).

４．２ ２つ折りの折り動作
図４は２つ折り動作を示す動作説明図である。画像形成装置ＰＲから２つ折りの処理が指示されたときは、第１の分岐爪１は図示反時計方向に切り換えられ、用紙先端は第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に導かれ（図示Ｐ２１）、さらに用紙先端を第１のストッパ部Ｓ１に搬送する。第１のストッパ部Ｓ１には移動自在な第１のストッパが設けられており、この第１のストッパは前述の第２のストッパ部Ｓ２における第２のストッパと同様に紙サイズ別で折り位置が適正になるように移動停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０のニップ付近で撓みが生じ、その撓みが第１及び第２の折りローラ９，１０の第１のニップに導かれ（同図Ｐ２２）、以降、第１の折り目に対する２つ折りが実行される。 4.2 Folding operation of two folds FIG. 4 is an operation explanatory view showing the folding operation of two. When the half-folding process is instructed from the image forming apparatus PR, the first branching claw 1 is switched in the counterclockwise direction in the drawing, and the leading edge of the sheet is guided from the first conveying path L1 to the second conveying path L2. (P21 in the figure), and further, the front end of the sheet is conveyed to the first stopper portion S1. The first stopper portion S1 is provided with a movable first stopper, and the first stopper has a folding position for each paper size in the same manner as the second stopper in the second stopper portion S2. Movement stop control is performed so as to be appropriate. When the leading edge of the sheet hits the first stopper and is continuously conveyed, bending occurs near the nip between the first folding roller 9 and the second folding roller 10, and the bending is the first and second folding. After being guided to the first nip of the rollers 9 and 10 (P22 in the figure), the second folding with respect to the first fold is performed thereafter.

撓み部が第１のニップに入ると１回目の折りが行われ、折り目が形成された用紙の先端は、第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれる。その際、第２のストッパ部Ｓ２に折り目先端が向わずに第２のニップに向うように、第２及び第３の折りローラ１０，１１には速度差が設定される。この状態で第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６方向に搬送される。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が上側の第５の搬送路Ｌ５に搬送させる（図示Ｐ２３）。そして、用紙Ｐは当該第５の搬送路Ｌ５を通り、増し折り部Ｚ３に搬送され（図示Ｐ２４）、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図示Ｐ２５）プルーフトレイ６に排紙される（図示Ｐ２６）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。   When the bent portion enters the first nip, the first folding is performed, and the leading edge of the sheet on which the fold is formed is guided to the second nip formed by the second and third folding rollers 10 and 11. . At that time, a speed difference is set between the second and third folding rollers 10 and 11 so that the tip of the crease does not face the second stopper portion S2 and faces the second nip. In this state, the sheet is transported in the directions of the fifth and sixth transport paths L5 and L6. At this time, the driving force of the pair of downstream conveying rollers closest to the second nip is adjusted, and the sheet is conveyed to the upper fifth conveying path L5 (P23 in the drawing). Then, the paper P passes through the fifth transport path L5 and is transported to the additional folding portion Z3 (P24 in the drawing), and the fourth and fourth papers are transferred from the additional folding portion Z3 according to the setting of the transport destination in the same manner as in the case of Z folding. 3 and the second branching claws 4, 3, and 2 are controlled, and discharged to the proof tray 6 through the third conveyance path L3 (P25 in the drawing) (P26 in the drawing). When transported to the subsequent stage, the paper is discharged in the E direction from the fourth branch claw 4 through the fourth transport path L4.

４．３ 内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りの折り動作
図３に示したように、Ｚ折りは２回折りであり、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りも２回折りである。そのため、第１及び第２のストッパの位置を制御することによりＺ折りと同様の動作で前記各種の折り動作が可能となる。なお、図５は内３つ折り、図６は外３つ折り、図７は単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 4.3 Folding operation with 3 inner folds, 3 outer folds, and simple 4 folds As shown in FIG. 3, the Z fold is folded twice, and the inner 3 folds, outer 3 folds, and simple 4 folds are also folded twice. is there. Therefore, by controlling the positions of the first and second stoppers, the various folding operations can be performed in the same manner as the Z-folding. FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing a folding operation of the inner three-fold, FIG. 6 is the outer three-fold, and FIG. 7 is a simple four-fold.

図５、図６及び図７において、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する。第１のストッパ６０１は用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折り９と第２の折りローラ１０付近で撓みが生じる。この撓みは、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０の第１のニップに案内され、当該第１のニップによって１回目の折りが行われる。このとき内３つ折りでは第１のストッパ部Ｓ１において図５に示すように先端が２／３搬入され（同図Ｐ３２）、外３つ折りでは図６に示すように先端が１／３搬入され（同図Ｐ４２）、単純４つ折りでは図７に示すように先端が１／２搬入される（同図Ｐ５２）。   5, 6, and 7, the sheet is guided from the first conveyance path L <b> 1 to the second conveyance path L <b> 2 by the first branch claw 1. The leading edge of the sheet is conveyed to the first stopper portion S1 and abuts on a movable first stopper provided in the first stopper portion S1. The position of the first stopper 601 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size. When the leading edge of the sheet hits the first stopper and is continuously conveyed, the first folding 9 and the second folding roller 10 are bent. This bending is guided to the first nip of the first folding roller 9 and the second folding roller 10, and the first folding is performed by the first nip. At this time, in the inner three-fold, the tip is carried in 2/3 as shown in FIG. 5 in the first stopper portion S1 (P32 in FIG. 5), and in the outer three-fold, the tip is carried in 1/3 as shown in FIG. In FIG. P42), in the case of simple quadruple folding, the tip is carried in half as shown in FIG. 7 (P52 in FIG. 7).

次いで、１回目の折り部分を先端として用紙先端は第２のストッパ部Ｓ２の折り位置まで進入する。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在な第２のストッパが設けられ、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。第２のストッパは内３つ折り、外３つ折りでは、第１の折り目から先端が１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から先端が１／２の位置に設定され、当該位置まで用紙が搬入されると、内３つ折り、外３つ折りでは、後端から１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から後端から１／２の位置が第２の折り目として第２及び第３の折りローラ１０，１１のニップである第２のニップに導かれ、第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送される（図５Ｐ３４、図６Ｐ４４、図７Ｐ５４）。第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送されるのは前述のように第２のニップの直近下流側の搬送ローラの送り速度の制御による。   Next, with the first folded portion as the leading edge, the leading edge of the sheet enters the folding position of the second stopper portion S2. The second stopper portion S2 is provided with a movable second stopper, and position stop control is performed so that the folding position is appropriate for each paper size. When the second stopper is folded in three, the outer three is folded, the position from the first fold to 1/3 (FIG. 5P33, FIG. 6P43), and in the simple four-fold, the position from the first fold is halved When the paper is carried to the corresponding position, the inner fold and the outer fold are 1/3 from the rear end (FIG. 5P33, FIG. 6P43), and the simple four fold is the first fold to the rear end. To ½ is led to the second nip which is the nip of the second and third folding rollers 10 and 11 as the second fold, and each is conveyed in the direction of the fifth conveyance path L5 (P34 in FIG. 5). FIG. 6P44, FIG. 7P54). As described above, the sheet is conveyed in the direction of the fifth conveyance path L5 by controlling the feeding speed of the conveyance roller immediately downstream of the second nip.

第２のニップで内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りされた用紙は、それぞれ増し折り部Ｚ３に搬送される（図５Ｐ３５、図６Ｐ４５、図７Ｐ５５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図５Ｐ３６、図６Ｐ４６、図７Ｐ５６）、プルーフトレイ６に排紙される（図５Ｐ３７、図６Ｐ４７、図７Ｐ５７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。   The sheets that are folded inwardly, folded outwardly, and simply folded in the second nip are respectively conveyed to the additional folding portion Z3 (FIGS. 5P35, 6P45, and 7P55). Next, the branch direction of the fourth, third, and second branching claws 4, 3, and 2 is controlled in the same manner as in the case of Z-folding according to the setting of the transport destination from the additional folding portion Z3, and the third transport path L3 (FIG. 5P36, FIG. 6P46, FIG. 7P56), the paper is discharged to the proof tray 6 (FIGS. 5P37, 6P47, and 7P57). When transported to the subsequent stage, the paper is discharged in the E direction from the fourth branch claw 4 through the fourth transport path L4.

４．４ 観音４つ折りの折り動作
図８は観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。観音４つ折り動作では、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される（図８Ｐ６１）。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する（図８Ｐ６２）。用紙は先端が３／４搬入され、当該位置から第１及び第２の折りローラ９，１０のニップである第１のニップに導かれ、第１の折り目が形成されて第２のストッパ部Ｓ２に搬送される。第２のストッパ部Ｓ２では、第２のストッパ部Ｓ２において、第１の折り目から用紙長の１／２の位置に第２のストッパを移動させて用紙の先端位置を規制する。この位置からさらに搬送すると、用紙の後端から１／３の位置が第２及び第３の折りローラ１０，１１により形成される第２のニップに挟み込まれ（図８Ｐ６３）、第２の折り目が形成され、第６の搬送路Ｌ６方向に搬送される。第６の搬送路Ｌ６方向への搬送は、前述のように第２のニップの下流側直近の搬送ローラの作用による。 4.4 Folding operation for fourfolds of Kannon Figure 8 is an operation explanatory diagram showing a folding operation for fourfolds of Kannon. In the fourfold folding operation, the sheet is guided from the first conveyance path L1 to the second conveyance path L2 by the first branch claw 1 (P61 in FIG. 8). The leading edge of the sheet is conveyed to the first stopper portion S1 and abuts on the movable first stopper provided in the first stopper portion S1 (P62 in FIG. 8). The leading edge of the sheet is carried 3/4, and is guided from the position to the first nip which is the nip of the first and second folding rollers 9 and 10, and a first fold is formed to form the second stopper portion S2. It is conveyed to. In the second stopper portion S2, in the second stopper portion S2, the second stopper is moved from the first fold line to a position that is ½ of the paper length to regulate the leading edge position of the paper. When the sheet is further conveyed from this position, the position of 1/3 from the rear end of the sheet is sandwiched between the second nip formed by the second and third folding rollers 10 and 11 (P63 in FIG. 8), and the second fold is formed. It is formed and conveyed in the direction of the sixth conveyance path L6. The conveyance in the direction of the sixth conveyance path L6 is caused by the action of the conveyance roller closest to the downstream side of the second nip as described above.

第６の搬送路Ｌ６に搬入された用紙Ｐは用紙長の１／２の位置にストッパ位置が設定された第３のストッパ部Ｓ３に搬送され、先端が第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることによりＺ折りの場合と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３のニップである第３のニップに進入し、第３の折り目が用紙の中央位置に形成される（図８Ｐ６４）。この第３の折り目が観音折りの特徴である折り目となり、この折り目を先端として増し折り部Ｚ３に搬送される（図８Ｐ６５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図８Ｐ６６）、プルーフトレイ６に排紙される（図８Ｐ６７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。   The paper P carried into the sixth transport path L6 is transported to the third stopper portion S3 in which the stopper position is set at a position ½ of the paper length, and the leading end is in contact with the third stopper. By continuing the conveyance, it enters the third nip, which is the nip between the fourth and fifth folding rollers 12 and 13, as in the case of Z-folding, and the third fold is formed at the center position of the sheet. (FIG. 8P64). This third crease becomes a fold characteristic of the Kannon fold, and this crease is conveyed to the additional fold portion Z3 as a leading end (P65 in FIG. 8). Next, the branch direction of the fourth, third, and second branching claws 4, 3, and 2 is controlled in the same manner as in the case of Z-folding according to the setting of the transport destination from the additional folding portion Z3, and the third transport path L3 (P66 in FIG. 8), the paper is discharged to the proof tray 6 (P67 in FIG. 8). When transported to the subsequent stage, the paper is discharged in the E direction from the fourth branch claw 4 through the fourth transport path L4.

なお、第１ないし第３のストッパの位置は、経路長や折りローラの径に応じて適宜されるもので、前記ストッパ位置の例示は目安に過ぎない。   The positions of the first to third stoppers are appropriately determined according to the path length and the diameter of the folding roller, and the illustration of the stopper positions is merely a guide.

４．５ 重ね内３つ折りの折り動作
図９は重ね内３つ折りの折り動作を示す動作説明図、図１０は後端押さえ部の動作を示す動作説明図である。重ね内３つ折りは重ね折りモードの一例として示すもので、折り自体は図５に示した内３つ折りと同等であるので、異なる構成及び動作についてのみ説明する。 4.5 Folding Operation for Trifold in Overlapping FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing the folding operation for trifolding in the overlap, and FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing the operation of the rear end pressing portion. The three-fold in the overlap is shown as an example of the overlap-fold mode, and the fold itself is equivalent to the three-fold in FIG. 5, and therefore only the different configuration and operation will be described.

重ね折りする場合、搬送路内で用紙を揃える必要がある。そのため、本実施形態では、１枚折りの場合にも使用する後端押さえ爪を利用している。後端押さえ爪１７は図１０に示すように第２の搬送路Ｌ２に設けられた移動ローラ１５の下部に設置され、第２の搬送路Ｌ２の上部から左右のガイド板Ｇ１，Ｇ２に沿って所定量上下方向に往復動可能に設置されている。後端押さえ爪１７は図１０において正面視鉤形に形成され、背面１７ａが用紙搬入時に摺接してガイド板Ｇ１との間に用紙を導き、後端押さえ時（下降時）には、内面(下面）１７ｂが用紙後端に当接して用紙を下方に押さえるとともに、内側面１７ｃと右側のガイド板Ｇ２との間に用紙を保持する。   When overfolding, it is necessary to align the sheets in the transport path. Therefore, in this embodiment, the rear end pressing claw that is used even in the case of folding one sheet is used. As shown in FIG. 10, the rear end holding claw 17 is installed at the lower part of the moving roller 15 provided in the second transport path L2, and extends from the upper part of the second transport path L2 along the left and right guide plates G1, G2. It is installed so that it can reciprocate up and down by a predetermined amount. The rear end pressing claw 17 is formed in a bowl shape when viewed from the front in FIG. The lower surface 17b abuts against the rear end of the sheet to hold the sheet downward, and holds the sheet between the inner side surface 17c and the right guide plate G2.

重ね折りであることが画像形成装置側から送信されると、第１の折り部Ｚ１の最上流側の搬送路（Ｌ２）に設けられ、用紙の先端位置の揃え動作と搬送タイミングを設定するレジストローラ１６と、その下流側に位置する折り入口ローラ８は図示しない駆動機構（モータ又はソレノイド）により従動ローラ側が搬送ガイド板Ｇの外側まで退避する。１枚目の用紙は１枚折りと同様に分岐爪１の動作により第２の搬送路Ｌ２に導かれ、折り処理装置ＺＦの入口に設けられた入口コロ７と、第２の搬送路Ｌ２の入口部に設けられた移動ローラ１５によって第１のストッパ部Ｓ１の先端ストッパまで搬送される。   When it is transmitted from the image forming apparatus side that it is an overlapped fold, it is provided in the transport path (L2) on the most upstream side of the first fold Z1, and is used to register the leading edge position of the paper and set the transport timing. The driven roller side of the roller 16 and the fold-in roller 8 positioned downstream thereof is retracted to the outside of the conveyance guide plate G by a driving mechanism (motor or solenoid) (not shown). The first sheet is guided to the second transport path L2 by the operation of the branching claw 1 as in the case of folding one sheet, and the entrance roller 7 provided at the entrance of the folding processing device ZF and the second transport path L2 It is conveyed to the front end stopper of the first stopper portion S1 by the moving roller 15 provided at the entrance portion.

前述のように移動ローラ１５の搬送方向下流側の直近には後端押さえ爪１７が上下方向に移動可能に設けられており、まず、用紙は図１０(ａ）に示すように後端押さえ爪１７の背面１７ａとガイド板Ｇ１との間を搬送される。用紙後端が移動ローラ１５のニップを抜けた直後に後端押さえ爪１７は上方に移動し（図１０（ｂ））、用紙後端を爪の内部に収める。その後、後端押さえ爪１７の内面１７ｂの平坦部で用紙後端を押さえて下方に移動し、用紙先端を第１のストッパ部Ｓ１の先端ストッパに突き当て、用紙の搬送方向を揃える（図１０（ｄ））。   As described above, the rear end pressing claw 17 is provided in the vicinity of the downstream side in the transport direction of the moving roller 15 so as to be movable in the vertical direction. First, as shown in FIG. 17 is conveyed between the back surface 17a of 17 and the guide plate G1. Immediately after the trailing edge of the sheet passes through the nip of the moving roller 15, the trailing edge pressing claw 17 moves upward (FIG. 10B), and the trailing edge of the sheet is stored in the claw. Thereafter, the rear end of the paper is pressed by the flat portion of the inner surface 17b of the rear end pressing claw 17 and moved downward, the front end of the paper is abutted against the front end stopper of the first stopper portion S1, and the paper transport direction is aligned (FIG. 10). (D)).

次の用紙が搬送されてきても用紙後端は後端押さえ爪１７にガイドされ、用紙は後端押さえ爪１７の背面１７ａとガイド板Ｇ１との間を通るため、用紙が搬送路に導かれてもページ順が狂うことも、用紙同士が接触することもない。   Even if the next sheet is conveyed, the trailing edge of the sheet is guided by the trailing edge pressing claw 17, and the sheet passes between the back surface 17a of the trailing edge pressing claw 17 and the guide plate G1, so that the sheet is guided to the conveying path. However, the page order is not upset and the sheets do not touch each other.

このような動作を重ね折りする枚数まで繰り返し、重ね折りを行う枚数まで第１のストッパ部Ｓ１にスタックされると、第１及び第２の折りローラ９，１０間のニップに用紙を押し込んで折り目を付ける折りブレード１８により用紙は第１及び第２の折りローラ９，１０間のニップに押し込まれ、１回目の折りが完了する。   When such an operation is repeated up to the number of sheets to be folded and stacked on the first stopper portion S1 until the number of sheets to be folded and folded is reached, the sheet is pushed into the nip between the first and second folding rollers 9 and 10 to fold the sheet. The sheet is pushed into the nip between the first and second folding rollers 9 and 10 by the folding blade 18 and the first folding is completed.

その後の搬送動作及び折り動作は前記１枚折りの場合と同様である。   Subsequent conveyance operation and folding operation are the same as those in the case of single sheet folding.

重ね折りは、内３つ折りのみならず、２つ折り、外３つ折りが可能であるが、重ね折りの第１のストッパ部Ｓ１におけるスタック動作及び第１回目の折り動作、及び折りブレード１８による折りは内３つ折りの場合と同じである。ただし、先端ストッパ位置は折りモード及び用紙サイズにより異なる。第２折り動作以降に関しては１枚折りの動作と同じである。   The overlap folding can be performed not only by the inner three but also by two and the outer three. However, the stacking operation and the first folding operation in the first stopper portion S1 and the folding by the folding blade 18 can be performed. This is the same as the case of folding in three. However, the tip stopper position varies depending on the folding mode and the paper size. The operations after the second folding operation are the same as the single folding operation.

重ね折りを行う場合には、スタックする必要からレジストローラ１６のニップを離間させる必要がある。図１１はレジストローラの従動側ローラ及び可動ガイド板の離間機構を示す説明図である。   When performing overfolding, it is necessary to separate the nip of the registration roller 16 from the necessity of stacking. FIG. 11 is an explanatory view showing a separation mechanism between the driven roller of the registration roller and the movable guide plate.

図１０において、レジストローラ１６の従動側のローラ１６ｂは駆動側のローラ１６ａに対して近接離間可能に構成されている。本実施形態では、従動側のローラ１６ｂとこのローラ１６ｂよりの上流側の（可動）ガイド板１０５ｂは可動であり、両者ともに弾性付勢部材としてのバネ１０１ａ及び１０７により駆動側のローラ１６ａ及び固定側のガイド板１０５ａ側に弾性付勢されている。   In FIG. 10, the roller 16b on the driven side of the registration roller 16 is configured to be able to approach and separate from the roller 16a on the driving side. In this embodiment, the driven roller 16b and the upstream (movable) guide plate 105b from the roller 16b are movable, and both of them are fixed to the driving roller 16a and fixed by springs 101a and 107 as elastic biasing members. It is elastically biased toward the guide plate 105a side.

従動側のローラ１６ｂはアーム１０１によって回動可能に支持され、アーム１０１の従動側のローラ１６ｂの取り付け側とは反対側に設けられたラック１０３を駆動モータ１０４の回転軸に設けられたピニオンによって駆動し、駆動側のローラ１６ａに対して近接離間する。アーム１０１の図において上部には、レバー１０２が立設されており、アーム１０１の往復動作に合わせてレバー１０２も同じ量だけ動作する。   The driven roller 16b is rotatably supported by the arm 101, and a rack 103 provided on the side opposite to the mounting side of the driven roller 16b of the arm 101 is provided by a pinion provided on the rotation shaft of the drive motor 104. Drives and moves close to and away from the driving roller 16a. In the figure of the arm 101, a lever 102 is provided upright, and the lever 102 moves by the same amount as the arm 101 reciprocates.

一方、レジストローラ１６の上部に設けられた前記可動ガイド板１０５ｂにはレバー１０６が側方に突設され、先端には下方に突出した当接部１０６ａが設けられている。この当接部１０６ａは前記レバー１０２が当接するもので、両者の間には所定の間隔が予め設けられており、アーム１０１の移動によりレバー１０２が当接部１０６ｃに当接し、可動側のガイド板１０５ｂを経路の開放方向に移動させる。前記所定の間隔を設けたことにより従動側のローラ１６ｂの退避量より可動ガイド板１０５ｂの退避量が少なくなる。このように構成することにより、レジストローラ１６の従動側のローラ１６ｂが可動ガイド板１０５ｂよりも奥（さらに開放側）に退避することができる。   On the other hand, the movable guide plate 105b provided on the upper part of the registration roller 16 is provided with a lever 106 projecting sideways and a contact portion 106a projecting downward at the tip. The abutment portion 106a abuts on the lever 102, and a predetermined interval is provided between the lever 102 and the lever 102 abuts on the abutment portion 106c by the movement of the arm 101. The plate 105b is moved in the path opening direction. By providing the predetermined interval, the retracted amount of the movable guide plate 105b becomes smaller than the retracted amount of the driven roller 16b. With this configuration, the roller 16b on the driven side of the registration roller 16 can be retracted to the back (further open side) than the movable guide plate 105b.

なお、図１１の例では、従動側のローラ１０６ｂの近接離間動作の駆動源として駆動モータ４を使用しているが、これに代えてソレノイドとすることもできる。ソレノイドを使用した場合、ラック１０３を使用しなくとも直線往復動作が可能であることから、ラック１０３は不要となる。   In the example of FIG. 11, the drive motor 4 is used as a drive source for the approaching and separating operation of the driven roller 106b, but a solenoid can be used instead. When the solenoid is used, since the linear reciprocation is possible without using the rack 103, the rack 103 becomes unnecessary.

重ね折りする枚数は、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０の図示しない操作パネルからユーザが設定することが可能であり、用紙折り装置ＺＦでは、用紙折り装置制御装置３６０のＣＰＵ３６１が画像形成装置ＰＲの制御装置３５０からの設定情報により可動ガイド板１０５の移動量を変化させる。移動量は重ね折り枚数が多いほど大きく設定する。すなわち、１枚スタック部に入る毎に、駆動モータ１０４を作動させて可動ガイド板１０５の退避量を広くしていく。   The number of sheets to be overlaid can be set by the user from an operation panel (not shown) of the control device 350 of the image forming apparatus PR. In the paper folding apparatus ZF, the CPU 361 of the paper folding apparatus control device 360 sets the image forming apparatus PR. The amount of movement of the movable guide plate 105 is changed by setting information from the control device 350. The movement amount is set to be larger as the number of overlapping folds is larger. That is, every time the sheet stack unit is entered, the drive motor 104 is operated to increase the retracted amount of the movable guide plate 105.

このように本実施形態によれば、レジスト部のガイド板を退避させる機構をレジストローラの退避機構を利用して駆動するので、ガイド板を退避させる機構を駆動する駆動源が不要となり、省スペース化と部品点数の削減を図ることができる。また、その結果として、重量低減及び装置構成の簡素化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the mechanism for retracting the guide plate of the registration unit is driven using the retracting mechanism of the registration roller, so that a drive source for driving the mechanism for retracting the guide plate is unnecessary, and space saving is achieved. And the number of parts can be reduced. As a result, weight reduction and simplification of the apparatus configuration can be achieved.

また、このように重ね折りの枚数に合わせてガイド板隙間を広げていくことがレジストローラの従動側のローラ１６ｂの退避機構により可能となり、また、隙間の間隔が細かく設定できるので、折り品質及び搬送品質の向上も図ることができる。   Further, it is possible to widen the guide plate gap in accordance with the number of overlap folds by the retracting mechanism of the roller 16b on the driven side of the registration roller, and the gap interval can be set finely. The conveyance quality can also be improved.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。   It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications are possible, and all technical matters included in the technical idea described in the scope of claims are the subject of the present invention.

９，１０，１１，１２，１３ 第１ないし第５の折りローラ対
Ｌ２ 第２の搬送路
１６ レジストローラ
１６ａ 駆動側のローラ
１６ｂ 従動側のローラ
１０５ ガイド板
１０５ａ 固定側のガイド板
１０５ｂ 可動側のガイド板
３６１ ＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
ＺＦ 用紙折り装置 9, 10, 11, 12, 13 First to fifth folding roller pair L2 Second transport path 16 Registration roller 16a Driving roller 16b Driven roller 105 Guide plate 105a Fixed side guide plate 105b Movable side Guide plate 361 CPU
PR Image forming device ZF Paper folding device

特開平８−５９０１３号公報JP-A-8-59013 特開平８−１６０７８７号公報JP-A-8-160787

Claims (5)

搬入されてくる用紙に対して１枚若しくは２枚以上の重ね折り処理を行う折り処理手段と、
重ね折り時に用紙を一時的にスタックする搬送路と、
を有する用紙折り装置であって、
前記一時的にスタックする搬送路に搬入されてくる用紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対の一方を他方から離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記一方のレジストローラの離間動作に連動させて移動させ、前記ガイド板の間隔を広げる離間機構と、
を備えていることを特徴とする用紙折り装置。 A folding processing means for performing one or two or more overlapping folding processes on the carried-in paper;
A conveyance path for temporarily stacking sheets during overfolding;
A paper folding device having
A pair of registration rollers for correcting the inclination of the paper transported into the transport path temporarily stacked with respect to the transport direction;
When one of the pair of registration rollers is separated from the other and retracted from the guide plate that conveys the sheet, one of the guide plates is moved in conjunction with the separation operation of the one registration roller, and the interval between the guide plates is increased. A spreading mechanism that spreads;
A sheet folding device comprising: 請求項１記載の用紙折り装置であって、
前記広げられるガイド板の間隔は前記レジストローラの離間距離よりも狭いこと
を特徴とする用紙折り装置。 The sheet folding device according to claim 1,
The sheet folding device according to claim 1, wherein a distance between the spread guide plates is narrower than a distance between the registration rollers. 請求項２記載の用紙折り装置であって、
前記ガイド板の間隔は、重ね折りされる用紙の枚数に応じて設定されること
を特徴とする用紙折り装置。 The sheet folding device according to claim 2,
The paper folding device is characterized in that the distance between the guide plates is set in accordance with the number of paper sheets to be folded and folded. 請求項１記載の用紙折り装置であって、
前記ガイド板の間隔が、前記一時的にスタックする搬送路に用紙がスタックされる毎に広がることを特徴とする用紙折り装置。 The sheet folding device according to claim 1,
The sheet folding device, wherein the interval between the guide plates is widened every time the sheets are stacked in the temporarily stacked conveying path. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet folding device according to claim 1.

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