JP2011189776A

JP2011189776A - Vehicle lamp system

Info

Publication number: JP2011189776A
Application number: JP2010055374A
Authority: JP
Inventors: Naoki Tatara; 直樹多々良; Akitaka Kanamori; 昭貴金森
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2011-09-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a load of a driver by performing automatic blinking or switching-off of hazard lamps, and secure a safe traveling as well as achieving an electrical power saving. <P>SOLUTION: A vehicle lamp system includes a front monitoring means 1 for outputting a front road information of a vehicle, a rear monitoring means 2 for outputting a rear road information of the vehicle, and a lamp switch controlling means 7 for controlling the hazard lamps TSL of the vehicle to blink or switch-off based on the front and rear road information. When a traffic jam is detected a road ahead of the vehicle, the lamp switch controlling means 7 blinks the hazard lamps TSL, and when an another vehicle traveling behind the vehicle approaches and follows the vehicle, the lamp switch controlling means 7 switches off the hazard lamps TSL. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は自動等の車両のランプに関し、特にハザードランプを点消灯するためのランプシステムに関するものである。 The present invention relates to a lamp for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a lamp system for turning on and off a hazard lamp.

自動車では、走行中に自車の前方に障害を発見し、あるいは前方の渋滞を確認して自車が緊急に減速ないし停車する場合に後続車に対して警告を行うためにハザードランプを点滅させることが行われる。ここでハザードランプは車両に独立して設けることも可能であるが、通常では車両の左右に設けられたターンシグナルランプを同時に点滅してハザードランプとして機能させており、本発明におけるハザードランプもこのような形態を含むものである。このようなハザードランプの点滅は運転者がハザードスイッチを手操作して行っているが、その操作時には運転者は視線を前方からハザードスイッチに向ける必要があり、その間の走行中における安全性に問題が生じる。この問題に対しては、特許文献１では車両の前方に存在する先行車までの距離を検出する前方監視センサと、自車速度を検出する車速検出手段を設け、先行車までの距離と自車速度が所定値以下になったときにハザードランプを自動的に点滅させるようにした技術が提案されている。このようにすることで、特に自車の前方に渋滞が生じたときでも運転者がハザードスイッチを手操作する必要がなく走行の安全を確保する上で有益となる。 In automobiles, a hazard lamp blinks to detect an obstacle ahead of the vehicle while driving, or to confirm a traffic jam ahead and warn the following vehicle when the vehicle urgently decelerates or stops. Is done. Here, the hazard lamps can be provided independently of the vehicle, but normally, the turn signal lamps provided on the left and right sides of the vehicle are simultaneously blinked to function as the hazard lamps. Such a form is included. Such blinking of the hazard lamp is performed by the driver manually operating the hazard switch, but at the time of the operation, the driver needs to point the line of sight toward the hazard switch from the front, and there is a problem with safety during driving Occurs. In order to solve this problem, Patent Document 1 includes a forward monitoring sensor that detects a distance to a preceding vehicle existing in front of the vehicle, and a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed. A technique has been proposed in which a hazard lamp is automatically blinked when the speed becomes a predetermined value or less. By doing so, the driver does not need to manually operate the hazard switch even when a traffic jam occurs in front of the host vehicle, which is beneficial for ensuring safety of traveling.

特開２００５−４１４３２号公報JP 2005-41432 A

特許文献１の技術はハザードランプを自動的に点滅させることができるため、点滅させるための運転者の操作は不要になり、その間における走行の安全性は確保できる。しかし、ハザードランプを消灯させることまでは考慮されていないので、ハザードランプの消灯は運転者が自身の判断に基づいてハザードスイッチを手操作して行う必要がある。すなわち、自車のハザードランプが点滅し、後続車が自車に接近して減速ないし停止したときにもハザードランプが点滅を続けていると、後続車の乗員に煩わしさを感じさせるとともに、自車の電力の無駄な消費となる。そのため、渋滞時に自車のハザードランプが点滅しているときには、後続車のハザードランプの点滅を確認し、後続車のハザードランプが点滅を開始したときには自車のハザードランプの点滅を確認しているものと判断して自車のハザードランプを消灯させている。しかし、このためには運転者は後続車、すなわち自車の後方を監視する必要がありその間の走行時に前方の注意が散漫になり追突を引き起こす原因になる等の安全走行上の問題が生じてしまう。また、ハザードランプを消灯する適切なタイミングの判断が難しく、運転者に無用な負担を強いることにもなる。 Since the technique of Patent Document 1 can automatically blink the hazard lamp, the driver's operation for blinking is not necessary, and traveling safety during that time can be ensured. However, since no consideration is given to turning off the hazard lamp, it is necessary for the driver to manually turn off the hazard lamp based on his / her own judgment. In other words, if the hazard lamp of the host vehicle flashes and the hazard lamp continues to flash even when the following vehicle approaches the host vehicle and decelerates or stops, the passenger of the following vehicle feels bothered and annoyed. It is a wasteful consumption of car power. Therefore, when the hazard lamp of the own vehicle is flashing during traffic jams, the blinking of the hazard lamp of the following vehicle is confirmed, and when the hazard lamp of the subsequent vehicle starts blinking, the blinking of the hazard lamp of the own vehicle is confirmed. The vehicle's hazard lamp is turned off. However, for this purpose, the driver needs to monitor the back of the following vehicle, that is, the back of the host vehicle, and there is a problem in safe driving such as distraction of the front and causing rear-end collision during driving in the meantime. End up. In addition, it is difficult to determine an appropriate timing to turn off the hazard lamps, which imposes an unnecessary burden on the driver.

本発明の目的はハザードランプの点滅を自動的に行うとともに、ハザードランプの消灯も自動的に行うことにより運転者の負担を無くし、かつ安全走行を確保するとともに電力の無駄な消費を改善した車両ランプシステムを提供するものである。 An object of the present invention is to provide a vehicle that automatically blinks the hazard lamp and automatically turns off the hazard lamp, thereby eliminating the burden on the driver, ensuring safe driving, and improving unnecessary power consumption. A lamp system is provided.

本発明は、自車の前方道路における交通状態を監視して前方道路情報を出力する前方監視手段と、自車の後方道路における交通情報を監視して後方道路情報を出力する後方監視手段と、前方監視手段からの前方道路情報と後方監視手段からの後方道路情報とに基づいて自車のハザードランプを含むランプの点消灯を制御するランプ点消灯制御手段とを備えており、ランプ点消灯制御手段は、自車の前方の渋滞を検出したときに当該ランプを点滅し、自車の後方に後続車が接近したとき、又は後続車のハザードランプの点滅を検出したときに当該ランプを消灯する制御を行うことを特徴とする。 The present invention is a front monitoring means for monitoring the traffic state on the road ahead of the own vehicle and outputting the front road information; a rear monitoring means for monitoring the traffic information on the rear road of the own vehicle and outputting the rear road information; A lamp on / off control means for controlling on / off of a lamp including a hazard lamp of the own vehicle based on the front road information from the front monitoring means and the rear road information from the rear monitoring means; The means blinks the lamp when a traffic jam ahead of the host vehicle is detected, and turns off the lamp when a following vehicle approaches the rear of the host vehicle or when a hazard lamp flashing of the following vehicle is detected. Control is performed.

例えば、前方監視手段は、自車の前方領域を撮像する前方監視カメラと、当該前方監視カメラで撮像した画像を画像解析して前方領域の渋滞を検出する前方検出部とを備え、後方監視手段は、自車の後方領域を撮像する後方監視カメラと、当該後方監視カメラで撮像した画像を解析して自車の後方に接近する他車を検出する後方検出部とを備える構成とする。 For example, the front monitoring means includes a front monitoring camera that images a front area of the host vehicle, and a front detection unit that detects a traffic jam in the front area by analyzing an image captured by the front monitoring camera. Is configured to include a rear monitoring camera that images a rear region of the host vehicle and a rear detection unit that analyzes an image captured by the rear monitoring camera and detects another vehicle approaching the rear of the host vehicle.

ここで、ランプ点消灯制御手段は、前方検出部で前方の渋滞を検出したときに、自車に備えた車速センサや加減速センサで検出した自車の車速や加減速を参照してランプの点滅を開始するタイミングを制御する。また、ランプ点消灯制御手段は、後方検出部で後続車を検出したときに、当該後続車との車々間通信により得られる当該後続車の車速や加減速を参照してランプを消灯するタイミングを制御する。 Here, the lamp turn-off control means refers to the vehicle speed or acceleration / deceleration detected by the vehicle speed sensor or acceleration / deceleration sensor provided in the own vehicle when the forward detection unit detects a forward traffic jam. Controls when to start blinking. Further, the lamp turn-off control means controls the timing of turning off the lamp with reference to the vehicle speed and acceleration / deceleration of the subsequent vehicle obtained by inter-vehicle communication with the subsequent vehicle when the rear detection unit detects the subsequent vehicle. To do.

本発明によれば、自車の前方に渋滞が存在することを検出したときには自動的にハザードランプを点滅し、自車の後方に後続車が接近して自車に追従走行を開始したときには自動的にハザードランプを消灯するので、運転者はハザードランプを点滅・消灯する操作が不要になるとともに、点滅・消灯の判断を行う必要もなくなり、運転者の負担を軽減して安全走行に有効となる。また、ハザードランプを消し忘れる等、ハザードランプの点滅がいたずらに継続されることが防止でき、後続車や隣接他車に対して煩わしさを生じさせることがなく、同時に自車の消電力化を図ることができる。 According to the present invention, when it is detected that there is traffic jam ahead of the host vehicle, the hazard lamp blinks automatically, and when the following vehicle approaches the host vehicle and starts following the host vehicle, Since the hazard lamp is turned off, the driver does not need to make the hazard lamp blink and extinguish, and it is not necessary to make a decision to blink or extinguish. Become. In addition, it is possible to prevent the hazard lamp from blinking accidentally, such as forgetting to turn off the hazard lamp. Can be planned.

本発明の車両ランプシステムのブロック構成図。The block block diagram of the vehicle lamp system of this invention. ハザードランプの点滅と消灯のタイミングを説明する模式図。The schematic diagram explaining the timing of blinking and extinguishing of a hazard lamp. ハザードランプの点滅フロー図。Flow chart of hazard lamp flashing. ハザードランプの消灯フロー図。Flow chart of turning off hazard lamps.

次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のハザードランプに適用した車両ランプシステムの概念構成図である。ここではハザードランプは自動車の前後左右にそれぞれ配設されているターンシグナルランプＴＳＬを同時に点滅してハザードランプとして機能させるように構成している。前記自動車には自車の前方の状態を監視するための前方監視装置１と、自車の後方の状態を監視するための後方監視装置２と、自車の走行状態を検出するための自車走行情報検出装置３が設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a vehicle lamp system in which the present invention is applied to an automobile hazard lamp. Here, the hazard lamp is configured such that the turn signal lamps TSL respectively disposed on the front, rear, left and right sides of the automobile blink simultaneously and function as a hazard lamp. The vehicle includes a front monitoring device 1 for monitoring a front state of the vehicle, a rear monitoring device 2 for monitoring a rear state of the vehicle, and a vehicle for detecting a traveling state of the vehicle. A travel information detection device 3 is provided.

前記前方監視装置１は、自車の前方を撮像する前方監視カメラ１１と、この前方監視カメラ１１で撮像した画像を画像解析して自車の前方に存在する先行車や障害物を検出する前方検出部１２を備えている。また、ここでは前方監視装置１として、ナビゲーション装置４も備えており、ナビゲーション装置４で取得した道路情報から自車の前方の渋滞情報を検出することも可能である。さらに、前方監視装置１として、道路に配設されているＩＴＣやＶＩＣＳ等との間の無線通信を行って先行車の走行情報を検出する路車間通信装置５と、先行車との間での無線通信を行って先行車の走行情報を検出する車々間通信装置６を備えている。この先行車の走行情報としては、先行車の車速や加減速、さらには自車との間の車間距離を検出することが可能である。 The forward monitoring device 1 detects a preceding vehicle and an obstacle existing in front of the own vehicle by analyzing the image of the forward monitoring camera 11 that images the front of the own vehicle and an image captured by the forward monitoring camera 11. A detection unit 12 is provided. In addition, here, the navigation device 4 is also provided as the forward monitoring device 1, and it is possible to detect traffic jam information ahead of the vehicle from the road information acquired by the navigation device 4. Further, as the front monitoring device 1, the road-to-vehicle communication device 5 that detects the traveling information of the preceding vehicle by performing wireless communication with ITC, VICS, etc. disposed on the road, and the preceding vehicle An inter-vehicle communication device 6 that performs wireless communication to detect traveling information of a preceding vehicle is provided. As the traveling information of the preceding vehicle, it is possible to detect the vehicle speed and acceleration / deceleration of the preceding vehicle, and further the inter-vehicle distance from the own vehicle.

前記後方監視装置２は、自車の後方を撮像する後方監視カメラ２１と、この後方監視カメラ２１で撮像した画像を画像解析して自車の後方に存在する後続車を検出する後方検出部２２を備えている。また、前記ナビゲーション装置４、路車間通信装置５、車々間通信装置６は本発明における後方監視装置２として利用することも可能である。特に、路車間通信装置５は道路に配設されているＩＴＣやＶＩＣＳ等との間の無線通信を行って後続車の走行情報を検出する。また、車々間通信装置６は他車との間での無線通信を行って後続車の走行情報を検出する。この後続車の走行情報としては後続車の車速や加減速、さらには自車との間の車間距離を検出することが可能である。 The rear monitoring device 2 includes a rear monitoring camera 21 that captures the rear of the host vehicle, and a rear detection unit 22 that detects the subsequent vehicle existing behind the host vehicle by analyzing the image captured by the rear monitoring camera 21. It has. The navigation device 4, the road-vehicle communication device 5, and the vehicle-to-vehicle communication device 6 can also be used as the rear monitoring device 2 in the present invention. In particular, the road-to-vehicle communication device 5 detects the travel information of the following vehicle by performing wireless communication with ITC, VICS, etc. disposed on the road. Further, the inter-vehicle communication device 6 detects the travel information of the following vehicle by performing wireless communication with another vehicle. As the traveling information of the succeeding vehicle, it is possible to detect the vehicle speed and acceleration / deceleration of the succeeding vehicle, and further the inter-vehicle distance from the own vehicle.

前記自車走行情報検出装置３は、自車の走行状態を検出するものであり、ここでは自車の車速を検出する車速センサＳｖと、自車の加減速を検出する加減速センサ（加速度センサ）Ｓａを備えている。 The host vehicle travel information detection device 3 detects the travel state of the host vehicle. Here, a vehicle speed sensor Sv that detects the vehicle speed of the host vehicle, and an acceleration / deceleration sensor (acceleration sensor) that detects acceleration / deceleration of the host vehicle. ) Sa.

一方、自動車には前記前方監視装置１から得られる自車の前方情報と、前記後方監視装置２から得られる自車の後方情報と、前記自車走行情報検出装置から得られる自車走行情報とに基づいて前記ハザードランプＴＳＬの点滅と消灯（以下、点消灯と称する）を制御するハザードランプ点消灯制御装置７を備えている。このハザードランプ点消灯制御装置７は前記した前方情報と後方情報と自車走行情報に基づいて所定の判定動作を行い、その判定結果に基づいてハザードランプＴＳＬを点滅させ、あるいは点滅しているハザードランプＴＳＬを消灯するような制御を実行するものである。 On the other hand, in the automobile, the front information of the own vehicle obtained from the front monitoring device 1, the rear information of the own vehicle obtained from the rear monitoring device 2, and the own vehicle running information obtained from the own vehicle running information detecting device, The hazard lamp lighting / extinguishing control device 7 for controlling the blinking and extinguishing of the hazard lamp TSL (hereinafter referred to as “lighting on / off”) is provided. The hazard lamp turn-off control device 7 performs a predetermined determination operation based on the front information, the rear information, and the own vehicle traveling information, and blinks the hazard lamp TSL based on the determination result or the blinking hazard. Control to turn off the lamp TSL is executed.

さらに、この実施形態では運転者の手操作によってハザードランプＴＳＬを点滅、または消灯させるためのハザードランプスイッチＳＷ１と、ハザードランプＴＳＬを予め設定した任意の点滅形態に設定するための点滅設定スイッチＳＷ２を備えており、前記ハザードランプ点消灯制御装置７はこの点滅設定スイッチＳＷ２からの設定信号に応じてそれぞれ予め設定した点滅形態でハザードランプＴＳＬを点滅させることができるようになっている。 Furthermore, in this embodiment, a hazard lamp switch SW1 for blinking or extinguishing the hazard lamp TSL by the driver's manual operation, and a blink setting switch SW2 for setting the hazard lamp TSL to an arbitrary blinking mode set in advance are provided. The hazard lamp lighting / extinguishing control device 7 can blink the hazard lamp TSL in a preset blinking mode according to the setting signal from the blinking setting switch SW2.

以上の実施形態のランプシステムの動作を説明する。
（ａ）ハザードランプの自動点滅
図２のハザードランプ点滅フローを参照すると、自車の走行中に前方監視カメラ１１で自車の前方を撮像し（Ｓ１１）、前方検出部１２において前方の渋滞を検出すると（Ｓ１２）、ハザードランプ点消灯制御装置７はハザードランプＴＳＬを点滅するタイミングを判定する（Ｓ１３）。このタイミング判定ステップＳ１３は、ここでは前方監視装置１の前方監視カメラ１１で撮像した画像に基づいて前方検出部１２で検出した前方の状態から前方の先行車との車間距離、すなわち自車から渋滞最後尾までの距離を演算する（Ｓ１３１）。同時に車速センサＳｖや加減速センサＳａから自車の走行情報を取得する（Ｓ１３２）。そして、これらに基づいて自車が渋滞最後尾から後方の所定距離に到達するまでの時間を演算する（Ｓ１３３）。その上で、判定を開始してからの時間が所定時間以上であるか否かを判定する（Ｓ１３４）。時間が所定時間よりも小さいときにはステップＳ１３４を繰り返し、時間が所定時間以上になったときにハザードランプＴＳＬを点滅させる（Ｓ１４）。 The operation of the lamp system of the above embodiment will be described.
(A) Automatic blinking of hazard lamp Referring to the hazard lamp blinking flow of FIG. 2, the front monitoring camera 11 images the front of the host vehicle while the host vehicle is traveling (S11), and the front detector 12 detects the forward traffic jam. When detected (S12), the hazard lamp turn-off control device 7 determines the timing of blinking the hazard lamp TSL (S13). In this timing determination step S13, here, the inter-vehicle distance from the front state detected from the front state detected by the front detection unit 12 based on the image captured by the front monitoring camera 11 of the front monitoring device 1, that is, the traffic congestion from the own vehicle. The distance to the tail is calculated (S131). At the same time, travel information of the host vehicle is acquired from the vehicle speed sensor Sv and the acceleration / deceleration sensor Sa (S132). Based on these, the time until the vehicle reaches a predetermined distance behind the tail of the traffic jam is calculated (S133). Then, it is determined whether or not the time since the determination is started is a predetermined time or more (S134). When the time is smaller than the predetermined time, step S134 is repeated, and when the time becomes equal to or longer than the predetermined time, the hazard lamp TSL is blinked (S14).

例えば、図４（ａ）において、自車ＣＡＲ１が前方の渋滞の最後尾車ＣＡＲ２を検出したときに、自車ＣＡＲ１から最後尾車ＣＡＲ２までの距離Ｌ１と、自車ＣＡＲ１の車速・加減速から自車ＣＡＲ１が最後尾車ＣＡＲ２から距離Ｌ２に達するまでの時間ｔ１を所定時間として演算し、この所定時間ｔ１以上を経過したときにハザードランプＴＳＬの点滅を開始する。 For example, in FIG. 4A, when the own car CAR1 detects the last tail car CAR2 of the forward traffic jam, from the distance L1 from the own car CAR1 to the last tail car CAR2, and the vehicle speed / acceleration / deceleration of the own car CAR1. A time t1 until the own vehicle CAR1 reaches the distance L2 from the last tail car CAR2 is calculated as a predetermined time, and the hazard lamp TSL starts blinking when the predetermined time t1 or more has elapsed.

この点滅判定Ｓ１３に際しては、ナビゲーション装置４から得られる道路情報や渋滞情報、あるいは路車間通信装置５や車々間通信装置６から得られる先行車の走行情報を参照してもよく、これらの情報を参照することでより高い精度で判定を行うことができる。また、前方監視装置１からの情報で渋滞最後尾車ＣＡＲ２までの距離を検出し、当該距離が所定距離Ｌ２以下になったときに自車ＣＡＲ１のハザードランプＴＳＬを点滅させるようにしてもよい。さらには、前方を撮像した映像から前方検出部１２において最後尾車ＣＡＲ２のハザードランプが点滅していることを確認したときに自車ＣＡＲ１のハザードランプＴＳＬを点滅する判定を行うようにしてもよい。 In the blink determination S13, road information and traffic jam information obtained from the navigation device 4, or traveling information of a preceding vehicle obtained from the road-to-vehicle communication device 5 and the inter-vehicle communication device 6 may be referred to. This makes it possible to perform determination with higher accuracy. Moreover, the distance to the traffic jam last car CAR2 may be detected from the information from the forward monitoring device 1, and the hazard lamp TSL of the own car CAR1 may be blinked when the distance becomes a predetermined distance L2 or less. Further, it may be determined that the hazard lamp TSL of the own vehicle CAR1 blinks when the forward detector 12 confirms that the hazard lamp of the last car CAR2 is blinking from the image of the front imaged. .

したがって、自車の前方に渋滞が生じている場合でも、前方監視装置１で監視した自車の前方の状況に基づいてハザードランプ点消灯制御装置７が自動的に自車のハザードランプＴＳＬを点滅するので、運転者はハザードスイッチＳＷ１を操作する必要はなく、また当然にハザードランプＴＳＬを点滅させるための判断を行わなくても自車のハザードランプＴＳＬが自動的に点滅し、後続車に渋滞を報知することが可能になる。自車のハザードランプＴＳＬの点滅は当然のことながら先行車に対して自車が渋滞を認識していることを報知することになる。このように、運転者が前方の渋滞を確認したときには前方を注意しながら減速走行して行けば、渋滞から所定の距離に達した時点で、あるいは先行車のハザードランプが点滅を開始したことを確認した時点で自動的にハザードランプが点滅することになるので、運転者の前方確認が疎かになることはなく自車の減速が完了し、あるいは停止するまでの間の安全走行が確保できる。 Therefore, even when there is a traffic jam ahead of the host vehicle, the hazard lamp turn-off control device 7 automatically blinks the hazard lamp TSL of the host vehicle based on the situation ahead of the host vehicle monitored by the front monitoring device 1. Therefore, the driver does not need to operate the hazard switch SW1, and naturally the hazard lamp TSL of the own vehicle blinks automatically without making a judgment for blinking the hazard lamp TSL, and the subsequent vehicle is congested. Can be notified. Naturally, the flashing of the hazard lamp TSL of the own vehicle notifies the preceding vehicle that the own vehicle recognizes the traffic jam. In this way, when the driver confirms a traffic jam ahead, if the vehicle travels at a reduced speed while paying attention to the front, the hazard lamp of the preceding vehicle will start flashing when the vehicle reaches a predetermined distance from the traffic jam. Since the hazard lamp blinks automatically at the time of confirmation, the driver's confirmation of the front is not obscure, and safe driving can be ensured until the deceleration of the vehicle is completed or the vehicle stops.

（ｂ）ハザードランプの自動消灯
図３のフローを参照すると、自車のハザードランプＴＳＬの点滅を確認し（Ｓ２１）、点滅しているときに後方監視カメラ２１で自車の後方を撮像し（Ｓ２２）、後方検出部２２において後続車を検出すると（Ｓ２３）、ハザードランプ点消灯制御装置７はハザードランプＴＳＬを消灯するタイミングを判定する（Ｓ２４）。このタイミングの判定ステップＳ２４では、後方監視装置２の後方監視カメラ２１で撮像した画像に基づいて後方検出部２２で検出した後方の状態から後続車までの距離を演算する（Ｓ２４１）。同時に路車間通信装置５や車々間通信装置６から後続車の走行情報（車速，加減速）を検出し（Ｓ２４２）、これらから後続車が自車の後方の所定距離位置に達するまでの時間を演算（Ｓ２４３）する。そして、判定開始から当該時間以上になったか否かを判定する（Ｓ２４４）。所定時間以上になるまでは自車のハザードランプＴＳＬの点滅を継続するが、所定時間以上になっていなくても、後方監視カメラ２１で撮像した後続車の映像から後続車のハザードランプが点滅しているか否かを判定し（Ｓ２４５）、後続車のハザードランプの点滅が開始されているときには、後続車は自車のハザードランプＴＳＬの点滅を確認しているものとして自車のハザードランプを消灯する（Ｓ２５）。後続車のハザードランプが点滅していなくても、所定時間以上になったときには後続車が自車に追従走行している状態になったものとしてハザードランプＴＳＬを消灯する（Ｓ２５）。 (B) Hazard lamp automatic extinction Referring to the flow of FIG. 3, the hazard lamp TSL of the own vehicle is confirmed to blink (S21), and when it is blinking, the rear monitoring camera 21 images the rear of the own vehicle ( When the rear vehicle is detected by the rear detection unit 22 (S22), the hazard lamp turn-off control device 7 determines the timing for turning off the hazard lamp TSL (S24). In this timing determination step S24, the distance from the rear state detected by the rear detection unit 22 to the following vehicle is calculated based on the image captured by the rear monitoring camera 21 of the rear monitoring device 2 (S241). At the same time, traveling information (vehicle speed, acceleration / deceleration) of the following vehicle is detected from the road-to-vehicle communication device 5 and the vehicle-to-vehicle communication device 6 (S242), and the time until the following vehicle reaches a predetermined distance position behind the vehicle is calculated from these. (S243). And it is determined whether it became more than the said time from the determination start (S244). The hazard lamp TSL of the host vehicle continues to flash until the predetermined time or longer, but the hazard lamp of the subsequent vehicle flashes from the image of the subsequent vehicle captured by the rear monitoring camera 21 even if the predetermined time or longer is not reached. (S245), and if the hazard lamp of the following vehicle has started blinking, it is assumed that the subsequent vehicle has confirmed that the hazard lamp TSL of the own vehicle is blinking, and the hazard lamp of the own vehicle is turned off. (S25). Even if the hazard lamp of the following vehicle is not blinking, the hazard lamp TSL is extinguished on the assumption that the succeeding vehicle has been following the host vehicle when the predetermined time has elapsed (S25).

例えば、図４（ｂ）において、自車ＣＡＲ１が渋滞の最後尾車となっており、後方に後続車ＣＡＲ３を検出したときに、自車ＣＡＲ１から後続車ＣＡＲ３までの距離Ｌ３と、後続車ＣＡＲ３の車速・加減速から後続車ＣＡＲ３が自車ＣＡＲ１の後方の距離Ｌ４に達するまでの時間ｔ２を所定時間として演算し、この所定時間ｔ２以上を経過したときにハザードランプＴＳＬを消灯する。所定時間ｔ２を経過する前でも後続車ＣＡＲ３のハザードランプの点滅を確認したときには自車のハザードランプＴＳＬを消灯する。このとき、後続車ＣＡＲ３のハザードランプの点滅を確認したときには、後続車ＣＡＲ３が自車ＣＡＲ１の後方の所定距離Ｌ４の位置に達したか否かを判定し、さらにはこれに加えて後続車ＣＡＲ３の車速が自車の車速にほぼ等しく、あるいは自車の車速以下になったことを判定して自車ＣＡＲ１のハザードランプＴＳＬを消灯するようにしてもよい。 For example, in FIG. 4B, the own car CAR1 is the last car in the traffic jam, and when the succeeding car CAR3 is detected behind, the distance L3 from the own car CAR1 to the following car CAR3, and the following car CAR3. The time t2 from the vehicle speed / acceleration / deceleration until the following vehicle CAR3 reaches the distance L4 behind the host vehicle CAR1 is calculated as a predetermined time, and the hazard lamp TSL is turned off when the predetermined time t2 or more has elapsed. Even before the predetermined time t2 has elapsed, when it is confirmed that the hazard lamp of the following vehicle CAR3 has been blinked, the hazard lamp TSL of the own vehicle is turned off. At this time, when it is confirmed that the hazard lamp of the following vehicle CAR3 is blinking, it is determined whether or not the following vehicle CAR3 has reached the position of the predetermined distance L4 behind the own vehicle CAR1, and in addition to this, the following vehicle CAR3. It is also possible to turn off the hazard lamp TSL of the vehicle CAR1 by determining that the vehicle speed is substantially equal to the vehicle speed of the vehicle or less than the vehicle speed of the vehicle.

したがって、後続車が自車のハザードランプの点滅を認識していることが自車において確認できたとき、あるいは後続車が自車の後方に接近して自車に追従する走行状態となって追突の恐れが無くなったときには、運転者がハザードスイッチＳＷ１を操作しなくてもハザードランプＴＳＬが自動的に消灯されることになる。そのため、運転者が後続車を確認しながら自車のハザードランプＴＳＬを消灯するタイミングを判断してハザードランプを消灯する作業がなくなり、運転者の負担が軽減されるとともに運転者は自車の前方に注意を集中することができ、自車が先行者に追突する等の事故を未然に防止することができる。また、後続車の追突の恐れが無くなった状態においてもハザードランプＴＳＬが継続して点滅するようなことが無くなるので、後続車や隣接車が自車のハザードランプの点滅で煩わしさを感じることが無くなるとともに、自車のバッテリの省電力化にも有効となる。 Therefore, when it can be confirmed in the own vehicle that the following vehicle recognizes the flashing of the hazard lamp of the own vehicle, or when the following vehicle approaches the rear of the own vehicle and follows the own vehicle, the rear-end collision occurs. When there is no longer any fear of the hazard, the hazard lamp TSL is automatically turned off without the driver operating the hazard switch SW1. For this reason, the driver eliminates the task of turning off the hazard lamp by judging the timing of turning off the hazard lamp TSL of the own vehicle while checking the following vehicle, thereby reducing the burden on the driver and allowing the driver to move forward of the own vehicle. Therefore, it is possible to prevent an accident such as a collision of the own vehicle with the preceding person. In addition, even if there is no risk of a rear-end vehicle crash, the hazard lamp TSL will no longer flash continuously, so the following vehicle and adjacent vehicles may feel annoyed by the flashing of the hazard lamp of their vehicle. In addition to being eliminated, it is also effective for power saving of the vehicle's battery.

なお、図２に示したハザードランプの点滅フローにおいて、ステップＳ１２において前方の渋滞を検出しているが、図３のフローのように後方の後続車が接近してくることを検出する前にステップＳ１２において前方の渋滞が解消されたことを検出したような場合には、ステップＳ１２から図２の破線のようにハザードランプ消灯ステップＳ１５に移行するフローに変更し、ハザードランプＴＳＬを消灯するようにしてもよい。これによりハザードランプの点滅を必要最小限に制御し、自車のバッテリの省電力化に有効となる。 In the hazard lamp blinking flow shown in FIG. 2, the forward traffic jam is detected in step S12, but before detecting that the rear vehicle is approaching as shown in the flow of FIG. When it is detected in S12 that the forward traffic jam has been resolved, the flow is changed from Step S12 to the hazard lamp extinguishing step S15 as indicated by the broken line in FIG. 2, and the hazard lamp TSL is extinguished. May be. As a result, the blinking of the hazard lamp is controlled to the minimum necessary, and this is effective for power saving of the vehicle's battery.

（ｃ）ハザードランプの強制点滅
運転者がハザードスイッチＳＷ１をオン操作すると、ハザードランプ点消灯制御装置７は強制的にハザードランプＴＳＬを点滅する。このとき、運転者が点滅設定スイッチＳＷ２を操作することで次のように設定した点滅形態での点滅が可能になる。 (C) Hazard lamp forced blinking When the driver turns on the hazard switch SW1, the hazard lamp turn-off control device 7 forcibly blinks the hazard lamp TSL. At this time, the driver can operate the flashing setting switch SW2 to flash in the flashing mode set as follows.

（ｃ１）強制点滅
運転者が点滅設定スイッチＳＷ２を「強制点滅」に設定していると、運転者がハザードスイッチＳＷ１をオンしたときにはハザードランプ点消灯制御装置７は前方監視装置１、後方監視装置２、路車間通信装置５、車々間通信装置６等からの情報にかかわらずハザードランプＴＳＬを強制的に点滅させる。これは、運転者がハザードスイッチＳＷ１をオフするまで継続される。 (C1) Forced flashing If the driver has set the flashing setting switch SW2 to “forced flashing”, the hazard lamp turn-off control device 7 is the front monitoring device 1 and the rear monitoring device when the driver turns on the hazard switch SW1. 2. The hazard lamp TSL is forcibly blinked regardless of information from the road-to-vehicle communication device 5, the vehicle-to-vehicle communication device 6, and the like. This continues until the driver turns off the hazard switch SW1.

（ｃ２）半自動点滅
運転者が点滅設定スイッチＳＷ２を「半自動点滅」に設定していると、運転者がハザードスイッチＳＷ１をオンしたときにはハザードランプ点消灯制御装置７は直ちにハザードランプＴＳＬを点滅させる。しかし、その後は前記（ｂ）のハザードランプの自動消灯フローが開始され、ハザードランプ点消灯制御装置７は自車の後方を監視し、自車の後方の所定距離位置にまで後続車が接近し、その状態が所定時間継続したときには自動的に自車のハザードランプＴＳＬを消灯する。運転初心者にとってハザードランプＴＳＬを消灯するタイミングの判断は難しく、またハザードランプＴＳＬの消灯忘れが生じることが多いため、消灯を自動的に行うことで後続車等に対する煩わしさを軽減し、かつ自車のバッテリの省電力化に有効となる。 (C2) Semi-automatic flashing When the driver sets the flashing setting switch SW2 to “semi-automatic flashing”, the hazard lamp turn-off control device 7 immediately flashes the hazard lamp TSL when the driver turns on the hazard switch SW1. However, after that, the hazard lamp automatic extinguishing flow (b) is started, and the hazard lamp extinguishing control device 7 monitors the rear of the own vehicle, and the succeeding vehicle approaches to a predetermined distance position behind the own vehicle. When the state continues for a predetermined time, the hazard lamp TSL of the own vehicle is automatically turned off. It is difficult for beginners to determine when to turn off the hazard lamp TSL, and forgetting to turn off the hazard lamp TSL often occurs. This is effective for saving battery power.

（ｃ３）緊急時点滅
例えば、自車において異常が生じて正常な走行が不可能になったとき、あるいは乗員の体調に異常が発生する等、走行する他車に対して自車が緊急状態にあることを報知したいような場合に点滅設定スイッチＳＷ２を「緊急」に設定した上でハザードスイッチＳＷ１をオンする。ハザードランプ点消灯制御装置７は前方監視装置１や後方監視装置２等からの情報如何にかかわらずハザードランプＴＳＬを緊急パターンで点滅する。例えば、モールス符号のＳＯＳを意味する・・・−−−・・・の点滅パターンを繰り返し実行する。あるいは、左右のハザードランプＴＳＬを交互に、しかも通常の点滅よりも高い周波数で点滅する。このように全てのハザードランプＴＳＬが一定の周期で点滅する通常のハザードランプの点滅とは異なる形態で、しかも点滅周期を通常よりも短くした点滅とすることで外部に対して緊急性を報知することによりハザードランプＴＳＬを利用した緊急性の報知に利用できる。また、このとき自車の室内灯も同時に点滅させることにより、運転者に異常が起きており助けを求める状態であることを他者に伝えることもできる。 (C3) Flashing in the event of an emergency For example, when an abnormality occurs in the host vehicle and normal driving becomes impossible, or an abnormality occurs in the physical condition of the occupant, the host vehicle is in an emergency state with respect to other vehicles that are traveling. When it is desired to notify that there is something, the blinking setting switch SW2 is set to “emergency” and then the hazard switch SW1 is turned on. The hazard lamp turn-off control device 7 blinks the hazard lamp TSL in an emergency pattern regardless of the information from the front monitoring device 1, the rear monitoring device 2, and the like. For example, the blinking pattern of ------ which means Morse code SOS is repeatedly executed. Alternatively, the right and left hazard lamps TSL blink alternately and at a higher frequency than normal blinking. In this way, the urgency is notified to the outside by making the flashing cycle different from the normal flashing of the normal hazard lamp in which all the hazard lamps TSL flash at a constant cycle, and making the flashing cycle shorter than normal. Thus, it can be used for emergency notification using the hazard lamp TSL. At this time, the interior light of the own vehicle is also blinked at the same time, so that it is possible to inform the other person that an abnormality has occurred in the driver and that the driver is seeking help.

前記（ｃ３）の場合には、当該緊急車における前方監視装置１や後方監視装置２は直接有効となるものではないが、緊急車の前方または後方に存在する他車から見れば、自車の前方監視装置１や後方監視装置２により当該緊急車におけるハザードランプＴＳＬの点滅形態を自動的に検出することにより、その点滅形態が緊急点滅パターンであって当該緊急車が緊急状態にあることを自動的に検出できるようにすることも可能である。 In the case of (c3), the front monitoring device 1 and the rear monitoring device 2 in the emergency vehicle are not directly effective, but when viewed from other vehicles existing in front of or behind the emergency vehicle, By automatically detecting the blinking form of the hazard lamp TSL in the emergency vehicle by the front monitoring device 1 and the rear monitoring device 2, the blinking form is an emergency blinking pattern and automatically indicates that the emergency vehicle is in an emergency state. It is also possible to be able to detect automatically.

（ｃ４）レーン走行時点滅
故障車両を牽引し或いは誘導走行する場合、あるいは運転初心者が熟練車両の後を追従走行する場合のように複数の車両が縦列状態で走行しているときに、合流地点で他車が合流することが好ましくないような場合には点滅設定スイッチＳＷ２を「レーン」に設定した上でハザードスイッチＳＷ１をオンする。ハザードランプ点消灯制御装置７は、車々間通信装置６を利用してこれら縦列走行する車両間での通信により、各車両のハザードランプＴＳＬの点滅を同期制御する。これにより、縦列走行する複数の車両は全て同期してハサードランプＴＳＬが点滅する。このときハザードランプ点消灯制御装置７は、前方監視装置１あるいは後方監視装置２により先行車あるいは後続車のハザードランプＴＳＬの点滅を確認し、自車のハザードランプＴＳＬの点滅がこれに同期するように制御を行ってもよい。レーン走行する車両以外の他車から見れば、縦列走行する複数の車両の各ハザードランプＴＳＬが全て同期して点滅していることから、これら複数の車両はレーン走行していると確認でき、これら車両の間に割り込むことを控えることになる。したがって、牽引走行している車両間に割り込んで牽引ロープ等に接触するような事故が防止でき、また誘導される車両や追従する車両も他車の割り込みを心配することもなく自車の運転に専念でき、安全走行の上で好ましい。特に、将来車両の自動走行システムが実現された場合には、自動走行の車両についてこのレーン走行のハザードランプの点滅や通常とは異なる点滅パターンを適用することで、他車が自動走行であることを認識し、無理や割り込みや、いわゆるあおりを抑制する上で有効である。 (C4) Flashing when driving on lane When a vehicle is towed or guided, or when a plurality of vehicles are traveling in tandem, such as when a beginner is driving following a skilled vehicle, In the case where it is not preferable that the other vehicles merge, the flashing setting switch SW2 is set to “lane” and the hazard switch SW1 is turned on. The hazard lamp lighting / extinguishing control device 7 synchronously controls blinking of the hazard lamp TSL of each vehicle by communication between the vehicles traveling in cascade using the inter-vehicle communication device 6. Accordingly, the hasard lamp TSL blinks in synchronization with all of the plurality of vehicles traveling in tandem. At this time, the hazard lamp turn-off control device 7 confirms the blinking of the hazard lamp TSL of the preceding vehicle or the following vehicle by the front monitoring device 1 or the rear monitoring device 2, and the blinking of the hazard lamp TSL of the own vehicle is synchronized with this. You may control. From the perspective of vehicles other than lane-running vehicles, the hazard lamps TSL of a plurality of vehicles traveling in tandem are all flashing synchronously, so that it can be confirmed that these vehicles are running in a lane. We will refrain from interrupting between vehicles. Therefore, it is possible to prevent an accident that interrupts between the towing vehicles and touches the tow rope, etc., and the guided vehicle and the following vehicle can also drive the own vehicle without worrying about interruption of other vehicles. It is possible to concentrate on it and is preferable for safe driving. In particular, when an automatic driving system for vehicles in the future is realized, the other vehicles can be driven automatically by applying flashing hazard lamp flashing patterns or unusual flashing patterns to vehicles that drive automatically. It is effective in recognizing and suppressing unreasonableness, interruption, and so-called tilt.

（ｃ５）譲り走行・優先走行点滅
自車が追い抜き又は追越しが禁止されていない道路を走行しているときに、自車の後ろについた後続車を先に行かせたい場合に、自車が左側に寄っても後続車にその意図が伝わらないことが多い。この場合には、点滅設定スイッチＳＷ２を「譲り」に設定した上でハザードスイッチＳＷ１をオンすると、ハザードランプ点消灯制御装置７はハザードランプＴＳＬの左側のみを通常のターンシグナルランプの点滅よりも長い周期で点滅させる。後続車はこの点滅を確認すると自車が譲られたものと認識でき、当該車両の右側を追い抜き、又は追越して走行する。また、自車が先行車を追い抜き、又は追越したい場合に、点滅設定スイッチＳＷ２を「優先」に設定した上でハザードスイッチＳＷ１をオンすると、ハザードランプ点消灯制御装置７はハザードランプＴＳＬの右側のみを通常のターンシグナルランプの点滅よりも短い周期で点滅させる。先行車はこれを受けて後続車が先に行きたい意思のあることが認識でき、後続車の追い抜きや追い越しを可能にさせる。このようにハザードランプＴＳＬの点滅を利用することでいわゆる大名行列走行が解消でき、車両の円滑な走行が可能になる。 (C5) Transfer of transfer / priority driving blinking When the vehicle is driving on a road where overtaking or overtaking is not prohibited, the vehicle is on the left Even if you stop by, the intention is often not communicated to the following car. In this case, when the hazard switch SW1 is turned on after the blink setting switch SW2 is set to “transfer”, the hazard lamp turn-off control device 7 has only the left side of the hazard lamp TSL longer than the blinking of the normal turn signal lamp. Flashes at a cycle. When the following vehicle confirms this blinking, it can be recognized that the vehicle has been handed over, and the vehicle follows or passes the right side of the vehicle. Further, when the own vehicle wants to overtake or overtake the preceding vehicle, when the hazard switch SW1 is turned on after setting the blinking setting switch SW2 to “priority”, the hazard lamp turn-off control device 7 is only on the right side of the hazard lamp TSL. Is made to blink at a cycle shorter than that of the normal turn signal lamp. In response, the preceding vehicle can recognize that the subsequent vehicle is willing to go ahead, and allows the following vehicle to be overtaken or overtaken. Thus, by utilizing the blinking of the hazard lamp TSL, the so-called Daimyo procession can be eliminated, and the vehicle can travel smoothly.

前記（ｃ５）の場合には、例えば点滅設定スイッチＳＷ２を「自動譲り・優先」に設定するようにし、前方監視装置１と後方監視装置２、さらには路車間通信装置５や車々間通信装置６からの情報を利用してハザードランプＴＳＬの点滅を行うようにしてもよい。自車の後続車が「優先」の形態でハザードランプＴＳＬの点滅を開始したときには自車の後方監視装置２でこの点滅が検出でき、これに基づいて自動的に自車において譲り形態でのハザードランプＴＳＬの点滅を開始する。あるいは、自車の先行車が「譲り」の形態でハザードランプＴＳＬの点滅を開始したときには自車の前方監視装置１でこの点滅が検出でき、これに基づいて自動的に自車において優先形態でのハザードランプＴＳＬの点滅を開始するようにする。運転者はハザードスイッチＳＷ１を操作することなくハザードランプＴＳＬの点滅に応じて自車を譲り、優先のそれぞれに適切な運転を行うことが可能になる。 In the case of (c5), for example, the blinking setting switch SW2 is set to “automatic transfer / priority”, and the forward monitoring device 1 and the backward monitoring device 2, as well as the road-vehicle communication device 5 and the vehicle-to-vehicle communication device 6 The hazard lamp TSL may be blinked using this information. When the following vehicle of the own vehicle starts blinking the hazard lamp TSL in the “priority” form, the rear monitoring device 2 of the own vehicle can detect this blinking, and based on this, the hazard in the form of giving up automatically in the own vehicle The lamp TSL starts blinking. Alternatively, when the preceding vehicle of the own vehicle starts blinking of the hazard lamp TSL in the form of “transfer”, this blinking can be detected by the front monitoring device 1 of the own vehicle, and based on this, automatically in the priority mode in the own vehicle. The hazard lamp TSL starts blinking. The driver can give up the vehicle according to the blinking of the hazard lamp TSL without operating the hazard switch SW1, and can perform appropriate driving for each priority.

本発明はハザードランプ、あるいはこれと同じ機能のランプを備える車両に利用することができる。 The present invention can be used in a vehicle having a hazard lamp or a lamp having the same function.

１前方監視装置
２後方監視装置
３自車走行情報検出装置
４ナビゲーション装置
５路車間通信装置
６車々間通信装置
７ハザードランプ点消灯制御装置
１１前方監視カメラ
１２前方検出部
２１後方監視カメラ
２２後方検出部
ＳＷ１ハザードスイッチ
ＳＷ２点滅設定スイッチ
Ｓｖ車速センサ
Ｓａ加減速センサ
ＴＳＬターンシグナルランプ（ハザードランプ）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front monitoring apparatus 2 Back monitoring apparatus 3 Own vehicle driving | running | working information detection apparatus 4 Navigation apparatus 5 Road-to-vehicle communication apparatus 6 Inter-vehicle communication apparatus 7 Hazard lamp lighting-off control apparatus 11 Front monitoring camera 12 Front detection part 21 Rear monitoring camera 22 Back detection part SW1 Hazard switch SW2 Flashing setting switch Sv Vehicle speed sensor Sa Acceleration / deceleration sensor TSL Turn signal lamp (hazard lamp)

Claims

自車の前方道路における交通状態を監視して前方道路情報を出力する前方監視手段と、自車の後方道路における交通情報を監視して後方道路情報を出力する後方監視手段と、前記前方監視手段からの前方道路情報と前記後方監視手段からの後方道路情報とに基づいて自車のハザードランプを含むランプの点消灯を制御するランプ点消灯制御手段とを備え、前記ランプ点消灯制御手段は、自車の前方の渋滞を検出したときに当該ランプを点滅し、自車の後方に後続車が接近したとき、又は後続車のハザードランプの点滅を検出したときに当該ランプを消灯する制御を行うことを特徴とする車両用ランプシステム。 Forward monitoring means for monitoring traffic conditions on the road ahead of the host vehicle and outputting forward road information; rear monitoring means for monitoring traffic information on the road behind the host vehicle and outputting rear road information; and the forward monitoring means. Lamp on / off control means for controlling on / off of a lamp including a hazard lamp of the host vehicle based on the road information ahead and the rear road information from the rear monitoring means, the lamp on / off control means, Control that turns off the lamp when a traffic jam ahead of the host vehicle is detected, and turns off when the following vehicle approaches the rear of the host vehicle or when the hazard lamp flashing of the following vehicle is detected. A vehicle lamp system characterized by the above.

前記前方監視手段は、自車の前方領域を撮像する前方監視カメラと、当該前方監視カメラで撮像した画像を画像解析して前方領域の渋滞を検出する前方検出部とを備え、前記後方監視手段は、自車の後方領域を撮像する後方監視カメラと、当該後方監視カメラで撮像した画像を解析して自車の後方に接近する他車を検出する後方検出部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプシステム。 The front monitoring means includes a front monitoring camera that images a front area of the host vehicle, and a front detection unit that detects a traffic jam in the front area by analyzing an image captured by the front monitoring camera. Comprises a rear monitoring camera that captures a rear area of the host vehicle, and a rear detection unit that analyzes an image captured by the rear monitoring camera and detects another vehicle approaching the rear of the host vehicle. The vehicle lamp system according to claim 1.

前記ランプ点消灯制御手段は、前記前方検出部で前方の渋滞を検出したときに、自車に備えた車速センサや加減速センサで検出した自車の車速や加減速を参照して前記ランプの点滅を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ランプシステム。 The lamp lighting / extinguishing control means refers to the vehicle speed or acceleration / deceleration detected by the vehicle speed sensor or acceleration / deceleration sensor provided in the own vehicle when the forward detection unit detects a forward traffic jam. The vehicle lamp system according to claim 1, wherein the timing for starting blinking is controlled.

前記ランプ点消制御手段は、前記後方検出部で後続車を検出したときに、当該後続車との車々間通信により得られる当該後続車の車速や加減速を参照して前記ランプを消灯するタイミングを制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ランプシステム。

The lamp extinguishing control means refers to a timing at which the lamp is extinguished with reference to the vehicle speed and acceleration / deceleration of the subsequent vehicle obtained by inter-vehicle communication with the subsequent vehicle when the rear detection unit detects the subsequent vehicle. 4. The vehicular lamp system according to claim 1, wherein the vehicular lamp system is controlled.