JP2009012554A - Lighting unit system for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting system for a vehicle enabling the safer operation of the vehicle by performing hazard blinking followed by ESS blinking in a desired fashion. <P>SOLUTION: This lighting unit for a vehicle comprises an ECU 1 for controlling the lighting of a TSL (turn signal lamp) according to the traveling state of a car (automobile). The ECU 1 urgently blinks the TSL when the car is in a first traveling state, hazardously blinks the TSL when it is changed in a second traveling state, and stops the hazard blinking when it detects a third traveling state during the hazard blinking. Since the rear-end collision by a car followed by the vehicle is surely prevented from occurring by the hazard blinking, and the operators of the car followed by the vehicle and the vehicle are prevented from being affected by avoiding wasteful hazard blinking, the safer operation can be realized. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は自動車の緊急停止及び停止状態を他車に報知するためのランプ点滅制御が可能な灯具システムに関し、特に点滅状態を適切に制御することを可能にした車両用灯具システムに関するものである。   The present invention relates to a lamp system capable of lamp blinking control for notifying other vehicles of an emergency stop and stop state of an automobile, and more particularly to a vehicle lamp system capable of appropriately controlling the blinking state.

自動車では減速時や停車時のブレーキ操作に連動して点灯するストップランプにより後続車に対する自車の減速、停車状態を報知している。また、スイッチ操作により自動車の左右両側に配置されているターンシグナルランプを両方同時に点滅して、いわゆるハザードランプとして機能させることにより後続車を含む他車に対する自車の減速、停車状態を報知している。近年、自動車の急ブレーキ操作により急減速した際に後続車の追突を防止することを目的として、自車の急減速を検知して自動的にストップランプやターンシグルナルランプを点滅させる技術が提案されている。例えば、特許文献１では、自車の制動が必要な状況を検出し、このとき後方に他車（後方車）が存在することを検出したときに、後方車に対する警告灯を点滅させる技術が提案されている。   In an automobile, a stop lamp that lights up in conjunction with a brake operation at the time of deceleration or when the vehicle is stopped informs the deceleration and stoppage of the own vehicle relative to the following vehicle. In addition, the turn signal lamps on both the left and right sides of the vehicle are flashed simultaneously by the switch operation, and function as a so-called hazard lamp to notify the vehicle's deceleration and stop status relative to other vehicles including the following vehicles. Yes. In recent years, a technology has been proposed that detects the sudden deceleration of the vehicle and automatically flashes the stop lamp and turn signal lamp in order to prevent a rear-end vehicle from colliding when the vehicle suddenly decelerates due to a sudden braking operation. Has been. For example, Patent Document 1 proposes a technique for detecting a situation where the host vehicle needs to be braked, and flashing a warning light for the rear vehicle when it is detected that another vehicle (rear vehicle) is present behind the vehicle. Has been.

このような技術を更に改善するものとして、近年、自車が急減速する走行状態となったことを制御装置が検出したときに緊急ストップシグナル（ＥＳＳ）を出し、このＥＳＳによってストップランプやターンシグナルランプをこれまでのハザードランプの点滅よりも短周期（高周波数）で点滅させるようにした灯具システムが提案されている。以下、本明細書ではＥＳＳに基づくランプの点滅を便宜的にＥＳＳ点滅と称する。このＥＳＳ点滅は点滅周期が周波数で４Ｈｚ程度であり、これまでのハザードランプの点滅（以下、ハザード点滅と称する）の周波数で１〜２Ｈｚの周期よりも短周期であるため後続車に対する警告度が強く、後続車による追突を回避する上で有効である。   In order to further improve such technology, in recent years, an emergency stop signal (ESS) is issued when the control device detects that the vehicle is in a state of rapid deceleration, and a stop lamp or turn signal is generated by this ESS. There has been proposed a lamp system in which a lamp is caused to blink at a shorter cycle (high frequency) than that of a conventional hazard lamp. Hereinafter, in this specification, blinking of the lamp based on ESS is referred to as ESS blinking for convenience. This ESS blinking has a blinking period of about 4 Hz in frequency, and the hazard lamp blinking frequency (hereinafter referred to as “hazard blinking”) is shorter than a period of 1 to 2 Hz. Strong and effective in avoiding rear-end collisions with the following vehicles.

また、ＥＳＳ点滅を行った後は、自動的にハザード点滅に切り替えることも提案されている。これは、ＥＳＳ点滅は急減速時にのみ実行されるため急減速が解消された走行状態となったときにはＥＳＳ点滅が停止される。そのため、道路が渋滞したときの最後尾で低速走行しあるいは停車したときのような場合にＥＳＳ点滅が行われなくなると後続車に対する警告度が無くなってしまい追突される危険性が生じてしまう。このような場合には、ＥＳＳ点滅からハザード点滅に自動的に切り替えるようにすることで後続車に対する警告は継続でき、追突を回避する上で有効になる。
特開２００６−２５６４８０号公報 It has also been proposed to automatically switch to hazard blinking after ESS blinking. This is because the ESS blinking is executed only at the time of sudden deceleration, so that the ESS blinking is stopped when the traveling state in which the sudden deceleration is eliminated. For this reason, when the ESS blinking is not performed when the vehicle is traveling at a low speed at the tail end when the road is congested or when the vehicle stops, there is no warning for the following vehicle and there is a risk of a rear-end collision. In such a case, by automatically switching from ESS flashing to hazard flashing, the warning for the following vehicle can be continued, which is effective in avoiding a rear-end collision.
JP 2006-256480 A

このようにＥＳＳ点滅を自動的にハザード点滅に切り替える技術は提案されているが、このハザード点滅をどのようなタイミングで停止するのかについては未だ好適な技術は提案されていない。現在の技術ではハザード点滅に切り替えられた後は、運転者が後続車の存在や走行状態を確認し、自身の判断に基づいて手操作によってハザード点滅を停止させている。そのため、後続車が自車の直後で低速走行に移り、あるいは停車する等して追突の危険性が無くなった場合でも、運転者がハザード点滅を停止する操作を行わない限りハザード点滅が継続して行われてしまい、後続車に眩惑を生じさせてしまう。この点、特許文献１の技術では後続車を検出して警告灯を点滅させているのでこのような問題に対しては有効であるが、後続車を検出するための装置が必要であり、システムが高価なものになるという問題がある。   As described above, a technique for automatically switching ESS blinking to hazard blinking has been proposed. However, no suitable technique has yet been proposed as to when to stop this hazard blinking. In the current technology, after switching to the hazard blinking, the driver confirms the presence and running state of the following vehicle, and manually stops the hazard blinking based on his / her own judgment. Therefore, even if the following vehicle moves to a low speed immediately after its own vehicle or stops and there is no danger of a rear-end collision, the hazard flashing will continue unless the driver performs an operation to stop the hazard flashing. This will cause dazzling the following car. In this regard, the technique of Patent Document 1 is effective for such a problem because the following vehicle is detected and the warning light blinks. However, an apparatus for detecting the following vehicle is necessary, and the system There is a problem that becomes expensive.

また、高速走行中の緊急ブレーキ等によってＥＳＳ点滅が実行され、その後再び加速する等して緊急性が解消された場合でも、ＥＳＳ点滅が継続して行われていたり、あるいはＥＳＳ点滅から切り替わったハザード点滅が継続して行われることがあり、他車に対して無用な警告を与えてしまい他車の安全走行の点で好ましくない。この点については特許文献１においても同様な問題が生じる。また、このような状態を解消するためにはその都度運転者がハザード点滅を停止させる操作を行う必要があり、操作が面倒であると共に、自車の運転者の前方注意の障害になることになり、自車の安全走行の点で好ましくない。   In addition, even if the ESS blinking is executed by an emergency brake or the like during high-speed driving, and then the urgency is resolved by accelerating again, etc., the hazard that the ESS blinking continues or is switched from the ESS blinking In some cases, the blinking may continue, giving an unnecessary warning to other vehicles, which is not preferable in terms of safe driving of other vehicles. In this respect, the same problem occurs in Patent Document 1. Moreover, in order to eliminate such a state, it is necessary for the driver to perform an operation to stop the hazard blinking each time, which is troublesome and obstructs the driver's forward attention. Therefore, it is not preferable in terms of safe driving of the vehicle.

本発明の目的はハザード点滅を好ましいタイミングで自動的に停止させることで、ＥＳＳ点滅に続くハザード点滅を好ましい形態で実行し、より安全性の高い運転を可能にした車両用灯具システムを提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular lamp system that automatically stops hazard blinking at a preferred timing, executes hazard blinking following ESS blinking in a preferred form, and enables safer driving. It is.

本発明の車両用灯具システムは、少なくとも他車両から点灯の確認可能なランプを備える車両において、当該車両の走行状態に基づいてランプの点灯を制御する制御装置を備えており、当該制御装置は当該車両の第１の走行状態を検出したときにランプを短周期で点滅する第１の点滅信号を出力し、第２の走行状態に変化したことを検出したときにランプを長周期で点滅する第２の点滅信号を出力し、第２の点滅信号が出力されている間に第３の走行状態を検出したときにランプの点滅を停止する点滅停止信号を出力することを特徴とする。   A vehicle lamp system according to the present invention includes a control device that controls lighting of a lamp based on a traveling state of the vehicle in a vehicle including at least a lamp that can be turned on from another vehicle. A first flashing signal that blinks the lamp in a short cycle when the first running state of the vehicle is detected, and a lamp that blinks in a long cycle when it is detected that the vehicle has changed to the second running state is output. The flashing stop signal for stopping the flashing of the lamp is output when the third running state is detected while the second flashing signal is output.

本発明によれば、第１の点滅信号によりランプを短周期で点滅させて緊急停止点滅を実現した後、自動的に第２の点滅信号によりランプを長周期で点滅させてハザード点滅に移行することができ、さらには当該ハザード点滅での警告が行われた後には自動的に或いは意図的にハザード点滅を停止させることができる。これにより、後続車による追突を確実に防止する一方で、無用なハザード点滅を回避して後続車や自車の運転者に対する悪影響を防止し、安全性の高い運転を実現することを可能にする。   According to the present invention, after the lamp is blinked in a short cycle by the first blinking signal to realize emergency stop blinking, the lamp is automatically blinked in the long cycle by the second blinking signal to shift to the hazard blinking. Furthermore, after the warning of the hazard blinking is given, the hazard blinking can be stopped automatically or intentionally. As a result, rear-end collisions with the following vehicle can be reliably prevented, while unnecessary hazard blinking can be avoided to prevent adverse effects on the driver of the subsequent vehicle and the own vehicle, thereby enabling safe driving. .

本発明において、第１の点滅信号は周波数がほぼ４Ｈｚ周期の緊急停止点滅信号であり、前記第２の点滅信号は周波数が１〜２Ｈｚ周期のハザード点滅信号であり、これにより車両の緊急停止点滅とハザード点滅が実現できる。すなわち、通常の危険性を報知する周波数はターンシグナルと同じ１〜２Ｈｚが良く、緊急性を報知する場合はその約２倍の周波数とすると、他車の運転者が効果的に危険度を認識できる。また、本発明において、第１の点滅信号により点滅するランプは車両のストップランプ又はターンシグナルランプで構成し、第２の点滅信号により点滅するランプは車両のターンシグナルランプで構成する。既存のストップランプやターンシグナルランプで緊急ストップシグナルによる点滅を行い、既存のターンシグナルランプでハザード点滅を行うことで、既存のランプを利用しての本発明の灯具システムが実現できる。したがって、新たな光源を用いずに緊急性を他車に報知できる。さらに、本発明において、第３の走行状態の検出には、手動操作による停止信号の入力の検出を含ませることが可能であり、これにより手操作によってハザード点滅を意図的に停止させることも可能である。すなわち、走行環境に合わせて好適にハザード点滅信号の停止を操作でき、他車への不要な報知を無くすことができる。   In the present invention, the first flashing signal is an emergency stop flashing signal having a frequency of approximately 4 Hz, and the second flashing signal is a hazard flashing signal having a frequency of 1 to 2 Hz, thereby causing an emergency stop flashing of the vehicle. And hazard flashing can be realized. In other words, the frequency for notifying the normal danger is preferably 1 to 2 Hz, which is the same as that of the turn signal. When the emergency is notified, the frequency of the frequency is about twice that of the driver. it can. In the present invention, the lamp blinking by the first blinking signal is constituted by a stop lamp or turn signal lamp of the vehicle, and the lamp blinking by the second blinking signal is constituted by a vehicle turn signal lamp. By blinking with an emergency stop signal using an existing stop lamp or turn signal lamp, and performing hazard blinking with an existing turn signal lamp, the lamp system of the present invention using the existing lamp can be realized. Therefore, the urgency can be notified to other vehicles without using a new light source. Further, in the present invention, the detection of the third running state can include detection of a stop signal input by manual operation, whereby the hazard blinking can be intentionally stopped by manual operation. It is. That is, the stop of the hazard blinking signal can be suitably operated according to the driving environment, and unnecessary notification to other vehicles can be eliminated.

次に、本発明の車両用灯具システムの実施例１を説明する。図１は実施例１のシステム構成図である。自動車ＣＡＲには複数のターンシグナルランプ（以下、ＴＳＬと称することもある）が配設されている。ここでは、自動車ＣＡＲの前部の右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬにそれぞれ隣接して右前ターンシグナルランプＲＦＴＳＬと左前ターンシグナルランプＬＦＴＳＬが配設されている。また、自動車ＣＡＲの後部の右ストップランプＲＳＬと左ストップランプＬＳＬにそれぞれ隣接して右後ターンシグナルランプＲＲＴＳＬと左後ターンシグナルランプＬＲＴＳＬが配設されている。また、ここでは自動車ＣＡＲの左右のフェンダー部にも右サイドターンシグナルランプＲＳＴＳＬと左サイドターンシグナルランプＬＳＴＳＬが設けられている。前記ＲＦＴＳＬとＲＲＴＳＬとＲＳＴＳＬは一体に電気接続されて両者は同時に点滅されるようになっている。同様に、ＬＦＴＳＬとＬＲＴＳＬとＬＳＴＳＬも一体に電気接続されて両者は同時に点滅されるようになっている。なお、図示は省略するが運転席に設けられてＴＳＬの点滅を確認するためのインジケータについても同様に電気接続されてＴＳＬと同時に点滅されるようになっている。ここで、後述するようにこれらのＴＳＬは周波数が４Ｈｚの短周期で点滅させることができるように、例えばＬＥＤ等の半導体光素子を光源とするランプで構成されることが好ましい。また、前記自動車にはランプ制御回路（電子制御ユニット：以下、ＥＣＵと称する）１が設けられており、当該ＥＣＵ１に入力される各種信号に基づいて自車の走行状態を検出し、この検出した走行状態に基づいて前記各ＴＳＬの点滅を制御する。   Next, Example 1 of the vehicular lamp system of the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram of the first embodiment. A plurality of turn signal lamps (hereinafter sometimes referred to as TSL) are disposed in the automobile CAR. Here, a right front turn signal lamp RFTSL and a left front turn signal lamp LFTSL are disposed adjacent to the right head lamp RHL and the left head lamp LHL at the front of the car CAR. Further, a right rear turn signal lamp RRTSL and a left rear turn signal lamp LRTSL are disposed adjacent to the right stop lamp RSL and the left stop lamp LSL at the rear of the car CAR. Here, the right side turn signal lamp RSTSL and the left side turn signal lamp LSTL are also provided in the left and right fender portions of the car CAR. The RFTSL, RRTSL, and RSTL are electrically connected together so that both flash simultaneously. Similarly, LFTSL, LRTSL, and LSTSL are also electrically connected together so that both flash simultaneously. Although not shown, an indicator provided in the driver's seat for confirming the blinking of the TSL is also electrically connected and blinks simultaneously with the TSL. Here, as will be described later, these TSLs are preferably composed of lamps using a semiconductor optical element such as an LED as a light source, for example, so that the TSL can blink with a short period of 4 Hz. Further, the automobile is provided with a lamp control circuit (electronic control unit: hereinafter referred to as ECU) 1, which detects the traveling state of the own vehicle based on various signals input to the ECU 1, and detects the detected state. The blinking of each TSL is controlled based on the running state.

前記ＥＣＵ１は入力される各種信号に基づいて所要の演算を行う中央処理部（以下、ＣＰＵと称する）１１と、車載電源＋Ｂから各ＴＳＬに対して供給される点灯用の電流をオン・オフして各ＴＳＬを点滅させるための右用リレーＲＲＬと左用リレーＬＲＬとを備えており、これらのリレーＲＲＬ，ＬＲＬは前記ＣＰＵ１１によってオン・オフ制御される。このリレーＲＲＬ，ＬＲＬは機械的な接点を有するメカニカルリレー、あるいは半導体スイッチで構成されるエレクトロリレーのいずれで構成されてもよいが、少なくとも４Ｈｚ周期の短周期から１〜２Ｈｚの長周期で入力される点滅信号に追従してオン・オフ動作が可能なことが必要である。前記ＣＰＵ１１には自車の走行状態を検出するための各種信号として、ここでは車速信号、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）信号、ハザードスイッチ信号、ハザードオフスイッチ信号、ターン（方向）信号が入力される。ここで、ハザードスイッチ信号とハザードオフスイッチ信号は運転者のハザードスイッチの操作により発生する信号である。またターン信号は運転者のウインカースイッチの操作により右、左の各ターン信号が選択的に発生する信号である。また、前記ＣＰＵ１１は車速信号から自車の車速を検出すると共に、車速の変化、すなわち加速度（減速度を含む）を演算し、これら車速と加速度から自車の走行状態を判定し、予め条件設定した後述する走行状態のいずれに該当するかを判定することが可能である。   The ECU 1 turns on / off a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 11 that performs a required calculation based on various input signals, and a lighting current supplied from the in-vehicle power source + B to each TSL. A right relay RRL and a left relay LRL for blinking each TSL, and these relays RRL and LRL are on / off controlled by the CPU 11. These relays RRL and LRL may be configured as either a mechanical relay having a mechanical contact or an electrorelay composed of a semiconductor switch. However, the relays RRL and LRL are input with a short period of at least 4 Hz to a long period of 1 to 2 Hz. It is necessary to be able to turn on and off following the blinking signal. Here, as the various signals for detecting the running state of the host vehicle, a vehicle speed signal, an ABS (anti-lock brake system) signal, a hazard switch signal, a hazard off switch signal, and a turn (direction) signal are input to the CPU 11. . Here, the hazard switch signal and the hazard off switch signal are signals generated by the driver's operation of the hazard switch. The turn signal is a signal that is selectively generated by the right and left turn signals when the driver operates the turn signal switch. In addition, the CPU 11 detects the vehicle speed of the host vehicle from the vehicle speed signal, calculates a change in the vehicle speed, that is, acceleration (including deceleration), determines the running state of the host vehicle from these vehicle speed and acceleration, and sets conditions in advance. It is possible to determine which of the traveling states described later corresponds.

この灯具システムによれば、自動車ＣＡＲの右左折時等に運転者のウインカースイッチ操作により右又は左のターン信号がＥＣＵ１に入力されると、ＣＰＵ１１はこれに対応する左右のリレーＲＲＬ又はＬＲＬのいずれか一方をオン・オフ動作させる。他方のリレーはオフのままである。例えば、右リレーＲＲＬがオン・オフ制御されると、自動車右側のターンシグナルランプＲＦＴＳＬ，ＲＲＴＳＬ，ＲＳＴＳＬが点滅されてターン点滅となり、自車の進行方向を報知する。このときの点滅周期は任意であるが、ここでは１〜２Ｈｚの長周期での点滅となる。このターン点滅はターン信号が入力されなくなるまで、すなわち運転者によって、あるいはステアリング操作に連動してウインカースイッチがオフされるまで継続される。   According to this lamp system, when a right or left turn signal is input to the ECU 1 by a driver's turn signal switch operation when turning right or left of the car CAR, the CPU 11 determines which of the left and right relays RRL or LRL corresponding thereto. Either one is turned on or off. The other relay remains off. For example, when the right relay RRL is controlled to be turned on / off, the turn signal lamps RFTSL, RRTSL, and RSTL on the right side of the vehicle are flashed to turn flash to notify the traveling direction of the vehicle. The blinking cycle at this time is arbitrary, but here, it blinks with a long cycle of 1 to 2 Hz. This turn flashing continues until no turn signal is input, that is, until the turn signal switch is turned off by the driver or in conjunction with the steering operation.

また、自動車ＣＡＲの停車時や高速道路での渋滞最後尾のときに運転者がハザードスイッチを操作してハザードスイッチ信号がＥＣＵ１に入力されるとＣＰＵ１１は左右のリレーＲＲＬ又はＬＲＬの両方を同時にオン・オフ動作させる。これにより、自動車の全てのＴＳＬが点滅され、ハザード点滅となる。このときの点滅周期はターン点滅と同じ１〜２Ｈｚの長周期での点滅となる。ハザード点滅が行われているときに運転者がハザードスイッチを操作してハザードオフスイッチ信号がＥＣＵ１に入力されると、ＣＰＵ１１は左右のリレーＲＲＬ，ＬＲＬをオフにし、各ＴＳＬの点滅を停止させる。   In addition, when the driver operates the hazard switch and the hazard switch signal is input to the ECU 1 when the car CAR is stopped or at the end of the congestion on the highway, the CPU 11 turns on both the left and right relays RRL or LRL at the same time. -Turn off. Thereby, all the TSLs of the automobile are blinked, and the hazard blinks. The blinking cycle at this time is blinking with a long cycle of 1 to 2 Hz which is the same as the turn blinking. When the driver operates the hazard switch and the hazard off switch signal is input to the ECU 1 while the hazard blinking is being performed, the CPU 11 turns off the left and right relays RRL and LRL and stops the blinking of each TSL.

次に車速信号とＡＢＳ信号に基づいてＣＰＵ１１によるＴＳＬでのＥＳＳ点滅、ハザード点滅の動作について説明する。   Next, the ESS blinking and hazard blinking operations in the TSL by the CPU 11 will be described based on the vehicle speed signal and the ABS signal.

（ＥＳＳ点滅動作）
図２はＥＳＳ点滅動作のフローチャート、図３は車速と、加速度と、各ＴＳＬの点滅状態の相関を示すタイミング図である。ＣＰＵ１１は車速信号に基づいて車速と加速度を認識し、自車が所定車速Ｖ１（ここでは、Ｖ１＝５０ｋｍ／ｈ）以上で走行していることを検出したときに（Ｓ１０１）、自車の加速度が所定加速度−ａ１以下での走行状態となったとき（ここでは、所定加速度−ａ１＝−２．５ｍ／ｓ2と負の値であるので減速度と言い換えることができ、この所定減速度以下となったとき）、換言すれば緊急ブレーキ状態になったとき（Ｓ１０２）を第１の走行状態Ｃ１として検出し、第１の点滅信号としてのＥＳＳ点滅信号を出力し、このＥＳＳ点滅信号に基づいて２つのリレーＲＲＬ，ＬＲＬを制御する。このＥＳＳ点滅信号は両リレーＲＲＬ，ＬＲＬを４Ｈｚの短周期でオン・オフ制御するものである。これにより、全てのＴＳＬは短周期で点滅し、ＥＳＳ点滅を実行する（Ｓ１０３）。このＥＳＳ点滅により後続車に対して自車が緊急減速の状況にあることを警告する。なお、ステップＳ１０１，Ｓ１０２においてそれぞれの条件を満たさないときにはＥＳＳ点滅は実行しない。なお、この第１の走行状態Ｃ１としての走行状態は緊急減速時に発生するＡＢＳ信号がＣＰＵ１１に入力されることによっても検出してもよい。ＣＰＵ１１は第１の走行状態が続いている間はＥＳＳ信号を継続して出力し、したがってＥＳＳ点滅は継続される。 (ESS blinking operation)
FIG. 2 is a flowchart of the ESS flashing operation, and FIG. 3 is a timing chart showing the correlation between the vehicle speed, the acceleration, and the flashing state of each TSL. When the CPU 11 recognizes the vehicle speed and acceleration based on the vehicle speed signal and detects that the host vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed V1 (here, V1 = 50 km / h) or more (S101), the acceleration of the host vehicle is detected. Is in a traveling state at a predetermined acceleration −a1 or less (here, since the predetermined acceleration −a1 = −2.5 m / s 2 is a negative value, it can be rephrased as a deceleration. In other words, the emergency braking state (S102) is detected as the first running state C1, and an ESS blinking signal is output as the first blinking signal. Based on this ESS blinking signal The two relays RRL and LRL are controlled. This ESS blinking signal is used to turn on and off both relays RRL and LRL with a short cycle of 4 Hz. As a result, all TSLs blink in a short cycle, and ESS blinking is executed (S103). This ESS blinking warns the following vehicle that the vehicle is in an emergency deceleration state. Note that ESS blinking is not executed when the respective conditions are not satisfied in steps S101 and S102. The traveling state as the first traveling state C1 may also be detected by inputting an ABS signal generated during emergency deceleration to the CPU 11. The CPU 11 continuously outputs the ESS signal while the first running state continues, and thus the ESS blinking is continued.

（ハザード点滅動作）
図４はハザード点滅動作のフローチャートである。ＥＳＳ点滅が行われているとき（Ｓ２０１）に第１の走行状態Ｃ１が解消され、ＣＰＵ１１が第２の走行状態Ｃ２を検出したとき、ここでは加速度が前記所定加速度−ａ１より大きくなったこと（すなわち、減速度が緩和されて緊急減速状態を脱したとき）を検出したときには（Ｓ２０２）、ＥＳＳ点滅を停止すると同時に（Ｓ２０３）、第２の点滅信号としてハザード点滅信号を出力し、このハザード点滅信号に基づいて２つのリレーＲＲＬ，ＬＲＬを制御する。ここでは、ハザード点滅信号は両リレーＲＲＬ，ＬＲＬを１〜２Ｈｚの長周期でオン・オフ制御する。これにより、全てのＴＳＬは長周期で点滅し、ハザード点滅を実行する（Ｓ２０４）。このハザード点滅により後続車に対して自車が減速ないし停止している状況にあることを警告する。なお、このときの車速は考慮しない。 (Hazard flashing operation)
FIG. 4 is a flowchart of the hazard blinking operation. When the ESS blinking is being performed (S201), the first traveling state C1 is canceled, and when the CPU 11 detects the second traveling state C2, the acceleration is greater than the predetermined acceleration -a1 here ( That is, when the deceleration is eased and the emergency deceleration state is released (S202), the ESS blinking is stopped (S203), and at the same time, the hazard blinking signal is output as the second blinking signal. Two relays RRL and LRL are controlled based on the signal. Here, the hazard blink signal controls both relays RRL and LRL on and off with a long period of 1 to 2 Hz. As a result, all TSLs blink in a long cycle, and hazard blinking is executed (S204). This hazard blinking warns the following vehicle that the vehicle is decelerating or stopping. Note that the vehicle speed at this time is not considered.

次いで、ＣＰＵ１１は前記第２の走行状態Ｃ２でハザード点滅を行っているときに（Ｓ３０１）、各種信号に基づいて自車が第３の走行状態Ｃ３に変化したことを検出したときにハザード点滅を停止する。この第３の走行状態Ｃ３においては、次の第１ないし第８の点滅停止動作がある。これらの点滅停止動作を図５のフローチャートと図３及び図６ないし図１０のタイミング図を参照して説明する。   Next, when the hazard blinking is performed in the second traveling state C2 (S301), the CPU 11 blinks the hazard when detecting that the own vehicle has changed to the third traveling state C3 based on various signals. Stop. In the third traveling state C3, there are the following first to eighth blinking stop operations. These blinking stop operations will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the timing diagrams of FIGS. 3 and 6 to 10.

（第１の点滅停止動作）
図５において、ここでは前記第３の走行状態Ｃ３として自車の車速が所定速度Ｖ２（ここで、Ｖ２＝５〜１０ｋｍ／ｈ程度の徐行速度）未満になったことを検出したとき（Ｓ３０２）、この場合には交通量の多寡を判定する（Ｓ３０３）。ここでは、交通量を「多い」，「中」，「少ない」のいずれかであると判定することにしている。ここで、交通量の多寡については運転者が判定してＥＣＵ１に対して信号を入力させるようにしてもよいが、ＥＣＵ１の初期デフォルト値として交通量が少ないことをＥＣＵ１に設定しておくようにしてもよい。このステップＳ３０３において交通量が「多い」と判定した場合には、図３にタイミングを示すようにハザード点滅が開始されてから所定時間Ｔ１が経過したことを判定したときに（Ｓ３０４）、ＴＳＬのハザード点滅を停止する（Ｓ３０７）。この時間Ｔ１は例えば５秒程度とする。これは交通量が比較的に多い高速道路を走行している際に渋滞が発生し、渋滞の最後尾について最徐行ないし停車した場合に、後続車が自車の後ろに付くまでの間はハザード点滅を継続して追突を防止する。このような交通量の多い場合の渋滞では、統計的に見て時間Ｔ１以内で後続車が自車の後ろに付く確率が高いので、この時間Ｔ１の間はハザード点滅を継続し、この時間Ｔ１が経過後は自動的にハザード点滅を停止することで無用なハザード点滅を止め、後続車が自車の後ろについたときにもハザード点滅が継続されることによって後続車に対する眩惑や運転者がインジケータが点滅している煩わしさを解消する。 (First blink stop operation)
In FIG. 5, here, as the third traveling state C3, when it is detected that the vehicle speed of the own vehicle is less than a predetermined speed V2 (here, a slow speed of about V2 = 5 to 10 km / h) (S302). In this case, the amount of traffic is determined (S303). Here, it is determined that the traffic volume is one of “high”, “medium”, and “low”. Here, the driver may determine whether or not the traffic volume is high, and input a signal to the ECU 1, but the ECU 1 is set to have a low traffic volume as an initial default value of the ECU 1. May be. If it is determined in step S303 that the traffic volume is “high”, when it is determined that the predetermined time T1 has elapsed since the start of the hazard blinking as shown in the timing in FIG. 3 (S304), The hazard blinking is stopped (S307). This time T1 is, for example, about 5 seconds. This is because a traffic jam occurs when driving on a highway with a relatively high traffic volume, and when the slowest vehicle stops or stops at the end of the traffic jam, there is a hazard until the following vehicle comes behind the vehicle. Continue flashing to prevent rear-end collisions. In such a traffic jam when there is a lot of traffic, there is a high probability that the following vehicle will be behind the subject vehicle within the time T1 statistically. Therefore, the hazard blinking continues during this time T1, and this time T1 After the lapse of time, the hazard blinking is automatically stopped to stop unnecessary hazard blinking, and the hazard blinking continues even when the following vehicle comes behind the host vehicle. Eliminates the hassle of blinking.

（第２の点滅停止動作）
図５のステップＳ３０３において交通量が「少ない」と判定したときには、図６にタイミングを併せて示すように、自車の車速がＶ２未満の間はハザード点滅を継続する（Ｓ３０５）。これは交通量が少ない高速道路を走行している際に工事規制等による渋滞が発生し、渋滞の最後尾について徐行しているような場合には、後続車がいつ自車の後ろに付くか判らないが、安全のために運転者が後続車が自車の後ろについて停車ないし減速するまでは安全のためにハザード点滅を継続する。したがって、この第２の点滅停止動作はハザード点滅を停止しない動作である。交通量の多寡については前述のようにＥＣＵ１の初期デフォルト値として交通量が少ないことをＥＣＵ１に設定しておけば、原則として自車が停車ないし停車に近い走行状態になったときにはハザード点滅は継続されることになり、安全性を確保することができる。この場合、ハザード点滅は無限に継続されるため、ハザードオフスイッチ信号が入力されたときに（Ｓ３１１）、ハザード点滅を停止する（Ｓ３０７）。 (Second blink stop operation)
When it is determined in step S303 in FIG. 5 that the traffic volume is “low”, as shown in FIG. 6 together with the timing, the hazard blinking is continued while the vehicle speed is less than V2 (S305). This is because when there is a traffic jam due to construction regulations when driving on an expressway with low traffic volume, and when the vehicle is slowing down at the end of the traffic jam, when will the following vehicle come behind the vehicle? I don't know, but for safety, the driver keeps blinking the hazard for safety until the following vehicle stops or decelerates behind the vehicle. Therefore, this second blinking stop operation is an operation that does not stop the hazard blinking. For traffic volume, as described above, if the initial default value of ECU 1 is set to low traffic volume in ECU 1, as a general rule, hazard flashing will continue when the vehicle stops or is close to stopping Therefore, safety can be ensured. In this case, since the hazard blinking continues infinitely, when the hazard off switch signal is input (S311), the hazard blinking is stopped (S307).

（第３の点滅停止動作）
図５のステップＳ３０３において交通量が「中」と判定したときは、図７にタイミングを併せて示すように、自車の車速が所定速度Ｖ２よりもさらに低速の所定速度Ｖ３（ここて、Ｖ３＝０．７ｋｍ／ｈないし停車に近い速度）になってから所定時間Ｔ１が経過したことを判定したときに（Ｓ３０６）、ＴＳＬのハザード点滅を停止する（Ｓ３０７）。これは交通量が多くもなく、少なくもない高速道路を走行しているときに渋滞や道路規制等で減速して徐行ないし停車したときには、交通量が多い場合よりは長い時間であるが交通量が少ない場合よりは短い時間で後続車が自車の後ろに付くことが多いので、それまでの間ハザード点滅を継続する。すなわち、前記第１の点滅停止動作よりも長い時間だけハザードを点滅させる一方で、前記第２の点滅停止動作よりも短い時間だけハザードを点滅させることで、交通量に対応して安全性を確保する一方で、無駄な点滅を解消する。ここでの所定時間Ｔ１は、第１の点滅停止動作の所定時間Ｔ１と同じにしているが、異なる時間であってもよい。 (Third blink stop operation)
When it is determined in step S303 in FIG. 5 that the traffic volume is “medium”, as shown in FIG. 7 together with the timing, the vehicle speed of the vehicle is lower than the predetermined speed V2 (here, V3). When it is determined that the predetermined time T1 has elapsed since becoming 0.7 km / h (speed close to stopping) (S306), the TSL hazard blinking is stopped (S307). This is a long time than when there is a lot of traffic when the vehicle is slow and slows down due to traffic jams or road regulations when driving on a highway where traffic is not too much. Since there are many cases where the following vehicle comes behind the host vehicle in a shorter time than when there is little, the hazard blinking continues until then. That is, while the hazard is blinked for a longer time than the first blink stop operation, the hazard is blinked for a shorter time than the second blink stop operation, thereby ensuring safety corresponding to the traffic volume. On the other hand, useless flashing is eliminated. The predetermined time T1 here is the same as the predetermined time T1 of the first blinking stop operation, but may be a different time.

（第４の点滅停止動作）
第４の点滅停止動作は、ハザード点滅が開始された後においても車速が所定速度Ｖ２以上の速度を維持している場合にハザード点滅を停止する動作である。ここでは先ず加速度を判定する（Ｓ３０８）。ここでは、加速度が所定加速度−ａ２，ａ２を基準にし、「ａ２以上」，「−ａ２未満」，「−ａ２以上ａ２未満」のいずれであるかを判定する。ここで、所定加速度−ａ２と所定加速度ａ２の絶対値は同じにしてあり、例えば０．７８ｍ／ｓ2とする。したがって、所定加速度−ａ２は減速であり、所定加速度ａ２は加速となる。第１ないし第３の点滅停止動作の場合のように自車が徐行ないし停車することなく、図５及び図８に示すように、ステップＳ３０２で自車の車速が所定速度Ｖ２以上の速度での走行であると判定したときに、ステップＳ３０８で自車の加速度が所定加速度−ａ２以上でａ２未満であると判定したときには、ハザード点滅が開始されてから時間Ｔ２を経過した時点（Ｓ３０９）でハザード点滅を停止する（Ｓ３０７）。時間Ｔ２は前記時間Ｔ１よりも短い時間であり、例えば３秒程度である。高速道路での渋滞の最後尾についた場合でも、比較的に短い自然渋滞の場合には自車が停車することはなく、渋滞の流れに伴って速度Ｖ２、すなわち徐行速度以上の速度で走行しており、しかも等速に近い状態での走行が継続されていて後続車に追突されるおそれが少ないので、ハザード点滅が開始されてから時間Ｔ２の間だけハザード点滅を継続すれば後続車に対して十分な警告が可能である。この時間Ｔ２が経過後は自動的にハザード点滅を停止することで無用なハザード点滅を止め、後続車に対する眩惑や運転者がインジケータが点滅している煩わしさを解消する。 (Fourth stop operation)
The fourth blinking stop operation is an operation for stopping the hazard blinking when the vehicle speed is maintained at a speed equal to or higher than the predetermined speed V2 even after the hazard blinking is started. Here, the acceleration is first determined (S308). Here, it is determined whether the acceleration is “a2 or more”, “less than −a2”, or “−a2 or more and less than a2” with reference to the predetermined accelerations −a2 and a2. Here, the absolute values of the predetermined acceleration −a2 and the predetermined acceleration a2 are the same, for example, 0.78 m / s 2 . Therefore, the predetermined acceleration −a2 is deceleration, and the predetermined acceleration a2 is acceleration. As shown in FIG. 5 and FIG. 8, the vehicle speed of the vehicle at a speed equal to or higher than the predetermined speed V <b> 2 is obtained in step S <b> 302 without slowing down or stopping as in the case of the first to third blinking stop operations. When it is determined that the vehicle is traveling, if it is determined in step S308 that the acceleration of the host vehicle is greater than or equal to a predetermined acceleration −a2 and less than a2, a hazard is generated when time T2 has elapsed since the start of hazard blinking (S309). The blinking is stopped (S307). The time T2 is shorter than the time T1, and is about 3 seconds, for example. Even if you reach the end of the traffic jam on the expressway, your vehicle will not stop if the traffic is relatively short, and you will drive at speed V2, that is, at a speed higher than the slow speed. In addition, it is less likely to be collided with the following vehicle because it is running at a nearly constant speed, so if the hazard blinking continues for the time T2 after the hazard blinking starts, Enough warning is possible. After the time T2 elapses, the hazard blinking is automatically stopped to stop the unnecessary hazard blinking, thereby eliminating the dazzling of the following vehicle and the troublesomeness of the driver blinking the indicator.

（第５の点滅停止動作）
第５の点滅停止動作は基本的には第４の点滅停止動作と同じであるが、ここでは図５のステップＳ３０９における所定時間Ｔ２の計時を、車速が所定速度Ｖ４（ここでＶ４＝２０ｋｍ／ｈ程度）よりも高速になった時点から計時している。図９に示すように、自車が車速Ｖ２以上であるが所定速度Ｖ４よりも低速となった後、所定加速度−ａ２以上でａ２未満で車速が緩やかに増加して行き、所定速度Ｖ４以上になったときには、それまで継続していたハザード点滅の時間とは関係なく、車速が所定速度Ｖ４以上になった時点から所定時間Ｔ２の計時を開始し、時間Ｔ２の経過後にハザード点滅を停止させる（Ｓ３０７）。車速が増加したときには速やかにハザード点滅を停止させることが好ましい。なお、この第５の点滅動作停止では、所定速度Ｖ４以上になった時点の代わりに、所定加速度−ａ２以上になった時点から所定時間Ｔ２が経過するまでハザードの点滅を行うようにしてもよい。 (5th blink stop operation)
The fifth blinking stop operation is basically the same as the fourth blinking stop operation, but here, the time of the predetermined time T2 in step S309 in FIG. 5 is measured, and the vehicle speed is set to the predetermined speed V4 (where V4 = 20 km / The time is counted from the time when the speed becomes higher than (h). As shown in FIG. 9, after the own vehicle is at or above the vehicle speed V2 but at a speed lower than the predetermined speed V4, the vehicle speed gradually increases at a predetermined acceleration −a2 or more and less than a2 to reach the predetermined speed V4 or more. When this happens, the timing of the predetermined time T2 is started from the time when the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined speed V4 regardless of the time of the hazard blinking that has been continued until then, and the hazard blinking is stopped after the elapse of the time T2 ( S307). It is preferable to stop the hazard blinking quickly when the vehicle speed increases. In the fifth blinking operation stop, the hazard blink may be performed until a predetermined time T2 elapses from the time when the predetermined acceleration −a2 or higher is reached, instead of the time when the predetermined speed V4 or higher is reached. .

（第６の点滅停止動作）
第６の点滅停止動作は第４及び第５のハザード点滅停止動作と同様に車速が所定速度Ｖ２以上の速度を維持している場合に（Ｓ３０２）、ハザード点滅を停止する動作である。ここでは、図５及び図１０に示すように、ステップＳ３０８において自車の加速度がａ２以上であると判定したときには、ハザード点滅が開始されてから所定時間Ｔ３を経過した時点（Ｓ３１０）でハザード点滅を停止する（Ｓ３０７）。この所定時間Ｔ３は前記所定時間Ｔ２と同程度の時間かそれよりも短い時間であり、例えば０．５秒である。高速道路等での自動車の流れが一時的に渋滞したような場合には、渋滞の最後尾について減速しても直に渋滞を抜けて車速を増加させる場合があり、特にこの場合には所定加速度ａ２以上の加速度であるので車速が増加している状態であり、後続車の追突のおそれは少なく直にハザード点滅を停止させる。これにより、後続車の追突のおそれが解消された後もハザード点滅がいたずらに継続されることが防止される。 (Sixth blink stop operation)
Similar to the fourth and fifth hazard blink stop operations, the sixth blink stop operation is an operation for stopping the hazard blink when the vehicle speed is maintained at a speed equal to or higher than the predetermined speed V2 (S302). Here, as shown in FIG. 5 and FIG. 10, when it is determined in step S308 that the acceleration of the host vehicle is greater than or equal to a2, the hazard blinks at a time (S310) when a predetermined time T3 has elapsed since the hazard blinking started. Is stopped (S307). The predetermined time T3 is equal to or shorter than the predetermined time T2, and is 0.5 seconds, for example. When the flow of a car on a highway or the like is temporarily congested, there is a case where the vehicle speed is increased immediately after passing through the traffic jam even if the tail of the traffic is decelerated. Since the acceleration is a2 or more, the vehicle speed is increasing, and there is little risk of a rear-end collision, and the hazard blinking is immediately stopped. Thereby, even after the fear of the rear-end collision of the succeeding vehicle is eliminated, the hazard blinking is prevented from being continued unnecessarily.

（第７の点滅停止動作）
第７の点滅停止動作は基本的には第６の点滅停止動作と同じであるが、ここでは図５のステップＳ３１０における所定時間Ｔ３の計時を、タイミング図は省略するが、車速が所定速度Ｖ４よりも一旦下がった後、再びＶ４より高速になった時点から計時している。なお、この場合において、車速が所定速度Ｖ４以上になった時点の代わりに加速度が所定加速度ａ２以上になった時点から所定時間Ｔ３を計時するようにしてもよい。 (7th blink stop operation)
The seventh blinking stop operation is basically the same as the sixth blinking stop operation, but here the timing of the predetermined time T3 in step S310 of FIG. 5 is omitted, although the timing diagram is omitted, the vehicle speed is the predetermined speed V4. The time is counted from the time when the speed becomes lower than V4 again. In this case, instead of the time when the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined speed V4, the predetermined time T3 may be counted from the time when the acceleration becomes equal to or higher than the predetermined acceleration a2.

（第８の点滅停止動作）
図５において、ステップＳ３０２で車速が所定車速Ｖ２以上の場合でも自車の減速状態が極めて緩やかな場合、ここではステップＳ３０８において加速度が−ａ２未満の場合であると判定したときには、ハザード点滅を継続させる（Ｓ３０５）。すなわち、タイミング図は省略するが図６に示した第２の点滅停止動作と同じ動作を行う。これは車速がＶ２以上であっても自車が減速状態にあるときには、短い時間で車速がＶ２未満になることが想定されるため、自車の走行状態が変化されるまでの間はハザード点滅を継続していることが安全の点で好ましいからである。 (8th blink stop operation)
In FIG. 5, even when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed V2 in step S302, if the host vehicle is decelerated very slowly, here, if it is determined in step S308 that the acceleration is less than -a2, the hazard blinking continues. (S305). That is, although the timing chart is omitted, the same operation as the second blinking stop operation shown in FIG. 6 is performed. This is because even if the vehicle speed is V2 or higher, when the host vehicle is in a deceleration state, it is assumed that the vehicle speed will be less than V2 in a short time. Therefore, the hazard flashes until the driving state of the host vehicle is changed. This is because it is preferable from the viewpoint of safety.

なお、前記第１ないし第８の点滅停止動作においては、いずれの場合においてもハザード点滅が行われている最中でも運転者によってハザードスイッチが操作されたときにハザード点滅を強制的に停止する動作を含ませるようにしてもよい。運転者によってハザード点滅を継続する必要がないと判断された場合には、直ちにハザード点滅を停止させることが好ましいからである。なお、図５において図示は省略しているが、ハザードオフスイッチ信号に基づいてＴＳＬのハザード点滅を停止するステップをステップＳ３０１の上流に配置するようにフローを構成することも可能である。   In the first to eighth flashing stop operations, in any case, the operation of forcibly stopping the hazard flashing when the hazard switch is operated by the driver even while the hazard flashing is being performed. It may be included. This is because if it is determined by the driver that it is not necessary to continue the hazard blinking, it is preferable to immediately stop the hazard blinking. Although not shown in FIG. 5, it is possible to configure the flow so that the step of stopping the hazard blinking of the TSL based on the hazard off switch signal is arranged upstream of step S301.

以上のように、実施例１ではＥＳＳ点滅からハザード点滅に切り替わった後は自動車の走行状態に応じてハザード点滅を自動的に停止させることを可能にしているので、無用なハザード点滅の継続を回避し、他車に対する眩惑を防止するとともに、自車の運転者に対する煩わしさを無くし、安全運転に有益なものとなる。   As described above, in the first embodiment, after the ESS flashing is switched to the hazard flashing, it is possible to automatically stop the flashing of the hazard according to the driving state of the vehicle, so that the unnecessary flashing of the hazard is avoided. In addition, the dazzling of other vehicles is prevented, and the trouble for the driver of the own vehicle is eliminated, which is useful for safe driving.

図１１は実施例２の灯具システムのシステム構成図であり、ここではＥＳＳ点滅を自動車のストップランプにて行ない、ハザード点滅をターンシグナルランプにて行うように構成している。図１と等価な部分には同一符号を付しており、自動車ＣＡＲにはターンシグナルランプＲＦＴＳＬ，ＲＳＴＳＬ，ＲＲＴＳＬ，ＬＦＴＳＬ，ＬＳＴＳＬ，ＬＲＴＳＬが配置されている。これらのＴＳＬはそれぞれ右側と左側の各ＴＳＬが一体に接続された上でそれぞれがほぼ１〜２Ｈｚの長周期でオン・オフ動作するフラッシャリレーＦＲＬを介して車載電源に接続され、このフラッシャリレーＦＲＬのオン・オフによって点滅されるようになっている。このフラッシャリレーＦＲＬはＥＣＵ１のＣＰＵ１１に接続され、ＣＰＵ１１からは後述するハザード点滅信号が入力されるようになっている。また、フラッシャリレーＦＲＬには運転者の操作によって出力されるハザードスイッチ信号とターン信号が入力され、これらの信号により左右両側のＴＳＬが同時にあるいは個別に点滅されるようになっている。   FIG. 11 is a system configuration diagram of the lamp system according to the second embodiment. Here, ESS blinking is performed by a stop lamp of an automobile, and hazard blinking is performed by a turn signal lamp. Parts equivalent to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and turn signals lamps RFTSL, RSTL, RRTSL, LFTSL, LSTSL, and LRTLS are arranged in the automobile CAR. These TSLs are connected to the in-vehicle power source via a flasher relay FRL that is turned on and off at a long cycle of approximately 1 to 2 Hz after the right and left TSLs are integrally connected, and this flasher relay FRL. Flashes by turning on / off. This flasher relay FRL is connected to the CPU 11 of the ECU 1, and a hazard blinking signal to be described later is input from the CPU 11. Also, a hazard switch signal and a turn signal output by the driver's operation are input to the flasher relay FRL, and the TSLs on both the left and right sides are flashed simultaneously or individually by these signals.

また、自動車の後部に配置された左右のストップランプＲＳＬ，ＬＳＬはＥＣＵ１に接続されている。ここでストップランプＲＳＬ，ＬＳＬは４Ｈｚの短周期で点滅させることができるように、例えばＬＥＤ等の半導体光素子を光源とするランプで構成されることが好ましい。前記ＥＣＵ１は実施例１と同様に入力される各種信号に基づいて所要の演算を行うＣＰＵ１１と、車載電源からストップランプＲＳＬ，ＬＳＬに供給される点灯用の電流をオン・オフしてストップランプを点灯ないし点滅させるための単一のリレーＲＬを備えており、このリレーＲＬは前記ＣＰＵ１１によってオン・オフ制御される。このリレーＲＬは機械的な接点を有するメカニカルリレー、あるいは半導体スイッチで構成されるエレクトロリレーのいずれで構成されてもよいが、少なくとも４Ｈｚの短周期で入力される点滅信号に追従してオン・オフ動作が可能なことが必要である。前記ＣＰＵ１１には自車の走行状態を検出するための各種信号として、ここでは車速信号、ＡＢＳ信号、ストップ信号、ハザードオフスイッチ信号が入力される。   The left and right stop lamps RSL, LSL arranged at the rear of the automobile are connected to the ECU 1. Here, it is preferable that the stop lamps RSL and LSL are constituted by lamps using a semiconductor optical element such as an LED as a light source so that the stop lamps RSL and LSL can blink at a short cycle of 4 Hz. The ECU 1 performs a required calculation based on various signals input in the same manner as in the first embodiment, and turns on and off the lighting current supplied from the on-vehicle power source to the stop lamps RSL and LSL. A single relay RL for lighting or blinking is provided, and this relay RL is on / off controlled by the CPU 11. This relay RL may be constituted by either a mechanical relay having a mechanical contact or an electrorelay composed of a semiconductor switch, but is turned on / off following a blinking signal inputted at a short cycle of at least 4 Hz. It must be possible to operate. Here, a vehicle speed signal, an ABS signal, a stop signal, and a hazard off switch signal are input to the CPU 11 as various signals for detecting the traveling state of the host vehicle.

この灯具システムによれば、自動車の右左折時等に運転者のウインカースイッチ操作により右又は左のターン信号がフラッシャリレーＦＲＬに入力されると、フラッシャリレーＦＲＬはこれに対応して左右のいずれかの回路をオン・オフ制御し、これにより対応する側のＴＳＬが点滅されてターン点滅となり、自車の進行方向を報知する。このときの点滅周期は１〜２Ｈｚの長周期での点滅となる。このターン点滅はターン信号が入力されなくなるまで、すなわち運転者によって、あるいはステアリング操作に連動してウインカースイッチがオフされるまで継続される。   According to this lamp system, when a right or left turn signal is input to the flasher relay FRL by a driver's turn signal switch operation, for example, when the vehicle turns right or left, the flasher relay FRL corresponds to either the left or right The on / off control of this circuit is performed, whereby the TSL on the corresponding side is flashed to turn flash, and the traveling direction of the vehicle is notified. The blinking period at this time is blinking with a long period of 1 to 2 Hz. This turn flashing continues until no turn signal is input, that is, until the turn signal switch is turned off by the driver or in conjunction with the steering operation.

また、自動車の停車時や高速道路での渋滞最後尾のときに運転者がハザードスイッチを操作してハザードスイッチ信号がフラッシャリレーＦＲＬに入力されるとフラッシャリレーＦＲＬは左右の回路を同時にオン・オフ制御する。これにより、全てのＴＳＬが同時に点滅され、ハザード点滅となる。このときの点滅周期はターン点滅と同じ１〜２Ｈｚの長周期での点滅となる。ハザード点滅が行われているときに運転者がハザードスイッチを操作してハザードスイッチ信号をオフ状態にすると、フラッシャリレーＦＲＬはＴＳＬの点滅を停止させる。   Also, when the driver operates the hazard switch and the hazard switch signal is input to the flasher relay FRL when the vehicle is stopped or at the end of traffic congestion on the highway, the flasher relay FRL turns on and off the left and right circuits simultaneously. Control. As a result, all TSLs are flashed simultaneously, and the hazard flashes. The blinking cycle at this time is blinking with a long cycle of 1 to 2 Hz which is the same as the turn blinking. If the driver operates the hazard switch to turn off the hazard switch signal while the hazard blinking is being performed, the flasher relay FRL stops the blinking of the TSL.

他方、自動車の走行に伴い車速信号とＡＢＳ信号がＥＣＵ１に入力されると、実施例１と同様に、ＣＰＵ１１は車速信号に基づいて車速と加速度を認識し、自車が所定車速Ｖ１以上で走行しているときに、所定加速度−ａ１以下での走行状態となったとき、すなわち第１の走行状態Ｃ１である緊急減速の走行状態となったときに第１の点滅信号としてのＥＳＳ点滅信号を出力し、このＥＳＳ点滅信号に基づいてリレーＲＬを制御する。このＥＳＳ点滅信号はリレーＲＬを４Ｈｚの短周期でオン・オフ制御し、これにより各ストップランプＲＳＬ，ＬＳＬは短周期で点滅し、ＥＳＳ点滅を実行する。なお、この第１の走行状態Ｃ１としての緊急減速の走行状態はＡＢＳ信号がＣＰＵ１１に入力されることによっても検出してもよい。ＣＰＵ１１は第１の走行状態Ｃ１が続いている間はＥＳＳ信号を継続して出力し、したがってストップランプＲＳＬ，ＬＳＬによるＥＳＳ点滅は継続される。   On the other hand, when the vehicle speed signal and the ABS signal are input to the ECU 1 as the vehicle travels, the CPU 11 recognizes the vehicle speed and acceleration based on the vehicle speed signal, and the host vehicle travels at a predetermined vehicle speed V1 or higher, as in the first embodiment. The ESS blinking signal as the first blinking signal is obtained when the traveling state becomes a predetermined acceleration −a1 or less, that is, when the emergency traveling state is the first traveling state C1. And relay RL is controlled based on the ESS blinking signal. This ESS blinking signal controls the relay RL to be turned on / off with a short cycle of 4 Hz, whereby the stop lamps RSL and LSL blink with a short cycle and execute ESS blinking. The emergency deceleration travel state as the first travel state C1 may also be detected by inputting an ABS signal to the CPU 11. The CPU 11 continues to output the ESS signal while the first traveling state C1 continues, and thus the ESS blinking by the stop lamps RSL and LSL is continued.

次いで、第１の走行状態Ｃ１が解消され、ＣＰＵ１１が第２の走行状態Ｃ２を検出したとき、すなわち加速度が所定加速度−ａ１よりも大きくなった状態を検出したときには第２の点滅信号としてハザード点滅信号をフラッシャリレーＦＲＬに出力する。フラッシャリレーＦＲＬはこのハザード点滅信号に含まれるハザード点滅命令に基づいて左右の回路を同時に１〜２Ｈｚの長周期でオン・オフ制御する。これにより、全てのＴＳＬは長周期で点滅し、ハザード点滅を実行する。   Next, when the first running state C1 is canceled and the CPU 11 detects the second running state C2, that is, when a state in which the acceleration is greater than the predetermined acceleration −a1 is detected, the hazard blinking is performed as the second blinking signal. A signal is output to the flasher relay FRL. The flasher relay FRL simultaneously controls the left and right circuits on and off at a long cycle of 1 to 2 Hz based on the hazard blinking command included in the hazard blinking signal. As a result, all TSLs flash in a long cycle, and hazard flashing is executed.

ＣＰＵ１１は前記第２の走行状態Ｃ２でハザード点滅を行っているときに、各種信号に基づいて自車が第３の走行状態Ｃ３に変化したことを検出したときにハザード点滅信号をフラッシャリレーＦＲＬに出力し、このハザード点滅信号に含まれるハザード点滅停止命令によって各ＴＳＬにおけるハザード点滅を停止する。この第３の走行状態Ｃ３においては、実施例１と同様に第１ないし第８のハザード点滅停止動作があるが、これら第１ないし第８のハザード点滅動作については実施例１と同じであるので説明は省略する。   When the CPU 11 is blinking the hazard in the second running state C2, the hazard blinking signal is sent to the flasher relay FRL when it detects that the vehicle has changed to the third running state C3 based on various signals. The hazard blink in each TSL is stopped by the hazard blink stop command included in the hazard blink signal. In the third traveling state C3, there are first to eighth hazard blinking stop operations as in the first embodiment, but these first to eighth hazard blinking operations are the same as those in the first embodiment. Description is omitted.

ここで、前記実施例１，２における所定速度Ｖ１，Ｖ２、所定加速度−ａ１，ａ２，−ａ２、及び所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の各具体的な数値はあくまでも一例であり、それぞれ任意な値に設定することが可能である。また、ステップＳ３０３における交通量の多寡の判定については自車の周囲の車両を検出する環境センサを利用して判定を行うように構成することも可能である。   Here, the specific numerical values of the predetermined speeds V1 and V2, the predetermined accelerations -a1, a2, and -a2 and the predetermined times T1, T2, and T3 in the first and second embodiments are merely examples, and are arbitrary values. Can be set. Further, the determination of the traffic volume in step S303 may be performed using an environmental sensor that detects vehicles around the host vehicle.

実施例１，２では運転者がウインカースイッチを操作してＴＳＬでの方向指示を行うべく左右一方のＴＳＬの点滅を行っているときにはこのＴＳＬの点滅動作が優先されることになる。すなわち、ターンシグナル点滅を行っているときには前記第１ないし第８のいずれの点滅停止動作によっても当該ＴＳＬによる方向指示の点滅が停止されることはない。また、運転者がハザードスイッチを操作してハザード点滅を行ったときにもこのハザード点滅が優先され、前記第１ないし第８のいずれの点滅停止動作によってもハザード点滅が停止されることはなく、運転者がハザードスイッチを操作してハザードオフ信号が入力されたときにのみハザード点滅が停止されることになる。   In the first and second embodiments, when the driver operates the turn signal switch and blinks one of the left and right TSLs to give a direction instruction on the TSL, the blinking operation of the TSL is given priority. That is, when the turn signal is blinking, the blinking of the direction indication by the TSL is not stopped by any of the first to eighth blinking stop operations. In addition, when the driver operates the hazard switch and blinks the hazard, the hazard blinking is given priority, and the hazard blinking is not stopped by any of the first to eighth blink stop operations. The hazard blinking is stopped only when the driver operates the hazard switch and a hazard off signal is input.

実施例１の車両用灯具システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle lamp system of Example 1. ＥＳＳ点滅のフローチャートである。It is a flowchart of ESS blinking. ＥＳＳ点滅とハザード点滅及び第１の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of ESS blink, hazard blink, and the 1st blink stop operation. ハザード点滅のフローチャートである。It is a flowchart of a hazard blink. 点滅停止動作のフローチャートである。It is a flowchart of a blink stop operation. 第２の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of the 2nd blink stop operation. 第３の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of the 3rd blink stop operation. 第４の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of the 4th blink stop operation. 第５の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of the 5th blink stop operation. 第６の点滅停止動作のタイミング図である。It is a timing diagram of the 6th blink stop operation. 実施例２の車両用灯具システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle lamp system of Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＥＣＵ（ランプ制御回路）
１１ ＣＰＵ（中央処理部）
ＴＳＬ（ＲＦＴＳＬ，ＲＳＴＳＬ，ＲＲＴＳＬ，ＬＦＴＳＬ，ＬＳＴＳＬ，ＬＲＴＳＬ） ターンシグナルランプ
ＲＳＬ，ＬＳＬ ストップランプ
ＲＬ，ＲＲＬ，ＬＲＬ リレー
ＦＲＬ フラッシャリレー
ＣＡＲ 自動車

1 ECU (lamp control circuit)
11 CPU (Central Processing Unit)
TSL (RFTSL, RSTL, RRTSL, LFTSL, LSTSL, LRTSL) Turn signal lamp RSL, LSL Stop lamp RL, RRL, LRL Relay FRL Flasher relay CAR Automobile

Claims (4)

少なくとも他車両から点灯の確認可能なランプを備える車両において、当該車両の走行状態に基づいて前記ランプの点灯を制御する制御装置を備え、前記制御装置は当該車両の第１の走行状態を検出したときに前記ランプを短周期で点滅する第１の点滅信号を出力し、第２の走行状態に変化したことを検出したときに前記ランプを長周期で点滅する第２の点滅信号を出力し、前記第２の点滅信号が出力されている間、第３の走行状態を検出したときに前記ランプの点滅を停止する点滅停止信号を出力することを特徴とする車両用灯具システム。   At least a vehicle including a lamp that can be turned on from another vehicle includes a control device that controls lighting of the lamp based on a running state of the vehicle, and the control device detects a first running state of the vehicle. Output a first flashing signal for flashing the lamp at a short period of time, and output a second flashing signal for flashing the lamp at a long period when it is detected that the lamp has changed to the second running state; A vehicular lamp system that outputs a blinking stop signal for stopping blinking of the lamp when a third running state is detected while the second blinking signal is being output. 前記第１の点滅信号は周波数がほぼ４Ｈｚ周期の緊急停止点滅信号であり、前記第２の点滅信号は周波数が１〜２Ｈｚ周期のハザード点滅信号であることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。   The first flashing signal is an emergency stop flashing signal having a frequency of approximately 4 Hz, and the second flashing signal is a hazard flashing signal having a frequency of 1 to 2 Hz. Vehicle lamp system. 前記第１の点滅信号で点滅するランプはストップランプ又はターンシグナルランプであり、前記第２の点滅信号で点滅するランプはターンシグナルランプであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用灯具システム。   3. The vehicle according to claim 1, wherein the lamp blinking with the first blinking signal is a stop lamp or a turn signal lamp, and the lamp blinking with the second blinking signal is a turn signal lamp. Lamp system. 前記第３の走行状態の検出には、手動操作による停止信号の入力の検出を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用灯具システム。

The vehicle lamp system according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection of the third traveling state includes detection of a stop signal input by manual operation.

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