JP2011185591A - 空気調和装置の室内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】空調室内の空気の攪拌性を保ちつつ、空調室内にいる人の快適性を確保する。
【解決手段】ケーシング５１の下面である化粧パネル５２には、該パネル５２の周縁部に沿うように吹き出し口５６が形成されている。４つの水平羽根７１ａ〜７１ｄは、吹き出し口５６に対し回動可能に設けられており、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能である。人検知センサ６２は、空調室内における人の存在の有無を検知する。室内制御部６７は、４つの水平羽根７１ａ〜７１ｄのうち少なくとも１つについて残りの水平羽根７１ａ〜７１ｄと異なるスイング動作をさせると共に、所定タイミングで水平羽根７１ａ〜７１ｄのスイングが一時的に停止するように、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動制御を行う。更に、室内制御部６７は、人検知センサ６２の検知結果に応じて所定タイミングを決定する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、空気調和装置の室内ユニット、特に、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能な複数の水平羽根が吹き出し口に設けられた室内ユニットに関する。

従来より、空気調和装置の室内機としては、特許文献１（特開２００９−１０３４１７号公報）に開示されているように、空調室の天井に設置されるタイプのものがある。特許文献１に係る空気調和装置の室内機には、１つの吸い込み口と、該吸い込み口を囲むようにして位置する４つの吹き出し口とが設けられており、各吹き出し口には回動可能な水平羽根が設けられている。この室内機は、各水平羽根がスイングする、いわゆるデュアルモードを有している。

ところで、上記デュアルモードにおいては、各水平羽根を上方向または下方向に往復回動させることで、空調室内の空気を攪拌させている。しかしながら、上記デュアルモードが行われている間、空調室内の空気が攪拌されるとしても、室内機から吹き出される空調空気を例えば所望の方向へと送ることは困難である。従って、上記デュアルモードでは、空調室内にいる人の快適性を確保し難い。

そこで、本発明の課題は、空調室内の空気の攪拌性を保ちつつ、空調室内にいる人の快適性を確保することとする。

本発明の第１観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、空調室に設けられる空気調和装置の室内ユニットであって、ケーシングと、複数の水平羽根と、人検知部と、制御部とを備える。ケーシングには、吹き出し口が形成されている。複数の水平羽根は、吹き出し口に対し回動可能に設けられており、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能である。人検知部は、空調室内における人の存在の有無を検知する。制御部は、複数の水平羽根のうち少なくとも１つについて残りの水平羽根と異なるスイング動作をさせると共に、所定タイミングで水平羽根のスイングが一時的に停止するように、水平羽根の回動制御を行う。更に、制御部は、人検知部の検知結果に応じて、所定タイミングを決定する。そして、制御部は、水平羽根がスイング動作を一時的に停止する期間である休止期間の長さを、所定条件に応じて設定する。所定条件は、空調室内の設定温度と室温との差が第１所定差以上か否か、設定温度と空調室内における床温度との差が第２所定差以上か否か、の少なくとも１つを含む。

この室内ユニットによると、少なくとも１つの水平羽根が他の水平羽根とは異なるスイング動作をしている間、所定タイミングで、水平羽根のスイングが一時的に停止し、水平羽根は、所定の姿勢で一時的に停止することとなる。そのため、吹き出し口から吹き出される空気は、水平羽根のスイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつスイングが一時的に停止している期間においては、水平羽根が採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。特に、人検知部の検知結果に応じて、水平羽根が一時停止する所定タイミングが決定される。従って、空調室内の空気を攪拌しつつ、空調室内にいる人の快適性を確保することができる。更に、所定条件としては、空調室内の設定温度と室温との差が所定差以上か否か、設定温度と床温度との差が所定差以上か否かが挙げられる。このような所定条件に応じて、休止期間が長くなったり短くなったりする。これにより、空調室内の空気を攪拌している場合においても、その時々の空調室内の状態に応じて空調空気を所定の方向に的確に送ることができる。

本発明の第２観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点に係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、ケーシングには、複数の吹き出し口が形成されている。そして、複数の吹き出し口それぞれには、水平羽根が設けられている。

これにより、各吹き出し口から吹き出される空調空気は、複数の水平羽根それぞれのスイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつスイングが一時的に停止している期間においては、各水平羽根が採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。

本発明の第３観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点または第２観点に係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、ケーシングは空調室の天井に設置されており、その下面は、平面視において略４角形状を有する。吹き出し口は、ケーシングの下面の周縁部に沿うようにして下面に形成されている。水平羽根は、下面の各辺部に沿って４つ設けられている。

これにより、天井設置型の室内ユニットにおいても、効果的に空調室内の空気を攪拌させることができる。

本発明の第４観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点から第３観点のいずれかに係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、人検知部が空調室内において人の存在を検知した場合、制御部は、所定タイミング時に水平羽根の風向角度が人の居ない方向となる姿勢で一時的に停止するように、水平羽根の回動を制御する。

この室内ユニットでは、所定タイミング時における水平羽根の姿勢とは、人の居る方向を避けて空調空気が送られるような姿勢である。そのため、この室内ユニットでは、空調室内に居るユーザへは空調空気が直接当たることがない。従って、一時的にスイング動作が停止する際にユーザの居る方向に空調空気が送られることで、ユーザが感じる不快感を抑えることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点から第３観点のいずれかに係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、人検知部が空調室内において人の存在を検知した場合、制御部は、所定タイミング時に水平羽根の風向角度が人の居る方向となる姿勢で一時的に停止するように、水平羽根の回動を制御する。

この室内ユニットは、上述した第４観点に係る室内ユニットとは逆に、人の居る方向に積極的に空調空気が送られるような姿勢で、水平羽根はスイング動作を一時的に停止する。従って、空調空気を攪拌する動作を行っている際においても、ユーザに早く空調空気を送ることができる。

本発明の第６観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点から第３観点のいずれかに係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、受付部を更に供える。受付部は、ドラフト防止モード及びドラフトモードのいずれかの設定を受け付けることができる。ドラフト防止モードは、所定タイミング時、水平羽根の風向角度が人の居ない方向となる姿勢でスイング動作を一時的に停止させるモードである。ドラフトモードは、所定タイミング時、水平羽根の風向角度が人の居る方向となる姿勢でスイング動作を一時的に停止させるモードである。そして、人検知部が空調室内において人の存在を検知した場合、制御部は、受付部が受け付けたドラフト防止モードまたはドラフトモードにて、水平羽根の回動を制御する。

本発明の第７観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点に係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、人検知部は、更に空調室内にいる人の人数及び／または活動量を検知する。そして、制御部は、人検知部が検知した人数及び／または活動量が所定量よりも多い場合、休止期間を長く設定する。

空調室内に居る人が多い場合や、人が運動等の激しい動作をしている場合には、空調室内に居る人は、空調室内の温度を“暑い”と感じてしまう傾向にある。しかし、この室内ユニットでは、空調室内にいる人の人数及び／または活動量が所定量よりも多い場合、スイング中の休止期間を長く設定する。そのため、人の空調室内の温度に対する不快感をより解消することができる。

本発明の第８観点に係る空気調和装置の室内ユニットは、第１観点から第７観点のいずれかに係る空気調和装置の室内ユニットにおいて、制御部は、運転開始から所定時間の間、水平羽根のスイングが所定タイミングで一時的に停止するように、各水平羽根の回動動作を制御する。そして、運転開始から所定時間経過後、制御部は、所定タイミングで一時的に停止するスイング動作を行っていた水平羽根を所定角度傾斜させる。

この室内ユニットでは、運転開始から所定時間が経過すると、水平羽根のスイング動作は終了し、水平羽根は所定角度傾斜するようになる。これにより、空気の攪拌が十分になされた空調室内に所望の温度の空気を供給することができるため、ドラフトによってユーザが感じる不快感を抑えることができ、空調室内を快適にすることができる。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。

本発明の第１，６観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、空調室内の空気を攪拌しつつ、空調室内にいる人の快適性を確保することができる。更に、空調室内の空気を攪拌している場合においても、その時々の空調室内の状態に応じて空調空気を所定の方向に的確に送ることができる。

本発明の第２観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、各吹き出し口から吹き出される空調空気は、複数の水平羽根それぞれのスイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつスイングが一時的に停止している期間においては、各水平羽根が採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。

本発明の第３観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、天井設置型の室内ユニットにおいても、効果的に空調室内の空気を攪拌させることができる。

本発明の第４観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、一時的にスイング動作が停止する際にユーザの居る方向に空調空気が送られることで、ユーザが感じる不快感を抑えることができる。

本発明の第５観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、空調空気を攪拌する動作を行っている際においても、ユーザに早く空調空気を送ることができる。

本発明の第７観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、人の空調室内の温度に対する不快感をより解消することができる。

本発明の第８観点にかかる空気調和装置の室内ユニットによると、空気の攪拌が十分になされた空調室内に所望の温度の空気を供給することができるため、ドラフトによってユーザが感じる不快感を抑えることができ、空調室内を快適にすることができる。

本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットが採用された空気調和装置の概略構成図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの外観斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの概略側面断面図であって、図４のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの天板を取り除いた状態を示す概略平面図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの化粧パネルを空調室内から見た平面図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの吹出口から吹き出される空調空気の気流、及び、人検知センサの検知範囲を示す模式図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットに設けられた人検知センサの構成を示す模式図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの側面視における人検知センサの検知範囲を示す模式図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内制御部と、該制御部に接続された室内ユニット内の各種機器とを模試的に示すブロック図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットの水平羽根の風向変更範囲を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットにおいて、デフォルトモードが設定されている時の各水平羽根の動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットにおいて、ドラフトモードまたはドラフト防止モードが設定されている時の各水平羽根の動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットが採用された空気調和装置の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる室内ユニットが採用された空気調和装置の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる各水平羽根の動作を説明するためのタイミングチャートである。

本発明にかかる室内ユニットの実施形態について、図面に基づいて説明する。

＜第１実施形態＞
＜構成＞
−全体−
図１は、本発明の一実施形態にかかる室内ユニットが採用された空気調和装置１の概略構成図である。空気調和装置１は、スプリットタイプの空気調和装置であり、主として、室外ユニット２と、天井設置型室内ユニット４（室内ユニットに相当）と、室外ユニット２と天井設置型室内ユニット４とを接続する液冷媒連絡管５及びガス冷媒連絡管６とを有しており、蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。このような空気調和装置１は、冷房運転及び暖房運転を行うことが可能となっている。

−室外ユニット−
室外ユニット２は、室外等に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。

圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。

四路切換弁２２は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の破線を参照）。

室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。

膨張弁２４は、冷房運転時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器４２（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、室内熱交換器４２において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧することが可能な電動膨張弁である。

液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管５及びガス冷媒連絡管６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。

また、室外ユニット２には、該ユニット２内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、空気を該ユニット２の外に排出するための室外ファン２７が設けられている。すなわち、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる熱交換器となっている。ここでは、室外ファン２７として、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。

また、室外ユニット２には、図示してはいないが、吸入圧力や吐出圧力を検知するセンサ、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサ、外気温度を検知するセンサが設けられている。

更に、室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各機器の動作を制御する室外制御部３９を有している。室外制御部３９は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、天井設置型室内ユニット４の室内制御部６７（後述）との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。

−液冷媒連絡管−
液冷媒連絡管５は、液側閉鎖弁２５に接続された冷媒管である。液冷媒連絡管５は、冷房運転時に、冷媒の放熱器として機能する室外熱交換器２３の出口から室外ユニット２外に冷媒を導出することが可能な冷媒管である。また、液冷媒連絡管５は、暖房運転時に、室外ユニット２外から冷媒の蒸発器として機能する室外熱交換器２３の入口に冷媒を導入することが可能な冷媒管でもある。

−ガス冷媒連絡管−
ガス冷媒連絡管６は、ガス側閉鎖弁２６に接続された冷媒管である。ガス冷媒連絡管６は、冷房運転時に、室外ユニット２外から圧縮機２１の吸入に冷媒を導入することが可能な冷媒管である。また、ガス冷媒連絡管６は、暖房運転時に、圧縮機２１の吐出から室外ユニット２外に冷媒を導出することが可能な冷媒管でもある。

−天井設置型室内ユニット−
天井設置型室内ユニット４は、ここでは、天井埋込型と呼ばれる型式の天井設置型空気調和装置が採用されている。天井設置型室内ユニット４は、図２〜図５及び図９に示すように、内部に各種構成機器を収納するケーシング５１と、４つの水平羽根７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄと、各種センサ６１，６２，６３と、室内制御部６７（制御部に相当）と、リモコン用受信部６９とを有している。

−ケーシング−
ケーシング５１は、空調室の天井に設置されたケーシング本体５１ａと、ケーシング本体５１ａの下側に配置されておりケーシング５１の下面に相当する化粧パネル５２とから構成されている。ケーシング本体５１ａは、図３に示すように、空調室の天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル５２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、天井設置型室内ユニット４の外観斜視図である。図３は、天井設置型室内ユニット４の概略側面断面図であって、図４のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。図４は、天井設置型室内ユニット４の天板５３を取り除いた状態を示す概略平面図である。図５は、天井設置型室内ユニット４の化粧パネル５２を空調室内から見た平面図である。図９は、室内制御部６７と、該制御部６７に接続された天井設置型室内ユニット４内の各種機器とを模試的に示すブロック図である。

ケーシング本体５１ａは、平面視が長辺と短辺とが交互に形成された略８角形状の箱状体であり、その下面が開口している。ケーシング本体５１ａは、長辺と短辺とが交互に連続して形成された略８角形状の天板５３と、天板５３の周縁部から下方に延びる側板５４とを有している。側板５４は、天板５３の長辺に対応する側板５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄと、天板５３の短辺に対応する側板５４ｅ，５４ｆ，５４ｇ，５４ｈとから構成されている。側板５４ｈは、室内熱交換器４２と冷媒連絡管５，６とを接続するための室内冷媒管４３，４４が貫通する部分を構成している（図４参照）。

そして、ケーシング本体５１ａの内部には、図３に示すように、主として、室内ファン４１と、室内熱交換器４２とが配置されている。

室内ファン４１は、空調室内の空気を吸い込み口５５を介してケーシング本体５１ａ内に吸い込むと共に、室内熱交換器４２にて熱交換された後の空気を吹き出し口５６を介してケーシング本体５１ａ内から吹き出す遠心送風機である。この室内ファン４１は、ケーシング本体５１ａの天板５３の中央に設けられた室内ファンモータ４１ａと、室内ファンモータ４１ａに連結されて回転駆動される羽根車４１ｂとを有している。羽根車４１ｂは、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車４１ｂの内部に空気を吸い込み、平面視における羽根車４１ｂの外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータ４１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４１の風量制御が可能になっている。

室内熱交換器４２は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室内熱交換器４２は、室内冷媒管４３，４４を介して冷媒連絡管５，６（図１参照）に接続されており、平面視における室内ファン４１の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器で構成されている。室内熱交換器４２は、ケーシング本体５１ａ内に吸い込まれる空調室内の空気と冷媒との熱交換を行って、冷房運転時には、空調室内の空気を冷却し、暖房運転時には、空調室内の空気を加熱することができるようになっている。

尚、室内熱交換器４２の下側かつケーシング本体５１ａの下部には、ドレンパン４５が設置されている。ドレンパン４５は、室内熱交換器４２によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのものである。また、ドレンパン４５の吸入孔４５ｊには、吸い込み口５５から吸い込まれる空気を室内ファン４１の羽根車４１ｂへ案内するためのベルマウス４１ｃが配置されている。

化粧パネル５２は、平面視が略４角形状の板状体であり、主として、ケーシング本体５１ａの下端部に固定されたパネル本体５２ａから構成されている。パネル本体５２ａには、吹き出し口５６と吸い込み口５５とが形成されている。吹き出し口５６は、空調室内に空気を吹き出すための開口であって、平面視においてパネル本体５２ａの周縁部に沿うようにして位置している。吸い込み口５５は、空調室内の空気を吸入するための開口であって、平面視においてパネル本体５２ａの略中央、つまりは吹き出し口５６に囲まれるようにして位置している。より具体的には、吸い込み口５５は、略４角形状の開口であって、吸い込み口５５には、吸入グリル５７と、吸い込み口５５から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ５８とが設けられている。そして、吹き出し口５６は、略４角環状の開口である。これにより、パネル本体５２ａの４角形の各辺に対応する方向（図５の矢印Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の方向を参照）だけでなく、パネル本体５２ａの４角形の各角部に対応する方向（図５の矢印Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の方向を参照）にも、空調空気が吹き出されるようになっている。

−水平羽根−
４つの水平羽根７１ａ〜７１ｄは、パネル本体５２ａの４角形の各辺に対応するように位置すると共に、吹き出し口５６に対し回動可能に設けられている。水平羽根７１ａ〜７１ｄは、空調室内に吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能となっている。より具体的には、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、吹き出し口５６の４角形の各辺に沿って細長く延びる板状の部材であって、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの長手方向の両端部は、吹き出し口５６の一部を塞ぐように配置された１対の羽根支持部７２，７３によって、長手方向の軸周りに回動可能になるように化粧パネル５２に支持されている。そして、各水平羽根７１ａ〜７１ｄは、羽根駆動モータ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄによって駆動されるようになっている。これにより、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能であり、吹き出し口５６に対し上下方向に往復回動することができるようになっている。尚、羽根駆動モータ７４ａ〜７４ｄは、ここでは、羽根支持部７２，７３に設けられており、水平羽根７１ａ〜７１ｄに直付けされている。

尚、上記羽根支持部７２，７３によって、吹き出し口５６は、パネル本体５２ａの４角形の各辺に対応する辺部吹出口５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、パネル本体５２ａの４角形の各角部に対応する角部吹出口５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈとに区分されている。ここで、主として辺部吹出口５６ａから吹き出される空調空気（図５の矢印Ｘ１，Ｙ１，Ｙ２を参照）によって空調が行われるエリアを、“空調対象エリアＡ”とする（図６参照）。また、主として辺部吹出口５６ｂから吹き出される空調空気（図５の矢印Ｘ２，Ｙ２，Ｙ３を参照）によって空調が行われるエリアを、“空調対象エリアＢ”とする。また、主として辺部吹出口５６ｃから吹き出される空調空気（図５の矢印Ｘ３，Ｙ３，Ｙ４を参照）によって空調が行われるエリアを、“空調対象エリアＣ”とする。さらに、主として辺部吹出口５６ｄから吹き出される空調空気（図５の矢印Ｘ４，Ｙ４，Ｙ１を参照）によって空調が行われるエリアを、“空調対象エリアＤ”とする。

−各種センサ−
本実施形態に係る天井設置型室内ユニット４に設けられているセンサとしては、吸込空気温度センサ６１、人検知センサ６２（人検知部に相当）、床温度センサ６３が挙げられる。

吸込空気温度センサ６１は、吸い込み口５５を通じてケーシング本体５１ａ内に吸い込まれる空調室内の空気の温度である吸込空気温度Ｔｒを検出する温度センサである。吸込空気温度センサ６１は、ここでは、図３に示すように、吸い込み口５５に設けられている。

人検知センサ６２は、空調室内における人の分布（ここでは、図６に係る空調対象エリアＡ〜Ｄにおける人の存在の有無を含む）を検知する赤外線センサである。人検知センサ６２は、化粧パネル５２の下部の配置可能な位置、ここでは、化粧パネル５２の角部に１つ配置されている（図２，５参照）。より具体的には、人検知センサ６２は、角部吹出口５６ｆの外周側の位置に化粧パネル５２の表面から下方に突出するように設けられており、化粧パネル５２の平面視における形状は略円形である。人検知センサ６２は、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、空調室内における人の有無を検知するタイプのセンサであって、図７に示すように、赤外線受光素子（図示せず）に赤外線を受光させるための開口部６２ａが形成されている。ここで、開口部６２ａは、赤外線受光素子に赤外線を受光させることが可能な透過性部材によって覆われていてもよい。そして、開口部６２ａは、化粧パネル５２の平面視において、３６０度回転することが可能であり、各空調対象エリアＡ〜Ｄにおける人の有無を検知することができるようになっている。また、人検知センサ６２の平面視における検知範囲は、図６に示すように、いずれの空調対象エリアＡ〜Ｄにおける人の有無を検知する場合も、各検知角度α，β，γ，δが約９０度になるような範囲である。また、人検知センサ６２の側面視における検知範囲は、図８に示すように、いずれの空調対象エリアＡ〜Ｄにおける人の有無を検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるような範囲である。

尚、人検知センサ６２は、上記の構造に限定されるものではなく、例えば、開口部６２ａが回転する代わりに、赤外線受光素子が回転するものであってもよいし、各空調対象エリアＡ〜Ｄの方向を向く４つの赤外線受光素子を有するものであってもよい。

床温度センサ６３は、空調室内における床面の温度Ｔｆを検知する赤外線センサである。床温度センサ６３は、化粧パネル５２の下部の配置可能な位置、ここでは、化粧パネル５２の角部に配置されている。より具体的には、床温度センサ６３は、人検知センサ６２と同じく、角部吹出口５６ｆの外周側の位置に化粧パネル５２の表面から下方を向くように設けられている。床温度センサ６３は、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調室内の床面の温度Ｔｆを検知する。

−室内制御部−
室内制御部６７は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、天井設置型室内ユニット４を構成する各機器の動作を制御する。具体的には、図９に示すように、室内制御部６７は、該室内ユニット４における各種センサ６１〜６３、室内ファンモータ４１ａ、各羽根駆動モータ７４ａ〜７４ｄ、室外機用通信部６８、及びリモコン用受信部６９と電気的に接続されている。尚、室外機用通信部６８は、室外ユニット２の室外制御部３９との間で制御信号等のやりとりを行うためのものであって、室外制御部３９と配線９を介して電気的に接続されている（図１参照）。

このような室内制御部６７は、各種センサ６１〜６３の検知結果や空調室内に居るユーザによってリモートコントローラ９９（図１を参照）を介して行われた各種指示、室外制御部３９から送られてきた制御信号に基づいて、室内ファンモータ４１ａの駆動制御を行ったり、各羽根駆動モータ７４ａ〜７４ｄの駆動制御を行ったりする。例えば、ユーザによりリモートコンローラ９９を介して暖房運転や冷房運転の開始指示がなされた場合には、室内制御部６７は、各モータ４１ａ，７４ａ〜７４ｄの駆動を開始させる。尚、この場合、室外機用通信部６８は、室外ユニット２の駆動を開始させる旨及びどのような運転の開始指示がなされたかを示す制御信号を、室外制御部３９に送る。また、室内制御部６７は、リモートコントローラ９９を介して運転の停止指示がなされた場合には、各モータ４１ａ，７４ａ〜７４ｄの駆動を停止させる。尚、この場合、室外機用通信部６８は、室外ユニット２の駆動を停止させる旨の制御信号を、室外制御部３９に送る。

−水平羽根の風向角度の制御−
ここで、室内制御部６７による各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度の制御について説明する。空気調和装置１が暖房運転や冷房運転を行っている間、室内制御部６７は、リモートコントローラ９９からの要求や各種センサ６１〜６３の検出値等に基づいて、各水平羽根７１ａ〜７１ｄを固定状態又はスイング状態に設定することができる。固定状態とは、各羽根駆動モータ７４ａ〜７４ｄの駆動により、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度が所望の風向角度で固定された状態を言う。尚、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度は、図１０に示すように、空調空気が約水平方向に吹き出す風向角度である風向Ｐ０（水平吹き風向）と空調空気が最も下方向に吹き出す風向角度である風向Ｐ４との間で、複数段階に変更可能である。ここでは、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度は、風向Ｐ０、風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１、風向Ｐ１よりも下向きの風向Ｐ２、風向Ｐ２よりも下向きの風向Ｐ３、及び、最も下向きの風向Ｐ４の５段階に変更可能となっている。スイング状態とは、各羽根駆動モータ７４ａ〜７４ｄを駆動して、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度を風向変更範囲内（ここでは、風向Ｐ０と風向Ｐ４との間）で繰り返し上下に変更することで、各水平羽根７１ａ〜７１ｄを往復回動させる状態を言う。室内制御部６７は、上述した風向角度の制御を、個々の水平羽根７１ａ〜７１ｄに対し行うことが可能となっている。

尚、各水平羽根７１ａ〜７１ｄは、天井設置型室内ユニット４が運転をしていない状態時においては、吹き出し口５６（具体的には、辺部吹出口５６ａ〜５６ｄ）を閉じた状態を採る。以下では、説明の便宜上、水平羽根７１ａ〜７１ｄが閉じた状態である場合の風向角度を、“風向Ｐ０ｃ”として表すこととする（図１１参照）。そして、各水平羽根７１ａ〜７１ｄは、運転している状態時においては、上述した固定状態又はスイング状態において、風向Ｐ０〜Ｐ４のいずれかを採ることが可能となる。

−休止期間を有するスイング制御−
しかしながら、天井設置型室内ユニット４が運転を開始する際には、空調室内の温度分布に偏りが生じている。そのため、天井設置型室内ユニット４の運転開始時には、実際に所望する風向角度へと空調空気を送ることで暖房運転や冷房運転を行う前に、効果的に空調室内の空気の攪拌を行うと良い。

そこで、室内制御部６７は、天井設置型室内ユニット４の運転開始指示がなされてから所定時間の間、４つの水平羽根７１ａ〜７１ｄのうち少なくとも１つについて、残りの水平羽根７１ａ〜７１と異なるスイング動作をさせるように、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動制御を行う。例えば、図１１，１２に示すように、室内制御部６７は、隣り合う水平羽根７１ａ〜７１ｄ同士（具体的には、水平羽根７１ａと７１ｂ、７１ｂと７１ｃ、７１ｃと７１ｄ）は互いに逆方向にスイングさせるが、互いに対向して位置する水平羽根７１ａ〜７１ｄ（具体的には、水平羽根７１ａと７１ｃ、７１ｂと７１ｄ）については、同期して同じ方向に同じ姿勢を採りつつスイングさせる。そして、室内制御部６７は、水平羽根７１ａ，７１ｃのスイング動作と水平羽根７１ｂ，７１ｄのスイング動作とが同期するように、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動制御を行う（以下、この水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作を、同期スイング動作と言う）。上記同期スイング動作において、室内制御部６７は、所定タイミングで水平羽根７１ａ〜７１ｄのスイングが一時的に停止するように、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動制御を行う。更に、室内制御部６７は、人検知センサ６２の検知結果に応じて、上記所定タイミングを決定する。

以下、図１１，１２を用いて、上述した室内制御部６７の制御により水平羽根７１ａ〜７１ｄが採る動作について、具体的に説明する。図１１，１２では、化粧パネル５２の辺部吹出口５６ａに対応する水平羽根７１ａと辺部吹出口５６ｃに対応する水平羽根７１ｃとが同じタイミングでかつ同じ姿勢を採りながらスイング動作を行っており、辺部吹出口５６ｂに対応する水平羽根７１ｂと辺部吹出口５６ｄに対応する水平羽根７１ｄとが同じタイミングでかつ同じ姿勢を採りながらスイング動作を行っている場合を示している。

図１１では、運転開始時、水平羽根７１ａ，７１ｃが、水平羽根７１ｂ，７１ｄよりも先に回動を開始している。先ずは、水平羽根７１ａ，７１ｃは、共に吹き出し口５６を閉じた状態（風向Ｐ０ｃ）から風向Ｐ４へと回動する方向、つまりは下方向に、同じ回動速度で回動する。従って、水平羽根７１ａ，７１ｃの風向角度は、同じタイミングで風向Ｐ０から風向Ｐ１、風向Ｐ２、風向Ｐ３に至り、やがてほぼ同時に風向Ｐ４に達する。風向Ｐ４に達した水平羽根７１ａ，７１ｃは、風向Ｐ４の姿勢を休止期間ＴＡの間維持し、休止期間ＴＡの経過後に、水平羽根７１ａ，７１ｃは回動方向を下方向から上方向へと変化させ、吹き出し口５６を閉じる方向に回動する。水平羽根７１ａ，７１ｃが回動方向を下方向から上方向へと変化させるタイミングで、他の隣接する水平羽根７１ｂ，７１ｄが、共に吹き出し口５６を閉じた状態（風向Ｐ０ｃ）から風向Ｐ４へと回動（つまり、下方向へと回動）を開始する。そして、水平羽根７１ａ，７１ｃは、上方向へと同じ回動速度で回動する一方で、水平羽根７１ｂ，７１ｄは下方向へと同じ回動速度で回動する。この時、水平羽根７１ｂ，７１ｄの回動速度は、水平羽根７１ａ，７１ｃの回動速度と等しい。従って、水平羽根７１ａ，７１ｃの風向角度が風向Ｐ０に到達するのとほぼ同時に、水平羽根７１ｂ，７１ｄの風向角度は風向Ｐ４に到達し、到達してから休止期間ＴＡの間、水平羽根７１ａ，７１ｃは風向角度が風向Ｐ０の姿勢を保ち、水平羽根７１ｂ，７１ｄは風向角度が風向Ｐ４の姿勢を保つ。

即ち、図１１では、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動方向が変化する時に、スイング動作が一時的に停止している。図１１における水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作は、人検知センサ６２による検知結果に関係なく行われる「デフォルトモード」にて行われる動作である。更に、図１１における水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作は、人検知センサ６２の検知結果に応じて水平羽根７１ａ〜７１ｄの同期スイング動作が一時停止する「ドラフト防止モード」及び「ドラフトモード」において、人検知センサ６２が人を検知していない間の動作でもある。

ここで、「ドラフト防止モード」とは、水平羽根７１ａ〜７１ｄの同期スイング動作の一時停止時には、空調室内に居る人に空調空気を当てないようにすることで、空調室内にいる人にドラフト感を与えないようにするモードである。「ドラフトモード」とは、水平羽根７１ａ〜７１ｄ同期スイング動作の一時停止時には、あえて空調室内に居る人に空調空気を当てるモードである。

上述した動作が繰り返されることにより、水平羽根７１ａ，７１ｃが共に下方向へと回動している場合には、水平羽根７１ｂ，７１ｄは共に上方向へと回動し、水平羽根７１ａ，７１ｃの風向角度が同時に風向Ｐ４となったタイミングで、水平羽根７１ｂ，７１ｄの風向角度は、同時に風向Ｐ０となる。逆に、水平羽根７１ａ，７１ｃが共に上方向へと回動している場合には、水平羽根７１ｂ，７１ｄは共に下方向へと回動し、水平羽根７１ａ，７１ｃの風向角度が同時に風向Ｐ０となったタイミングで、水平羽根７１ｂ，７１ｄの風向角度は、同時に風向Ｐ４となる。そして、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動方向が変化する際、水平羽根７１ａ，７１ｃは、風向角度が風向Ｐ０またはＰ４である姿勢で休止期間ＴＡの間固定され、一方で水平羽根７１ｂ，７１ｃは、風向角度が風向Ｐ４またはＰ０である姿勢で休止期間ＴＡの間固定される。これにより、辺部吹出口５６ａ，５６ｃから吹き出される空気は、空調室内の空気の一部と混ざり、休止期間ＴＡの間は水平羽根７１ａ，７１ｃの採る姿勢によって風向Ｐ０またはＰ４の方向に吹き出される。辺部吹出口５６ｂ，５６ｄから吹き出される空気は、空調室内の空気の一部と混ざり、休止期間ＴＡの間は水平羽根７１ｂ，７１ｄの採る姿勢によって風向Ｐ４またはＰ０の方向に吹き出される。つまり、休止期間ＴＡにおける水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向が“Ｐ０”であれば、空調空気は確実に遠方まで送られ、風向が“Ｐ４”であれば、空調空気は空調室内の床にめがけて送られることとなる。従って、個々の水平羽根７１ａ〜７１ｄについて休止期間ＴＡを設けることなくスイングさせる場合に比して、空調室内の空気を攪拌しつつ空調空気をより所望の方向へ送ることができる。

図１２は、「ドラフトモード」または「ドラフト防止モード」が設定されており、かつ人検知センサ６２が人を検知した場合の水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作を表している。従って、図１２では、図１１とは水平羽根７１ａ〜７１ｄが同期スイング動作を一時停止するタイミングが異なっている。図１２では、人検知センサ６２による検知結果が空調室内に人が居ないことを示す内容である場合には、水平羽根７１ａ〜７１ｄが同期スイング動作を一時停止する所定タイミングは、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動方向が変化する時となっている。しかし、人検知センサ６２による検知結果が空調室内に人が居ることを示す内容である場合には、水平羽根７１ａ〜７１ｄが同期スイング動作を一時停止する所定タイミングは、設定されているモードによって異なる。ドラフト防止モードが設定されている場合の所定タイミングは、水平羽根７１ａ〜１７ｄが人の居ない方向に空調空気を送る角度に至った時となっている。即ち、ドラフト防止モードでは、所定タイミング時、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、風向角度が人の居ない方向となる姿勢で一時的に停止する。また、ドラフトモードが設定されている場合の所定タイミングは、水平羽根７１ａ〜１７ｄが人の居る方向に空調空気を送る角度に至った時となっている。即ち、ドラフトモードでは、所定タイミング時、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、風向角度が人の居る方向となる姿勢で一時的に停止する。まとめると、図１２では、人検知センサ６２の検知結果、更には設定されているモードに応じて、水平羽根７１ａ〜７１ｄが一時停止する所定タイミングが変化するのである。

尚、本実施形態に係る上記休止期間ＴＡは、運転の種類や設定温度、人検知センサ６２の検知結果等に関係なく、机上計算やシミュレーション、実験等によって予め所定の値に決定されている。この場合、休止期間ＴＡの長さは、最大５秒であって、例えば３秒と決定される。

また、室内制御部６７は、運転開始から所定時間経過後、上述した図１１，１２に係る水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作を終了させ、水平羽根７１ａ〜７１ｄを所定角度傾斜させる。これにより、運転開始から所定時間の間に同期スイング動作及び一時停止動作を行っていた水平羽根７１ａ〜７１ｄは、これらの動作をやめ、水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度は、風向Ｐ０〜Ｐ４のいずれかとなる。例えば、運転開始から所定時間経過後、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度は、運転の種類や設定温度、リモートコントローラ９９を介して設定された風量等により、風向Ｐ０〜Ｐ４のいずれかを採り得る。また、リモートコントローラ９９を介してスイング動作が設定されていた場合には、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、個々に独立して上下方向に回動するスイング動作を行うことで、風向Ｐ０〜Ｐ４のいずれかを採ることができる。

ここで、上述した水平羽根７１ａ〜７１ｄの動作が行われる所定時間は、例えば５分であることができ、机上計算やシミュレーション、実験等によって予め決定されていてもよい。また、上記所定時間は、その時々の空調室内の状態（具体的には、床の温度Ｔｆや、空調室内の人の有無、吸込空気温度Ｔｒ等）に応じて、室内制御部６７によって適宜決定されてもよい。

−風量制御−
また、室内制御部６７は、室内ファン４１の風量の制御を行う。室内ファン４１の風量は、室内制御部６７が室内ファンモータ４１ａの回転数を変更することによって、最も回転数が大きく大風量の風量Ｈ、風量Ｈの回転数よりも小さく中程度の風量の風量Ｍ、風量Ｍの回転数よりもさら小さく小風量の風量Ｌ、及び、風量Ｌの回転数よりもさら小さく最小風量の風量ＬＬの間で４段階に変更されることができる。ここで、風量Ｈ、風量Ｍ及び風量Ｌは、リモートコントローラ９９からの要求や各種センサ６１〜６３の検出値等に基づいて設定することが可能である。しかし、風量ＬＬは、リモートコントローラ９９からの要求によっては設定することができず、所定の制御状態の場合に制御的に設定されるものである。

−リモコン用受信部−
リモコン用受信部６９は、リモートコンローラ９９からの各種要求を受信するためのものであって、例えば赤外線受光素子等によって構成されている。具体的には、リモコン用受信部６９は、リモートコントローラ９９を介してユーザによりなされた冷房運転や暖房運転の開始指示を受信したり、空調室内の設定温度、所望する風量及び風向設定、タイマによる運転のオン及びオフの指示、水平羽根７１ａ〜７１ｄを個別にスイングさせるモードまたは水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度を固定するモードの指示等を受信したりすることができる。更に、リモコン用受信部６９は、運転開始から所定時間の間に水平羽根７１ａ〜７１ｄをスイングさせるモードとして、上述したデフォルトモード、ドラフトモード、ドラフト防止モードのうち、いずれか１つの指示を受け付けることができる。

＜動作＞
（１）天井設置型室内ユニットの全体的な動作の流れ
図１３，１４は、本実施形態に係る天井設置型室内ユニット４を備える空気調和装置１の全体的な動作の流れを示すフロー図である。

ステップＳ１：リモートコントローラ９９を介して、ユーザにより空気調和装置１の暖房運転及び冷房運転等の運転開始が指示された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、室外ユニット２及び天井設置型室内ユニット４は、指示された運転を開始する。

ステップＳ２〜Ｓ４：リモートコントローラ９９を介して、ユーザにより「デフォルトモード」が設定されている場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、室内制御部６７は、複数の水平羽根７１ａ〜７１ｄに対し、同期スイング動作を開始させる。即ち、室内制御部６７は、互いに対向して位置する水平羽根７１ａと７１ｃ、水平羽根７１ｂと７１ｄがそれぞれ同期して同じ姿勢を採りつつスイングすると共に、隣接する水平羽根７１ａ〜７１ｄ同士が同期しながら逆方向にスイングするように、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回動制御を開始する（Ｓ３）。この同期スイング動作において、水平羽根７１ａ〜７１ｄの回転方向が変化した時には、室内制御部６７は、回動方向が変化した瞬間に水平羽根７１ａ〜７１ｄが採っていた姿勢のままで休止期間ＴＡの間スイングを一時的に停止させる（Ｓ４）。つまり、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、風向Ｐ０または風向Ｐ４の姿勢で一時的に停止することとなる。

ステップＳ５：ステップＳ３から所定時間が経過するまで（Ｓ５のＮｏ）、ステップＳ４が繰り返される。

ステップＳ６：ステップＳ２において、デフォルトモードが設定されていない場合には（Ｓ２のＮｏ）、ドラフトモードまたはドラフト防止モードが設定されている。そこで、この場合には、人検知センサ６２は空調室内の人の有無の検知を開始する。そして、室内制御部６７は、複数の水平羽根７１ａ〜７１ｄに対し、同期スイング動作を開始させる（Ｓ６）。

ステップＳ７〜Ｓ８：人検知センサ６２が空調室内に人が居ることを検知した場合（Ｓ７のＹｅｓ）、室内制御部６７は、同期スイング動作を行っている水平羽根７１ａ〜７１ｄを一時停止させるための所定タイミングと、このタイミングにて水平羽根７１ａ〜７１ｄが採る姿勢とを決定する（Ｓ８）。

ステップＳ９〜Ｓ１１：ドラフトモードが設定されている場合には（Ｓ９のＹｅｓ）、室内制御部６７は、同期スイング動作を行っている水平羽根７１ａ〜７１ｄを、ステップＳ８で決定した所定タイミングにて休止期間ＴＡの間スイングを一時停止させる。この時、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、人の居る方向に空気を送る姿勢で一時停止する（Ｓ１０）。ステップＳ６から所定時間が経過するまで（Ｓ１１のＮｏ）、ステップＳ１０の動作が繰り返される。

ステップＳ１２〜Ｓ１４：ドラフト防止モードが設定されている場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、室内制御部６７は、同期スイング動作を行っている水平羽根７１ａ〜７１ｄを、ステップＳ８で決定した所定タイミングにて休止期間ＴＡの間スイングを一時停止させる。この時、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、人の居ない方向に空気を送る姿勢で一時停止する（Ｓ１３）。ステップＳ６から所定時間が経過するまで（Ｓ１４のＮｏ）、ステップＳ１３の動作が繰り返される。

ステップＳ１５：ステップＳ７にて、空調室内に人が居ることが人検知センサ６２によって検知されない場合には（Ｓ７のＮｏ）、所定時間が経過するまで（Ｓ１５のＮｏ）、デフォルトモードと同様の同期スイング動作が行われる。

ステップＳ１６：ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１５において、同期スイング動作開始から所定時間がそれぞれ経過すると（Ｓ５のＹｅｓ，Ｓ１１のＹｅｓ，Ｓ１４のＹｅｓ，Ｓ１５のＹｅｓ）、室内制御部６７は、水平羽根７１ａ〜７１ｄの同期スイング動作及び一時停止動作を終了させる（Ｓ１６）。

ステップＳ１７〜Ｓ１８：ステップＳ１において指示された運転の内容が“暖房運転”である場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、室内制御部６７は、空調室内が所望の設定に応じて暖房されるように、リモートコントローラ９９を介して要求された風向及び風量に基づいて、水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度の制御ならびに風量制御を行う（Ｓ１８）。

ステップＳ１９〜Ｓ２０：ステップＳ１において指示された運転の内容が“冷房運転”である場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、室内制御部６７は、空調室内が所望の設定に応じて冷房されるように、リモートコントローラ９９を介して要求された風向及び風量に基づいて、水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度の制御ならびに風量制御を行う（Ｓ２０）。

ステップＳ２１：空気調和装置１の運転終了が指示されるまで（Ｓ２１のＮｏ）、ステ
ップＳ１８，２０の運転が継続して行われる。リモートコントローラ９９を介して空気調
和装置１の運転終了が指示されると（Ｓ２１のＹｅｓ）、室外ユニット２及び天井設置型
室内ユニット４は、運転を終了する。

（２）暖房運転
以下では、空気調和装置１が上述した暖房運転（Ｓ１７，Ｓ１８）を行う場合の動作について説明する。

暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。

暖房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。

このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管６を通じて、室内熱交換器４２に送られる。室内熱交換器４２に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４２において、室内ファン４１によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、吹き出し口５６（より具体的には、辺部吹出口５６ａ〜５６ｄ及び角部吹出口５６ｅ〜５６ｈ）から空調室内に吹き出される。室内熱交換器４２において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管５及び液側閉鎖弁２５を通じて、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。

尚、このような暖房運転においては、吸込空気温度Ｔｒがリモートコントローラ９９等から要求された目標空気温度Ｔｒｓになるように制御される。すなわち、暖房運転において、吸込空気温度Ｔｒが目標空気温度Ｔｒｓよりも低い場合には、上記の運転制御（以下、この状態を暖房サーモオン状態とする）を行う。そして、吸込空気温度Ｔｒが目標空気温度Ｔｒｓに達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４１の風量を風量ＬＬに変更する制御（以下、この状態を暖房サーモオフ状態とする）を行う。

また、ステップ１２において要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調室内のユーザの快適性を高めることができるように、室内制御部６７は、各種センサ６１〜６３の検知結果に基づいて、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度及び室内ファン４１の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。

例えば、人検知センサ６２が空調対象エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内制御部６７は、その検出値に基づいて、人の存在が検知された空調対象エリアに対応する辺部吹出口の水平羽根の風向角度を風向Ｐ０に設定することができる。他方、空調対象エリアＡ〜Ｄのうち人の非存在が検知された空調対象エリアにおいては、室内制御部６７は、人の存在が検知される空調対象エリアに対応する辺部吹出口の水平羽根の風向角度を風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１〜Ｐ３等に設定することができる。これにより、空調対象エリアＡ〜Ｄに存在するユーザのドラフトによる不快感を抑えることができ、ユーザの快適性の向上を図ることができる。

また、床温度センサ６３が検知した空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓよりも低い場合には、室内制御部６７は、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓに達している場合には、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。これにより、空調室内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調室内のユーザの快適性の向上を図ることができる。

その他、室内制御部６７は、吸込空気温度センサ６１が検知した吸込空気温度Ｔｒと空調室内の床面の温度Ｔｆとの平均温度や、該平均温度と人検知センサ６２の検出結果との組み合わせ等に基づき、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度及び風流を変更してもよい。

（３）冷房運転
以下では、空気調和装置１が上述した冷房運転（Ｓ１９，Ｓ２０）を行う場合の動作について説明する。

冷房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。

冷房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。

このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管５を通じて、室内熱交換器４２に送られる。室内熱交換器４２に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器４２において、室内ファン４１によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、吹き出し口５６（より具体的には、辺部吹出口５６ａ〜５６ｄ及び角部吹出口５６ｅ〜５６ｈ）から空調室内に吹き出される。室内熱交換器４２において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。

尚、このような冷房運転においては、吸込空気温度Ｔｒがリモートコントローラ９９等から要求された目標空気温度Ｔｒｓになるように制御される。すなわち、冷房運転において、吸込空気温度Ｔｒが目標空気温度Ｔｒｓよりも高い場合には、上記の運転制御（以下、この状態を冷房サーモオン状態とする）を行う。そして、吸込空気温度Ｔｒが目標空気温度Ｔｒｓに達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４１の風量を風量ＬＬに変更する制御（以下、この状態を冷房サーモオフ状態とする）を行う。

また、暖房運転時と同様、ステップＳ１４において要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調室内のユーザの快適性を高めることができるように、室内制御部６７は、各種センサ６１〜６３の検知結果に基づいて、各水平羽根７１ａ〜７１ｄの風向角度及び室内ファン４１の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。

例えば、人検知センサ６２が空調対象エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内制御部６７は、その検出値に基づいて、人の存在が検知された空調対象エリアに対応する辺部吹出口の水平羽根の風向角度を風向Ｐ０に設定することができる。他方、空調対象エリアＡ〜Ｄのうち人の非存在が検知された空調対象エリアにおいては、人の存在が検知される空調対象エリアに対応する辺部吹出口の水平羽根の風向角度を風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１〜Ｐ３等に設定することができる。これにより、空調対象エリアＡ〜Ｄに存在するユーザのドラフトによる不快感を抑えることができ、ユーザの快適性の向上を図ることができる。

＜特徴＞
本実施形態に係る天井設置型室内ユニット４には、以下のような特徴がある。

（１）
従来の室内機では、水平羽根を単にスイングさせることで、空調室内の空気を攪拌させている。しかし、この室内機では、空調空気は攪拌されるとしても、空調空気を例えば所望の方向へと送ることが困難となってしまう。

これに対し、本実施形態に係る天井設置型室内ユニット４では、少なくとも１つの水平羽根７１ａ〜７１ｄが他の水平羽根７１ａ〜７１ｄとは異なるスイング動作をしている間、所定タイミングで、水平羽根７１ａ〜７１ｄのスイングが一時的に停止し、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、所定の姿勢で一時的に停止することとなる。そのため、吹き出し口５６から吹き出される空気は、水平羽根７１ａ〜７１ｄのスイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつスイングが一時的に停止している期間においては、水平羽根７１ａ〜７１ｄが採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。特に、人検知センサ６２の検知結果に応じて、水平羽根７１ａ〜７１ｄが一時停止する所定タイミングが決定される。従って、空調室内の空気を攪拌しつつ、空調室内にいる人の快適性を確保することができる。

（２）
また、本実施形態の天井設置型室内ユニット４に係るケーシング５１には、複数の吹き出し口５６が形成されており、複数の吹き出し口５６それぞれには、水平羽根７１ａ〜７１ｄが設けられている。これにより、各吹き出し口５６から吹き出される空調空気は、複数の水平羽根７１ａ〜７１ｄそれぞれの同期スイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつ休止期間ＴＡにおいては、各水平羽根７１ａ〜７１ｄが採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。

（３）
特に、本実施形態の室内ユニット４は、天井に設置されるタイプの室内機であり、効果的に空調室内の空気を攪拌させることが可能となっている。

（４）
また、本実施形態の天井設置型室内ユニット４によると、デフォルト防止モードが設定されている場合、所定タイミング時には、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、人の居ない方向に空調空気を送る姿勢でスイングを一時的に停止する。そのため、この天井設置型室内ユニット４では、空調室内に居るユーザへは空調空気が直接当たることがない。従って、一時的に同期スイング動作が停止する際にユーザの居る方向に空調空気が送られることで、ユーザが感じる不快感を抑えることができる。

（５）
また、本実施形態の天井設置型室内ユニット４によると、デフォルトモードが設定されている場合、所定タイミング時には、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、あえて人の居る方向に空調空気を送る姿勢でスイングを一時的に停止する。従って、空調空気を攪拌する動作を行っている際においても、ユーザには早く空調空気が送られることとなる。

（６）
また、本実施形態に係る天井設置型室内ユニット４では、運転開始から所定時間の間、水平羽根７１ａ〜７１ｄに対し上述した同期スイング動作及び一時停止動作が行われるが、所定時間経過後、水平羽根７１ａ〜７１ｄの同期スイング動作及び一時停止動作は終了し、水平羽根７１ａ〜７１ｄは所定角度傾斜するようになる。これにより、空気の攪拌が十分になされた空調室内に所望の温度の空気を供給することができるため、ドラフトによってユーザが感じる不快感を抑えることができ、空調室内を快適にすることができる。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、休止期間ＴＡの長さが予め決められた一定の期間である場合について説明した。しかし、休止期間の長さは、空調室内のその時々の状態に対応させるべく、所定条件に応じて設定されてもよい。所定条件としては、運転の種類の他、設定温度と現在の空調室内の温度との差が所定差以上か否か、床温度が所定温度以下か否か、ユーザの有無と床温度との差の組み合わせによる条件、空調室内にいる人の人数に基づく条件、人の活動量に基づく条件等といった、各種センサ６１〜６３による検知結果に基づく条件が挙げられる。

図１５は、空調室内にいる人の活動量によって休止期間ＴＢ１，ＴＢ２の長さが変化する場合を示している。本実施形態に係る人検知センサ６２は、空調室内にいる人の存在の有無のみならず、空調室内に居る人の活動量を検知することができるセンサである。図１５では、水平羽根７１ａ〜７１ｄが同期スイング動作を行っている間における第１時間に、人検知センサ６２が空調室内における人の存在を検知すると共に、その人の活動量を検知したとする。室内制御部６７は、人検知センサ６２の検知結果に基づいて、水平羽根７１ａ〜７１ｄがスイングを一時停止する所定タイミングを決定するが、更に室内制御部６７は、検知された人の活動量を所定量と比較し、当該活動量が所定量以下であったと判断したとする。この場合、活動量は比較的少ないため、室内制御部６７は、スイングしている水平羽根７１ａ〜７１ｄが一時停止する休止期間ＴＢ１を、予め設定されているデフォルトの値に設定する。その後の第２時間に、人検知センサ６２が、空調室内における人の活動量が増したことを検知し、この活動量が所定量以上であったとする。この場合、室内制御部６７は、水平羽根７１ａ〜７１ｄがスイングを一時停止する所定タイミングを、新たな検知結果に応じて決定し直すが、更に、それまでの水平羽根７１ａ〜７１ｄの休止期間ＴＢ１を、新たに検知した活動量に応じて休止期間ＴＢ２に設定し直す。休止期間ＴＢ２は、休止期間ＴＢ１よりも長く設定されている。

他の例としては、人検知センサ６２が空調室内の人の人数を検知する場合が挙げられる。人検知センサ６２が検知した空調室内の人の人数が所定人数未満である場合には、室内制御部６７は、休止期間をデフォルトの値に設定する。空調室内の人の人数が所定人数以上である場合には、室内制御部６７は、休止期間をデフォルトの値よりも長い値に設定する。

また、他の例としては、人検知センサ６２が空調室内の人の活動量と空調室内の人の人数とを検知する場合が挙げられる。人検知センサ６２が検知した活動量が所定量未満であり、かつ空調室内の人数が所定人数よりも少ない場合には、室内制御部６７は、休止期間をデフォルトの値に設定する。人検知センサ６２が検知した活動量が所定量以上であるか、または空調室内の人数が所定人数よりも多い場合には、室内制御部６７は、休止期間をデフォルトの値よりも長い値に設定する。

更に他の例として、人検知センサ６２が検知した活動量が所定量以上であって、かつ人数が所定人数よりも多い場合には、室内制御部６７は休止期間を長めに設定してもよい。この場合、人検知センサ６２が検知した活動量が所定量未満であって、かつ人数が所定人数よりも少ない場合には、室内制御部６７は休止期間をデフォルト値に設定する。

また、人検知センサ６２以外のセンサによる検知結果に基づいて休止期間が設定される例としては、以下のようなものが挙げられる。床面の温度Ｔｆが低く、吸込空気温度センサ６１により検知された吸込空気温度Ｔｒと床温度センサ６３により検知された床面の温度Ｔｆとの温度差が第１温度差以上と大きい場合には、室内制御部６７は、休止期間を長めに設定する。逆に、床面の温度Ｔｆが高く、当該温度差が第１温度差よりも低い第２温度差以下である場合には、室内制御部６７は、休止期間を短めに設定する。

更に他の例としては、冷房運転時において、床面の温度Ｔｆが所定温度よりも低い場合には、室内制御部６７は、休止期間を短めに設定する。逆に、床面の温度Ｔｆが所定温度よりも高い場合には、室内制御部６７は、休止期間を長めに設定する。

＜特徴＞
（１）
本実施形態に係る室内ユニットによると、所定条件に応じて休止期間ＴＢ１，ＴＢ２が長くなったり短くなったりする。これにより、空調室内の空気を攪拌している場合においても、その時々の空調室内の状態に応じて空調空気を所定の方向に的確に送ることができる。

（２）
空調室内に居る人が多い場合や、人が運動等の激しい動作をしている場合には、空調室内に居る人は、空調室内の温度を“暑い”と感じてしまう傾向にある。しかし、本実施形態に係る室内ユニットでは、空調室内に居る人の人数及び／または活動量が所定量よりも多い場合、スイング中の休止期間を長く設定する。そのため、人の空調室内の温度に対する不快感をより解消することができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（Ａ）
上記第１及び第２実施形態では、図１１，１２，１５に示すように、水平羽根７１ａ，７１ｃが同期して同じ姿勢を採りつつスイングし、水平羽根７１ｂ，７１ｄが同期して同じ姿勢を採りつつスイングすることで、互いに隣接する水平羽根７１ａ〜７１ｄ同士は異なるスイング動作を行う場合について説明した。しかし、同期して同じ姿勢を採りつつスイングする水平羽根の組み合わせは、互いに対向する水平羽根７１ａ〜７１ｄではなく、任意の組み合わせであることができる。例えば、互いに隣接する水平羽根７１ａ，７１ｂが同期して同じ姿勢を採りつつスイングし、互いに隣接する水平羽根７１ｂ，７１ｄが同期して同じ姿勢を採りつつスイングしてもよい。この場合、隣接する水平羽根７１ｂと７１ｃ、及び水平羽根７１ａと７１ｄは、それぞれ異なるスイング動作を行うこととなる。

また、隣接する水平羽根７１ａ〜７１ｄが同期して同じ姿勢を採りつつスイングするのであれば、当該スイングを行う水平羽根の数は２つに限定されず、例えば３つであってもよい。但し、当該スイングを行う水平羽根の数の上限は、天井設置型室内ユニットに設けられている水平羽根の数をＮとした場合、Ｎ−１以下であることを要する。つまり、同期して同じ姿勢を採りつつスイングする水平羽根の数Ｍは、“２≦Ｍ≦Ｎ−１”の条件を満たす必要がある。

これにより、吹き出し口５６から吹き出される空気は、空調室内の空気の一部と混ざると共に、互いに隣接する水平羽根７１ａ〜７１ｄによって取り囲まれるようにして、該水平羽根７１ａ〜７１ｄによって空調室内へと送られる。従って、空調室内の空気を攪拌しつつ、空調空気を所望の方向へ送ることができる。

（Ｂ）
上記第１及び第２実施形態では、水平羽根が４つの場合、即ち、空調空気が４方向に吹き出される場合について説明した。しかし、水平羽根の枚数はこれに限定されず、４つ以上であってもよい。つまり、本発明に係る天井設置型室内ユニット４は、空調空気を４方向以上の方向に吹き出す場合においても、適用することができる。

（Ｃ）
上記第１及び第２実施形態では、ケーシング５１の下面に相当する化粧パネル５２に、吹き出し口５６及び４つの水平羽根７１ａ〜７１ｄが設けられているタイプの天井設置型室内ユニット４について説明した。しかし、本発明に係る室内ユニットは、吹き出し口がケーシングの各側面に設けられている天井設置型のタイプの室内ユニットにも採用することができる。

また、本発明に係る室内ユニットは、複数の水平羽根があるタイプであれば、天井設置型ではなく、壁掛けタイプや床上設置タイプの室内ユニットであってもよい。

（Ｄ）
更に、上記第１及び第２実施形態では、羽根支持部７２，７３によって、吹き出し口５６が、辺部吹出口５６ａ〜５６ｄと角部吹出口５６ｅ〜５６ｈとに区分された場合について説明した。しかし、本発明に係る室内ユニットでは、吹き出し口の形態はこれに限定されず、吹き出し口が複数設けられていても良い。即ち、本発明の室内ユニットは、ケーシングに複数の吹き出し口が形成されており、各吹き出し口には水平羽根が設けられているタイプであってもよい。

この場合においても、少なくとも１つの水平羽根は、他の水平羽根とは異なるスイング動作を行う。そして、各水平羽根は、所定タイミング時に、スイング動作を一時的に停止する。これにより、各吹き出し口から吹き出される空調空気は、複数の水平羽根それぞれのスイング動作によって空調室内の空気の一部と混ざり、かつスイングが一時的に停止している期間においては、各水平羽根が採る姿勢に応じて所望の方向へと空気が吹き出されることになる。従って、空調室内の空気を攪拌しつつ、空調空気を所望の方向へ送ることができる。

具体的に、このような室内ユニットとしては、壁掛けタイプや床上設置タイプの他、２つの吹き出し口を有するケーシングが天井に設置される、いわゆるダブルフロータイプの空調機等が挙げられる。

（Ｅ）
上記第１及び第２実施形態では、水平羽根７１ａ〜７１ｄの同期スイング動作及び一時停止動作は、運転開始から所定時間が経過するまでの間行われると説明した。しかし、当該動作が行われる期間は、運転開始から所定時間が経過するまでに限定されない。例えば、当該動作は、リモートコントローラ９９を介して要求された場合に、要求された時間だけ行われても良い。

（Ｆ）
上記第１及び第２実施形態では、デフォルトモード時、回動方向が常に変化する時に水平羽根７１ａ〜７１ｄが一時停止すると説明した。

しかし、デフォルトモード時、運転種類が冷房運転であれば、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、回動方向が下方向から上方向へと変化する際には一時停止せず、逆に回動方向が上方向から下方向へと変化する際にのみ一時停止してもよい。これにより、冷房運転時に係る休止期間においては、吹き出し口５６から吹き出される冷たい空調空気は、略水平方向に吹き出される。そのため、空調室内の空気を攪拌しつつ、冷たい空気を空調室内の水平方向に確実に送ることができる。尚、水平に吹き出された冷たい空気は、除々に下方向へと降下して、やがて床付近に届くようになるため、空調室内の温度は下げられるようになる。

また、デフォルトモード時、運転種類が暖房運転であれば、水平羽根７１ａ〜７１ｄは、回動方向が上方向から下方向へと変化する際には一時停止せず、逆に回動方向が下方向から上方向へと変化する際には一時停止してもよい。これにより、暖房運転時に係る休止期間には、吹き出し口５６から吹き出される暖かい空調空気は、略垂直方向に吹き出され、床付近に届くようになる。よって、スイング動作により空調室内の空気の攪拌をしつつ、暖かい空気を空調室内の下方に確実に送ることができ、空調室内のユーザの足下を温めることができる。

本発明は、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能な複数の水平羽根が吹出口に設けられた空気調和装置の室内ユニットに広く適用可能である。

１ 空気調和装置
４ 天井設置型室内ユニット
３９ 室外制御部
４１ 室内ファン
５１ ケーシング
５６ 吹出口
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ 辺部吹出口
５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈ 角部吹出口
６１ 吸込空気温度センサ
６２ 人検知センサ
６３ 床温度センサ
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ 水平羽根
６７ 室内制御部
６９ リモコン用受信部
９９ リモートコンローラ
９９ａ 表示部
ＴＡ，ＴＢ１，ＴＢ２ 休止期間

特開２００９−１０３４１７号公報

Claims (8)

1. 空調室に設けられる空気調和装置の室内ユニットであって、
   吹き出し口（５６）が形成されたケーシング（５１）と、
   前記吹き出し口（５６）に対し回動可能に設けられており、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能な複数の水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）と、
   空調室内における人の存在の有無を検知する人検知部（６２）と、
   複数の前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）のうち少なくとも１つについて残りの前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）と異なるスイング動作をさせると共に所定タイミングで前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）のスイングが一時的に停止するように、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）の回動制御を行い、更には前記人検知部（６２）の検知結果に応じて前記所定タイミングを決定する制御部（６７）と、
   を備える、空気調和装置の室内ユニット（４）。
2. 前記ケーシング（５１）には、複数の前記吹き出し口（５６）が形成されており、
   複数の前記吹き出し口（５６）それぞれには、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｂ）が設けられている、
   請求項１に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
3. 前記ケーシング（５１）は空調室の天井に設置されており、その前記下面は平面視において略４角形状を有し、
   前記吹き出し口（５６）は、前記ケーシング（５１）の前記下面の周縁部に沿うようにして前記下面に形成されており、
   前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）は、前記下面の各辺部に沿って４つ設けられている、
   請求項１または２に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
4. 前記制御部（６７）は、前記人検知部（６２）が空調室内において人の存在を検知した場合、前記所定タイミング時に前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）の風向角度が人の居ない方向となる姿勢で一時的に停止するように、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）の回動を制御する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
5. 前記制御部（６７）は、前記人検知部（６２）が空調室内において人の存在を検知した場合、前記所定タイミング時に前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）の風向角度が人の居る方向となる姿勢で一時的に停止するように、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）の回動を制御する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
6. 前記制御部（６７）は、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）が前記スイング動作を一時的に停止する期間である休止期間の長さを所定条件に応じて設定する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
7. 前記人検知部（６２）は、更に空調室内にいる人の人数及び／または活動量を検知し、
   前記制御部（６７）は、前記人検知部（６２）が検知した前記人数及び／または前記活動量が所定量よりも多い場合、前記休止期間を長く設定する、
   請求項６に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。
8. 前記制御部（６７）は、
   運転開始から所定時間の間、前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）のスイングが前記所定タイミングで一時的に停止するように、各前記水平羽根の回動動作を制御し、
   運転開始から前記所定時間経過後、前記所定タイミングで一時的に停止するスイング動作を行っていた前記水平羽根（７１ａ〜７１ｄ）を、所定角度傾斜させる、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内ユニット（４）。

Images