JP2008164129A - Sliding type tripod constant velocity joint - Google Patents

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JP2008164129A JP2006356468A JP2006356468A JP2008164129A JP 2008164129 A JP2008164129 A JP 2008164129A JP 2006356468 A JP2006356468 A JP 2006356468A JP 2006356468 A JP2006356468 A JP 2006356468A JP 2008164129 A JP2008164129 A JP 2008164129A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding type tripod constant velocity joint whose tripod shaft portion has improved durability by reducing bearing pressure that the tripod shaft portion receives from a roller. <P>SOLUTION: "Shaft portion peripheral end faces" as both end faces in the rotating direction of a shaft, out of the side face of the tripod shaft portion 22, are each formed in a shape of part of a column extending toward the axial center of the shaft. When the shaft is rotated around its axial center, it abuts on an inner roller first abutting face 32a along the extending direction of the column. "The inner roller first abutting face" 32a as a portion abutting on the shaft portion peripheral end face when the shaft is rotated around its axial center, out of the inner peripheral face of an inner roller 32, is formed in a planar shape parallel to the axial center of the roller 30. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、摺動式トリポード形等速ジョイントに関するものである。   The present invention relates to a sliding tripod type constant velocity joint.

摺動式トリポード形等速ジョイントとしては、例えば、特開２０００−２５６６９４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。特許文献１に開示された摺動式トリポード形等速ジョイントは、トリポード軸部がシャフトの径方向に延びる円柱状をなしており、ローラの内周面が円筒状をなしている。この場合、ローラは、常にトリポード軸部に対して同軸上に位置している。   An example of the sliding tripod type constant velocity joint is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-256694 (Patent Document 1). The sliding tripod constant velocity joint disclosed in Patent Document 1 has a columnar shape in which the tripod shaft portion extends in the radial direction of the shaft, and the inner peripheral surface of the roller has a cylindrical shape. In this case, the roller is always positioned coaxially with the tripod shaft.

そのため、ジョイント角が０度でない場合には、トリポードの中心が、外輪の中心に対して偏心する状態となる（実開昭６２−２０２２５号公報の従来の技術および図１０参照）。従って、外輪の軸心方向から見た状態において、３本のトリポード軸部のうち何れかが、ローラ溝に対して傾斜する状態となる。つまり、ローラの軸心方向が、ローラ溝の開口方向に一致する状態になったり、ローラ溝の開口方向に対して傾斜する状態になったり、変化する。このため、ローラとローラ溝との間に滑りが発生し、その結果、外輪の軸心方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ性能に影響を与える。   Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the center of the tripod is decentered with respect to the center of the outer ring (see the prior art of Japanese Utility Model Publication No. 62-20225 and FIG. 10). Therefore, when viewed from the axial direction of the outer ring, one of the three tripod shaft portions is inclined with respect to the roller groove. That is, the axial direction of the roller is changed to coincide with the opening direction of the roller groove, or inclined with respect to the opening direction of the roller groove. For this reason, slip occurs between the roller and the roller groove, and as a result, an induced thrust force is generated in the axial direction of the outer ring. This induced thrust force causes generation of vibrations and noise of the vehicle body and affects the NVH performance of the vehicle.

そこで、ローラの軸心方向が常にローラ溝の開口方向に一致するようにするために、実開昭６２−２０２２５号公報（特許文献２）に開示されたものがある。特許文献２に開示された摺動式トリポード形等速ジョイントは、トリポード軸部の側面のうちシャフトの回転方向における両端面を、シャフトの軸心方向に延びる円柱の部分形状に形成している。さらに、ローラの内周面を当該円柱の部分形状に倣った形状に形成している。従って、シャフトの軸心方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して揺動することができる。これにより、ローラの軸心方向がローラ溝の開口方向に一致することができる。   Therefore, in order to always make the axial direction of the roller coincide with the opening direction of the roller groove, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-20225 (Patent Document 2). In the sliding tripod type constant velocity joint disclosed in Patent Document 2, both end surfaces in the rotational direction of the shaft are formed in a partial shape of a column extending in the axial direction of the shaft among the side surfaces of the tripod shaft portion. Furthermore, the inner peripheral surface of the roller is formed in a shape that follows the partial shape of the cylinder. Therefore, when viewed from the axial direction of the shaft, the roller can swing with respect to the tripod shaft portion. Thereby, the axial center direction of a roller can correspond with the opening direction of a roller groove | channel.

しかし、特許文献１および２に開示された摺動式トリポード形等速ジョイントにおいては、ジョイント角が０度でない場合に、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しない状態となる。従って、ローラとローラ溝との間に滑りが発生することになる。その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。   However, in the sliding tripod constant velocity joint disclosed in Patent Documents 1 and 2, when the joint angle is not 0 degrees, the direction in which the roller rolls the roller groove and the direction in which the roller groove extends Will not match. Therefore, slip occurs between the roller and the roller groove. As a result, an induced thrust force is generated in the joint axial direction.

そこで、上述した理由により発生する誘起スラスト力を低減するために、例えば、特開平３−１７２６１９号公報（特許文献３）に開示されたものがある。特許文献３に開示されたトリポード型等速ジョイントを構成するローラは、内ローラと外ローラとを備える。そして、内ローラの内周面を円筒状とし、トリポード軸部の外周面形状を球面突状にしている。これにより、ローラがトリポード軸部に対して、全ての方向に対して揺動可能となる。従って、ローラの軸心方向とローラ溝の開口方向とが一致するようになり、且つ、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが常に一致するようになる。その結果、ローラとローラ溝との間に滑りが発生することを抑制できる。
特開２０００−２５６６９４号公報 実開昭６２−２０２２５号公報 特開平３−１７２６１９号公報 Accordingly, in order to reduce the induced thrust force generated for the above-described reason, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-172619 (Patent Document 3). The roller which comprises the tripod type | mold constant velocity joint disclosed by patent document 3 is provided with an inner roller and an outer roller. The inner peripheral surface of the inner roller is cylindrical, and the outer peripheral surface of the tripod shaft is spherical. As a result, the roller can swing in all directions with respect to the tripod shaft. Accordingly, the axial direction of the roller coincides with the opening direction of the roller groove, and the direction in which the roller tries to roll the roller groove and the extending direction of the roller groove always coincide. As a result, it is possible to suppress slippage between the roller and the roller groove.
JP 2000-256694 A Japanese Utility Model Publication No. 62-20225 Japanese Patent Laid-Open No. 3-172619

ここで、特許文献３の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、当該等速ジョイントが回転する際には、トリポード軸部と内ローラとの接触部位は、楕円状の範囲となる。この接触範囲が狭い場合には、トリポード軸部がローラから受ける面圧が高くなる。一方、当該接触範囲が広い場合には、トリポード軸部がローラから受ける面圧が低くなる。そして、トリポード軸部がローラから受ける面圧が低いと、その分、トリポード軸部の耐久性が向上する。つまり、耐久性の観点から、当該接触範囲を広くすることが望まれている。   Here, in the sliding tripod type constant velocity joint of Patent Document 3, when the constant velocity joint rotates, the contact portion between the tripod shaft portion and the inner roller is in an elliptical range. When this contact range is narrow, the surface pressure which a tripod shaft part receives from a roller becomes high. On the other hand, when the said contact range is wide, the surface pressure which a tripod shaft part receives from a roller becomes low. And if the surface pressure which a tripod shaft part receives from a roller is low, the durability of a tripod shaft part will improve that much. That is, from the viewpoint of durability, it is desired to widen the contact range.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、トリポード軸部がローラから受ける面圧をより低減することにより、トリポード軸部の耐久性を向上することができる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a sliding tripod type that can improve the durability of the tripod shaft portion by further reducing the surface pressure that the tripod shaft portion receives from the roller. It aims to provide a constant velocity joint.

（１．１）本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、ボス部からそれぞれシャフトの径方向外側に延在しそれぞれのローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、環状からなり、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合にトリポード軸部に対して揺動可能に支持され、且つ、トリポード軸部に対してシャフトの径方向に摺動可能に支持されるとともに、ローラ溝に転動可能に係合するローラと、を備える。   (1.1) The sliding tripod constant velocity joint of the present invention has a cylindrical shape and is connected to an outer ring in which three roller grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface, and the shaft. A boss part, a tripod having three tripod shaft parts extending from the boss part to the outer side in the radial direction of the shaft and inserted into the respective roller grooves, and an annular shape in a direction perpendicular to the shaft center of the shaft Thus, when viewed from a direction perpendicular to the axis of the tripod shaft, the tripod shaft is supported so as to be swingable, and supported relative to the tripod shaft so as to be slidable in the radial direction of the shaft. And a roller engaged with the roller groove in a rollable manner.

そして、摺動式トリポード形等速ジョイントを構成するローラは、その軸心とローラ溝の延伸方向とが直交するようにローラ溝に嵌挿される外ローラと、外ローラに対して相対回転可能で且つ外ローラの径方向内側に同軸的に配置される内ローラと、を備える。   The roller constituting the sliding tripod type constant velocity joint is rotatable relative to the outer roller and the outer roller inserted into the roller groove so that the axial center of the roller is perpendicular to the extending direction of the roller groove. And an inner roller disposed coaxially inside the outer roller in the radial direction.

ここで、トリポード軸部の側面のうちシャフトの回転方向における両端面を「軸部周方向端面」と定義する。すなわち、軸部周方向端面は、シャフトの軸心方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の側面に相当する部位である。さらに換言すると、軸部周方向端面は、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の手前側の面および奥側の面である。また、シャフトがその軸心回りへ回転する際に、内ローラの内周面のうち軸部周方向端面に当接する部位を「内ローラ第一当接面」と定義する。   Here, of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotational direction of the shaft are defined as “shaft circumferential end surfaces”. That is, the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is a portion corresponding to the side surface of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from the axial direction of the shaft. In other words, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is a surface on the near side of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from a direction orthogonal to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis center of the tripod shaft portion. And the back side. Further, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that contacts the end surface in the circumferential direction of the shaft when the shaft rotates about its axis is defined as an “inner roller first contact surface”.

そして、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、このように定義された内ローラ第一当接面は、ローラの軸心に平行な平面状に形成されている。さらに、軸部周方向端面は、シャフトの軸心方向に延びる円柱の部分形状に形成されている。そして、シャフトがその軸心回りへ回転する際に、円柱の柱延伸方向に沿って軸部周方向端面が内ローラ第一当接面に当接する。   In the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention, the inner roller first contact surface defined in this way is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller. Furthermore, the axial direction circumferential end surface is formed in a cylindrical partial shape extending in the axial direction of the shaft. And when a shaft rotates to the surroundings of the shaft center, an axial part circumferential direction end surface contact | abuts to the inner roller 1st contact surface along the column extension direction of a cylinder.

ここで、本発明の等速ジョイントが回転する際における、内ローラとトリポード軸部との接触範囲について、特許文献３に記載の従来の等速ジョイントと比較しながら説明する。   Here, the contact range between the inner roller and the tripod shaft when the constant velocity joint of the present invention rotates will be described in comparison with the conventional constant velocity joint described in Patent Document 3.

従来の等速ジョイントは、上述したように、内ローラの接触部位は円筒状からなり、トリポード軸部の接触部位は球面突状からなる。そして、内ローラの円筒内周面の内径は、トリポード軸部の球面突状の外径よりも若干大きくなっており、これにより内ローラがトリポード軸部に対して摺動可能になっている。そして、この従来の等速ジョイントにおいて、当該等速ジョイントが回転し、トルクを伝達する際には、内ローラとトリポード軸部との接触範囲は、楕円状の範囲となり、この楕円の中心部の面圧が周縁部よりも高くなっている。また、この接触範囲は内ローラのトリポード軸部に対する相対移動によって随時周方向および軸方向移動する。よって、内ローラの円筒状内面はほぼ全面に亘って楕円状接触範囲の中心部の高い面圧に耐えうる強度を確保しなければならない。なお、接触範囲の楕円状の長径は、当該楕円状のうちシャフトの軸心方向の長さである。   In the conventional constant velocity joint, as described above, the contact portion of the inner roller has a cylindrical shape, and the contact portion of the tripod shaft portion has a spherical protrusion. The inner diameter of the inner peripheral surface of the cylinder of the inner roller is slightly larger than the outer diameter of the spherical surface of the tripod shaft, so that the inner roller can slide relative to the tripod shaft. In the conventional constant velocity joint, when the constant velocity joint rotates and transmits torque, the contact range between the inner roller and the tripod shaft is an elliptical range, and the center of the ellipse is The surface pressure is higher than the peripheral edge. In addition, the contact range moves in the circumferential direction and the axial direction as needed by relative movement of the inner roller with respect to the tripod shaft portion. Accordingly, the cylindrical inner surface of the inner roller must have a strength that can withstand the high surface pressure at the center of the elliptical contact range over almost the entire surface. The elliptical major axis of the contact range is the length of the ellipse in the axial direction of the shaft.

一方、本発明の等速ジョイントによれば、内ローラの接触部位（内ローラ第一当接面）は、平面状からなり、トリポード軸部の接触部位（軸部周方向端面）は、シャフトの軸心方向に延びる円柱の部分形状からなる。そして、この円柱の柱延伸方向に沿って軸部周方向端面が内ローラ第一当接面に当接している。つまり、内ローラとトリポード軸部の接触範囲のうち、シャフトの軸心方向の長さは、トリポード軸部の円柱の柱延伸方向の長さとなる。また、この接触範囲における面圧分布は柱延伸方向でほぼ均一である。   On the other hand, according to the constant velocity joint of the present invention, the contact portion (inner roller first contact surface) of the inner roller has a planar shape, and the contact portion of the tripod shaft portion (the end surface in the circumferential direction of the shaft portion) It consists of a partial shape of a cylinder extending in the axial direction. And the axial part circumferential direction end surface is contact | abutted to the inner roller 1st contact surface along the column extending direction of this cylinder. That is, in the contact range between the inner roller and the tripod shaft portion, the length in the axial direction of the shaft is the length in the column extending direction of the column of the tripod shaft portion. Further, the surface pressure distribution in this contact range is substantially uniform in the column stretching direction.

そして、当該トリポード軸部の円柱の柱延伸方向の長さが、従来の等速ジョイントを構成する球面突状からなるトリポード軸部の直径と同等にした場合には、当該接触範囲のうちシャフトの軸心方向の長さは、本発明の方が、従来に比べて、長くなる。従って、本発明の等速ジョイントにおける当該接触範囲は、従来の等速ジョイントにおける当該接触範囲に比べて広くなる。このように、当該接触範囲を広くすることにより、トリポード軸部がローラから受ける面圧のピーク値が低くなる。従って、トリポード軸部の耐久性を向上することができる。   And when the length of the column extension direction of the column of the tripod shaft part is made equal to the diameter of the tripod shaft part made of a spherical protrusion constituting the conventional constant velocity joint, The axial length is longer in the present invention than in the prior art. Therefore, the contact range in the constant velocity joint of the present invention is wider than the contact range in the conventional constant velocity joint. Thus, by increasing the contact range, the peak value of the surface pressure that the tripod shaft receives from the roller is lowered. Therefore, the durability of the tripod shaft can be improved.

（１．２）ここで、軸部周方向端面の円柱は、円柱の柱延伸方向に亘って同径に形成してもよい。この場合には、他に比べて加工が比較的容易となる。従って、低コスト化を図ることができる。   (1.2) Here, the cylinder on the end surface in the axial direction may be formed to have the same diameter over the column extending direction of the cylinder. In this case, the processing is relatively easy as compared to the other. Therefore, cost reduction can be achieved.

また、軸部周方向端面の円柱は、円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径するように形成してもよい。この場合、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して容易に揺動することができる。ここで、当該方向から見た場合にローラがトリポード軸部に対して揺動する際には、円柱の柱延伸方向の中央部を中心に揺動する。従って、当該円柱の柱延伸方向の中央部から遠い位置において、トリポード軸部がローラから受ける力が高いと、揺動しにくくなるように作用するが、軸部周方向端面の円柱が、柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径することで、当該端部側においてはトリポード軸部がローラから受ける力が、中央部における当該力に比べて小さくなる。つまり、ローラがトリポード軸部に対して揺動しやすくなる。   Moreover, you may form the cylinder of an axial part circumferential direction end surface so that it may reduce in diameter as it goes to an edge part from the center part of the column extension direction of a cylinder. In this case, when viewed from a direction perpendicular to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft, the roller can easily swing with respect to the tripod shaft. Here, when the roller swings with respect to the tripod shaft portion when viewed from the direction, the roller swings around the central portion of the column extending direction. Therefore, if the force that the tripod shaft receives from the roller is high at a position far from the center of the column in the column extending direction, the cylinder on the circumferential end surface of the shaft does not swing. By reducing the diameter in the direction from the central part to the end part, the force that the tripod shaft part receives from the roller on the end part side becomes smaller than the force in the central part. That is, the roller easily swings with respect to the tripod shaft portion.

また、トリポード軸部は、軸部周方向端面の円柱の柱延伸方向の中央部にてボス部に連結される根元部を備え、軸部周方向端面の円柱は、円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて、拡径するように形成してもよい。ここで、仮に、軸部周方向端面の円柱が柱延伸方向に亘って同径の場合には、大きなトルクが作用した際に円柱が弾性変形し、軸部周方向端面のうちトリポード軸部の根元部が位置する部位におけるローラとの接触範囲が広くなる。一方、軸部周方向端面のうちトリポード軸部の根元部が位置する部位から遠ざかるにつれて、ローラとの接触範囲が狭くなる。つまり、軸部周方向端面の円柱が柱延伸方向に亘って同径の場合には、軸部周方向端面の柱延伸方向の中央部における接触範囲が広くなり、端部に行くにつれて狭くなる。   Further, the tripod shaft portion includes a root portion connected to the boss portion at the central portion in the column extending direction of the column on the axial end surface in the axial direction, and the cylinder on the circumferential end surface in the shaft portion is the center in the column extending direction of the column. You may form so that a diameter may be expanded as it goes to an edge part from a part. Here, if the cylinder at the end surface in the circumferential direction of the shaft portion has the same diameter in the column extending direction, the cylinder is elastically deformed when a large torque is applied, and the tripod shaft portion of the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is deformed. The contact range with the roller at the portion where the root portion is located is widened. On the other hand, the contact range with the roller becomes narrower as the distance from the portion where the root portion of the tripod shaft portion is located on the end surface in the circumferential direction of the shaft portion. That is, when the cylinder of the axial end surface in the circumferential direction has the same diameter in the column extending direction, the contact range at the central portion in the column extending direction of the axial end surface in the axial direction becomes wider and becomes narrower toward the end.

これに対して、軸部周方向端面の円柱を柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて拡径することで、端部の接触範囲を相対的に広くできる。つまり、軸部周方向端面の円柱の柱延伸方向全体に亘って、トリポード軸部がローラから受ける面圧を均一に近づけることができる。特に、大きなトルクが作用した際の面圧のピーク値を下げることができる。これにより、トリポード軸部の耐久性をより向上することができる。   On the other hand, the contact range of the end portion can be relatively widened by increasing the diameter of the column on the end surface in the axial direction in the axial direction as it goes from the central portion to the end portion in the column extending direction. That is, the surface pressure that the tripod shaft portion receives from the roller can be made to approach uniformly over the entire column extending direction of the column at the end surface in the shaft portion circumferential direction. In particular, the peak value of the surface pressure when a large torque is applied can be reduced. Thereby, durability of a tripod shaft part can be improved more.

（２．１）また、上記（１．１）の本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、軸部周方向端面を円柱の部分形状に形成し、内ローラ第一当接面を平面状とした。この他に、両者の形状をそれぞれ逆の形状としてもよい。なお、その他の構成は、共通する。   (2.1) The sliding tripod type constant velocity joint according to the present invention described in (1.1) above has a shaft portion circumferential end surface formed in a cylindrical partial shape, and the inner roller first contact surface is a flat surface. It was in the shape. In addition, the shapes of both may be reversed. Other configurations are common.

すなわち、軸部周方向端面は、シャフトの軸心に平行であってトリポード軸部の軸心に平行な平面状に形成されている。さらに、内ローラ第一当接面は、ローラの軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成されている。そして、シャフトがその軸心回りへ回転する際に、円柱の柱延伸方向に沿って軸部周方向端面に当接するようにする。   That is, the axial end surface in the circumferential direction is formed in a planar shape parallel to the axis of the shaft and parallel to the axis of the tripod shaft. Furthermore, the inner roller first contact surface is formed in a cylindrical partial shape extending in a direction orthogonal to the axis of the roller. And when a shaft rotates to the surroundings of the axial center, it is made to contact | abut to an axial part circumferential direction end surface along the column extension direction of a cylinder.

この場合、上記（１．１）と同様に、内ローラとトリポード軸部との接触範囲を広くできることにより、トリポード軸部がローラから受ける面圧のピーク値を低くすることができる。その結果、トリポード軸部の耐久性を向上することができる。   In this case, similarly to (1.1) above, the contact range between the inner roller and the tripod shaft can be widened, so that the peak value of the surface pressure that the tripod shaft receives from the roller can be lowered. As a result, the durability of the tripod shaft portion can be improved.

（２．２）ここで、内ローラ第一当接面の円柱は、柱延伸方向に亘って同径に形成してもよい。この場合には、他に比べて加工が比較的容易となる。従って、低コスト化を図ることができる。   (2.2) Here, the cylinder of the inner roller first contact surface may be formed to have the same diameter over the column extending direction. In this case, the processing is relatively easy as compared to the other. Therefore, cost reduction can be achieved.

また、内ローラ第一当接面の円柱は、円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径するように形成してもよい。この場合、上記（１．２）に記載したものと同様に、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して容易に揺動することができる。   Moreover, you may form the cylinder of an inner-roller 1st contact surface so that it may reduce in diameter as it goes to an edge part from the center part of the column extension direction of a cylinder. In this case, as described in the above (1.2), when viewed from the direction orthogonal to the shaft center of the shaft and the direction orthogonal to the axis of the tripod shaft, the roller is placed on the tripod shaft. On the other hand, it can be easily swung.

また、トリポード軸部は、軸部周方向端面のうちシャフトの軸心方向の中央部にてボス部に連結される根元部を備え、内ローラ第一当接面の円柱は、円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて、拡径するように形成してもよい。この場合、上記（１．２）に記載したものと同様に、内ローラ第一当接面の円柱の柱延伸方向全体に亘って、トリポード軸部がローラから受ける面圧を均一に近づけることができる。これにより、トリポード軸部の耐久性をより向上することができる。   Further, the tripod shaft portion includes a root portion connected to the boss portion at the central portion in the axial direction of the shaft of the shaft portion circumferential end surface, and the column of the first contact surface of the inner roller is a column extension of the column You may form so that a diameter may be expanded as it goes to the edge part from the center part of a direction. In this case, the surface pressure that the tripod shaft receives from the roller can be made to approach uniformly over the entire column extending direction of the cylinder of the first contact surface of the inner roller, as described in (1.2) above. it can. Thereby, durability of a tripod shaft part can be improved more.

（３）また、上記（１．１）〜（２．２）の構成において、以下のようにするとよい。まず、トリポード軸部の側面のうちシャフトの軸心方向の両端面を「軸部摺動方向端面」と定義する。すなわち、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、トリポード軸部の側面に相当する部位である。さらに換言すると、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の手前側および奥側の面である。また、内ローラの内周面のうち軸部摺動方向端面に当接する部位を「内ローラ第二当接面」と定義する。   (3) In the configurations (1.1) to (2.2), the following may be performed. First, of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the axial direction of the shaft are defined as “shaft portion sliding direction end surfaces”. That is, the end face in the sliding direction of the shaft portion is a portion corresponding to the side surface of the tripod shaft portion when viewed from the direction orthogonal to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis center of the tripod shaft portion. In other words, the end face in the sliding direction of the shaft portion is a surface on the near side and the back side of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from the axial direction of the shaft. Further, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the sliding direction of the shaft portion is defined as “the inner roller second contact surface”.

そして、内ローラ第二当接面は、ローラの軸心に平行な平面状に形成されている。そして、内ローラ第二当接面がシャフトの軸心もしくはローラ溝の延伸方向と直交になるように、内ローラとトリポード軸部もしくは外輪との相対回転が規制されている。さらに、軸部摺動方向端面のうち前記シャフトの軸方向断面は、トリポード軸部の径方向外側に突出する円弧突状に形成されるとよい。   The inner roller second contact surface is formed in a planar shape parallel to the roller axis. The relative rotation between the inner roller and the tripod shaft or the outer ring is restricted so that the inner roller second contact surface is perpendicular to the shaft center or the extending direction of the roller groove. Furthermore, the axial cross section of the shaft of the end face in the sliding direction of the shaft portion may be formed in a circular arc shape protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion.

これにより、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して揺動することができる。従って、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、確実に誘起スラスト力を低減できる。そして、内ローラ第二当接面が平面状に形成されているので、加工が容易となる。   Accordingly, the roller can swing with respect to the tripod shaft portion when viewed from a direction perpendicular to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft portion. Therefore, the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove can coincide with the direction in which the roller groove extends. As a result, the induced thrust force can be reliably reduced. And since the inner roller 2nd contact surface is formed in planar shape, processing becomes easy.

また、この場合において、軸部摺動方向端面は、球面突状に形成してもよい。その他に、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心およびトリポード軸部の軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成してもよい。   In this case, the end face in the sliding direction of the shaft part may be formed in a spherical projection. In addition, the end face in the sliding direction of the shaft portion may be formed in a partial shape of a cylinder extending in a direction perpendicular to the shaft center of the shaft and the axis of the tripod shaft portion.

また、内ローラ第二当接面は、平面状に限られるものではない。例えば、軸部摺動式端面が球面突状の場合には、内ローラ第二当接面は、従来の円筒状からなる内ローラのよいに、円筒状内周面の一部をなす形状としてもよい。さらに、軸部摺動式端面が球面突状の場合には、内ローラ第二当接面は、この球面突状に倣う球面凹状に形成してもよい。また、軸部摺動式端面が円柱の部分形状からなる場合には、軸部摺動方向端面は、当該円柱の部分形状に倣う円筒の部分凹状に形成してもよい。   Further, the inner roller second contact surface is not limited to a planar shape. For example, when the shaft-sliding end face is a spherical protrusion, the inner roller second contact surface has a shape that forms a part of the cylindrical inner peripheral surface in addition to the conventional cylindrical inner roller. Also good. Further, when the shaft-sliding end face is a spherical protrusion, the inner roller second contact surface may be formed in a spherical concave shape that follows the spherical protrusion. In addition, in the case where the shaft-sliding end face has a cylindrical partial shape, the shaft-sliding direction end face may be formed in a partially concave shape of a cylinder that follows the partial shape of the column.

本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントによれば、トリポード軸部がローラから受ける面圧をより低減することができる。その結果、トリポード軸部の耐久性を向上することができる。   According to the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention, the surface pressure that the tripod shaft portion receives from the roller can be further reduced. As a result, the durability of the tripod shaft portion can be improved.

（１）第１実施形態
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）は、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトなどのシャフトとの連結部位に用いる場合である。 (1) 1st Embodiment Next, an embodiment is given and this invention is demonstrated in detail. Here, the sliding tripod type constant velocity joint (hereinafter, simply referred to as “constant velocity joint”) of the present embodiment will be described by taking as an example a case where it is used for coupling a power transmission shaft of a vehicle. For example, it is a case where it uses for the connection part of the shaft part connected with the differential gear, and shafts, such as a drive shaft.

第１実施形態の等速ジョイント１について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１の斜視図を示す。図２は、等速ジョイント１の径方向断面図を示す。図３は、等速ジョイント１の軸方向部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図を示す。図４は、図２のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。   The constant velocity joint 1 of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-4. FIG. 1 shows a perspective view of the constant velocity joint 1 with the outer ring 10 removed. FIG. 2 shows a radial sectional view of the constant velocity joint 1. FIG. 3 is a partial cross-sectional view in the axial direction of the constant velocity joint 1 and shows a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 4 shows a plan view of FIG. 2 with the outer ring 10 removed.

この等速ジョイント１は、図１〜図４に示すように、ディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結される外輪１０と、シャフト（図示せず）に連結されるトリポード２０と、外輪１０とトリポード２０との間に介在するローラ３０とから構成される。   1-4, the constant velocity joint 1 includes an outer ring 10 connected to a differential gear (not shown), a tripod 20 connected to a shaft (not shown), an outer ring 10 and a tripod. 20 and a roller 30 interposed therebetween.

外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図２の前後方向）に延びるローラ溝１１が、外輪回転軸の周方向に等間隔に３本形成されている。   The outer ring 10 is formed in a cylindrical shape (for example, a bottomed cylindrical shape), and one end side is connected to the differential gear. Then, three roller grooves 11 extending in the outer ring rotating shaft direction (front-rear direction in FIG. 2) are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the outer ring 10 at equal intervals in the circumferential direction of the outer ring rotating shaft.

トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプライン２１ａが形成されている。この内周スプライン２１ａは、ドライブシャフト（図示せず）の端部の外周スプラインに嵌合連結される。それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、シャフトの軸心（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。それぞれのトリポード軸部２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。   The tripod 20 is disposed inside the cylindrical portion of the outer ring 10. The tripod 20 includes a boss portion 21 and three tripod shaft portions 22. The boss portion 21 has a cylindrical shape, and an inner peripheral spline 21a is formed on the inner peripheral side. The inner peripheral spline 21a is fitted and connected to the outer peripheral spline at the end of the drive shaft (not shown). Each tripod shaft portion 22 extends on the outer peripheral side of the boss portion 21 so as to extend outward in the radial direction of the shaft center (axis of the tripod 20), and in the circumferential direction of the boss portion 21. It is formed at intervals (120 degree intervals). The tip portion of each tripod shaft portion 22 is inserted into each roller groove 11 of the outer ring 10.

このトリポード軸部２２は、図２および図３に示すように、円柱状部２２ａと、根元部２２ｂとから構成される。円柱状部２２ａは、シャフトの軸心方向に延びる円柱状に形成されている。ここで、このトリポード軸部２２の円柱状部２２ａのうち図３の左右側の面が、本発明における「軸部周方向端面」に相当する。つまり、軸部周方向端面は、トリポード軸部２２の側面のうちシャフトの回転方向の両端面である。そして、この軸部周方向端面のシャフトの径方向断面は、トリポード軸部２２の径方向外側に突出する円弧突状に形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the tripod shaft portion 22 includes a columnar portion 22a and a root portion 22b. The columnar portion 22a is formed in a columnar shape extending in the axial direction of the shaft. Here, the left and right surfaces in FIG. 3 of the columnar portion 22a of the tripod shaft portion 22 correspond to the “shaft circumferential end surface” in the present invention. That is, the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is both end surfaces in the rotational direction of the shaft among the side surfaces of the tripod shaft portion 22. And the radial direction cross section of the shaft at the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is formed in a circular arc shape protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion 22.

そして、この円柱状部２２ａの両端面は、トリポード軸部２２の径方向外側に向かって突出する球面突状に形成されている。この円柱状部２２ａの両端面の球面突状の中心は、トリポード軸部２２の軸心上に位置し、且つ、一致している。ここで、この円柱状部２２ａの両端面が、本発明における「軸部摺動方向端面」に相当する。つまり、軸部摺動方向端面は、トリポード軸部２２の側面のうちシャフトの軸心方向における両端面である。そして、この軸部摺動方向端面のシャフトの軸心方向断面は、トリポード軸部２２の径方向外側に突出する円弧突状に形成されている。   The both end surfaces of the cylindrical portion 22a are formed in a spherical protruding shape that protrudes radially outward of the tripod shaft portion 22. The centers of the spherical protrusions on both end faces of the cylindrical portion 22a are located on the axis of the tripod shaft portion 22 and coincide with each other. Here, both end surfaces of the cylindrical portion 22a correspond to “end surfaces in the sliding direction of the shaft portion” in the present invention. That is, the end surface in the sliding direction of the shaft portion is both end surfaces in the axial direction of the shaft among the side surfaces of the tripod shaft portion 22. A shaft section in the axial direction of the shaft at the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a circular arc shape protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion 22.

ここで、この円柱状部２２ａの詳細な形状について、図５を参照して説明する。図５は、円柱状部２２ａの種々の形状を示す図であって、円柱状部２２ａの柱延伸方向に直交する方向から見た状態の図を示す。ただし、図５においては、説明の容易化のために、実際の寸法よりも誇張して示している。   Here, the detailed shape of this cylindrical part 22a is demonstrated with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing various shapes of the cylindrical portion 22a, and shows a state as seen from a direction orthogonal to the column extending direction of the cylindrical portion 22a. However, in FIG. 5, the actual dimensions are exaggerated for ease of explanation.

まず、第一の円柱状部２２ａとしては、図５（ａ）に示すように、円柱の柱延伸方向に亘って同径に形成されている。第二の円柱状部２２ａとしては、図５（ｂ）に示すように、円柱の柱延伸方向の中央部から両端部に行くにつれて縮径するように形成されている。第三の円柱状部２２ａとしては、図５（ｃ）に示すように、円柱の柱延伸方向の中央部から両端部に行くにつれて拡径するように形成されている。これら各種の円柱状部２２ａは、適宜目的に応じて、使い分けることができる。具体的には、以下に述べる。   First, as shown in FIG. 5A, the first cylindrical portion 22a is formed to have the same diameter over the column extending direction of the column. As shown in FIG. 5B, the second cylindrical portion 22a is formed so as to reduce in diameter as it goes from the central portion in the column extending direction of the column to both end portions. As shown in FIG. 5C, the third columnar portion 22a is formed so as to increase in diameter as it goes from the central portion in the column extending direction of the column to both end portions. These various columnar portions 22a can be properly used depending on the purpose. Specifically, it will be described below.

そして、トリポード軸部２２の根元部２２ｂは、円柱状部２２ａをボス部２１に連結する部位である。この根元部２２ｂは、円柱状に形成されており、この円柱の柱延伸方向がトリポード２０の径方向に一致するようにされている。そして、根元部２２ｂは、円柱状部２２ａのうち、柱延伸方向の中央部に連結している。   The root portion 22 b of the tripod shaft portion 22 is a portion that connects the cylindrical portion 22 a to the boss portion 21. The base portion 22 b is formed in a columnar shape, and the column extending direction of the column is made to coincide with the radial direction of the tripod 20. And the root part 22b is connected with the center part of a column extending direction among the cylindrical parts 22a.

ローラ３０は、全体形状としては、環状からなる。このローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。さらに、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対してシャフトの径方向（トリポード軸部２２の軸心方向）に摺動可能に支持されている。また、ローラ３０は、少なくとも、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合（図３に示す状態）において、トリポード軸部２２に対して揺動可能に支持されている。このローラ３０は、外ローラ３１と、内ローラ３２と、ニードルローラ３３と、止め輪３４、３５とから構成される。   The roller 30 has an annular shape as a whole. The roller 30 is disposed on the outer peripheral side of the tripod shaft portion 22. Further, the roller 30 is supported so as to be slidable in the radial direction of the shaft (the axial center direction of the tripod shaft portion 22) with respect to the tripod shaft portion 22. Further, the roller 30 swings relative to the tripod shaft 22 when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft (state shown in FIG. 3). It is supported movably. The roller 30 includes an outer roller 31, an inner roller 32, a needle roller 33, and retaining rings 34 and 35.

外ローラ３１は、円筒状に形成されている。この外ローラ３１の外周面は、ローラ溝１１に倣った形状からなる。そして、外ローラ３１は、その軸心とローラ溝１１の延伸方向とが直交するようにローラ溝１１に嵌挿されている。また、外ローラ３１の内周面は、外ローラ３１の軸心方向に亘って、ほぼ同径に形成されている。ただし、外ローラ３１の内周面の両端開口側には、全周に亘って止め輪溝３１ａ、３１ｂが形成されている。   The outer roller 31 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the outer roller 31 has a shape that follows the roller groove 11. The outer roller 31 is fitted into the roller groove 11 so that the axial center thereof and the extending direction of the roller groove 11 are orthogonal to each other. Further, the inner peripheral surface of the outer roller 31 is formed with substantially the same diameter along the axial center direction of the outer roller 31. However, retaining ring grooves 31a and 31b are formed on both ends of the inner circumferential surface of the outer roller 31 over the entire circumference.

内ローラ３２は、筒状に形成されている。この内ローラ３２の外周面は、ローラ軸心方向全体に亘って、同径に、且つ、外ローラ３１の内径よりも小さな外径に形成されている。そして、内ローラ３２は、外ローラ３１の径方向内側に離隔して配置されている。この内ローラ３２と外ローラ３１との隙間には、全周に亘って、複数のニードルローラ３３が配置されている。そして、このニードルローラ３３を介することで、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して相対回転可能とされている。さらに、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して、径方向内側に同軸的に配置されている。   The inner roller 32 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the inner roller 32 is formed to have the same diameter over the entire roller axis direction and an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer roller 31. The inner roller 32 is spaced from the inner side of the outer roller 31 in the radial direction. In the gap between the inner roller 32 and the outer roller 31, a plurality of needle rollers 33 are arranged over the entire circumference. The inner roller 32 can rotate relative to the outer roller 31 through the needle roller 33. Further, the inner roller 32 is coaxially disposed on the radially inner side with respect to the outer roller 31.

また、この内ローラ３２の内周面は、図４に示すように、矩形状の貫通穴が形成されている。具体的には、内ローラ３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に対向する面３２ａ、３２ａ（図４の上下側の面）（以下、「ローラ溝延伸方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａは、ローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。   Further, as shown in FIG. 4, a rectangular through hole is formed on the inner peripheral surface of the inner roller 32. Specifically, of the inner peripheral surface of the inner roller 32, surfaces 32a and 32a (surfaces on the upper and lower sides in FIG. 4) facing the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending direction facing surfaces”). ) Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending direction facing surfaces 32 a and 32 a are formed in a planar shape parallel to the axis of the roller 30.

そして、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａの離間距離は、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの両端面である球面突状の最大離間幅よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａが、本発明における「内ローラ第二当接面」に相当する。つまり、内ローラ第二当接面は、内ローラ３２の内周面のうち、トリポード軸部２２の円筒状部２２ａの両端面に当接する部位である。   The separation distance between the roller groove extending direction facing surfaces 32 a and 32 a is formed to be slightly larger than the maximum separation width of the spherical protrusions that are both end surfaces of the columnar portion 22 a of the tripod shaft portion 22. Here, the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a correspond to the “inner roller second contact surface” in the present invention. That is, the inner roller second contact surface is a portion that contacts the both end surfaces of the cylindrical portion 22 a of the tripod shaft portion 22 in the inner peripheral surface of the inner roller 32.

また、内ローラ３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に直交する方向に対向する面３２ｂ、３２ｂ（図４の左右側の面）（以下、「ローラ溝延伸直交方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂは、ローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。そして、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂの離間距離は、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの直径よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂが、本発明における「内ローラ第一当接面」に相当する。つまり、内ローラ第一当接面は、内ローラ３２の内周面のうち、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの円弧面に当接する部位である。この内ローラ第一当接面は、シャフトがその軸心回りに回転する際には、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの円弧面に対して、円柱の柱延伸方向全体に沿って柱延伸方向全体に亘って当接している。なお、この詳細については、後述する。   Further, of the inner peripheral surface of the inner roller 32, surfaces 32b and 32b (surfaces on the left and right sides in FIG. 4) facing in a direction orthogonal to the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending orthogonal direction facing surfaces”). Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32 b and 32 b are formed in a planar shape parallel to the axis of the roller 30. The separation distance between the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32 b and 32 b is formed to be slightly larger than the diameter of the columnar portion 22 a of the tripod shaft portion 22. Here, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b, 32b correspond to the “inner roller first contact surface” in the present invention. That is, the inner roller first contact surface is a portion that contacts the arc surface of the cylindrical portion 22 a of the tripod shaft portion 22 in the inner peripheral surface of the inner roller 32. When the shaft rotates about its axis, the inner roller first contact surface extends along the entire column extending direction of the column with respect to the arc surface of the columnar portion 22a of the tripod shaft portion 22. It abuts over the entire direction. Details of this will be described later.

止め輪３４、３５は、切り込み部分が形成されたＣ字型状からなる。つまり、止め輪３４、３５は、縮径可能な形状からなる。これらの止め輪３４、３５は、外ローラ３１の止め輪溝３１ａ、３１ｂにそれぞれ嵌め込まれる。そして、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３に対して、ローラ３０の軸心方向に係合するようにされている。つまり、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３が外ローラ３１から離脱しないようにするための部材である。   The retaining rings 34 and 35 are C-shaped with cut portions. That is, the retaining rings 34 and 35 have a shape capable of reducing the diameter. These retaining rings 34 and 35 are fitted into retaining ring grooves 31a and 31b of the outer roller 31, respectively. The retaining rings 34 and 35 are engaged with the inner roller 32 and the needle roller 33 in the axial direction of the roller 30. That is, the retaining rings 34 and 35 are members for preventing the inner roller 32 and the needle roller 33 from separating from the outer roller 31.

以上のような構成からなる等速ジョイント１の動作について説明する。トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの両端面が球面突状に形成されている。そして、この円柱状部２２ａの両端面は、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａに当接する。そして、このローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部２２の軸心に直交する方向から見た場合において、内ローラ３２がトリポード軸部２２に対して揺動することができる。つまり、ローラ３０全体としても、シャフトの軸心直交方向から見た場合に、トリポード軸部２２に対して揺動することができる。   The operation of the constant velocity joint 1 having the above configuration will be described. Both end surfaces of the columnar portion 22a of the tripod shaft portion 22 are formed in a spherical projection. And both end surfaces of this cylindrical part 22a contact | abut to roller groove | channel extension direction opposing surfaces 32a and 32a. And this roller groove extending | stretching direction opposing surface 32a, 32a is formed in planar shape. Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 32 is in relation to the tripod shaft 22 when viewed from the direction perpendicular to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft 22. Can swing. That is, the entire roller 30 can also swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis.

また、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの円弧面がローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂに当接することで、内ローラ３２とトリポード軸部２２との相対回転が規制されている。すなわち、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａがシャフトの軸心と直交になるように、内ローラ３２とトリポード軸部２２とのトリポード軸部２２の軸心に対する相対回転が規制されている。   Further, the relative rotation between the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 is restricted by the arc surface of the cylindrical portion 22a of the tripod shaft portion 22 coming into contact with the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b. That is, relative rotation of the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 relative to the axis of the tripod shaft portion 22 is restricted so that the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a are orthogonal to the shaft axis.

さらに、トリポード軸部２２の円柱状部２２ａの円弧面は、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂに当接する。そして、このローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心方向から見た場合において、内ローラ３２がトリポード軸部２２に対して揺動することができる。つまり、ローラ３０全体としても、シャフトの軸心方向から見た場合に、トリポード軸部２２に対して揺動することができる。   Furthermore, the circular arc surface of the cylindrical portion 22a of the tripod shaft portion 22 abuts against the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b. And this roller groove extending | stretching orthogonal direction opposing surface 32b, 32b is formed in planar shape. Accordingly, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 32 can swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the axial direction of the shaft. That is, the roller 30 as a whole can swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the axial direction of the shaft.

このように、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対して、シャフトの軸心直交方向から見た場合のみならず、シャフトの軸心方向から見た場合においても、揺動することができる。従って、外ローラ３１とシャフトとの相対角度（ジョイント角）は内ローラ３２がトリポード軸部２２に対して揺動することで吸収され、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、外ローラ３１とローラ溝１１との間において滑りが発生することを抑制できる。つまり、この滑りにより生じる誘起スラスト力を確実に低減できる。なお、内ローラ３２の内周面である内ローラ第一当接面および内ローラ第二当接面は、何れも平面状に形成されている。つまり、非常に加工が容易である。   Thus, the roller 30 can swing with respect to the tripod shaft portion 22 not only when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis but also when viewed from the shaft center direction. Therefore, the relative angle (joint angle) between the outer roller 31 and the shaft is absorbed by the inner roller 32 swinging with respect to the tripod shaft portion 22, and the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11. The direction in which the roller groove 11 extends can be made to coincide. As a result, it is possible to suppress slippage between the outer roller 31 and the roller groove 11. That is, the induced thrust force generated by this slip can be reliably reduced. The inner roller first contact surface and the inner roller second contact surface, which are the inner peripheral surface of the inner roller 32, are both formed in a flat shape. That is, processing is very easy.

ここで、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すそれぞれのトリポード軸部２２の円柱状部２２ａにおいて、内ローラ３２との接触状態について説明する。   Here, the contact state with the inner roller 32 in the cylindrical portion 22a of each tripod shaft portion 22 shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c) will be described.

図５（ａ）に示す円柱状部２２ａは、柱延伸方向に亘って同径に形成されている。従って、等速ジョイント１が回転していない状態において、円柱状部２２ａは、柱延伸方向全体に亘って、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂに線接触する。そして、等速ジョイント１が回転する際には、円柱状部２２ａとローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂとの接触範囲は、柱延伸方向に延びる長方形状となる。   The columnar portion 22a shown in FIG. 5A is formed to have the same diameter over the column extending direction. Therefore, in a state where the constant velocity joint 1 is not rotating, the cylindrical portion 22a is in line contact with the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b over the entire column extending direction. When the constant velocity joint 1 rotates, the contact range between the cylindrical portion 22a and the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b is a rectangular shape extending in the column extending direction.

このように、円柱状部２２ａとローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂとの接触範囲は、円柱状部２２ａの柱延伸方向の長さとなる。従って、本実施形態においては、従来に比べて、当該接触範囲を広くすることができる。その結果、トリポード軸部２２がローラ３０から受ける面圧のピーク値を低くすることができる。従って、トリポード軸部２２の耐久性を向上することができる。なお、この場合の円柱状部２２ａは、加工が容易となる。   Thus, the contact range between the cylindrical portion 22a and the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b is the length of the cylindrical portion 22a in the column extending direction. Therefore, in the present embodiment, the contact range can be widened compared to the conventional case. As a result, the peak value of the surface pressure that the tripod shaft portion 22 receives from the roller 30 can be lowered. Therefore, the durability of the tripod shaft portion 22 can be improved. In this case, the columnar portion 22a is easily processed.

次に、図５（ｂ）に示す円柱状部２２ａは、柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径している。ここで、円柱状部２２ａの端部の縮径量は、非常に僅かである。従って、等速ジョイント１が回転する際に、大きなトルクが作用した場合には、円柱状部２２ａとローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂがほぼ柱延伸方向全体に亘って接触する。従って、従来に比べて、当該接触範囲を広くすることができ、その結果、トリポード軸部２２がローラ３０から受ける面圧のピーク値を十分に低くすることができる。   Next, the cylindrical portion 22a shown in FIG. 5 (b) is reduced in diameter as it goes from the central portion to the end portion in the column extending direction. Here, the amount of diameter reduction at the end of the cylindrical portion 22a is very small. Therefore, when a large torque is applied when the constant velocity joint 1 is rotated, the cylindrical portion 22a and the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b come into contact with each other substantially over the entire column extending direction. Therefore, compared with the conventional case, the contact range can be widened, and as a result, the peak value of the contact pressure that the tripod shaft portion 22 receives from the roller 30 can be sufficiently reduced.

さらに、円柱状部２２ａの柱延伸方向の端部におけるローラ溝延伸方向対向面３２ｂ、３２ｂとの接触範囲は、円柱状部２２ａの柱延伸方向の中央部におけるローラ溝延伸方向対向面３２ｂ、３２ｂとの接触範囲に比べて狭くなる。つまり、当該端部においてローラ３０から受ける力が、当該中央部においてローラ３０から受ける力よりも小さくなる。従って、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部２２の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラ３０がトリポード軸部２２に対して容易に揺動することができる。   Further, the contact range with the roller groove extending direction facing surfaces 32b, 32b at the end of the columnar portion 22a in the column extending direction is the roller groove extending direction facing surfaces 32b, 32b at the center of the columnar portion 22a in the column extending direction. It becomes narrower than the contact range. That is, the force received from the roller 30 at the end is smaller than the force received from the roller 30 at the center. Therefore, the roller 30 can easily swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from a direction perpendicular to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft portion 22.

次に、図５（ｃ）に示す円柱状部２２ａは、柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて拡径している。従って、等速ジョイント１が回転していない状態において、円柱状部２２ａは、柱延伸方向の端部にてローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂに接触する。ここで、等速ジョイント１が回転する際に、円柱状部２２ａのうち根元部２２ｂに連結されている部位と、根元部２２ｂに連結されていない部位とでは、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂと当接することにより受ける面圧が異なる。つまり、円柱状部２２ａのうち根元部２２ｂに連結されている部位は、根元部２２ｂに連結されていない部位よりも、当該受ける面圧が非常に僅かではあるが大きくなる。そして、円柱状部２２ａの柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて拡径することで、円柱状部２２ａが弾性変形しても柱延伸方向全体に亘って、ローラ３０から受ける面圧を均一に近づけることができる。これにより、トリポード軸部２２の耐久性をより向上することができる。なお、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すいずれの形状を採用するかは、最大ジョイント角や伝達トルク容量などに応じて適宜選択することができる。   Next, the cylindrical part 22a shown in FIG.5 (c) is expanded in diameter as it goes to an edge part from the center part of a column extending direction. Therefore, in the state where the constant velocity joint 1 is not rotating, the cylindrical portion 22a contacts the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b at the end in the column extending direction. Here, when the constant velocity joint 1 rotates, a roller groove extending orthogonal direction facing surface 32b is formed between a portion of the cylindrical portion 22a connected to the root portion 22b and a portion not connected to the root portion 22b. , 32b, the surface pressure received is different. That is, the portion of the columnar portion 22a that is connected to the root portion 22b has a higher surface pressure than the portion that is not connected to the root portion 22b, although the surface pressure is very small. And by increasing the diameter from the central part in the column extending direction of the columnar part 22a to the end, the surface pressure received from the roller 30 over the entire column extending direction even if the columnar part 22a is elastically deformed. Can be close to uniform. Thereby, durability of tripod shaft part 22 can be improved more. It should be noted that which of the shapes shown in FIGS. 5A to 5C can be selected as appropriate according to the maximum joint angle, transmission torque capacity, and the like.

（２）第１実施形態の変形態様
次に、上述した第１実施形態の変形態様について、図６を参照して説明する。図６は、円柱状部１２２ａの正面図、平面図、右側面図を示す。なお、図６の左下図は正面図を示し、図６の上図は平面図を示し、図６の右図は右側面図を示す。ここで、当該変形態様においては、円柱状部１２２ａのみ相違するため、他の構成についての説明は省略する。 (2) Modified Embodiment of First Embodiment Next, a modified embodiment of the first embodiment described above will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a front view, a plan view, and a right side view of the cylindrical portion 122a. 6 shows a front view, an upper view of FIG. 6 shows a plan view, and a right view of FIG. 6 shows a right side view. Here, in the modification mode, only the cylindrical portion 122a is different, and thus the description of the other configurations is omitted.

円柱状部１２２ａは、シャフトの軸心方向に延びる円柱状に形成されている。そして、この円柱状部１２２ａの両端面は、トリポード軸部２２の径方向外側に向かって突出する円柱の部分形状に形成されている。具体的には、円柱状部１２２ａの両端面は、シャフトの軸心およびトリポード軸部２２の軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成されている。   The columnar part 122a is formed in a columnar shape extending in the axial direction of the shaft. Then, both end surfaces of the cylindrical portion 122a are formed in a cylindrical partial shape protruding toward the radially outer side of the tripod shaft portion 22. Specifically, both end surfaces of the columnar portion 122 a are formed in a partial shape of a column extending in a direction orthogonal to the shaft center of the shaft and the axis of the tripod shaft portion 22.

このように、当該変形態様における円柱状部１２２ａの両端面は、円柱の部分形状からなる。一方、第１実施形態の円柱状部２２ａの両端面は、球面突状からなる。従って、この部分においては、両者の形状は相違する。しかし、当該部分を円柱状にしたとしても、球面突状と実質的に同様の効果を発揮する。従って、円柱状部１２２ａを上述した形状に形成したとしても、第１実施形態の等速ジョイント１による効果と同様の効果を発揮することができる。   Thus, the both end surfaces of the cylindrical part 122a in the said deformation | transformation aspect consist of a partial shape of a cylinder. On the other hand, both end surfaces of the columnar portion 22a of the first embodiment have a spherical protrusion. Therefore, in this part, both shapes differ. However, even if the portion is formed in a columnar shape, the substantially same effect as the spherical protrusion is exhibited. Therefore, even if the cylindrical portion 122a is formed in the shape described above, the same effect as that obtained by the constant velocity joint 1 of the first embodiment can be exhibited.

（３）第２実施形態
次に、第２実施形態の等速ジョイント１００について、図３、および、図７〜図９を参照して説明する。図７は、外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１００の斜視図を示す。図８は、等速ジョイント１００の径方向断面図を示す。図９は、図８のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。なお、図３は、等速ジョイント１００の軸方向部分断面図であって、図８のＢ−Ｂ断面図に相当する。 (3) 2nd Embodiment Next, the constant velocity joint 100 of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. 3 and FIGS. 7-9. FIG. 7 shows a perspective view of the constant velocity joint 100 with the outer ring 10 removed. FIG. 8 shows a radial cross-sectional view of the constant velocity joint 100. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the outer ring 10 is removed from FIG. 3 is a partial cross-sectional view in the axial direction of the constant velocity joint 100 and corresponds to a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

ここで、第２実施形態の等速ジョイント１００は、第１実施形態の等速ジョイント１に対して、トリポード軸部２２２および内ローラ１３２のみが相違する。そこで、以下に当該相違箇所のみについて説明する。   Here, the constant velocity joint 100 of the second embodiment differs from the constant velocity joint 1 of the first embodiment only in the tripod shaft portion 222 and the inner roller 132. Therefore, only the difference will be described below.

トリポード軸部２２２は、ボス部２１の外周側に、シャフトの軸心（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。それぞれのトリポード軸部２２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。   The tripod shaft part 222 extends toward the outer side in the radial direction of the shaft center (axis of the tripod 20) on the outer peripheral side of the boss part 21, and is equally spaced in the circumferential direction of the boss part 21 ( 120 intervals). The tip portion of each tripod shaft portion 222 is inserted into each roller groove 11 of the outer ring 10.

このトリポード軸部２２２は、図３および図７〜図９に示すように、矩形状部２２２ａと、根元部２２ｂとから構成される。なお、根元部２２ｂは、第１実施形態の根元部２２ｂと同様であるので、説明を省略する。矩形状部２２２ａは、全体としては、矩形状（直方体状）に近似した形状からなる。具体的には、矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心に直交する方向の両端面は、平面状に形成されている。ここで、このシャフトの軸心に直交する方向の両端面は、本発明における「軸部周方向端面」に相当する。   As shown in FIG. 3 and FIGS. 7 to 9, the tripod shaft part 222 includes a rectangular part 222 a and a root part 22 b. The root portion 22b is the same as the root portion 22b of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The rectangular portion 222a as a whole has a shape approximating a rectangular shape (cuboid shape). Specifically, both end surfaces in a direction perpendicular to the shaft center of the side surface of the rectangular portion 222a are formed in a planar shape. Here, both end faces in a direction orthogonal to the shaft center of the shaft correspond to “shaft circumferential end faces” in the present invention.

また、矩形状部２２２ａの側面のうち、シャフトの軸心方向の両端面は、円柱の部分形状に形成されている。具体的には、シャフトの軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成されている。ここで、このシャフトの軸心方向の両端面は、本発明における「軸部摺動方向端面」に相当する。   Moreover, the both end surfaces of the axial direction of a shaft are formed in the partial shape of a cylinder among the side surfaces of the rectangular part 222a. Specifically, it is formed in a partial shape of a cylinder extending in a direction orthogonal to the shaft center of the shaft. Here, both end surfaces in the axial direction of the shaft correspond to “end surfaces in the sliding direction of the shaft portion” in the present invention.

そして、内ローラ１３２は、筒状に形成されている。この内ローラ１３２の外周面は、第１実施形態の内ローラ３２の外周面と同形状からなる。また、内ローラ１３２の内周面は、図９に示すように、ほぼ矩形状の貫通穴が形成されている。具体的には、内ローラ１３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に対向する面１３２ａ、１３２ａ（図９の上下側の面）（以下、「ローラ溝延伸方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａは、ローラ３０の軸心に平行な平面上に形成されている。   The inner roller 132 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the inner roller 132 has the same shape as the outer peripheral surface of the inner roller 32 of the first embodiment. Further, as shown in FIG. 9, a substantially rectangular through hole is formed on the inner peripheral surface of the inner roller 132. Specifically, of the inner peripheral surface of the inner roller 132, surfaces 132a and 132a (upper and lower surfaces in FIG. 9) facing the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending direction facing surfaces”). ) Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending direction facing surfaces 132 a and 132 a are formed on a plane parallel to the axis of the roller 30.

そして、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａの離間距離は、矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心直交方向の両端面の離間幅よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａが、本発明における「内ローラ第二当接面」に相当する。   The separation distance between the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a is formed to be slightly larger than the separation width between both end surfaces of the rectangular portion 222a in the direction perpendicular to the axis of the shaft. Here, the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a correspond to the “inner roller second contact surface” in the present invention.

また、内ローラ１３２の内周面のうちローラ溝１１の延伸方向に直交する方向に対向する面１３２ｂ、１３２ｂ（図９の左右側の面）（以下、「ローラ溝延伸直交方向対向面」と称する）は、内ローラ１３２の径方向内側に向かって突出する円柱の部分形状に形成されている。具体的には、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂの円柱の柱延伸方向は、ローラ３０の軸心に直交する方向に一致する。   Further, of the inner circumferential surface of the inner roller 132, surfaces 132b and 132b (surfaces on the left and right sides in FIG. 9) facing in a direction orthogonal to the extending direction of the roller grooves 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending orthogonal direction facing surfaces”). Is formed in a partial shape of a column projecting radially inward of the inner roller 132. Specifically, the column extending direction of the cylinders of the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132 b and 132 b coincides with the direction orthogonal to the axis of the roller 30.

また、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂの最小離間距離は、矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心直交方向の両端面の離間幅より僅かに大きくされている。従って、少なくともジョイント角が０度の場合には、この対向面１３２ｂ、１３２ｂの何れか一方が、矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心直交方向の両端面に当接する。例えば、ジョイント角が最大のときに、対向面１３２ｂ、１３２ｂの両方が、矩形状部２２２ａの当該両端面に当接するようにすればよい。ここで、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂが、本発明における「内ローラ第一当接面」に相当する。   Further, the minimum separation distance between the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b and 132b is slightly larger than the separation width between both end surfaces of the side surface of the rectangular portion 222a in the direction orthogonal to the axis of the shaft. Accordingly, at least when the joint angle is 0 degree, either one of the facing surfaces 132b and 132b comes into contact with both end surfaces of the side surface of the rectangular portion 222a in the direction perpendicular to the axis of the shaft. For example, when the joint angle is the maximum, both the opposing surfaces 132b and 132b may be in contact with the both end surfaces of the rectangular portion 222a. Here, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b and 132b correspond to the “inner roller first contact surface” in the present invention.

以上のような構成からなる等速ジョイント１００の動作について説明する。トリポード軸部２２２の矩形状部２２２ａは、ほぼ矩形状に形成されている。そして、矩形状部２２２ａの円柱状部分は、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａに当接する。そして、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部２２２の軸心に直交する方向から見た場合において、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２に対して揺動することができる。   The operation of the constant velocity joint 100 having the above configuration will be described. The rectangular part 222a of the tripod shaft part 222 is formed in a substantially rectangular shape. The cylindrical portion of the rectangular portion 222a abuts against the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a. The roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a are formed in a planar shape. Accordingly, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 132 is in relation to the tripod shaft portion 222 when viewed from the direction perpendicular to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft portion 222. Can swing.

また、トリポード軸部２２２の矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心方向の端面がローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａに当接することで、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２との相対回転が規制されている。すなわち、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂがシャフトの軸心と平行になるように、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２とのトリポード軸部２２２の軸心に対する相対回転が規制されている。さらに、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａがシャフトの軸心と直交になるように、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２とのトリポード軸部２２２の軸心に対する相対回転が規制されている。   Further, the end surface in the axial direction of the shaft of the side surface of the rectangular portion 222a of the tripod shaft portion 222 abuts against the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a, so that the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 are relatively rotated. Is regulated. That is, the relative rotation of the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 relative to the axis of the tripod shaft portion 222 is restricted so that the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b and 132b are parallel to the shaft axis. Further, relative rotation of the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 with respect to the axis of the tripod shaft portion 222 is restricted so that the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a are orthogonal to the shaft axis.

さらに、トリポード軸部２２２の矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心直交方向の両端面（軸部周方向端面）は、平面状に形成されている。そして、この平面状の端面は、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂに当接し得る。そして、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂは、ローラ溝１１の延伸方向に延びる円柱状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心方向から見た場合において、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２に対して揺動することができる。   Furthermore, both end surfaces (shaft circumferential direction end surfaces) in the direction perpendicular to the shaft center of the side surface of the rectangular portion 222a of the tripod shaft portion 222 are formed in a planar shape. And this planar end surface can contact | abut to roller groove | channel extending | stretching orthogonal direction opposing surface 132b, 132b. The roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132 b and 132 b are formed in a columnar shape extending in the extending direction of the roller groove 11. Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 132 can swing with respect to the tripod shaft portion 222 when viewed from the axial direction of the shaft.

このように、ローラ３０は、トリポード軸部２２２に対して、シャフトの軸心直交方向から見た場合のみならず、シャフトの軸心方向から見た場合においても、揺動することができる。従って、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、外ローラ３１とローラ溝１１との間において滑りが発生することが抑制される。つまり、この滑りにより生じる誘起スラスト力を確実に低減できる。   Thus, the roller 30 can swing with respect to the tripod shaft portion 222 not only when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis but also when viewed from the shaft center direction. Accordingly, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be matched. As a result, the occurrence of slippage between the outer roller 31 and the roller groove 11 is suppressed. That is, the induced thrust force generated by this slip can be reliably reduced.

さらに、トリポード軸部２２２の矩形状部２２２ａと内ローラ１３２との接触範囲は、内ローラ１３２の柱延伸方向に沿っている。従って、本実施形態においては、従来に比べて、当該接触範囲を広くすることができ、その結果、トリポード軸部２２２がローラ３０から受ける面圧のピーク値を低くすることができる。従って、トリポード軸部２２２の耐久性を向上することができる。   Further, the contact range between the rectangular portion 222 a of the tripod shaft portion 222 and the inner roller 132 is along the column extending direction of the inner roller 132. Therefore, in the present embodiment, the contact range can be widened as compared with the conventional case, and as a result, the peak value of the surface pressure that the tripod shaft 222 receives from the roller 30 can be lowered. Therefore, the durability of the tripod shaft portion 222 can be improved.

さらに、内ローラ１３２を基準として見た場合に、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２の円柱状部２２２ａに接触する位置が一定となる。つまり、ローラ３０は、トリポード軸部２２２および外輪１０により、常に同じ位置に且つ同じ方向へ力を受けている。従って、ローラ３０がローラ溝１１に対して傾斜することなく転動することができる。その結果、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１の延びる方向とが、より確実に一致するようにできる。従って、この点からも、より確実に誘起スラスト力を低減できる。   Further, when the inner roller 132 is viewed as a reference, the position where the inner roller 132 contacts the columnar portion 222a of the tripod shaft portion 222 is constant. That is, the roller 30 is constantly receiving force in the same position and in the same direction by the tripod shaft portion 222 and the outer ring 10. Therefore, the roller 30 can roll without being inclined with respect to the roller groove 11. As a result, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be more reliably matched. Therefore, also from this point, the induced thrust force can be more reliably reduced.

また、第２実施形態におけるトリポード軸部２２２の矩形状部２２２ａの側面のうちシャフトの軸心方向の両端面は、円柱の部分形状としたが、球面突状であってもよい。この場合も、同様の動作となる。   Moreover, although the both end surfaces of the axial direction of the shaft among the side surfaces of the rectangular portion 222a of the tripod shaft portion 222 in the second embodiment are the partial shape of the cylinder, they may be spherical projections. In this case, the same operation is performed.

なお、第２実施形態における内ローラ１３２の円柱形状は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すような第１実施形態におけるトリポード軸部２２の円柱状部２２ａの種々形状を適用できる。その場合の効果は、図５（ａ）〜図５（ｃ）のそれぞれの対応する形状と同様の効果を発揮する。   As the cylindrical shape of the inner roller 132 in the second embodiment, various shapes of the cylindrical portion 22a of the tripod shaft portion 22 in the first embodiment as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c) can be applied. . The effect in that case exhibits the same effect as each corresponding shape of FIG. 5 (a)-FIG.5 (c).

外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１の斜視図を示す。The perspective view of the constant velocity joint 1 in the state which removed the outer ring | wheel 10 is shown. 等速ジョイント１の径方向断面図を示す。1 shows a radial cross-sectional view of a constant velocity joint 1. 等速ジョイント１の軸方向部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図を示す。また、等速ジョイント１００の軸方向部分断面図であって、図８のＢ−Ｂ断面図でもある。It is an axial direction fragmentary sectional view of the constant velocity joint 1, Comprising: The AA sectional drawing of FIG. 2 is shown. Moreover, it is an axial direction fragmentary sectional view of the constant velocity joint 100, and is also a BB sectional view of FIG. 図２のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。The top view in the state which removed the outer ring | wheel 10 among FIG. 2 is shown. 円柱状部２２ａの種々の形状を示す。Various shapes of the cylindrical portion 22a are shown. 第１実施形態の変形態様の円柱状部１２２ａの正面図、平面図、右側面図を示す。The front view, top view, and right view of the cylindrical part 122a of the deformation | transformation aspect of 1st Embodiment are shown. 外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１００の斜視図を示す。The perspective view of the constant velocity joint 100 in the state which removed the outer ring | wheel 10 is shown. 等速ジョイント１００の径方向断面図を示す。A radial sectional view of the constant velocity joint 100 is shown. 図８のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。The top view in the state which removed the outer ring | wheel 10 among FIG. 8 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１、１００：摺動式トリポード型等速ジョイント、
１０：外輪、 １１：ローラ溝、
２０：トリポード、 ２１：ボス部、 ２１ａ：内周スプライン、
２２、１２２、２２２：トリポード軸部、
２２ａ、１２２ａ：円柱状部（軸部摺動方向端面、軸部周方向端面）、
２２ｂ：根元部、
３０：ローラ、 ３１：外ローラ、 ３１ａ、３１ｂ：止め輪溝、
３２、１３２：内ローラ、
３２ａ、１３２ａ：ローラ溝１１の延伸方向の対向面（内ローラ第二当接面）、
３２ｂ、１３２ｂ：ローラ溝１１の延伸直交方向の対向面（内ローラ第一当接面）、
３３：ニードルローラ、 ３４、３５：止め輪、
２２２ａ：矩形状部（軸部摺動方向端面、軸部周方向端面） 1, 100: Sliding tripod type constant velocity joint,
10: outer ring, 11: roller groove,
20: Tripod, 21: Boss part, 21a: Inner circumference spline,
22, 122, 222: tripod shaft,
22a, 122a: cylindrical portion (shaft end direction end surface, shaft end surface circumferential direction),
22b: root part,
30: roller, 31: outer roller, 31a, 31b: retaining ring groove,
32, 132: Inner rollers,
32a, 132a: opposing surfaces in the extending direction of the roller groove 11 (inner roller second contact surface),
32b, 132b: opposing surfaces (inner roller first contact surface) in the direction perpendicular to the extension of the roller groove 11,
33: Needle roller, 34, 35: Retaining ring,
222a: Rectangular portion (end surface in sliding direction of shaft portion, end surface in shaft portion circumferential direction)

Claims (11)

筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部からそれぞれ前記シャフトの径方向外側に延在しそれぞれの前記ローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
環状からなり、前記シャフトの軸心に直交する方向であって前記トリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に前記トリポード軸部に対して揺動可能に支持され、且つ、前記トリポード軸部に対して前記シャフトの径方向に摺動可能に支持されるとともに、前記ローラ溝に転動可能に係合するローラと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
前記ローラは、その軸心と前記ローラ溝の延伸方向とが直交するように前記ローラ溝に嵌挿される外ローラと、前記外ローラに対して相対回転可能で且つ前記外ローラの径方向内側に同軸的に配置される内ローラと、を備え、
前記トリポード軸部の側面のうち前記シャフトの回転方向における両端面を、軸部周方向端面と定義し、
前記シャフトがその軸心回りへ回転する際に、前記内ローラの内周面のうち前記軸部周方向端面に当接する部位を、内ローラ第一当接面と定義し、
前記内ローラ第一当接面は、前記ローラの軸心に平行な平面状に形成され、
前記軸部周方向端面は、前記シャフトの軸心方向に延びる円柱の部分形状に形成され、
前記シャフトがその軸心回りへ回転する際に、前記円柱の柱延伸方向に沿って前記軸部周方向端面が前記内ローラ第一当接面に当接することを特徴とする摺動式トリポード形等速ジョイント。 An outer ring having a cylindrical shape and formed with three roller grooves extending in the axial direction on the inner peripheral surface;
A boss part connected to the shaft, and a tripod comprising three tripod shaft parts extending from the boss part to the outside in the radial direction of the shaft and inserted into the roller grooves,
The tripod is formed in an annular shape and is swingably supported with respect to the tripod shaft when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft. A roller that is slidably supported in the radial direction of the shaft with respect to the shaft portion, and that is slidably engaged with the roller groove;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The roller includes an outer roller that is fitted into the roller groove so that an axis of the roller and an extending direction of the roller groove are orthogonal to each other, and is rotatable relative to the outer roller and radially inward of the outer roller. An inner roller arranged coaxially,
Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotation direction of the shaft are defined as shaft portion circumferential direction end surfaces,
When the shaft rotates about its axis, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is defined as an inner roller first contact surface,
The inner roller first contact surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller,
The shaft circumferential end surface is formed in a partial shape of a cylinder extending in the axial direction of the shaft,
When the shaft rotates around its axis, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion contacts the first contact surface of the inner roller along the column extending direction of the cylinder. Constant velocity joint. 前記軸部周方向端面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向に亘って同径に形成される請求項１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   2. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 1, wherein the columnar circumferential end surface is formed to have the same diameter over a column extending direction of the column. 前記軸部周方向端面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径するように形成される請求項１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   2. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 1, wherein the cylinder on the end surface in the axial direction of the shaft portion is formed so as to have a diameter decreasing from a center portion in the column extending direction of the column toward an end portion. 前記トリポード軸部は、前記軸部周方向端面の前記円柱の柱延伸方向の中央部にて前記ボス部に連結される根元部を備え、
前記軸部周方向端面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて、拡径するように形成される請求項１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。 The tripod shaft portion includes a root portion connected to the boss portion at a central portion in the column extending direction of the column of the shaft portion circumferential end surface,
2. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 1, wherein the cylindrical portion of the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is formed so as to increase in diameter from a central portion of the column in a column extending direction to an end portion. 筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部からそれぞれ前記シャフトの径方向外側に延在しそれぞれの前記ローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
環状からなり、前記シャフトの軸心に直交する方向であって前記トリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に前記トリポード軸部に対して揺動可能に支持され、且つ、前記トリポード軸部に対して前記シャフトの径方向に摺動可能に支持されるとともに、前記ローラ溝に転動可能に係合するローラと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
前記ローラは、その軸心と前記ローラ溝の延伸方向とが直交するように前記ローラ溝に嵌挿される外ローラと、前記外ローラに対して相対回転可能で且つ前記外ローラの径方向内側に同軸的に配置される内ローラと、を備え、
前記トリポード軸部の側面のうち前記シャフトの回転方向における両端面を、軸部周方向端面と定義し、
前記シャフトがその軸心回りへ回転する際に、前記内ローラの内周面のうち前記軸部周方向端面に当接する部位を、内ローラ第一当接面と定義し、
前記軸部周方向端面は、前記シャフトの軸心に平行であって前記トリポード軸部の軸心に平行な平面状に形成され、
前記内ローラ第一当接面は、前記ローラの軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成され、
前記シャフトがその軸心回りへ回転する際に、前記円柱の柱延伸方向に沿って前記軸部周方向端面が前記内ローラ第一当接面に当接することを特徴とする摺動式トリポード形等速ジョイント。 An outer ring having a cylindrical shape and formed with three roller grooves extending in the axial direction on the inner peripheral surface;
A boss part connected to the shaft, and a tripod comprising three tripod shaft parts extending from the boss part to the outside in the radial direction of the shaft and inserted into the roller grooves,
The tripod is formed in an annular shape and is swingably supported with respect to the tripod shaft when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft. A roller that is slidably supported in the radial direction of the shaft with respect to the shaft portion, and that is slidably engaged with the roller groove;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The roller includes an outer roller that is fitted into the roller groove so that an axis of the roller and an extending direction of the roller groove are orthogonal to each other, and is rotatable relative to the outer roller and radially inward of the outer roller. An inner roller arranged coaxially,
Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotation direction of the shaft are defined as shaft portion circumferential direction end surfaces,
When the shaft rotates about its axis, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is defined as an inner roller first contact surface,
The shaft circumferential end surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the shaft and parallel to the axis of the tripod shaft,
The inner roller first contact surface is formed in a partial shape of a column extending in a direction orthogonal to the axis of the roller,
When the shaft rotates around its axis, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion contacts the first contact surface of the inner roller along the column extending direction of the cylinder. Constant velocity joint. 前記内ローラ第一当接面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向に亘って同径に形成される請求項５に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   6. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 5, wherein the cylinder of the first abutting surface of the inner roller is formed to have the same diameter over a column extending direction of the cylinder. 前記内ローラ第一当接面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて縮径するように形成される請求項５に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   The sliding tripod constant velocity joint according to claim 5, wherein the cylinder of the first abutting surface of the inner roller is formed so that the diameter thereof decreases from a center portion in the column extending direction of the cylinder toward an end portion. . 前記トリポード軸部は、前記軸部周方向端面のうち前記シャフトの軸心方向の中央部にて前記ボス部に連結される根元部を備え、
前記内ローラ第一当接面の前記円柱は、前記円柱の柱延伸方向の中央部から端部に行くにつれて、拡径するように形成される請求項５に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。 The tripod shaft portion includes a root portion connected to the boss portion at a central portion in the axial direction of the shaft of the shaft portion circumferential end surface,
6. The sliding tripod constant velocity according to claim 5, wherein the cylinder of the first abutting surface of the inner roller is formed so as to expand in diameter from a center portion to an end portion in the column extending direction of the cylinder. Joint. 前記トリポード軸部の側面のうち前記シャフトの軸心方向の両端面を、軸部摺動方向端面と定義し、
前記内ローラの内周面のうち前記軸部摺動方向端面に当接する部位を、内ローラ第二当接面と定義し、
前記内ローラ第二当接面は、前記ローラの軸心に平行な平面状に形成され、
前記内ローラ第二当接面が前記シャフトの軸心もしくは前記ローラ溝の延伸方向と直交になるように、前記内ローラと前記トリポード軸部もしくは前記外輪との相対回転が規制され、
前記軸部摺動方向端面のうち前記シャフトの軸方向断面は、前記トリポード軸部の径方向外側に突出する円弧突状に形成される請求項１〜８の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。 Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the axial direction of the shaft are defined as shaft portion sliding direction end surfaces,
A portion of the inner peripheral surface of the inner roller that contacts the end surface in the shaft portion sliding direction is defined as an inner roller second contact surface,
The inner roller second contact surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller,
Relative rotation between the inner roller and the tripod shaft or the outer ring is restricted so that the inner roller second contact surface is orthogonal to the shaft center or the extending direction of the roller groove,
The sliding according to any one of claims 1 to 8, wherein an axial cross section of the shaft of the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a circular arc shape protruding outward in a radial direction of the tripod shaft portion. Tripod type constant velocity joint. 前記軸部摺動方向端面は、球面突状に形成される請求項９に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   The sliding tripod constant velocity joint according to claim 9, wherein the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a spherical protruding shape. 前記軸部摺動方向端面は、前記シャフトの軸心および前記トリポード軸部の軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成される請求項９に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。   10. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 9, wherein the shaft portion sliding direction end surface is formed in a partial shape of a cylinder extending in a direction orthogonal to the shaft center of the shaft and the axis of the tripod shaft portion. .
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