JP2011162084A - Vehicle control device and hybrid vehicle - Google Patents

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光生 下谷
Shigeru Inakazu
茂 稲員
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device and a hybrid vehicle, for notifying a pedestrian or the like about approach of the vehicle without needing a speaker or a sound source generation device. <P>SOLUTION: The vehicle control device includes: a position detection part 21 detecting a present position; a map data storage part 22 storing map data; a specific area decision part 23; and a vehicle control part 27. The specific area decision part 23 decides a travel of a specific area from the map data from the map data storage part 22 and the present position from the position detection part 21. The vehicle control part 27 outputs a control signal for making a drive control part 16 increase output of an engine 10 and charging surplus output of the engine 10 into a battery 15 when information from the drive control part 16 controlling drive by an electric motor 11 and at least one of drive by the engine 10 of the vehicle and the charging into the battery 15 indicates the drive using the electric motor 11 and when information from the specific area decision part 23 indicates the middle of the travel in the specific area. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、内燃機関のエンジンと電動機とを駆動源とするハイブリッド車両及びこれを制御する車両制御装置に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle using an engine of an internal combustion engine and an electric motor as drive sources, and a vehicle control device for controlling the hybrid vehicle.

街中等を歩行する歩行者や自転車等に乗っている人物は車両のエンジン音により車両の接近を認識する事が出来る。しかし、ハイブリッド車両においては、燃費向上のため低速走行時は、エンジンによる走行モードではなくモータ走行モードとなり、車両が発生する音が減少する。そのため、歩行者等は車両の接近を認識するのが難しくなり、歩行者等との接触事故が発生する原因となりうる。そこで、従来の自車存在報知装置および自車存在報知方法においては、走行環境に応じてスピーカによる音、あるいは光と音による報知等を選択して、歩行者に対して報知していた（例えば、特許文献１参照。）。   A pedestrian walking in the city or a person on a bicycle can recognize the approach of the vehicle by the engine sound of the vehicle. However, in a hybrid vehicle, when the vehicle is traveling at a low speed to improve fuel efficiency, the vehicle travel mode is used instead of the engine travel mode, and the sound generated by the vehicle is reduced. Therefore, it becomes difficult for a pedestrian or the like to recognize the approach of the vehicle, which may cause a contact accident with the pedestrian or the like. Therefore, in the conventional vehicle presence notification device and the vehicle presence notification method, a sound by a speaker or a notification by light and sound is selected according to the driving environment and is notified to a pedestrian (for example, , See Patent Document 1).

特開２００５−２５５０９１号公報（第１０頁、第１図）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-255091 (page 10, FIG. 1)

従来の自車存在報知装置および自車存在報知方法においては、所定の条件で擬音を発生させるために、擬音発生のためのスピーカや音源発生装置が必要となり、装置が高価になるという問題があった。   In the conventional vehicle presence notification device and the vehicle presence notification method, in order to generate a pseudo sound under a predetermined condition, a speaker or a sound source generation device for generating a pseudo sound is necessary, and the device is expensive. It was.

この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、スピーカや音源発生装置を必要とせず、歩行者等に車両の接近を知らせる車両制御装置及びハイブリッド車両を得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not require a speaker or a sound source generator, and provides a vehicle control device and a hybrid vehicle that notify a pedestrian or the like of the approach of the vehicle. .

この発明に係る車両制御装置は、現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、特定地域判定部と、車両制御部とを備える。特定地域判定部は、位置検出部からの現在位置及び地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する。車両制御部は、車両のエンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部からの情報が電動機を用いた駆動であり、特定地域判定部からの情報が特定地域を走行中の場合、駆動制御部にエンジンの出力を上昇させると共にエンジンの余剰出力をバッテリに充電する制御信号を出力するものである。   The vehicle control device according to the present invention includes a position detection unit that detects a current position, a map data storage unit that stores map data, a specific area determination unit, and a vehicle control unit. The specific area determination unit determines traveling in the specific area from the current position from the position detection unit and the map data from the map data storage unit. In the vehicle control unit, information from the drive control unit that controls at least one of driving by the engine of the vehicle and charging of the battery and driving by the electric motor is driving using the electric motor, and information from the specific region determining unit is specified When the vehicle is traveling in a region, the drive control unit increases the output of the engine and outputs a control signal that charges the battery with the surplus output of the engine.

また、この発明に係るハイブリッド車両は、電気を充放電するバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、エンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部と、上記車両制御装置とを車体内に備えるものである。   Further, the hybrid vehicle according to the present invention includes at least one of a battery that charges and discharges electricity, an electric motor that receives power supply from the battery and drives driving wheels of the vehicle, a generator that charges the battery, and the driving wheels. The vehicle body includes an engine that drives the vehicle, a drive control unit that controls at least one of driving by the engine and charging of the battery, and driving by the electric motor, and the vehicle control device.

この発明によれば、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増大させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。   According to the present invention, since the engine output is increased and the surplus output is charged in the battery, it is possible to suppress waste of energy and increase the engine sound. This eliminates the need for a speaker or a sound source generator, and provides a vehicle control device and a hybrid vehicle that can notify the person of the approach of the vehicle without increasing the device cost.

この発明の実施の形態１〜３の車両制御装置及びハイブリッド車両を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle control apparatus and hybrid vehicle of Embodiment 1-3 of this invention. この発明の実施の形態１の地図データ構造を示す例である。It is an example which shows the map data structure of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１のノードリストの例である。It is an example of the node list of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１のリンクリストの例である。It is an example of the link list of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１の背景データの例である。It is an example of the background data of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１、２の車両制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle control apparatus of Embodiment 1, 2 of this invention. この発明の実施の形態２の特定地域の危険度のレベルを示す図である。It is a figure which shows the level of the danger level of the specific area of Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３の車両制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle control apparatus of Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４のハイブリッド車両を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid vehicle of Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４のハイブリッド車両の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the hybrid vehicle of Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるハイブリッド車両１及び車両制御装置２を示すブロック図である。ハイブリッド車両１は、車体の中にガソリン、軽油等の燃料によって駆動される内燃機関のエンジン１０と、電力によって回転する交流モータ等のモータ（電動機）１１とを有し、車両用の動力源として併用して使用する。更に、図示しないドラムブレーキ、ディスクブレーキ等の制動装置を配設する。またこれらは、乗用車、バス、トラック等の車両に配置することができる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a hybrid vehicle 1 and a vehicle control device 2 according to Embodiment 1 of the present invention. The hybrid vehicle 1 includes an internal combustion engine 10 driven by fuel such as gasoline and light oil, and a motor (electric motor) 11 such as an AC motor that is rotated by electric power, as a power source for the vehicle. Use in combination. Further, a braking device such as a drum brake and a disc brake (not shown) is provided. They can also be arranged in vehicles such as passenger cars, buses and trucks.

ハイブリッド車両のエンジン１０とモータ１１の連動方式は、エンジンを発電のみに使うシリーズ方式や、搭載している複数の動力源を車輪の駆動に使用するパラレル方式、動力分割機構により振り分けるスプリット方式などのいくつかの駆動方式を用いることができる。図１記載のハイブリッド車両１は、エンジン１０からの動力とモータ１１からの動力をプラネタリーギアやクラッチ等からなる車輪駆動部１２で切り替えたり合成したりして駆動輪１３に動力を伝達する。   The hybrid vehicle engine 10 and motor 11 interlocking methods include a series method in which the engine is used only for power generation, a parallel method in which a plurality of mounted power sources are used for driving wheels, and a split method in which the power is split by a power split mechanism. Several drive schemes can be used. The hybrid vehicle 1 shown in FIG. 1 transmits power to the drive wheels 13 by switching or synthesizing the power from the engine 10 and the power from the motor 11 by a wheel drive unit 12 including a planetary gear, a clutch, and the like.

エンジン単独走行のエンジン走行モードの場合は、モータ１１には電力を供給せず、車輪駆動部１２によりエンジン１０からの出力を駆動輪１３に伝えて駆動する。その際、エンジンに余剰パワーが有る場合は、発電機とバッテリ容量センサと制御回路からなる充電制御部１４にて発電し、バッテリ１５を充電しても良い。   In the engine traveling mode in which the engine is traveling alone, electric power is not supplied to the motor 11, and the wheel drive unit 12 transmits the output from the engine 10 to the drive wheels 13 to drive. At this time, if the engine has surplus power, the battery 15 may be charged by generating power with the charge control unit 14 including a generator, a battery capacity sensor, and a control circuit.

モータとエンジンを併用して走行する併用走行モードの場合は、バッテリ１５からモータ１１に電力を供給すると共に、車輪駆動部１２にてエンジン１０からの出力とモータ１１からの出力を合成して、駆動輪１３を駆動する。加速したい時や急斜面の登坂等大パワーが必要なときに用いられる事が多い。   In the case of the combined driving mode in which the motor and the engine are used in combination, power is supplied from the battery 15 to the motor 11, and the wheel drive unit 12 combines the output from the engine 10 and the output from the motor 11, Drive wheel 13 is driven. It is often used when high power is required, such as when accelerating or when climbing steep slopes.

モータ単独走行のモータ走行モードの場合は、バッテリ１５からモータ１１に電力が供給され、車輪駆動部１２によりモータ１１からの出力を駆動輪１３に伝えて駆動する。その際、エンジン１０が止まっているとエンジン音が無くなり車両が発生する音が減少するため歩行者等は車両に気付きにくくなる。そのため、歩行者や自転車の搭乗者等の人物に自車の存在を報知したいときは、このハイブリッド車両の駆動状態を制御する駆動制御部１６からの制御信号により、エンジン出力を増加させてエンジン音を大きくし、エンジンの余剰出力を充電制御部１４にて発電しバッテリ１５を充電する。   In the motor travel mode of motor independent travel, electric power is supplied from the battery 15 to the motor 11, and the wheel drive unit 12 transmits the output from the motor 11 to the drive wheels 13 to drive. At that time, if the engine 10 is stopped, the engine sound is lost and the sound generated by the vehicle is reduced, so that a pedestrian or the like is less likely to notice the vehicle. Therefore, when it is desired to notify a person such as a pedestrian or a bicycle occupant of the presence of the vehicle, the engine output is increased by the control signal from the drive control unit 16 that controls the drive state of the hybrid vehicle. The surplus output of the engine is generated by the charging control unit 14 to charge the battery 15.

バッテリ１５は充電制御部１４により発電された電力の蓄電手段であり、また制動時に発生するモータ１１からの回生電流を蓄電する。また、バッテリ１５は充電と放電とを繰り返すことができる二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池等が一般的であるが、電気自動車等に使用される高性能鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等であってもよい。   The battery 15 is a power storage unit for the electric power generated by the charge control unit 14 and stores the regenerative current from the motor 11 generated during braking. The battery 15 is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged, and is generally a lead storage battery, a nickel cadmium battery, a nickel metal hydride battery, etc., but a high-performance lead storage battery used in an electric vehicle or the like, A lithium ion battery, a sodium sulfur battery, etc. may be sufficient.

車両制御装置２は、速度検出部２０、位置検出部２１、地図データ記憶部２２、特定地域判定部２３、経路探索部２４、操作部２５、表示部２６、及び、車両制御部２７から構成される。なお、車両制御部２７、特定地域判定部２３、経路探索部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算手段と半導体メモリから構成され、アプリケーションプログラムによって動作する。   The vehicle control device 2 includes a speed detection unit 20, a position detection unit 21, a map data storage unit 22, a specific area determination unit 23, a route search unit 24, an operation unit 25, a display unit 26, and a vehicle control unit 27. The In addition, the vehicle control unit 27, the specific area determination unit 23, and the route search unit 24 are configured by calculation means such as a CPU (Central Processing Unit) and a semiconductor memory, and operate by an application program.

速度検出部２０は、車両からの速度パルス等を受け、車両速度を求める。位置検出部２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムからの受信信号と、車両速度と、ジャイロセンサからの方位情報と、マップマッチングとを用いて自車位置を検出する。地図データ記憶部２２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気ディスクや、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、大容量メモリ等から構成され、地図データを記憶する。地図データには、スクールゾーンや横断歩道周辺といった歩行者や自転車の搭乗者等の人物に注意を促すための特定地域が記憶されている。   The speed detector 20 receives a speed pulse from the vehicle and obtains the vehicle speed. The position detector 21 detects the position of the host vehicle using a received signal from a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System), vehicle speed, direction information from a gyro sensor, and map matching. The map data storage unit 22 includes a magnetic disk such as an HDD (Hard Disk Drive), a DVD (Digital Versatile Disc), a large capacity memory, and the like, and stores map data. The map data stores a specific area for calling attention to a person such as a pedestrian or a bicycle rider such as a school zone or a pedestrian crossing.

図２は地図データ記憶部２２に記憶された地図データの例である。地図データとして、地図管理情報、及び、１個以上のメッシュデータを有している。地図データは、地図の詳しさの度合いにより階層化されており、階層毎に全国を幾つかの矩形領域（メッシュ）に分割し、階層ごとに各メッシュに対応してメッシュデータを有する。上層のメッシュは下層のメッシュを複数個集めたもので、メッシュの大きさは上層ほど大きくなる。   FIG. 2 is an example of map data stored in the map data storage unit 22. Map data includes map management information and one or more pieces of mesh data. The map data is hierarchized according to the degree of detail of the map, and the whole country is divided into several rectangular areas (mesh) for each hierarchy, and mesh data is provided corresponding to each mesh for each hierarchy. The upper layer mesh is a collection of a plurality of lower layer meshes, and the size of the mesh becomes larger as the upper layer.

地図管理情報は、階層毎に各メッシュデータを管理するデータで、階層毎に、各領域と各メッシュデータとを対応付ける情報、各メッシュデータの当該地図情報における格納位置、データサイズを有している。   The map management information is data for managing each mesh data for each layer, and has information for associating each region with each mesh data for each layer, the storage position of each mesh data in the map information, and the data size. .

メッシュデータは、経路探索やマップマッチングや道路表示に使用する道路データと、河川、海、地名、ランドマーク等の地図背景を表示するための背景データ等と、これらのデータを管理するメッシュヘッダとから成る。道路データは図３、４に示すように、ノードリスト、リンクリストとこれらを管理するデータとから成る。背景データは図５に示すデータから成る。   The mesh data includes road data used for route search, map matching, and road display, background data for displaying map backgrounds such as rivers, seas, place names, and landmarks, and mesh headers that manage these data. Consists of. As shown in FIGS. 3 and 4, the road data includes a node list, a link list, and data for managing them. The background data consists of data shown in FIG.

図３は、ノードリストの例である。ノードリストはノードレコードの並びである。ノードは道路上に位置する交差点などの地点を表し、各ノードに対応してノードレコードが設けられる。ノードレコードは、ノードを識別するためのノードＩＤと、ノードの地理的位置を表すノード座標と、信号機の有無及び右左折規制などのノードに関する各種属性を表すノード属性情報と、ノードに接続するリンクの数を表す接続リンク数と、ノードに接続するリンクを示すための接続リンクＩＤ列とから成る。   FIG. 3 is an example of a node list. A node list is a sequence of node records. The node represents a point such as an intersection located on the road, and a node record is provided for each node. The node record includes a node ID for identifying the node, node coordinates representing the geographical position of the node, node attribute information representing various attributes related to the node such as presence / absence of traffic lights and right / left turn restrictions, and a link connected to the node. And a connection link ID column for indicating a link connected to the node.

図４はリンクリストの例である。リンクリストはリンクレコードの並びである。リンクはノード間を結ぶ道路を表し、各リンクに対応してリンクレコードが設けられる。リンクレコードは、リンクを識別するためのリンクＩＤと、このリンクのリンク長及び幅員及び種属性などを表すリンク属性情報と、リンクの形状を折れ線で表したときの各頂点の地理的位置を示す座標の並びであるリンク形状情報と、リンクの始点側のノードを表す始点ノードＩＤと、リンクの終点側のノードを表す終点ノードＩＤとから成る。   FIG. 4 is an example of a link list. A linked list is a sequence of linked records. A link represents a road connecting nodes, and a link record is provided for each link. The link record indicates a link ID for identifying the link, link attribute information indicating the link length, width, and seed attribute of the link, and a geographical position of each vertex when the link shape is represented by a broken line. It consists of link shape information that is a sequence of coordinates, a start point node ID that represents a node on the link start point side, and an end point node ID that represents a node on the end point side of the link.

なお、リンク属性情報には、リンクがスクールゾーンに該当することを表す属性や、駐車場内にあるリンクであることを表す属性、リンクが細街路であることを表す属性、横断歩道周辺や交差点周辺に位置するリンクであることを表す属性、住宅街に位置するリンクであることを表す属性等がある。   The link attribute information includes an attribute indicating that the link corresponds to a school zone, an attribute indicating that the link is in a parking lot, an attribute indicating that the link is a narrow street, the area around a pedestrian crossing and around an intersection There is an attribute indicating that the link is located in the area, an attribute indicating that the link is located in a residential area, and the like.

図５は、背景データの例である。背景データは、面、線、点の地図背景を表す背景レコードの並びである。背景レコードは、種別を示す背景種別と、背景の種類等を表す背景属性情報と、背景の形状種別（点、線、面）を折れ線、多角形で表したときの頂点の地理的位置を表す座標値の並びまたはこれらの座標値の数を示す背景形状情報と、背景の名称の文字列を表す文字列情報とから成る。   FIG. 5 is an example of background data. The background data is an array of background records representing the map background of planes, lines, and points. The background record represents the background type indicating the type, the background attribute information indicating the type of background, and the geographical position of the vertex when the background shape type (point, line, surface) is represented by a polyline or polygon. It consists of background shape information indicating a sequence of coordinate values or the number of these coordinate values, and character string information representing a character string of a background name.

さて、特定地域判定部２３は、車両制御部２７を介し、位置検出部２１からの現在位置と、地図データ記憶部２２からの地図データとから、歩行者や自転車等が多かったり、事故が発生しやすいと予想される特定地域、例えば、スクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場、自宅等のユーザによる登録地点周辺、事故多発地点周辺等を走行しているかを判定する。具体的には、上述した道路データ中のリンク属性情報を用いる。あるいは、上述した背景データ中の背景属性情報を用いても良い。背景属性情報でスクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場などを表すようにし、これらの領域を通過しているときに特定地域を走行中とする。   Now, the specific area determination unit 23 has a large number of pedestrians, bicycles, etc. or accidents from the current position from the position detection unit 21 and the map data from the map data storage unit 22 via the vehicle control unit 27. Specific areas that are expected to be easily accessible, such as school zones, narrow streets, pedestrian crossings and intersections, poorly-sighted spots and curves, residential areas, parking lots, home registration sites, and accident-prone areas It is determined whether the vehicle is traveling. Specifically, the link attribute information in the road data described above is used. Alternatively, the background attribute information in the background data described above may be used. Background attribute information represents school zones, narrow streets, pedestrian crossings and intersections, poorly-sighted spots and curves, residential areas, parking lots, etc., and traveling in specific areas when passing through these areas And

経路探索部２４は、現在位置や出発地点や登録地点等から目的地までの経路を探索する。操作部２５は、液晶ディスプレイ等からなる表示部２６の上に形成されているタッチパネルや、リモコン等で構成され、目的地や、自宅等の登録地点を入力する際に使用する。   The route search unit 24 searches for a route from the current position, departure point, registered point, etc. to the destination. The operation unit 25 includes a touch panel formed on a display unit 26 including a liquid crystal display, a remote controller, and the like, and is used when inputting a destination or a registered point such as a home.

なお、本実施の形態１の車両制御装置２は、カーナビゲーション装置を兼ねても良い。表示部２６は、操作部２５の操作状況を表示したり、カーナビゲーション装置の動作時の経路や地図を表示したりしても良い。   Note that the vehicle control device 2 of the first embodiment may also serve as a car navigation device. The display unit 26 may display an operation status of the operation unit 25, or may display a route or a map during operation of the car navigation device.

車両制御部２７は、車両制御装置２全体を制御する。駆動制御部１６からの現在の駆動状況として、走行モードと、エンジン１０やモータ１１からの出力の情報と、充電制御部１４からのバッテリの容量情報を取得する。また、速度検出部２０らの車両速度を取得すると共に、特定地域判定部２３からの特定地域の走行の有無を取得する。これらの情報から、走行モードの切り替えやエンジン出力の増加、充電制御等の制御信号を、駆動制御部１６へ出力する。駆動制御部１６はこれらの制御信号により、エンジン１０、充電制御部１４、モータ１１を制御する。   The vehicle control unit 27 controls the entire vehicle control device 2. As the current drive status from the drive control unit 16, the travel mode, the output information from the engine 10 and the motor 11, and the battery capacity information from the charge control unit 14 are acquired. Further, the vehicle speed of the speed detection unit 20 and the like are acquired, and the presence / absence of traveling in a specific area from the specific area determination unit 23 is acquired. From these pieces of information, control signals such as switching of driving modes, increase of engine output, charging control, and the like are output to the drive control unit 16. The drive control unit 16 controls the engine 10, the charge control unit 14, and the motor 11 based on these control signals.

このように構成された車両制御装置２及びハイブリッド車両１の動作について図６のフローチャートに従って説明する。まず、車両制御部２７は駆動制御部１６からの情報により、モータを用いた駆動かを判定する（ステップＳ１００）。モータを用いた駆動のとき、すなわち、モータ単独のモータ走行モードや、モータとエンジンを併用した併用モードの時は、ステップＳ１１０へ進む。モータを用いていないエンジン単独のエンジン走行モードの時は、通常の内燃機関を有する車両と同じなので、ステップＳ１５０へ進む。   Operations of the vehicle control device 2 and the hybrid vehicle 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the vehicle control unit 27 determines whether the drive is performed using a motor, based on information from the drive control unit 16 (step S100). In the case of driving using a motor, that is, in the motor traveling mode of the motor alone or in the combined mode using both the motor and the engine, the process proceeds to step S110. In the case of the engine running mode of the engine alone that does not use the motor, it is the same as the vehicle having the normal internal combustion engine, and thus the process proceeds to step S150.

次に、車両制御部２７は、位置検出部２１で検出された現在位置の情報を取得する（ステップＳ１１０）。その後、ステップＳ１２０では、特定地域判定部２３は、車両制御部２７を介した地図データ記憶部２２からの地図データと位置検出部２１からの現在位置とにより、特定地域、例えば、スクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場、自宅等のユーザによる登録地点周辺、事故多発地点周辺等を走行しているかを判定し車両制御部２７へ出力する。車両制御部は、特定地域を走行していない場合は、モータを用いた駆動を継続し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１５０へ進む。   Next, the vehicle control unit 27 acquires information on the current position detected by the position detection unit 21 (step S110). After that, in step S120, the specific area determination unit 23 uses the map data from the map data storage unit 22 via the vehicle control unit 27 and the current position from the position detection unit 21 to determine a specific area, for example, a school zone, Judges whether the vehicle is driving around streets, pedestrian crossings and intersections, poorly sighted spots and curves, residential areas, parking lots, registered locations by users such as homes, accident-prone locations, etc., and outputs to vehicle control unit 27 To do. If the vehicle control unit is not traveling in the specific area, the vehicle control unit continues driving using the motor (step S130) and proceeds to step S150.

特定地域を走行中の場合、車両制御部２７は、歩行者や自転車の搭乗者等の人物に車両の接近を知らせて注意を促すため、駆動制御部１６へエンジン出力を増加させる制御信号を送信する。これにより、エンジン音を大きくし、人物に車両の接近を知らせて注意を促す。この時、モータ単独のモータ走行モードの時は、余剰となるエンジン出力は発電にまわして、バッテリを充電する。モータとエンジンの併用モードの場合は、エンジンの余剰出力は発電にまわしてバッテリを充電する。   When traveling in a specific area, the vehicle control unit 27 transmits a control signal for increasing the engine output to the drive control unit 16 in order to inform a person such as a pedestrian or a bicycle occupant of the approach of the vehicle and to call attention. To do. This increases the engine sound and alerts the person to the approach of the vehicle. At this time, in the motor traveling mode of the motor alone, the surplus engine output is used for power generation to charge the battery. In the combined motor / engine mode, the engine's surplus output is used for power generation to charge the battery.

なお、エンジンを用いた駆動の割合を増加させるため、モータ走行モードや併用モードから、エンジン単独のエンジン走行モードに切り替えても良い。これらの場合は、モータの駆動力がなくなるため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。   In addition, in order to increase the ratio of driving using the engine, the motor traveling mode or the combination mode may be switched to the engine traveling mode of the engine alone. In these cases, since the driving force of the motor is lost, the engine output can be increased and the engine sound can be increased. If there is surplus output from the engine, the battery is charged by generating power.

また、モータ走行モードから併用モードに切り替えても良く、このような場合及び最初から併用モードの場合は、モータとエンジンの駆動の割合を変え、エンジン駆動の割合を増加させても良い。これらの場合でも、モータの駆動力が減少するため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。   Further, the motor traveling mode may be switched to the combined mode, and in such a case and in the combined mode from the beginning, the ratio of driving the motor and the engine may be changed to increase the engine driving ratio. Even in these cases, since the driving force of the motor is decreased, the engine output can be increased and the engine sound can be increased. If there is surplus output from the engine, the battery is charged by generating power.

これらのように、エンジンの余剰出力はバッテリに充電されるため、エネルギーを無駄にしないと共に、警告音や擬音発生のためにエネルギーを消費しないため、エネルギーの浪費を抑える事が出来る。なお、特定地域内での車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、車両の走行中は速度の増加を抑え、一定速度以下となるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、特定地域内の車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。その後、ステップＳ１５０へ進む。   As described above, since the surplus output of the engine is charged in the battery, energy is not wasted and energy is not consumed for generating a warning sound or a false sound, so that waste of energy can be suppressed. In addition, after starting the vehicle in a specific area, it is controlled so that it is below a certain speed, or while the vehicle is running, it is controlled so that the increase in speed is kept so that it is below a certain speed. When all power generation is applied, it is possible to suppress high-speed traveling of vehicles in a specific area, and thus safety for pedestrians and the like is further increased. Thereafter, the process proceeds to step S150.

ステップＳ１５０では、目的地への到着や休憩等により車両を停止するか、走行を継続するかを判定する。走行を継続する場合は、ステップＳ１００に戻り、同様に繰り返す。走行を継続しない場合はエンジンを停止し、終了する。   In step S150, it is determined whether to stop the vehicle due to arrival at the destination, a break, or the like, or to continue traveling. When continuing driving | running | working, it returns to step S100 and repeats similarly. If the vehicle does not continue running, stop the engine and end it.

このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域において、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増加させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。また、特定地域内での車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑えるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、特定地域内での車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等の人物への安全性が更に増す。   In the vehicle control device and the hybrid vehicle configured as described above, the engine output is increased and the surplus output is charged into the battery in a specific area, so that waste of energy can be suppressed and the engine sound can be increased. This eliminates the need for a speaker or a sound source generator, and provides a vehicle control device and a hybrid vehicle that can notify the person of the approach of the vehicle without increasing the device cost. In addition, if the surplus output is allotted to power generation by controlling the vehicle so that it will be below a certain speed after starting the vehicle in a specific area or controlling the increase in speed while driving, the specific area Since the vehicle can be prevented from traveling at a high speed, safety for persons such as pedestrians is further increased.

実施の形態２．
実施の形態１の車両制御装置及びハイブリッド車両は、特定地域においてエンジン出力を増加させ、増大したエンジン音により歩行者等の人物に車両の接近を報知したが、本実施の形態２においては、特定地域の場所や、季節、時間に応じた危険度のレベルによりエンジン出力（エンジン音）を変える車両制御装置及びハイブリッド車両について述べる。 Embodiment 2. FIG.
The vehicle control device and the hybrid vehicle according to the first embodiment increase the engine output in a specific area and notify the person such as a pedestrian of the approach of the vehicle by the increased engine sound. A vehicle control device and a hybrid vehicle that change engine output (engine sound) according to the level of danger according to local location, season, and time will be described.

車両制御装置及びハイブリッド車両のブロック図及びフローチャートは実施の形態１の図１と図６と同じであるが、ステップＳ１２０において、特定地域の場所と時間に応じて図７のように危険度のレベル分けをし、このレベルに応じてステップＳ１４０でのエンジン出力を変えるものである。   The block diagram and flowchart of the vehicle control device and the hybrid vehicle are the same as those in FIG. 1 and FIG. 6 of the first embodiment. However, in step S120, the level of risk as shown in FIG. The engine output in step S140 is changed according to this level.

図７に示すように、例えば、駐車場なら危険度レベル１、住宅街ならレベル２、事故多発地点周辺ならレベル３とし、これに応じてエンジン出力を増加させて、エンジン音を大きくするものである。また、時間に応じてレベルを変えても良い。例えば、通常の時間帯に対し、登下校時ならレベルを１つ上げる。通常はスクールゾーンはレベル２であるが、登下校時ならレベル３とする。また、薄明時など薄暗くて車両を確認し辛いときもレベルを１つ上げる。例えば、通常の時間帯なら交差点周辺はレベル２であるが、薄明時はレベル３とする。なお、冬の夕暮れ時など、薄明時と登下校時が重なる時は、レベルを２上げても良い。これらの時間は、曜日や季節に応じて変化させても良い。例えば、事故多発地点周辺は通常はレベル３であるが、冬季の積雪地域はレベルを１上げ、レベル４としたり、さらに冬季の積雪地域の薄明時は、レベル５としても良い。逆に夜間のヘッドライト点灯時には、光により車両の接近を報知できるため、レベルを１つ下げたり、休日のスクールゾーンはレベルを１下げたりしても良い。   As shown in FIG. 7, for example, the risk level is 1 for parking lots, level 2 is for residential areas, and level 3 is for areas near frequent accidents, and the engine output is increased accordingly to increase engine sound. is there. Further, the level may be changed according to time. For example, the level is raised by one when going to and from school for normal hours. Normally, the school zone is level 2, but it is level 3 when going to and from school. Also, increase the level by 1 when it is too dark to check the vehicle, such as when it is dim. For example, the level around the intersection is level 2 in a normal time zone, but is level 3 in twilight. Note that the level may be increased by 2 when dusk and school attendance overlap, such as at dusk in winter. These times may be changed according to the day of the week or the season. For example, the area around the frequent accident points is usually level 3, but the snowy area in winter may be increased by 1 to level 4, or may be level 5 when the snowy area in winter is twilight. Conversely, when the headlights are turned on at night, the approach of the vehicle can be notified by light, so the level may be lowered by 1 or the school zone for holidays may be lowered by 1.

また、特定地域が２つ重なる時は、レベルを１上げたり、３つ重なるときはレベルを２上げても良い。例えば、自宅等の登録地点周辺（レベル１）にある駐車場（レベル１）ならレベル２、細街路（レベル２）内にある交差点（レベル２）はレベル３、住宅街（レベル２）の中のスクールゾーン（レベル２）の交差点（レベル２）ならレベル４などである。同様に、特定地域が重なると共に、時間帯や曜日、季節に応じて更にレベルを変化させても良い。   Further, when two specific areas overlap, the level may be increased by one, and when three specific areas overlap, the level may be increased by two. For example, parking lots (level 1) around registration points (level 1), such as homes, are level 2, and intersections (level 2) in narrow streets (level 2) are in level 3, residential areas (level 2) If it is the intersection (level 2) of the school zone (level 2), level 4 etc. Similarly, the specific areas may overlap, and the level may be further changed according to the time zone, day of the week, and season.

なお、通常の内燃機関を有する車両と同様にエンジン音が発生するエンジン単独のエンジン走行モードの場合においても、例えばレベル３以上といった危険度が高い地域や季節、時間帯においては、エンジン出力を増加させ、一定速度以上に速度が増加しないように、余剰出力をバッテリに充電しても良い。これにより、通常以上にエンジン音が発生するため、歩行者等へ車両の接近を報知でき、歩行者等への安全性が更に増す。   In addition, even in the case of an engine traveling mode of an engine that generates engine noise as in the case of a vehicle having a normal internal combustion engine, the engine output is increased in a high-risk area, season, or time zone such as level 3 or higher. The excess output may be charged to the battery so that the speed does not increase beyond a certain speed. Thereby, since engine sound is generated more than usual, the approach of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like, and the safety to the pedestrian or the like is further increased.

このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域の危険度をレベル分けし、これに応じてエンジン出力を増加させて、エンジン音を大きくするので、危険箇所ではより歩行者等の人物に車両の接近を報知できると共に、危険度の低い領域においては、エンジン出力の増加を抑えるため、近隣への騒音を抑える事が出来る。また、時間帯や曜日、季節に応じたり、特定地域が重なったりすることにより更にレベルを変えるため、より歩行者等に車両の接近を報知でき、安全性を向上させた車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。   In the vehicle control device and the hybrid vehicle configured as described above, the risk level of a specific area is divided into levels, and the engine output is increased in accordance with the level to increase the engine sound. The person can be notified of the approach of the vehicle, and in a low risk area, the increase in engine output can be suppressed, so that noise in the vicinity can be suppressed. Moreover, the vehicle control device and the hybrid vehicle can improve the safety by further informing the pedestrian and the like of the approach of the vehicle in order to further change the level according to the time zone, day of the week, season, or overlapping specific areas. Is obtained.

実施の形態３．
実施の形態１、２の車両制御装置及びハイブリッド車両は、特定地域においてエンジン出力を増加させ、増大したエンジン音により歩行者等の人物に車両の接近を報知したが、目的地までの特定地域を考慮し、燃料消費量が最小の経路を求めて、経路案内と車両制御を行うカーナビゲーション装置を兼ねた車両制御装置及びハイブリッド車両について述べる。 Embodiment 3 FIG.
The vehicle control device and the hybrid vehicle according to the first and second embodiments increase the engine output in the specific area and notify the approach of the vehicle to a person such as a pedestrian by the increased engine sound. Considering this, a vehicle control device and a hybrid vehicle that also serve as a car navigation device that performs route guidance and vehicle control by obtaining a route with the minimum fuel consumption will be described.

車両制御装置及びハイブリッド車両のブロック図は実施の形態１の図１と同じである。本実施の形態においては、車両制御装置２は、カーナビゲーション装置を兼ねる。この装置の動作について図８のフローチャートに従って動作を説明する。   A block diagram of the vehicle control device and the hybrid vehicle is the same as FIG. 1 of the first embodiment. In the present embodiment, the vehicle control device 2 also serves as a car navigation device. The operation of this apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２００にて通常のカーナビゲーション装置と同じく、経路探索部２４は目的地までの複数の経路を探索する。例えば、有料道路を使うルート、最短時間となるルート、幹線をつかうルート、裏道を使うルート、最短距離となるルート等である。次に各経路について、経路中の特定地域と、特定地域以外の通常区間とを求め、燃料消費量を求める（ステップＳ２１０）。   First, in step S200, the route search unit 24 searches for a plurality of routes to the destination, as in a normal car navigation device. For example, a route using a toll road, a route using the shortest time, a route using a trunk line, a route using a back road, a route using the shortest distance, and the like. Next, for each route, a specific area in the route and a normal section other than the specific region are obtained, and a fuel consumption is obtained (step S210).

ハイブリッドカーは、燃料効率が最も良い領域のエンジン回転数を主につかって発電したり走行したりする。しかし、特定地域を走行する場合、歩行者等に車両の存在を報知するため、エンジン出力を増加させる。効率が最も良い領域のエンジン回転数から外れるため燃料消費量が若干増加する傾向にある。そのため、各特定地域でのエンジン出力と特定地域の距離、及び、通常区間の距離を考慮し、各経路中の燃料消費量を計算する。例えば、最短距離のルートであっても、特定地域が多い場合は目的地までの燃料を多く消費する可能性がある。一方、特定地域が少なくても目的地までの距離が長ければ通常区間が長くなり、燃料消費が多くなるため、この場合も目的地までの燃料を多く消費する可能性がある。このようにして燃料消費量を求める。   The hybrid car generates power and travels mainly using the engine speed in the region with the best fuel efficiency. However, when traveling in a specific area, the engine output is increased in order to notify the pedestrian or the like of the presence of the vehicle. The fuel consumption tends to increase slightly because it deviates from the engine speed in the region where the efficiency is best. Therefore, the fuel consumption in each route is calculated in consideration of the engine output in each specific region, the distance between the specific regions, and the distance in the normal section. For example, even if the route is the shortest distance, if there are many specific areas, there is a possibility that a lot of fuel to the destination will be consumed. On the other hand, even if the specific area is small, if the distance to the destination is long, the normal section becomes long and the fuel consumption increases. In this case as well, there is a possibility of consuming a lot of fuel to the destination. In this way, the fuel consumption is obtained.

次に、車両制御部２７は、求めた燃料消費量の中で最小となる経路を選択する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２３０では、車両制御部２７は、この経路の案内を行うとともに、この経路に従って駆動制御部１６に制御信号を出力する。具体的には、特定領域を走行時には、エンジンの出力を上昇させると共にエンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する。通常区間においては、車速に応じ、モータ走行モードやエンジン走行モード等で走行する。なお、特定地域内でエンジン出力を増加させて充電を行うとき、バッテリが満充電となると、それ以上充電できなくなり、エンジン出力が無駄となる。そのため、通常区間走行時には、バッテリ残量と特定地域内での充電量を加味した走行モードで走行を行うと良い。   Next, the vehicle control unit 27 selects a route that minimizes the calculated fuel consumption (step S220). In step S230, the vehicle control unit 27 guides the route and outputs a control signal to the drive control unit 16 according to the route. Specifically, when traveling in a specific region, the output of the engine is increased and the surplus output of the engine is charged in the battery. In the normal section, the vehicle travels in a motor travel mode, an engine travel mode, or the like according to the vehicle speed. Note that when charging is performed by increasing the engine output in a specific area, if the battery is fully charged, the battery cannot be charged any more and the engine output is wasted. For this reason, during normal section travel, it is preferable to travel in a travel mode that takes into account the remaining battery level and the amount of charge in a specific area.

このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域を考慮し、燃料消費量が最小となる経路を選択して案内するので、車両の燃料費を下げ、また、排気ガスも低下させるエコ運転をする事が可能になると共に、エンジン音により車両の存在を報知できるため歩行者等の人物への安全性も向上できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。   In the vehicle control device and the hybrid vehicle configured as described above, a route that minimizes fuel consumption is selected and guided in consideration of a specific area, so that the fuel cost of the vehicle is reduced and the exhaust gas is also reduced. Accordingly, the vehicle control device and the hybrid vehicle can be obtained, which can perform eco-driving and can improve the safety to a person such as a pedestrian because the presence of the vehicle can be notified by the engine sound.

実施の形態４．
実施の形態１〜３の車両制御装置は、ナビゲーション装置を兼ねることが出来るものであったが、本実施の形態では、車体に備えられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等からの信号や、センサ等を用いることにより、歩行者等の人物の安全性を向上させるハイブリッド車両について述べる。 Embodiment 4 FIG.
Although the vehicle control device of the first to third embodiments can also serve as a navigation device, in this embodiment, an ECU (Electro Control Unit) and an in-vehicle LAN (Local Area Network) provided in the vehicle body. A hybrid vehicle that improves the safety of a person such as a pedestrian by using a signal from the above, a sensor, or the like will be described.

本実施の形態のハイブリッド車両１ａのブロック図を図９に示す。車両状態検出部３０は、車両の状態、例えば、発進、減速、右左折、速度や速度変化等を検出する。これらは、車内の各ユニットを制御するＥＣＵ、及び、車内ＬＡＮ又はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等から構成される。具体的には、ウインカーを制御するＥＣＵからの情報により右左折を検出したり、スピードメータのＥＵＣの車速パルスから発進や停止、自車速度や速度変化を検知したり、アクセルやブレーキからの信号により加速や減速を検知したりする。なお、車両状態検出部３０として、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサ等の各種センサを用いて、右左折や、加減速、発進や停止を検知しても良い。   A block diagram of the hybrid vehicle 1a of the present embodiment is shown in FIG. The vehicle state detection unit 30 detects the state of the vehicle, for example, start, deceleration, right / left turn, speed or speed change. These are composed of an ECU that controls each unit in the vehicle, an in-vehicle LAN, a CAN (Controller Area Network), and the like. Specifically, it detects left and right turns based on information from the ECU that controls the blinker, detects start and stop from the vehicle speed pulse of the speedometer EUC, changes in the vehicle speed and speed, and signals from the accelerator and brake To detect acceleration and deceleration. In addition, as the vehicle state detection unit 30, various sensors such as a gyro sensor, an acceleration sensor, and a vehicle speed sensor may be used to detect right / left turn, acceleration / deceleration, start, and stop.

周辺状況検出部３１は、赤外線カメラや車載カメラによる画像処理で歩行者や自転車の搭乗者などの人物を検出したり、超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーダ等によって人物を検出したりする。無線通信部３２は、交差点等の路上のデータを取得し、歩行者等の人物の位置を検出して位置情報を送るＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の路側機からの信号を受取ったり、歩行者等が保持している携帯端末や携帯電話、杖などに仕込まれた無線機器からの信号を受信したりする。なお、路上の歩行者検出装置や歩行者が保持している無線通信機器と、車載側との通信はＤＳＲＣに限らず、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、超音波、光等の他の無線通信手段を用いても良い。   The surrounding state detection unit 31 detects a person such as a pedestrian or a bicycle occupant by image processing using an infrared camera or an in-vehicle camera, or detects a person using an ultrasonic sensor, a laser radar, a millimeter wave radar, or the like. The wireless communication unit 32 receives data from a roadside device of DSRC (Dedicated Short Range Communication) that acquires data on the road such as an intersection, detects the position of a person such as a pedestrian, and sends position information, or a pedestrian Receive signals from wireless devices installed in mobile terminals, mobile phones, walking sticks, etc. The communication between the pedestrian detection device on the road and the wireless communication device held by the pedestrian and the vehicle-mounted side is not limited to DSRC, but other wireless communication such as wireless LAN, Bluetooth, ultrasonic waves, and light. Means may be used.

このように構成されたハイブリッド車両の動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。まず、駆動制御部１６ａは、モータを用いた駆動かを判定する（ステップＳ３００）。モータを用いた駆動のとき、すなわち、モータ単独のモータ走行モードや、モータとエンジンを併用した併用モードの時は、ステップＳ３１０へ進む。モータを用いていないエンジン単独のエンジン走行モードの時は、通常の内燃機関を有する車両と同じなので、ステップＳ３５０へ進む。   The operation of the hybrid vehicle configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the drive control unit 16a determines whether the drive is performed using a motor (step S300). In the case of driving using a motor, that is, in the motor traveling mode of the motor alone or the combined mode in which the motor and the engine are used together, the process proceeds to step S310. In the case of the engine running mode of the engine alone that does not use the motor, since it is the same as the vehicle having the normal internal combustion engine, the process proceeds to step S350.

次に、駆動制御部１６ａは、車両状態検出部３０からの車両情報、周辺状況検出部３１からの周辺情報、無線通信部３２からの無線情報の少なくとも１つ以上の情報を取得する（ステップＳ３１０）。その後、ステップＳ３２０では、駆動制御部１６ａは、加減速等の車両情報、歩行者等の周辺情報、歩行者等が有する無線機器や路側機からの無線情報から、歩行者等の人物への報知条件を満たすかを判断する。報知条件を満たさない場合は、モータを用いた駆動を継続し（ステップＳ３３０）、ステップＳ３５０へ進む。   Next, the drive control unit 16a acquires at least one information of vehicle information from the vehicle state detection unit 30, peripheral information from the surrounding state detection unit 31, and wireless information from the wireless communication unit 32 (step S310). ). Thereafter, in step S320, the drive control unit 16a notifies a person such as a pedestrian from vehicle information such as acceleration / deceleration, peripheral information such as a pedestrian, and wireless information from a wireless device or a roadside device that the pedestrian has. Determine whether the condition is met. When the notification condition is not satisfied, the driving using the motor is continued (step S330), and the process proceeds to step S350.

歩行者や自転車の搭乗者等の人物への具体的な報知条件としては、車両状態検出部３０からの車両情報ならば、例えば、発進する場合や、減速時やブレーキをかける場合、時速１０ｋｍ／ｈ以下といった所定速度以下の低速走行時、右左折時などがある。また、周辺状況検出部３１からの周辺情報ならば、カメラ等による画像処理や、センサ、レーダ等で歩行者や自転車の搭乗者などの人物が検出される場合などがある。また、無線通信部３２からの無線情報ならは、路上に設置されているＤＳＲＣの路側機等からの歩行者等の情報や、歩行者等が有する無線通信機器からの信号が検出された場合などがある。   As specific notification conditions for persons such as pedestrians and bicycle riders, vehicle information from the vehicle state detection unit 30 is, for example, 10 km / hour when starting, decelerating, or braking. There are times when the vehicle is traveling at a low speed of a predetermined speed, such as h or less, and when turning left or right. In addition, in the case of the peripheral information from the peripheral state detection unit 31, there are cases where a person such as a pedestrian or a bicycle occupant is detected by image processing using a camera or the like, a sensor, radar, or the like. In addition, in the case of wireless information from the wireless communication unit 32, information on pedestrians from DSRC roadside devices installed on the road, or signals from wireless communication devices possessed by pedestrians, etc. are detected. There is.

報知条件を満たす場合は、駆動制御部１６ａは、ステップＳ３４０において、歩行者や自転車の搭乗者に車両の接近を報知して注意を促すため、エンジン出力を増加させる。これにより、エンジン音を大きくし、歩行者や自転車の搭乗者等に車両の接近を知らせて注意を促す。この時、モータ単独のモータ走行モードの時は、余剰となるエンジン出力は発電にまわして、バッテリを充電する。モータとエンジンの併用モードの場合は、エンジンの余剰出力は発電にまわしてバッテリを充電する。   When the notification condition is satisfied, the drive control unit 16a increases the engine output in step S340 in order to notify the pedestrian and the bicycle occupant of the approach of the vehicle to call attention. As a result, the engine noise is increased, and pedestrians and bicycle riders are notified of the approach of the vehicle to call attention. At this time, in the motor traveling mode of the motor alone, the surplus engine output is used for power generation to charge the battery. In the combined motor / engine mode, the engine's surplus output is used for power generation to charge the battery.

なお、エンジンを用いた駆動の割合を増加させるため、モータ走行モードや併用モードから、エンジン単独のエンジン走行モードに切り替えても良い。これらの場合は、モータの駆動力がなくなるため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。   In addition, in order to increase the ratio of driving using the engine, the motor traveling mode or the combination mode may be switched to the engine traveling mode of the engine alone. In these cases, since the driving force of the motor is lost, the engine output can be increased and the engine sound can be increased. If there is surplus output from the engine, the battery is charged by generating power.

また、モータ走行モードから併用モードに切り替えても良く、このような場合及び最初から併用モードの場合は、モータとエンジンの駆動の割合を変え、エンジン駆動の割合を増加させても良い。これらの場合でも、モータの駆動力が減少するため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。   Further, the motor traveling mode may be switched to the combined mode, and in such a case and in the combined mode from the beginning, the ratio of driving the motor and the engine may be changed to increase the engine driving ratio. Even in these cases, since the driving force of the motor is decreased, the engine output can be increased and the engine sound can be increased. If there is surplus output from the engine, the battery is charged by generating power.

これらのように、エンジンの余剰出力はバッテリに充電されるため、エネルギーを無駄にしないと共に、警告音や擬音発生のためにエネルギーを消費しないため、エネルギーの浪費を抑える事が出来る。なお、報知条件を満たす場合、車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑え、一定速度以下となるように制御して、余剰出力を全て発電にまわすと、車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。その後、ステップＳ３５０へ進む。   As described above, since the surplus output of the engine is charged in the battery, energy is not wasted and energy is not consumed for generating a warning sound or a false sound, so that waste of energy can be suppressed. If the notification condition is met, the vehicle is controlled so that it is below a certain speed after the vehicle starts, or it is controlled so that it does not increase while traveling and is kept below a certain speed. When turned, the vehicle can be prevented from traveling at a high speed, which further increases safety for pedestrians and the like. Thereafter, the process proceeds to step S350.

ステップＳ３５０では、目的地への到着や休憩等により車両を停止するか、走行を継続するかを判定する。走行を継続する場合は、ステップＳ３００に戻り、同様に繰り返す。走行を継続しない場合はエンジンを停止し、終了する。   In step S350, it is determined whether to stop the vehicle due to arrival at the destination, a break or the like, or to continue traveling. When continuing driving | running | working, it returns to step S300 and repeats similarly. If the vehicle does not continue running, stop the engine and end it.

なお、車両状態検出部３０からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、停車時からの前進と後進時でエンジン音を変えてもよい。これは、車両の後進時は運転者の死角が多くなり危険度が上昇する傾向にあるため、歩行者等に車両の接近をはっきりと報知するため、よりエンジン音を大きくすると良い。同様に、右左折の際のハンドルの切れ角やジャイロセンサからの出力を用いて、なだらかなカーブよりも急カーブを右左折する際に、エンジン音を更に大きくすると良い。これは、急カーブの方が一般に見通しが悪く、危険度が高い傾向にあるためである。つまり、歩行者等への危険度が大きいと思われる場合にエンジン音をより大きくする。   Note that the engine output may be changed according to the risk information from the vehicle state detection unit 30 to change the engine sound. For example, the engine sound may be changed between forward and backward travel after stopping. This is because when the vehicle is moving backward, the driver's blind spot tends to increase and the degree of danger tends to increase. Therefore, in order to clearly notify the pedestrian and the like of the approach of the vehicle, it is preferable to increase the engine sound. Similarly, the engine sound may be further increased when making a left / right turn of a sharp curve rather than a gentle curve, using the turning angle of the steering wheel and the output from the gyro sensor when turning right / left. This is because a sharp curve generally has a poor outlook and tends to be more dangerous. That is, the engine sound is increased when the degree of danger to pedestrians is considered high.

また、周辺状況検出部３１からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、カメラやセンサ、レーダ等にて人物を検知した場合、人物との距離が近づくほど危険度が高くなるため、エンジン音を大きくすると良い。また、子供を検出した場合も、エンジン音を大きくすると良い。これは、子供は突然動きを変えて路上に飛び出してくる危険性があるためである。また、人数が多い場合も事故が発生しやすくなり、危険度が上昇するため、複数の人物を検知した場合もエンジン音を大きくして注意を促す。   Further, the engine sound may be changed by changing the engine output in accordance with the risk level information from the surrounding state detection unit 31. For example, when a person is detected by a camera, a sensor, a radar, or the like, since the degree of danger increases as the distance from the person decreases, the engine sound may be increased. Also, when a child is detected, the engine sound should be increased. This is because the child has a risk of suddenly changing movement and jumping out onto the street. In addition, accidents are more likely to occur when the number of people is large, and the risk increases. Therefore, even when a plurality of people are detected, the engine sound is increased to call attention.

また、無線通信部３２からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、ＤＳＲＣや歩行者等が有する無線通信器からの信号数、つなわち、人数が多くなるほどエンジン音を大きくしてもよい。   Further, the engine sound may be changed by changing the engine output in accordance with the risk information from the wireless communication unit 32. For example, the engine sound may be increased as the number of signals from wireless communication devices possessed by DSRC, pedestrians, etc., that is, as the number of people increases.

また、車両状態検出部３０、周辺状況検出部３１、無線通信部３２からの報知条件数の増加に応じて、危険度が上昇するため、エンジン出力を増加させ、エンジン音を増大させても良い。例えば、車両が発進する際にカメラで歩行者等を検知した場合や、右左折時に無線情報で歩行者等を検知した場合は、エンジン音を更に上げると良い。また、車両状態検出部３０、周辺状況検出部３１、及び、無線通信部３２に加え、実施の形態１、２記載の車両制御装置２からの情報も組み合わせても良い。例えば、現在位置から特定地域を判断し、特定地域内での発進を行う場合や、特定地域内を走行中に人物を検知した場合は、エンジン音を更に増加させても良い。   Further, since the degree of danger increases according to the increase in the number of notification conditions from the vehicle state detection unit 30, the surrounding state detection unit 31, and the wireless communication unit 32, the engine output may be increased and the engine sound may be increased. . For example, when a pedestrian or the like is detected with a camera when the vehicle starts, or when a pedestrian or the like is detected with wireless information when turning right or left, the engine sound may be further increased. In addition to the vehicle state detection unit 30, the surrounding situation detection unit 31, and the wireless communication unit 32, information from the vehicle control device 2 described in the first and second embodiments may be combined. For example, the engine sound may be further increased when a specific area is determined from the current position and a start is made within the specific area or when a person is detected while traveling in the specific area.

このように構成されたハイブリッド車両においては、車両の状態、周辺状況、無線通信の情報により、歩行者や自転車搭乗者等の人物への報知条件を満たす際に、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増加させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できるハイブリッド車両が得られる。また、報知条件を満たす場合、発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑えるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。また、車両の状態、周辺状況、無線通信からの危険度の情報に応じてエンジン出力を増加させてエンジン音を大きくするので、安全性を更に向上させたハイブリッド車両が得られる。   In the hybrid vehicle configured as described above, the surplus output is increased by increasing the engine output when the information condition of the person such as a pedestrian or a bicycle occupant is satisfied based on the state of the vehicle, the surrounding situation, and wireless communication information. The battery is charged to reduce energy waste and increase engine noise. This eliminates the need for a speaker or a sound source generator, and provides a hybrid vehicle capable of notifying the person of the approach of the vehicle without increasing the device cost. In addition, if the notification condition is met, the vehicle will be controlled so that it will not exceed a certain speed after starting, or if it is controlled to suppress an increase in speed while driving, and all excess output is sent to power generation, Since traveling can be suppressed, safety for pedestrians and the like is further increased. In addition, since the engine output is increased by increasing the engine output in accordance with the vehicle state, the surrounding situation, and the danger level information from wireless communication, a hybrid vehicle with further improved safety can be obtained.

１、１ａ ハイブリッド車両
２ 車両制御装置
１０ エンジン
１１ モータ（電動機）
１２ 車輪駆動部
１３ 駆動輪
１４ 充電制御部
１５ バッテリ
１６、１６ａ 駆動制御部
２０ 速度検出部
２１ 位置検出部
２２ 地図データ記憶部
２３ 特定地域判定部
２４ 経路探索部
２５ 操作部
２６ 表示部
２７ 車両制御部
３０ 車両状態検出部
３１ 周辺状況検出部
３２ 無線通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Hybrid vehicle 2 Vehicle control apparatus 10 Engine 11 Motor (electric motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Wheel drive part 13 Drive wheel 14 Charge control part 15 Battery 16, 16a Drive control part 20 Speed detection part 21 Position detection part 22 Map data memory | storage part 23 Specific area determination part 24 Path | route search part 25 Operation part 26 Display part 27 Vehicle control Unit 30 Vehicle state detection unit 31 Surrounding state detection unit 32 Wireless communication unit

Claims (12)

現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する特定地域判定部と、
車両のエンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部からの情報が電動機を用いた駆動であり、前記特定地域判定部からの情報が前記特定地域を走行中の場合、前記駆動制御部に前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御信号を出力する車両制御部とを備えた車両制御装置。 A position detector for detecting the current position;
A map data storage unit for storing map data;
A specific area determination unit that determines a travel in a specific area from the current position from the position detection unit and the map data from the map data storage unit;
Information from a drive control unit that controls at least one of driving by a vehicle engine and charging of a battery and driving by an electric motor is driving using an electric motor, and information from the specific area determination unit travels in the specific area In the case of the vehicle control device, the vehicle control device includes: a vehicle control unit that causes the drive control unit to increase the output of the engine and to output a control signal for charging the surplus output of the engine to the battery. 前記車両制御部は、前記駆動制御部にエンジンを用いた駆動の割合を増加させる制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control unit outputs a control signal for increasing a driving ratio using an engine to the drive control unit. 前記制御部は、前記特定地域の危険度と時間による前記危険度の変化に応じて、前記エンジンの出力を変化させる制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the control unit outputs a control signal that changes an output of the engine in accordance with a change in the degree of danger according to the degree of danger and time of the specific area. 前記車両制御装置は、ユーザの操作を入力する操作部と、
前記操作部からのユーザの操作入力により目的地までの複数の経路を探索する経路探索部とを備え、
前記車両制御部は、前記特定地域と前記特定地域以外とを走行する際の燃料消費量を用いて、前記複数の経路の中から燃料消費量が最小となる経路を選択し、この経路を表示する表示部にて経路案内をするとともに、この経路に従って前記駆動制御部に制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。 The vehicle control device includes an operation unit for inputting a user operation;
A route search unit that searches for a plurality of routes to a destination by a user operation input from the operation unit;
The vehicle control unit selects a route with the smallest fuel consumption amount from the plurality of routes using the fuel consumption amount when traveling in the specific region and other than the specific region, and displays the route. The vehicle control device according to claim 1, wherein a route guidance is provided on the display unit and a control signal is output to the drive control unit according to the route. 電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
前記エンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部と、
請求項１ないし請求項４記載のいずれかの車両制御装置とを車体内に備えるハイブリッド車両。 A battery that charges and discharges electricity;
An electric motor that receives power supply from the battery and drives the driving wheels of the vehicle;
An engine for charging the battery and an engine for driving at least one of the drive wheels;
A drive control unit that controls at least one of driving by the engine and charging of the battery and driving by an electric motor;
A hybrid vehicle comprising the vehicle control device according to any one of claims 1 to 4 in a vehicle body. 電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
車両状態を検出する車両状態検出部、周辺状況を検出する周辺状況検出部、及び、外部との無線通信を行う無線通信部の少なくとも１つと、
前記電動機を用いた駆動の場合に、前記車両情報検出部からの車両情報、前記周辺状況検出部からの周辺情報、及び、前記無線通信部からの無線情報の少なくとも１つの情報により、前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御を行う駆動制御部とを車体内に備えるハイブリッド車両。 A battery that charges and discharges electricity;
An electric motor that receives power supply from the battery and drives the driving wheels of the vehicle;
An engine for charging the battery and an engine for driving at least one of the drive wheels;
At least one of a vehicle state detection unit that detects a vehicle state, a surrounding state detection unit that detects a surrounding state, and a wireless communication unit that performs wireless communication with the outside;
In the case of driving using the electric motor, at least one of the vehicle information from the vehicle information detection unit, the peripheral information from the peripheral state detection unit, and the wireless information from the wireless communication unit, A hybrid vehicle including a drive control unit in a vehicle body that performs control to increase output and charge the battery with surplus output of the engine. 前記駆動制御部は、エンジンを用いた駆動の割合を増加させる制御を行う請求項６記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the drive control unit performs control to increase a driving rate using an engine. 前記車両情報は、この車両の発進、減速、所定速度以下の走行、又は、右左折の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the vehicle information is information on start, deceleration, travel at a predetermined speed or less, or right / left turn of the vehicle. 前記周辺情報は、カメラ、センサ、又は、レーダによる人物の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the surrounding information is information of a person by a camera, a sensor, or a radar. 前記無線情報は、人物が有する無線機器からの情報、又は、路上のデータを取得する路側機からの人物の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the wireless information is information from a wireless device possessed by a person or information of a person from a roadside device that acquires road data. 前記駆動制御部は、前記車両情報、前記周辺情報、及び、前記無線情報の危険度の情報により、前記エンジンの出力を変化させる請求項６記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the drive control unit changes the output of the engine based on the vehicle information, the peripheral information, and the risk information of the wireless information. 現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する特定地域判定部と、
電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
車両状態を検出する車両状態検出部、周辺状況を検出する周辺状況検出部、及び、外部との無線通信を行う無線通信部の少なくとも１つと、
前記電動機を用いた駆動の場合に、前記特定地域判定部からの特定地域の情報、前記車両情報検出部からの車両情報、前記周辺状況検出部からの周辺情報、及び、前記無線通信部からの無線情報の少なくとも１つの情報により、前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御を行う駆動制御部とを車体内に備えるハイブリッド車両。 A position detector for detecting the current position;
A map data storage unit for storing map data;
A specific area determination unit that determines a travel in a specific area from the current position from the position detection unit and the map data from the map data storage unit;
A battery that charges and discharges electricity;
An electric motor that receives power supply from the battery and drives the driving wheels of the vehicle;
An engine for charging the battery and an engine for driving at least one of the drive wheels;
At least one of a vehicle state detection unit that detects a vehicle state, a surrounding state detection unit that detects a surrounding state, and a wireless communication unit that performs wireless communication with the outside;
In the case of driving using the electric motor, information on a specific area from the specific area determination unit, vehicle information from the vehicle information detection unit, peripheral information from the peripheral state detection unit, and from the wireless communication unit A hybrid vehicle including a drive control unit configured to increase a power output of the engine and charge a battery with a surplus output of the engine based on at least one piece of wireless information.
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