JP2011161949A - 駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動制御手段(100)は、車両(1)に搭載され、車両の走行状態に係る情報である走行状態情報を、車両が走行している位置に係る情報である位置情報に関連付けて学習する学習手段(12)と、学習された走行状態情報に応じて、学習された走行状態情報を車両の駆動制御に用いる際の度合いを決定する決定手段(15)とを備える。
【選択図】図1
Description
V推定(100m先)=Vメモリ(100m先)×V(現在位置)÷Vメモリ(現在位置)
つまり、学習データにより示される100m先の位置における車速に、現在位置における実際の車速と学習データにより示される車速との比をかけることにより100m先の位置における車速が推測される。
Claims (2)
- 車両に搭載され、
前記車両の走行状態に係る情報である走行状態情報を、前記車両が走行している位置に係る情報である位置情報に関連付けて学習する学習手段と、
前記学習された走行状態情報に応じて、前記学習された走行状態情報を前記車両の駆動制御に用いる際の度合いを決定する決定手段と
を備えることを特徴とする駆動制御装置。 - 前記決定手段は、
前記学習された走行状態情報の傾向及びばらつきに基づいて、前記学習された走行状態情報の自信度を算出する算出手段を含み、
前記算出された自信度に基づいて、前記学習された走行状態情報を前記車両の駆動制御に用いる際の度合いを決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動制御装置。
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