JP2011158313A

JP2011158313A - Navigation apparatus

Info

Publication number: JP2011158313A
Application number: JP2010018969A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Matsumoto; 伸男松本; Kazuhiko Endo; 和彦遠藤; Yasuhito Arita; 靖仁有田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: JP5408666B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus that covers special treatment of allowing a vehicle to be considered to have utilized a toll road continuously, when prescribed coverage conditions are satisfied even if the vehicle leaves the toll road temporarily. <P>SOLUTION: The navigation apparatus includes: a detector for detecting the position of its own vehicle; a display for displaying on its display the detected position of the own vehicle in a map of roads near the position; a determiner for determining whether a toll road in use is a road providing special treatment of allowing a vehicle to be considered to have utilized the toll road continuously, when the vehicle leaves the toll road from its designated exit, utilizes a designated facility relevant to the designated exit, and enters the toll road again within a predetermined period of time, and determining, when the own vehicle leaves the toll road from its exit, whether the exit meets the conditions for the designated exit; a calculator for, when the exit is determined to correspond to the designated exit, calculating the remaining time of the predetermined period of time to be measured from the time of leaving the road from the designated exit; and a warning device for displaying a warning 210 including the calculated remaining time on the road map. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、首都高速道路のような有料道路において休憩施設を利用するときの経路案内に関する。 The present invention relates to a navigation device having a function of guiding a route to a destination, and more particularly, to route guidance when a resting facility is used on a toll road such as a metropolitan expressway.

路側装置と車載器間のデータ通信方法として、ＥＴＣ（登録商標：Electronic Toll Collection SYSTEM）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などが実用化されている。ＥＴＣは、有料道路の料金所で停止することなく自動で料金を収受することができる自動料金収受システムの代表的なものである。ＥＴＣを利用する場合には、路側ＥＴＣ装置と無線通信することができる車載ＥＴＣ装置を車両に搭載する必要がある。 ETC (registered trademark: Electronic Toll Collection SYSTEM), DSRC (Dedicated Short Range Communication), and the like have been put to practical use as data communication methods between roadside devices and vehicle-mounted devices. ETC is a typical automatic toll collection system that can collect tolls automatically without stopping at a toll gate on a toll road. When using ETC, it is necessary to mount an in-vehicle ETC device that can wirelessly communicate with a roadside ETC device.

ＥＴＣは、典型的に、一般道路から高速道路等に入るインターチェンジ（入口）、高速道路から一般道路等へ出るインターチェンジ（出口）において利用されるが、さらにそれを発展させたものとして、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにＥＴＣゲートを設置し、そこを介して出入りを可能にする無人サービスも普及している。例えば、特許文献１は、ＥＴＣを利用して無人運用のスマートインターチェンジに関するナビゲーション装置を開示している。また特許文献２は、出発地および目的地に対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができるナビゲーション装置を開示している。 ETC is typically used in interchanges (entrances) that enter highways from general roads, and interchanges (exit) that exit from highways to general roads. As a further development of ETC, An unmanned service that installs an ETC gate in a parking area or a service area and enables access through the gate is also widespread. For example, Patent Document 1 discloses a navigation device related to unattended smart interchange using ETC. Patent Document 2 discloses a navigation device that can set an appropriate getting-on / off interchange corresponding to a departure place and a destination.

特開２００８−２４１３９０号公報JP 2008-241390 A 特許第３８２０９０８号公報Japanese Patent No. 3820908

現在、首都高速道路などの有料道路では、利用料金は利用距離に関係なく一律であり、有料道路を一旦降り、その後有料道路に入ると、再度料金を徴収するシステムを採用している。しかし、首都高速道路では、トイレなどの休憩施設が充分でなく、走行中に休憩等を行いたくとも最寄に休憩施設が無い場合には、やむを得ず首都高速を一旦降り、その後に乗りなおす、または、首都高速道路から降り、先の入口で首都高速道路に乗りなおすことを余儀なくされている。 Currently, on toll roads such as the Metropolitan Expressway, the usage fee is uniform regardless of the usage distance, and a system is adopted in which the fee is collected again once getting off the toll road and then entering the toll road. However, on the Metropolitan Expressway, there are not enough rest facilities such as toilets. , You are forced to get off the Metropolitan Expressway and get back on the Metropolitan Expressway at the previous entrance.

こうした不便さを解消するために、現在、首都高速道路において、スマートパーキングエリアというサービス（以下、スマートＰＡと略す）が検討されている。スマートＰＡは、首都高速道路近傍の事業者様と連携して、パーキングエリアが設置されていない区間のトイレ休憩などのサービスを必要に応じて提供するシステムである。スマートＰＡの適用条件として、首都高速道路の指定出口から降り、指定施設を利用し、一定時間（例えば、２時間）以内に、指定入口から首都高速道路に入り直すことを要する。この条件を満足すれば、スマートＰＡの利用は、首都高速道路の連続利用とみなし、再度の料金の徴収を行わないとするものである。従って、ナビゲーション装置には、スマートＰＡに関する情報が適切に案内される機能が要求される。 In order to eliminate such inconvenience, a service called a smart parking area (hereinafter abbreviated as “smart PA”) is currently being studied on the Metropolitan Expressway. Smart PA is a system that provides services such as toilet breaks in sections where parking areas are not installed in cooperation with businesses near the Metropolitan Expressway. As an application condition of smart PA, it is necessary to get off the designated exit of the Metropolitan Expressway, use the designated facility, and reenter the Metropolitan Expressway from the designated entrance within a certain time (for example, 2 hours). If this condition is satisfied, the use of the smart PA is regarded as a continuous use of the Metropolitan Expressway and the fee is not collected again. Therefore, the navigation device is required to have a function of appropriately guiding information related to the smart PA.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、有料道路から一時的に離脱しても一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a navigation device applicable to a service that can be regarded as continuous use of a toll road if a certain application condition is satisfied even if it temporarily leaves the toll road. For the purpose.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、前記算出手段によって算出された時間情報、および前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。 A navigation device according to the present invention has a function of searching for a route to a destination, and includes a detection means for detecting a vehicle position, and a road map around the vehicle position detected by the detection means. When displaying the display means and the designated exit of the toll road, using the designated facility related to the designated exit, and reentering the toll road within a certain time from the designated entrance related to the designated exit, the toll road concerned A toll road that provides a service that is regarded as a continuous use of the vehicle, and when the vehicle exits from the exit of the toll road, a determination unit that determines whether the exit corresponds to the designated exit, and the determination unit When it is determined that the designated exit is satisfied, a calculation unit that calculates time information regarding the certain time, and a case where the determination unit determines that the specified exit is satisfied Including facility use determination means for determining whether or not the specified facility related to the specified exit has been used, time information calculated by the calculation means, and use status of the specified facility determined by the facility use determination means Warning means for displaying a warning on the road map.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された時間情報を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。 A navigation device according to the present invention has a function of searching for a route to a destination, and includes a detection means for detecting a vehicle position, and a road map around the vehicle position detected by the detection means. When displaying the display means and the designated exit of the toll road, using the designated facility related to the designated exit, and reentering the toll road within a certain time from the designated entrance related to the designated exit, the toll road concerned A toll road that provides a service that is regarded as a continuous use of the vehicle, and when the vehicle exits from the exit of the toll road, a determination unit that determines whether the exit corresponds to the designated exit, and the determination unit When it is determined that the designated exit is satisfied, a calculation unit that calculates time information about the certain time, and a warning including the time information calculated by the calculation unit And a warning means for displaying on the diagram.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。 A navigation device according to the present invention has a function of searching for a route to a destination, and includes a detection means for detecting a vehicle position, and a road map around the vehicle position detected by the detection means. When displaying the display means and the designated exit of the toll road, using the designated facility related to the designated exit, and reentering the toll road within a certain time from the designated entrance related to the designated exit, the toll road concerned A toll road that provides a service that is regarded as a continuous use of the vehicle, and when the vehicle exits from the exit of the toll road, a determination unit that determines whether the exit corresponds to the designated exit, and the determination unit When it is determined that the designated exit is satisfied, the facility use determining means for determining whether or not the specified facility related to the specified exit is used and the facility use determining means determine Warnings including usage the specified facilities and a warning means for displaying on the road map.

好ましくは前記算出手段は、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を時間情報として算出する。好ましくは前記警告手段は、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する。好ましくは前記算出手段は、前記指定出口から指定施設までの片道の所要時間を算出し、前記警告手段は、前記片道の所要時間を表示する。好ましくは前記警告手段は、前記施設利用判定手段によって指定施設が未だ利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用である旨の警告を表示する。好ましくは前記判定手段はさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示する入力画面表示手段を含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することの最終判定を行う。前記算出手段はさらに、算出された時間情報に基づき、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段を含み、前記到着可否判定手段によって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告手段は、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示することができる。好ましくは前記到着可否判定手段は、自車位置から前記指定入口までの経路を探索する探索手段を含み、探索された経路に基づき到着の可否を判定する。前記警告手段は、前記警告に対応する情報を音声出力する手段を含むことができる。 Preferably, the calculation means calculates the remaining time from the time when the designated exit is exited to the predetermined time as time information. Preferably, the warning means changes a display color of the warning when the remaining time becomes smaller than a first threshold value. Preferably, the calculating means calculates a one-way required time from the designated exit to the designated facility, and the warning means displays the one-way required time. Preferably, the warning unit displays a warning that the designated facility is not used when the facility usage determining unit determines that the designated facility is not yet used. Preferably, the determination means further includes an input screen display means for displaying an input screen capable of selecting whether or not to use the service when the exit corresponds to the designated exit, and the service is displayed from the input screen. When there is a selection to use, a final determination is made that the exit corresponds to the designated exit. The calculation means further includes arrival availability determination means for determining whether the arrival at the designated entrance can be reached within the fixed time based on the calculated time information, and the arrival entrance determination means determines the arrival at the designated entrance within the fixed time. When it is determined that the service cannot be reached, the warning means can display a warning that the service cannot be used. Preferably, the arrival possibility determination means includes search means for searching for a route from the vehicle position to the designated entrance, and determines arrival possibility based on the searched route. The warning means may include means for outputting information corresponding to the warning by voice.

本発明のナビゲーション装置の警告方法は、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップとを有する。 The warning method of the navigation apparatus of the present invention leaves the designated exit of the toll road, uses the designated facility related to the designated exit, and reenters the toll road within a certain time from the designated entrance related to the designated exit. When using a toll road that provides a service that is considered as continuous use of the toll road, a step of displaying a road map around the own vehicle position, and when the own vehicle leaves the exit of the toll road A step of determining whether or not the exit corresponds to the designated exit; and a step of calculating a remaining time from a time when the designated exit is left to the predetermined time when it is determined that the exit corresponds to the designated exit; When it is determined that the designated exit is satisfied, the step of determining whether or not the designated facility related to the designated exit is used, the calculated remaining time, and the And a step of displaying a warning including usage of the constant has been designated facilities on the road map.

本発明のナビゲーション装置が実行する警告プログラムは、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップとを有する。 The warning program executed by the navigation device of the present invention leaves the designated exit of the toll road, uses the designated facility associated with the designated exit, and re-enters the toll road within a certain time from the designated entrance associated with the designated exit. When using a toll road that provides a service that is regarded as continuous use of the toll road when entering, a step of displaying a road map around the position of the own car, and the own car exiting from the exit of the toll road A step of determining whether or not the exit corresponds to the designated exit, and a step of calculating a remaining time from the time when the designated exit is left to the predetermined time when it is determined that the exit corresponds to the designated exit. Determining whether or not the designated facility associated with the designated exit has been used, and when determining that the designated exit is applicable, and calculating the remaining balance Warnings including usage and between the determined specified facilities and a step of displaying on the road map.

本発明によれば、有料道路の指定出口から退場した場合には、退場が許される時間に関する情報を警告するようにしたので、一定時間内に有料道路に再入場することをユーザーに促すことができる。さらに本発明によれば、有料道路の指定出口から退場した場合には、指定出口に関連する指定施設の利用状況を警告するようにしたので、ユーザーは、指定施設を未だ利用していないとき、その注意が喚起される。 According to the present invention, when exiting from a designated exit on a toll road, information on the time allowed for exit is warned, and the user is prompted to re-enter the toll road within a certain time. it can. Furthermore, according to the present invention, when leaving the designated exit of the toll road, the user is warned of the usage status of the designated facility related to the designated exit, so when the user has not yet used the designated facility, That attention is evoked.

スマートＰＡの概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of smart PA. ＥＴＣシステムの典型的な構成図である。It is a typical block diagram of an ETC system. 本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on the Example of this invention. 道路種別データとノードデータの記憶例を示す図である。It is a figure which shows the example of a memory | storage of road classification data and node data. スマートＰＡに関する指定出口、指定入口および指定施設の関係を示すテーブルの例であるIt is an example of the table which shows the relationship between the designated exit regarding smart PA, a designated entrance, and a designated facility. 本実施例に係るスマートＰＡ案内プログラムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the smart PA guidance program which concerns on a present Example. 本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the navigation apparatus based on 1st Example of this invention. 第1の実施例の他の変形例による残時間に応じて警告度合いを強調するときの動作フローチャートである。10 is an operation flowchart when emphasizing a warning degree according to remaining time according to another modification of the first embodiment. 第1の実施例の他の変形例の警告表示動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a warning display operation of another modification of the first embodiment. 第２の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the navigation apparatus which concerns on a 2nd Example. 第３の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the navigation apparatus concerning a 3rd Example. 図１０Ａは、ユーザーにスマートＰＡの利用を確認するためのポップアップ表示の例、図１０Ｂおよび１０Ｃは、残時間の警告の表示例を示す図である。FIG. 10A is an example of a pop-up display for confirming the user's use of the smart PA, and FIGS. 10B and 10C are diagrams showing display examples of remaining time warnings. 図１１Ａは、指定施設の利用状況に関する警告の表示例、図１１Ｂおよび１１Ｃは、第３の実施例の指定施設の利用状況と残時間の警告の表示例である。FIG. 11A is a display example of a warning regarding the usage status of the designated facility, and FIGS. 11B and 11C are display examples of a warning of the usage status and remaining time of the designated facility of the third embodiment.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明のナビゲーション装置は、休憩などのために有料道路から一時的に離脱して再入場する際に一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用することができる。より具体的には、有料道路の指定出口から出て、指定出口に関連する指定施設を利用し、指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に戻ることを適用条件とするサービスに適したナビゲーション装置を例示する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The navigation device of the present invention can be applied to a service that is regarded as continuous use of a toll road if a certain application condition is satisfied when the user temporarily leaves the toll road and re-enters for a break or the like. More specifically, for a service that applies from the designated exit of the toll road, using the designated facility related to the designated exit, and returning to the toll road within a certain time from the designated entrance related to the designated exit 1 illustrates a suitable navigation device.

以下の実施例では、有料道路として首都高速道路を対象とし、首都高速道路の指定出口から降り、２時間以内に指定施設を利用し、指定入口から首都高速道路に戻った場合には、首都高速道路の連続的な利用とみなし追加の料金を徴収しない、スマートＰＡのサービスを例に説明する。 In the following examples, the Metropolitan Expressway is targeted as a toll road, and if you exit the designated exit of the Metropolitan Expressway and use the designated facility within 2 hours and return to the Metropolitan Expressway from the designated entrance, A smart PA service will be described as an example that is regarded as continuous use of the road and does not collect additional charges.

図１は、スマートＰＡの概要を説明する図である。図１Ａは、スマートＰＡの第１の利用態様を示している。首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから一般道路Ｒ１に降り、指定された施設ＬＡを利用し、再び指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに戻る。第１の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎが同一のインターチェンジＩＣに設定されているため、首都高速道路Ｈを降りた車両は、行きと帰りで同じ道路Ｒ１を走行して首都高速道路Ｈに再入場することになる。 FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a smart PA. FIG. 1A shows a first usage mode of the smart PA. From the designated exit Ex of the Metropolitan Expressway H to the general road R1, use the designated facility LA and return to the Metropolitan Expressway H from the designated entrance En again. In the first mode of use, the designated exit Ex and the designated entrance En are set to the same interchange IC, so that a vehicle that has exited the Metropolitan Expressway H travels on the same road R1 on the way to and from the Metropolitan Expressway. Re-enter H.

図１Ｂは、第２の利用態様を示している。第２の利用態様では、首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから出た車両は、道路Ｒ１を通り、指定施設ＬＡへ向かい、その後、道路Ｒ２を通り指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに再入場する。第２の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎは、異なるインターチェンジＩＣ１、ＩＣ２に設定されており、首都高速道路からの行きと帰りのルートが異なる。 FIG. 1B shows a second usage mode. In the second mode of use, the vehicle that has exited from the designated exit Ex of the capital expressway H passes through the road R1 to the designated facility LA, and then reenters the capital expressway H from the designated entrance En through the road R2. . In the second usage mode, the designated exit Ex and the designated entrance En are set at different interchanges IC1 and IC2, and the route from the metropolitan expressway and the return route are different.

スマートＰＡのサービスを利用するには、無線通信することが可能な車載ＥＴＣ装置が車両に搭載されていることを必要とする。図２は、ＥＴＣサービスを利用するための典型的なシステムを示している。路側ＥＴＣ装置１は、首都高速道路Ｈのインターチェンジの入口および出口のゲートに設置され、そこを通過する車両の車載ＥＴＣ装置２と無線通信を行う。また、スマートＰＡでは、指定施設ＬＡを利用したか否かを判定するため指定施設ＬＡの入口のゲートにも設置される。 In order to use the smart PA service, an in-vehicle ETC device capable of wireless communication is required to be mounted on the vehicle. FIG. 2 shows a typical system for using the ETC service. The roadside ETC device 1 is installed at the entrance and exit gates of the interchange on the Metropolitan Expressway H, and performs wireless communication with the vehicle-mounted ETC device 2 of the vehicle passing there. The smart PA is also installed at the entrance gate of the designated facility LA in order to determine whether or not the designated facility LA has been used.

次に、図２に示すＥＴＣシステムの動作の概略を説明する。自車が首都高速道路に入るとき、車載ＥＴＣ装置２は、路側ＥＴＣ装置１に対し自車ＩＤを含む信号を送信する。路側ＥＴＣ装置１は、受け取った自車ＩＤを認証し、認証が成功すると、車載ＥＴＣ装置２に対し、入口料金所識別情報、進入時刻情報および課金情報を含む信号を送信する。この信号は、車載ＥＴＣ装置２で受け取られ、車載ＥＴＣ装置２に記録される。首都高速道路の場合は、走行距離にかかわらず料金が定額であるため、首都高速道路への入場時に課金される。なお、走行距離に応じて料金が増加する従量制の高速道路の場合には、自車が高速道路を出るとき、路側ＥＴＣ装置１が走行区間を計算し、走行区間に応じた課金情報を車載ＥＴＣ装置２に送信する。 Next, an outline of the operation of the ETC system shown in FIG. 2 will be described. When the own vehicle enters the Metropolitan Expressway, the in-vehicle ETC device 2 transmits a signal including the own vehicle ID to the roadside ETC device 1. The roadside ETC device 1 authenticates the received vehicle ID, and when the authentication is successful, the roadside ETC device 1 transmits a signal including entrance toll gate identification information, entry time information, and billing information to the in-vehicle ETC device 2. This signal is received by the in-vehicle ETC device 2 and recorded in the in-vehicle ETC device 2. In the case of the Metropolitan Expressway, the fee is fixed regardless of the distance traveled, so it is charged when entering the Metropolitan Expressway. In the case of a metered highway where the fare increases according to the distance traveled, when the vehicle exits the highway, the roadside ETC device 1 calculates the travel section, and charging information corresponding to the travel section is provided in the vehicle. Transmit to the ETC device 2.

スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車が首都高速道路に再入場するとき、路側ＥＴＣ装置１は、車載ＥＴＣ装置２から受け取ったデータを照合し、自車が指定出口から降りたこと、指定施設を利用したこと、指定出口を退場してから２時間以内に指定入口から再入場したことを確認する。この確認が行われた場合には、首都高速道路の連続利用とみなし、再入場の際に課金は行われない。 When receiving the service of the smart PA, when the own vehicle re-enters the Tokyo Metropolitan Expressway, the roadside ETC device 1 collates the data received from the in-vehicle ETC device 2, and the own vehicle has exited from the designated exit. Confirm that the designated facility has been used and that the designated entrance has been re-entered within two hours after leaving the designated exit. If this confirmation is made, it will be regarded as continuous use of the Metropolitan Expressway and no charge will be made for re-entry.

次に、本実施例のナビゲーション装置の構成を図３に示す。本実施例のナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２と接続され（図２を参照）、車載ＥＴＣ装置２で送受した情報は、制御部１２０へ提供され、ＥＴＣやスマートＰＡに適応した制御が行われる。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２とデータの送受を行うバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。 Next, FIG. 3 shows the configuration of the navigation device of this embodiment. The navigation device 10 of this embodiment is connected to the in-vehicle ETC device 2 (see FIG. 2), and the information transmitted and received by the in-vehicle ETC device 2 is provided to the control unit 120, and control adapted to ETC and smart PA is performed. Is called. The navigation device 10 according to the present embodiment includes a bus interface (I / F) 20 that transmits / receives data to / from the in-vehicle ETC device 2, a GPS receiver 30 that receives a signal from a GPS satellite and detects the position of the vehicle, and a VICS. Memory such as a VICS receiver 40 that receives road traffic information distributed from the center, an input unit 50 that receives input from the user, a communication control unit 60 that performs data communication with an external device via wireless or wired communication, and a large-capacity hard disk A storage unit 70 including a medium, an audio output unit 80 for outputting audio from a speaker 82, a display control unit 90 for displaying an image such as a road map on a display 92, a program memory 100 for storing a program, and temporarily storing data The data memory 110 includes a control unit 120 that controls each unit by executing a program. It is.

バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号、車載ＥＴＣ装置２からのＥＴＣやスマートＰＡに関する情報を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。 The bus I / F 20 includes a signal detected by a self-contained navigation sensor (for example, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, etc.), a signal indicating on / off of parking of the own vehicle, an ETC from the in-vehicle ETC device 2, and a smart PA. The information regarding is received and provided to the control unit 120. The VICS receiver 40 receives real-time traffic jam information and regulation information distributed from the VICS center side through optical beacons, radio beacons, FM multiplex broadcasting, and the like, and provides them to the control unit 120. The input unit 50 includes an operation (touch) panel 52 provided alongside the display 92, a voice input unit 54 that enables input by voice, and a remote controller 56.

記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報が含まれる。 The storage unit 70 stores road map data necessary for navigation. The road map data includes link data for identifying roads, node data for identifying intersections, facility data for identifying POIs such as facilities, and the like. The link data includes road type, road name, width, regulation, coordinates of start node and end node, and the like. The intersection node includes information indicating a connection relationship with the start node and the end node of the link node and information such as an intersection type. The facility data includes information on various facilities such as restaurants, gas stations, and sightseeing spots.

図４Ａに示すように、道路種別データは、当該リンクが首都高速道路、高速道路、または一般道路に該当するのかを識別するための情報を含む。また、道路種別データには、スマートＰＡの対象であるか否かの識別情報を含ませることができる。例えば、首都高速道路がスマートＰＡの対象路線であれば、フラグがＨに設定される。 As shown in FIG. 4A, the road type data includes information for identifying whether the link corresponds to a capital expressway, a highway, or a general road. Further, the road type data can include identification information as to whether or not the road is subject to smart PA. For example, if the metropolitan expressway is a target route of smart PA, the flag is set to H.

図４Ｂに示すように、ノードデータは、当該ノードが一般道路の交差点または首都高速道路などのインターチェンジに該当するのかを識別する情報を含み、ノードがインターチェンジに該当する場合には、当該インターチェンジが、出口専用、入口専用、出口と入口の双方を備えたものであるかを識別する情報を含む。さらに、インターチェンジである場合には、それらの出口や入口がスマートＰＡの対象である指定出口または指定入口に該当するのかを識別する情報を含み、例えば、スマートＰＡの対象である指定出口または指定入口であれば、フラグがＨに設定される。これらの情報は、自車が首都高速道路の出口を降りるときに、スマートＰＡを利用するか否かの判定に利用される。 As shown in FIG. 4B, the node data includes information for identifying whether the node corresponds to an interchange such as an intersection of general roads or a metropolitan expressway. When the node corresponds to an interchange, It contains information identifying whether it is an exit only, an entrance only, or both an exit and an entrance. Further, in the case of an interchange, it includes information for identifying whether the exit or entrance corresponds to a designated exit or designated entrance that is a target of a smart PA, for example, a designated exit or designated entrance that is a subject of a smart PA. If so, the flag is set to H. These pieces of information are used to determine whether or not to use the smart PA when the vehicle gets off the exit of the Metropolitan Expressway.

さらに記憶部７０には、スマートＰＡの利用を判定するための情報として、図５に示すように指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示す情報がテーブルとして記憶される。スマートＰＡでは、指定出口から出て、指定出口と関連する指定施設を利用し、指定出口と関連する指定入口から入場する必要があり、図５のテーブルは、この関係を規定している。例えば、指定出口Ｅｘ１から首都高速道路を降りた場合には、指定入口Ｅｎ１から再入場する必要があり、その際に指定施設ＬＡ１を利用する必要がある。また、指定出口Ｅｘ２から降りた場合には、施設ＬＡ２またはＬＡ３のいずれかを利用し、指定入口Ｅｎ２またはＥｎ３から再入場しなければならない。なお、指定出口に関連する指定入口や指定施設の数は、必ずしも１つに限らない。 Further, as information for determining use of the smart PA, the storage unit 70 stores information indicating the mutual relationship between the designated exit, the designated entrance, and the designated facility as shown in FIG. In the smart PA, it is necessary to exit from the designated exit, use the designated facility associated with the designated exit, and enter from the designated entrance associated with the designated exit, and the table of FIG. 5 defines this relationship. For example, when getting off the Metropolitan Expressway from the designated exit Ex1, it is necessary to re-enter from the designated entrance En1, and at that time, it is necessary to use the designated facility LA1. Moreover, when getting off from the designated exit Ex2, it is necessary to re-enter from the designated entrance En2 or En3 using either the facility LA2 or LA3. The number of designated entrances and designated facilities related to the designated exit is not necessarily limited to one.

プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム１０２、自車位置、経由地やその他の位置から目的地や誘導経路までの最適なルートを探索しこれを案内するルート探索プログラム１０４、スマートＰＡを利用するときの経路案内を行うスマートＰＡ案内プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、自車位置算出プログラムで算出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した自車位置周辺の道路地図データ１１４、ルート探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、スマートＰＡの利用に関する情報１１８などを記憶する。 The program memory 100 is a vehicle position calculation program 102 that calculates a vehicle position based on detection signals from a self-contained navigation sensor and a GPS receiver 30, a vehicle position, a transit point, and other positions to a destination and a guidance route. A route search program 104 that searches for and guides an optimal route, a smart PA guidance program 106 that performs route guidance when using the smart PA, and the like are included. The data memory 110 includes vehicle position information 112 calculated by the vehicle position calculation program, road map data 114 around the vehicle position read from the storage unit 70, guidance route information 116 searched by the route search program 104, smart Information 118 on the use of PA is stored.

図６は、図３のナビゲーション装置のスマートＰＡ案内プログラム１０６の機能的なブロック図である。スマートＰＡ案内プログラム１０６は、自車が首都高速道路のインターチェンジ出口から一般道に降りるとき、当該出口がスマートＰＡの適用となる指定出口に該当するか否かを判定する指定出口判定部１５０と、指定出口からの退場であると判定されたとき、指定出口からの経過時間を計測する時間計測部１５２と、スマートＰＡの利用に許される時間の残時間を算出する残時間算出部１５４と、スマートＰＡの利用に許される時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する到着可否判定部１５６と、指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定部１５８と、自車が指定入口に入場したか否かを判定する指定入口判定部１６０と、スマートＰＡの利用に関する種々の警告を行う警告制御部１６２とを備えている。 FIG. 6 is a functional block diagram of the smart PA guidance program 106 of the navigation apparatus of FIG. The smart PA guidance program 106 includes a designated exit determination unit 150 that determines whether or not the exit corresponds to a designated exit to which smart PA is applied when the vehicle gets off the interchange exit of the Metropolitan Expressway. When it is determined that the exit from the designated exit, the time measuring unit 152 that measures the elapsed time from the designated exit, the remaining time calculating unit 154 that calculates the remaining time allowed for using the smart PA, and the smart An arrival availability determination unit 156 that determines whether or not the designated entrance can be reached within the time allowed for using the PA, a facility use determination unit 158 that determines whether or not the specified facility has been used, and the own vehicle Is provided with a designated entrance determination unit 160 that determines whether or not the vehicle has entered the designated entrance and a warning control unit 162 that performs various warnings regarding the use of the smart PA.

自車位置算出プログラム１０２は、ＧＰＳ受信機３０や自立航法センサの出力から自車位置を算出し、算出された自車位置は、記憶部７０から読み出された道路地図データにマップマッチングされる。指定出口判定部１５０は、マップマッチングされた自車位置が首都高速道路の出口に一致したとき、当該出口が、スマートＰＡの指定出口に該当するか否かを判定する。出口が指定出口に該当するか否かは、例えば図４Ｂのインターチェンジ情報のフラグを参照することによって行われる。 The own vehicle position calculation program 102 calculates the own vehicle position from the output of the GPS receiver 30 and the self-contained navigation sensor, and the calculated own vehicle position is map-matched to the road map data read from the storage unit 70. . The designated exit determination unit 150 determines whether or not the exit corresponds to the designated exit of the smart PA when the map-matched vehicle position matches the exit of the Metropolitan Expressway. Whether or not the exit corresponds to the designated exit is determined by referring to the flag of the interchange information in FIG. 4B, for example.

時間計測部１５２は、自車が指定出口から退場すると判定されたとき、退場の時刻を記憶し、その時刻からの経過時間を計測する。退場の時刻は、例えばＧＰＳ受信機から得られた時間情報、あるいはナビゲーション装置に内蔵されている時計情報を利用することができる。残時間算出部１５４は、指定出口を退場してから指定入口に再入場するまでの時間（ここでは、２時間）の残時間をカウントし、この残時間を更新しながら記憶する。 When it is determined that the vehicle leaves the designated exit, the time measuring unit 152 stores the time of leaving and measures the elapsed time from that time. For the leaving time, for example, time information obtained from a GPS receiver or clock information built in the navigation device can be used. The remaining time calculation unit 154 counts the remaining time (2 hours in this case) from leaving the designated exit to re-entering the designated entrance, and stores the remaining time while updating it.

到着可否判定部１５６は、残時間算出部１５６で算出された残時間情報に基づき、指定入口に２時間以内に到着することが可能か否かを判定する。好ましくは到着可否判定部１５６は、指定入口までの経路を探索しその探索結果に基づき到着予定時刻を取得し、到着可能か否かを判定する。 Based on the remaining time information calculated by the remaining time calculation unit 156, the arrival availability determination unit 156 determines whether it is possible to arrive at the designated entrance within 2 hours. Preferably, the arrival possibility determination unit 156 searches for a route to the designated entrance, acquires the estimated arrival time based on the search result, and determines whether arrival is possible.

施設利用判定部１５８は、指定出口と関連する指定施設が利用されたか否かを判定する。指定出口と指定施設の関連は、図５のテーブルを参照して検索される。実際に指定施設を利用したか否かは、自車が指定施設に到着したか否かによって判定することができる。例えば、指定施設の入口または出口には、路側ＥＴＣ装置が設置され、自車がそこを通過するとき、車載ＥＴＣ装置には、指定施設を利用したことを示す情報が記憶される。この情報は、自車が指定入口から首都高速道路に再入場するときに照合される。他の判定方法として、自車位置が指定施設にマップマッチングされたとき、当該指定施設が利用されたと判定することもできる。 The facility use determination unit 158 determines whether or not the designated facility associated with the designated exit has been used. The relationship between the designated exit and the designated facility is searched with reference to the table of FIG. Whether or not the designated facility is actually used can be determined by whether or not the vehicle has arrived at the designated facility. For example, a roadside ETC device is installed at the entrance or exit of a designated facility, and when the vehicle passes there, information indicating that the designated facility is used is stored in the in-vehicle ETC device. This information is collated when the vehicle re-enters the Metropolitan Expressway from the designated entrance. As another determination method, when the vehicle position is map-matched to the designated facility, it can be determined that the designated facility is used.

指定入口判定部１６０は、指定出口と関連する指定入口に再入場したか否かを判定する。この判定は、指定入口に設置された路側ＥＴＣ装置から受信した指定入口の識別情報を用いたり、あるいは自車位置と道路地図データとのマップマッチングにより行うことができる。 The designated entrance determination unit 160 determines whether or not the designated entrance associated with the designated exit has been re-entered. This determination can be performed using identification information of the designated entrance received from the roadside ETC device installed at the designated entrance, or by map matching between the vehicle position and the road map data.

警告制御部１６２は、指定出口から自車が退場したと判定された場合に、スマートＰＡを適切に利用することができるように種々の警告や案内を提示する。警告制御部１６２は、ディスプレイ９２の道路地図画面上に警告を表示したり、スピーカ８２から音声によって警告を出力する。例えば、後述するようにスマートＰＡの利用に許される残時間をリアルタイムで表示し、２時間以内に指定入口から首都高速道路に再入場することを促したり、指定出口に関連した指定施設の利用状況を表示し、指定施設の利用を促す。 The warning control unit 162 presents various warnings and guidance so that the smart PA can be used appropriately when it is determined that the vehicle has exited from the designated exit. The warning control unit 162 displays a warning on the road map screen of the display 92 or outputs a warning from the speaker 82 by voice. For example, as will be described later, the remaining time allowed for using smart PAs is displayed in real time, prompting you to re-enter the Metropolitan Expressway from the designated entrance within 2 hours, or the usage status of designated facilities related to the designated exit To encourage the use of designated facilities.

次に、ナビゲーション装置におけるスマートＰＡの利用に関する第１の実施例の警告動作を図７Ａのフローチャートを参照して説明する。ここでは、目的地までの誘導経路が探索されていない状態で自車が首都高速道路を走行しているものとする。 Next, the warning operation of the first embodiment relating to the use of the smart PA in the navigation device will be described with reference to the flowchart of FIG. 7A. Here, it is assumed that the host vehicle is traveling on the Metropolitan Expressway in a state where the guidance route to the destination is not searched.

自車位置算出プログラム１０２によって自車位置が算出され、ディスプレイ９２には、自車位置周辺の道路地図が表示される（ステップＳ１０１）。図１０Ａに示すように、自車が、首都高速道路の出口を降りるとき、指定出口判定部１５０は、出口Ｅｘ１がスマートＰＡの対象の指定出口に該当するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。好ましくは、指定出口判定部１５０は、自車位置がマップマッチングされたＩＣ（インターチェンジ）を識別し、当該ＩＣが指定出口に該当するか否かを図４Ｂのノード情報から判定する。 The vehicle position is calculated by the vehicle position calculation program 102, and a road map around the vehicle position is displayed on the display 92 (step S101). As shown in FIG. 10A, when the own vehicle exits the exit of the Metropolitan Expressway, the designated exit determination unit 150 determines whether or not the exit Ex1 corresponds to the designated exit targeted for smart PA (step S102). . Preferably, the designated exit determination unit 150 identifies an IC (interchange) in which the vehicle position is map-matched, and determines whether the IC corresponds to the designated exit from the node information in FIG. 4B.

さらに、指定出口判定部１５０は、出口Ｅｘ１が指定出口に該当するとき、図１０Ａに示すようにディスプレイの道路地図画面上に、スマートＰＡを利用するか否かをユーザー選択させるためのポップアップメニュー２００を表示することができる。ポップアップメニュー２００は、スマートＰＡを利用するか否かをユーザーが選択するための入力画面であり、ユーザーは、タッチパネルやリモコンによってその選択の意思を伝え、指定出口判定部１５０は、この選択に基づきスマートＰＡが利用されるか否かの最終判定を行う。もし、スマートＰＡを利用しない旨の入力があった場合には、スマートＰＡ案内プログラム１０６は終了する。 Furthermore, when the exit Ex1 corresponds to the designated exit, the designated exit determination unit 150 causes the user to select whether to use the smart PA on the road map screen of the display as illustrated in FIG. 10A. Can be displayed. The pop-up menu 200 is an input screen for the user to select whether or not to use the smart PA. The user communicates his / her intention of selection using a touch panel or a remote control, and the designated exit determination unit 150 is based on this selection. A final determination is made as to whether or not the smart PA is used. If there is an input indicating that the smart PA is not used, the smart PA guidance program 106 ends.

出口Ｅｘ１が指定出口に該当すると判定されると、時間計測部１５２は、指定出口を退場したときの時間を記録する（ステップＳ１０３）。退場時間は、路側ＥＴＣ装置１から受信した時刻情報を用いるか、ナビゲーション装置に内蔵の時計情報を用いることができる。次に、残時間算出部１５４は、スマートＰＡにおいて許される離脱時間である２時間の残時間を算出し（ステップＳ１０４）、更新した残時間をデータメモリ１１０に記憶する。 When it is determined that the exit Ex1 corresponds to the designated exit, the time measuring unit 152 records the time when the designated exit exits (step S103). As the leaving time, the time information received from the roadside ETC device 1 can be used, or the clock information built in the navigation device can be used. Next, the remaining time calculation unit 154 calculates a remaining time of 2 hours, which is a leaving time allowed in the smart PA (step S104), and stores the updated remaining time in the data memory 110.

次に、警告制御部１６２は、自車の走行中に、ディスプレイ９２の道路地図上に算出された残時間の警告を表示する（ステップＳ１０５）。残時間の警告の表示態様は、予め用意されたフォーマットを利用して行われる。例えば、図１０Ｂに示すように、道路地図上のコーナー部分に残時間の警告２１０が表示される。残時間の警告２１０は、時、分あるいは秒まで表示することができる。残時間の警告２１０は、自車の走行中、暫時減少し、その値が表示される。ユーザーは、残時間の警告２１０を見ることで、あとどれくらいの時間内に指定入口に到着しなければいけないのかを即座に認識する。 Next, the warning control unit 162 displays a warning of the remaining time calculated on the road map of the display 92 while the host vehicle is traveling (step S105). The display mode of the remaining time warning is performed using a format prepared in advance. For example, as shown in FIG. 10B, a warning 210 of the remaining time is displayed at a corner portion on the road map. The remaining time warning 210 can be displayed up to hours, minutes or seconds. The remaining time warning 210 decreases for a while while the host vehicle is traveling, and the value is displayed. By viewing the remaining time warning 210, the user immediately recognizes how much time must arrive at the designated entrance.

警告の態様は、必ずしも図１０Ｂのようなものに限らず、要は、ユーザーが指定入口に到着しなければならない時間を容易に認識することができるような態様であればよい。例えば、図１０Ｃに示すように、スマートＰＡの利用のために指定入口に到着しなければならない指定入口到着必須時間を示す警告２１０Ａであったり、そのような指定入口到着必須時間とスマートＰＡの残時間の双方を含むような警告２１０Ｂであったり、あるいは指定出口を退場した時間と退場した時間からの経過時間の双方を含むような警告２１０Ｃであってもよい。さらに警告は、上記の警告２１０ないし２１０Ｃの種々の組合せであってもよい。 The warning mode is not necessarily limited to that shown in FIG. 10B, but may be any mode as long as the user can easily recognize the time that the user must arrive at the designated entrance. For example, as shown in FIG. 10C, a warning 210A indicating a designated entrance arrival required time that must arrive at a designated entrance in order to use the smart PA, or such designated entrance arrival mandatory time and the remaining smart PA The warning 210B may include both the time, or the warning 210C may include both the time when the designated exit is exited and the time elapsed since the exit. Further, the warning may be various combinations of the warnings 210 to 210C described above.

警告制御部１６２は、残時間算出部１５４により算出された残時間がゼロに到達したか否かを監視し（ステップＳ１０６）、残時間がゼロになった場合には、残時間の警告２１０の表示を道路地図画面から消去する（ステップＳ１０８）。但し、スマートＰＡを利用することができなくなったことを知らせるために、残時間の警告をそのまま一定期間表示したり、それに代えて、スマートＰＡを利用することができない旨の表示や音声案内を行うようにしてもよい。また、第３の実施例でも説明するように、残時間がゼロに到達するか否かを監視する以外に、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定しその警告を行うことも可能である。 The warning control unit 162 monitors whether or not the remaining time calculated by the remaining time calculating unit 154 has reached zero (step S106). The display is erased from the road map screen (step S108). However, in order to inform you that you can no longer use the smart PA, the remaining time warning is displayed as it is for a certain period of time, or instead, a notification that the smart PA cannot be used and voice guidance are given. You may do it. Further, as will be described in the third embodiment, in addition to monitoring whether or not the remaining time reaches zero, it is determined whether or not the designated entrance can be reached within the remaining time and a warning is given. It is also possible to do this.

他方、残時間がゼロでない場合には、指定入口判定部１６０によって自車が指定入口に到着したか否かが判定される（ステップＳ１０７）。この判定は、路側ＥＴＣ装置と車載ＥＴＣ装置間の信号の送受の有無を確認するか、自車が指定入口にマップマッチングされたことを確認することで行われる。自車が指定入口に到着したと判定された場合には、警告制御部１６２は、残時間の警告２１０を道路地図画面上から消去する（ステップＳ１０８）。自車が指定入口に到着していない場合には、継続して、残時間の警告２１０が道路地図上に表示される（ステップＳ１０５）。 On the other hand, when the remaining time is not zero, the designated entrance determination unit 160 determines whether or not the own vehicle has arrived at the designated entrance (step S107). This determination is performed by confirming whether or not a signal is transmitted / received between the roadside ETC device and the in-vehicle ETC device, or confirming that the vehicle is map-matched to the designated entrance. If it is determined that the vehicle has arrived at the designated entrance, the warning control unit 162 deletes the remaining time warning 210 from the road map screen (step S108). If the vehicle has not arrived at the designated entrance, the remaining time warning 210 is continuously displayed on the road map (step S105).

次に、第1の実施例の変形例について図７Ｂのフローチャートを参照して説明する。上記実施例では、残時間がゼロになったとき、残時間の警告を消去したが、この変形例では、残時間の度合いに応じて警告の表示態様を変更する。残時間算出部１５４によって残時間が算出され（ステップＳ１１０）、警告制御部１６２は、残時間が３０分以上あるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この３０分は、単なる例である。残時間が３０分以上あると判定された場合には、警告制御部１６２は、指定入口に十分到達可能であるとして、残時間の警告を青色で表示する（ステップＳ１１２）。残時間が３０分未満でありかつ１０分以上である場合には（ステップＳ１１３）、警告制御部１６２は、残時間の警告を黄色で表示する（ステップＳ１１４）。残時間が黄色になったことで、ユーザーは、指定入口までの残り時間が短くなったことを視覚的に認識する。残時間が１０分未満となった場合には（ステップＳ１１５）、警告制御部１６２は、残時間の警告を赤色で表示する（ステップＳ１１５）。これにより、ユーザーは、残時間が非常に短いことを視覚をもって認識する。このような視覚的な警告に加えて、警告制御部１６２は、スピーカ８２から音声によって残時間の警告を発することができる。例えば、残時間が３０分を切ったところで、その旨の警告を音声案内し、同様に１０分、５分を切ったところで、その旨の警告を音声案内することができる。 Next, a modification of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7B. In the above embodiment, the remaining time warning is deleted when the remaining time becomes zero. However, in this modification, the display mode of the warning is changed according to the degree of the remaining time. The remaining time is calculated by the remaining time calculating unit 154 (step S110), and the warning control unit 162 determines whether or not the remaining time is 30 minutes or more (step S111). This 30 minutes is just an example. If it is determined that the remaining time is 30 minutes or more, the warning control unit 162 displays the remaining time warning in blue assuming that the designated entrance is sufficiently reachable (step S112). When the remaining time is less than 30 minutes and 10 minutes or more (step S113), the warning control unit 162 displays a warning of the remaining time in yellow (step S114). When the remaining time becomes yellow, the user visually recognizes that the remaining time until the designated entrance is shortened. When the remaining time is less than 10 minutes (step S115), the warning control unit 162 displays the remaining time warning in red (step S115). As a result, the user visually recognizes that the remaining time is very short. In addition to such a visual warning, the warning control unit 162 can issue a warning of the remaining time from the speaker 82 by voice. For example, when the remaining time is less than 30 minutes, a warning to that effect can be given by voice, and when the remaining time is less than 10 minutes and 5 minutes, a warning to that effect can be given by voice.

さらに上記変形例の別態様として、残時間が１０分を切ったところで、残時間の警告２１０の表示を前よりも大きくし、さらに残時間が５分を切ったところで、さらに警告２１０の表示を大きくすることで、警告を強調するようにしてもよい。さらには、警告２１０を点滅させたりして、警告を強調させることも可能である。 Further, as another aspect of the above modification, when the remaining time is less than 10 minutes, the display of the remaining time warning 210 is made larger than before, and when the remaining time is less than 5 minutes, the warning 210 is further displayed. You may make it emphasize a warning by enlarging. Furthermore, the warning can be emphasized by blinking the warning 210.

さらに第１の実施例の他の変形例を説明する。スマートＰＡの利用は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、指定出口Ｅｘから指定施設ＬＡを経由して指定入口Ｅｎに戻ることを前提とする。従って、指定出口Ｅｘから指定施設ＬＡまでに要した片道の所要時間を表示することで、ユーザーは、指定施設ＬＡから指定入口Ｅｎまでの戻りに要する時間を予測することができる。図７Ｃに、この動作フローチャートを示す。先ず、残時間算出部１５４は、スマートＰＡの利用に許される残時間を算出し（ステップＳ１２０）、次いで、施設利用判定部１５８は、指定施設の利用の有無を監視する（ステップＳ１２１）。指定施設が利用されたことが判定されると、時間計測部１５２は、指定出口から指定入口までの片道の所要時間を計算し（ステップＳ１２２）、警告制御部１６２は、残時間の表示とともに片道の所要時間を道路地図画面上に表示する（ステップＳ１２３）。これにより、ユーザーは、指定施設から指定入口までの所要時間をおおよそ予想することができる。 Further, another modification of the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 1A and 1B, the use of the smart PA is based on the assumption that the designated exit Ex returns to the designated entrance En via the designated facility LA. Therefore, by displaying the one-way required time from the designated exit Ex to the designated facility LA, the user can predict the time required for the return from the designated facility LA to the designated entrance En. FIG. 7C shows a flowchart of this operation. First, the remaining time calculating unit 154 calculates the remaining time allowed for using the smart PA (step S120), and then the facility usage determining unit 158 monitors whether or not the designated facility is used (step S121). When it is determined that the designated facility has been used, the time measuring unit 152 calculates a one-way required time from the designated exit to the designated entrance (step S122), and the warning control unit 162 displays the remaining time and displays the one-way. Is displayed on the road map screen (step S123). As a result, the user can roughly estimate the required time from the designated facility to the designated entrance.

次に、本発明の第２の実施例について図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２０１からステップＳ２０２は、第１の実施例のときと同様である。首都高速道路からの出口が指定出口に該当すると判定された場合（ステップＳ２０２）、施設利用判定部１５８は、指定出口に関連する指定施設を図５のテーブルから検索し（ステップＳ２０３）、指定施設に関する位置情報などを記憶部７０から読み出す。次いで、警告制御部１６２は、道路地図画面上に施設の利用状況に関する警告を表示する。指定出口を退場した時点では、指定施設は未だ利用されていないので、デフォルト状態として、指定施設が未利用であることを示す警告が表示される。図１１Ａは、指定施設の利用状況に関する警告２２０の表示例であり、指定施設が未利用であることが示されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S201 to S202 are the same as in the first embodiment. When it is determined that the exit from the metropolitan expressway corresponds to the designated exit (step S202), the facility use determination unit 158 searches the designated facility related to the designated exit from the table of FIG. 5 (step S203), and designates the designated facility. Position information and the like are read from the storage unit 70. Next, the warning control unit 162 displays a warning regarding the facility usage status on the road map screen. At the time of leaving the designated exit, the designated facility is not used yet, so a warning indicating that the designated facility is unused is displayed as a default state. FIG. 11A is a display example of a warning 220 regarding the usage status of the designated facility, and indicates that the designated facility is not used.

自車の走行中、上記の警告２２０は、常時または断続的に道路地図画面上に表示され、ユーザーの注意を喚起する。その間、施設利用判定部１５８は、自車が指定施設を利用したか否かを監視する（ステップＳ２０５）。指定施設を利用したか否かの判定は、車載ＥＴＣ装置が指定施設に設置された路側ＥＴＣ装置からの承認を受けたことや自車位置が指定施設にマップマッチングされたことを利用することができる。 While the vehicle is traveling, the warning 220 is displayed on the road map screen constantly or intermittently to alert the user. Meanwhile, the facility use determination unit 158 monitors whether or not the own vehicle has used the designated facility (step S205). The determination as to whether or not the designated facility has been used may be based on the fact that the in-vehicle ETC device has received approval from the roadside ETC device installed in the designated facility or that the vehicle position has been map-matched to the designated facility. it can.

施設利用判定部１５８によって自車が指定施設を利用したと判定されると（ステップＳ２０５）、警告制御部１６２は、指定施設の利用状況に関する警告を消去する（ステップＳ２０６）。あるいは、一定時間、指定施設が利用されたことを示す警告を表示し、その旨をユーザーに確実に知らしめた後、当該警告を消去するようにしてもよい。 When the facility use determining unit 158 determines that the vehicle has used the designated facility (step S205), the warning control unit 162 deletes the warning regarding the use status of the designated facility (step S206). Alternatively, a warning indicating that the designated facility has been used for a certain period of time may be displayed, and after the user is surely notified of the fact, the warning may be deleted.

次に、本発明の第３の実施例について図９のフローチャートを参照して説明する。第３の実施例は、第１の実施例と第２の実施例との特徴を包含するものである。ステップＳ３０１からステップＳ３０２までは、上記の実施例と同じである。首都高速道路からの出口が指定出口に該当すると判定された場合（ステップＳ３０２）、時間計測部１５２は、指定出口の退場時間を記録する（ステップＳ３０３）。次いで、警告制御部１６２は、道路地図画面上に、残時間と指定施設の利用状況に関する警告を表示する（ステップＳ３０４）。図１１Ｂは、残時間と指定施設の利用状況に関する警告２３０の表示例である。ここでは、指定施設が未だ利用されていないことが示されている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The third embodiment includes the features of the first embodiment and the second embodiment. Steps S301 to S302 are the same as those in the above embodiment. When it is determined that the exit from the Metropolitan Expressway corresponds to the designated exit (step S302), the time measuring unit 152 records the exit time of the designated exit (step S303). Next, the warning control unit 162 displays a warning regarding the remaining time and the usage status of the designated facility on the road map screen (step S304). FIG. 11B is a display example of a warning 230 regarding the remaining time and the usage status of the designated facility. Here, it is shown that the designated facility has not been used yet.

次いで、施設利用判定部１５８は、第２の実施例のときと同様に自車が指定施設を利用したか否かを監視し（ステップＳＳ３０５）、指定施設が利用されたと判定された場合には、指定施設の利用状況が利用済みと変更され、かつ残時間を含む警告が表示される（ステップＳ３０６）。図１１Ｃは、その警告２３０の表示例を示している。 Next, the facility use determination unit 158 monitors whether the vehicle has used the designated facility as in the second embodiment (step SS305), and if it is determined that the designated facility has been used. The usage status of the designated facility is changed to already used, and a warning including the remaining time is displayed (step S306). FIG. 11C shows a display example of the warning 230.

指定施設が利用されたと判定された場合、到着可否判定部１５６は、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。到着可否判定部１５６は、自車位置から指定入口までの経路を探索し、当該探索された誘導経路から指定入口までの予想到着時間と残時間とを比較するようにしてもよい。残時間がゼロであるとき、あるいは２時間以内に到着することが不可能であると判定されると、警告制御部１６２は、利用済みと残時間を含む警告２３０を道路地図画面上から消去する（ステップＳ３０８）。また、警告制御部１６２は、スマートＰＡを利用することができない旨の表示や音声出力をするようにしてもよい。 If it is determined that the designated facility has been used, the arrival availability determination unit 156 determines whether or not the designated facility can be reached within the remaining time (step S307). The arrival possibility determination unit 156 may search for a route from the vehicle position to the designated entrance, and compare the estimated arrival time from the searched guidance route to the designated entrance with the remaining time. When the remaining time is zero or when it is determined that it is impossible to arrive within 2 hours, the warning control unit 162 deletes the warning 230 including the used time and the remaining time from the road map screen. (Step S308). Further, the warning control unit 162 may display or output a sound indicating that the smart PA cannot be used.

警告制御部１６２は、警告２３０を消去してから一定時間を経過したとき（ステップＳ３０９）再度、指定入口に到着可能か否かを判定する（ステップＳ３１０）。上記ステップＳ３０７で到着できないと判定された場合に、ユーザーは、他のルートを走行して指定入口に残時間内に到着するような努力することが考えられる。再度の判定によって、到着可能と判定された場合には、再び、指定施設の利用状況と残時間の警告２３０が道路地図上に表示される（ステップＳ３０６）。 The warning control unit 162 determines whether or not the designated entrance can be reached again (step S310) when a predetermined time has elapsed since the warning 230 was deleted (step S309). If it is determined in step S307 that the user cannot arrive, the user may make an effort to travel on another route and arrive at the designated entrance within the remaining time. If it is determined that the arrival is possible by the determination again, the usage status of the designated facility and the remaining time warning 230 are displayed again on the road map (step S306).

また、上記第１ないし第３の実施例は、それぞれ単独で実施されることは勿論のこと、第１ないし第３の実施例がそれぞれ組み合わされて用いられることも可能である。 In addition, the first to third embodiments can be used alone, or the first to third embodiments can be used in combination.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

１：路側ＥＴＣ装置２：車載ＥＴＣ装置
１０：ナビゲーション装置２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部６０：通信制御部
７０：記憶部８０：音声出力部
９０：表示制御部１００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ１２０：制御部 1: Roadside ETC device 2: In-vehicle ETC device 10: Navigation device 20: Bus interface (I / F)
30: GPS receiver 40: VICS / FM multiplex receiver 50: input unit 60: communication control unit 70: storage unit 80: voice output unit 90: display control unit 100: program memory 110: data memory 120: control unit

Claims

目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、
前記算出手段によって算出された時間情報、および前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。 A navigation device having a function of searching for a route to a destination,
Detection means for detecting the vehicle position;
Display means for displaying on a road map around the vehicle position detected by the detecting means;
A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. Determining means for determining whether the exit corresponds to the designated exit when the vehicle exits from the exit of the toll road;
A calculating means for calculating time information relating to the predetermined time when the determining means determines that the designated exit is satisfied;
When it is determined by the determining means that the designated exit is satisfied, facility use determining means for determining whether or not the specified facility related to the specified exit is used;
Warning means for displaying on the road map a warning including the time information calculated by the calculating means and the usage status of the designated facility determined by the facility use determining means;
A navigation device.

目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された時間情報を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。 A navigation device having a function of searching for a route to a destination,
Detection means for detecting the vehicle position;
Display means for displaying on a road map around the vehicle position detected by the detecting means;
A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. Determining means for determining whether the exit corresponds to the designated exit when the vehicle exits from the exit of the toll road;
A calculating means for calculating time information relating to the predetermined time when the determining means determines that the designated exit is satisfied;
Warning means for displaying a warning including time information calculated by the calculating means on the road map;
A navigation device.

目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、
前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。 A navigation device having a function of searching for a route to a destination,
Detection means for detecting the vehicle position;
Display means for displaying on a road map around the vehicle position detected by the detecting means;
A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. Determining means for determining whether the exit corresponds to the designated exit when the vehicle exits from the exit of the toll road;
When it is determined by the determining means that the designated exit is satisfied, facility use determining means for determining whether or not the specified facility related to the specified exit is used;
Warning means for displaying on the road map a warning including the usage status of the designated facility determined by the facility use determining means;
A navigation device.

前記算出手段は、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を時間情報として算出する、請求項１ないし３いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the calculating means calculates a remaining time from a time when the designated exit is exited to the predetermined time as time information.

前記警告手段は、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する、請求項４に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 4, wherein the warning unit changes a display color of the warning when the remaining time becomes smaller than a first threshold value.

前記算出手段は、前記指定出口から指定施設までの片道の所要時間を算出し、前記警告手段は、前記片道の所要時間を表示する、請求項１ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the calculating means calculates a required time for one way from the designated exit to a designated facility, and the warning means displays the required time for the one way.

前記警告手段は、前記施設利用判定手段によって指定施設が未だ利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用である旨の警告を表示する、請求項１ないし６いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The warning means displays a warning to the effect that the designated facility is not used when it is determined by the facility use judging means that the designated facility is not yet used. The navigation device described.

前記判定手段はさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示する入力画面表示手段を含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することの最終判定を行う、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The determination means further includes an input screen display means for displaying an input screen capable of selecting whether to use the service when the exit corresponds to the designated exit, and uses the service from the input screen. The navigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein when the selection is made, a final determination is made that the exit corresponds to the designated exit.

前記算出手段はさらに、算出された時間情報に基づき、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段を含み、前記到着可否判定手段によって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告手段は、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示する、請求項１ないし８いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The calculation means further includes arrival availability determination means for determining whether the arrival at the designated entrance can be reached within the fixed time based on the calculated time information, and the arrival entrance determination means determines the arrival at the designated entrance within the fixed time. The navigation device according to claim 1, wherein when it is determined that the service cannot be reached, the warning unit displays a warning that the service cannot be used.

前記到着可否判定手段は、自車位置から前記指定入口までの経路を探索する探索手段を含み、探索された経路に基づき到着の可否を判定する、請求項９に記載のナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to claim 9, wherein the arrival availability determination unit includes a search unit that searches for a route from the vehicle position to the designated entrance, and determines whether arrival is possible based on the searched route.

前記警告手段は、前記警告に対応する情報を音声出力する手段を含む、請求項１ないし１０いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 10, wherein the warning means includes means for outputting information corresponding to the warning as a voice.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning method regarding the use of the service in a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
When it is determined that the designated exit is satisfied, calculating a remaining time from the time when the designated exit is exited to the predetermined time; and
If it is determined that the designated exit, the step of determining whether or not the designated facility related to the designated exit has been used;
Displaying on the road map a warning including the calculated remaining time and the determined usage status of the designated facility;
With warning method.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記算出された残時間を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning method regarding the use of the service in a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
When it is determined that the designated exit is satisfied, calculating a remaining time from the time when the designated exit is exited to the predetermined time; and
Displaying a warning including the calculated remaining time on the road map;
With warning method.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記指定施設が利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用であることを示す警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning method regarding the use of the service in a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
If it is determined that the designated exit, the step of determining whether or not the designated facility related to the designated exit has been used;
Displaying a warning on the road map indicating that the designated facility is unused when it is determined that the designated facility is not used;
With warning method.

前記警告を表示するステップは、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する、請求項１２ないし１４いずれか１つに記載の警告方法。 15. The warning method according to any one of claims 12 to 14, wherein the step of displaying the warning changes a display color of the warning when the remaining time becomes smaller than a first threshold value.

前記判定するステップはさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示するステップを含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することことの最終判定をする、請求項１２ないし１５いずれか１つに記載の警告方法。 The step of determining further includes a step of displaying an input screen capable of selecting whether or not to use the service when the exit corresponds to the designated exit, wherein the service is used from the input screen. The warning method according to any one of claims 12 to 15, wherein when there is a selection, a final determination is made that the exit corresponds to the designated exit.

残時間を算出するステップはさらに、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定ステップを含み、前記到着可否判定ステップによって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告を表示するステップは、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示する、請求項１２ないし１６いずれか１つに記載の警告方法。 The step of calculating the remaining time further includes an arrival availability determination step for determining whether or not the designated entrance can be reached within the predetermined time, and the arrival availability determination step may arrive at the designated entrance within the predetermined time. The warning method according to any one of claims 12 to 16, wherein when it is determined that the service cannot be performed, the step of displaying the warning displays a warning that the service cannot be used.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning program executed by a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
When it is determined that the designated exit is satisfied, calculating a remaining time from the time when the designated exit is exited to the predetermined time; and
If it is determined that the designated exit, the step of determining whether or not the designated facility related to the designated exit has been used;
Displaying on the road map a warning including the calculated remaining time and the determined usage status of the designated facility;
Warning program with.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記算出された残時間を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning program executed by a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
When it is determined that the designated exit is satisfied, calculating a remaining time from the time when the designated exit is exited to the predetermined time; and
Displaying a warning including the calculated remaining time on the road map;
Warning program with.

有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記指定施設が利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用であることを含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。 A service that leaves the designated exit of a toll road, uses a designated facility related to the designated exit, and re-enters the toll road within a certain period of time from the designated entrance associated with the designated exit. A warning program executed by a navigation device when using a toll road that provides
A step of displaying a road map around the vehicle position;
When the own vehicle leaves the toll road exit, determining whether the exit corresponds to the designated exit;
If it is determined that the designated exit, the step of determining whether or not the designated facility related to the designated exit has been used;
When it is determined that the designated facility is not used, a warning including that the designated facility is not used is displayed on the road map;
Warning program with.