JP2011157161A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベーター制御装置に係り、特にかごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時にかご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device capable of accurately landing a car and detecting a change in the weight of the car at the same time as detecting the landing of the car.
エレベーターの着床動作は、かごが着床レベルの上下に設けられた基準点に到達した時点から所定の速度パターンに沿って減速し、かごを所定位置に正確に停止させている。このように、かごを所定位置に停止させるエレベーターの着床装置として、昇降路の各停止階床におけるかごの戸開閉可能位置に対応して超音波の反射部材と、かごに設けられて上記反射部材に向けて超音波を発射し、かごが停止階床に到達したときに該反射部材からの反射波を受信する送受信機と、送受信機に接続され、送受信機から送信した超音波に対する受信した反射波の伝播遅延時間からかごが停止階の戸開閉可能位置にあることを検出する信号処理装置とを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。 The landing operation of the elevator decelerates along a predetermined speed pattern from the time when the car reaches a reference point provided above and below the landing level, and stops the car accurately at a predetermined position. In this way, as an elevator landing device that stops the car at a predetermined position, an ultrasonic reflecting member corresponding to the position at which the car door can be opened and closed on each stop floor of the hoistway, and the reflection provided on the car. A transmitter / receiver that emits ultrasonic waves toward the member and receives a reflected wave from the reflecting member when the car reaches the stop floor, and is connected to the transmitter / receiver and receives the ultrasonic waves transmitted from the transmitter / receiver. Some include a signal processing device that detects from the propagation delay time of the reflected wave that the car is at the door opening / closing position of the stop floor (see, for example, Patent Document 1).
前記特許文献1に開示されたエレベーターの着床装置によれば、埃の影響や動作点、気温の変動を受けることなくかごを着床させることができる。しかし、前記特許文献1の開示技術は、かごを精度よく着床させることに問題点があり、かごの戸開閉可能位置のみの検出装置であって、かごの戸開閉検出装置専用の機器および処理回路が必要となる問題点がある。
According to the elevator landing apparatus disclosed in
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時にかご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置を得ることを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device capable of accurately landing a car and detecting a change in the weight of the car at the same time as detecting the landing of the car. It is what.
この発明に係るエレベーター制御装置は、昇降路の各停止階床におけるかごの戸開閉可能位置に対応して設けられ、受信信号を反射する信号反射手段と、かごに設けられると共に、前記信号反射手段に向けて信号を発射し、前記かごが停止階床に到達したときに前記信号反射手段からの反射波を受信する信号送受信手段と、前記信号送受信手段に接続され、該信号送受信手段から送信した信号の反射波から前記かごが停止階床の戸開閉可能位置にあることを検出する信号制御部と、を備えたエレベーター制御装置において、前記信号反射手段は、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面を有し、前記信号送受信手段は、前記斜め上方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第1の送受信器と、前記斜め下方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第2の送受信器を有し、前記第1の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離と、前記第2の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離により、前記かごの着床制御を行うものである。 The elevator control device according to the present invention is provided corresponding to a position at which a car door can be opened and closed on each stop floor of a hoistway, and is provided with a signal reflecting means for reflecting a received signal, and the signal reflecting means. A signal transmission / reception unit that emits a signal toward the vehicle and receives a reflected wave from the signal reflection unit when the car reaches the stop floor, and is connected to the signal transmission / reception unit and transmitted from the signal transmission / reception unit An elevator control device comprising: a signal control unit that detects that the car is in a door openable / closable position of a stop floor from a reflected wave of the signal, wherein the signal reflecting means includes a diagonally upward reflective surface and a diagonally downward direction A first transmitter / receiver configured to receive a reflected wave of a signal emitted to the obliquely upward reflecting surface; and a signal emitted to the obliquely downward reflecting surface. A second transmitter / receiver configured to receive a reflected wave; a distance between the signal reflecting unit and the signal transmitting / receiving unit detected by the first transmitter / receiver; and the signal detected by the second transmitter / receiver. The landing control of the car is performed according to the distance between the reflecting means and the signal transmitting / receiving means.
この発明に係るエレベーター制御装置によれば、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出することができる。 According to the elevator control device according to the present invention, the car is accurately grounded, and at the same time when the car is detected, the car position shift that occurs when the door is opened or when the object gets on or off is detected. Thus, it is possible to detect the variation in the weight in the car.
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベーター制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elevator control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and includes various design changes.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベーター制御装置を用いたエレベーター全体を概念的に示す構成図である。図1において、利用客を乗せるかご1は、昇降路2の上部に設けられた電動機3によって回転される綱車4に巻き掛けられたロープ5の一端部に吊下されている。ロープ5の他端部には釣合い重り6が固定されており、かご1が昇降路2を上昇するときは釣合い重り6が下降するように動作する。
FIG. 1 is a configuration diagram conceptually showing an entire elevator using the elevator control device according to
昇降路2の壁面部には、各停止階床7a〜7cにおけるかご1の戸開閉可能位置に対応する位置に、光を反射する反射面を有する反射部材8a〜8cが突設されている。反射部材8a〜8cは、図2に拡大図を示すように、垂直方向の断面形状が略台形状に形成されており、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、およびそれらの間に設けられた垂直反射面の3面からなる反射面を有している。また、前記斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面は、昇降路2の壁面部に対して略等しい傾斜角度を有している。
Reflecting
また、この反射部材8a〜8cに対向するかご1の前面上方部には、反射部材8a〜8cに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する信号発生受信手段である光発生受光装置9が設けられている。光発生受光装置9は、反射部材8a〜8cの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第1の送受光器9a、反射部材8a〜8cの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第2の送受光器9b、反射部材8a〜8cの垂直反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第3の送受光器9cを備えている。第1乃至第3の送受光器9a〜9cからの照射光は、信号制御部10の指令によって反射部材8a〜8cに照射され、反射部材8a〜8cからの反射光は、信号制御部10で処理される。信号制御部10は、後述するエレベーター制御盤の指令に基づいて送受光器9a〜9cの送受光信号を制御している。なお、図2の符号11はかご扉、符号12は乗場扉を示している。
Further, a light generating / receiving device which is a signal generating / receiving unit that irradiates light on the reflecting
図1に戻り、信号制御部10で処理された第1乃至第3の送受光器9a〜9cによる送受光信号は、制御ケーブル13によりエレベーター制御盤14に伝送される。エレベーター制御盤14は、電動機3の回転速度を制御するもので、図示しない制御回路を内蔵し、かご1を停止階床7a〜7cに停止させるときには所定の減速パターンに沿って減速させ、着床させる最終段階で信号制御部10からの戸開閉可能位置の出力を受け、かご1を戸開閉可能位置に停止させる。
Returning to FIG. 1, the light transmission / reception signals by the first to third light transmitters /
実施の形態1に係るエレベーター制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
先ず、かご1の着床時の動作について図3により説明する。図3は、実施の形態1に係るエレベーター制御装置の着床時におけるかご走行速度と各検出信号とのタイミングチャートである。図3において、信号制御部10の指令により送受光器9a〜9cから光を照射させる。かご1が検出ゾーン内にある場合、送受光器9aからの光は、図3(a)に示すように、反射部材8aの斜め上方向き反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離L1を検出する。同様に、送受光器9bからの光は、反射部材8aの斜め下方向き反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離L2を検出する。また、送受光器9cからの光は、反射部材8aの垂直反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離L3を検出する。
The elevator control device according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
First, the operation when the
ここで、図3(b)に示すように、L1とL2との検出距離の関係が、L1=L2となるよう制御することにより、停止階床7aとかご1の床とが段差なく、精度よく着床させることが出来る。なお、図3(b)では、かご1の下降走行時のタイミングチャートを図示しているが、かご1の上昇走行時は、送受光器9aの検出距離L1と送受光器9bの検出距離L2との増減関係は逆になる。
Here, as shown in FIG. 3B, by controlling the relationship of the detection distance between L1 and L2 to be L1 = L2, there is no difference in level between the
また、かご1が着床し、かご扉11および乗場扉12が戸開動作した後、かご1への利用客や物の乗り降りが行われ、かご1の重量が変動すると、それに伴い、ロープ5の伸びなどの影響により、かご1の着床位置が変動する。
In addition, after the
つまり、L1とL2との検出距離の関係が、L1>L2となった場合、図4(a)に示すように着床初期時よりかご1内の重量が減量となったことを検出し、L1<L2となった場合、図4(b)に示すように着床初期時よりかご1内の重量が増量となったことを検出することが出来る。
That is, when the relationship between the detection distances of L1 and L2 is L1> L2, it is detected that the weight in the
ここで、かご1の重量と変動分との関係を、信号制御部10にて事前に記憶させておくことにより、L1およびL2の変動分の積上げ値から、現在のかご1の重量を検出させることが出来る。従って、秤装置を特別に設ける必要がなくなり、機器の種類および処理回路の削減が出来る。
Here, the current weight of the
なお、実施の形態1では、反射部材8a〜8cとして、垂直方向の断面形状が略台形状に形成され、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、およびそれらの間に設けられた垂直反射面の3面からなる反射面を有し、また、光発生受光装置9として、反射部材8a〜8cの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第1の送受光器9a、反射部材8a〜8cの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第2の送受光器9b、反射部材8a〜8cの垂直反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第3の送受光器9cを備えたものについて図示説明した。
In the first embodiment, as the reflecting
しかし、かご1の着床位置の検出と、かご1の重量の変動を検出するには、反射部材8a〜8cは、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面を有すればよく、例えば、垂直方向の断面形状が略三角形状に形成されたものであればよい。また、光発生受光装置9は、反射部材8a〜8cの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第1の送受光器9aと、反射部材8a〜8cの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第2の送受光器9cを備えたものであればよい。
However, in order to detect the landing position of the
また、反射部材8a〜8cをかご1の前面上方部に設け、この反射部材8a〜8cに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する光発生受光装置9を設けた場合について説明したが、反射部材8a〜8cをかご1の前面下方部に設け、この反射部材8a〜8cに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する光発生受光装置9を設けてもよい。
Further, the case where the reflecting
以上のように、実施の形態1によれば、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置が得られる。 As described above, according to the first embodiment, the car is accurately grounded, and at the same time when the car is detected, a shift in the position of the car that occurs when the door is opened or when an object gets on or off is detected. By doing so, an elevator control device capable of detecting the variation of the weight in the car is obtained.
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2に係るエレベーター制御装置について説明する。実施の形態1では、反射部材8a〜8cと、反射部材8a〜8cに光を照射し、反射する光を受光する光発生受光装置9を備え、光発生受光装置9に設けられ、反射部材8a〜8cの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第1の送受光器9aと、反射部材8a〜8cの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第2の送受光器9bを用いてかごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置について図示説明した。実施の形態2では、実施の形態1に加え、かご扉の全開位置を検出できるエレベーター制御装置を説明するものである。
Next, an elevator control apparatus according to
図5は、実施の形態2に係るエレベーター制御装置を説明する構成図である。図5において、かご扉11の前面上方部には、光発生受光装置9の第3の送受光器9cと垂直方向の断面形状が略台形状に形成された反射部材8a〜8cの垂直反射面との間の送受光を遮断する遮断部材、例えば遮蔽板20が設けられている。図5の実線はかご扉11が全閉状態で遮蔽板20が送受光を遮断していない状態を示し、破線はかご扉11が全開状態で遮蔽板20が送受光を遮断している状態を示している。なお、その他の構成については、実施の形態1の図1および図2と同様に構成されているので、重複説明を省略する。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating the elevator control device according to the second embodiment. In FIG. 5, the vertical reflection surface of the reflecting
実施の形態2に係るエレベーター制御装置は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
かご1の着床時にかご扉11の動作と連動し、かご扉11が全開位置に達したときに、光発生受光装置9の第3の送受光器9cからの反射光は、遮蔽板20により遮断される。光発生受光装置9の第3の送受光器9cからの反射光が遮蔽板20で遮断されることにより、かご扉11の全開位置を検出する。なお、その他の動作については実施の形態1と同様であり、重複説明を省略する。
The elevator control device according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
In conjunction with the operation of the
以上のように、実施の形態2に係るエレベーター制御装置によれば、実施の形態1と同様の効果を奏すると共に、かご扉11の全開位置を検出する検出器を特別に設ける必要がなくなり、機器の種類および処理回路の削減を図ることが出来る。
As described above, according to the elevator control device according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and it is not necessary to provide a detector that specifically detects the fully open position of the
なお、前記各実施の形態では、光の反射部材8a〜8cと光発生受光装置9とを用いた場合について図示説明したが、超音波反射部材と超音波発受信装置を用いてもよく、その他、受信信号を反射する信号反射手段と信号送受信手段を用いてもよい。また、信号制御部10をエレベーター制御盤14内に設けることでもよい。
In each of the above embodiments, the case where the
1 かご
2 昇降路
3 電動機
4 綱車
5 ロープ
6 釣合い重り
7a〜7c 停止階床
8a〜8c 反射部材
9 光発生受光装置
9a 第1の送受光器
9b 第2の送受光器
9c 第3の送受光器
10 信号制御部
11 かご扉
12 乗場扉
13 制御ケーブル
14 エレベーター制御盤
20 遮蔽板
DESCRIPTION OF
Claims (3)
かごに設けられると共に、前記信号反射手段に向けて信号を発射し、前記かごが停止階床に到達したときに前記信号反射手段からの反射波を受信する信号送受信手段と、
前記信号送受信手段に接続され、該信号送受信手段から送信した信号の反射波から前記かごが停止階床の戸開閉可能位置にあることを検出する信号制御部と、
を備えたエレベーター制御装置において、
前記信号反射手段は、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面を有し、
前記信号送受信手段は、前記斜め上方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第1の送受信器と、前記斜め下方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第2の送受信器を有し、
前記第1の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離と、前記第2の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離により、前記かごの着床制御を行うことを特徴とするエレベーター制御装置。 A signal reflecting means for reflecting a received signal provided corresponding to a position at which the car can be opened and closed on each stop floor of the hoistway;
A signal transmitting / receiving unit that is provided in a car, emits a signal toward the signal reflecting unit, and receives a reflected wave from the signal reflecting unit when the car reaches a stop floor;
A signal control unit that is connected to the signal transmitting / receiving means and detects that the car is at a door opening / closing position of the stop floor from a reflected wave of a signal transmitted from the signal transmitting / receiving means;
In an elevator control device comprising:
The signal reflecting means has an obliquely upward reflecting surface and an obliquely downward reflecting surface,
The signal transmitter / receiver includes a first transmitter / receiver that receives a reflected wave of a signal emitted to the obliquely upward reflecting surface, and a second transmitter / receiver that receives a reflected wave of a signal emitted to the obliquely downward reflecting surface. Have
According to the distance between the signal reflection means and the signal transmission / reception means detected by the first transceiver, and the distance between the signal reflection means and the signal transmission / reception means detected by the second transceiver, the car An elevator control device characterized by performing floor landing control.
かごに設けられると共に、前記信号反射手段に向けて信号を発射し、前記かごが停止階床に到達したときに前記信号反射手段からの反射波を受信する信号送受信手段と、
前記信号送受信手段に接続され、該信号送受信手段から送信した信号の反射波から前記かごが停止階床の戸開閉可能位置にあることを検出する信号制御部と、
を備えたエレベーター制御装置において、
前記信号反射手段は、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、および前記斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面の間に設けられた垂直反射面を有し、
前記信号送受信手段は、前記斜め上方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第1の送受信器と、前記斜め下方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第2の送受信器と、前記垂直反射面に発射した信号の反射波を受信する第3の送受光信を有し、
前記かごに設けられたかご扉は、前記垂直反射面と前記第3の送受信器との間の送受信を遮断する遮断部材を有し、
前記第1の送受光器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離と、前記第2の送受光器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離により、前記かごの着床制御を行うと共に、
前記遮断部材による前記垂直反射面と前記第3の送受信器との間の送受信の遮断を検出することにより、前記かご扉の全開位置を検出することを特徴とするエレベーター制御装置。 A signal reflecting means for reflecting a received signal provided corresponding to a position at which the car can be opened and closed on each stop floor of the hoistway;
A signal transmitting / receiving unit that is provided in a car, emits a signal toward the signal reflecting unit, and receives a reflected wave from the signal reflecting unit when the car reaches a stop floor;
A signal control unit that is connected to the signal transmitting / receiving means and detects that the car is at a door opening / closing position of the stop floor from a reflected wave of a signal transmitted from the signal transmitting / receiving means;
In an elevator control device comprising:
The signal reflecting means has a diagonally upward reflective surface and a diagonally downward reflective surface, and a vertical reflective surface provided between the diagonally upward reflective surface and the diagonally downward reflective surface,
The signal transmitter / receiver includes a first transmitter / receiver that receives a reflected wave of a signal emitted to the obliquely upward reflecting surface, and a second transmitter / receiver that receives a reflected wave of a signal emitted to the obliquely downward reflecting surface. And a third transmitter / receiver that receives the reflected wave of the signal emitted to the vertical reflecting surface,
The car door provided in the car has a blocking member that blocks transmission and reception between the vertical reflecting surface and the third transceiver,
According to the distance between the signal reflecting means and the signal transmitting / receiving means detected by the first transmitter / receiver, and the distance between the signal reflecting means and the signal transmitting / receiving means detected by the second transmitter / receiver, While performing the landing control of the car,
The elevator control apparatus characterized by detecting the fully open position of the said car door by detecting the interruption | blocking of transmission / reception between the said vertical reflective surface and the said 3rd transmitter / receiver by the said interruption | blocking member.
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