JP2011152739A

JP2011152739A - Recorder

Info

Publication number: JP2011152739A
Application number: JP2010016394A
Authority: JP
Inventors: Homare Kuribayashi; 誉栗林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2011-08-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome the problem that recording quality cannot be improved by a conventional recorder. <P>SOLUTION: The recorder includes a discharge head facing a recording sheet W and discharging a liquid to the recording sheet W, a table portion 71 supporting the recording sheet W from the side of the recording sheet W which is opposite to the discharge head side, a tension device 85 provided in positions facing each other with the table portion 71 interposing in-between in the X direction in a plan view and granting a tensile force in the X direction to the recording sheet W by pulling the recording sheet W in the mutually separating directions, a second tensile force granting section provided in positions facing each other with the table portion 71 interposing in-between in a second direction as a direction crossing the X direction in a plan view and granting a tensile force in the second direction to the recording sheet W by pulling the recording sheet W in the mutually separating directions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録装置等に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and the like.

従来、スクリーン印刷機の分野において、被印刷体を吸着保持する印刷テーブルが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of screen printing machines, a printing table that holds a printing material by suction is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−５２９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-5293

上記特許文献１に記載された印刷テーブルは、中央印刷テーブルと、中央印刷テーブルを挟んで互いに対峙する２つの端部印刷テーブルと、を有している。中央印刷テーブルには、被印刷体を吸引吸着するための複数の吸引孔が設けられている。２つの端部印刷テーブルは、被印刷体の端部のそれぞれを吸着した状態で、互いに反対向きに移動することができる。この構成により、被印刷体のしわを引き伸ばした状態で、被印刷体を吸着保持することができる。 The print table described in Patent Document 1 includes a central print table and two end print tables that face each other across the central print table. The central printing table is provided with a plurality of suction holes for sucking and sucking the printing medium. The two end printing tables can move in directions opposite to each other while adsorbing each end of the printing medium. With this configuration, the printing medium can be held by suction while the wrinkles of the printing medium are stretched.

ところで、上記特許文献１に記載された印刷テーブルでは、中央印刷テーブルに複数の吸引孔が設けられている。このため、被印刷体（記録媒体）が吸引孔に引き寄せられることに起因して、被印刷体に凹みが発生することがある。
記録装置において、記録媒体に凹みが発生した状態で、この記録媒体に記録を行うと、記録品位が損なわれることがある。
つまり、従来の記録装置では、記録品位を向上させることが困難であるという課題がある。 Incidentally, in the printing table described in Patent Document 1, a plurality of suction holes are provided in the central printing table. For this reason, the printed material (recording medium) is attracted to the suction hole, and the printed material may be depressed.
In the recording apparatus, if recording is performed on the recording medium in a state where the recording medium is depressed, the recording quality may be impaired.
That is, the conventional recording apparatus has a problem that it is difficult to improve the recording quality.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］記録媒体に対向し、液状体を前記記録媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記記録媒体を、前記記録媒体の前記吐出ヘッド側とは反対側から支えるテーブルと、平面視で、前記テーブルを第１方向に挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられ、前記記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、前記記録媒体に前記第１方向に沿った張力を付与する第１張力付与部と、平面視で、前記第１方向とは交差する方向である第２方向に前記テーブルを挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられ、前記記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、前記記録媒体に前記第２方向に沿った張力を付与する第２張力付与部と、を有する、ことを特徴とする記録装置。 Application Example 1 An ejection head that faces a recording medium and ejects a liquid material toward the recording medium, a table that supports the recording medium from a side opposite to the ejection head side, and a plan view The first tension is provided at each position facing the table in the first direction, and applies a tension along the first direction to the recording medium by pulling the recording medium away from each other. By being provided at each position facing each other across the table in the second direction, which is a direction intersecting the first direction in plan view, and pulling the recording medium away from each other, And a second tension applying unit configured to apply a tension along the second direction to the recording medium.

この適用例の記録装置は、吐出ヘッドと、テーブルと、第１張力付与部と、第２張力付与部と、を有している。
吐出ヘッドは、記録媒体に対向しており、液状体を記録媒体に向けて吐出する。
テーブルは、記録媒体を、記録媒体の吐出ヘッド側とは反対側から支える。
第１張力付与部は、平面視で、テーブルを第１方向に挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられている。第１張力付与部は、記録媒体に第１方向に沿った張力を付与する。テーブルを第１方向に挟んで対峙する第１張力付与部は、記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、記録媒体に張力を付与する。
第２張力付与部は、平面視で、第１方向とは交差する方向である第２方向にテーブルを挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられている。第２張力付与部は、記録媒体に第２方向に沿った張力を付与する。テーブルを第２方向に挟んで対峙する第２張力付与部は、記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、記録媒体に張力を付与する。
この記録装置では、記録媒体に第１方向に沿った張力と第２方向に沿った張力とを付与した状態で、記録媒体をテーブルで支えることができる。第１方向と第２方向とは、互いに交差している。互いに交差する方向に張力を付与することができるので、記録媒体にしわやたわみが発生することを低く抑えやすくすることができる。この結果、テーブルに吸引孔を設けなくても、しわやたわみの発生を低く抑えつつ記録媒体をテーブルで支えやすくすることができる。このため、記録媒体において、吸引孔に起因する凹みが発生することを避けることができる。これにより、記録媒体に対する記録品位を向上させやすくすることができる。 The recording apparatus of this application example includes an ejection head, a table, a first tension applying unit, and a second tension applying unit.
The ejection head faces the recording medium and ejects the liquid material toward the recording medium.
The table supports the recording medium from the side opposite to the ejection head side of the recording medium.
The first tension applying unit is provided at each position facing the table in the first direction in plan view. The first tension applying unit applies a tension along the first direction to the recording medium. The first tension applying unit facing the table in the first direction applies tension to the recording medium by pulling the recording medium away from each other.
The second tension applying unit is provided at each position facing the table in the second direction, which is a direction intersecting the first direction, in plan view. The second tension applying unit applies a tension along the second direction to the recording medium. The second tension applying unit facing the table in the second direction applies tension to the recording medium by pulling the recording medium away from each other.
In this recording apparatus, the recording medium can be supported by the table in a state in which the tension along the first direction and the tension along the second direction are applied to the recording medium. The first direction and the second direction intersect each other. Since tension can be applied in the direction intersecting each other, it is possible to easily suppress the occurrence of wrinkles and deflections in the recording medium. As a result, the recording medium can be easily supported by the table while suppressing the occurrence of wrinkles and deflections without providing suction holes in the table. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of a dent due to the suction hole in the recording medium. Thereby, it is possible to easily improve the recording quality with respect to the recording medium.

［適用例２］上記の記録装置であって、前記第１張力付与部は、それぞれ、前記記録媒体を挟持する挟持部と、前記挟持部に、前記第１方向に沿って前記テーブルから遠ざかる向きに外力を付与する外力付与部と、を有する、ことを特徴とする記録装置。 Application Example 2 In the recording apparatus described above, the first tension applying unit is configured to sandwich the recording medium, and to sandwich the recording medium and to move away from the table along the first direction. An external force applying unit that applies an external force to the recording apparatus.

この適用例では、第１張力付与部が、それぞれ、挟持部と、外力付与部と、を有している。
挟持部は、記録媒体を挟持する。
外力付与部は、挟持部に、第１方向に沿ってテーブルから遠ざかる向きに外力を付与する。
上記の構成により、記録媒体に第１方向に沿った張力を付与することができる。 In this application example, each first tension applying unit includes a clamping unit and an external force applying unit.
The sandwiching unit sandwiches the recording medium.
The external force applying unit applies an external force to the holding unit in a direction away from the table along the first direction.
With the above configuration, a tension along the first direction can be applied to the recording medium.

［適用例３］上記の記録装置であって、前記第１張力付与部は、それぞれ、前記記録媒体を吸着する吸着部と、前記吸着部に、前記第１方向に沿って前記テーブルから遠ざかる向きに外力を付与する外力付与部と、を有する、ことを特徴とする記録装置。 Application Example 3 In the recording apparatus described above, the first tension applying unit is configured to move the suction unit that sucks the recording medium and the suction unit away from the table along the first direction. An external force applying unit that applies an external force to the recording apparatus.

この適用例では、第１張力付与部が、それぞれ、吸着部と、外力付与部と、を有している。
吸着部は、記録媒体を吸着する。
外力付与部は、吸着部に、第１方向に沿ってテーブルから遠ざかる向きに外力を付与する。
上記の構成により、記録媒体に第１方向に沿った張力を付与することができる。 In this application example, the first tension applying unit includes an adsorbing unit and an external force applying unit.
The suction unit sucks the recording medium.
The external force applying unit applies an external force to the suction unit in a direction away from the table along the first direction.
With the above configuration, a tension along the first direction can be applied to the recording medium.

［適用例４］上記の記録装置であって、前記第２張力付与部は、ロール状に巻かれた前記記録媒体をほぐしながら前記テーブルに向けて前記第２方向に送り出す送出装置と、前記テーブルを前記第２方向に越えて送り出された前記記録媒体を巻き取る巻取装置と、を有しており、前記送出装置は、前記記録媒体に前記第２方向に沿った張力を付与するときに、前記記録媒体を前記テーブルから遠ざかる向きに引っ張る、ことを特徴とする記録装置。 Application Example 4 In the recording apparatus described above, the second tension applying unit is configured to unwind the recording medium wound in a roll shape and feed the recording medium toward the table in the second direction, and the table. A take-up device that winds up the recording medium fed out in the second direction, and the sending device applies the tension along the second direction to the recording medium. The recording apparatus is characterized in that the recording medium is pulled in a direction away from the table.

この適用例では、第２張力付与部が、送出装置と、巻取装置と、を有している。
送出装置は、ロール状に巻かれた記録媒体をほぐしながらテーブルに向けて第２方向に送り出す。
巻取装置は、テーブルを第２方向に越えて送り出された記録媒体を巻き取る。
そして、送出装置は、記録媒体に第２方向に沿った張力を付与するときに、記録媒体をテーブルから遠ざかる向きに引っ張る。上記の構成により、記録媒体に第２方向に沿った張力を付与することができる。 In this application example, the second tension applying unit includes a feeding device and a winding device.
The sending device sends the recording medium wound in a roll shape toward the table in the second direction while loosening the recording medium.
The winding device winds up the recording medium sent out beyond the table in the second direction.
Then, the delivery device pulls the recording medium in a direction away from the table when applying tension along the second direction to the recording medium. With the above configuration, a tension along the second direction can be applied to the recording medium.

［適用例５］上記の記録装置であって、前記吐出ヘッドは、前記液状体を液滴の状態で吐出する、ことを特徴とする記録装置。 Application Example 5 In the recording apparatus described above, the discharge head discharges the liquid material in a droplet state.

この適用例では、吐出ヘッドは、液状体を液滴の状態で吐出する。これにより、液状体を吐出ヘッドから吐出させることができる。 In this application example, the ejection head ejects the liquid material in the form of droplets. Thereby, the liquid material can be discharged from the discharge head.

本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a droplet discharge device according to the present embodiment. 本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a droplet discharge device according to the present embodiment. 本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the carriage in this embodiment is seen in the A viewing direction in FIG. 本実施形態におけるヘッドユニットの底面図。The bottom view of the head unit in this embodiment. 図３中のＢ−Ｂ線における断面図。Sectional drawing in the BB line in FIG. 第１実施形態におけるテーブル装置の平面図。The top view of the table apparatus in 1st Embodiment. 図６中のＣ−Ｃ線における断面図。Sectional drawing in the CC line | wire in FIG. 第１実施形態におけるテーブル装置を図２中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the table apparatus in 1st Embodiment is seen in A viewing direction in FIG. 第１実施形態におけるテーブル装置を図２中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the table apparatus in 1st Embodiment is seen in A viewing direction in FIG. 第１実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a droplet discharge device according to a first embodiment. 第１実施形態における描画処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the drawing process in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるテーブル装置を図２中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the table apparatus in 2nd Embodiment is seen in A viewing direction in FIG. 第２実施形態におけるテーブル装置を図２中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the table apparatus in 2nd Embodiment is seen in A viewing direction in FIG. 第２実施形態におけるテーブル装置を図２中のＡ視方向に見たときの正面図。The front view when the table apparatus in 2nd Embodiment is seen in A viewing direction in FIG. 第２実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the droplet discharge apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における描画処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the drawing process in 2nd Embodiment.

図面を参照しながら、記録装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。 Embodiments will be described with reference to the drawings, taking as an example a droplet discharge device which is one of the recording devices. In addition, in each drawing, in order to make each structure the size which can be recognized, the structure and the scale of a member may differ.

第１実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と記録シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、記録シートＷに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向は記録シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。 As shown in FIG. 1, the droplet discharge device 1 according to the first embodiment includes a delivery device 3, a winding device 5, a table device 7, a carriage 9, and a carriage transport device 11. .
The carriage 9 is provided with a head unit 13 and two irradiation devices 15.
In the droplet discharge device 1, the liquid material is ejected as droplets from the head unit 13 while changing the relative position of the head unit 13 and the recording sheet W in plan view. The drawing pattern can be drawn. In the drawing, the Y direction indicates the feeding direction of the recording sheet W, and the X direction indicates a direction orthogonal to the Y direction in plan view. A direction orthogonal to the XY plane defined by the X direction and the Y direction is defined as the Z direction.

記録シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、描画する前の記録シートＷが巻き取られている。記録シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って送り出される。
液状体で描画パターンが描画された記録シートＷは、ヘッドユニット１３よりもＹ方向に下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で記録シートＷに描画を行うことができる。 The recording sheet W is set in the droplet discharge device 1 as a roll 19a. The recording sheet W before drawing is wound around the roll 19a. The recording sheet W is unwound from the roll 19 a by the delivery device 3 and then sent out along the Y direction while facing the head unit 13.
The recording sheet W on which the drawing pattern is drawn with the liquid material is wound as a roll 19 b by the winding device 5 on the downstream side in the Y direction from the head unit 13.
As described above, the droplet discharge device 1 can perform drawing on the recording sheet W in the form of roll-to-roll.

送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、描画パターンが描画された記録シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。記録シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。 The delivery device 3 includes a delivery roller 21 and a delivery motor 23.
The winding device 5 includes a winding roller 25 and a winding motor 27.
As shown in FIG. 2, the feed roller 21 and the take-up roller 25 each extend in the X direction. The feed roller 21 and the take-up roller 25 are arranged in a state spaced from each other in the Y direction. Each of the delivery roller 21 and the take-up roller 25 is configured to be rotatable.
The roll 19 a described above is set on the delivery roller 21. The recording sheet W on which the drawing pattern is drawn is wound up as a roll 19b by the winding roller 25. The recording sheet W (FIG. 1) is sent in the Y direction along the conveyance path 28.
The delivery motor 23 generates power for rotationally driving the delivery roller 21. The power from the delivery motor 23 is transmitted to the delivery roller 21 via the power transmission mechanism 29a.
The winding motor 27 generates power for rotationally driving the winding roller 25. The power from the winding motor 27 is transmitted to the winding roller 25 through the power transmission mechanism 29b.

テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで記録シートＷを下側から支えることによって、記録シートＷの平坦性を維持させる。 As shown in FIG. 2, the table device 7 is provided between the feeding roller 21 and the winding roller 25 in a plan view. The table device 7 is provided at a position overlapping the transport path 28 in plan view.
The table device 7 is provided on the side opposite to the head unit 13 side of the transport path 28 (lower side in the present embodiment). The table device 7 has a mounting surface 7a directed to the head unit 13 side.
The table device 7 maintains the flatness of the recording sheet W by supporting the recording sheet W from below with the placement surface 7a.

ヘッドユニット１３は、キャリッジ９を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する１２本のノズル列３９を構成している。１２本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。 The head unit 13 has a head plate 31 and an ejection head 33 as shown in FIG. 3 which is a front view when the carriage 9 is viewed in the A viewing direction in FIG.
As shown in FIG. 4 which is a bottom view, the discharge head 33 has a nozzle surface 35. A plurality of nozzles 37 are formed on the nozzle surface 35. In FIG. 4, the nozzles 37 are exaggerated and the number of the nozzles 37 is reduced in order to easily show the nozzles 37.
In the ejection head 33, the plurality of nozzles 37 constitute twelve nozzle rows 39 arranged along the Y direction. The twelve nozzle rows 39 are arranged in a state where there is a gap in the X direction. In each nozzle row 39, the plurality of nozzles 37 are formed at a predetermined nozzle interval P along the Y direction.

以下において、１２本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、ノズル列３９ｆ、ノズル列３９ｇ、ノズル列３９ｈ、ノズル列３９ｉ、ノズル列３９ｊ、ノズル列３９ｋ、及びノズル列３９ｍという表記が用いられる。
吐出ヘッド３３において、ノズル列３９ａとノズル列３９ｂとは、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。 In the following, when each of the 12 nozzle rows 39 is identified, the nozzle row 39a, the nozzle row 39b, the nozzle row 39c, the nozzle row 39d, the nozzle row 39e, the nozzle row 39f, the nozzle row 39g, the nozzle row 39h, The notation of nozzle row 39i, nozzle row 39j, nozzle row 39k, and nozzle row 39m is used.
In the ejection head 33, the nozzle row 39a and the nozzle row 39b are shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction. The nozzle row 39c and the nozzle row 39d are also shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction. Similarly, the nozzle row 39e and the nozzle row 39f are also shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction, and the nozzle row 39g and the nozzle row 39h are also shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction. Similarly, the nozzle row 39i and the nozzle row 39j are also shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction, and the nozzle row 39k and the nozzle row 39m are also shifted from each other by a distance of P / 2 in the Y direction.

吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。 The ejection head 33 includes a nozzle plate 46, a cavity plate 47, a vibration plate 48, and a plurality of piezoelectric elements 49, as shown in FIG. is doing.
The nozzle plate 46 has a nozzle surface 35. The plurality of nozzles 37 are provided on the nozzle plate 46.
The cavity plate 47 is provided on the surface opposite to the nozzle surface 35 of the nozzle plate 46. A plurality of cavities 51 are formed in the cavity plate 47. Each cavity 51 is provided corresponding to each nozzle 37 and communicates with each corresponding nozzle 37. The functional liquid 53 is supplied to each cavity 51 from a tank (not shown).

振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。 The diaphragm 48 is provided on the surface of the cavity plate 47 opposite to the nozzle plate 46 side. The vibration plate 48 vibrates in the Z direction (longitudinal vibration), thereby enlarging or reducing the volume in the cavity 51.
The plurality of piezoelectric elements 49 are respectively provided on the surface of the diaphragm 48 opposite to the cavity plate 47 side. Each piezoelectric element 49 is provided corresponding to each cavity 51 and faces each cavity 51 with the diaphragm 48 interposed therebetween. Each piezoelectric element 49 expands based on the drive signal. Thereby, the diaphragm 48 reduces the volume in the cavity 51. At this time, pressure is applied to the functional liquid 53 in the cavity 51. As a result, the functional liquid 53 is discharged as droplets 55 from the nozzle 37. The method of discharging the droplet 55 by the discharge head 33 is one of ink jet methods. The ink jet method is one of coating methods.

上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。 As shown in FIG. 3, the ejection head 33 having the above configuration is supported by the head plate 31 with the nozzle surface 35 protruding from the head plate 31.
As shown in FIG. 3, the carriage 9 supports the head unit 13. Here, the head unit 13 is supported by the carriage 9 with the nozzle surface 35 directed downward in the Z direction.
In the present embodiment, the longitudinal vibration type piezoelectric element 49 is adopted, but the pressurizing means for applying pressure to the functional liquid 53 is not limited to this, and for example, the lower electrode and the piezoelectric layer A flexural deformation type piezoelectric element in which an electrode and an upper electrode are laminated may be employed. Further, as the pressurizing means, a so-called electrostatic actuator that generates static electricity between the diaphragm and the electrode, deforms the diaphragm by electrostatic force, and ejects droplets from the nozzles can be employed. Furthermore, the structure which generate | occur | produces a bubble in a nozzle using a heat generating body, and gives a pressure to a functional liquid with the bubble may be employ | adopted.

本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として図３に示す紫外光５７が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、記録シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、記録シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。 In the present embodiment, a functional liquid 53 that is cured by being irradiated with light is used as the functional liquid 53. In the present embodiment, ultraviolet light 57 shown in FIG. 3 is employed as light for promoting the curing of the functional liquid 53.
The functional liquid 53 includes a resin material, a photopolymerization initiator, a solvent, and the like as components. By adding functional materials such as pigments, dyes such as dyes, and surface modifying materials such as lyophilicity and liquid repellency to these components, a functional liquid 53 having a specific function can be generated. . The functional liquid 53 containing a pigment such as a pigment or a dye can be employed as the functional liquid 53 for forming an image drawn on the recording sheet W, for example. Hereinafter, the functional liquid 53 for forming an image drawn on the recording sheet W is referred to as image paint.

また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。 Further, by adopting a light-transmissive resin material such as an acrylic resin material as the resin material as a component of the functional liquid 53, the light-transmissive functional liquid 53 can be configured. Such a light-transmitting functional liquid 53 may be used as a clear ink, for example. Hereinafter, the functional liquid 53 having light transmittance is referred to as a light-transmitting paint.
As the use of the clear ink, for example, a use as an overcoat layer for covering an image, a use as a base layer before forming an image, and the like can be considered. In the following, the functional liquid 53 applied as a base layer is referred to as a base paint.
As the base paint, not only the translucent paint but also a functional liquid 53 in which various pigments are added to the translucent paint can be employed.
The resin material in the functional liquid 53 is a material that forms a resin film. Such a resin material is not particularly limited as long as it is a liquid material at room temperature and becomes a polymer by being polymerized. The resin material preferably has a low viscosity, and is preferably in the form of an oligomer. Furthermore, the resin material is more preferably in the form of a monomer.
The photopolymerization initiator is an additive that acts on the crosslinkable group of the polymer to advance the crosslinking reaction. As the photopolymerization initiator, for example, benzyldimethyl ketal can be employed. In this embodiment, a radical photopolymerization initiator is employed as the photopolymerization initiator. As the radical type photopolymerization initiator, for example, Irgacure 819 manufactured by Ciba Japan Co., Ltd. may be employed.
The solvent is for adjusting the viscosity of the resin material.

本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した１２本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａ及びノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。 In the present embodiment, as the functional liquid 53, five types of image paints having different colors and one type of translucent paint are employed. In the five types of image paints, mutually different colors are yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), and white (W), respectively.
In the following description, when the five types of functional liquid 53 are identified for each color, the notations of the functional liquid 53Y, the functional liquid 53M, the functional liquid 53C, the functional liquid 53K, and the functional liquid 53W are used. In addition, the functional liquid 53 corresponding to the light-transmitting paint is used as a functional liquid 53T.
In the present embodiment, five different color image paints (functional liquid 53) are employed, so that color display in an image can be realized.
In the ejection head 33, the 12 nozzle rows 39 (FIG. 4) described above are divided for each color of the functional liquid 53. In the present embodiment, the nozzles 37 belonging to the nozzle row 39a and the nozzle row 39b discharge the functional liquid 53K as droplets 55. The nozzles 37 belonging to the nozzle row 39c and the nozzle row 39d discharge the functional liquid 53C as droplets 55. The nozzles 37 belonging to the nozzle row 39e and the nozzle row 39f discharge the functional liquid 53M as droplets 55. The nozzles 37 belonging to the nozzle row 39g and the nozzle row 39h discharge the functional liquid 53Y as droplets 55. The nozzles 37 belonging to the nozzle row 39i and the nozzle row 39j discharge the functional liquid 53W as droplets 55. The nozzles 37 belonging to the nozzle row 39k and the nozzle row 39m discharge the functional liquid 53T as droplets 55.

２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光５７を発する光源５９を有している。光源５９からの紫外光５７は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光５７の照射を受けると、硬化が促進する。
光源５９としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源５９が採用され得る。 As shown in FIG. 3, the two irradiation devices 15 are provided at positions facing each other across the head unit 13 in the X direction. Hereinafter, when identifying each of the two irradiation devices 15, the notation of the irradiation device 15a and the irradiation device 15b is used.
Each of the irradiation device 15 a and the irradiation device 15 b includes a light source 59 that emits ultraviolet light 57. The ultraviolet light 57 from the light source 59 accelerates the curing of the functional liquid 53 ejected from the ejection head 33. When the functional liquid 53 is irradiated with the ultraviolet light 57, curing is accelerated.
As the light source 59, various light sources 59, such as LED, LD, a mercury lamp, a metal halide lamp, a xenon lamp, an excimer lamp, can be employ | adopted, for example.

キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。 As shown in FIG. 2, the carriage conveyance device 11 includes a gantry 61, a guide rail 63, and a carriage position detection device 65.
The gantry 61 extends in the X direction, and straddles the table device 7 and the conveyance path 28 in the X direction. The gantry 61 faces the table device 7 with the conveyance path 28 interposed therebetween, and faces the placement surface 7a with the conveyance path 28 interposed therebetween. The gantry 61 is supported by a column 67a and a column 67b. The support 67a and the support 67b are provided at positions facing each other in the X direction across the transport path 28 in plan view. The support column 67 a and the support column 67 b protrude above the mounting surface 7 a of the table device 7 in the Z direction. Thereby, a gap is maintained between the gantry 61 and the table device 7.

ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ９との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ９のＸ方向における位置を検出する。 The guide rail 63 is provided on the table device 7 side of the gantry 61. The guide rail 63 extends along the X direction, and is provided across the width of the gantry 61 in the X direction.
The carriage 9 described above is supported by the guide rail 63. In a state where the carriage 9 is supported by the guide rail 63, the nozzle surface 35 of the discharge head 33 faces the table device 7 side in the Z direction. The carriage 9 is guided along the X direction by the guide rail 63, and is supported by the guide rail 63 so as to reciprocate in the X direction. In a plan view, in a state where the carriage 9 overlaps the table device 7, the nozzle surface 35 and the mounting surface 7 a of the table device 7 face each other with a gap therebetween.
The carriage position detection device 65 is provided between the gantry 61 and the carriage 9 and extends in the X direction. The carriage position detector 65 detects the position of the carriage 9 in the X direction.

キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。 The carriage 9 is configured to reciprocate in the X direction by a moving mechanism and a power source (not shown). As the moving mechanism, for example, a mechanism combining a ball screw and a ball nut, a linear guide mechanism, or the like may be employed. In the present embodiment, a carriage transport motor described later is employed as a power source for moving the carriage 9 along the X direction. As the carriage conveyance motor, various motors such as a stepping motor, a servo motor, and a linear motor can be employed.
The power from the carriage transport motor is transmitted to the carriage 9 via the moving mechanism. Thus, the carriage 9 can reciprocate along the guide rail 63, that is, along the X direction. That is, the carriage conveyance device 11 can reciprocate the head unit 13 supported by the carriage 9 along the X direction.

ここで、テーブル装置７の構成について詳細を説明する。
第１実施形態におけるテーブル装置７は、平面図である図６に示すように、テーブル部７１と、吸着部７３ａと、吸着部７３ｂと、吸引ポンプ７５と、を有している。
テーブル部７１、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、相互に別体で構成されている。
吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、テーブル部７１をＸ方向に挟んで互いに対峙する位置に設けられている。
吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂには、それぞれ、複数の吸引孔７６が設けられている。
吸引ポンプ７５は、チューブ７９を介して吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれにつながっている。 Here, the configuration of the table device 7 will be described in detail.
As shown in FIG. 6, which is a plan view, the table device 7 in the first embodiment includes a table portion 71, a suction portion 73 a, a suction portion 73 b, and a suction pump 75.
The table part 71, the adsorption | suction part 73a, and the adsorption | suction part 73b are comprised separately from each other.
The suction part 73a and the suction part 73b are provided at positions facing each other with the table part 71 sandwiched in the X direction.
A plurality of suction holes 76 are provided in each of the suction part 73a and the suction part 73b.
The suction pump 75 is connected to each of the suction part 73a and the suction part 73b via the tube 79.

ここで、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂには、図６中のＣ−Ｃ線における断面図である図７に示すように、それぞれ、内部に吸引室７７が設けられている。吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれにおいて、各吸引孔７６は、吸引室７７に連通している。
上述したチューブ７９は、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれにおける吸引室７７に連通している。このため、吸引ポンプ７５は、チューブ７９、吸引室７７及び吸引孔７６を介して大気を吸引することができる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂに重なる記録シートＷを、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂに吸着させることができる。
また、テーブル装置７は、図２中のＡ視方向における正面図である図８に示すように、テンション装置８５を有している。
テンション装置８５は、電磁ソレノイド８１ａと、電磁ソレノイド８１ｂと、ガイドレール８３ａと、ガイドレール８３ｂと、を有している。なお、上述した吸着部７３ａと、吸着部７３ｂと、吸引ポンプ７５と、チューブ７９とは、テンション装置８５に含まれる。 Here, the suction portion 73a and the suction portion 73b are each provided with a suction chamber 77 as shown in FIG. 7 which is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. In each of the suction part 73 a and the suction part 73 b, each suction hole 76 communicates with the suction chamber 77.
The tube 79 described above communicates with the suction chamber 77 in each of the suction portion 73a and the suction portion 73b. For this reason, the suction pump 75 can suck the air through the tube 79, the suction chamber 77, and the suction hole 76. Thereby, the recording sheet W which overlaps with the suction part 73a and the suction part 73b can be sucked by the suction part 73a and the suction part 73b.
Further, the table device 7 has a tension device 85 as shown in FIG. 8 which is a front view in the direction of A in FIG.
The tension device 85 includes an electromagnetic solenoid 81a, an electromagnetic solenoid 81b, a guide rail 83a, and a guide rail 83b. The suction unit 73a, the suction unit 73b, the suction pump 75, and the tube 79 described above are included in the tension device 85.

ガイドレール８３ａは、吸着部７３ａをＸ方向に沿って進退可能に案内する。電磁ソレノイド８１ａは、吸着部７３ａをＸ方向に沿って進退させるための動力を発生する。電磁ソレノイド８１ａは、進退可能な駆動軸を有している。電磁ソレノイド８１ａからの動力は、電磁ソレノイド８１ａの駆動軸を介して吸着部７３ａに伝達される。吸着部７３ａは、電磁ソレノイド８１ａから動力が伝達されて、ガイドレール８３ａによってＸ方向に進退可能に案内される。
ガイドレール８３ｂは、吸着部７３ｂをＸ方向に沿って進退可能に案内する。電磁ソレノイド８１ｂは、吸着部７３ｂをＸ方向に沿って進退させるための動力を発生する。電磁ソレノイド８１ｂは、進退可能な駆動軸を有している。電磁ソレノイド８１ｂからの動力は、電磁ソレノイド８１ｂの駆動軸を介して吸着部７３ｂに伝達される。吸着部７３ｂは、電磁ソレノイド８１ｂから動力が伝達されて、ガイドレール８３ｂによってＸ方向に進退可能に案内される。 The guide rail 83a guides the suction portion 73a so as to be able to advance and retract along the X direction. The electromagnetic solenoid 81a generates power for moving the suction portion 73a back and forth along the X direction. The electromagnetic solenoid 81a has a drive shaft that can advance and retreat. The power from the electromagnetic solenoid 81a is transmitted to the suction portion 73a via the drive shaft of the electromagnetic solenoid 81a. Power is transmitted from the electromagnetic solenoid 81a to the suction portion 73a, and the suction portion 73a is guided by the guide rail 83a so as to be able to advance and retreat in the X direction.
The guide rail 83b guides the adsorbing portion 73b so as to advance and retreat along the X direction. The electromagnetic solenoid 81b generates power for moving the suction portion 73b back and forth along the X direction. The electromagnetic solenoid 81b has a drive shaft that can advance and retreat. The power from the electromagnetic solenoid 81b is transmitted to the suction portion 73b via the drive shaft of the electromagnetic solenoid 81b. Power is transmitted from the electromagnetic solenoid 81b to the suction portion 73b, and the suction portion 73b is guided by the guide rail 83b so as to advance and retreat in the X direction.

本実施形態では、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへの電力の供給が停止すると、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれの駆動軸は、図８に示す待避状態に待避する。このとき、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、それぞれ、テーブル部７１に当接した状態となる。以下においては、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれがテーブル部７１に当接した状態は、待避状態と呼ばれる。つまり、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれが待避状態にあるとき、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、それぞれ、待避状態にある。
なお、本実施形態では、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれの駆動軸は、待避側に付勢されている。このため、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへの電力の供給が停止した状態では、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれは、待避状態になる。 In the present embodiment, when the power supply to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b is stopped, the drive shafts of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b are retracted to the retracted state shown in FIG. At this time, the suction part 73a and the suction part 73b are in contact with the table part 71, respectively. In the following, the state where each of the suction part 73a and the suction part 73b is in contact with the table part 71 is referred to as a retracted state. That is, when each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b is in the retracted state, each of the attracting part 73a and the attracting part 73b is in the retracted state.
In the present embodiment, the respective drive shafts of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b are urged toward the retreat side. For this reason, in a state where the supply of power to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b is stopped, each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b is in a retracted state.

他方で、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへ電力が供給されると、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれの駆動軸は、図９に示すように、進出状態に進出する。このとき、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、それぞれ、テーブル部７１から離間した状態となる。以下においては、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれがテーブル部７１から離間した状態は、進出状態と呼ばれる。つまり、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれが進出状態にあるとき、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂは、それぞれ、進出状態にある。
吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂが進出状態のとき、吸引ポンプ７５が作動していれば、記録シートＷは、Ｘ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｘ方向に沿って張力が付与される。 On the other hand, when electric power is supplied to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b, the drive shafts of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b advance to the advanced state as shown in FIG. At this time, the suction part 73a and the suction part 73b are in a state of being separated from the table part 71, respectively. In the following, the state where each of the suction part 73a and the suction part 73b is separated from the table part 71 is referred to as an advanced state. That is, when each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b is in the advanced state, the suction part 73a and the suction part 73b are in the advanced state, respectively.
When the suction part 73a and the suction part 73b are in the advanced state, if the suction pump 75 is operating, the recording sheet W is pulled away from each other in the X direction. Thereby, tension is applied to the recording sheet W along the X direction.

液滴吐出装置１は、図１０に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。 As shown in FIG. 10, the droplet discharge device 1 includes a control unit 111 that controls the operation of each of the above-described configurations. The control unit 111 includes a CPU (Central Processing Unit) 113, a drive control unit 115, and a memory unit 117. The drive control unit 115 and the memory unit 117 are connected to the CPU 113 via the bus 119.
In addition, the droplet discharge device 1 includes a carriage transport motor 121, an input device 129, and a display device 131.
The carriage transport motor 121, the input device 129, and the display device 131 are connected to the control unit 111 via the input / output interface 133 and the bus 119, respectively.

キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、キャリッジ位置検出装置６５、吐出ヘッド３３、及び２個の照射装置１５も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、吸引ポンプ７５、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂも、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。 The carriage transport motor 121 generates power for driving the carriage 9.
The input device 129 is a device for inputting various processing conditions.
The display device 131 is a device that displays processing conditions and work status.
An operator who operates the droplet discharge device 1 can input various information via the input device 129 while confirming information displayed on the display device 131.
The delivery motor 23, the winding motor 27, the carriage position detection device 65, the ejection head 33, and the two irradiation devices 15 are also connected to the control unit 111 via the input / output interface 133 and the bus 119, respectively. Yes. The suction pump 75, the electromagnetic solenoid 81a, and the electromagnetic solenoid 81b are also connected to the control unit 111 via the input / output interface 133 and the bus 119, respectively.

ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、位置検出制御部１４３と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、吸引制御部１４９と、ソレノイド制御部１５１と、表示制御部１５３と、を有している。 The CPU 113 performs various arithmetic processes as a processor. The drive control unit 115 controls driving of each component. The memory unit 117 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), and the like. In the memory unit 117, an area for storing the program software 135 in which the operation control procedure in the droplet discharge device 1 is described, a data development unit 137 that is an area for temporarily developing various data, and the like are set. Yes. Examples of data developed in the data development unit 137 include drawing data indicating a pattern to be drawn, program data such as drawing processing, and the like.
The drive control unit 115 includes a motor control unit 141, a position detection control unit 143, a discharge control unit 145, an irradiation control unit 147, a suction control unit 149, a solenoid control unit 151, and a display control unit 153. Have.

モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動とを、個別に制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５を制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５にキャリッジ９のＸ方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。 The motor control unit 141 individually controls driving of the delivery motor 23, driving of the winding motor 27, and driving of the carriage transport motor 121 based on a command from the CPU 113.
The position detection control unit 143 controls the carriage position detection device 65 based on a command from the CPU 113.
The position detection control unit 143 causes the carriage position detection device 65 to detect the position of the carriage 9 in the X direction based on a command from the CPU 113 and outputs the detection result to the CPU 113.

吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源５９の発光状態を個別に制御する。
吸引制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吸引ポンプ７５の駆動を制御する。
ソレノイド制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂの駆動を個別に制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。 The discharge controller 145 controls the driving of the discharge head 33 based on a command from the CPU 113.
The irradiation control unit 147 individually controls the light emission state of the light source 59 in each of the irradiation device 15a and the irradiation device 15b based on a command from the CPU 113.
The suction control unit 149 controls driving of the suction pump 75 based on a command from the CPU 113.
The solenoid control unit 151 individually controls driving of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b based on a command from the CPU 113.
The display control unit 153 controls driving of the display device 131 based on a command from the CPU 113.

ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図１１に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）で記録シートＷに描画すべきパターンを指示するものであり、描画すべきパターンがビットマップ状に表現されている。記録シートＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。 Here, the drawing process in the droplet discharge device 1 will be described.
In the droplet discharge device 1, when the control unit 111 receives drawing data from the input device 129 via the input / output interface 133 and the bus 119, the drawing process shown in FIG. 11 is started by the CPU 113.
Here, the drawing data indicates a pattern to be drawn on the recording sheet W with the functional liquid 53 (liquid material), and the pattern to be drawn is represented in a bitmap shape. Drawing a pattern on the recording sheet W is performed by causing the ejection head 33 to reciprocate relative to the recording sheet W while the ejection head 33 is opposed to the recording sheet W. It is performed by discharging at a predetermined cycle.

描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を描画エリアの往路開始位置に移動させる。ここで、描画エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、記録シートＷの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。 In the drawing process, the CPU 113 first outputs a carriage conveyance command to the motor control unit 141 (FIG. 10) in step S1. At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the carriage transport motor 121 to move the carriage 9 to the forward path start position of the drawing area. Here, the drawing area is an area where the mounting surface 7a of the table device 7 shown in FIG. 2 and the locus drawn along the X direction by the ejection head 33 overlap in a plan view. The forward path start position is a position where the forward path when the carriage 9 is reciprocated is started. In the present embodiment, the forward path start position is located on the column 67a side of the table device 7 in the X direction. The forward path start position is located outside the table device 7 in plan view.
Next, in step S2, the CPU 113 outputs a sheet conveyance command to the motor control unit 141 (FIG. 10). At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the take-up motor 27 and the drive of the delivery motor 23 to move the area to be drawn on the recording sheet W to the drawing area. At this time, the motor control unit 141 drives the take-up motor 27 and the delivery motor 23 in directions to convey the recording sheet W from the delivery device 3 (FIG. 1) toward the take-up device 5.

次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図１０）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引ポンプ７５の駆動を制御して、吸引ポンプ７５を作動させる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂに記録シートＷが吸着する。 Next, in step S3, the CPU 113 outputs a stationary command for the delivery motor 23 to the motor control unit 141 (FIG. 10). At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the delivery motor 23 and stops the delivery motor 23. At this time, the delivery motor 23 is controlled to be in an electrically stationary state, that is, in a braked state. On the other hand, the winding motor 27 is maintained in a driven state. For this reason, the recording sheet W is pulled in a direction in which the conveyance is stopped and the distance from each other in the Y direction. Thereby, a tension is applied to the recording sheet W along the Y direction.
Next, in step S4, the CPU 113 outputs a suction command to the suction control unit 149 (FIG. 10). At this time, the suction control unit 149 controls the driving of the suction pump 75 to operate the suction pump 75. Thereby, the recording sheet W is adsorbed to the adsorbing portion 73a and the adsorbing portion 73b.

次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、テンション指令をソレノイド制御部１５１（図１０）に出力する。このとき、ソレノイド制御部１５１は、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂに電力を供給し、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれを駆動させる。これにより、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれが待避状態から進出状態になる。そして、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれも、待避状態から進出状態になる。この結果、記録シートＷに、Ｘ方向に沿って張力が付与される。 Next, in step S5, the CPU 113 outputs a tension command to the solenoid control unit 151 (FIG. 10). At this time, the solenoid control unit 151 supplies power to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b, and drives each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b. Thereby, each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b changes from the retracted state to the advanced state. And each of adsorption part 73a and adsorption part 73b also changes from a retracted state. As a result, tension is applied to the recording sheet W along the X direction.

次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図１０）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を点灯させる。 Next, in step S6, the CPU 113 outputs a carriage scanning command to the motor control unit 141 (FIG. 10). At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the carriage transport motor 121 to start the reciprocation of the carriage 9.
Here, in the reciprocating movement of the carriage 9, the carriage 9 reciprocates between the above-described forward path start position and the backward path start position. That is, the path that returns from the forward path start position to the forward path start position and returns to the forward path start position is one round trip of the carriage 9. For this reason, in this embodiment, the path from the forward path start position to the return path start position is the forward path of the carriage 9. On the other hand, the path from the return path start position to the forward path start position is the return path of the carriage 9.
The return path start position is a position facing the forward path start position with the table device 7 (FIG. 2) sandwiched in the X direction. The return path start position is located outside the table device 7 in plan view. For this reason, the forward path start position and the backward path start position are opposed to each other with the table device 7 sandwiched in the X direction in plan view.
Next, in step S7, the CPU 113 outputs an irradiation command for the irradiation device 15a to the irradiation control unit 147 (FIG. 10). At this time, the irradiation control unit 147 controls the driving of the light source 59 of the irradiation device 15a to turn on the light source 59 of the irradiation device 15a.

次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図１０）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での描画が行われる。
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１０に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。 Next, in step S8, the CPU 113 outputs a discharge command to the discharge control unit 145 (FIG. 10). At this time, the discharge controller 145 controls the drive of the discharge head 33 and discharges the droplet 55 from each nozzle 37 based on the drawing data. As a result, the forward drawing is performed.
Next, in step S9, the CPU 113 determines whether or not the position of the carriage 9 has reached the return path start position. At this time, if it is determined that the position of the carriage 9 has reached the return path start position (Yes), the process proceeds to step S10. On the other hand, if it is determined that the position of the carriage 9 has not reached the return path start position (No), the process waits until the position of the carriage 9 reaches the return path start position.

ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図１０）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での描画が終了する。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図１０）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、テンション解除指令をソレノイド制御部１５１（図１０）に出力する。このとき、ソレノイド制御部１５１は、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへの電力の供給を停止し、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれを進出状態から待避状態にさせる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれが、進出状態から待避状態になる。この結果、記録シートＷへのＸ方向に沿った張力が解除される。 In step S10, the CPU 113 outputs a discharge stop command to the discharge control unit 145 (FIG. 10). At this time, the ejection control unit 145 stops driving the ejection head 33 and stops ejection of the droplet 55 from each nozzle 37. Thereby, the drawing in the forward path is completed.
Next, in step S11, the CPU 113 outputs a stop command for the irradiation device 15a to the irradiation control unit 147 (FIG. 10). At this time, the irradiation control unit 147 controls the driving of the light source 59 of the irradiation device 15a to turn off the light source 59 of the irradiation device 15a.
Next, in step S12, the CPU 113 outputs a tension release command to the solenoid control unit 151 (FIG. 10). At this time, the solenoid control unit 151 stops the supply of power to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b, and causes each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b to move from the advanced state to the retracted state. Thereby, each of the adsorption | suction part 73a and the adsorption | suction part 73b will be in a retracted state from an advance state. As a result, the tension along the X direction on the recording sheet W is released.

次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図１０）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引ポンプ７５を停止させる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂへの記録シートＷの吸着が解除される。
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、記録シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。 Next, in step S13, the CPU 113 outputs a suction release command to the suction control unit 149 (FIG. 10). At this time, the suction control unit 149 stops the suction pump 75. Thereby, the adsorption | suction of the recording sheet W to the adsorption | suction part 73a and the adsorption | suction part 73b is cancelled | released.
Next, in step S14, the CPU 113 outputs a sheet conveyance command to the motor control unit 141 (FIG. 10). At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the take-up motor 27 and the drive of the delivery motor 23 to move the area to be newly drawn on the recording sheet W to the drawing area. At this time, the motor control unit 141 drives the take-up motor 27 and the delivery motor 23 in directions to convey the recording sheet W from the delivery device 3 (FIG. 1) toward the take-up device 5.

次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図１０）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図１０）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引ポンプ７５の駆動を制御して、吸引ポンプ７５を作動させる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂに記録シートＷが吸着する。 Next, in step S15, the CPU 113 outputs a stationary command for the delivery motor 23 to the motor control unit 141 (FIG. 10). At this time, the motor control unit 141 controls the drive of the delivery motor 23 and stops the delivery motor 23. At this time, the recording sheet W is pulled in a direction in which the conveyance stops and moves away from each other in the Y direction. Thereby, a tension is applied to the recording sheet W along the Y direction.
Next, in step S16, the CPU 113 outputs a suction command to the suction control unit 149 (FIG. 10). At this time, the suction control unit 149 controls the driving of the suction pump 75 to operate the suction pump 75. Thereby, the recording sheet W is adsorbed to the adsorbing portion 73a and the adsorbing portion 73b.

次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、テンション指令をソレノイド制御部１５１（図１０）に出力する。このとき、ソレノイド制御部１５１は、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂに電力を供給し、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれを駆動させる。これにより、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれが待避状態から進出状態になる。そして、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれも、待避状態から進出状態になる。この結果、記録シートＷに、Ｘ方向に沿って張力が付与される。 Next, in step S17, the CPU 113 outputs a tension command to the solenoid control unit 151 (FIG. 10). At this time, the solenoid control unit 151 supplies power to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b to drive each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b. Thereby, each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b changes from the retracted state to the advanced state. And each of adsorption part 73a and adsorption part 73b also changes from a retracted state. As a result, tension is applied to the recording sheet W along the X direction.

次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図１０）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を点灯させる。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図１０）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での描画が行われる。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２１に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。 Next, in step S18, the CPU 113 outputs an irradiation command for the irradiation device 15b to the irradiation control unit 147 (FIG. 10). At this time, the irradiation control unit 147 controls the driving of the light source 59 of the irradiation device 15b to turn on the light source 59 of the irradiation device 15b.
Next, in step S19, the CPU 113 outputs a discharge command to the discharge control unit 145 (FIG. 10). At this time, the discharge controller 145 controls the drive of the discharge head 33 and discharges the droplet 55 from each nozzle 37 based on the drawing data. As a result, drawing on the return path is performed.
Next, in step S20, the CPU 113 determines whether or not the position of the carriage 9 has reached the forward path start position. At this time, if it is determined that the position of the carriage 9 has reached the forward path start position (Yes), the process proceeds to step S21. On the other hand, if it is determined that the position of the carriage 9 has not reached the forward path start position (No), the process waits until the position of the carriage 9 reaches the forward path start position.

ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図１０）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での描画が終了する。
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する停止指令を照射制御部１４７（図１０）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、テンション解除指令をソレノイド制御部１５１（図１０）に出力する。このとき、ソレノイド制御部１５１は、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへの電力の供給を停止し、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂのそれぞれを進出状態から待避状態にさせる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれが、進出状態から待避状態になる。この結果、記録シートＷへのＸ方向に沿った張力が解除される。 In step S21, the CPU 113 outputs a discharge stop command to the discharge control unit 145 (FIG. 10). At this time, the ejection control unit 145 stops driving the ejection head 33 and stops ejection of the droplet 55 from each nozzle 37. Thereby, drawing on the return path is completed.
Next, in step S22, the CPU 113 outputs a stop command for the irradiation device 15b to the irradiation control unit 147 (FIG. 10). At this time, the irradiation control unit 147 controls the driving of the light source 59 of the irradiation device 15b to turn off the light source 59 of the irradiation device 15b.
Next, in step S23, the CPU 113 outputs a tension release command to the solenoid control unit 151 (FIG. 10). At this time, the solenoid control unit 151 stops the supply of power to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b, and causes each of the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b to move from the advanced state to the retracted state. Thereby, each of the adsorption | suction part 73a and the adsorption | suction part 73b will be in a retracted state from an advance state. As a result, the tension along the X direction on the recording sheet W is released.

次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図１０）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引ポンプ７５を停止させる。これにより、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂへの記録シートＷの吸着が解除される。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２に移行する。 Next, in step S24, the CPU 113 outputs a suction release command to the suction control unit 149 (FIG. 10). At this time, the suction control unit 149 stops the suction pump 75. Thereby, the adsorption | suction of the recording sheet W to the adsorption | suction part 73a and the adsorption | suction part 73b is cancelled | released.
Next, in step S25, the CPU 113 determines whether or not the drawing data has been completed. At this time, if it is determined that the drawing data has ended (Yes), the processing ends. On the other hand, if it is determined that the drawing data has not ended (No), the process proceeds to step S2.

本実施形態において、Ｘ方向が第１方向に対応し、Ｙ方向が第２方向に対応し、記録シートＷが記録媒体に対応し、テーブル部７１がテーブルに対応し、テンション装置８５が第１張力付与部に対応している。また、送出装置３及び巻取装置５が第２張力付与部に対応し、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂが外力付与部に対応している。
本実施形態では、記録シートＷにＸ方向及びＹ方向のそれぞれに沿った張力を付与した状態で、記録シートＷをテーブル部７１で支えることができる。Ｘ方向とＹ方向とは、互いに交差している。本実施形態では、互いに交差する方向に張力を付与することができるので、記録シートＷにしわやたわみが発生することを低く抑えやすくすることができる。この結果、テーブル部７１に吸引孔を設けなくても、しわやたわみの発生を低く抑えつつ記録シートＷをテーブル部７１で支えやすくすることができる。このため、記録シートＷの描画エリアにおいて、吸引孔に起因する凹みが発生することを避けることができる。これにより、記録シートＷに対する記録品位を向上させやすくすることができる。 In the present embodiment, the X direction corresponds to the first direction, the Y direction corresponds to the second direction, the recording sheet W corresponds to the recording medium, the table unit 71 corresponds to the table, and the tension device 85 corresponds to the first direction. It corresponds to the tension applying part. The delivery device 3 and the winding device 5 correspond to the second tension applying unit, and the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b correspond to the external force applying unit.
In the present embodiment, the recording sheet W can be supported by the table unit 71 in a state where tension is applied to the recording sheet W along each of the X direction and the Y direction. The X direction and the Y direction intersect each other. In the present embodiment, since tension can be applied in the direction intersecting each other, it is possible to easily suppress the occurrence of wrinkles and deflections on the recording sheet W. As a result, the recording sheet W can be easily supported by the table portion 71 while suppressing the occurrence of wrinkles and deflections without providing suction holes in the table portion 71. For this reason, in the drawing area of the recording sheet W, it is possible to avoid the occurrence of a dent due to the suction hole. Thereby, the recording quality with respect to the recording sheet W can be easily improved.

なお、本実施形態では、描画処理のステップＳ３及びステップＳ１５のそれぞれの処理において、送出モーター２３を静止させる処理が採用されている。これにより、記録シートＷに、Ｙ方向に沿った張力が付与される。しかしながら、記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法は、これに限定されない。記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法としては、例えば、描画処理のステップＳ３及びステップＳ１５のそれぞれの処理において、送出モーター２３の駆動方向を逆転させる方法も採用され得る。
また、本実施形態では、吸着部７３ａ及び吸着部７３ｂのそれぞれに外力を付与する動力源として電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂが採用されている。しかしながら、動力源は、これに限定されず、モーターなどの種々のアクチュエーターが採用され得る。 In the present embodiment, a process for stopping the sending motor 23 is employed in each of the processes of step S3 and step S15 of the drawing process. Thereby, a tension along the Y direction is applied to the recording sheet W. However, the method for applying the tension along the Y direction to the recording sheet W is not limited to this. As a method for applying the tension along the Y direction to the recording sheet W, for example, a method of reversing the driving direction of the sending motor 23 in each of the processing of step S3 and step S15 of the drawing processing can be employed.
In the present embodiment, the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b are employed as power sources that apply external force to the suction portion 73a and the suction portion 73b, respectively. However, the power source is not limited to this, and various actuators such as a motor can be employed.

第２実施形態について説明する。
第２実施形態における液滴吐出装置１は、第１実施形態におけるテーブル装置７のテンション装置８５が、図１２に示すように、テンション装置１６１に替えられていることを除いては、第１実施形態における液滴吐出装置１と同様の構成を有している。このため、以下においては、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態におけるテーブル装置７は、テーブル部７１と、テンション装置１６１と、を有している。
テンション装置１６１は、クランプ部１６３ａと、クランプ部１６３ｂと、引張りばね１６５ａと、引張りばね１６５ｂと、ガイドレール１６７ａと、ガイドレール１６７ｂと、を有している。
なお、テンション装置１６１では、テンション装置８５（図８）における吸引ポンプ７５及びチューブ７９が省略されている。また、テンション装置１６１は、テンション装置８５（図８）と同様に、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂ、並びに、ガイドレール８３ａ及びガイドレール８３ｂを有している。 A second embodiment will be described.
The droplet discharge device 1 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment except that the tension device 85 of the table device 7 in the first embodiment is replaced with a tension device 161 as shown in FIG. It has the same configuration as the droplet discharge device 1 in the embodiment. For this reason, in the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The table device 7 according to the second embodiment has a table unit 71 and a tension device 161.
The tension device 161 includes a clamp part 163a, a clamp part 163b, a tension spring 165a, a tension spring 165b, a guide rail 167a, and a guide rail 167b.
In the tension device 161, the suction pump 75 and the tube 79 in the tension device 85 (FIG. 8) are omitted. Similarly to the tension device 85 (FIG. 8), the tension device 161 includes an electromagnetic solenoid 81a and an electromagnetic solenoid 81b, and a guide rail 83a and a guide rail 83b.

クランプ部１６３ａは、可動子１７１ａと、固定子１７３ａと、を有している。
ガイドレール１６７ａは、固定子１７３ａに設けられており、可動子１７１ａをＸ方向に沿って進退可能に案内する。
引張りばね１６５ａは、可動子１７１ａと固定子１７３ａとの間に介在しており、可動子１７１ａを固定子１７３ａから遠ざける向きに可動子１７１ａを付勢している。
クランプ部１６３ａは、図示しない電磁石を有している。
クランプ部１６３ａの電磁石に電力が供給される（電磁石が励磁される）ことによって、可動子１７１ａと固定子１７３ａとの間に吸引力が発生する。クランプ部１６３ａの電磁石への電力の供給が停止した状態（電磁石の励磁が解除された状態）では、可動子１７１ａは、固定子１７３ａから離間している。 The clamp part 163a has a mover 171a and a stator 173a.
The guide rail 167a is provided on the stator 173a and guides the mover 171a so as to advance and retreat along the X direction.
The tension spring 165a is interposed between the mover 171a and the stator 173a, and urges the mover 171a in a direction to move the mover 171a away from the stator 173a.
The clamp part 163a has an electromagnet (not shown).
When power is supplied to the electromagnet of the clamp portion 163a (the electromagnet is excited), an attractive force is generated between the mover 171a and the stator 173a. In a state where supply of electric power to the electromagnet of the clamp portion 163a is stopped (a state where excitation of the electromagnet is released), the mover 171a is separated from the stator 173a.

ガイドレール１６７ｂは、固定子１７３ｂに設けられており、可動子１７１ｂをＸ方向に沿って進退可能に案内する。
引張りばね１６５ｂは、可動子１７１ｂと固定子１７３ｂとの間に介在しており、可動子１７１ｂを固定子１７３ｂから遠ざける向きに可動子１７１ｂを付勢している。
クランプ部１６３ｂは、図示しない電磁石を有している。
クランプ部１６３ｂの電磁石が励磁されることによって、可動子１７１ｂと固定子１７３ｂとの間に吸引力が発生する。クランプ部１６３ｂの電磁石の励磁が解除された状態では、可動子１７１ｂは、固定子１７３ｂから離間している。 The guide rail 167b is provided on the stator 173b and guides the mover 171b so as to advance and retreat along the X direction.
The tension spring 165b is interposed between the mover 171b and the stator 173b, and urges the mover 171b in a direction to move the mover 171b away from the stator 173b.
The clamp part 163b has an electromagnet (not shown).
When the electromagnet of the clamp part 163b is excited, an attractive force is generated between the mover 171b and the stator 173b. In the state where the excitation of the electromagnet of the clamp portion 163b is released, the mover 171b is separated from the stator 173b.

クランプ部１６３ａの電磁石が励磁されると、可動子１７１ａと固定子１７３ａとの間に発生する吸引力によって、可動子１７１ａは、図１３に示すように、固定子１７３ａに近づく。このとき、可動子１７１ａと固定子１７３ａとの間に介在する記録シートＷが、可動子１７１ａと固定子１７３ａとの間に挟持される。
同様に、クランプ部１６３ｂの電磁石が励磁されると、可動子１７１ｂと固定子１７３ｂとの間に発生する吸引力によって、可動子１７１ｂは、固定子１７３ｂに近づく。このとき、可動子１７１ｂと固定子１７３ｂとの間に介在する記録シートＷが、可動子１７１ｂと固定子１７３ｂとの間に挟持される。
クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれが記録シートＷを挟持した状態で、電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂへ電力を供給すると、記録シートＷは、図１４に示すように、Ｘ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｘ方向に沿って張力が付与される。 When the electromagnet of the clamp part 163a is excited, the mover 171a approaches the stator 173a as shown in FIG. 13 by the attractive force generated between the mover 171a and the stator 173a. At this time, the recording sheet W interposed between the mover 171a and the stator 173a is sandwiched between the mover 171a and the stator 173a.
Similarly, when the electromagnet of the clamp portion 163b is excited, the mover 171b approaches the stator 173b by the attractive force generated between the mover 171b and the stator 173b. At this time, the recording sheet W interposed between the mover 171b and the stator 173b is sandwiched between the mover 171b and the stator 173b.
When power is supplied to the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b in a state where each of the clamp part 163a and the clamp part 163b holds the recording sheet W, the recording sheet W is oriented away from each other in the X direction as shown in FIG. Pulled on. Thereby, tension is applied to the recording sheet W along the X direction.

第２実施形態における液滴吐出装置１では、図１５に示すように、駆動制御部１１５は、励磁制御部１８１を有している。
また、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの電磁石は、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
励磁制御部１８１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの電磁石の励磁を個別に制御する。 In the droplet discharge device 1 according to the second embodiment, the drive control unit 115 includes an excitation control unit 181 as shown in FIG.
The electromagnets of the clamp unit 163 a and the clamp unit 163 b are connected to the control unit 111 via the input / output interface 133 and the bus 119.
The excitation control unit 181 individually controls the excitation of the electromagnets of the clamp unit 163a and the clamp unit 163b based on a command from the CPU 113.

ここで、第２実施形態における液滴吐出装置１での描画処理について説明する。
第２実施形態における描画処理は、第１実施形態における描画処理（図１１）のステップＳ４、ステップＳ１３、ステップＳ１６及びステップＳ２４の処理が異なることを除いては、第１実施形態における描画処理と同様の処理及び流れを有している。このため、以下においては、第１実施形態における描画処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態における描画処理は、図１６に示すように、ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３３及びステップＳ３４の処理を有している。
第２実施形態における描画処理では、第１実施形態における描画処理（図１１）のステップＳ４の処理がステップＳ３１の処理に替えられている。また、第１実施形態における描画処理（図１１）のステップＳ１３の処理がステップＳ３２の処理に替えられている。同様に、第１実施形態における描画処理（図１１）のステップＳ１６の処理がステップＳ３３の処理に替えられており、ステップＳ２４の処理がステップＳ３４の処理に替えられている。 Here, the drawing process in the droplet discharge device 1 in the second embodiment will be described.
The drawing process in the second embodiment is the same as the drawing process in the first embodiment except that the processes in steps S4, S13, S16, and S24 of the drawing process (FIG. 11) in the first embodiment are different. It has the same processing and flow. For this reason, in the following, the same processing as the drawing processing in the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.
The drawing process in the second embodiment includes processes of step S31, step S32, step S33, and step S34 as shown in FIG.
In the drawing process in the second embodiment, the process in step S4 of the drawing process (FIG. 11) in the first embodiment is replaced with the process in step S31. Further, the processing in step S13 of the drawing processing (FIG. 11) in the first embodiment is replaced with the processing in step S32. Similarly, the process of step S16 of the drawing process (FIG. 11) in the first embodiment is replaced with the process of step S33, and the process of step S24 is replaced with the process of step S34.

ステップＳ３１及びステップＳ３３のそれぞれでは、ＣＰＵ１１３は、励磁指令を励磁制御部１８１（図１５）に出力する。このとき、励磁制御部１８１は、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの電磁石を励磁する。これにより、記録シートＷが、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれによって挟持される。
ステップＳ３２及びステップＳ３４のそれぞれでは、ＣＰＵ１１３は、励磁解除指令を励磁制御部１８１（図１５）に出力する。このとき、励磁制御部１８１は、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの電磁石の励磁を解除する。これにより、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれによる記録シートＷの挟持が解除される。 In each of step S31 and step S33, CPU 113 outputs an excitation command to excitation control unit 181 (FIG. 15). At this time, the excitation control unit 181 excites the respective electromagnets of the clamp unit 163a and the clamp unit 163b. Thereby, the recording sheet W is clamped by each of the clamp part 163a and the clamp part 163b.
In each of step S32 and step S34, CPU 113 outputs an excitation release command to excitation control unit 181 (FIG. 15). At this time, the excitation control unit 181 releases the excitation of the electromagnets of the clamp unit 163a and the clamp unit 163b. Thereby, the clamping of the recording sheet W by each of the clamp part 163a and the clamp part 163b is released.

第２実施形態では、テンション装置１６１が第１張力付与部に対応し、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれが挟持部に対応している。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
なお、第２実施形態では、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれに外力を付与する動力源として電磁ソレノイド８１ａ及び電磁ソレノイド８１ｂが採用されている。しかしながら、動力源は、これに限定されず、モーターなどの種々のアクチュエーターが採用され得る。 In the second embodiment, the tension device 161 corresponds to the first tension applying unit, and each of the clamp unit 163a and the clamp unit 163b corresponds to the clamping unit.
In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
In the second embodiment, the electromagnetic solenoid 81a and the electromagnetic solenoid 81b are employed as power sources for applying an external force to the clamp part 163a and the clamp part 163b, respectively. However, the power source is not limited to this, and various actuators such as a motor can be employed.

また、第２実施形態では、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれが、電磁石を有している。しかしながら、クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの構成は、これに限定されない。クランプ部１６３ａ及びクランプ部１６３ｂのそれぞれの構成としては、例えば、電磁石に替えて電磁ソレノイドを有する構成も採用され得る。さらに、可動子１７１ａ及び可動子１７１ｂのそれぞれの駆動源としては、電磁ソレノイドに限定されず、モーターなどの種々のアクチュエーターが採用され得る。 Moreover, in 2nd Embodiment, each of the clamp part 163a and the clamp part 163b has an electromagnet. However, each structure of the clamp part 163a and the clamp part 163b is not limited to this. As each structure of the clamp part 163a and the clamp part 163b, the structure which has an electromagnetic solenoid instead of an electromagnet may be employ | adopted, for example. Furthermore, the drive sources of the mover 171a and the mover 171b are not limited to electromagnetic solenoids, and various actuators such as motors can be employed.

また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、記録シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法や、印刷法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、記録シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。 In the first embodiment and the second embodiment, as a method for applying the functional liquid 53 to the recording sheet W, an ink jet method, which is one of application methods, is employed. However, the coating method is not limited to the inkjet method, and a dispensing method, a printing method, or the like can also be employed. However, adopting the ink jet method is preferable in that an arbitrary amount of the functional liquid 53 can be easily applied to an arbitrary portion of the recording sheet W.
In the first embodiment and the second embodiment, five types of image paints of yellow, magenta, cyan, black, and white are employed, respectively. However, the color of the image paint is not limited to these five types. As the color of the image paint, for example, one kind or more of any kind of image paint such as seven kinds obtained by adding light cyan or light magenta to these five kinds may be employed.

１…液滴吐出装置、３…送出装置、５…巻取装置、７…テーブル装置、９…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１３…ヘッドユニット、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、１９ａ，１９ｂ…ロール、２１…送出ローラー、２３…送出モーター、２５…巻取ローラー、２７…巻取モーター、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、５３…機能液、５５…液滴、５７…紫外光、５９…光源、７１…テーブル部、７３ａ，７３ｂ…吸着部、７５…吸引ポンプ、７６…吸引孔、７７…吸引室、７９…チューブ、８１ａ，８１ｂ…電磁ソレノイド、８３ａ，８３ｂ…ガイドレール、８５…テンション装置、１６１…テンション装置、１６３ａ，１６３ｂ…クランプ部、１６５ａ，１６５ｂ…引張りばね、１６７ａ，１６７ｂ…ガイドレール、１７１ａ，１７１ｂ…可動子、１７３ａ，１７３ｂ…固定子、Ｗ…記録シート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Droplet discharge device, 3 ... Delivery device, 5 ... Winding device, 7 ... Table device, 9 ... Carriage, 11 ... Carriage conveyance device, 13 ... Head unit, 15, 15a, 15b ... Irradiation device, 19a, 19b DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Roll, 21 ... Sending roller, 23 ... Sending motor, 25 ... Winding roller, 27 ... Winding motor, 28 ... Conveyance path, 33 ... Discharge head, 35 ... Nozzle surface, 37 ... Nozzle, 39 ... Nozzle row, 53 ... Functional liquid, 55 ... Droplet, 57 ... Ultraviolet light, 59 ... Light source, 71 ... Table part, 73a, 73b ... Suction part, 75 ... Suction pump, 76 ... Suction hole, 77 ... Suction chamber, 79 ... Tube, 81a , 81b ... electromagnetic solenoid, 83a, 83b ... guide rail, 85 ... tension device, 161 ... tension device, 163a, 163b ... clamp part, 165a, 165b ... tension I, 167a, 167b ... guide rail, 171a, 171b ... mover, 173a, 173b ... stator, W ... the recording sheet.

Claims

記録媒体に対向し、液状体を前記記録媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、
前記記録媒体を、前記記録媒体の前記吐出ヘッド側とは反対側から支えるテーブルと、
平面視で、前記テーブルを第１方向に挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられ、前記記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、前記記録媒体に前記第１方向に沿った張力を付与する第１張力付与部と、
平面視で、前記第１方向とは交差する方向である第２方向に前記テーブルを挟んで対峙するそれぞれの位置に設けられ、前記記録媒体を互いに遠ざかる向きに引っ張ることによって、前記記録媒体に前記第２方向に沿った張力を付与する第２張力付与部と、を有する、
ことを特徴とする記録装置。 An ejection head that faces the recording medium and ejects the liquid toward the recording medium;
A table for supporting the recording medium from the side opposite to the ejection head side of the recording medium;
In plan view, the table is provided at each position facing the table in the first direction, and a tension is applied to the recording medium along the first direction by pulling the recording medium away from each other. 1 tension applying part;
In plan view, provided in respective positions facing the table in a second direction that intersects the first direction, and pulling the recording medium away from each other, the recording medium is A second tension applying unit that applies tension along the second direction,
A recording apparatus.

前記第１張力付与部は、それぞれ、
前記記録媒体を挟持する挟持部と、
前記挟持部に、前記第１方向に沿って前記テーブルから遠ざかる向きに外力を付与する外力付与部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 Each of the first tension applying portions is
A clamping unit for clamping the recording medium;
An external force imparting portion that imparts an external force in a direction away from the table along the first direction in the clamping portion;
The recording apparatus according to claim 1.

前記第１張力付与部は、それぞれ、
前記記録媒体を吸着する吸着部と、
前記吸着部に、前記第１方向に沿って前記テーブルから遠ざかる向きに外力を付与する外力付与部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 Each of the first tension applying portions is
An adsorbing section for adsorbing the recording medium;
An external force applying unit that applies an external force in a direction away from the table along the first direction in the suction unit;
The recording apparatus according to claim 1.

前記第２張力付与部は、
ロール状に巻かれた前記記録媒体をほぐしながら前記テーブルに向けて前記第２方向に送り出す送出装置と、
前記テーブルを前記第２方向に越えて送り出された前記記録媒体を巻き取る巻取装置と、を有しており、
前記送出装置は、前記記録媒体に前記第２方向に沿った張力を付与するときに、前記記録媒体を前記テーブルから遠ざかる向きに引っ張る、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。 The second tension applying unit is
A delivery device for delivering the recording medium wound in a roll shape toward the table in the second direction while loosening the recording medium;
A winding device that winds up the recording medium that has been sent over the table in the second direction,
The delivery device pulls the recording medium in a direction away from the table when applying a tension along the second direction to the recording medium;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.

前記吐出ヘッドは、前記液状体を液滴の状態で吐出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。 The discharge head discharges the liquid material in a droplet state;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.