JP2011149227A - Method and system for estimating dynamic displacement of track - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行する鉄道車両の荷重により生じる軌道の動的変位量を推定する動的変位推定方法及び動的変位推定システムに関するものである。 The present invention relates to a dynamic displacement estimation method and a dynamic displacement estimation system for estimating a dynamic displacement amount of a track caused by a load of a traveling railway vehicle.
鉄道の軌道においては、立体交差工事等の線路近接工事や地震等の自然災害の発生により、路盤の軟弱化や路盤土流出等の異常が発生することがある。これら異常が進行していくと、車両走行の妨げとなる変状が軌道に生じる前段階として、車両通過時に該車両の荷重により発生する一時的な軌道変位、即ち、車両荷重に伴う動的変位のが増大する傾向がある。
したがって、軌道の動的変位量を把握することができれば、当該軌道の異常を事前に検知して事故の未然防止を効果的に図ることができるとも考えられる。
In railway tracks, abnormalities such as softening of the roadbed and outflow of roadbed soil may occur due to the construction work near the railroads such as three-dimensional intersections and the occurrence of natural disasters such as earthquakes. As these abnormalities progress, as a previous stage in which deformation that hinders vehicle travel occurs on the track, temporary track displacement caused by the load of the vehicle when passing the vehicle, that is, dynamic displacement accompanying the vehicle load There is a tendency to increase.
Therefore, if the amount of dynamic displacement of the track can be grasped, it is considered that the abnormality of the track can be detected in advance to effectively prevent accidents.
ここで、従来、線路近接工事等で一般的に使用されている軌道変位の監視システムとしては、レーザーによる光学式軌道変位計測（例えば特許文献１参照）を用いたものや、レールに沿って設置された複数の傾斜計により傾斜角度を測定し、当該傾斜角度と傾斜計間の間隔からレールの沈下量を算出するシステム（例えば特許文献２参照）が知られている。 Conventionally, as a track displacement monitoring system generally used in construction work near the track, etc., a system using optical track displacement measurement by a laser (see, for example, Patent Document 1) or installed along a rail There is known a system (for example, see Patent Document 2) that measures an inclination angle with a plurality of inclinometers and calculates a settlement amount of a rail from an interval between the inclination angle and the inclinometer.
ところで、上記特許文献１及び２に記載の軌道変位の監視システムは、軌道の静的変位量（車両が走行していない軌道の定常的な変位量）を測定することは可能であるものの、軌道の動的変位量の測定には適していない。
By the way, although the track displacement monitoring systems described in
即ち、上記監視システムを軌道の動的変位の測定に適用する場合、車両通過時の軌道変位を時間とともに記録しなければならないため、高速のサンプリングが可能であるとともに当該サンプリングによる大量のデータの保存が可能な多チャンネルのデータロガーが不可欠となる。したがって、システム自体が大掛かりなものとなる他、大幅な設備投資が必要となりコスト面から好ましくない。 In other words, when the above monitoring system is applied to the measurement of the dynamic displacement of the track, the track displacement as the vehicle passes must be recorded with time, so that high-speed sampling is possible and a large amount of data can be stored by the sampling. A multi-channel data logger capable of Therefore, the system itself becomes large, and a large capital investment is required, which is not preferable from the viewpoint of cost.
さらに、動的変位を測定するには上記監視システムを連続駆動させて軌道変位量を常に監視しておく必要があるが、監視システムを駆動するバッテリー容量には限界があるため、長時間の監視には適していない。この点、車両通過時のみの軌道変位を測定すべく、車両通過を検知するセンサを設置して、当該センサが車両を検出した際にのみ軌道変位を測定することも考えられるが、システムが複雑となりコストが上昇するため好ましくない。 Furthermore, in order to measure dynamic displacement, it is necessary to continuously monitor the trajectory displacement amount by continuously driving the monitoring system. However, since the battery capacity for driving the monitoring system is limited, long-term monitoring is required. Not suitable for. In this regard, in order to measure the trajectory displacement only when the vehicle passes, it is possible to install a sensor that detects the passage of the vehicle and measure the trajectory displacement only when the sensor detects the vehicle, but the system is complicated. This is not preferable because the cost increases.
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、軌道の動的変位量を適確に把握することで事故の未然防止を一層効果的に図ることが可能な軌道の動的変位推定方法及び動的変位推定システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a method for estimating the dynamic displacement of a track that can more effectively prevent accidents by accurately grasping the amount of dynamic displacement of the track. And it aims at providing a dynamic displacement estimation system.
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る軌道の動的変位推定方法は、車両が軌道を通過する際における前記軌道全体の動的変位を推定する軌道の動的変位推定方法であって、前記軌道の延在方向に所定間隔をあけて配置された複数の計測点における前記軌道の振動をエネルギーに変換する変換工程と、前記計測点毎の前記エネルギーを貯蔵する貯蔵工程と、前記計測点毎に、単位営業期間内に貯蔵されたエネルギー量を該単位営業期間経過毎に検出する検出工程と、を備え、各前記単位営業期間の前記エネルギー量の検出値を前記計測点毎に比較することで、各前記計測点における前記軌道の動的変位を推定することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
That is, the track dynamic displacement estimation method according to the present invention is a track dynamic displacement estimation method for estimating the dynamic displacement of the entire track when a vehicle passes through the track, and the extension direction of the track. A conversion step for converting vibration of the orbit at a plurality of measurement points arranged at predetermined intervals into energy, a storage step for storing the energy at each measurement point, and a unit business period for each measurement point Detecting the amount of energy stored in the unit business period every time the unit business period elapses, and comparing each of the measurement points with the detection value of the energy amount in each unit business period A dynamic displacement of the trajectory at a point is estimated.
また、本発明に係る軌道の動的変位推定システムは、車両が軌道を通過する際における前記軌道全体の動的変位を推定する軌道の動的変位推定システムであって、前記軌道の延在方向に所定間隔をあけて配置された複数の計測点にそれぞれ設置され、各前記計測点における前記軌道の振動をエネルギーに変換する変換手段と、各前記変換手段に設けられ、前記エネルギーを貯蔵する貯蔵手段と、各貯蔵手段に設けられ、単位営業期間内に蓄えられたエネルギー量を該単位営業期間経過毎に検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。 A dynamic displacement estimation system for a track according to the present invention is a dynamic displacement estimation system for a track that estimates the dynamic displacement of the entire track when a vehicle passes through the track, and the extension direction of the track. Are installed at a plurality of measurement points arranged at predetermined intervals, and conversion means for converting vibration of the trajectory at each measurement point into energy, and storage provided in each conversion means for storing the energy. Means and a detecting means provided in each storage means for detecting the amount of energy stored in the unit business period every time the unit business period elapses.
このような特徴の軌道の動的変位推定方法及びシステムによれば、各計測点における軌道の動的変位による振動をエネルギーに変換し、当該エネルギーを各計測点毎に貯蔵、検出する。
ここで鉄道においては、一日に走行する車両数は予め定められているため、軌道に何ら異常がない場合、単位営業期間が経過する毎に各計測点に貯蔵されるエネルギー量は各計測点毎に概ね一定の値を示すことになる。ところが、路盤や軌道に異常が生じる等して特定の計測点において軌道の動的変位量が増大すると、これに伴って振動エネルギーも増大するため、当該計測点において貯蔵されるエネルギー量が平常時と比べて増大する。
したがって本発明においては、各計測点において単位営業期間経過毎に貯蔵されたエネルギー量を検出して、これら各単位営業期間のエネルギー量を互いに比較することで、動的変位量を直接的に測定せずとも、間接的に動的変位量の増大を検知することができる。
According to the dynamic displacement estimation method and system of the trajectory having such a feature, vibration due to the dynamic displacement of the trajectory at each measurement point is converted into energy, and the energy is stored and detected for each measurement point.
Here, in railroads, the number of vehicles traveling in a day is determined in advance. Therefore, if there is no abnormality in the track, the amount of energy stored in each measurement point every time the unit business period elapses Every time it shows a substantially constant value. However, if the amount of dynamic displacement of the track increases at a specific measurement point due to an abnormality in the roadbed or track, the vibration energy increases with this, so the amount of energy stored at the measurement point is normal. Increased compared to
Accordingly, in the present invention, the amount of energy stored for each unit business period at each measurement point is detected, and the amount of energy in each unit business period is compared with each other, thereby directly measuring the amount of dynamic displacement. Even without this, an increase in the amount of dynamic displacement can be detected indirectly.
また、本発明の軌道の動的変位推定方法において、前記変換工程は、前記計測点に設置された発電機構により、前記軌道の振動を電気エネルギーに変換する工程であって、前記貯蔵工程は、前記電気エネルギーをキャパシタに貯蔵する工程であることが好ましい。 Moreover, in the dynamic displacement estimation method of the track of the present invention, the conversion step is a step of converting vibration of the track into electric energy by a power generation mechanism installed at the measurement point, and the storage step is Preferably, the electric energy is stored in a capacitor.
さらに、本発明の軌道の動的変位推定システムにおいては、前記変換手段が、前記計測点における前記軌道の振動を電気エネルギーに変換する発電機構であって、前記貯蔵手段が、前記電気エネルギーを貯蔵するキャパシタであることが好ましい。 Furthermore, in the dynamic displacement estimation system for a track of the present invention, the conversion means is a power generation mechanism that converts vibration of the track at the measurement point into electric energy, and the storage means stores the electric energy. It is preferable that the capacitor be a capacitor.
このような特徴の軌道の動的変位推定方法及びシステムによれば、各計測点における振動エネルギーを発電機構により電気エネルギーに変換し、当該電気エネルギーを各計測点ごとにキャパシタに貯蔵することで、軌道の動的変位に基づいて貯蔵されるエネルギーを確実に検出することができる。よって、各計測点における電気エネルギー量を単位営業期間同士で比較することで、路盤や軌道の異常を適確に検知することができる。 According to the dynamic displacement estimation method and system of the trajectory having such characteristics, the vibration energy at each measurement point is converted into electric energy by the power generation mechanism, and the electric energy is stored in the capacitor for each measurement point. The stored energy can be reliably detected based on the dynamic displacement of the trajectory. Therefore, by comparing the electric energy amount at each measurement point between unit business periods, it is possible to accurately detect an abnormality in the roadbed or the track.
さらに、本発明の軌道の動的変位推定方法において、前記変換工程は、互いに固有振動数帯域の異なる複数の前記発電機構により、各前記計測点における前記軌道の振動を前記電気エネルギーに変換する工程であって、前記貯蔵工程は、各前記発電機構毎に設けられた複数の前記キャパシタに前記電気エネルギーを蓄える工程であって、前記検出工程は、各前記キャパシタから各前記発電機構毎のエネルギー量を検出する工程であることが好ましい。 Furthermore, in the dynamic displacement estimation method for a track of the present invention, the conversion step includes a step of converting the vibration of the track at each measurement point into the electrical energy by the plurality of power generation mechanisms having different natural frequency bands. The storage step is a step of storing the electric energy in a plurality of capacitors provided for each of the power generation mechanisms, and the detection step includes an energy amount for each of the power generation mechanisms from each of the capacitors. It is preferable that it is the process of detecting.
また、本発明の軌道の動的変位推定システムにおいて、前記変換手段が、互いに固有振動数帯域の異なる複数の前記発電機構であって、前記貯蔵手段が、各前記発電機構毎に前記電気エネルギーを蓄える複数の前記キャパシタであって、前記検出手段が、各前記発電機構毎のエネルギー量を各前記キャパシタから検出することが好ましい。 Further, in the dynamic displacement estimation system for a trajectory according to the present invention, the conversion means is a plurality of the power generation mechanisms having different natural frequency bands, and the storage means supplies the electric energy for each power generation mechanism. It is preferable that the plurality of capacitors to be stored, wherein the detection unit detects an energy amount for each of the power generation mechanisms from each of the capacitors.
ここで、軌道の動的変位による振動の周波数帯域は、軌道の異常個所に対応して異なる範囲を示し、即ち、例えばレールや枕木に異常がある場合には比較的高い周波数帯域での振動が生じ、路盤内に空洞等の異常がある場合には比較的低い周波数帯域での振動が生じる。したがって、互いに固有振動数帯域の異なる複数の発電機構を各計測点に設置して、これら発電機構により生じた電気エネルギーの総和を各発電機構毎に別個に検出し、その大小を比較することで、動的変位が増大した場合における軌道の具体的な異常個所を推定することが可能となる。 Here, the frequency band of vibration due to the dynamic displacement of the track shows a different range corresponding to the abnormal part of the track, that is, when there is an abnormality in the rail or sleeper, for example, vibration in a relatively high frequency band is present. When there is an abnormality such as a cavity in the roadbed, vibration in a relatively low frequency band occurs. Therefore, by installing a plurality of power generation mechanisms with different natural frequency bands at each measurement point, separately detecting the total electrical energy generated by these power generation mechanisms for each power generation mechanism, and comparing the magnitudes It is possible to estimate a specific abnormal portion of the trajectory when the dynamic displacement increases.
また、本発明の軌道の動的変位推定方法においては、前記検出工程により検出された前記キャパシタ毎の前記エネルギー量の検出値を、前記キャパシタに蓄えられた前記電気エネルギーを利用して送信する通信工程をさらに備えることが好ましい。 Moreover, in the dynamic displacement estimation method of the trajectory according to the present invention, communication for transmitting the detected value of the energy amount for each capacitor detected by the detecting step using the electrical energy stored in the capacitor. It is preferable to further include a process.
さらに、本発明の軌道の動的変位推定システムにおいては、前記検出手段により検出された前記キャパシタ毎のエネルギー量の検出値を、前記キャパシタに貯蔵された前記電気エネルギーを利用して送信する通信手段をさらに備えることが好ましい。 Furthermore, in the dynamic displacement estimation system for the trajectory of the present invention, the communication means for transmitting the detected value of the energy amount for each capacitor detected by the detecting means using the electrical energy stored in the capacitor. It is preferable to further comprise.
このように、キャパシタに貯蔵された電気エネルギーを通信工程に回生して利用することで、省電力を図りながら遠隔地におけるモニタリングを行なうことが可能となる。 As described above, the electrical energy stored in the capacitor is regenerated and used in the communication process, so that remote monitoring can be performed while saving power.
本発明の軌道の動的変位推定方法及びシステムによれば、各計測点毎に単位営業期間経過時に貯蔵されたエネルギー量を検出して、単位営業期間のエネルギー量を互いに比較することで、動的変位量の増大を容易に検知することができる。これにより、動的変位に基づく軌道の異常を適切に把握して、事故の未然防止を一層効果的に図ることが可能となる。 According to the dynamic displacement estimation method and system of the present invention, the energy amount stored at the time of the unit business period is detected for each measurement point, and the energy amount of the unit business period is compared with each other to An increase in the amount of mechanical displacement can be easily detected. As a result, it is possible to appropriately grasp the abnormality of the trajectory based on the dynamic displacement and further prevent accidents.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示す第１実施形態に係る動的変位推定システム１０は、後述する計測点２毎に設置される動的変位検出部１１と、これら複数の動的変位検出部１１と通信線１２を介して接続された通信手段５０、警告灯６０及び警告ブザー７０とを備えて構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A dynamic
ここで、動的変位推定システム１０が適用される軌道１は、図２に示すように、路盤４上を覆うように設置された道床３上に、多数の枕木５が所定間隔をあけて互いに略平行に並設され、これら枕木５上にレール６が敷設されることで構成されている。なお、本実施形態においては、多数の枕木５のうち例えば１．５ｍ程間隔をあけて配置された一つ置きの枕木５の箇所をそれぞれ計測点２としている。なお、計測点２は必ずしも枕木５の箇所としなくともよく、また、計測点２の配置間隔は任意に定めることができる。
Here, in the track 1 to which the dynamic
このような軌道１においては、例えば図２に示すように路盤４内に空洞７等の異常が発生すると、この空洞７の上方を車両８が通過する際にのみ当該車両８の荷重によって一時的な軌道変位が生じることがある。このような車両荷重に伴う一時的な軌道１の変位を動的変位といい、本実施形態の動的変位推定システム１０はこの動的変位量を推定することを目的として使用される。
In such a track 1, for example, when an abnormality such as a cavity 7 occurs in the roadbed 4 as shown in FIG. 2, only when the vehicle 8 passes above the cavity 7, it is temporarily caused by the load of the vehicle 8. Orbital displacement may occur. Such temporary displacement of the track 1 due to the vehicle load is referred to as dynamic displacement, and the dynamic
動的変位検出部１１は、上述した計測点２にそれぞれ設置されており、図１に示すように、振動変換部（変換手段）２０と、キャパシタ（貯蔵手段）３０と、電圧変換部４１及び制御部４２からなる検出手段４０とを備えている。なお、図１においては、複数の動的変位検出部１１のうち、一のみの動的変位検出部１１について構成要素の詳細を示し、他の動的変位検出部１１については構成要素の記載を省略している。また、上記通信線１２は各動的変位検出部１１における制御部４２にそれぞれ接続されている。
The
振動変換部２０は、支持体２１に一端が固定されて水平方向に延びる弾性体２３と、該弾性体２３の他端に固定されたウェイト２２と、弾性体２３の振動に伴ってウェイト２２が衝突する圧電素子２４とからなる発電機構２５を構成している。このような構成により、振動変換部２０においては、軌道１への動的変位の発生に伴って弾性体２３が振動し、この際にウェイト２２が圧電素子２４に衝突することで発電が行なわれる。
The
キャパシタ３０は、例えば誘電体及び該誘電体により分離された一対の電極板からなる構成とされ、振動変換部２０により発電された電気エネルギーを貯蔵すべく、上記圧電素子２４に対して電気接続されている。なお、振動変換部２０による電気エネルギーを貯蔵することができれば当該キャパシタ３０に限られず、例えば二次電池等の他の電力貯蔵機構を採用してもよい。
The
電圧変換部４１は、キャパシタ３０の一対の電極板間の電圧値を測定するとともに、当該測定した電圧値を制御部４２への入力に適した電圧信号に変換するように構成されている。ここで、上記キャパシタ３０の電極板間の電圧値は、貯蔵された電気エネルギーの総和に対応した値となる。したがって、電圧変換部４１は、一対の電極板間の電圧値を測定することで、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギーの総和を検出することになる。
The
制御部４２には、予め設定した単位営業期間が経過する度に、電圧変換部４１から該電圧変換部４１が測定した電圧値、即ち、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギー量の総和に応じた信号を取得する。本実施形態においては、この制御部４２と上記電圧変換部４１とによって、単位営業期間内に貯蔵されたエネルギー量を該単位営業期間経過毎に検出する検出手段４０が構成されている。
The
また、上記制御部４２は、単位営業期間が経過する度に該単位営業期間中にキャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギー量の値に対応する信号を通信手段５０に対して送出する。さらに、制御部４２は、例えばキャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギー量が所定の閾値を超えた場合や、単位営業時間が経過した際に制御部４２が電圧変換部４１から信号を取得できない等の異常が発生した場合に、警告灯６０及び警告ブザー７０に対して点灯又は鳴動させる指令を送出する。
The
ここで、単位営業期間とは、例えば一日間、数日間、一週間、一ヶ月間等の鉄道車両が運行する営業期間のことを意味している。鉄道においては、一日間に走行する車両数が予め定められているため、この単位営業期間中に走行する車両数は概ね一定となる。なお、この単位営業期間は、車両の通過本数が概ね一定とされる限り一日単位のみならず、数時間あるいは数十分間等の短期間であってもよい。 Here, the unit business period means, for example, a business period in which the railway vehicle is operated such as one day, several days, one week, or one month. In railroads, since the number of vehicles traveling in one day is determined in advance, the number of vehicles traveling during this unit business period is substantially constant. The unit business period is not limited to one day as long as the number of passing vehicles is substantially constant, but may be a short period such as several hours or several tens of minutes.
通信手段５０は、制御部４２からの信号に応じて、各動的変位検出部１１、即ち、各計測点２における単位営業期間に発電された電気エネルギー量を遠隔地にある基地局のコンピュータ（図示省略）に対して無線送信する。これにより、コンピュータは、各計測点２における単位営業期間の電気エネルギー量のデータを取得することになる。
In response to a signal from the
また、本実施形態における通信手段５０は、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギーを利用して駆動する構成とされている。即ち、制御部４２は、通信手段５０に対して上記信号を送出するのと同時に、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギーの一部を通信手段５０に伝送し、該通信手段５０は伝送された当該電気エネルギーを回生して電気エネルギー量のデータを基地局のコンピュータへと無線送信する。
In addition, the
なお、通信手段５０、警告灯６０及び警告ブザー７０は、それぞれ軌道１の所定区間毎に間隔をあけて設置されており、図１に示すように複数の動的変位検出部１１に通信線１２を介して接続されている。
Note that the communication means 50, the
次に、このような構成の動的変位推定システム１０による動的変位推定方法について説明する。軌道１を車両８が通過する際における該軌道１の振動は、各計測点２に設置された動的変位検出部１１の振動変換部２０によって電気エネルギーに変換され（変換工程）、当該電気エネルギーが振動変換部２０毎にキャパシタ３０に貯蔵される（貯蔵工程）。そして、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギーは、該キャパシタ３０における一対の電極板の電圧値として電圧変換部４１により測定され、制御部４２が単位営業期間経過毎にキャパシタ３０の電圧値、即ち、単位営業期間中に貯蔵された電気エネルギー量の総和を検出する（検出工程）。
Next, a dynamic displacement estimation method by the dynamic
その後、制御部４２から、単位営業期間中に貯蔵された電気エネルギー量の総和に対応する信号が通信手段５０へと送出される。通信手段５０においては、各動的変位検出部１１から入力された電気エネルギー量のデータを基地局のコンピュータへと無線送信する（通信工程）。
Thereafter, a signal corresponding to the total amount of electrical energy stored during the unit business period is sent from the
ここで、鉄道においては、上述のように単位営業期間内に走行する車両数は予め定められているため、軌道に何ら異常がない場合、車両８から軌道１に与えられる仕事量、即ち振動エネルギー量は概ね一定となる。したがって、平常時において単位営業期間中に各計測点に貯蔵される電気エネルギー量は、単位営業期間の別に関わらずに概ね一定となると考えられる。 Here, in the railway, since the number of vehicles traveling within the unit business period is determined in advance as described above, when there is no abnormality in the track, the work given from the vehicle 8 to the track 1, that is, vibration energy. The amount is generally constant. Accordingly, it is considered that the amount of electrical energy stored at each measurement point during a unit business period in a normal state is generally constant regardless of the unit business period.
ところが、例えば図２に示すように路盤４内に空洞７が生じる等の異常が発生すると、当該異常個所における車両が通過する際の動的変位量が増大する。このような動的変位量の増大は、当該異常個所を車両８が通過する際の振動エネルギーの増加を招くため、結果として、図３に示すように、異常個所上の計測点２に配置された振動変換部２０によるエネルギー量が増加する。なお、このような動的変位量の増加は、路盤４内に空洞が生じた場合にのみならず、浮きまくらぎやレールの破損等、他の異常が軌道１に生じた場合であっても同様に起こる。
However, for example, when an abnormality such as the formation of a cavity 7 in the roadbed 4 as shown in FIG. 2 occurs, the amount of dynamic displacement when the vehicle passes through the abnormal part increases. Such an increase in the amount of dynamic displacement causes an increase in vibration energy when the vehicle 8 passes through the abnormal part, and as a result, as shown in FIG. 3, it is arranged at the
したがって、動的変位推定システム１０及び動的変位推定方法により得られた各単位営業期間の電気エネルギー量の検出値を各計測点２毎に比較することで、各計測点２における軌道１の動的変位量の増減を推定することができる。
Therefore, by comparing the detection value of the electric energy amount in each unit business period obtained by the dynamic
即ち、本実施形態においては、各計測点２毎に単位営業期間経過時に貯蔵された電気エネルギー量を検出して、各単位営業期間のエネルギー量を互いに比較することで、動的変位量の増大を容易に検知することができる。これによって、動的変位に基づく軌道１の異常を適切に把握して、事故の未然防止を一層効果的に図ることが可能となる。
That is, in this embodiment, the amount of electrical energy stored at the time of unit business period is detected for each
さらに、本実施形態の動的変位推定システム及び方法においては、各計測点２における振動変換部２０（発電機構２５）において振動エネルギーによる発電をさせて、単位営業時間毎にキャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギー量をモニタリングさえすればよいため、計測自体に必要なエネルギーは極めて少量で足りる。また、例えば、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギー自体を制御部４２の駆動等のシステム全体に回生することで、計測に必要なエネルギーをさらに節約することもできる。
Further, in the dynamic displacement estimation system and method of the present embodiment, the vibration conversion unit 20 (power generation mechanism 25) at each
また、本実施形態においては、振動変換部２０によりキャパシタ３０に蓄積された電気エネルギーを用いて通信手段５０を駆動し、即ち、キャパシタ３０に貯蔵された電気エネルギーを通信工程に回生して利用するため、省電力を図りながら遠隔地におけるモニタリングを行なうことができる。よって、通信手段５０をバッテリー駆動とした場合であっても、バッテリーの容量不足の問題を懸念することなく、長期にわたっての常時モニタリングが可能となる。
In the present embodiment, the communication means 50 is driven using the electrical energy accumulated in the
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、動的変位検出部１１の構成において第１実施形態と相違する。
即ち、第２実施形態の動的変位検出部８０は、図４に示すように、複数（本実施形態では３つ）の発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを備えた振動変換部８１と、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ毎に設けられたキャパシタ３０，３０，３０と、各キャパシタ３０，３０，３０にそれぞれ接続された電圧変換部４１，４１，４１及びこれら電圧変換部４１，４１、４１に接続された単一の制御部４２からなる検出手段４０とを備えている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the
That is, as shown in FIG. 4, the dynamic
振動変換部８１は、略板状をなすベース板８２を備えており、当該ベース板８２上には、互いに間隔を空けて３つの支持体２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設置されている。該支持体２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、それぞれ延在方向の長さの異なる弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの一端が固定されており、これら弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの他端にはウェイト２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃがそれぞれ固定されている。さらにベース板８２上には、それぞれ弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃが振動する際に各ウェイト２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが衝突する圧電素子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが配置されている。
The
即ち、振動変換部８１には、弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ、ウェイト２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、圧電素子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃからそれぞれ構成される３つの発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの長さが互いに異なることにより、応答周波数帯域がそれぞれ異なるものとされている。特に本実施形態においては、図４の左側に位置する発電機構２５Ａの弾性体２３Ａが最も長く、図４の右側に位置する発電機構２５Ｃの弾性体２３Ｃが最も短く設計されており、これにより各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの応答周波数帯域は、発電機構２５Ａが最も低く、発電機構２５Ｃが最も高く設定されている。なお、弾性体２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの長さが異なるのみならず、各ウェイト２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの重量が異なることにより、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの応答周波数帯域が異なるものとされていてもよい。
That is, the
そして、この振動変換部８１においては、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにそれぞれキャパシタ３０及び電圧変換部４１が設けられ、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが発電した電気エネルギーを貯蔵及び検出できるように構成されている。このような各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ毎の電気エネルギーの貯蔵量は、制御部４２より通信線１２を介して通信手段５０（図４において省略）に送出され、該通信手段５０によって基地局のコンピュータに無線送信される。
In this
ここで、軌道１の動的変位による振動の周波数帯域は、軌道１の具体的な異常個所に対応して異なる帯域を示し、即ち、例えばレール６や枕木５に異常がある場合には比較的高い周波数帯域で振動し、路盤４内に空洞等の異常がある場合には比較的低い周波数帯域で振動することになる。
Here, the frequency band of the vibration due to the dynamic displacement of the track 1 shows a different band corresponding to the specific abnormal part of the track 1, that is, when there is an abnormality in the rail 6 or the
したがって、本実施形態のように、振動変換部８１に互いに応答振動数帯域の異なる複数の発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを設置し、各発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ毎の電気エネルギーの貯蔵量を検出し、その大小を比較することで、動的変位が増大した場合における軌道１の具体的な異常個所を推定することが可能となる。
Therefore, as in this embodiment, a plurality of
また、単一の発電機構２５のみを備えた場合には、軌道１の動的変位に基づく振動の検出可能な周波数帯域が当該発電機構２５の固有周波数帯域のみに委ねられるが、固有振動数帯域の異なる複数の発電機構２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを設けたことで、広帯域の周波数の振動についてのモニタリングを行なうことが可能となる。
Further, when only a single
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、実施形態においては、発電機構２５として、ウェイト２２、弾性体２３及び圧電素子２４からなるものについて説明したが、例えば、変形例として図５に示すように、エレクトレット材料２７を使用した発電機構２６を採用してもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.
For example, in the embodiment, the
変形例の発電機構２６は、支持体２１に弾性体２３を介して指示されたエレクトレット材料２７と、該エレクトレット材料２７と対向配置された電極基板２８とを備えており、軌道１の動的変位により振動が発生した際に当該振動によりエレクトレット材料２７と電極基板２８との位置にずれが生じることによって、該電極基板２８に電気エネルギーが発生する構成とされている。これにより、実施形態と同様、軌道１の動的変位に基づく振動を適切に電気エネルギーに変換することができる。
また、上記発電機構２５，２６の構成に限られず、軌道１の振動エネルギーを電気エネルギーに変換可能であるならば、他の構成の発電機構を採用してもよい。
The
Further, the configuration is not limited to the
さらに、実施形態においては、各動的変位検出部１１が検出した軌道１の動的変位に基づく電気エネルギー量を通信手段５０を介して基地局のコンピュータに無線送信する構成としたが、これに限定されることはなく、例えば動的変位検出部１１自体に電気エネルギーの総量が表示される構成として、この表示を巡回者が直接的に確認することで各計測点２における電気エネルギーの総量を取得する構成としてもよい。この場合、通信手段５０を必要としないため、システムをより簡略化することができる。
Furthermore, in the embodiment, the electric energy amount based on the dynamic displacement of the trajectory 1 detected by each
また、実施形態においては、軌道１の動的変位に基づく振動を電気エネルギーに変換する構成としたが、これに代えて、当該振動を機械的エネルギーとして例えばはずみ車等に貯蔵して、当該機械的エネルギーを検出することで動的変位を推定する構成であってもよい。この場合であっても、実施形態と同様、軌道１の動的変位量を推定することで当該動的変位に基づく軌道１の異常を適切に把握し、事故の未然防止を効果的に図ることができる。 In the embodiment, the vibration based on the dynamic displacement of the track 1 is converted into electric energy. Instead, the vibration is stored as mechanical energy in, for example, a flywheel, and the mechanical The configuration may be such that the dynamic displacement is estimated by detecting energy. Even in this case, similarly to the embodiment, by estimating the amount of dynamic displacement of the track 1, it is possible to appropriately grasp the abnormality of the track 1 based on the dynamic displacement and effectively prevent accidents. Can do.
１ 軌道
２ 計測点
１０ 動的変位推定システム
１１ 動的変位検出部
１２ 通信線
２０ 振動変換部（変換手段）
２１ 支持体
２２ ウェイト
２３ 弾性体
２４ 圧電素子
２５ 発電機構
２６ 発電機構
２７ エレクトレット材料
２８ 電極基板
３０ キャパシタ（貯蔵手段）
４０ 検出手段
４１ 電圧変換部
４２ 制御部
５０ 通信手段
８０ 動的変位検出部
８１ 振動変換部（変換手段）
８２ ベース板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
21
40 detection means 41
82 Base plate
Claims (8)
前記軌道の延在方向に所定間隔をあけて配置された複数の計測点における前記軌道の振動をエネルギーに変換する変換工程と、
前記計測点毎の前記エネルギーを貯蔵する貯蔵工程と、
前記計測点毎に、単位営業期間内に貯蔵されたエネルギー量を該単位営業期間経過毎に検出する検出工程とを備え、
各前記単位営業期間の前記エネルギー量の検出値を前記計測点毎に比較することで、各前記計測点における前記軌道の動的変位を推定することを特徴とする軌道の動的変位推定方法。 A method for estimating a dynamic displacement of a trajectory for estimating a dynamic displacement of the entire trajectory when the vehicle passes through the trajectory,
A conversion step of converting vibration of the orbit at a plurality of measurement points arranged at predetermined intervals in the extending direction of the orbit into energy;
A storage step of storing the energy for each measurement point;
A detection step for detecting the amount of energy stored within the unit business period for each measurement point, for each unit business period; and
A dynamic displacement estimation method for a trajectory, wherein the dynamic displacement of the trajectory at each measurement point is estimated by comparing the detected value of the energy amount in each unit business period for each measurement point.
前記貯蔵工程は、前記電気エネルギーをキャパシタに貯蔵する工程であることを特徴とする請求項１に記載の軌道の動的変位推定方法。 The conversion step is a step of converting the vibration of the orbit into electric energy by a power generation mechanism installed at the measurement point,
The method according to claim 1, wherein the storing step is a step of storing the electric energy in a capacitor.
前記貯蔵工程は、各前記発電機構毎に設けられた複数の前記キャパシタに前記電気エネルギーを蓄える工程であって、
前記検出工程は、各前記キャパシタから各前記発電機構毎のエネルギー量を検出する工程であることを特徴とする請求項２に記載の軌道の動的変位推定方法。 The conversion step is a step of converting vibration of the orbit at each measurement point into the electric energy by a plurality of the power generation mechanisms having different natural frequency bands,
The storing step is a step of storing the electrical energy in a plurality of the capacitors provided for each of the power generation mechanisms,
The method according to claim 2, wherein the detecting step is a step of detecting an energy amount for each of the power generation mechanisms from each of the capacitors.
前記軌道の延在方向に所定間隔をあけて配置された複数の計測点にそれぞれ設置され、各前記計測点における前記軌道の振動をエネルギーに変換する変換手段と、
各前記変換手段に設けられ、前記エネルギーを貯蔵する貯蔵手段と、
各貯蔵手段に設けられ、単位営業期間内に蓄えられたエネルギー量を該単位営業期間経過毎に検出する検出手段と、を備えることを特徴とする軌道の動的変位推定システム。 A dynamic displacement estimation system for a track that estimates a dynamic displacement of the entire track when the vehicle passes the track,
Conversion means installed at each of a plurality of measurement points arranged at predetermined intervals in the extending direction of the track, and converting vibration of the track at each measurement point into energy;
A storage means provided in each of the conversion means for storing the energy;
A detecting means for detecting the amount of energy stored in each storage means and stored in the unit business period every time the unit business period elapses.
前記貯蔵手段が、前記電気エネルギーを貯蔵するキャパシタであることを特徴とする請求項５に記載の軌道の動的変位推定システム。 The conversion means is a power generation mechanism that converts vibration of the orbit at the measurement point into electric energy,
6. The dynamic displacement estimation system for a trajectory according to claim 5, wherein the storage means is a capacitor for storing the electric energy.
前記貯蔵手段が、各前記発電機構毎に前記電気エネルギーを蓄える複数の前記キャパシタであって、
前記検出手段が、各前記発電機構毎のエネルギー量を各前記キャパシタから検出することを特徴とする請求項６に記載の軌道の動的変位推定システム。 The conversion means is a plurality of the power generation mechanisms having different natural frequency bands,
The storage means is a plurality of the capacitors that store the electrical energy for each of the power generation mechanisms,
The trajectory dynamic displacement estimation system according to claim 6, wherein the detection unit detects an energy amount for each power generation mechanism from each capacitor.
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