JP2011148330A - 電動台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車底部の四隅に前輪2と後輪3とを配設し、操作部6を備えた運転制御部5を設け、該運転制御部5により旋回方向及び駆動力を制御される電動駆動輪4を配設した電動台車であって、運転制御部5は電動駆動輪4をパワーアシストするパワーアシスト制御部55と、操作部6に加えられる前後進の操作力を検出するセンサ7と、操作部6による電動駆動輪4の旋回角度を検出する角度センサ8とを備え、前輪2にはこの角度センサ8から出力された信号により前輪2を操舵する操舵機構部10を設け、電動駆動輪4に対し前輪2の同位相及び逆位相への操舵と、前輪2の中立固定の機能を備える。
【選択図】図1
Description
図1において1は台車であり、その底部の四隅に荷重を受けるための2個の前輪2と2個の後輪3とが配設されている。また、台車1の中心線上の後方位置にはハンドルよりなる操作部6を備えた運転制御部5が、図7に示される軸5bを中心として左右に回転できるように設けられており、その下面に電動駆動輪4が固定されている。このため操作部6により運転制御部5を回動させれば、電動駆動輪4は直接左右に旋回されるものとしているが、ジョイステック状の操作部6による操舵角度を例えば後記する角度センサ8により検出して電動駆動輪4をモータで旋回させるパワーアシスト機能を持たせてもよい。
2 前輪
3 後輪
4 電動駆動輪
4a 駆動用モータ
5 運転制御部
5a ブラケット
5b 旋回軸
5d 軸受
6 操作部
7 センサ
8 角度センサ
8a ポテンションメータ
9 操舵用モータ
9a ポテンションメータ
9c チェンホイル
9aa タイミングプーリ
9bb タイミングプーリ
9cc タイミングベルト
10 操舵機構部
11 長さ調整部材
11a 雌ねじ部
11b 雌ねじ部
11c 角杆
12 接地圧調整機構
13 支持フレーム
14 軸受
15 電動駆動輪取付板
16 スプリング
17 バッテリ
18 非常停止スイッチ
19 走行モード切換スイッチ
20 連繋機構
20a チェンホイル
20b チェン
20c チェンホイル
20d チェン
55 パワーアシスト制御部
Claims (3)
- 台車底部の四隅に前輪と後輪とを配設するとともに、台車に操作部を備えた運転制御部を設け、該運転制御部により旋回方向及び駆動力を制御される電動駆動輪を配設した電動台車であって、運転制御部は電動駆動輪をパワーアシストするパワーアシスト制御部と、操作部に加えられる前後進の操作力を検出するセンサと、操作部による電動駆動輪の旋回角度を検出する角度センサとを備え、前輪にはこの角度センサから出力された信号により前輪を操舵する操舵機構部を設けたことを特徴とする電動台車。
- 電動駆動輪が、接地圧調整機構を備えたものであることを特徴とする請求項1記載の電動台車。
- 運転制御部に前輪を中立固定または電動駆動輪と同位相または逆位相に切換える走行モード切換スイッチを設けたことを特徴とする請求項1記載の電動台車。
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