CN108407702A - 小型多功能甘蔗田间运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型多功能甘蔗田间运输车，车架前后设置有车轮，车轮安装有伺服电机，前轮安装有转向机构，车架上还安装有控制装置、发动机、蓄电池、摄像头、和电动推杆，电动推杆顶端连接在滑轮固定支架后端，滑轮固定支架安装在甘蔗装载平台上，甘蔗装载平台与车架之间安装有称重传感器。本运输车在山地丘陵地区作业时可以加装山地轮增加其通过性，设置的控制装置可以将称重传感器检测的甘蔗重量、卫星定位模块显示的作业位置信息以及其他数据传输至终端，本运输车还可以遥控操作其前进后退和转向，具备小型化、结构简单、可以多地形、多功能作业的优势。

Description

小型多功能甘蔗田间运输车
技术领域
本发明涉及一种农用机械，尤其是一种小型多功能甘蔗田间运输车。
背景技术
在甘蔗收获中，田间收割完的甘蔗需要运至大路边，由抓机装载到大型运输车运往糖厂，现有甘蔗田间运输主要靠人工扛小车推，劳动强度大，效率低，同时也缺乏收割完的甘蔗重量、亩产情况等信息的收集研究。
发明内容
为了克服现有技术中甘蔗田间运输劳动强度大，效率低，信息缺乏的不足，本发明提供一种小型多功能甘蔗田间运输车，使用动力驱动，既可以在普通路面行驶也可以在山区丘陵坡地作业行走，可以实时检测计算甘蔗重量和甘蔗亩产情况，能够记录甘蔗的生长、过程管理和收获等情况并进行分析研究，还可以遥控操作运输车运送甘蔗并自行卸载。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型多功能甘蔗田间运输车，包括车架，车架前后设置有车轮，车轮安装有伺服电机，前轮安装有转向机构，车架上还安装有控制装置、发动机、蓄电池、摄像头和电动推杆，电动推杆顶端连接在滑轮固定支架后端，滑轮固定支架安装在甘蔗装载平台上，甘蔗装载平台与车架之间安装有称重传感器。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述甘蔗装载平台设置有平台后支架、滚轮、前活动支架和滑轮固定支架，滑轮固定支架前端通过平台升降轴与车架上的前车架支柱连接，滑轮固定支架后端与电动推杆顶端连接，电动推杆内的推杆推出后使甘蔗装载平台后端升起并卸载甘蔗。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述车轮设置有山地轮，山地轮设置有安装孔B、左轮齿和右轮齿，左轮齿和右轮齿均匀间隔设置，车轮还设置有轮胎、安装孔A，安装孔A用于连接安装孔B，山地轮的外径大于车轮的外径，车轮的安装孔A与山地轮的安装孔B的数量、大小、孔距相同。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述称重传感器分别安装于车架的2个后车架支柱和2个前车架支柱上，将检测到的甘蔗装载平台重量及其负载甘蔗重量的信号传输给控制装置。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述控制装置设置有称重传感器信号输入、摄像头信号输入、图像显示屏、遥控操作开关、无线通信模块、终端、处理器、电动推杆驱动装置、电机驱动装置、卫星定位模块、转向驱动装置。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述控制装置上设置有人机界面，人机界面包括数据传输键、卸载开关、行走转向开关和数据录入键，数据录入键用于将甘蔗亩数、垄距及相关信息录入处理器，卸载开关通过处理器控制电动推杆驱动装置和电动推杆的升降完成甘蔗卸载，行走转向开关通过处理器控制电机驱动装置、转向驱动装置和伺服电机使运输车前进、后退或转向。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述数据传输键通过处理器、无线通信模块将卫星定位模块的作业位置信息、数据录入键输入的信息、称重传感器检测的信息传输至终端，终端包括具有上传下载功能的服务器、存储设备或手机。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述摄像头通过摄像头信号输入、处理器、无线通信模块将运输车前方情况的图像传输到图像显示屏，作业人员远距离使用遥控操作开关通过无线通信模块、处理器控制运输车进退转向和甘蔗卸载。
上述的小型多功能甘蔗田间运输车，所述发动机为伺服电机提供动力并可以给蓄电池充电，蓄电池为电动推杆、控制装置、摄像头提供电源。
本发明的有益效果是，1、本运输车采用可加装山地轮的结构，既可以在普通路面行驶也可以在山区丘陵坡地作业行走；2、采用称重传感器可以检测计算甘蔗重量和甘蔗亩产情况；3、对作业区域进行定位和录入相关信息并将数据传输至终端，可以对甘蔗的生长、过程管理和收获等情况进行分析研究；4、可以遥控操作运输车运送甘蔗并自行卸载；5、本运输车具备结构简单、轻量化、多功能等特征。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为山地轮结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为控制装置逻辑示意图。
图中1.车架，101.后车架支柱，102.前车架支柱，2.控制装置，201.数据传输键，202.卸载开关，203.行走转向开关，204.数据录入键，205.称重传感器信号输入，206.摄像头信号输入，207.图像显示屏，208.遥控操作开关，209.无线通信模块，210.终端，211.处理器,212.电动推杆驱动装置，213.电机驱动装置，214.卫星定位模块，215.转向驱动装置，3.发动机，4.蓄电池，5.伺服电机，6.车轮，601.轮胎，602.安装孔A，7.称重传感器，8.甘蔗装载平台，801.平台后支架，802.滚轮，803.前活动支架，9.电动推杆，10.滑轮固定支架，11.平台升降轴，12.摄像头，13.山地轮,131.安装孔B,132.右轮齿,133.左轮齿，14.转向机构。
具体实施方式
【实施例】
小型多功能甘蔗田间运输车，包括车架1，车架1前后设置有车轮6，车轮6安装有伺服电机5，前轮安装有转向机构14，车架1上还安装有控制装置2、发动机3、蓄电池4、摄像头12和电动推杆9，电动推杆9顶端连接在滑轮固定支架10后端，滑轮固定支架10安装在甘蔗装载平台8上，甘蔗装载平台8与车架1之间安装有称重传感器7。甘蔗装载平台8设置有平台后支架801、滚轮802、前活动支架803和滑轮固定支架10，滑轮固定支架10前端通过平台升降轴11与车架1上的前车架支柱102连接，滑轮固定支架10后端与电动推杆9顶端连接，电动推杆9内的推杆推出后使甘蔗装载平台8后端升起并卸载甘蔗。称重传感器7分别安装于车架1的2个后车架支柱101和2个前车架支柱102上，将检测到的甘蔗装载平台8重量及其负载甘蔗重量的信号传输给控制装置2。控制装置2设置有称重传感器信号输入205、摄像头信号输入206、图像显示屏207、遥控操作开关208、无线通信模块209、终端210、处理器211、电动推杆驱动装置212、电机驱动装置213、卫星定位模块214、转向驱动装置215。控制装置2上设置有人机界面，人机界面包括数据传输键201、卸载开关202、行走转向开关203和数据录入键204，数据录入键204用于作业人员将甘蔗亩数、垄距及相关信息录入处理器211；卸载开关202通过处理器211控制电动推杆驱动装置212和电动推杆9的升降带动甘蔗装载平台8后端的升起，使甘蔗沿着滑轮滚下甘蔗装载平台8，完成甘蔗卸载；行走转向开关203通过处理器211控制电机驱动装置213、转向驱动装置215和伺服电机5使运输车前进、后退或转向。数据传输键201通过处理器211、无线通信模块209将卫星定位模块214的作业位置信息、数据录入键204输入的信息、称重传感器7检测的信息传输至终端210，终端210包括具有上传下载功能的服务器、存储设备或手机。摄像头12通过摄像头信号输入206、处理器211、无线通信模块209将运输车前方情况的图像传输到图像显示屏207，作业人员远距离使用遥控操作开关208通过无线通信模块209、处理器211控制运输车进退转向和甘蔗卸载。发动机3为伺服电机5提供动力并可以给蓄电池4充电，蓄电池4为电动推杆9、控制装置2、摄像头12提供电源。
如图3、图4所示，车轮6设置有山地轮13，山地轮13设置有安装孔B131、左轮齿133和右轮齿132，左轮齿133和右轮齿132均匀间隔设置，车轮6还设置有轮胎601、安装孔A602，安装孔A602用于连接安装孔B131，山地轮13的外径大于车轮6的外径，车轮6的安装孔A602与山地轮13的安装孔B131的数量、大小、孔距相同，在山区坡地或泥泞甘蔗地作业时，用螺丝将山地轮13直接安装在车轮6上即可使用。
本发明工作时，启动发动机，可以选择人机界面进行人工操作，也可以选择遥控操作。选择人机界面操作时，按行走转向开关203，处理器211控制电机驱动装置213或转向驱动装置215及伺服电机5使运输车前进、后退或转向；需要卸载甘蔗时，按动卸载开关202，卸载开关202通过处理器211控制电动推杆驱动装置212和电动推杆9的升降带动甘蔗装载平台8后端的升起，使甘蔗沿着滑轮滚下甘蔗装载平台8；每装载一车甘蔗后，称重传感器7将检测到的甘蔗装载平台8重量及其负载甘蔗重量的信号传输给处理器211，处理器211自动剔除甘蔗装载平台8的重量并进行存储，并对所有运输过的甘蔗重量进行累加；待作业完工后，按数据录入键204将甘蔗亩数、垄距、作业人员、工时等相关信息录入处理器211，按数据传输键201，处理器211通过无线通信模块209将作业位置、甘蔗重量、亩数、垄距及相关信息录等传输至终端210。选择遥控操作时，通过摄像头12将运输车前方情况的图像等信号传输至处理器211，通过无线通信模块209传输到图像显示屏207，作业人员可以使用遥控操作开关208通过无线通信模块209、处理器211控制运输车进退转向和甘蔗卸载。在山区坡地或泥泞等复杂环境的甘蔗运输作业时，用螺丝将山地轮13直接安装在车轮6上即可使用。

Claims (9)

1.一种小型多功能甘蔗田间运输车，包括车架（1），车架（1）前后设置有车轮（6），车轮（6）安装有伺服电机（5），前轮安装有转向机构（14），其特征在于：车架（1）上还安装有控制装置（2）、发动机（3）、蓄电池（4）、摄像头（12）和电动推杆（9），电动推杆（9）顶端连接在滑轮固定支架（10）后端，滑轮固定支架（10）安装在甘蔗装载平台（8）上，甘蔗装载平台（8）与车架（1）之间安装有称重传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述甘蔗装载平台（8）设置有平台后支架（801）、滚轮（802）、前活动支架（803）和滑轮固定支架（10），滑轮固定支架（10）前端通过平台升降轴（11）与车架（1）上的前车架支柱（102）连接，滑轮固定支架（10）后端与电动推杆（9）顶端连接，电动推杆（9）内的推杆推出后使甘蔗装载平台（8）后端升起并卸载甘蔗。
3.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述车轮（6）设置有山地轮（13），山地轮（13）设置有安装孔B（131）、左轮齿（133）和右轮齿（132），左轮齿（133）和右轮齿（132）均匀间隔设置，车轮（6）还设置有轮胎（601）、安装孔A（602），安装孔A（602）用于连接安装孔B（131），山地轮（13）的外径大于车轮（6）的外径，车轮（6）的安装孔A（602）与山地轮（13）的安装孔B（131）的数量、大小、孔距相同。
4.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述称重传感器（7）分别安装于车架（1）的2个后车架支柱（101）和2个前车架支柱（102）上，将检测到的甘蔗装载平台（8）重量及其负载甘蔗重量的信号传输给控制装置（2）。
5.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述控制装置（2）设置有称重传感器信号输入（205）、摄像头信号输入（206）、图像显示屏（207）、遥控操作开关（208）、无线通信模块（209）、终端（210）、处理器（211）、电动推杆驱动装置（212）、电机驱动装置（213）、卫星定位模块（214）、转向驱动装置（215）。
6.根据权利要求1、5所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述控制装置（2）上设置有人机界面，人机界面包括数据传输键（201）、卸载开关（202）、行走转向开关（203）和数据录入键（204），数据录入键（204）用于将甘蔗亩数、垄距及相关信息录入处理器（211），卸载开关（202）通过处理器（211）控制电动推杆驱动装置（212）和电动推杆（9）的升降完成甘蔗卸载，行走转向开关（203）通过处理器（211）控制电机驱动装置（213）、转向驱动装置（215）和伺服电机（5）使运输车前进、后退或转向。
7.根据权利要求5、6所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述数据传输键（201）通过处理器（211）、无线通信模块（209）将卫星定位模块（214）的作业位置信息、数据录入键（204）输入的信息、称重传感器（7）检测的信息传输至终端（210），终端（210）包括具有上传下载功能的服务器、存储设备或手机。
8.根据权利要求1、5所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述摄像头（12）通过摄像头信号输入（206）、处理器（211）、无线通信模块（209）将运输车前方情况的图像传输到图像显示屏（207），作业人员远距离使用遥控操作开关（208）通过无线通信模块（209）、处理器（211）控制运输车进退转向和甘蔗卸载。
9.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗田间运输车，其特征在于，所述发动机（3）为伺服电机（5）提供动力并可以给蓄电池（4）充电，蓄电池（4）为电动推杆（9）、控制装置（2）、摄像头（12）提供电源。
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