JP2011142942A - 飲食物搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送駆動体は、走行レーン1aに沿って無端走行する環状のベルト体15を備え、ベルト体15は、曲線路10aにおいて外周側に配置される外周側ベルト15bと、外周側ベルト15bよりも内周側に配置される内周側ベルト15cと、から構成されており、ガイド手段は、曲線路10aにて外周側ベルト15bの内周側に配置され、外周側ベルト15bを曲線路10aに沿ってガイドするガイド体37と、曲線路10aにて内周側ベルト15cの内周側に配置され、所定の曲率を有して内周側ベルト15cに曲線路10aに沿って水平方向に回動自在に当接する回転体31と、から構成されている。
【選択図】図3
Description
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に配置され、該外周側ベルトを前記曲線路に沿ってガイドするガイド体と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、所定の曲率を有して前記内周側ベルトに前記曲線路に沿って水平方向に回動自在に当接する回転体と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイド体は、外周側ベルトを第1コーナーに沿ってガイドするとともに、回転体は、ベルト体が搬送されることで、内周側ベルトを曲線路でガイドしつつ、回転体と外周側ベルトとの間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動するので、ベルト体がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体をよりスムーズに搬送させることができる上に、回転体が内周側ベルトの内周側に配置されることで、回転体の直径を外周側ベルトとの配置位置に関わらず長寸に設定することができるとともに、内周側ベルトと回転体とが曲線路において連続して面接触することができるため、内周側ベルトを回転体によって確実にガイドすることができる。
前記ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトとガイド体との間に介在し、外周側ベルトとガイド体とが当接することで発生する異音と外周側ベルトの磨耗とを防止することができる。
前記ガイド体は、前記曲線路に沿って複数配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合うガイド体間の間隔を適宜変更することによって自在に外周側ベルトをガイドすることができる。
1a,1b,2 注文搬送路(走行レーン)
7 走行体
8 注文飲食物
10a,10b 第1コーナー(曲線路)
11a,11b 第2コーナー(曲線路)
15 ベルト体(搬送駆動体)
15b 外周側ベルト体
15c 内周側ベルト体
31 回転体(ガイド手段)
37 ガイド体(ガイド手段)
38 サブベルト体
Claims (3)
- 走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に配置され、該外周側ベルトを前記曲線路に沿ってガイドするガイド体と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、所定の曲率を有して前記内周側ベルトに前記曲線路に沿って水平方向に回動自在に当接する回転体と、から構成されていることを特徴とする飲食物搬送装置。 - 前記ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の飲食物搬送装置。
- 前記ガイド体は、前記曲線路に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の飲食物搬送装置。
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JP2010004013A JP5364597B2 (ja) | 2010-01-12 | 2010-01-12 | 飲食物搬送装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010004013A JP5364597B2 (ja) | 2010-01-12 | 2010-01-12 | 飲食物搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011142942A true JP2011142942A (ja) | 2011-07-28 |
JP5364597B2 JP5364597B2 (ja) | 2013-12-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5364597B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103760805A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-30 | 柳州职业技术学院 | 基于plc的自动送菜***及其应用方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49116786U (ja) * | 1973-02-07 | 1974-10-04 | ||
JPH061427A (ja) * | 1992-06-16 | 1994-01-11 | Hitachi Ltd | 検体搬送方向変換装置 |
JP2008044688A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Ishino Seisakusho Co Ltd | 搬送装置 |
-
2010
- 2010-01-12 JP JP2010004013A patent/JP5364597B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103760805A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-30 | 柳州职业技术学院 | 基于plc的自动送菜***及其应用方法 |
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JP5364597B2 (ja) | 2013-12-11 |
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