JP2011142884A - Remote control system of agricultural implement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作業機のリモコンシステムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムに関する。 The present invention relates to a remote control system for a farm work machine, and more particularly to a remote control system for a farm work machine that can be used for a different work machine without replacing a remote control operation box for a work machine that is mounted on a tractor and performs farm work.
トラクタに装着して農作業を行う作業機は、作業機ごとに農作業に合わせて様々な機能が付加されており、この機能のための出力機器が備えられている。そして、その出力機器は、作業者が操作し易いようにリモコンにより操作可能となっている場合が多い。一方、作業機に備えられた出力機器は、主として、作業機の機種毎に異なっており、リモコンによる操作ボックスは、出力機器の違い（特に作業機の機種の違い）により変更する必要があった。 A work machine that is mounted on a tractor and performs farm work is provided with various functions according to the farm work for each work machine, and an output device for this function is provided. In many cases, the output device can be operated by a remote controller so that the operator can easily operate the output device. On the other hand, the output equipment provided to the work equipment is mainly different for each model of the work machine, and the operation box by the remote control has to be changed due to the difference of the output equipment (particularly, the model of the work machine). .
特許文献１には、農作業機の機種ごとに、コントローラの操作説明パネルを交換してコントローラの変更を行う農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。
作業機の機種の違いによりリモコンによる操作ボックスを変更すると、トラクタに装着する作業機を交換するたびに新たな操作ボックスとしなければならず手間がかかる。さらに、操作ボックスを機種毎に複数保有していると、操作ボックスを間違えて取り付けしてしまうことや紛失することがあった。また、特許文献１に記載の農作業機の電動遠隔操作制御装置は、機種毎にコントローラ（操作ボックス）の操作説明パネルを交換する必要がある。
When the operation box by the remote controller is changed due to the difference in the type of the work machine, a new operation box has to be used every time the work machine to be mounted on the tractor is replaced. Furthermore, if a plurality of operation boxes are provided for each model, the operation boxes may be installed incorrectly or lost. Moreover, the electric remote control device for agricultural machines described in
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a remote control system for a farm machine that can be used for a different work machine without replacing parts of a remote control operation box for a work machine that is attached to a tractor and performs farm work. And
上記目的を達成するため、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、タッチスクリーンであるタッチパネル部に表示された操作表示画面上の操作スイッチ表示に触れて操作する操作ボックスとを備え、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記操作スイッチ表示の操作による操作信号を受信しこれに基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、前記操作表示画面は、前記作業機の機種毎に変更して、異なる作業機の操作が可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a remote control system for a farm machine according to the present invention touches a work machine that is attached to a tractor to perform farm work, and an operation switch display on an operation display screen displayed on a touch panel portion that is a touch screen. An operation box for operating, and the work machine has an output device provided in the work machine and a control unit that receives an operation signal generated by the operation switch display operation and controls the output device based on the operation signal. The operation display screen can be changed for each model of the work machine, and different work machines can be operated.
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、前記タッチパネル部に切替スイッチ表示を表示させ、前記切替スイッチ表示に触れると、他の作業機の操作表示画面に切り替わることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、前記タッチパネル部とは別に当該操作ボックスの電源スイッチを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記電源スイッチは、前記操作ボックスの側面に設けられ、前記タッチパネル部は、前記操作ボックスの表面全体に設けたことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、前記タッチパネル部とは別に切替スイッチを有し、前記切替スイッチを押すと、他の作業機の操作表示画面に切り替わることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記切替スイッチは、前記操作ボックスの側面に設け、前記タッチパネル部は、前記操作ボックスの表面全体に設けたことを特徴とする。
Furthermore, the remote control system for a farm work machine according to the present invention is characterized in that the operation box causes the touch panel unit to display a changeover switch display, and touches the changeover switch display to switch to an operation display screen of another work machine. .
Furthermore, the remote control system of the agricultural machine according to the present invention is characterized in that the operation box has a power switch of the operation box separately from the touch panel unit.
Furthermore, in the remote control system for agricultural machines according to the present invention, the power switch is provided on a side surface of the operation box, and the touch panel portion is provided on the entire surface of the operation box.
Furthermore, in the remote control system for a farm work machine according to the present invention, the operation box includes a changeover switch separately from the touch panel unit, and when the changeover switch is pressed, the operation box is switched to an operation display screen of another work machine. .
Furthermore, in the remote control system for agricultural machines according to the present invention, the changeover switch is provided on a side surface of the operation box, and the touch panel portion is provided on the entire surface of the operation box.
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、前記作業機の制御部との通信が可能になると、前記制御部からの情報を受信し、受信した情報により作業機の機種を判別し、判別した機種に対応する一つの操作表示画面を表示して操作可能とすることを特徴とする
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作スイッチ表示は、どの機種の操作表示画面であっても、前記タッチパネル部の一定の位置に表示させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作スイッチ表示には、文字と絵の少なくとも一つにより操作の説明が表示されていることを特徴とする。
Furthermore, the remote control system for a farm work machine according to the present invention receives the information from the control unit when the operation box is able to communicate with the control unit of the work machine, and determines the model of the work machine based on the received information. In addition, the remote control system of the agricultural machine according to the present invention is characterized in that one operation display screen corresponding to the determined model can be displayed and operated. Even if it exists, it displays on the fixed position of the said touchscreen part, It is characterized by the above-mentioned.
Furthermore, the remote control system of the agricultural machine according to the present invention is characterized in that an explanation of the operation is displayed on the operation switch display by at least one of a character and a picture.
本発明によれば、農作業機のリモコンシステムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the remote control system of a farm work machine, the remote control system of the farm work machine which can respond | correspond to a different work machine without replacing | exchanging the operation box of the remote control for the work machine which attaches to a tractor and performs farm work can be provided. .
本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.
図１は、本発明の農作業機のリモコンシステムの一実施形態を示すブロック図である。操作ボックス１０には、制御部（操作系）１１と、入力部（操作側）１２と、表示部（操作側）１３と、インターフェース（操作側）１４とを有している。一方、トラクタに装着して農作業する作業機には、制御ボックス２０が設置され、制御ボックス２０は、制御部２１と、出力部２２と、入力部２３と、インターフェース２４を有しており、モータ３１やソレノイド３２等の出力機器３０と接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote control system for an agricultural machine according to the present invention. The
操作ボックス１０は、トラクタの運転席近傍等作業者が操作しやすい場所に配置される。入力部（操作側）１２は、後述する操作ボックス上のスイッチやタッチパネル等である。表示部（操作側）１３は、液晶、液晶付きタッチパネル、７セグ、ＬＥＤ等が適用でき、本発明では、液晶付きタッチパネル等のタッチスクリーンによる表示部が主である。制御部（操作系）１１は、表示部（操作側）１３の制御や、入力部（操作側）１２からの操作信号の入力、操作信号の制御部２１への出力などを行い、そのために必要な電子デバイスなどで構成される。その具体的な制御内容は後述する。
The
インターフェース（操作側）１４と、インターフェース２４の間の情報のやりとりは、有線又は無線で行う。有線の場合は、パラレル転送でも可能であるが、例えば、車載のデータ転送に適したネットワークであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＦｌｅｘ Ｒａｙによるシリアル転送のシステムを利用してもよい。無線通信の場合は、インターフェース間で送受信可能としてシリアル転送を利用でき、これらの間のハーネスは不要となる。
Information exchange between the interface (operation side) 14 and the
制御ボックス２０は、作業機の適した場所に設置される。入力部２３は、センサやリミットスイッチ等である。これらは、必要に応じ制御ボックス２０外にも設置される。制御部２１では、必要な電子デバイスなどで構成され、操作ボックス１０（制御部（操作系）１１）から、インターフェース１４、２４を介して送られてきた操作信号に基づき、センサ等の入力部２３からの情報を加味して、出力機器３０を制御する。出力機器３０は、モータ３１やソレノイド３２等の作業機に設置される必要な出力機器である。具体例は後述する。
The
実施例１〜実施例３に、操作ボックス１０（１０ａ〜１０ｅ）や作業機の具体例について説明する。 In the first to third embodiments, specific examples of the operation box 10 (10a to 10e) and the work machine will be described.
図２は、実施例１における操作ボックス１０ａの正面図である。実施例１の操作ボックス１０ａは、一面に電源スイッチ４６と、タッチパネル部４１を有している。電源スイッチ４６は、タッチパネル部４１とは、別に設けられたスイッチである。また、タッチパネル部４１は、液晶等の表示部の上にタッチパネルを配したものであり、あらかじめプログラミングしておくことによりタッチパネル上の一定の領域を指やペンで触れると、その情報が制御部（操作系）１１に送られる。タッチパネルの方式としては、抵抗膜方式、静電容量方式等の各種の方式が適用される。
FIG. 2 is a front view of the
図２（ａ）は、電源がオフの状態であり、タッチパネル部４１には、何も表示されていない。電源スイッチ４６を押すと図２（ｂ）や図２（ｃ）の作業機の操作表示画面が表示される。このとき、電源スイッチ４６を押して最初に表示される画面は、前回、電源スイッチ４６を押して電源オフにした時に表示されていた作業機の表示画面としてもよい。
FIG. 2A shows a state in which the power is off, and nothing is displayed on the
図２（ｂ）は、折り畳み機能がある代掻き機（ウイングハロー）に対する操作表示画面１００を表示させた操作ボックス１０ａの正面図である。タッチパネル部４１には、１００ａ〜１００ｊの操作スイッチ表示が表示され、この部分のタッチパネルに触れるとスイッチ操作として認識されるように制御される。そして、操作スイッチ表示１００ａ〜１００ｊとその近傍には、この操作スイッチ表示による操作の説明が表示されている。さらに、タッチパネル部４１には、上部に切替スイッチ表示１００ｋが表示され、この部分に触ると他の作業機の表示に切り替わるように制御されている。また、タッチパネル部４１には、その作業機の機種が分かるように機種表示１００ｍが表示されている。
FIG. 2B is a front view of the
図２（ｃ）は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機に対する操作表示画面１０１を表示させた操作ボックス１０ａの正面図である。タッチパネル部４１には、１０１ａ〜１０１ｅの操作スイッチ表示が表示され、この部分は、この部分のタッチパネルに触れると畦塗り機のスイッチ操作として認識されるように制御される。そして、操作スイッチ表示１０１ａ〜１０１ｅとその近傍には、この操作スイッチ表示による操作の説明が表示されている。さらに、タッチパネル部４１には、上部に切替スイッチ表示１０１ｋが表示され、この部分に触ると他の作業機の操作表示画面に切り替わるように制御されている。また、タッチパネル部４１には、その作業機の機種が分かるように機種表示１０１ｍがされている。
FIG. 2 (c) is a front view of the
図２（ｂ）と図２（ｃ）の操作スイッチ表示１００ａ〜１００ｊ、１０１ａ〜１０１ｅは、あらかじめ定めた一定の位置（図２では一定の大きさの円による複数の領域）に表示させている。例えば、図２では、操作スイッチ表示１００ｄは１０１ａと、１００ｆは１０１ｂと、１００ｈは１０１ｃと、１００ｉは１０１ｄと、１００ｊは１０１ｅと同じ位置（領域）である。このようにすることで、タッチパネル部４１の反応位置を限定できるので、各種の作業機に対する操作のプログラムの変更箇所を少なくでき開発コストを抑えることができる。
The
図３は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の正面図を示す。図４は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の平面図を示す。ここで、図２（ｂ）の操作表示画面１００による操作の具体例を説明する。この表示画面１００により出力機器（電動油圧シリンダ５６、５６’、延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６）を操作する。
FIG. 3 is a front view of a scraper to which the remote control system for agricultural machinery according to the present invention is applied. FIG. 4 shows a plan view of a scraper to which the agricultural machine remote control system of the present invention is applied. Here, a specific example of the operation on the
折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）は、入力軸５１側をトラクタに装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。操作スイッチ表示１００ｉ、１００ｊに触れると、電動油圧シリンダ５６、５６’は伸び、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’をそれぞれ（図３の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。逆に操作スイッチ表示１００ｇ、１００ｈに触れると、電動油圧シリンダ５６、５６’は縮みサイド作業部５５、５５’は下がり延長される。操作スイッチ表示１００ａ〜１００ｄに触れることにより、延長レーキ開閉装置６０、６０’の内部のモータを回転させ、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に左右に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。操作スイッチ表示１００ｅ、１００ｆに触れることにより、土引きユニット６６の内部のモータを回転させ、土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きするか否かを選択することができる。
The scraper 50 (wing harrow) provided with a folding mechanism mounts the
図５〜図７は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される畦塗り機の第１〜第３の状態を示す平面図である。ここで、図２（ｃ）の操作表示画面１０１による操作の具体例を説明する。この操作表示画面１０１により出力機器（第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７）を操作する。
FIGS. 5-7 is a top view which shows the 1st-3rd state of the hull coating machine with which the remote control system of the agricultural machine of this invention is applied. Here, a specific example of the operation on the
オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０は、装着部８１がトラクタ（図５〜７の上側に位置）の後部に装着される。装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１の支点７１ｂと中間フレーム８２の支点７１ｃ間には、第１電動油圧シリンダ７１が接続されている。リンク機構８３の支点７２ｂと作業部８８の支点７２ｃの間には、第２電動油圧シリンダ７２が接続されている。また、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有し、トラクタから伝達された動力により前方の耕耘部８６で掻き出した旧畦の土を、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
In the
図５は前進させて畦塗り作業する状態であり、この状態から、操作スイッチ表示１０１ｂに触れると、第１電動油圧シリンダ７１が縮み、作業部８８は、内側へオフセット移動して格納の状態となる（図６）。図６の状態から、操作スイッチ表示１０１ｃに触れると、第２電動油圧シリンダ７２が伸び、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回転し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図７）。この状態で、トラクタを後進させてリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。このように、第１電動油圧シリンダ７１と第２電動油圧シリンダ７２を制御して、操作スイッチ表示１０１ａに触れると図５の前進作業の状態に、操作スイッチ表示１０１ｂに触れると図６の格納の状態に、操作スイッチ表示１０１ｃに触れると図７の後進作業の状態になるように操作できる。また、必要に応じ、散水装置タンク９１の水を、ホース９２を介してノズル９３からディスク部８７近傍に排出し、乾いた圃場でも畦を形成することを可能とする。散水装置タンク９１の下には、散水装置ポンプ７７が設置される。操作スイッチ表示１０１ｄに触れると散水装置ポンプ７７のスイッチが入り、操作スイッチ表示１０１ｅに触れると散水装置ポンプ７７のスイッチが切れて水を排出するか否かを選択できる。
FIG. 5 shows a state in which the paintwork is performed by moving forward. From this state, when the operation switch display 101b is touched, the first electric
このように、１つの操作ボックス１０ａで、タッチパネル部４１の表示を切り替えることにより、異なる作業機の操作が可能となる。作業者は、トラクタに装着する作業機の機種を入れ替えた場合、同じ操作ボックス１０ａで、切替スイッチ表示１００ｋや１０１ｋに触れれば、他の作業機の作業を行うことができる。また、機種表示１００ｍ、１０１ｍにより、どの機種の操作が可能であるかが分かる。
In this way, by switching the display of the
図８は、実施例２における操作ボックスの正面図である。図８（ａ）は、電源がオフの状態であり、図８（ｂ）は、折り畳み機能がある代掻き機（ウイングハロー）に対する操作表示画面１０２を表示させた操作ボックス１０ｂの正面図である。図８（ｃ）は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機に対する操作表示画面１０３を表示させた操作ボックス１０ｂの正面図である。実施例２では、実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
FIG. 8 is a front view of the operation box according to the second embodiment. FIG. 8A shows a state in which the power is off, and FIG. 8B is a front view of the
操作ボックス１０ｂは、電源スイッチ４６と、切替スイッチ４７と、機種表示部４５と、タッチパネル部４２とを有している。電源スイッチ４６は、実施例１と同様である。切替スイッチ４７は、タッチパネル部４２とは別に設けられているスイッチであり、このスイッチを押すと他の作業機の表示に切り替えるように制御される。
The
機種表示部４５は、タッチパネル部４２にどの作業機の操作表示画面であるかを示す表示をする。例えば、図８では、ＬＥＤによるハロー側表示部４５ａと畦塗り機側表示部４５ｂをそれぞれ設け、その近傍には、作業機の機種が記載されている。そのため、点灯するＬＥＤの場所によりどの作業機の機種の操作表示画面であるかが分かる。なお、機種表示は、タッチパネル部４２に表示することも可能である。
The
タッチパネル部４２は、切替スイッチ表示がないこと以外は、実施例１と同様であり、図８（ｂ）の操作スイッチ表示１０２ａ〜１０２ｊは、図２（ｂ）の１００ａ〜１００ｊの操作スイッチ表示と同様であり、図８（ｃ）の操作スイッチ表示１０３ａ〜１０３ｅは、図２（ｃ）の１０１ａ〜１０１ｅの操作スイッチ表示と同様である。
The
このように切替スイッチ４７を別スイッチとすることで、タッチパネル部４２の表示に関わらず確実な機種の切替を可能とする。さらに、タッチパネルとは別の押しボタンとすれば、誤操作を防止することもできる。なお、切替スイッチ４７は長押しによる反応として誤操作をより防止することも可能である。
In this way, by using the
図９は、実施例３における操作ボックスの正面図である。実施例３では、操作ボックス１０ｃの表面全体はタッチパネル部４３として、側面に電源スイッチ４８や、切替スイッチ４９を設けた構成である。
FIG. 9 is a front view of the operation box according to the third embodiment. In the third embodiment, the entire surface of the
電源スイッチ４８を押すと操作ボックス１０ｃの電源が入り、切替スイッチ４９を押すと他の作業機の操作表示画面に切り替えるように制御される。これらの機能は、実施例２の電源スイッチ４６や切替スイッチ４７と同様である。なお、タッチパネル部４３を長押しすることにより（何秒間か触れることにより）電源が入り、タッチパネル部４３が表示される構成としてもよい。
When the
図９（ａ）は、折り畳み機能がある代掻き機（ウイングハロー）に対する操作表示画面１０４を表示させた操作ボックス１０ｃの正面図である。タッチパネル部４３に表示された操作表示画面１０４は、上部に機種表示１０４ｍが表示され、その下には、操作スイッチ表示１０４ａ〜１０４ｊが表示される。操作スイッチ表示１０４ａ〜１０４ｊは、横×縦が２×５の隣り合う大きなマス目で区切られることにより構成される。そして、それぞれの操作スイッチ表示１０４ａ〜１０４ｊには、そのスイッチにより作動する作業機の動きを絵により示されている。なお、操作スイッチ表示１０４ａ〜１０４ｊのスイッチに触れることによる出力機器の作用は、実施例１の操作スイッチ表示１００ａ〜１００ｊと同様である。
FIG. 9A is a front view of the
図９（ｂ）は、耕深調節機構及びリターン機構を備えた畦塗り機に対する操作表示画面１０５を表示させた操作ボックス１０ｃの正面図である。タッチパネル部４３に表示された操作表示画面１０５は、上部に機種表示１０５ｍが表示され、その下には、注意事項１０５ｎが表示され、さらにその下に、操作スイッチ表示１０５ａ〜１０５ｆが表示される。操作スイッチ表示１０５ａ〜１０５ｆは、隣り合う大きなマス目で区切られることにより構成される。そして、それぞれの操作スイッチ表示１０５ａ〜１０５ｆには、そのスイッチによる作業機の動きを絵と文字により示されている。操作スイッチ表示１０５ａ、１０５ｂに触れると、耕耘部の耕深量を変更し、操作スイッチ表示１０５ｃ、１０５ｄに触れると、前進作業が後進作業かを選択し、操作スイッチ表示１０５ｅ、１０５ｆに触れると、散水の入り切りを選択する。
FIG. 9B is a front view of the
図９（ｃ）は、肥料散布機（ライムソワ）に対する操作表示画面１０６を表示させた操作ボックス１０ｃの正面図である。タッチパネル部４３に表示された操作表示画面１０５は、上部に機種表示１０６ｍが表示され、その下には、操作スイッチ表示１０６ａ〜１０６ｆが表示される。操作スイッチ表示１０６ａ〜１０６ｆは、隣り合う大きなマス目で区切られることにより構成される。そして、それぞれの操作スイッチ表示１０６ａ〜１０６ｆには、そのスイッチによる作業機の動きを文字により示されている。操作スイッチ表示１０６ａ〜１０６ｆに触れると、フラップの開け閉めを行える。
FIG.9 (c) is a front view of the
このように、操作ボックス１０ｃの表面全体をタッチパネル部４３とすることで、タッチパネルの表示領域を広く使用でき見やすいものとなる。さらに、作業機ごとに、操作スイッチ表示の配置を異ならせて、その作業機の操作にふさわしい構成とすることができる。また、操作スイッチ表示を絵により説明すれば直感的に分かりやすいものとなる。また、文字による表示はシンプルな表示にできる。さらに、絵と文字による表示は、操作ボタンによる作業機の動作を作業者に確実に伝えることができる。
Thus, by making the entire surface of the
図１０は、実施例４における接続時の操作ボックスの表示例である。実施例４では、実施例３の切替スイッチ４９を有さない代わりに、自動認識で作業機を判別するシステムを有するものである。実施例４では、インターフェース１４、２４間は、有線による接続を前提として、これらの間は、ハーネス１２０が接続される。
FIG. 10 is a display example of the operation box at the time of connection in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, instead of not having the
操作ボックス１０ｄの電源スイッチ４８を押して、電源が入ったときに、インターフェース１４、２４間にハーネス１２０が接続されず操作ボックス１０ｄと制御ボックス２０間との通信ができない場合は、表示画面１０７に状態表示１０７ｐ（「作業機に接続されていません」）と指示表示１０７ｑ（「ハーネスを接続してください」）が表示される（図１０（ａ））。
When the
そして、インターフェース１４、２４間にハーネス１２０が接続され、操作ボックス１０ｄと制御ボックス２０間との通信が可能となると、表示画面１０８に状態表示１０８ｐ（「作業機に接続されました」）と動作表示１０８ｑ（「操作メニューを表示します」）が表示される（図１０（ｂ））。このとき、制御ボックス２０（制御部２１）側からの情報を受信し、操作ボックス１０ｄ（制御部（操作系）１１）では、受信した情報を基に制御ボックス２０を有する作業機の機種を判別し、その作業機の操作画面をタッチパネル部４３に表示させる。表示される内容は、実施例３で示した操作表示画面１０４〜１０６等である。
When the
操作ボックス１０ｄの電源スイッチ４８を押して、電源が入ったときに、インターフェース１４、２４間にハーネス１２０が接続されており、操作ボックス１０ｄと制御ボックス２０間との通信が可能な場合は、図１０（ｃ）と同様の画面表示となり、図１０（ｂ）で説明した制御を行う。
When the
図１１は、実施例５における接続時の操作ボックスの表示例である。実施例５では、実施例３の切替スイッチ４９を有さない代わりに、自動認識で作業機を判別するシステムを有するものである。実施例５では、インターフェース１４、２４間は、無線による情報の送受信を前提としている。
FIG. 11 is a display example of an operation box at the time of connection in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, instead of not having the
操作ボックス１０ｅの電源スイッチ４８を押して、電源が入るとタッチパネル部４３に説明表示１０９ｐ（「作業機に接続します 接続ボタンを押してください」）が表示され、その下に接続スイッチ表示１０９ａが表示される（図１１（ａ））。接続スイッチ表示１０９ａに触れると、操作ボックス１０ｅ（制御部（操作系）１１）は近傍の制御ボックス２０と受信を行い、送受信ができた場合は、制御ボックス２０（制御部２１）側からの情報を受信し、制御ボックス２０を有する作業機の機種を判別し、状態表示１１０ｐ（「現在あぜ塗り機が装着されています」）と動作表示１１０ｑ（「操作メニューを表示します」）を表示する（図１１（ｂ））。その後、その作業機の操作画面をタッチパネル部４３に表示させる（図１１（ｃ））。図１１では、操作表示画面１０７を例示している。
When the
このように実施例４と実施例５では、自動認識により、操作表示画面が選択されるので、作業者は、トラクタに装着する作業機を取り替えた場合、操作パネルの切り替え操作をする必要がなくなる。さらに、間違った操作表示画面の選択を防止できる。なお、自動認識システムの不具合等に備えて、実施例１〜３のような切替スイッチ（切替スイッチ表示）を設ける構成とすることも可能である。 As described above, in the fourth and fifth embodiments, since the operation display screen is selected by automatic recognition, the operator does not need to switch the operation panel when the work implement mounted on the tractor is replaced. . Furthermore, selection of an incorrect operation display screen can be prevented. In addition, it is also possible to employ a configuration in which a changeover switch (changeover switch display) as in the first to third embodiments is provided in preparation for a malfunction of the automatic recognition system.
１０、１０ａ〜１０ｅ 操作ボックス
１１ 制御部（操作系）
１２ 入力部（操作側）
１３ 表示部（操作側）
１４ インターフェース（操作側）
２０ 制御ボックス
２１ 制御部
２２ 出力部
２３ 入力部
２４ インターフェース
３０ 出力機器
４１、４２、４３ タッチパネル部
４５ 機種表示部
４６、４８ 電源スイッチ
４７、４９ 切替スイッチ
１００〜１０６ 操作表示画面
５０ 代掻き機
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
６０、６０’ レーキ開閉装置
６６ 土引きユニット
７１ 第１電動油圧シリンダ
７２ 第２電動油圧シリンダ
７７ 散水装置ポンプ
８０ 畦塗り機
10, 10a to
12 Input section (operation side)
13 Display (operation side)
14 Interface (operation side)
20
Claims (9)
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記操作スイッチ表示の操作による操作信号を受信しこれに基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、
前記操作表示画面は、前記作業機の機種毎に変更して、異なる作業機の操作が可能であることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 A work machine that is attached to a tractor and performs farm work, and an operation box that is operated by touching an operation switch display on an operation display screen displayed on a touch panel that is a touch screen,
The work machine includes an output device provided in the work machine, and a control unit that receives an operation signal by an operation of the operation switch display and controls the output device based on the operation signal.
The remote control system for a farm work machine, wherein the operation display screen is changed for each model of the work machine, and a different work machine can be operated.
前記操作ボックスは、前記タッチパネル部に切替スイッチ表示を表示させ、前記切替スイッチ表示に触れると、他の作業機の操作表示画面に切り替わることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
The operation box displays a changeover switch display on the touch panel unit, and switches to an operation display screen of another work machine when touching the changeover switch display.
前記操作ボックスは、前記タッチパネル部とは別に当該操作ボックスの電源スイッチを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
The operation box has a power switch for the operation box separately from the touch panel unit.
前記電源スイッチは、前記操作ボックスの側面に設けられ、前記タッチパネル部は、前記操作ボックスの表面全体に設けたことを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 3,
The remote control system for an agricultural machine, wherein the power switch is provided on a side surface of the operation box, and the touch panel is provided on the entire surface of the operation box.
前記操作ボックスは、前記タッチパネル部とは別に切替スイッチを有し、前記切替スイッチを押すと、他の作業機の操作表示画面に切り替わることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
The operation box has a changeover switch separately from the touch panel unit, and switches to an operation display screen of another work machine when the changeover switch is pressed.
前記切替スイッチは、前記操作ボックスの側面に設けられ、前記タッチパネル部は、前記操作ボックスの表面全体に設けたことを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 5,
The remote control system for agricultural machines, wherein the changeover switch is provided on a side surface of the operation box, and the touch panel unit is provided on the entire surface of the operation box.
前記操作ボックスは、前記作業機の制御部との通信が可能になると、前記制御部からの情報を受信し、受信した情報により作業機の機種を判別し、判別した機種に対応する一つの操作表示画面を表示して操作可能とすることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
When the operation box is able to communicate with the control unit of the work machine, the operation box receives information from the control unit, determines a model of the work machine based on the received information, and one operation corresponding to the determined model. A remote control system for an agricultural machine characterized in that a display screen can be displayed and operated.
前記操作スイッチ表示は、どの機種の操作表示画面であっても、前記タッチパネル部の一定の位置に表示させることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
The remote control system for an agricultural machine is characterized in that the operation switch display is displayed at a fixed position on the touch panel unit regardless of the operation display screen of any model.
前記操作スイッチ表示には、文字と絵の少なくとも一つにより操作の説明が表示されていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。 In the remote control system of the agricultural machine according to claim 1,
The remote control system for agricultural machines, wherein the operation switch display displays an explanation of the operation using at least one of characters and pictures.
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