JP2011142802A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リニアアクチュエータは、回転軸3、ロータ5及びステータ7を有するモータ部1と、回転軸3の一端3Aに固定されたボールネジナット15及びボールネジ17からなるボールネジ機構19と、第1のエンドブラケット29及び第2のエンドブラケット31とを備えるケーシング構造体27と、回転ブレーキディスク47、固定ブレーキディスク51及び電磁コイル53を備える電磁ブレーキ装置45と、電磁ブレーキ装置45を覆うブレーキカバー55とを備えている。電磁ブレーキ装置45は、回転軸3の他端3Bが貫通する中空構造を有する。
【選択図】 図1
Description
3,103,203 回転軸
3A 一端
3B,103B,203B 他端
3D,103D,203D 開口部
103J 内壁面
5 ロータ
7 ステータ
15 ボールネジナット
17,117,217 ボールネジ
19 ボールネジ機構
27 ケーシング(ケーシング構造体)
28 エンドカバー
29 第1のエンドブラケット
31 第2のエンドブラケット
45 電磁ブレーキ装置
47 回転ブレーキディスク
49 固定部品
51 固定ブレーキディスク
53 電磁コイル
55,155,255 ブレーキカバー
55A,155A,255A 内壁部
55B,155B,255B 筒部
155E 突出部
255F 貫通孔
57 フランジ部
57A,157A,257A 外周面
59,159,259 間隙(第1の隙間)
161 間隙(第2の隙間)
Claims (4)
- 両端が開口する筒状の回転軸、前記回転軸に固定されたロータ及び前記ロータの外側に配置されたステータを有するモータ部と、
前記回転軸の一端に固定されたボールネジナット及び前記ボールネジナットと螺合して一部が前記回転軸内を延びるボールネジからなるボールネジ機構と、
前記回転軸の軸線方向の一方側に位置して前記ボールネジが前記軸線方向に移動するのを許容するように構成された第1のエンドブラケットと、前記軸線方向の他方側に位置して前記回転軸の他端が回転可能に突出するのを許容するように構成された第2のエンドブラケットとを備えて、前記モータ部及び前記ボールネジ機構のためのケーシングを構成するケーシング構造体と、
前記回転軸の前記他端に隣接して前記回転軸に固定された回転ブレーキディスクと、前記回転ブレーキディスクに接触して前記回転軸の回転を停止させる固定ブレーキディスクと、通電されると前記回転ブレーキディスクと前記固定ブレーキディスクとを接触させるか又は引き離す電磁力を発生する電磁コイルとを備え、固定部品が前記第2のエンドブラケットに固定された電磁ブレーキ装置と、
前記第2のエンドブラケットに固定されて前記電磁ブレーキ装置を覆うブレーキカバーとを備え、
前記電磁ブレーキ装置は、前記回転軸の前記他端が貫通するように中空構造を有していることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記電磁ブレーキ装置を貫通した前記回転軸の前記他端には、前記回転軸の径方向に延びる環状のフランジ部が設けられており、
前記ブレーキカバーの内壁部には、前記フランジ部を収容し且つ前記フランジ部の外周面との間にラビリンス構造の第1の隙間を形成する筒部が一体に設けられている請求項1に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記ブレーキカバーの前記内壁部には、前記回転軸の前記他端において前記軸線方向に開口する開口部内に入り、前記回転軸の内壁面との間にラビリンス構造の第2の隙間を形成する突出部が一体に設けられている請求項2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ブレーキカバーには前記回転軸の他端が貫通する貫通孔が形成されており、
前記ボールネジは、前記ブレーキカバーを貫通する前記回転軸の前記他端において前記軸線方向に開口する開口部から延び出る長さを有している請求項2に記載のリニアアクチュエータ。
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