JP2011140384A - Sheet reversing device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the speed of transferring a sheet and reduce the size of the device by removing a redundant mechanism and also to suppress defective transfer of a sheet. <P>SOLUTION: The device controls the driving of fixing roller pairs 30 and discharging roller pairs 12 so as to satisfy the conditions of ¾V2¾<¾V1¾ and ¾V2¾<¾V3¾, wherein the transfer speeds V1, V2, and V3 of a sheet S, which has a first end Sa as a forward end and a second end Sb as a rear end aligned in a first transfer direction T1, under which are provided that: a transfer speed V1 is a speed of the sheet S from a section transferring the sheet S to the first transfer direction T1 to a section separating the second end Sb from a first guide 24; a transfer speed V2 is a speed of the entire or partial distance the sheet S is transferred from a section separating the second end Sb from the first guide 24 to a section contacting the second end Sb to the second guide 25, which is followed by changing the direction of the sheet S from the first transfer direction T1 to a second transfer direction T2; and a transfer speed V3 is a speed of the sheet S from a section the sheet S transferred to the second direction T2 to a section where the second end Sb leaves the second guide 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等のシートに画像を形成する画像形成装置に用いられるシート反転装置、及び、これを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet reversing device used in an image forming apparatus that forms an image on a sheet such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and an image forming apparatus including the sheet reversing device.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートの両面に画像を形成するために、両面ユニットが内蔵又は取付け可能になっている。シートの両面に印刷する場合には、シートは、シート収納庫から搬送されていき、シートの第１面には、感光体ドラム及び転写装置の間で画像が転写され、定着装置で画像が定着される。そして、シートがシート反転装置の駆動により両面パスを通過して、シートの第１面及び第２面が反転され、シートの第２面に画像が転写及び定着される。こうしたシート反転装置に関する発明として特許文献１に記載の発明が開示される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a duplex unit can be built in or attached to form an image on both sides of the sheet. When printing on both sides of the sheet, the sheet is conveyed from the sheet storage, and an image is transferred between the photosensitive drum and the transfer device on the first surface of the sheet, and the image is fixed by the fixing device. Is done. Then, the sheet passes through the duplex path by driving the sheet reversing device, the first surface and the second surface of the sheet are reversed, and the image is transferred and fixed on the second surface of the sheet. The invention described in Patent Document 1 is disclosed as an invention relating to such a sheet reversing device.

特許文献１に記載の発明は、フラッパの切換駆動の駆動源、及び、このフラッパの切換に関連するローラ対の回転駆動の駆動源が共通の駆動源とされるシート反転装置の発明である（特許文献１の図２、図３、図４参照）。このシート反転装置では、搬送ローラの平行ピンがギアの内周側の凸部に係合して駆動力が伝達され、フラッパが第１姿勢に切替えられてシートが排出方向へと搬送される。また、このシート反転装置では、駆動ローラの平行ピンがギアの内周側の凸部から係合解除されて駆動力の伝達が解除され、フラッパがバネの付勢力で第２姿勢に切替えられた後に、搬送ローラに逆方向の駆動力が伝達され、シートが両面パスへと搬送される。   The invention described in Patent Document 1 is an invention of a sheet reversing device in which a driving source for switching driving of a flapper and a driving source for rotational driving of a roller pair related to the switching of the flapper is a common driving source ( (Refer FIG.2, FIG.3, FIG.4 of patent document 1). In this sheet reversing device, the parallel pin of the conveying roller is engaged with the convex portion on the inner peripheral side of the gear to transmit the driving force, the flapper is switched to the first posture, and the sheet is conveyed in the discharging direction. Further, in this sheet inverting device, the parallel pin of the driving roller is disengaged from the convex portion on the inner peripheral side of the gear, the transmission of the driving force is released, and the flapper is switched to the second posture by the biasing force of the spring. Later, a reverse driving force is transmitted to the conveying roller, and the sheet is conveyed to the duplex path.

こうした構成によれば、アクチュエータが必要なくなり、駆動源を停止させることなく、フラッパの切換動作に必要な時間だけ、シートの搬送が停止される。そのために、シート反転装置及び画像形成装置の小型化及びコストダウン化が実現される。   According to such a configuration, the actuator is not necessary, and the conveyance of the sheet is stopped for the time required for the switching operation of the flapper without stopping the driving source. Therefore, the sheet reversing device and the image forming apparatus can be reduced in size and cost.

特開２００７−１４５４７６号公報JP 2007-145476 A

しかしながら、特許文献１に記載のシート反転装置では、フラッパの切替機構が必要となる。こうした構成を追加しなければならない分だけ、シートを反転する空間が限定され、シート反転装置の小型化及びコストダウン化は妨げられる。   However, the sheet reversing device described in Patent Document 1 requires a flapper switching mechanism. The space for reversing the sheet is limited to the extent that such a configuration has to be added, and miniaturization and cost reduction of the sheet reversing apparatus are hindered.

また、シートの搬送速度を高速にすると、シートの先端の挙動が不安定になったり、シートを反転するタイミングの制約が厳しくなったり、シートの搬送不良が発生する懸念があった。   Further, when the sheet conveying speed is increased, there is a concern that the behavior of the leading edge of the sheet becomes unstable, the timing of reversing the sheet becomes severe, and the sheet conveyance failure occurs.

本発明は、上記実情に鑑み、余分な機構を省略してシートの搬送速度の高速化及び装置本体の小型化を実現しつつ、シートの搬送不良を抑制することができるシート反転装置を提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a sheet reversing apparatus capable of suppressing sheet conveyance failure while omitting an extra mechanism and increasing the sheet conveyance speed and reducing the size of the apparatus main body. This is the issue.

上記課題を解決するために、本発明のシート反転装置は、シートを搬送可能な第１ローラ対と、前記第１ローラ対によって搬送されるシートを正方向回転して搬送した後に、逆方向回転してシートを搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対から前記第２ローラ対へ向かう第１搬送方向に搬送されるシートを案内する第１ガイドと、前記第２ローラ対の逆方向回転によって前記第２ローラ対から前記第１搬送方向とは別の第２搬送方向に搬送されるシートを案内する第２ガイドと、前記第１搬送方向に搬送されるシートの前側を第１端部、シートの後側を第２端部としたとき、シートが前記第１搬送方向から前記第２搬送方向への方向転換をした後であって前記第２端部が前記第２ガイドに接触を開始するまでの搬送速度を、シートが前記第２搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第２ガイドに接触した後に搬送されるときの搬送速度よりも低い速度となるように前記第２ローラ対の駆動を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a sheet reversing device according to the present invention rotates a reverse direction after a first roller pair capable of conveying a sheet and a sheet conveyed by the first roller pair rotated in the forward direction. The second roller pair for conveying the sheet, the first guide for guiding the sheet conveyed in the first conveying direction from the first roller pair toward the second roller pair, and the reverse direction of the second roller pair A second guide for guiding a sheet conveyed in the second conveyance direction different from the first conveyance direction from the second roller pair by rotation, and a front end of the sheet conveyed in the first conveyance direction as a first end And the rear side of the sheet is the second end, and after the sheet has changed direction from the first conveying direction to the second conveying direction, the second end contacts the second guide. The conveyance speed until the start of A controller for controlling the driving of the second roller pair so that the speed is lower than the transport speed when transported in the second transport direction and transported after the second end portion contacts the second guide; It is characterized by providing.

また、本発明の他のシート反転装置は、シートを搬送可能な第１ローラ対と、前記第１ローラ対によって搬送されるシートを正方向回転して搬送した後に、逆方向回転してシートを搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対から前記第２ローラ対へ向かう第１搬送方向に搬送されるシートを案内する第１ガイドと、前記第２ローラ対の逆方向回転によって前記第２ローラ対から前記第１搬送方向とは別の第２搬送方向に搬送されるシートを案内する第２ガイドと、前記第１搬送方向に搬送されるシートの前側を第１端部、シートの後側を第２端部としたとき、シートが前記第１搬送方向に搬送される際に、前記第２端部が前記第１ガイドから離れる前にシートの搬送速度を減速し、減速後にシートの搬送方向を前記第２搬送方向に方向転換するように前記第２ローラ対の駆動を制御するコントローラと、を有することを特徴とする。   In another sheet inverting device of the present invention, a first roller pair capable of conveying a sheet and a sheet conveyed by the first roller pair are rotated in the forward direction and then rotated in the reverse direction. The second roller pair to be conveyed, the first guide for guiding the sheet conveyed in the first conveying direction from the first roller pair to the second roller pair, and the second roller pair rotating in the reverse direction, A second guide for guiding a sheet conveyed in a second conveyance direction different from the first conveyance direction from a pair of two rollers; a front end of the sheet conveyed in the first conveyance direction as a first end; When the rear side is the second end, when the sheet is conveyed in the first conveyance direction, the conveyance speed of the sheet is reduced before the second end is separated from the first guide, and the sheet is reduced after the deceleration. Change the direction of transport to the second transport direction And having a controller for controlling the driving of the second roller pair so that, a.

以上のように、本発明によれば、シートを反転する前や反転後の搬送速度が減速されることにより、シートを反転する前後の時間は確保される。その結果、余分な機構を省略してシートの搬送速度の高速化及び装置本体の小型化を実現しつつ、シートの搬送不良を抑制することができるシート反転装置が提供される。   As described above, according to the present invention, the time before and after the sheet is reversed is secured by reducing the conveyance speed before and after the sheet is reversed. As a result, there is provided a sheet reversing device that can suppress the sheet conveyance failure while omitting an extra mechanism and realizing an increase in the sheet conveyance speed and a reduction in the size of the apparatus main body.

本発明の実施例１に係るシート反転装置及び画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a sheet inverting device and an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. シート反転装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a sheet reversing device. シート反転装置の工程図である。It is process drawing of a sheet inversion apparatus. シート反転装置の工程図である。It is process drawing of a sheet inversion apparatus. シート反転装置のシーケンスグラフである。It is a sequence graph of a sheet inversion device. 従来のシート反転装置のシーケンスグラフである。It is a sequence graph of the conventional sheet inversion apparatus. 本発明の他実施例に係るシート反転装置のシーケンスグラフである。It is a sequence graph of the sheet inversion apparatus concerning other examples of the present invention. 本発明の他実施例に係るシート反転装置のシーケンスグラフである。It is a sequence graph of the sheet inversion apparatus concerning other examples of the present invention.

以下、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail by way of example. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, there are particularly specific descriptions. As long as there is not, it is not the meaning which limits the scope of the present invention only to them.

図１は、本発明の実施例１に係るシート反転装置６０を備える画像形成装置５０の構成を示す断面図である。画像形成装置５０は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置５０は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）５０Ａを有し、この装置本体５０Ａの内部には、シートＳに画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、『像担持体』である感光体ドラム８、『転写装置』である転写ローラ９等を含む。少なくとも感光体ドラム８については、プロセスカートリッジ７に含まれ、プロセスカートリッジ７として装置本体５０Ａに組み込まれる構成となっている。なお、このプロセスカートリッジ７には、その他、図示しない一次帯電装置、クリーニング装置等を含む場合がある。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus 50 including a sheet reversing device 60 according to the first embodiment of the invention. The image forming apparatus 50 is an image forming apparatus having a duplex printing function using an electrophotographic image forming process. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 50 includes an image forming apparatus main body (hereinafter simply referred to as “apparatus main body”) 50 </ b> A. Inside the apparatus main body 50 </ b> A, image formation for forming an image on a sheet S is performed. A part 51 is provided. The image forming unit 51 includes a photosensitive drum 8 that is an “image carrier”, a transfer roller 9 that is a “transfer device”, and the like. At least the photosensitive drum 8 is included in the process cartridge 7 and is incorporated in the apparatus main body 50 </ b> A as the process cartridge 7. In addition, the process cartridge 7 may include a primary charging device, a cleaning device, and the like (not shown).

装置本体５０Ａの内部には、シート搬送方向に、シートを積載可能なトレイ１、給送ローラ２、搬送ローラ対３、感光体ドラム８及び転写ローラ９が順に配置される。さらに、装置本体５０Ａの内部には、シート搬送方向に、『定着装置』である定着ローラ対３０、搬送ガイド１５、並びに、排出ローラ対１２が順に配置される。そして、これらの配置は、装置本体５０Ａの小型化及びプリントの高速化、特に最初の１ページを出力するのに要する時間（ファーストプリントアウトタイム）の短縮化を追求したものとなっている。すなわち、給送ローラ２から排出ローラ対１２までに至るシートの搬送経路が垂直に近く、シートの給送から排出までの搬送経路が極力短縮化される。また、搬送ガイド１５及び排出ローラ対１２の間から搬送ローラ対３の手前まで『両面印刷搬送手段』である両面パス１７が設けられる。前述の定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２を含んで『シート反転装置』すなわちシート反転装置６０は構成される。このシート反転装置６０に関しては後述する。   Inside the apparatus main body 50A, a tray 1 on which sheets can be stacked, a feeding roller 2, a conveying roller pair 3, a photosensitive drum 8, and a transfer roller 9 are sequentially arranged in the sheet conveying direction. Further, a fixing roller pair 30, which is a “fixing device”, a conveyance guide 15, and a discharge roller pair 12 are sequentially arranged in the sheet conveying direction inside the apparatus main body 50A. These arrangements pursue the downsizing of the apparatus main body 50A and the speeding up of printing, in particular, the shortening of the time required to output the first page (first printout time). That is, the sheet conveyance path from the feeding roller 2 to the discharge roller pair 12 is nearly vertical, and the conveyance path from sheet feeding to discharge is shortened as much as possible. Further, a duplex path 17 that is a “double-sided printing conveyance unit” is provided between the conveyance guide 15 and the discharge roller pair 12 and before the conveyance roller pair 3. The “sheet reversing device”, that is, the sheet reversing device 60 includes the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12 described above. The sheet reversing device 60 will be described later.

次に、シートの搬送動作を説明する。トレイ１に積載されるシートは、駆動モータ１６が作動し、不図示の駆動機構装置の内部の給紙ローラ用ソレノイドが引かれると、給送される。シートは、給送ローラ２の回転により分離パットで分離給送され、搬送ローラ対３を経て、『画像形成部』である感光体ドラム８及び転写ローラ９の間のニップへと搬送されていく。   Next, a sheet conveying operation will be described. The sheets stacked on the tray 1 are fed when the drive motor 16 is actuated and the sheet feed roller solenoid inside the drive mechanism (not shown) is pulled. The sheet is separated and fed by the separation pad by the rotation of the feeding roller 2, and is conveyed to the nip between the photosensitive drum 8 and the transfer roller 9, which is an “image forming unit”, through the conveying roller pair 3. .

画像書き込み用のレーザスキャナ５は、感光体ドラム８の表面に静電像を描き、図示しない現像装置によって感光体ドラム８に現像され、トナー像は、感光体ドラム８及び転写ローラ９の間でシートの第１面に転写される。シートは定着ローラ対３０へと搬送され、トナー像はシートに加熱及び定着される。シートは、搬送ガイド１５に沿って排出ローラ対１２へと誘導され、排出ローラ対１２はニップを形成し、シートはトレイ１４に排出される。   The image writing laser scanner 5 draws an electrostatic image on the surface of the photosensitive drum 8 and is developed on the photosensitive drum 8 by a developing device (not shown). The toner image is transferred between the photosensitive drum 8 and the transfer roller 9. Transferred to the first side of the sheet. The sheet is conveyed to the fixing roller pair 30 and the toner image is heated and fixed on the sheet. The sheet is guided to the discharge roller pair 12 along the conveyance guide 15, and the discharge roller pair 12 forms a nip, and the sheet is discharged to the tray 14.

両面印刷の場合には、シートが定着ローラ対３０を通過した後に、図示しないセンサがシートの後端を検知する。コントローラ５２は、そのセンサの検知信号を受けると、不図示の電気基板から排出ローラ対１２へとローラ反転信号を送信する。そして、排出ローラ対１２が反転し、シートが両面パス１７へと搬送され、搬送ローラ対３へと搬送される。この時点で、シートの表裏は逆転し、その後に前述の片面印刷の場合と同様な過程を経てシートの第２面が印刷されていく。   In the case of duplex printing, a sensor (not shown) detects the trailing edge of the sheet after the sheet has passed through the fixing roller pair 30. When receiving the detection signal of the sensor, the controller 52 transmits a roller reverse signal from the electric board (not shown) to the discharge roller pair 12. Then, the discharge roller pair 12 is reversed, and the sheet is conveyed to the duplex path 17 and conveyed to the conveyance roller pair 3. At this time, the front and back of the sheet are reversed, and then the second surface of the sheet is printed through the same process as in the case of single-sided printing described above.

図２は、シート反転装置６０の拡大断面図である。図２に示されるように、シート反転装置６０は、シートＳを搬送可能な『第１ローラ対』である定着ローラ対３０、及び、正方向回転及び逆方向回転してシートＳを搬送可能な『第２ローラ対』である排出ローラ対１２を備える。ここでは、画像形成装置５０がレーザプリンタ等のように画像を定着する工程が存在するので、『第１ローラ対』には定着ローラ対３０が用いられるが、『第１ローラ対』の概念は、定着ローラ対３０に限定されない。すなわち、インクジェットプリンタ等のように画像を定着する工程が含まれないような場合には、『第１ローラ対』はインクジェット用の単なる搬送ローラであっても良い。   FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the sheet reversing device 60. As shown in FIG. 2, the sheet reversing device 60 can convey the sheet S by rotating in the forward direction and the reverse direction, and the fixing roller pair 30 that is a “first roller pair” capable of conveying the sheet S. A discharge roller pair 12 that is a “second roller pair” is provided. Here, since the image forming apparatus 50 has a process of fixing an image like a laser printer or the like, the fixing roller pair 30 is used as the “first roller pair”, but the concept of the “first roller pair” is The fixing roller pair 30 is not limited. That is, in the case where an image fixing step is not included as in an ink jet printer or the like, the “first roller pair” may be a simple transport roller for ink jet.

このシート反転装置６０では、フラッパが用いられず、排出ローラ対１２の正方向回転及び逆方向回転によってシートが反転される。ここで、図２中の矢印に示されるように、片面印刷時のシート搬送方向を第１搬送方向Ｔ１とし、両面印刷時のシート搬送方向を第２搬送方向Ｔ２とする。また、シートが第１搬送方向Ｔ１に搬送されている状態において、シートＳの先端を第１端部Ｓａ、シートＳの後端を第２端部Ｓｂとする。   In the sheet reversing device 60, the flapper is not used, and the sheet is reversed by the forward rotation and the reverse rotation of the discharge roller pair 12. Here, as indicated by the arrows in FIG. 2, the sheet conveyance direction during single-sided printing is defined as a first conveyance direction T1, and the sheet conveyance direction during double-sided printing is defined as a second conveyance direction T2. Further, in a state where the sheet is conveyed in the first conveying direction T1, the leading end of the sheet S is defined as a first end Sa, and the trailing end of the sheet S is defined as a second end Sb.

シート反転装置６０は、シートＳを排出ローラ対１２に向けて案内し、かつ、シートＳを両面パス１７に向けて案内する、装置に固定されたガイド部６１を有する。このガイド部６１は、第１ガイド２４及び第２ガイド２５を有する。前述したが、第１搬送方向Ｔ１は、定着ローラ対３０から排出ローラ対１２へ向かう方向であり、第２搬送方向Ｔ２は、排出ローラ対１２から第１搬送方向Ｔ１とは別の方向で両面パス１７に向かう方向である。第１ガイド２４は、排出ローラ対１２の正方向回転によって第１搬送方向Ｔ１に搬送されるシートＳを案内するガイド面である。第２ガイド２５は、排出ローラ対１２の逆方向回転によって第２搬送方向Ｔ２に搬送されるシートＳを案内するガイド面である。   The sheet reversing device 60 includes a guide portion 61 fixed to the device that guides the sheet S toward the discharge roller pair 12 and guides the sheet S toward the double-sided path 17. The guide portion 61 includes a first guide 24 and a second guide 25. As described above, the first conveyance direction T1 is a direction from the fixing roller pair 30 toward the discharge roller pair 12, and the second conveyance direction T2 is a double-sided direction different from the first conveyance direction T1 from the discharge roller pair 12. The direction is toward the path 17. The first guide 24 is a guide surface that guides the sheet S conveyed in the first conveyance direction T <b> 1 by the forward rotation of the discharge roller pair 12. The second guide 25 is a guide surface that guides the sheet S conveyed in the second conveyance direction T <b> 2 by the reverse rotation of the discharge roller pair 12.

コントローラ５２は、第１搬送方向Ｔ１でシートＳの前側を第１端部Ｓａと認識し、シートＳの後側を第２端部Ｓｂと認識する。コントローラ５２は、シートＳが第１搬送方向Ｔ１に搬送されて、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れる前の搬送速度をＶ１とする。この『第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるとき』とは、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４におけるシート排出方向側の先端部位（角部）を通過するときのことである。ここで、シートＳが定着ローラ対３０を通過してシートＳの第２端部Ｓｂが通過する第１ガイド２４の先端位置を第１位置Ｐ１とする。この第１位置Ｐ１は、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときの第２端部Ｓｂの位置とも言える。コントローラ５２は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１を通過する前の搬送速度をＶ１に設定する。   The controller 52 recognizes the front side of the sheet S as the first end portion Sa in the first transport direction T1 and recognizes the rear side of the sheet S as the second end portion Sb. The controller 52 sets the conveyance speed before the sheet S is conveyed in the first conveyance direction T1 and the second end portion Sb of the sheet S is separated from the first guide 24 to V1. The phrase “when the second end Sb moves away from the first guide 24” means that the second end Sb passes through the leading end portion (corner) on the sheet discharge direction side of the first guide 24. Here, the leading end position of the first guide 24 through which the sheet S passes the fixing roller pair 30 and the second end Sb of the sheet S passes is defined as a first position P1. The first position P1 can also be said to be the position of the second end Sb when the second end Sb moves away from the first guide 24. The controller 52 sets the conveyance speed before the second end Sb of the sheet S passes the first position P1 to V1.

その後、コントローラ５２の制御により、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れてから、シートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２への方向転換した後に、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触する。コントローラは、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れてから第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する移動距離の全部の搬送速度をＶ２とする。   Thereafter, under the control of the controller 52, after the second end Sb of the sheet S is separated from the first guide 24, the sheet S is changed in direction from the first conveying direction T1 to the second conveying direction T2, and then the sheet S The second end Sb contacts the second guide 25. The controller sets V2 as the entire conveyance speed of the moving distance in which the sheet S moves from the time when the second end Sb moves away from the first guide 24 to the time when the second end Sb contacts the second guide 25. .

ここで、シートＳが第１位置Ｐ１を通過した後に、シートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向変換（スイッチバック）されるときの第２端部Ｓｂの位置を第２位置Ｐ２とする。また、排出ローラ対１２のニップの位置を第３位置Ｐ３とする。この第３位置Ｐ３は、両面パス１７へと搬送される前に第２端部Ｓｂが第１搬送方向Ｔ１へと搬送されることが可能な第２端部Ｓｂの限界位置とも言える。さらに、シートＳの第２端部Ｓｂが接触する第２ガイド２５の位置を第４位置Ｐ４とする。この第４位置Ｐ４は、第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するときの第２端部Ｓｂの位置とも言える。この場合に、コントローラ５２は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１を通過して第２位置Ｐ２を経由して第４位置Ｐ４に到達するまでの搬送速度をＶ２に設定する。   Here, after the sheet S passes through the first position P1, the position of the second end Sb when the sheet S is changed in direction (switched back) from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2. Let 2 position P2. Further, the nip position of the discharge roller pair 12 is defined as a third position P3. This third position P3 can also be said to be the limit position of the second end Sb at which the second end Sb can be transported in the first transport direction T1 before being transported to the duplex path 17. Furthermore, the position of the second guide 25 with which the second end Sb of the sheet S contacts is defined as a fourth position P4. The fourth position P4 can also be said to be the position of the second end Sb when the second end Sb contacts the second guide 25. In this case, the controller 52 sets the conveyance speed until the second end Sb of the sheet S passes the first position P1 and reaches the fourth position P4 via the second position P2 to V2.

コントローラ５２は、シートＳが第２搬送方向Ｔ２に搬送されて第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触した後の搬送速度をＶ３とする。この場合に、コントローラ５２は、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触してからシートＳが第２搬送方向Ｔ２へと搬送される搬送速度をＶ３に設定する。   The controller 52 sets the conveyance speed after the sheet S is conveyed in the second conveyance direction T2 and the second end Sb is in contact with the second guide 25 to V3. In this case, the controller 52 sets the conveyance speed at which the sheet S is conveyed in the second conveyance direction T2 after the second end Sb of the sheet S comes into contact with the second guide 25 to V3.

そして、コントローラ５２は、この場合に、｜Ｖ２｜＜｜Ｖ１｜かつ｜Ｖ２｜＜｜Ｖ３｜の条件を満たすように定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２の駆動を制御する。例えば、Ｖ１＝Ｖ、Ｖ２＝Ｖ／２、Ｖ３＝Ｖとする。   In this case, the controller 52 controls the driving of the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12 so as to satisfy the conditions of | V2 | <| V1 | and | V2 | <| V3 |. For example, V1 = V, V2 = V / 2, and V3 = V.

次に、前述したシート反転装置６０によってシートＳが反転する動作を、図３〜図５を参照しつつ時系列的に説明する。   Next, the operation of reversing the sheet S by the above-described sheet reversing device 60 will be described in time series with reference to FIGS.

図３は、シートＳの搬送工程を示す拡大断面図である。図３（ａ）は、シートＳの第１端部Ｓａが第１ガイド２４に接触した状態を示す拡大断面図である。図３（ａ）に示されるように、定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２は、シートＳを第１搬送方向Ｔ１へ向かって搬送するために、正方向Ｙに回転している。この状態で、シートＳが第１搬送方向Ｔ１に搬送速度Ｖ１＝Ｖで定着ローラ対３０を通過した後に、図３（ａ）に示されるように、シートＳの第１端部Ｓａは第１ガイド２４に接触する。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating the sheet S conveyance process. FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view illustrating a state where the first end portion Sa of the sheet S is in contact with the first guide 24. As shown in FIG. 3A, the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12 rotate in the forward direction Y in order to transport the sheet S in the first transport direction T1. In this state, after the sheet S passes through the fixing roller pair 30 in the first transport direction T1 at the transport speed V1 = V, as shown in FIG. 3A, the first end Sa of the sheet S is the first end portion Sa. Contact guide 24.

図３（ｂ）は、シートＳが定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２の両方から挟持された状態を示す拡大断面図である。その後、図３（ｂ）に示されるように、シートＳは、第１搬送方向Ｔ１へ向かって更に搬送され、シートＳの第１端部Ｓａは排出ローラ対１２のニップを通過していく。   FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the sheet S is sandwiched from both the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12. Thereafter, as shown in FIG. 3B, the sheet S is further conveyed in the first conveying direction T <b> 1, and the first end Sa of the sheet S passes through the nip of the discharge roller pair 12.

図４は、シートＳの搬送工程を示す拡大断面図である。図４（ａ）は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れてシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換される過程を示す拡大断面図である。図４（ａ）の点線に示されるように、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を通過していく際に、シートＳの第１搬送方向Ｔ１への速度が搬送速度Ｖ２に変更される。図４（ａ）の実線に示されるように、シートＳの第２端部Ｓｂが第２位置Ｐ２に到達したところで、シートＳは瞬間的に停止する。このように、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４を通過した状態では、シートＳの剛性及び自重によってシートＳの姿勢は、矢印Ｚで示されるように点線の状態から実線の状態へと撓む。なお、シートＳが排出ローラ対１２のニップに到達してしまうと、シートＳは方向転換できなくなるので、シートＳの第２端部Ｓｂは実際には第３位置Ｐ３には到達しない。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the sheet S conveyance process. 4A is an enlarged cross-sectional view illustrating a process in which the second end Sb of the sheet S is separated from the first guide 24 and the sheet S is changed in direction from the first conveying direction T1 to the second conveying direction T2. is there. 4A, when the second end Sb of the sheet S passes through the first position P1 of the first guide 24, the speed of the sheet S in the first transport direction T1. Is changed to the conveyance speed V2. As shown by the solid line in FIG. 4A, when the second end Sb of the sheet S reaches the second position P2, the sheet S stops instantaneously. Thus, in the state where the second end Sb of the sheet S has passed through the first guide 24, the posture of the sheet S is changed from the dotted line state to the solid line state as indicated by the arrow Z due to the rigidity and the own weight of the sheet S. Deflection. Note that when the sheet S reaches the nip of the discharge roller pair 12, the sheet S cannot change its direction, so the second end Sb of the sheet S does not actually reach the third position P3.

図４（ｂ）は、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触した状態を示す拡大断面図である。図４（ｂ）に示されるように、排出ローラ対１２は、シートＳを第２搬送方向Ｔ２へ向かって搬送するために、逆方向Ｗに回転している。この状態で、シートＳが第２搬送方向Ｔ２に搬送速度Ｖ２＝Ｖ／２で搬送され、シートＳの第２端部Ｓｂは第２ガイド２５の第４位置Ｐ４に接触する。その後、シートＳは、第２ガイド２５に案内されて第２搬送方向Ｔ２へと搬送される。ここで、排出ローラ対１２を逆回転させるタイミングは、シートＳの第２端部Ｓｂの位置を検知する不図示のセンサからの信号により決定される。この後は、シートＳは第２搬送方向Ｔ２へ搬送速度Ｖ３＝Ｖで搬送されていく。   FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view illustrating a state where the second end portion Sb of the sheet S is in contact with the second guide 25. As shown in FIG. 4B, the discharge roller pair 12 rotates in the reverse direction W in order to transport the sheet S in the second transport direction T2. In this state, the sheet S is transported at the transport speed V2 = V / 2 in the second transport direction T2, and the second end Sb of the sheet S contacts the fourth position P4 of the second guide 25. Thereafter, the sheet S is guided by the second guide 25 and conveyed in the second conveyance direction T2. Here, the timing of reversely rotating the discharge roller pair 12 is determined by a signal from a sensor (not shown) that detects the position of the second end portion Sb of the sheet S. Thereafter, the sheet S is conveyed in the second conveyance direction T2 at the conveyance speed V3 = V.

なお、第１搬送方向Ｔ１へ搬送されるシートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を通過する前に、シートＳの搬送速度の搬送速度Ｖ２への減速が完了していると好ましい。シートＳが減速されているとシートＳの第２端部Ｓｂがばたつくことが少なくなって、第２搬送方向Ｔ２へ向くほうに方向転換されるときに安定して第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に案内されるようになるからである。   In addition, before the second end Sb of the sheet S conveyed in the first conveyance direction T1 passes the first position P1 of the first guide 24, the deceleration of the conveyance speed of the sheet S to the conveyance speed V2 is completed. It is preferable. When the sheet S is decelerated, the second end portion Sb of the sheet S is less likely to flutter, and the second end portion Sb is stable when the direction is changed toward the second transport direction T2. This is because the guide 25 is guided.

図５は、シート反転装置６０の動作に基づくシートＳの搬送距離、搬送時間及び搬送速度の関係を示すグラフである。図５（ａ）は、シートＳの搬送距離及び搬送時間の関係を示すグラフである。図５（ｂ）は、シートＳの搬送速度及び搬送時間の関係を示すグラフである。図５（ａ）中で、縦軸は、シートＳの第２端部Ｓｂの通過位置を示し、横軸は、シートＳの第２端部Ｓｂが通過するのにかかった搬送時間を示している。縦軸の各点は以下の点を意味する。Ｐ１は、所定の位置（図５（ａ）中の０の地点、以下同じ）に対する位置で、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４を離れる第１位置Ｐ１を意味する。Ｐ２は、所定の位置に対する位置で、シートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換する瞬間のシートＳの第２端部Ｓｂの第２位置Ｐ２を意味する。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the transport distance, transport time, and transport speed of the sheet S based on the operation of the sheet reversing device 60. FIG. 5A is a graph showing the relationship between the transport distance and the transport time of the sheet S. FIG. 5B is a graph showing the relationship between the conveyance speed and the conveyance time of the sheet S. In FIG. 5A, the vertical axis indicates the passing position of the second end Sb of the sheet S, and the horizontal axis indicates the transport time taken for the second end Sb of the sheet S to pass. Yes. Each point on the vertical axis means the following points. P1 is a position relative to a predetermined position (point 0 in FIG. 5A, the same applies hereinafter), and means the first position P1 at which the second end Sb of the sheet S leaves the first guide 24. P2 is a position with respect to a predetermined position, and means the second position P2 of the second end Sb of the sheet S at the moment when the sheet S changes its direction from the first transport direction T1 to the second transport direction T2.

Ｐ３は、所定の位置に対する位置で、シートＳが反転されないと仮定した場合に、シートＳの第２端部Ｓｂが通過する第３位置Ｐ３を意味する。Ｐ４は、所定の位置に対する位置で、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触する第４位置Ｐ４を意味する。この縦軸のＰ１〜Ｐ４に関しては、前述した図２を参照されたい。横軸の各点は、シートＳの第２端部Ｓｂが所定の位置からＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の各点まで移動するのにかかった搬送時間を示し、各々ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４とする。グラフの実線部は、シートＳが第１搬送方向Ｔ１へ搬送されるときのシートＳの第２端部Ｓｂのグラフであり、グラフの点線部は第２搬送方向Ｔ２へ搬送されるときのシートＳの第２端部Ｓｂのグラフである。図５（ｂ）中で、縦軸はシートＳの搬送速度を示し、横軸はシートＳの搬送時間を示す。   P3 means a third position P3 through which the second end Sb of the sheet S passes when it is assumed that the sheet S is not reversed at a position with respect to a predetermined position. P4 is a position with respect to a predetermined position, and means a fourth position P4 at which the second end Sb of the sheet S contacts the second guide 25. Refer to FIG. 2 described above for P1 to P4 on the vertical axis. Each point on the horizontal axis indicates a conveyance time taken for the second end Sb of the sheet S to move from a predetermined position to each of the points P1, P2, P3, and P4, and t1, t2, t3, and t4, respectively. And The solid line portion of the graph is a graph of the second end portion Sb of the sheet S when the sheet S is conveyed in the first conveyance direction T1, and the dotted line portion of the graph is a sheet when the sheet S is conveyed in the second conveyance direction T2. 4 is a graph of a second end Sb of S. In FIG. 5B, the vertical axis indicates the conveyance speed of the sheet S, and the horizontal axis indicates the conveyance time of the sheet S.

ここで、図５（ａ）を参照して、シートＳが反転される可能性がある範囲に関して説明する。まず、図５（ａ）に示されるように、排出ローラ対１２が正方向Ｙの回転から逆方向Ｗの回転に切替えられる。この排出ローラ対１２の回転方向が切替え可能な場合の第２端部Ｓｂの位置は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れた縦軸のＰ１から排出ローラ対１２のニップに到達する縦軸のＰ３までの搬送距離範囲Ｐ０に限定される。すなわち、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を第１搬送方向Ｔ１に抜けた後でなければならない。また、シートＳの第２端部Ｓｂが第３位置Ｐ３を第１搬送方向Ｔ１に抜ける前でなければならない。したがって、縦軸で示すＰ１〜Ｐ３の搬送距離範囲Ｐ０、及び、横軸で示すｔ１〜ｔ３の搬送時間の搬送時間範囲ｔ０で囲まれる領域に限定される。 Here, the range in which the sheet S may be reversed will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 5A, the discharge roller pair 12 is switched from rotation in the forward direction Y to rotation in the reverse direction W. When the rotation direction of the discharge roller pair 12 can be switched, the position of the second end Sb is the nip of the discharge roller pair 12 from P1 on the vertical axis where the second end Sb of the sheet S is separated from the first guide 24. It is limited to the transport distance range P 0 to P3 of the vertical axis to reach. That is, the second end portion Sb of the sheet S must be after the first position P1 of the first guide 24 has passed in the first transport direction T1. In addition, the second end Sb of the sheet S must be before the third position P3 leaves the first transport direction T1. Therefore, it is limited to the region surrounded by the transport distance range P 0 of P1 to P3 indicated by the vertical axis and the transport time range t 0 of the transport time of t1 to t3 indicated by the horizontal axis.

また、図５（ａ）に示されるように、シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を通過した後は、シートＳの第２端部Ｓｂの姿勢が安定するまでに所定の時間が必要となる。このようなシートＳの姿勢が安定するまでの姿勢安定所要時間をτ１とする。さらに、図５（ａ）に示されるように、シートＳが排出ローラ対１２のニップ部を通過する第３位置Ｐ３は公差上のバラツキを持つ。加えて、不図示の電気基板から排出ローラ対１２の駆動手段に反転の信号が出力されてから、実際に排出ローラ対１２が反転するまでには、電気的及び機械的な無駄な時間が発生する。このようなシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換された後に生じる方向転換後無駄時間の和をτ２とする。τ１及びτ２は、実験または計算により求められる定数となる。   Further, as shown in FIG. 5A, after the second end Sb of the sheet S passes the first position P1 of the first guide 24, the posture of the second end Sb of the sheet S is stabilized. A predetermined time is required until. The required posture stabilization time until the posture of the sheet S is stabilized is τ1. Further, as shown in FIG. 5A, the third position P3 where the sheet S passes through the nip portion of the discharge roller pair 12 has a tolerance variation. In addition, a waste of electrical and mechanical time is generated from when an inversion signal is output to the driving means of the discharge roller pair 12 from an electric board (not shown) until the discharge roller pair 12 is actually reversed. To do. The sum of the dead time after the direction change that occurs after the sheet S is changed from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2 is denoted by τ2. τ1 and τ2 are constants obtained by experiments or calculations.

シートＳの反転タイミング時間ｔ２は、図５（ａ）のハッチング領域で示すように、（ｔ１＋τ１）と（ｔ３−τ２）の間（以下、Δｔとする）に限られる。よって、このハッチング領域が存在することが、シート反転装置６０がシートＳを反転可能するために必要条件となる。この関係は次式（１）に示される。   The inversion timing time t2 of the sheet S is limited to (t1 + τ1) and (t3−τ2) (hereinafter referred to as Δt), as shown by the hatched area in FIG. Therefore, the presence of this hatching region is a necessary condition for the sheet reversing device 60 to reverse the sheet S. This relationship is shown in the following equation (1).

（数１）
Δｔ＝（ｔ３−τ２）−（ｔ１＋τ１）＝ｔ０−（τ１＋τ２）＞０・・・（１） (Equation 1)
Δt = (t3−τ2) − (t1 + τ1) = t 0 − (τ1 + τ2)> 0 (1)

一方、シートの搬送速度をＶとすると、Ｐｏとｔｏは次式（２）の関係が導出される。   On the other hand, assuming that the sheet conveyance speed is V, the relationship of the following equation (2) is derived between Po and to.

（数２） Ｐ０ ＝ Ｖ × ｔ０・・・（２） (Equation 2) P 0 = V × t 0 (2)

また、ΔＰをΔｔの間のシートＳの第２端部Ｓｂの移動量とすると、同様に次式（３）の関係が導出される。   Similarly, when ΔP is the amount of movement of the second end Sb of the sheet S during Δt, the relationship of the following equation (3) is similarly derived.

（数３） ΔＰ ＝ Ｖ × Δｔ・・・（３）   (Equation 3) ΔP = V × Δt (3)

シートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を抜ける時間ｔ１から、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触する時間ｔ４までの間、搬送速度が｜Ｖ／２｜に減速するように設定される。そして、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触した後、搬送速度が｜Ｖ｜に増速するように設定される。   From the time t1 when the second end Sb of the sheet S leaves the first position P1 of the first guide 24 to the time t4 when the second end Sb of the sheet S contacts the second guide 25, the conveyance speed is | It is set to decelerate to V / 2 |. Then, after the second end Sb of the sheet S comes into contact with the second guide 25, the conveyance speed is set to increase to | V |.

画像形成装置５０の小型化の場合には以下のことが考えられる。すなわち、画像形成装置５０の小型化によりＰ０が小さくなる。ただし、搬送速度が｜Ｖ／２｜に低減されるので、（２）の式からｔ０は小さくしないで済む。その結果（１）の式から反転可能な時間Δｔは大きな値を取れ、シートＳは容易に反転できる。このことからシート反転装置６０は小型化に対応できる。 In the case of downsizing the image forming apparatus 50, the following can be considered. That is, P 0 is reduced by the miniaturization of the image forming apparatus 50. However, since the conveyance speed is reduced to | V / 2 |, it is not necessary to reduce t 0 from the equation (2). As a result, the reversible time Δt takes a large value from the equation (1), and the sheet S can be easily reversed. Accordingly, the sheet inverting device 60 can cope with downsizing.

シートＳの搬送速度の高速化の場合には以下のことが考えられる。すなわち、シートＳの搬送速度（例えばＶ１やＶ３）が高速化してもシートＳの反転前後の搬送速度はＶ２＝｜Ｖ／２｜と低減されるので、Ｐ０の値が一定の場合に、（２）の式からｔ０は大きな値を取れる。その結果、シートＳの姿勢安定に必要な時間τ１に十分な時間を確保でき、シートＳの搬送不良は抑制される。このことから、シート反転装置６０は高速化に対応できる。 The following can be considered when the conveyance speed of the sheet S is increased. That is, even if the conveyance speed (for example, V1 or V3) of the sheet S is increased, the conveyance speed before and after the sheet S is reversed is reduced to V2 = | V / 2 |. Therefore, when the value of P 0 is constant, From the equation (2), t 0 can take a large value. As a result, a sufficient time can be secured for the time τ1 required for the posture stabilization of the sheet S, and the conveyance failure of the sheet S is suppressed. For this reason, the sheet reversing device 60 can cope with an increase in speed.

また、搬送速度が時間ｔ３から高速化されることなく時間ｔ４まで減速されるのは、シートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５へ突入する速度を緩和するといった他の効果を得るためである。すなわち、従来のシーケンスでは、第２ガイド２５へのシートＳの第２端部Ｓｂの突入速度はＶとなる。一方で、実施例１のシーケンスでは、第２ガイド２５へのシートＳの第２端部Ｓｂの突入速度はＶ／２となる。   The reason why the conveyance speed is decelerated from time t3 to time t4 without being increased is to obtain another effect such as reducing the speed at which the second end Sb of the sheet S enters the second guide 25. It is. That is, in the conventional sequence, the rush speed of the second end Sb of the sheet S to the second guide 25 is V. On the other hand, in the sequence of the first embodiment, the rush speed of the second end Sb of the sheet S to the second guide 25 is V / 2.

一般に、第２ガイド２５へのシートＳの第２端部Ｓｂの突入速度が速いほど、搬送不良が発生する確率は高くなる。よって、実施例１のシーケンスにより、第２ガイド２５へのシートＳの第２端部Ｓｂの突入時の搬送不良の確率が低減され、より信頼性の高いシート反転装置６０が提供される。   In general, the faster the entry speed of the second end Sb of the sheet S into the second guide 25, the higher the probability that a conveyance failure will occur. Therefore, according to the sequence of the first embodiment, the probability of conveyance failure when the second end portion Sb of the sheet S enters the second guide 25 is reduced, and the sheet reversing device 60 with higher reliability is provided.

ここで、以下のように構成すると好ましい。第１搬送方向Ｔ１へ向かって搬送されるシートＳの第２端部Ｓｂが、第１ガイド２４を通過する前に、減速を完了し、この減速後に、減速された一定の速度で搬送されるシートＳの第２端部Ｓｂが第１ガイド２４の第１位置Ｐ１を通過するようにする。第２搬送方向Ｔ２へ向かって搬送されるシートＳの第２端部Ｓｂが、第２ガイド２５に接した後に、増速を行う。つまり、減速されている一定の速度（低速）でシートＳが第２搬送方向Ｔ２に搬送されているときに、そのシートＳの第２端部Ｓｂが第２ガイド２５との接触し始めるようにする。一定速度で搬送されると、例えば加速または減速中の場合と比較してシートＳの搬送が安定するので、第１ガイド２４や第２ガイド２５による搬送不良の確率が低減される。   Here, the following configuration is preferable. The second end Sb of the sheet S conveyed in the first conveying direction T1 completes the deceleration before passing through the first guide 24, and is conveyed at a constant reduced speed after this deceleration. The second end Sb of the sheet S passes through the first position P1 of the first guide 24. After the second end Sb of the sheet S conveyed in the second conveying direction T2 comes into contact with the second guide 25, the speed is increased. That is, the second end Sb of the sheet S starts to come into contact with the second guide 25 when the sheet S is transported in the second transport direction T2 at a constant speed (low speed) that is decelerated. To do. When the sheet S is conveyed at a constant speed, the conveyance of the sheet S is stabilized as compared with, for example, acceleration or deceleration, so that the probability of conveyance failure by the first guide 24 or the second guide 25 is reduced.

図６は、従来のシート反転装置の動作に基づくシートＳの搬送距離、搬送時間及び搬送速度の関係を示すグラフである。図６（ａ）は、シートＳの搬送距離及び搬送時間の関係を示すグラフである。図６（ｂ）は、シートＳの搬送速度及び搬送時間の関係を示すグラフである。図６に示されるように、従来のシーケンスでは、画像形成装置の小型化、又は、シートＳの搬送速度の高速化にあたって、（１）の式から反転タイミング時間ｔ２の制約が厳しくなり、シートＳの反転時にシートＳの搬送不良が発生する懸念がある。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transport distance, transport time, and transport speed of the sheet S based on the operation of the conventional sheet reversing device. FIG. 6A is a graph showing the relationship between the transport distance and the transport time of the sheet S. FIG. 6B is a graph showing the relationship between the conveyance speed and the conveyance time of the sheet S. As shown in FIG. 6, in the conventional sequence, in order to reduce the size of the image forming apparatus or increase the conveyance speed of the sheet S, the restriction on the reversal timing time t2 becomes severe from the expression (1). There is a concern that a conveyance failure of the sheet S may occur when the sheet is reversed.

画像形成装置の小型化の場合には以下のことが考えられる。すなわち、画像形成装置の小型化によりＰ０が小さくなる。そのために（２）の式からｔ０が小さくなる。その結果（１）の式から反転可能な時間Δｔが小さい値となり、シートＳの反転が困難となる。 In the case of downsizing the image forming apparatus, the following can be considered. That is, P 0 is reduced by the miniaturization of the image forming apparatus. Therefore the t 0 from the equation (2) becomes smaller. As a result, the reversible time Δt becomes a small value from the expression (1), and the reversal of the sheet S becomes difficult.

シートＳの搬送速度の高速化の場合には以下のことが考えられる。すなわち、シートＳの搬送速度が高速化するとＶは大きくなるので、Ｐ０の値が一定の場合に、（２）の式からｔ０は小さくなる。その結果、シートＳの姿勢安定に必要な時間τ１に十分な時間を確保できず、シートＳの搬送不良が発生する懸念がある。 The following can be considered when the conveyance speed of the sheet S is increased. That is, when the conveyance speed of the sheet S increases, V increases. Therefore, when the value of P 0 is constant, t 0 decreases from the equation (2). As a result, there is a concern that a sufficient time cannot be secured for the time τ1 necessary for stabilizing the posture of the sheet S, and the conveyance failure of the sheet S occurs.

実施例２に係るシート反転装置及び画像形成装置が実施例１に係るシート反転装置６０及び画像形成装置５０と異なる点は、コントローラ５２がシートＳの種別に応じてシートＳの反転前後の速度を変更するという点である。実施例２に係るシート反転装置及び画像形成装置に関しては、図１を参照しつつ説明する。実施例２に係るシート反転装置及び画像形成装置の構成のうち実施例１に係るシート反転装置６０及び画像形成装置５０の構成と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。   The sheet reversing apparatus and the image forming apparatus according to the second embodiment are different from the sheet reversing apparatus 60 and the image forming apparatus 50 according to the first embodiment in that the controller 52 determines the speed before and after the reversal of the sheet S according to the type of the sheet S. It is a point to change. The sheet inverting device and the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Of the configurations of the sheet reversing apparatus and the image forming apparatus according to the second embodiment, the same configurations and effects as the configurations of the sheet reversing apparatus 60 and the image forming apparatus 50 according to the first embodiment are appropriately described using the same reference numerals. Omitted.

図１に示されるように、画像形成装置５０は、種別入力手段５３、種別検知手段１８を備える。また、コントローラ５２は種別判定手段５２ａを備える。種別入力手段５３は、ユーザがシートＳの種別を入力又は選択するための装置である。種別入力手段５３は、装置本体５０Ａに設けられる。ただし、画像形成装置５０に接続されるコンピュータがある場合には、ドライバよりユーザがシートＳの種別を入力又は選択できるようにされていても良い。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 50 includes a type input unit 53 and a type detection unit 18. Further, the controller 52 includes a type determination unit 52a. The type input unit 53 is a device for the user to input or select the type of the sheet S. The type input means 53 is provided in the apparatus main body 50A. However, when there is a computer connected to the image forming apparatus 50, the user may be able to input or select the type of the sheet S from the driver.

種別検知手段１８は、シートＳの種別を検知するための装置である。種別検知手段１８は搬送ローラ対３の下流側に配置される。ただし、種別検知手段１８がシートの搬送経路において定着ローラ対３０の上流側に設けられれば、どの位置に配置しても良い。   The type detection unit 18 is a device for detecting the type of the sheet S. The type detection unit 18 is disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 3. However, as long as the type detection unit 18 is provided on the upstream side of the fixing roller pair 30 in the sheet conveyance path, the type detection unit 18 may be disposed at any position.

コントローラ５２は、種別入力手段５３に入力されたシートＳの種別に基づいて｜Ｖ１｜／｜Ｖ２｜及び｜Ｖ３｜／｜Ｖ２｜の値を調整可能である。また、コントローラ５２は、種別判定手段５２ａの検知結果に基づいて種別判定手段５２ａによりシートＳの種別を判定し、このシートＳの種別に基づいて｜Ｖ１｜／｜Ｖ２｜及び｜Ｖ３｜／｜Ｖ２｜の値を自動調整可能である。   The controller 52 can adjust the values of | V1 | / | V2 | and | V3 | / | V2 | based on the type of the sheet S input to the type input unit 53. Further, the controller 52 determines the type of the sheet S by the type determination unit 52a based on the detection result of the type determination unit 52a, and | V1 | / | V2 | and | V3 | / | based on the type of the sheet S. The value of V2 | can be automatically adjusted.

このように｜Ｖ１｜／｜Ｖ２｜及び｜Ｖ３｜／｜Ｖ２｜の値が調節されると、最適なシートＳの反転速度が選択されることになる。なお、コントローラ５２が種別入力手段５３又は種別検知手段１８から送信されるシートＳの種別情報は、何れが優先されても良い。例えば、通常は種別検知手段１８のシートＳの種別情報が優先され、ユーザがシートＳの情報を入力又は選択した場合には、種別入力手段５３のシートＳの種別情報が優先されると設定されても良い。   As described above, when the values of | V1 | / | V2 | and | V3 | / | V2 | are adjusted, the optimum reversing speed of the sheet S is selected. Note that any priority may be given to the type information of the sheet S transmitted from the type input unit 53 or the type detection unit 18 by the controller 52. For example, normally, the type information of the sheet S of the type detection unit 18 is prioritized, and when the user inputs or selects the information of the sheet S, the type information of the sheet S of the type input unit 53 is set to have priority. May be.

実施例１ではシートＳの反転時の搬送速度をＶ／２に設定したが、実施例２ではシートＳの種別により搬送速度を制御する。図１に示されるように、シート反転装置６０は種別検知手段１８を備える。種別検知手段１８は、搬送ローラ対３及び転写ローラ９の間に配置される。種別検知手段１８としては光学式センサが用いられる。この光学式センサは、種別検知手段１８まで搬送されたシートＳの種別を、その反射率及び透過率より判定する。一般に、シートはその材質、坪量、製造方法などにより、それぞれ固有の剛性を有する。そのためシートＳの反転時のシートＳの挙動は、シートＳの種別により大きく異なり、最適な反転時の搬送速度も同様に異なる。   In the first embodiment, the conveyance speed when the sheet S is reversed is set to V / 2. However, in the second embodiment, the conveyance speed is controlled according to the type of the sheet S. As shown in FIG. 1, the sheet reversing device 60 includes a type detection unit 18. The type detection unit 18 is disposed between the conveyance roller pair 3 and the transfer roller 9. An optical sensor is used as the type detection means 18. This optical sensor determines the type of the sheet S conveyed to the type detection means 18 from its reflectance and transmittance. In general, the sheet has inherent rigidity depending on the material, basis weight, manufacturing method, and the like. For this reason, the behavior of the sheet S when the sheet S is reversed greatly varies depending on the type of the sheet S, and the optimum conveyance speed when the sheet is reversed is also different.

具体的には、シートＳの剛性が所定以上で高い場合、シートＳの反転時のシートＳの姿勢安定に必要な時間τ１は短く、シートＳの反転時の搬送速度は高い値に設定される。逆に、シートＳの剛性が所定未満で低い場合、シートＳの反転時のシートＳの姿勢安定に必要な時間τ１は長く、シートＳの反転時の搬送速度を低い値に設定される。また、この場合に、シートＳの第２端部Ｓｂの第２ガイド２５への突入速度も低く押さえることにより、シートＳの搬送不良の確率を低減することも可能となる。このように、シートＳの種別により、最適な反転時の搬送速度はそれぞれ異なる。   Specifically, when the rigidity of the sheet S is higher than a predetermined value, the time τ1 required for stabilizing the posture of the sheet S when the sheet S is reversed is short, and the conveyance speed when the sheet S is reversed is set to a high value. . On the contrary, when the rigidity of the sheet S is lower than a predetermined value and low, the time τ1 required for stabilizing the posture of the sheet S when the sheet S is reversed is long, and the conveyance speed when the sheet S is reversed is set to a low value. In this case, it is also possible to reduce the probability of the conveyance failure of the sheet S by keeping the entry speed of the second end Sb of the sheet S into the second guide 25 low. As described above, the optimum conveyance speed at the time of reversal differs depending on the type of the sheet S.

そこで、シート反転装置６０は、シートＳを反転させる前に、種別検知手段１８の検知結果に基づいてシートＳの種別を判別する。そして、シートＳの種別に対して最適な減速量をあらかじめプリセットし、反転時の搬送速度を決定する制御を導入している。   Therefore, the sheet inverting device 60 determines the type of the sheet S based on the detection result of the type detecting unit 18 before inverting the sheet S. Then, an optimal deceleration amount is preset in advance for the type of the sheet S, and control for determining the conveyance speed at the time of reversal is introduced.

一例を挙げると、厚紙に代表される剛性の高い種別のシートＳに対しては、シートＳの反転時の搬送速度をＶとし、減速を行わない。つまり、前述したようにシートＳの剛性が高い場合にはシートＳの挙動は安定しており、減速を行わずとも十分に安定性の高いシートＳの反転が可能である。他方、薄紙に代表される剛性の低い種別のシートＳに対しては、シートＳの反転時の搬送速度を実施例１と同様にＶ／２とし、減速を行う。つまり、前述したようにシートＳの剛性が低い場合はシートＳの挙動は不安定であり、十分な減速を行うことで、安定性の高いシートＳの反転が可能となる。これにより、高剛性なシートＳに対しては搬送速度を落とすことなくシートＳを反転することができる。また、低剛性なシートＳに対しては搬送速度は落ちるものの、安定したシートＳの搬送性を確保することができる。   As an example, for a highly rigid type sheet S typified by thick paper, the conveyance speed when the sheet S is reversed is V, and no deceleration is performed. That is, as described above, when the rigidity of the sheet S is high, the behavior of the sheet S is stable and the sufficiently stable sheet S can be reversed without deceleration. On the other hand, for a sheet S of low rigidity represented by thin paper, the conveyance speed when the sheet S is reversed is set to V / 2 as in the first embodiment, and the speed is reduced. That is, as described above, when the rigidity of the sheet S is low, the behavior of the sheet S is unstable, and by performing sufficient deceleration, the highly stable sheet S can be reversed. Thereby, the sheet S can be reversed with respect to the highly rigid sheet S without reducing the conveyance speed. Further, although the conveyance speed is reduced for the low-rigidity sheet S, stable conveyance of the sheet S can be ensured.

［他実施例］
前述した実施例１及び２の構成に限定されず、実施例１及び２の発明の範囲内で種々の変形が可能であり、その変形例を以下に列挙していく。 [Other Examples]
The present invention is not limited to the configurations of the first and second embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the inventions of the first and second embodiments. The modifications are listed below.

実施例１及び２では、シートＳの第２端部Ｓｂが通過する第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４の間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２に減速したが、この搬送速度に限定されない。すなわち、その間のシートＳの搬送速度は、第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１を通過する前のシートＳの搬送速度、又は、第２端部Ｓａが第４位置Ｐ４を通過した後のシートＳの搬送速度よりも低ければ良い。   In the first and second embodiments, the controller 52 reduces the conveyance speed of the sheet S to V / 2 between the first position P1 to the fourth position P4 through which the second end portion Sb of the sheet S passes. It is not limited to speed. That is, the conveyance speed of the sheet S in the meantime is the conveyance speed of the sheet S before the second end Sb passes the first position P1, or the sheet after the second end Sa passes the fourth position P4. What is necessary is just to be lower than the conveying speed of S.

実施例１及び２では、シートＳの第２端部Ｓｂが通過する第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４の間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２で定速に設定したが、定速に限定されない。すなわち、その間のシートＳの搬送速度は、可変速度であっても良い。   In the first and second embodiments, between the first position P1 to the fourth position P4 through which the second end Sb of the sheet S passes, the controller 52 sets the conveyance speed of the sheet S to V / 2 at a constant speed. , Not limited to constant speed. That is, the conveyance speed of the sheet S during that time may be a variable speed.

実施例１及び２では、シートＳの第２端部Ｓｂが通過する第１位置から第４位置Ｐ４までの間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２に減速したが、シートＳの搬送速度を減速する期間は、その期間に限定されない。図７は、他実施例の第１変形例に係るシート反転装置の動作に基づくシートＳの搬送距離、搬送時間及び搬送速度の関係を示すグラフである。図７（ａ）は、シートＳの搬送距離及び搬送時間の関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、シートＳの搬送速度及び搬送時間の関係を示すグラフである。この図７（ａ）（ｂ）に示されるように、シートＳの搬送速度は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１〜第２位置Ｐ２を通過する期間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２に減速している。このことから、シートＳの搬送速度は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４まで移動する移動距離の一部が減速されることとなる。   In the first and second embodiments, the controller 52 reduces the conveyance speed of the sheet S to V / 2 between the first position through which the second end Sb of the sheet S passes and the fourth position P4. The period during which the transport speed is decelerated is not limited to that period. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the transport distance, transport time, and transport speed of the sheet S based on the operation of the sheet inverting device according to the first modification of the other embodiment. FIG. 7A is a graph showing the relationship between the transport distance and transport time of the sheet S. FIG. 7B is a graph showing the relationship between the conveyance speed and the conveyance time of the sheet S. 7A and 7B, the conveyance speed of the sheet S is the period during which the second end Sb of the sheet S passes through the first position P1 to the second position P2, and the controller 52 The transport speed of S is reduced to V / 2. From this, the conveyance speed of the sheet S is partly decelerated in which the second end Sb of the sheet S moves from the first position P1 to the fourth position P4.

コントローラ５２は、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れる時点からシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２への方向転換した後に第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する移動距離の全部の搬送速度をＶ２＝Ｖとする。ここで、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときから第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する全部の搬送距離範囲Ｐ０を区分けする。そして、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときからシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換されるまでの間にシートＳが移動する搬送速度をＶ４とする。また、シートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換されてから第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触を開始するまでの間にシートＳが移動する搬送速度をＶ５とする。そうした場合に、コントローラ５２は、Ｖ＝｜Ｖ１｜＞｜Ｖ４｜＝Ｖ／２、かつ、｜Ｖ５｜＝｜Ｖ３｜＝Ｖの条件を満たすように定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２の駆動を制御する。こうした第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの間のみでシートＳの搬送速度を減速する場合でも、Δｔは拡張されることから効果的である。 The controller 52 determines that the second end Sb contacts the second guide 25 after the sheet S has changed direction from the first transport direction T1 to the second transport direction T2 from the time when the second end Sb leaves the first guide 24. V2 = V is set as the total conveyance speed of the moving distance in which the sheet S moves during the time period up to. Here, the entire conveyance distance range P 0 in which the sheet S moves from when the second end Sb is separated from the first guide 24 to when the second end Sb comes into contact with the second guide 25 is divided. The conveyance speed at which the sheet S moves from when the second end Sb is separated from the first guide 24 to when the sheet S is changed from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2 is V4. To do. Further, the conveyance speed at which the sheet S moves after the sheet S is changed from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2 until the second end Sb starts to contact the second guide 25 is set. V5. In such a case, the controller 52 drives the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12 so as to satisfy the conditions of V = | V1 |> | V4 | = V / 2 and | V5 | = | V3 | = V. To control. Even when the conveyance speed of the sheet S is decelerated only between the first position P1 and the second position P2, Δt is effective because it is expanded.

実施例１及び２では、シートＳの第２端部Ｓｂが通過する第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４の間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２に減速したが、シートＳの搬送速度を減速する期間は、その期間に限定されない。図８は、他実施例の第２変形例に係るシート反転装置の動作に基づくシートＳの搬送距離、搬送時間及び搬送速度の関係を示すグラフである。図８（ａ）は、シートＳの搬送距離及び搬送時間の関係を示すグラフである。図８（ｂ）は、シートＳの搬送速度及び搬送時間の関係を示すグラフである。この図８（ａ）（ｂ）に示されるように、シートＳの搬送速度は、シートＳの第２端部Ｓｂが第２位置Ｐ２〜第４位置Ｐ４を通過する期間で、コントローラ５２はシートＳの搬送速度をＶ／２に減速している。このことから、シートＳの搬送速度は、シートＳの第２端部Ｓｂが第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４まで移動する移動距離の一部が減速されることとなる。   In the first and second embodiments, the controller 52 reduces the conveyance speed of the sheet S to V / 2 between the first position P1 and the fourth position P4 through which the second end Sb of the sheet S passes. The period during which the transport speed is decelerated is not limited to that period. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the transport distance, transport time, and transport speed of the sheet S based on the operation of the sheet inverting apparatus according to the second modification of the other embodiment. FIG. 8A is a graph showing the relationship between the transport distance and the transport time of the sheet S. FIG. 8B is a graph showing the relationship between the conveyance speed of the sheet S and the conveyance time. As shown in FIGS. 8A and 8B, the conveyance speed of the sheet S is the period during which the second end Sb of the sheet S passes through the second position P2 to the fourth position P4, and the controller 52 The transport speed of S is reduced to V / 2. From this, the conveyance speed of the sheet S is partly decelerated in which the second end Sb of the sheet S moves from the first position P1 to the fourth position P4.

コントローラ５２は、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときからシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２への方向転換した後に第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する移動距離の全部の搬送速度をＶ２＝Ｖとする。ここで、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときから第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する全部の搬送距離範囲Ｐ０を区分けする。そして、第２端部Ｓｂが第１ガイド２４から離れるときからシートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換されるまでの間にシートＳが移動する搬送速度をＶ４とする。また、シートＳが第１搬送方向Ｔ１から第２搬送方向Ｔ２へと方向転換されてから第２端部Ｓｂが第２ガイド２５に接触するまでの間にシートＳが移動する搬送速度をＶ５とする。そうした場合に、コントローラ５２は、｜Ｖ１｜＝｜Ｖ４｜＝Ｖ、及び、Ｖ／２＝｜Ｖ５｜＜｜Ｖ３｜＝Ｖの条件を満たすように定着ローラ対３０及び排出ローラ対１２の駆動を制御する。こうした第２位置Ｐ２から第４位置Ｐ４までの間のみでシートＳの搬送速度を減速する場合でも、Δｔは拡張されることから効果的である。 The controller 52 causes the second end Sb to contact the second guide 25 after the sheet S has changed direction from the first transport direction T1 to the second transport direction T2 from when the second end Sb is separated from the first guide 24. V2 = V is set as the total conveyance speed of the moving distance in which the sheet S moves during the time period up to. Here, the entire conveyance distance range P 0 in which the sheet S moves from when the second end Sb is separated from the first guide 24 to when the second end Sb comes into contact with the second guide 25 is divided. The conveyance speed at which the sheet S moves from when the second end Sb is separated from the first guide 24 to when the sheet S is changed from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2 is V4. To do. Further, the conveyance speed at which the sheet S moves between the time when the sheet S is changed from the first conveyance direction T1 to the second conveyance direction T2 and the second end Sb contacts the second guide 25 is denoted by V5. To do. In such a case, the controller 52 drives the fixing roller pair 30 and the discharge roller pair 12 so as to satisfy the conditions | V1 | = | V4 | = V and V / 2 = | V5 | <| V3 | = V. To control. Even when the conveyance speed of the sheet S is reduced only between the second position P2 and the fourth position P4, Δt is effective because it is expanded.

また、実施例１及び２では、ガイド部６１はフラッパ（切替部材）ではないが、第１ガイド２４及び第２ガイド２５を有する、移動可能なフラッパ（切替部材）が設けられても良い。   In the first and second embodiments, the guide portion 61 is not a flapper (switching member), but a movable flapper (switching member) having the first guide 24 and the second guide 25 may be provided.

以上、詳述してきた実施例１〜実施例３によれば、シートＳを反転する前後の搬送速度が減速されることにより、シートＳを反転する前後の時間は確保される。その結果、余分な機構を省略してシートＳの搬送速度の高速化及び装置本体の小型化を実現しつつ、シートＳの搬送不良を抑制することができるシート反転装置６０又は画像形成装置５０が提供される。   As described above, according to the first to third embodiments described in detail, the conveyance speed before and after the sheet S is reversed is reduced, so that the time before and after the sheet S is reversed is ensured. As a result, the sheet reversing device 60 or the image forming apparatus 50 that can suppress the conveyance failure of the sheet S while realizing an increase in the conveyance speed of the sheet S and a reduction in the size of the apparatus main body by omitting an extra mechanism. Provided.

実施例２によれば、シートＳの種別に応じたシートＳの反転時の適切な搬送速度が設定可能となり、従来よりも広範なメディアに対応可能なシート反転装置６０が提供される。   According to the second embodiment, it is possible to set an appropriate conveyance speed at the time of reversing the sheet S according to the type of the sheet S, and the sheet reversing device 60 that can deal with a wider range of media than before is provided.

実施例２によれば、シートＳの種別に応じたシートＳの反転時の適切な搬送速度が設定可能となり、自動化されると、ユーザの利便性が高いシート反転装置６０が提供される。   According to the second embodiment, it is possible to set an appropriate conveyance speed at the time of reversing the sheet S according to the type of the sheet S, and when automated, the sheet reversing device 60 having high user convenience is provided.

実施例３によれば、｜Ｖ１｜＞｜Ｖ４｜、又は、｜Ｖ５｜＜｜Ｖ３｜の何れかの条件が満たされれば、シートＳを反転する前後の時間は確保されてしまう。   According to the third embodiment, if any of the conditions | V1 |> | V4 | or | V5 | <| V3 | is satisfied, the time before and after the sheet S is reversed is secured.

１２ 排出ローラ対（第２ローラ対）
２４ 第１ガイド
２５ 第２ガイド
３０ 定着ローラ対（第１ローラ対）
５２ コントローラ
６１ ガイド部
Ｓ シート
Ｓａ 第１端部
Ｓｂ 第２端部
Ｔ１ 第１搬送方向
Ｔ２ 第２搬送方向 12 Discharge roller pair (second roller pair)
24 First guide 25 Second guide 30 Fixing roller pair (first roller pair)
52 Controller 61 Guide part S Sheet Sa 1st edge part Sb 2nd edge part T1 1st conveyance direction T2 2nd conveyance direction

Claims (9)

シートを搬送可能な第１ローラ対と、
前記第１ローラ対によって搬送されるシートを正方向回転して搬送した後に、逆方向回転してシートを搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対から前記第２ローラ対へ向かう第１搬送方向に搬送されるシートを案内する第１ガイドと、
前記第２ローラ対の逆方向回転によって前記第２ローラ対から前記第１搬送方向とは別の第２搬送方向に搬送されるシートを案内する第２ガイドと、
前記第１搬送方向に搬送されるシートの前側を第１端部、シートの後側を第２端部としたとき、シートが前記第１搬送方向から前記第２搬送方向への方向転換をした後であって前記第２端部が前記第２ガイドに接触を開始するまでの搬送速度を、シートが前記第２搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第２ガイドに接触した後に搬送されるときの搬送速度よりも低い速度となるように前記第２ローラ対の駆動を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とするシート反転装置。 A first roller pair capable of conveying a sheet;
A second roller pair for rotating the sheet conveyed by the first roller pair in the forward direction and then conveying the sheet in the reverse direction;
A first guide for guiding a sheet conveyed in a first conveying direction from the first roller pair toward the second roller pair;
A second guide for guiding a sheet conveyed from the second roller pair in a second conveyance direction different from the first conveyance direction by reverse rotation of the second roller pair;
When the front side of the sheet conveyed in the first conveyance direction is the first end and the rear side of the sheet is the second end, the sheet has changed direction from the first conveyance direction to the second conveyance direction. The conveyance speed until the second end starts to contact the second guide after the sheet is conveyed in the second conveyance direction and the second end contacts the second guide. A controller for controlling the driving of the second roller pair so that the speed is lower than the transport speed when transported;
A sheet reversing device comprising: シートが前記第１搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第１ガイドから離れる前の搬送速度をＶ１とし、前記第２端部が前記第１ガイドから離れてからシートが前記第１搬送方向から前記第２搬送方向への方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触するときまでの搬送速度をＶ２とし、シートが前記第２搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第２ガイドに接触した後の搬送速度をＶ３とした場合に、｜Ｖ２｜＜｜Ｖ１｜かつ｜Ｖ２｜＜｜Ｖ３｜の条件を満たすように前記コントローラは前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート反転装置。   The conveyance speed before the sheet is conveyed in the first conveyance direction and the second end portion is separated from the first guide is V1, and the sheet is the first after the second end portion is separated from the first guide. After the direction change from the conveyance direction to the second conveyance direction, the conveyance speed until the second end comes into contact with the second guide is V2, and the sheet is conveyed in the second conveyance direction and the second When the conveyance speed after the end portion contacts the second guide is V3, the controller satisfies the condition of | V2 | <| V1 | and | V2 | <| V3 | The sheet reversing device according to claim 1, wherein the driving of the sheet is controlled. 前記コントローラは、搬送されるシートの剛性が所定以上のシートである場合には、前記第２搬送方向へ方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触するときまでのシートの搬送速度を、シートの剛性が前記所定よりも小さなシートの場合よりも速い速度になるように前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート反転装置。   When the rigidity of the conveyed sheet is a predetermined sheet or more, the controller conveys the sheet until the second end comes into contact with the second guide after changing the direction in the second conveying direction. 3. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the driving of the second roller pair is controlled so that the speed is higher than that of the sheet having a sheet rigidity smaller than the predetermined value. 前記コントローラは、搬送されるシートの剛性が所定よりも小さなシートである場合に、｜Ｖ２｜＜｜Ｖ１｜かつ｜Ｖ２｜＜｜Ｖ３｜の条件を満たすように前記第２ローラ対の駆動を制御し、
搬送されるシートの剛性が前記所定よりも大きなシートである場合には、前記コントローラは、前記第２搬送方向へ方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触するときまでのシートの搬送速度をＶ３となるように前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート反転装置。 The controller drives the second roller pair to satisfy the condition of | V2 | <| V1 | and | V2 | <| V3 | when the rigidity of the conveyed sheet is smaller than a predetermined value. Control
In the case where the rigidity of the conveyed sheet is larger than the predetermined sheet, the controller determines the sheet until the second end comes into contact with the second guide after the direction is changed in the second conveying direction. The sheet reversing apparatus according to claim 2, wherein the driving of the second roller pair is controlled so that the conveying speed of the sheet is V3. 前記コントローラは、前記第１搬送方向に搬送されるシートの搬送速度を前記第２端部が前記第１ガイドから離れる前に減速し、減速された一定速度で前記第２端部が前記第１ガイドから離れるように前記第２ローラ対の駆動を制御するとともに、前記第２搬送方向への方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触し始めるときにはシートの搬送速度が一定な速度で通過していくように前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート反転装置。   The controller decelerates the conveying speed of the sheet conveyed in the first conveying direction before the second end moves away from the first guide, and the second end moves to the first at a decelerated constant speed. The drive of the second roller pair is controlled so as to be separated from the guide, and the sheet conveying speed is constant when the second end portion starts to contact the second guide after changing the direction in the second conveying direction. The sheet reversing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving of the second roller pair is controlled so as to pass at a speed. シートを搬送可能な第１ローラ対と、
前記第１ローラ対によって搬送されるシートを正方向回転して搬送した後に、逆方向回転してシートを搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対から前記第２ローラ対へ向かう第１搬送方向に搬送されるシートを案内する第１ガイドと、
前記第２ローラ対の逆方向回転によって前記第２ローラ対から前記第１搬送方向とは別の第２搬送方向に搬送されるシートを案内する第２ガイドと、
前記第１搬送方向に搬送されるシートの前側を第１端部、シートの後側を第２端部としたとき、シートが前記第１搬送方向に搬送される際に、前記第２端部が前記第１ガイドから離れる前にシートの搬送速度を減速し、減速後にシートの搬送方向を前記第２搬送方向に方向転換するように前記第２ローラ対の駆動を制御するコントローラと、
を有することを特徴とするシート反転装置。 A first roller pair capable of conveying a sheet;
A second roller pair for rotating the sheet conveyed by the first roller pair in the forward direction and then conveying the sheet in the reverse direction;
A first guide for guiding a sheet conveyed in a first conveying direction from the first roller pair toward the second roller pair;
A second guide for guiding a sheet conveyed from the second roller pair in a second conveyance direction different from the first conveyance direction by reverse rotation of the second roller pair;
When the front side of the sheet conveyed in the first conveying direction is the first end and the rear side of the sheet is the second end, the second end when the sheet is conveyed in the first conveying direction A controller that controls the driving of the second roller pair so as to decelerate the sheet conveying speed before leaving the first guide and to change the sheet conveying direction to the second conveying direction after the deceleration,
A sheet reversing device comprising: 前記コントローラは、シートが前記第１搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第１ガイドから離れる前にシートの搬送速度を減速し、減速された一定の速度でシートが搬送されているときに前記第２端部が前記第１ガイドから離れるように前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項６に記載のシート反転装置。   The controller decelerates the sheet conveying speed before the sheet is conveyed in the first conveying direction and the second end portion leaves the first guide, and the sheet is conveyed at a constant reduced speed. 7. The sheet reversing device according to claim 6, wherein the second roller pair is controlled so that the second end portion is sometimes separated from the first guide. シートが前記第２搬送方向に搬送されて前記第２端部が前記第２ガイドに接触した後の搬送速度よりも、シートが前記第２搬送方向への方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触するときまでの搬送速度を低速とし、且つ、前記第２搬送方向への方向転換した後に前記第２端部が前記第２ガイドに接触するときにはシートの搬送速度が一定な速度で通過していくように、前記コントローラが前記第２ローラ対の駆動を制御することを特徴とする請求項６または７に記載のシート反転装置。   The second end portion is moved after the sheet is changed in the second conveying direction, rather than the conveying speed after the sheet is conveyed in the second conveying direction and the second end portion contacts the second guide. The conveyance speed until the time when the second guide comes into contact with the second guide is set to be low, and the sheet conveyance speed is constant when the second end portion comes into contact with the second guide after the direction is changed in the second conveyance direction. The sheet reversing device according to claim 6 or 7, wherein the controller controls the driving of the second roller pair so as to pass at a speed. シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート反転装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
The sheet reversing device according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus comprising:
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