JP2011137909A

JP2011137909A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011137909A
Application number: JP2009296787A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kitao; 朋之北尾
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2011-07-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, preventing deterioration of image quality by holding down the amount of a change in size of one pixel in equivalent magnification correction to the utmost in configuration where a plurality of laser beams are scanned using one polygon mirror. <P>SOLUTION: The image forming apparatus detects the scanning period of each of the plurality of laser beams by rotation of the polygon mirror (S1-S2), and corrects the rotating speed of a polygon motor so that the average of the scanning periods of the plurality of laser beams agrees with a predetermined scanning period (S3-S4). The width of one pixel of an electrostatic latent image is then corrected according to a difference between the scanning period of each of laser beam and the predetermined scanning period when the polygon mirror rotates at the corrected rotating speed to prevent difference of magnification (S5). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は，一つのポリゴンミラーを用いて複数のレーザ光を走査する画像形成装置に関し，特に，そのポリゴンミラーによって走査されるレーザ光に基づいて形成される画像の等倍ズレを防止するための技術に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that scans a plurality of laser beams using a single polygon mirror, and in particular, to prevent an equal magnification shift of an image formed based on a laser beam scanned by the polygon mirror. It is about technology.

従来から，ポリゴンミラー（回転多面鏡）の回転によりレーザ光を走査して像担持体上に静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置では，そのレーザ光の１周期の走査時間が予め設定された走査時間となるように，ポリゴンミラーの回転速度を調整して等倍ズレを防止する等倍度補正が実行される（例えば特許文献１参照）。具体的には，レーザ光の走査経路上の既定の位置に配置されたセンサによってレーザ光が検出される間隔に基づいてポリゴンミラーの回転速度が調整される。
ところで，このような構成が，特許文献１に開示されているように一つのポリゴンミラーを用いて一つのレーザ光を走査する画像形成装置に適用される場合には問題はないが，一つのポリゴンミラーを用いて複数のレーザ光を走査する所謂マルチビーム方式の画像形成装置に適用されると，一つのレーザ光の検出結果に基づくポリゴンミラーの回転速度の制御が他のレーザ光により形成される画像の等倍性に影響を与えることとなるため，同手法では等倍度補正を行うことができない。
そのため，一般に，マルチビーム方式の画像形成装置では，画像データに基づいて各レーザ光によって形成される一画素のサイズを変更することで等倍ズレを補正することが考えられる。 Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image carrier by scanning a laser beam by rotating a polygon mirror (rotating polygon mirror), the scanning time of one cycle of the laser beam is used. The same magnification correction is performed to prevent the same magnification deviation by adjusting the rotation speed of the polygon mirror so as to have a preset scanning time (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the rotational speed of the polygon mirror is adjusted based on the interval at which the laser light is detected by a sensor arranged at a predetermined position on the laser light scanning path.
Incidentally, there is no problem when such a configuration is applied to an image forming apparatus that scans one laser beam using one polygon mirror as disclosed in Patent Document 1, but one polygon is used. When applied to a so-called multi-beam image forming apparatus that scans a plurality of laser beams using a mirror, the rotational speed of the polygon mirror is controlled by the other laser beams based on the detection result of one laser beam. Since this affects the normality of the image, this method cannot correct the normality.
For this reason, in general, in a multi-beam image forming apparatus, it is conceivable to correct the equal magnification shift by changing the size of one pixel formed by each laser beam based on image data.

特開平６−１３０３１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-13031

しかしながら，マルチビーム方式の画像形成装置において，等倍度補正のために一画素のサイズを過度に変更することは画質の劣化の要因となり問題である。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，一つのポリゴンミラーを用いて複数のレーザ光を走査する構成において，等倍度補正における一画素のサイズの変更量を極力抑制して画質の劣化を防止することのできる画像形成装置を提供することにある。 However, in a multi-beam image forming apparatus, excessively changing the size of one pixel for correcting the same magnification causes a deterioration in image quality and is a problem.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the size of one pixel in the unity magnification correction in a configuration in which a plurality of laser beams are scanned using a single polygon mirror. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing image quality deterioration by suppressing the amount of change as much as possible.

上記目的を達成するために本発明は，像担持体に静電潜像を形成するためのレーザ光を照射する複数のレーザ光照射手段と，複数の前記レーザ光照射手段から照射される複数のレーザ光を反射させるポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラーを回転させることにより前記レーザ光各々を走査させるポリゴンモータと，前記ポリゴンミラーの回転による複数の前記レーザ光ごとの走査周期を検出する走査周期検出手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記走査周期検出手段によって検出された複数の前記レーザ光の走査周期の平均が予め定められた所定走査周期に一致するように前記ポリゴンモータの回転速度を補正するモータ回転速度補正手段と，前記モータ回転速度補正手段によって補正された前記ポリゴンモータの回転速度で前記ポリゴンミラーが回転したときの前記レーザ光各々の走査周期と前記所定走査周期との差に応じて前記静電潜像の一画素の幅を補正する画素幅補正手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置として構成される。
より具体的には，前記レーザ光照射手段の数をｎ，前記所定走査周期をＴ，前記レーザ光照射手段各々のレーザ光の走査周期をＴ×ｔ１〜Ｔ×ｔｎで示したとき，前記モータ回転速度補正手段が，前記ポリゴンモータの回転速度を前記走査周期検出手段による検出が行われたときの回転速度のｎ／（ｔ１＋ｔ２＋…ｔｎ）倍に補正することにより，複数の前記レーザ光の走査周期の平均を前記所定走査周期に一致させるものであることが考えられる。
本発明によれば，一つのポリゴンミラーを用いて複数のレーザ光を走査する構成において，複数の前記レーザ光によって形成される前記静電潜像の一画素の幅の変更量を極力抑制しつつ，該静電潜像の等倍ズレを補正することができるため，画質の劣化を防止することが可能である。
ところで，複数の前記レーザ光照射手段は，例えば複数の色に対応する複数の像担持体に対応して設けられたものであることが考えられる。また，複数の前記レーザ光照射手段は，一色に対応する一つの像担持体における副走査方向の異なる位置にレーザ光を照射するものであってもよい。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of laser light irradiation means for irradiating a laser beam for forming an electrostatic latent image on an image carrier, and a plurality of laser light irradiation means irradiated from the plurality of laser light irradiation means. A polygon mirror that reflects laser light, a polygon motor that scans each of the laser light by rotating the polygon mirror, and a scanning period detection unit that detects a scanning period for each of the plurality of laser lights by rotation of the polygon mirror And an image forming apparatus comprising: a scanning period detecting unit that detects an average of scanning periods of the plurality of laser beams detected by the scanning period detection unit so as to coincide with a predetermined scanning period. Motor rotation speed correction means for correcting the rotation speed of the polygon motor, and the polygon motor corrected by the motor rotation speed correction means. Pixel width correcting means for correcting the width of one pixel of the electrostatic latent image in accordance with the difference between the scanning period of each of the laser beams when the polygon mirror rotates at a rotation speed and the predetermined scanning period. The image forming apparatus is configured as described above.
More specifically, when the number of the laser light irradiation means is n, the predetermined scanning period is T, and the laser light scanning period of each of the laser light irradiation means is indicated by T × t1 to T × tn, the motor The rotational speed correction means corrects the rotational speed of the polygon motor to n / (t1 + t2 +... Tn) times the rotational speed when the detection is performed by the scanning cycle detection means, thereby scanning a plurality of the laser beams. It is conceivable that the average of the period is made to coincide with the predetermined scanning period.
According to the present invention, in a configuration in which a plurality of laser beams are scanned using a single polygon mirror, the amount of change in the width of one pixel of the electrostatic latent image formed by the plurality of laser beams is suppressed as much as possible. Since the equal displacement of the electrostatic latent image can be corrected, it is possible to prevent the deterioration of the image quality.
By the way, it is conceivable that the plurality of laser beam irradiation means are provided corresponding to a plurality of image carriers corresponding to a plurality of colors, for example. Further, the plurality of laser beam irradiation means may irradiate laser beams at different positions in the sub-scanning direction in one image carrier corresponding to one color.

本発明によれば，一つのポリゴンミラーを用いて複数のレーザ光を走査する構成において，複数のレーザ光によって形成される静電潜像の一画素の幅の変更量を極力抑制しつつ，該静電潜像の等倍ズレを補正することができるため，画質の劣化を防止することが可能である。 According to the present invention, in a configuration in which a plurality of laser beams are scanned using a single polygon mirror, the amount of change in the width of one pixel of an electrostatic latent image formed by a plurality of laser beams is suppressed as much as possible. Since the equal displacement of the electrostatic latent image can be corrected, it is possible to prevent deterioration of the image quality.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus X according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの要部構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a main configuration of an image forming apparatus X according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおいて実行される等倍度補正処理の手順の一例を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining an example of a procedure of equal magnification correction processing executed in the image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘで実行される等倍度補正処理におけるモータ回転速度補正の実行結果の一例を説明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the execution result of the motor rotation speed correction in the equal magnification correction process executed in the image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成について説明する。前記画像形成装置Ｘは，例えば複写機やファクシミリ装置，プリンタ装置，複合機（ＭＦＰ）などである。
図１に示すように，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘは，制御部１，操作表示部２，画像読取部３，画像処理部４，画像形成部５などを備えて概略構成されている。
前記制御部１は，ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の周辺装置を有しており，前記ＣＰＵで前記ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムに従った処理を実行することにより，当該画像形成装置Ｘを統括的に制御するものである。例えば，前記制御部１は，後述の等倍度補正処理（図３のフローチャート参照）を実行する。なお，前記制御部１は，集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。
前記操作表示部２は，当該画像形成装置Ｘにおける各種の情報の表示や，ユーザによる入力操作を行うための液晶ディスプレイ，タッチパネル，各種操作キーなどを有している。
前記画像読取部３は，原稿台（不図示）に載置された原稿或いは自動原稿送り装置（ＡＤＦ，不図示）により搬送された原稿の画像を読み取るＣＣＤ等を有している。
前記画像処理部４は，前記画像読取部３によって読み取られた画像データ或いは外部から入力された画像データに対して各種の画像処理を施すものである。
前記画像形成部５は，不図示の給紙カセットから供給された用紙に前記画像処理部４から入力される画像データに基づいてモノクロ画像又はカラー画像を形成するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
First, the schematic configuration of the image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The image forming apparatus X is, for example, a copying machine, a facsimile apparatus, a printer apparatus, or a multifunction peripheral (MFP).
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus X according to an embodiment of the present invention includes a control unit 1, an operation display unit 2, an image reading unit 3, an image processing unit 4, an image forming unit 5, and the like. Has been.
The control unit 1 includes a CPU and peripheral devices such as a ROM and a RAM, and the CPU executes the processing according to a predetermined control program stored in the ROM, thereby controlling the image forming apparatus X. It is the one that controls in an integrated manner. For example, the control unit 1 executes a later-described equality correction process (see the flowchart of FIG. 3). The control unit 1 may be configured by an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC).
The operation display unit 2 includes a liquid crystal display, a touch panel, various operation keys, and the like for displaying various types of information on the image forming apparatus X and performing input operations by the user.
The image reading unit 3 has a CCD or the like for reading an image of a document placed on a document table (not shown) or a document conveyed by an automatic document feeder (ADF, not shown).
The image processing unit 4 performs various types of image processing on the image data read by the image reading unit 3 or image data input from the outside.
The image forming unit 5 forms a monochrome image or a color image on a sheet supplied from a paper supply cassette (not shown) based on image data input from the image processing unit 4.

ここに，前記画像形成部５は，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応し，図外の帯電装置により所定電位に一様に帯電される４つの感光体ドラム５１と，電荷を帯びた前記感光体ドラム５１各々に向けてレーザ光を照射することにより該感光体ドラム５１各々の表面上に各色の画像データに基づく静電潜像を形成する二つのレーザスキャナユニット５２（以下「ＬＳＵ５２」と略称する）と，前記感光体ドラム５１各々の表面上に形成された静電潜像をトナーカートリッジから供給される各色のトナーによって現像する４つの現像装置５３と，前記現像装置５３によって前記感光体ドラム５１各々の表面上に形成されたトナー像を用紙に転写する４つの転写装置５４と，前記トナー像が転写された用紙に該トナー像を定着させる定着装置５５とを備えて概略構成されている。
前記画像形成部５では，前記感光体ドラム５１各々に形成されたトナー像が順次重ね合わされて用紙，或いは不図示の中間転写ベルトに転写されることによりカラー画像が形成される。 Here, the image forming unit 5 corresponds to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and is uniformly charged to a predetermined potential by a charging device (not shown). An electrostatic latent image based on the image data of each color is formed on the surface of each of the photosensitive drums 51 by irradiating the photosensitive drums 51 with the laser light toward each of the four photosensitive drums 51 and the charged photosensitive drums 51. Two laser scanner units 52 (hereinafter abbreviated as “LSU 52”), and four electrostatic latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 51 are developed with toner of each color supplied from a toner cartridge. A developing device 53, four transfer devices 54 for transferring the toner images formed on the surface of each of the photosensitive drums 51 to the paper by the developing device 53, and for transferring the toner images It is schematically constituted by a fixing device 55 for fixing the toner image on the.
In the image forming unit 5, the toner images formed on the respective photosensitive drums 51 are sequentially superimposed and transferred onto a sheet of paper or an intermediate transfer belt (not shown) to form a color image.

続いて，図２を用いて，前記画像形成装置Ｘに設けられた前記ＬＳＵ５２の概略構成について説明する。
前記ＬＳＵ５２は，二つの前記感光体ドラム５１に対応して設けられ，該感光体ドラム５１各々に静電潜像を形成するためのレーザ光を照射する二つのレーザデバイス１１，２１（レーザ光照射手段の一例）を備えている。
具体的に，二つの前記ＬＳＵ５２のうち一方は，イエロー及びマゼンタに対応する画像データに基づいて，前記レーザデバイス１１，２１から二つの前記感光体ドラム５１にレーザ光Ｌ１，Ｌ２を照射する。そして，他方の前記ＬＳＵ５２は，シアン及びブラックに対応する画像データに基づいて，前記レーザデバイス１１，２１から二つの前記感光体ドラム５１にレーザ光Ｌ１，Ｌ２を照射する。なお，二つの前記ＬＳＵ５２は，出力する画像データが異なるだけであってその構成は同様であるため，以下では一つの前記ＬＳＵ５２に着目して説明する。 Next, a schematic configuration of the LSU 52 provided in the image forming apparatus X will be described with reference to FIG.
The LSU 52 is provided corresponding to the two photosensitive drums 51, and two laser devices 11 and 21 (laser beam irradiation) for irradiating laser beams for forming an electrostatic latent image on each of the photosensitive drums 51, respectively. An example of means).
Specifically, one of the two LSUs 52 irradiates the two photosensitive drums 51 with laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 based on image data corresponding to yellow and magenta. The other LSU 52 irradiates the two photosensitive drums 51 with laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 based on image data corresponding to cyan and black. Note that the two LSUs 52 are the same in configuration, except that the output image data is different, and therefore, the following description will be given focusing on one LSU 52.

図２に示すように，前記ＬＳＵ５２は，前記レーザデバイス１１，２１から照射されたレーザ光Ｌ１，Ｌ２を反射させるポリゴンミラー３１と，前記ポリゴンミラー３１を回転させることにより前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々を走査させるステッピングモータ等のポリゴンモータ３２と，前記ポリゴンミラー３１の回転による前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査経路上に配置されたｆθレンズ等の光学レンズ１２，２２と，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査経路上の一端部に配置された反射板１３，２３と，前記反射板１３，２３で反射した前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２を検知するレーザ光検知センサ１４，２４とを備えている。
なお，本実施の形態では，前記レーザデバイス１１，２１の二つのレーザデバイスから照射される二つのレーザ光Ｌ１，Ｌ２が一つの前記ポリゴンミラー３１によって走査される構成を例に挙げて説明するが，本発明は，一つのポリゴンミラーに対してレーザ光を照射する少なくとも二以上（例えば３つや４つなど）のレーザデバイスが設けられている構成に適用可能である。 As shown in FIG. 2, the LSU 52 includes a polygon mirror 31 that reflects the laser beams L1 and L2 emitted from the laser devices 11 and 21, and the laser beams L1 and L2 by rotating the polygon mirror 31, respectively. A polygon motor 32 such as a stepping motor for scanning the optical lens 12, optical lenses 12, 22 such as fθ lenses disposed on the scanning paths of the laser beams L1 and L2 by the rotation of the polygon mirror 31, and the laser beams L1 and L2, respectively. L2 includes reflection plates 13 and 23 disposed at one end on the scanning path, and laser beam detection sensors 14 and 24 for detecting the laser beams L1 and L2 reflected by the reflection plates 13 and 23, respectively. .
In the present embodiment, a configuration in which two laser beams L1 and L2 irradiated from two laser devices of the laser devices 11 and 21 are scanned by one polygon mirror 31 will be described as an example. The present invention can be applied to a configuration in which at least two (for example, three or four) laser devices for irradiating laser light to one polygon mirror are provided.

前記ＬＳＵ５２では，前記ポリゴンミラー３１により走査される前記レーザデバイス１１からのレーザ光Ｌ１が前記反射板１３によって反射され，前記レーザ光検知センサ１４に入射される。同様に，前記ポリゴンミラー３１により走査される前記レーザデバイス２１からのレーザ光Ｌ２が前記反射板２３によって反射され，前記レーザ光検知センサ２４に入射される。
前記レーザ光検知センサ１４，２４は，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２の入射を検知する毎に，主走査同期信号ＢＤ１，ＢＤ２（図４参照）を前記制御部１に対して入力する。これにより，前記制御部１は，前記主走査同期信号ＢＤ１，ＢＤ２に応じて前記感光体ドラム５１各々への静電潜像の書き出しタイミングを調整する。 In the LSU 52, the laser light L 1 from the laser device 11 scanned by the polygon mirror 31 is reflected by the reflecting plate 13 and is incident on the laser light detection sensor 14. Similarly, the laser beam L 2 from the laser device 21 scanned by the polygon mirror 31 is reflected by the reflecting plate 23 and is incident on the laser beam detection sensor 24.
The laser light detection sensors 14 and 24 input main scanning synchronization signals BD1 and BD2 (see FIG. 4) to the control unit 1 each time the incidence of the laser lights L1 and L2 is detected. Thereby, the control unit 1 adjusts the timing of writing the electrostatic latent image on each of the photosensitive drums 51 in accordance with the main scanning synchronization signals BD1 and BD2.

また，前記制御部１は，前記レーザ光検知センサ１４，２４からの主走査同期信号ＢＤ１，ＢＤ２に基づいて，前記レーザデバイス１１，２１各々から照射されたレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期を検出する。このレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期が，入力された画像データに基づいて形成される画像の等倍性を維持し得る予め定められた所定走査周期と一致していなければ，前記ＬＳＵ５２によって前記感光体ドラム５１に形成される静電潜像に等倍ズレが生じる。
このとき，前記等倍ズレの発生を防止する従来手法として，画像データ各々に基づいて形成される画像の一画素の幅を補正して等倍ズレを補正することが考えられるが，この手法では一画素の幅が過度に補正されて画質の劣化が生じるおそれがある。
しかしながら，前記画像形成装置Ｘでは，前記制御部１によって後述の等倍度補正処理（図３のフローチャート参照）が実行されることにより，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２によって形成される静電潜像の一画素の幅の変更量を極力抑制しつつ，該静電潜像の等倍ズレを補正することができる。 The control unit 1 detects the scanning period of the laser beams L1 and L2 emitted from the laser devices 11 and 21 based on the main scanning synchronization signals BD1 and BD2 from the laser beam detection sensors 14 and 24, respectively. To do. If the scanning period of the laser beams L1 and L2 does not coincide with a predetermined scanning period that can maintain the same magnification of an image formed based on the input image data, the LSU 52 performs the photosensitive operation. An equal magnification shift occurs in the electrostatic latent image formed on the body drum 51.
At this time, as a conventional method for preventing the occurrence of the equal displacement, it is conceivable to correct the equal displacement by correcting the width of one pixel of the image formed based on each image data. There is a possibility that the image width may be deteriorated due to excessive correction of the width of one pixel.
However, in the image forming apparatus X, an electrostatic latent image formed by the laser beams L1 and L2 is executed by the control unit 1 executing a normal magnification correction process (see the flowchart of FIG. 3) described later. The equal displacement of the electrostatic latent image can be corrected while suppressing the change amount of the width of one pixel as much as possible.

以下，図３のフローチャートに従って，前記画像形成装置Ｘにおいて前記制御部１によって実行される等倍度補正処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
当該等倍度補正処理は，例えばユーザ等による前記操作表示部２に対する操作入力に応じて前記制御部１によって実行され，或いは所定期間経過ごとや所定枚数の印字ごとに自動的に前記制御部１によって実行される。
また，当該等倍度補正処理は，前記制御部１が前記ＬＳＵ５２ごとについて個別に実行するものであるが，これらは同様の処理であるため，ここでは一方の前記ＬＳＵ５２について実行される等倍度補正処理について説明する。 Hereinafter, according to the flowchart of FIG. 3, an example of the procedure of the equality correction process executed by the control unit 1 in the image forming apparatus X will be described. In the figure, S1, S2,... Represent processing procedure (step) numbers.
The equality correction process is executed by the control unit 1 in response to an operation input to the operation display unit 2 by a user or the like, or automatically every time a predetermined period elapses or every predetermined number of prints. Executed by.
In addition, the equality correction processing is executed by the control unit 1 for each LSU 52 individually. However, since these are the same processing, here the same magnification that is executed for one of the LSUs 52. The correction process will be described.

（ステップＳ１〜Ｓ２）
まず，ステップＳ１において，前記制御部１は，前記ポリゴンモータ３２の駆動を開始させることによって前記ポリゴンミラー３１を回転させると共に，前記レーザデバイス１１，２１からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の照射を開始させる。これにより，前記ＬＳＵ５２では，前記ポリゴンミラー３１による前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査が開始される。
その後，前記ポリゴンモータ３２の駆動が安定すると，続くステップＳ２において，前記制御部１は，前記レーザ光検知センサ１４，２４による検知結果に基づいて，前記レーザデバイス１１，２１からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査周期を個別に測定する。具体的に，前記走査周期は，前記レーザ光検知センサ１４，２４各々におけるレーザ光Ｌ１，Ｌ２の検知間隔である。ここに，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査周期を検出するときの前記制御部１が走査周期検出手段に相当する。
なお，このステップＳ１〜Ｓ２による前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査周期の検出処理は，通常の画像形成処理（印字処理）の実行時に行われるものであってもよい。例えば，通常の画像形成処理の実行時に前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々の走査周期を随時検出し，該走査周期が前記所定走査周期に対して所定値以上乖離したことを条件に以下のステップＳ３〜Ｓ５の処理が実行されることが考えられる。 (Steps S1 and S2)
First, in step S1, the control unit 1 starts driving the polygon motor 32 to rotate the polygon mirror 31 and starts irradiation of the laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21. . Thereby, in the LSU 52, scanning of the laser beams L1 and L2 by the polygon mirror 31 is started.
After that, when the driving of the polygon motor 32 is stabilized, in the subsequent step S2, the control unit 1 determines the laser beams L1, L1 from the laser devices 11, 21 based on the detection results by the laser beam detection sensors 14, 24. The scanning period of each L2 is measured individually. Specifically, the scanning period is a detection interval of the laser beams L1 and L2 in the laser beam detection sensors 14 and 24, respectively. Here, the control unit 1 when detecting the scanning period of each of the laser beams L1 and L2 corresponds to a scanning period detecting means.
In addition, the detection process of each scanning period of the laser beams L1 and L2 in steps S1 and S2 may be performed at the time of executing a normal image forming process (printing process). For example, when the normal image forming process is executed, the scanning periods of the laser beams L1 and L2 are detected at any time, and the following steps S3 to S3 are performed on condition that the scanning period deviates from the predetermined scanning period by a predetermined value or more. It is conceivable that the process of S5 is executed.

（ステップＳ３〜Ｓ４）
次に，ステップＳ３〜Ｓ４において，前記制御部１は，前記ステップＳ２によって検出された前記レーザデバイス１１，２１からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期の平均が前記所定走査周期に一致するように前記ポリゴンモータ３２の回転速度を補正するモータ回転速度補正を実行する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部１がモータ回転速度補正手段に相当する。なお，前記所定走査周期は，例えば前記画像形成装置Ｘの機種ごとに応じて予め定まるものであって，前記制御部１のＲＯＭ等に予め記憶されている。 (Steps S3 to S4)
Next, in steps S3 to S4, the control unit 1 makes the average of the scanning periods of the laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 detected in step S2 coincide with the predetermined scanning period. Motor rotation speed correction for correcting the rotation speed of the polygon motor 32 is executed. The said control part 1 when performing the process which concerns here corresponds to a motor rotational speed correction | amendment means. The predetermined scanning period is determined in advance according to, for example, the model of the image forming apparatus X, and is stored in advance in the ROM of the control unit 1 or the like.

具体的に，一つの前記ポリゴンミラー３１に対応するレーザデバイスの数をｎ，前記所定走査周期をＴ，レーザデバイス各々のレーザ光の走査周期をＴ×ｔ１〜Ｔ×ｔｎで示したとき，即ちレーザ光各々の走査周期の前記所定走査周期Ｔに対するズレ量の比率をｔ１，ｔ２，…ｔｎで示したとき，前記制御部１は，前記ステップＳ３において，前記ステップＳ２による検出が行われたときの回転速度のｎ／（ｔ１＋ｔ２＋…ｔｎ）倍の回転速度を算出する。例えば，前記制御部１は，前記ステップＳ２による検出が行われたときに前記ポリゴンモータ３２に供給されていたクロック周波数のｎ／（ｔ１＋ｔ２＋…ｔｎ）倍のクロック周波数を，前記ポリゴンモータ３２の回転速度の指標として算出する。
そして，前記制御部１は，前記ステップＳ４において，前記ポリゴンモータ３２の回転速度を前記ステップＳ３で算出された回転速度に変更する。例えば，前記ステップＳ２による検出が行われたときに前記ポリゴンモータ３２に供給されていたクロック周波数のｎ／（ｔ１＋ｔ２＋…ｔｎ）倍のクロック周波数を前記ポリゴンモータ３２に供給することにより，前記ポリゴンモータ３２の回転速度を変更する。
このように前記ステップＳ３〜Ｓ４において前記ポリゴンモータ３２の回転速度が補正されると，前記レーザデバイス１１，２１からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期の平均が前記所定走査周期に一致することとなり，前記レーザデバイス１１，２１のレーザ光Ｌ１，Ｌ２の等倍ズレの大きさは同じになる。 Specifically, when the number of laser devices corresponding to one polygon mirror 31 is n, the predetermined scanning period is T, and the laser light scanning period of each laser device is represented by T × t1 to T × tn, that is, When the ratio of the amount of deviation of the scanning period of each laser beam to the predetermined scanning period T is indicated by t1, t2,... Tn, the control unit 1 performs the detection in step S3 when the detection in step S2 is performed. Is calculated at a speed n / (t1 + t2 +... Tn) times. For example, the control unit 1 rotates the polygon motor 32 at a clock frequency n / (t1 + t2 +... Tn) times the clock frequency supplied to the polygon motor 32 when the detection in step S2 is performed. Calculated as a speed indicator.
In step S4, the controller 1 changes the rotational speed of the polygon motor 32 to the rotational speed calculated in step S3. For example, the polygon motor 32 is supplied with a clock frequency n / (t1 + t2 +... Tn) times the clock frequency supplied to the polygon motor 32 when the detection in step S2 is performed. 32 rotation speed is changed.
As described above, when the rotation speed of the polygon motor 32 is corrected in the steps S3 to S4, the average scanning period of the laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 coincides with the predetermined scanning period. The size of the laser beam L1, L2 of the laser devices 11, 21 is the same.

ここに，図４は，前記ステップＳ３〜Ｓ４におけるモータ回転速度補正の実行結果の一例を説明するための図である。
図４（ａ），（ｃ）は，前記モータ回転速度補正の実行前に前記レーザデバイス１１，２１から照射されたレーザ光Ｌ１，Ｌ２が前記レーザ光検知センサ１３，２３で検知されたときに該レーザ光検知センサ１３，２３から出力される主走査同期信号ＢＤ１，ＢＤ２を示している。一方，図４（ｂ），（ｄ）は，前記モータ回転速度補正の実行後に前記レーザデバイス１１，２１から照射されたレーザ光Ｌ１，Ｌ２が前記レーザ光検知センサ１３，２３で検知されたときに該レーザ光検知センサ１３，２３から出力される主走査同期信号ＢＤ１’，ＢＤ２’を示している。
前記モータ回転速度補正の実行前は，図４（ａ），（ｃ）に示すように，前記レーザデバイス１１からのレーザ光Ｌ１の走査周期，即ち前記主走査同期信号ＢＤ１の周期がＴ×ｔ１であり，前記レーザデバイス２１からのレーザ光Ｌ２の走査周期，即ち前記主走査同期信号ＢＤ２の周期がＴ×ｔ２である。
この場合，前記モータ回転速度補正の実行後は，図４（ｂ），（ｄ）に示すように，前記主走査同期信号ＢＤ１’の周期が，Ｔ×ｔ１×（２／（ｔ１＋ｔ２））となり，前記主走査同期信号ＢＤ２’の周期が，Ｔ×ｔ２×（２／（ｔ１＋ｔ２））となる。
従って，例えば前記モータ回転速度補正の実行前に，前記レーザ光Ｌ１の走査周期の前記所定走査周期に対するズレ量の比率ｔ１が１．０４，前記レーザ光Ｌ２の走査周期の前記所定走査周期に対するズレ量の比率ｔ２が１．０２である場合，前記モータ回転速度補正の実行後は，前記レーザ光Ｌ１の走査周期がＴ×１．０４×（２／（１．０４＋１．０２））≒１．０１Ｔ，前記レーザ光Ｌ２の走査周期がＴ×１．０２×（２／（１．０４＋１．０２））≒０．９９Ｔとなる。即ち，前記レーザデバイス１１からのレーザ光Ｌ１の走査周期と前記所定走査周期とのズレ量，及び前記レーザデバイス１１からのレーザ光Ｌ２の走査周期と前記所定走査周期とのズレ量は共に，前記所定走査周期に対して同じ約１％となる。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the execution result of the motor rotation speed correction in the steps S3 to S4.
4A and 4C show the case where the laser light detection sensors 13 and 23 detect the laser lights L1 and L2 emitted from the laser devices 11 and 21 before the execution of the motor rotation speed correction. Main scanning synchronization signals BD1 and BD2 output from the laser light detection sensors 13 and 23 are shown. On the other hand, FIGS. 4B and 4D show the case where the laser light detection sensors 13 and 23 detect the laser lights L1 and L2 emitted from the laser devices 11 and 21 after the motor rotational speed correction is performed. The main scanning synchronization signals BD1 ′ and BD2 ′ output from the laser light detection sensors 13 and 23 are shown in FIG.
Before execution of the motor rotation speed correction, as shown in FIGS. 4A and 4C, the scanning period of the laser light L1 from the laser device 11, that is, the period of the main scanning synchronization signal BD1 is T × t1. The scanning period of the laser beam L2 from the laser device 21, that is, the period of the main scanning synchronization signal BD2 is T × t2.
In this case, after execution of the motor rotation speed correction, as shown in FIGS. 4B and 4D, the period of the main scanning synchronization signal BD1 ′ becomes T × t1 × (2 / (t1 + t2)). , The period of the main scanning synchronization signal BD2 ′ is T × t2 × (2 / (t1 + t2)).
Therefore, for example, before executing the motor rotation speed correction, the ratio t1 of the deviation amount of the scanning period of the laser light L1 to the predetermined scanning period is 1.04, and the deviation of the scanning period of the laser light L2 from the predetermined scanning period. When the amount ratio t2 is 1.02, the scan cycle of the laser beam L1 is T × 1.04 × (2 / (1.04 + 1.02)) ≈1 after the motor rotation speed correction is executed. 01T, the scanning period of the laser beam L2 is T × 1.02 × (2 / (1.04 + 1.02)) ≈0.99T. That is, the amount of deviation between the scanning period of the laser beam L1 from the laser device 11 and the predetermined scanning period, and the amount of deviation between the scanning period of the laser beam L2 from the laser device 11 and the predetermined scanning period are both described above. The same is about 1% for a predetermined scanning period.

（ステップＳ５）
その後，ステップＳ５では，前記ステップＳ３〜Ｓ４におけるモータ回転速度補正によって補正された後の回転速度で前記ポリゴンミラー３１が回転したときの前記レーザデバイス１１，２１からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期と前記所定走査周期とに応じて，該レーザ光Ｌ１，Ｌ２の等倍ズレを防止するべく，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々によって形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部１が画素幅補正手段に相当する。
このとき，前記制御部１は，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期を算出することが可能であるが（例えばＴ×ｔ１×（２／（ｔ１＋ｔ２））），再度前記レーザ光検知センサ１４，２４を用いて前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期を検出してもよい。
また，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々によって形成される静電潜像の一画素の幅の補正は，例えば前記画像処理部４により前記レーザデバイス１１，２１に対応する画像データ各々を補正することによって行えばよい。また，当該補正は，係る手法に限らずその他の従来周知技術を用いて行えばよい。 (Step S5)
Thereafter, in step S5, the scanning period of the laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 when the polygon mirror 31 rotates at the rotation speed corrected by the motor rotation speed correction in steps S3 to S4. In accordance with the predetermined scanning period, the width of one pixel of the electrostatic latent image formed by each of the laser beams L1 and L2 is corrected in order to prevent the laser beam L1 and L2 from being shifted by the same magnification. Here, the control unit 1 when executing such processing corresponds to a pixel width correcting unit.
At this time, the control unit 1 can calculate the scanning period of the laser beams L1 and L2 (for example, T × t1 × (2 / (t1 + t2))), but again the laser beam detection sensor 14, 24 may be used to detect the scanning period of the laser beams L1 and L2.
The width of one pixel of the electrostatic latent image formed by each of the laser beams L1 and L2 is corrected by, for example, correcting the image data corresponding to the laser devices 11 and 21 by the image processing unit 4, for example. Just do it. Moreover, the said correction | amendment should just be performed using not only the said method but another conventionally well-known technique.

そして，前記ステップＳ５における等倍度補正処理が実行される際は，事前に行われた前記ステップＳ３〜Ｓ４の前記モータ回転速度補正によって，前記レーザデバイス１１，２１各々からのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の走査周期の平均が前記所定走査周期と一致することとなっている。即ち，前記レーザデバイス１１からのレーザ光Ｌ１の走査周期及び前記所定走査周期のズレ量と，前記レーザデバイス２１からのレーザ光Ｌ２の走査周期及び前記所定走査周期のズレ量とは同量（前の例では約１％）であり，いずれかが偏って大きくなっていることはない。
そのため，前記レーザ光Ｌ１，Ｌ２によって形成される静電潜像の等倍ズレは，該レーザ光Ｌ１，Ｌ２各々に対応する一画素の幅を同じだけ補正することによって防止される。従って，一つの前記ポリゴンミラー３１で走査される複数のレーザ光Ｌ１，Ｌ２のいずれかに対応する画像について一画素の幅が過度に補正されることを防止することができ，画質の劣化を防止することができる。
なお，本実施の形態では，二つの感光体ドラム５１に対応して二つの前記レーザデバイス１１，２１が設けられている場合を例に挙げて説明した。一方，例えばブラック等の一色に対応する一つの感光体ドラム５１に対応して複数のレーザデバイスが設けられており，該レーザデバイス各々によって複数ラインのレーザ光の走査が同時に行われる場合であっても，該レーザ光各々に対応する画像データについての一画素の幅を個別に補正し得る構成であれば，本発明を同様に適用することができる。 When the equality correction process in step S5 is executed, the laser beams L1 and L2 from the laser devices 11 and 21 are obtained by the motor rotation speed correction in steps S3 to S4 performed in advance. The average of the scanning periods is consistent with the predetermined scanning period. That is, the amount of deviation of the scanning period of the laser light L1 from the laser device 11 and the predetermined scanning period and the amount of deviation of the scanning period of the laser light L2 from the laser device 21 and the amount of deviation of the predetermined scanning period are the same amount (previous In this example, it is about 1%), and either one is not biased.
Therefore, the equal displacement of the electrostatic latent image formed by the laser beams L1 and L2 is prevented by correcting the width of one pixel corresponding to each of the laser beams L1 and L2 by the same amount. Therefore, it is possible to prevent the width of one pixel from being excessively corrected with respect to an image corresponding to any of the plurality of laser beams L1 and L2 scanned by the single polygon mirror 31, and to prevent deterioration in image quality. can do.
In the present embodiment, the case where the two laser devices 11 and 21 are provided corresponding to the two photosensitive drums 51 has been described as an example. On the other hand, for example, a plurality of laser devices are provided corresponding to one photosensitive drum 51 corresponding to one color such as black, and a plurality of lines of laser light are simultaneously scanned by each of the laser devices. However, the present invention can be similarly applied as long as the width of one pixel of the image data corresponding to each laser beam can be individually corrected.

１：制御部
２：操作表示部
３：画像読取部
４：画像処理部
５：画像形成部
５１：感光体ドラム
５２：レーザスキャナユニット（ＬＳＵ）
５３：現像装置
５４：転写装置
５５：定着装置
１１，２１：レーザデバイス（レーザ光照射手段の一例）
１２，２２：光学レンズ
１３，２３：反射板
１４，２４：レーザ光検知センサ 1: control unit 2: operation display unit 3: image reading unit 4: image processing unit 5: image forming unit 51: photosensitive drum 52: laser scanner unit (LSU)
53: Developing device 54: Transfer device 55: Fixing device 11, 21: Laser device (an example of laser light irradiation means)
12, 22: Optical lens 13, 23: Reflector 14, 24: Laser light detection sensor

Claims

像担持体に静電潜像を形成するためのレーザ光を照射する複数のレーザ光照射手段と，複数の前記レーザ光照射手段から照射される複数のレーザ光を反射させるポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラーを回転させることにより前記レーザ光各々を走査させるポリゴンモータと，前記ポリゴンミラーの回転による複数の前記レーザ光ごとの走査周期を検出する走査周期検出手段とを備えてなる画像形成装置であって，
前記走査周期検出手段によって検出された複数の前記レーザ光の走査周期の平均が予め定められた所定走査周期に一致するように前記ポリゴンモータの回転速度を補正するモータ回転速度補正手段と，
前記モータ回転速度補正手段によって補正された前記ポリゴンモータの回転速度で前記ポリゴンミラーが回転したときの前記レーザ光各々の走査周期と前記所定走査周期との差に応じて前記静電潜像の一画素の幅を補正する画素幅補正手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。 A plurality of laser light irradiation means for irradiating a laser beam for forming an electrostatic latent image on an image carrier; a polygon mirror for reflecting a plurality of laser lights emitted from the plurality of laser light irradiation means; and the polygon An image forming apparatus comprising: a polygon motor that scans each of the laser beams by rotating a mirror; and a scanning cycle detection unit that detects a scanning cycle of each of the plurality of laser beams by the rotation of the polygon mirror. ,
Motor rotation speed correction means for correcting the rotation speed of the polygon motor so that the average of the scanning periods of the plurality of laser beams detected by the scanning period detection means matches a predetermined scanning period,
According to the difference between the scanning period of each of the laser beams and the predetermined scanning period when the polygon mirror rotates at the rotational speed of the polygon motor corrected by the motor rotational speed correcting means, Pixel width correction means for correcting the pixel width;
An image forming apparatus comprising:

前記レーザ光照射手段の数をｎ，前記所定走査周期をＴ，前記レーザ光照射手段各々のレーザ光の走査周期をＴ×ｔ１〜Ｔ×ｔｎで示したとき，
前記モータ回転速度補正手段が，前記ポリゴンモータの回転速度を前記走査周期検出手段による検出が行われたときの回転速度のｎ／（ｔ１＋ｔ２＋…ｔｎ）倍に補正することにより，複数の前記レーザ光の走査周期の平均を前記所定走査周期に一致させるものである請求項１に記載の画像形成装置。 When the number of the laser beam irradiation means is n, the predetermined scanning period is T, and the laser beam scanning period of each of the laser beam irradiation means is represented by T × t1 to T × tn,
The motor rotation speed correction means corrects the rotation speed of the polygon motor to n / (t1 + t2 +... Tn) times the rotation speed when the scanning period detection means performs the detection, whereby a plurality of the laser beams are corrected. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an average of the scanning periods is made to coincide with the predetermined scanning period.

複数の前記レーザ光照射手段が，複数の像担持体に対応して設けられたものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of laser light irradiation units are provided corresponding to the plurality of image carriers.

複数の前記レーザ光照射手段が，一つの像担持体における副走査方向の異なる位置にレーザ光を照射するものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of laser beam irradiation units irradiate laser beams to different positions in the sub-scanning direction of one image carrier.